JP2011237171A - 展開ユニット検出を有する電子兵器類のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子制御デバイスを含む兵器類を提供する。
【解決手段】種々の態様による発射デバイス１０２は、ターゲットに電気ショックを与える。発射デバイス１０２は、検出器１４３と処理回路１３０とを含む。検出器１４３は、規定された展開ユニット１０４から指標を検出する。展開ユニット１０４は、ターゲットに電気ショックを与えるための電極を展開する。処理回路１３０は、指標に従って発射デバイス１０２の機能を実施する。方法は、任意の実用的な順序で、（ａ）ターゲットに電気ショックを与えるための電極を展開する展開ユニット１０４から指標を検出するステップ、および、（ｂ）指標に従って発射デバイス１０２の機能を実施するステップを含む。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、電子制御デバイスを含む兵器類（weaponry）に関する。

従来の電子兵器類は、たとえば、装置の中でもとりわけ、セキュリティおよび法律執行
に関する服従を確保するのに一般的に適した、接触スタンデバイス、警棒、防御物、スタ
ンガン、拳銃、ライフル、迫撃砲、グレネード弾、発射体、地雷、および地域保護装置（
area protectiondevices）を含む。このタイプの兵器類は、人または動物のターゲット
に対して使用されると、電流が、ターゲットの組織の一部を通って流れることにより、タ
ーゲットが骨格筋を使用することができないようにする。電子回路の全てまたは一部が、
ターゲットに向けて推進され得るものである。電子兵器類の重要な適用場面において、テ
ロリストの攻撃を停止させ、また、施設、機器、オペレータ、罪の無い市民、および法律
執行要員を非合法に支配するための暴力行為の遂行を妨げることができる。電子兵器類の
他の重要な適用場面において、容疑者は、法律執行官吏によって逮捕され、また、拘留者
の協調が、警備員によって維持されることができる。電子兵器類は、一般に、刺激信号を
発生する回路および１つまたは複数の電極を含む。作動時、たとえば、テロリストの行為
を停止させるために、電子兵器類から、行為を停止させるべき、または制御されるべき人
物に向かって、電極が推進される。被着後、人の骨格筋の使用を妨げるのに十分なパルス
状電流が、電極間に導出される。骨格筋の使用の妨害には、５〜２０収縮／秒のレートの
、不随意で、反復する、強力な筋肉収縮を含んでもよい。

調査によれば、筋肉収縮の強さおよび筋肉収縮によって影響を受ける人体の範囲は、パ
ルス状電流による、人体の伝導、帯電、または放電の範囲を含むいくつかの因子に依存す
ることが示されている。その範囲は、一般に、電極間の距離の増加に伴って大きくなる。
適した最小距離は、通常、約１７．７８ｃｍ（７インチ）である。電極は、推進前に、通
常、きわめて接近して格納され、ターゲットへ向かって飛行時に離れて広がる。電極がタ
ーゲットに衝当する精度を改善することが望ましい。

従来の電子兵器類は、限られた数の場面で適用されるように意図されている。複数の機
能を実施可能であるユーザインタフェースは、１回の遭遇で複数のターゲットのコントロ
ールが可能である兵器類と同様、複数の機能を有する単一の兵器が望まれる場面での適用
に重要なものである。

従来の電子兵器類は、全ての適用場面に対して、ただ１つの刺激信号を提供する。いく
つかの適用場面のそれぞれについて、固有の刺激信号を提供することが望ましい。
多くの国において、政府官吏は、容疑者に対する強制力の適切な使用について、市民に
対する説明義務を負っている。データ収集及びデータ解析を容易にするために、電子兵器
類のデータ通信能力およびユーザインタフェースを改善することが望ましい。

反テロリスト機関、法律執行機関、およびセキュリティ機関に対して、これらの異なる
機関に特有の用途のために容易にカスタマイズされる電子兵器類を提供することが望まし
い。

多くの形態の電子兵器類は、電池などの制限された電源から電力供給される。電池電力
の節約により、電池の再充電が必要とされるまでの期間である兵器類の使用期間が延長さ
れる。電池によって提供される電気エネルギーをより効率的に使用することが望ましい。

従来の電子兵器類は、用途が制限され、有効な範囲が制限され、精度が制限されている
。本発明により、初めて、より長い有効寿命、より長射程、および複数の機能を有する、
精度が高くかつ信頼性が高い電子兵器類を、現行の経済的制限内で生産することができる
ようになった。

本発明の種々の態様による発射デバイスは、ターゲットに電気ショックを与える。発射
デバイスは、検出器と処理回路とを含む。検出器は、規定された展開ユニットから指標を
検出する。展開ユニットは、ターゲットに電気ショックを与えるための電極を展開する。
処理回路は、指標に従って発射デバイスの機能を実施する。

本発明の種々の態様による方法は、ターゲットに電気ショックを与える発射デバイスに
よって実施される。該方法は、任意の実用的な順序で、（ａ）ターゲットに電気ショック
を与えるための電極を展開する展開ユニットから指標を検出するステップ、および、（ｂ
）指標に従って発射デバイスの機能を実施するステップを含む。

本発明の実施形態を、以下、図面を参照して詳細に説明する。図面において、同じ名称
は、同じ要素を示す。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
ターゲットに電気ショックを与える発射デバイスであって、
規定された展開ユニットから指標を検出する検出器を備え、前記展開ユニットが、前記
ターゲットに電気ショックを与えるための電極を展開し、
前記指標に従って発射デバイスの機能を実施する処理回路を備える発射デバイス。
（項目２）
項目１に記載の発射デバイスであって、前記指標に従って、前記処理回路によって決
定された表現を提示するディスプレイをさらに備える、発射デバイス。
（項目３）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記指標が使用量を含む、発射デバイス。
（項目４）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記指標が有効距離の範囲を含む、発射デバ
イス。
（項目５）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記指標が製造業者を識別する、発射デバイ
ス。
（項目６）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記機能が、発射の起動を拒否することを含
む、発射デバイス。
（項目７）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記機能が、電池電力を保存することを含む
、発射デバイス。
（項目８）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記検出器が、前記展開ユニットによって記
憶されるべき情報を前記展開ユニットに提供する、発射デバイス。
（項目９）
項目８に記載の発射デバイスにおいて、前記情報が、発射デバイスのアイデンティテ
ィを含む、発射デバイス。
（項目１０）
項目８に記載の発射デバイスにおいて、前記情報が、発射デバイスのユーザのアイデ
ンティティを含む、発射デバイス。
（項目１１）
項目８に記載の発射デバイスにおいて、前記情報が、発射デバイスのロケーションを
含む、発射デバイス。
（項目１２）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記検出器が、電磁信号を検出することによ
って前記指標を検出する、発射デバイス。
（項目１３）
項目１２に記載の発射デバイスにおいて、前記検出器が、発射デバイスのある部分に
関する電磁信号の位置を検出することによって前記指標を検出する、発射デバイス。
（項目１４）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記検出器が、電流を検出することによって
前記指標を検出する、発射デバイス。
（項目１５）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記検出器が、電圧を検出することによって
前記指標を検出する、発射デバイス。
（項目１６）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、前記検出器が、変調を検出することによって
前記指標を検出する、発射デバイス。
（項目１７）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、
前記検出器が、信号を提供するソースをさらに備え、
前記検出器が、前記展開ユニットによって前記信号に加えられた変調を検出することに
よって前記指標を検出する、発射デバイス。
（項目１８）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、
前記検出器が、コード化された信号を検出し、
前記検出器が、前記コード化された信号に従って前記指標を提供するデコーダを備える
、発射デバイス。
（項目１９）
項目１に記載の発射デバイスにおいて、
コントロールをさらに備え、
前記処理回路が、前記コントロールにさらに従って前記機能を実施する、発射デバイス
。
（項目２０）
項目１９に記載の発射デバイスにおいて、前記コントロールが、レンジ優先度を提供
する、発射デバイス。
（項目２１）
項目１９に記載の発射デバイスにおいて、前記コントロールが、発射デバイスのユー
ザのアイデンティティを提供する、発射デバイス。
（項目２２）
ターゲットに電気ショックを与える発射デバイスによって実施される方法であって、
前記ターゲットに電気ショックを与えるための電極を展開する展開ユニットから指標を
検出するステップと、
前記指標に従って発射デバイスの機能を実施するステップとを含む方法。
（項目２３）
項目２２に記載の方法であって、前記指標に従って表現を表示するステップをさらに
含む、方法。
（項目２４）
項目２２に記載の方法において、前記指標が使用量を含む、方法。
（項目２５）
項目２２に記載の方法において、前記指標が有効距離の範囲を含む、方法。
（項目２６）
項目２２に記載の方法において、前記指標が製造業者を識別する、方法。
（項目２７）
項目２２に記載の方法において、前記機能が、発射の起動を拒否することを含む、方
法。
（項目２８）
項目２２に記載の方法において、前記機能が、電池電力を保存することを含む、方法
。
（項目２９）
項目２２に記載の方法であって、前記展開ユニットによって記憶されるべき情報を前
記展開ユニットに提供するステップをさらに含む、方法。
（項目３０）
項目２９に記載の方法において、前記情報が、前記発射デバイスのアイデンティティ
を含む、方法。
（項目３１）
項目２９に記載の方法において、前記情報が、前記発射デバイスのユーザのアイデン
ティティを含む、方法。
（項目３２）
項目２９に記載の方法において、前記情報が、前記発射デバイスのロケーションを含
む、方法。
（項目３３）
項目２２に記載の方法において、検出が、電磁信号の検出を含む、方法。
（項目３４）
項目２２に記載の方法において、検出が、前記発射デバイスのある部分に関する電磁
信号の位置の検出を含む、方法。
（項目３５）
項目２２に記載の方法において、検出が、電流の検出を含む、方法。
（項目３６）
項目２２に記載の方法において、検出が、電圧の検出を含む、方法。
（項目３７）
項目２２に記載の方法において、検出が、変調の検出を含む、方法。
（項目３８）
項目２２に記載の方法において、前記検出するステップが、前記展開ユニットに信号
を発信を発信することに応答して前記指標を検出するステップをさらに含む、方法。
（項目３９）
項目２２に記載の方法において、
前記検出するステップが、
コード化された信号をデコードするステップ、および、
デコードの結果に従って前記指標を提供するステップを含む、方法。
（項目４０）
項目２２に記載の方法において、前記機能を実施するステップが、前記発射デバイス
のコントロールにさらに従って達成される、方法。
（項目４１）
項目４０に記載の方法において、前記コントロールがレンジ優先度を提供する、方法
。
（項目４２）
項目４０に記載の方法において、前記コントロールが、前記発射デバイスのユーザの
アイデンティティを提供する、方法。

本発明の種々の態様による電子兵器システムの機能ブロック図である。 種々のオペレータインタフェース、および、それぞれが、図１のシステムのオペレータインタフェースをサポートするプロセスの状態図である。 種々のオペレータインタフェース、および、それぞれが、図１のシステムのオペレータインタフェースをサポートするプロセスの状態図である。 図１のシステムで使用され得る本発明の種々の態様による別の実施態様の発射デバイスの機能ブロック図である。 図４Ａは図１のシステムの端子および電極の信号についての信号定義図である。図４Ｂは図１のシステムの端子および電極の信号についての信号定義図である。図４Ｃは図１のシステムの端子および電極の信号についての信号定義図である。図４Ｄは図１のシステムの端子および電極の信号についての信号定義図である。 図１のシステムの銃の実施態様の正面斜視図である。 図１のシステムの銃の実施態様の背面斜視図である。 図１のシステムの展開ユニットコントロール機能の機能ブロック図である。 図８Ａは図１のシステムとターゲットの協働状態のモデルの略図である。図８Ｂは図１のシステムとターゲットの協働状態のモデルの略図である。 図７の展開ユニットコントロール機能の一部分の略図である。 図９の放電機能の一部分の略図である。 図９の放電機能の一部分の実施態様の略図である。 図９の放電機能の一部分の実施態様の略図である。 図９の放電機能の一部分の実施態様の略図である。 図９の放電機能の一部分の実施態様の略図である。 図９の放電機能の一部分の実施態様の略図である。 図９の放電機能の一部分の実施態様の略図である。 図７〜１６の放電機能の刺激コントロール用のスイッチの略図である。

従来の電子兵器システムに表れたいくつかの問題を除去することによって、より大きな
有用性および改善された精度を有する電子兵器システムを得ることができる。従来の電子
兵器は、ターゲットの皮膚または衣服に対して兵器の少なくとも２つの端子を接触させる
（または、近接させる）ことによって、動物または人（本明細書ではターゲットと呼ぶ）
を服従させるという接触（または近接）スタン機能（局所スタン機能とも呼ばれる）を実
施することができる。別の従来の電子兵器は、電極が、ターゲットの皮膚または衣服に近
接するか、または、そこに突き刺さるように、兵器類から１つまたは複数のワイヤがつな
がれた電極をターゲットに発射することによって、ターゲットを服従させる遠隔スタン機
能を実施し得る。局所スタン機能と遠隔スタン機能のいずれにおいても、ターゲットによ
る骨格筋のコントロールを妨げるために、ターゲットの組織のある部分を通ってパルス状
電流を流す電気回路が形成される。端子または電極が、ターゲットの組織に近接すると、
空気中にアークが形成されて、ターゲットの組織を通して電流を流すための回路が完成す
る。

本発明の種々の態様による電子兵器システムは、オペレータが介在して電子兵器システ
ムを機械的に変更しなくても、局所スタン機能と遠隔スタン機能を選択的に実施すること
ができる。局所スタン機能は、（使用済または未使用）カートリッジが装填されているか
否かに拘わらず、兵器システムの前面において利用可能である。遠隔スタン機能の複数の
オペレーションを提供するために、電子兵器システムの使用に先立ち、複数の未使用カー
トリッジが、個々に、クリップによって、または、マガジンによって装填されてもよい。

電極、テザーワイヤ、および発射システムは、通常は、単一遠隔スタンに使用される電
子兵器システムを形成するために、電子兵器に搭載されるカートリッジとしてパッケージ
される。電極の展開後に、使用済カートリッジは、電子兵器から取り外され、別のカート
リッジと交換される。カートリッジは、いくつかの電極を含んでもよく、それらの電極は
、１回で１セットとして発射されたり、いろいろな時にセットとして発射されたり、また
は、個々に発射されるものである。カートリッジは、それぞれが、マガジンと同様な方法
で独立に発射するための、いくつかの電極のセットを有してもよい。

本発明の種々の態様による電子兵器システムは、いくつかのカートリッジをすぐ使用で
きるようにしてある。たとえば、最初に試みられた遠隔スタン機能がうまくいかない（た
とえば、電極がターゲットを外れるか、または、電極が短絡する）場合、オペレータが介
在して電子兵器システムを機械的に変更しなくても、第２のカートリッジを使用できる。
いくつかのカートリッジが、同時に（たとえば、クリップまたはマガジンとして）、ある
いは、順次に（たとえば、任意のカートリッジが、他のカートリッジと独立に取り外され
、交換されてもよい。）搭載されてもよい。

遠隔スタン機能の精度は、とりわけ、電子兵器から遠方に発射される各電極の軌道が反
復性を有するか否かに依存する。従来のカートリッジは、送出前に電極を保持し、展開初
期の短期間、電極をガイドするための送出キャビティを含む。展開は、通常は、突然のガ
ス放出（たとえば、火工ガス生成または圧縮ガスのシリンダの破裂）によって達成される
。電極および送出キャビティは、密封されることにより汚染を免れている。電極は、展開
される際、ワイヤテザー（wire tether）をワイヤ格納部から引っ張り出し、それにより
、ワイヤテザーが、飛行中に電極の後方で兵器まで延びる。

従来のカートリッジは、適切な範囲の有効距離を提供するように構成される。有効距離
の範囲は、ターゲットが兵器から指定された範囲の距離（たとえば、約２ｍ〜５ｍ（約６
〜１５フィート））に存在するとき、ターゲットとの衝突によって、電極の適切な広がり
（たとえば、約１５ｃｍ（約６インチ）より大きい）を規定するものである。

本発明の種々の態様による電子兵器システムは、それぞれ、異なる範囲の有効距離を有
するカートリッジのセットの使用をサポートするが、それは、各カートリッジ（またはマ
ガジン）が、その能力の種々の指標（または、能力を決定するコード）を兵器に対して与
えることに一部拠るものである。カートリッジ、クリップ、およびマガジンは、本明細書
で一般に展開ユニットと呼ばれる装置の特定の例である。電子兵器システムは、遠隔スタ
ン機能の特定の用途に適した特定のカートリッジ（または、いくつかの電極のセットを有
するカートリッジの特定の電極セット）を発射するように作動してもよい。

先に説明した、より大きな有用性および／または改善された精度は、本発明の種々の態
様に従って構成され、作動する電子兵器システムによって達成される。例を挙げ、また、
提示を明確にするために、図１〜１５の電子兵器システム１００を考える。電子兵器シス
テム１００は、カートリッジ１０４の１つ（または複数）のセットと協働する発射デバイ
ス１０２を含む。カートリッジ１０４は、別個のユニットまたはカートリッジの機械組み
立て品であってよい。いずれの構成においても、複数のセットが、本明細書で展開ユニッ
ト１０４と呼ばれる。展開ユニット１０４は、カートリッジ１０５および１０６のセット
を備え、カートリッジ１０５および１０６のセットは、たとえば、１つまたは複数のクリ
ップまたはマガジンで、個々に、または、セットとして発射デバイス１０２に搭載されて
もよい。展開ユニット１０４は、２つ以上（たとえば、３、４、５、６、またはそれ以上
）のカートリッジを含んでもよい。各カートリッジが使用済になると、カートリッジは、
個々に交換されてもよい。展開ユニット１０４内のカートリッジは、同じであってもよく
、または、（たとえば、とりわけ、能力、製造業者、製造日時が）違うものであってもよ
い。

発射デバイスは、１つまたは複数の展開ユニットを作動させる任意のデバイスを含む。
発射デバイスは、接触スタンデバイス、警棒、防御物、スタンガン、拳銃、ライフル、迫
撃砲、グレネード弾、発射体、地雷、または地域保護装置としてパッケージされてもよい
。たとえば、拳銃型発射デバイスは、カートリッジのセットまたはマガジンから１度に１
つまたは複数のカートリッジを作動させるために、オペレータによって手で保持されても
よい。地雷型発射デバイス（エリアディナイアルデバイス（ａｒｅａ ｄｅｎｉａｌ ｄ
ｅｖｉｃｅ）とも呼ばれる）は、１つまたは複数のカートリッジを実質的に同時に発射す
るために、遠隔で作動されてもよい（または、トリップワイヤなどのセンサによって作動
されてもよい）。グレネード弾型発射デバイスは、１つまたは複数のカートリッジを実質
的に同時に発射するために、タイマによって作動されてもよい。発射体型発射デバイスは
、複数の電極セットを複数のターゲットに発射するために、タイマまたはターゲットセン
サによって作動されてもよい。これらの種々の発射デバイスの機能は、これらの発射デバ
イスに適用可能な機能ブロック図から理解することができる。たとえば、図１の機能ブロ
ック図は、コントロール１２０、ディスプレイ１２２、データ通信１２４、用途固有機能
１２６、処理回路１３０、および展開ユニットコントロール１４０を含む発射デバイス１
０２を示す。展開ユニットコントロール１４０は、検出器機能１４３（たとえば、１つま
たは複数の検出器を有する）、発射コントロール機能１４４、および刺激信号発生器１４
６を有する構成レポート機能１４２を含む。発射デバイス１０２のコンポーネントは、協
働して、先に述べた機能の全てを提供する。これらの機能の全てよりも少ない機能からな
る他の組合せが、本発明に従って実施されてもよい。本発明の種々の態様に従って実施さ
れる展開ユニット１０４は、１つまたは複数のカートリッジ、カートリッジの１つまたは
複数のマガジン、および／またはカートリッジの１つまたは複数のクリップを含んでもよ
い。本発明の種々の態様による兵器システムは、たとえば、余剰性確保のため、バックア
ップのため、またはある地域をカバーする配置のために、１つまたは複数の物理的に分離
した展開ユニットを含んでもよい。

発射デバイス１０２は、電気インタフェース１０７を介して展開ユニット１０４の各カ
ートリッジ１０５および１０６と通信する。インタフェース１０７によって、発射デバイ
ス１０２は、電力、発射コントロール信号、および刺激信号を各カートリッジに提供する
ことができる。これらの信号の種々の信号は、各カートリッジに対して、共通のものであ
ってもよく、または、（好ましくは）固有のものであってもよい。各カートリッジ１０５
および１０６は、先に説明し、また、以下でさらに述べるように、たとえば、能力の指標
を伝える信号を発射デバイス１０２に提供してもよい。

先に説明した種々の形態の発射デバイス１０２は、ターゲットによって作動するコント
ロール（たとえば、エリアディナイアルデバイス）、オペレータによって作動するコント
ロール（たとえば、拳銃型デバイス）、またはタイミングまたはセンサ回路によって作動
するコントロール（たとえば、グレネード弾型デバイス）を含む。コントロールは、手動
式スイッチまたはリレーなどの、従来の手動または自動のいずれのインタフェース回路も
含む。コントロールは、グラフィカルユーザインタフェース（たとえば、グラフィカルデ
ィスプレイ、ポインティングデバイス、またはタッチスクリーンディスプレイ）を使用し
て実施されてもよい。

拳銃型デバイスの場合、コントロール１２０は、安全コントロール、トリガコントロー
ル、レンジ優先度コントロール、および刺激コントロールのうちのいずれの１つまたは複
数を含んでもよい。安全コントロール（たとえば、バイナリスイッチ）は、処理回路１３
０によって読み取られ、トリガおよび刺激回路要素（１４４，１４６）の全体的のイネー
ブルまたはディセーブルを実施してもよい。トリガコントロールは、処理回路１３０によ
って読み取られて、特定のカートリッジ（１０５）内で推進部（１１６）の作動（１４４
）を実施してもよい。レンジ優先度コントロールは、処理回路１３０によって読み取られ
、レンジ優先度コントロールによって指示される意図される用途についてのある範囲の有
効距離に従って、トリガコントロールの次の作動に応答して作動するカートリッジの、プ
ロセッサによる選択を実施してもよい。刺激コントロールは、作動すると、発射デバイス
１０２の端子（図示せず）またはカートリッジ１０５の接触器１１８によって、局所スタ
ン機能のための１つまたは複数の刺激信号の別の送出を始動してもよい。接触器１１８は
、局所スタン機能の場合、端子によって、または、遠隔スタン機能の場合、電極によって
さらなる刺激信号を送出してもよい。

コントロールは、本明細書で説明される任意のインジケータ／検出器を使用して実施さ
れてもよい。こうした実施態様は、発射デバイスの気密封止を維持することを容易にして
もよい。たとえば、安全コントロール、トリガコントロール、レンジ優先度コントロール
、および／または刺激コントロールは、コントロールの手動移動部分によって移動する磁
石、および、磁石の位置および／または移動を検出する、発射デバイスの気密封止内に配
置されるリードスイッチを用いて実施されてもよい。

ディスプレイは、情報の提示を行い、また、さらに、先に説明したコントロール用のア
イコンを提示してもよい。従来いずれのディスプレイが使用されてもよい。たとえば、デ
ィスプレイ１２２は、処理回路１３０から情報を受け取り、情報を、発射デバイス１０２
のオペレータに提示し、処理回路１３０に報告返信される入力（たとえば、タッチスクリ
ーン機能）を受け取ってもよい。

データ通信機能は、従来の任意のプロトコルおよび回路を使用して、データの有線送受
信および／または無線送受信を実施する。データ通信によって、処理回路１３０は、処理
回路１３０によって実施されるソフトウェア、ディスプレイ１２２用の表示、発射デバイ
ス１０２および／または展開デバイス１０４を記述する更新された構成情報を受け取り、
処理回路１３０によって採取されたデータが報告されてもよい。

用途固有機能は、処理回路１３０と通信して、特定の用途または特定のタイプの用途に
おける発射デバイス１０２のより効率的な使用を容易にする。用途固有機能１２６は、ソ
フトウェアを処理回路１３０に提供してもよく、また、センサおよびＩ／Ｏデバイスを含
んでもよい。警告型の局所スタン機能および遠隔スタン機能が、本明細書で主要機能と呼
ばれる。

処理回路は、内蔵プログラムに従って機能を実施する任意の回路を含む。たとえば、処
理回路１３０は、プロセッサおよびメモリ、および／または、メモリからのマイクロコー
ドまたはアセンブリ言語命令を実行する従来の順序機械を含んでもよい。処理回路は、１
つまたは複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ特定用途向け集積回路、デジ
タル信号プロセッサ、プログラム可能ゲートアレイ、またはプログラマブルロジックデバ
イスを含んでもよい。

構成レポート機能は、電子兵器システムの作動条件および構成を記述する情報を収集す
るいずれの機能も含む。収集された情報は、構成レポート機能あるいは別の回路またはプ
ロセッサによって実施された機能試験の結果であってよい。収集された情報は、他の機能
（たとえば、データ通信機能１２４、処理回路１３０、メモリ１１４）に対して、構成レ
ポート機能によって報告されるか、または、単に、構成レポート機能によって利用可能に
されてもよい。たとえば、展開ユニット１４０の構成レポート機能１４２は、インジケー
タ（複数可）と協働するか、または、展開ユニットのインジケータ（複数可）（たとえば
、カートリッジ１０５および１０６のインジケータ）とのデータ通信を実施し、処理回路
１３０に結果を報告する検出器１４３を含む。処理回路１３０は、これらの結果を使用し
て、１つまたは複数の展開ユニット１０４の適切な部分を使用して、任意の警告型の局所
スタン機能および遠隔スタン機能を適切に実施してもよい。さらに、処理回路１３０は、
データ通信機能１２４および／または展開ユニットコントロール機能１４０と対話して、
収集された情報を、他のシステムまたは展開ユニットのメモリへ転送してもよい。

たとえば、発射デバイス１０２および目下設置されている展開ユニット（複数可）の構
成の記述は、好ましくは、機能試験結果と共に収集され、カートリッジ１０５の展開の直
前または直後にメモリ１１４に記憶されてもよい。収集された同じ情報は、音声データ、
ビデオデータ、および他のデータと組み合わされた特定の（たとえば、特定の日、時間、
オペレータ、および／またはロケーションの）主要機能の性能に関連してもよく、データ
通信機能１２４によって、即座にまたは適切な時間に（たとえば、オペレータのシフトの
終了時に）転送されてもよい。

検出器は、先に説明した１つまたは複数のインジケータと通信する。たとえば、検出器
１４３は、展開ユニットの各カートリッジの各インジケータ１１２を検出する独立したセ
ンサを含んでもよい。一実施態様では、検出器１４３は、カートリッジ１０５に近接する
１つまたは複数の位置において、適切な極性および／または強度の磁石（または磁束回路
）の存在を検知するために、リードリレーを有する回路を含む。位置は、電子兵器システ
ム１００の作動を統括するために、検出器１４３によって検出され、また、処理回路１３
０によって読み取られる、先に説明したコードを定義する。展開ユニットは、複数のイン
ジケータ（たとえば、各カートリッジについてインジケータの１つのセット）を有しても
よい。検出器は、相応する複数のセンサ（たとえば、リードリレー）を有してもよい。

発射コントロール機能は、推進部を起動するのに十分な信号を提供する。たとえば、発
射コントロール機能１４４は、電気的に点火する火工雷管の作動のための電気信号を提供
する。インタフェース１０７は、各推進部１１６に対する１つの導体（たとえば、ピン）
、ならびに、推進部１１６の本体、カートリッジ１０５の本体、および／または、発射デ
バイス１０２の本体を通るリターン電気経路を用いて実施されてもよい。

刺激信号発生器は、苦痛への服従のため、かつ／または、ターゲットによる骨格筋の作
動を妨げるために、ターゲットの組織を通して電流を流すための刺激信号を発生する回路
を含む。いずれの従来の刺激信号が使用されてもよい。たとえば、刺激信号発生器１４６
は、一実施態様では、１９パルス／秒の約５秒を送出してもよく、各パルスは、約１００
マイクロ秒で、組織を通して約１００マイクロクーロンの電荷を運ぶ。他の実施態様では
、刺激信号発生器１４６は、以下に説明する刺激プログラムを提供する。刺激信号発生器
１４６は、展開ユニット１０４の全てのカートリッジに対して並列に（たとえば、同時作
動するように）共通インタフェースを有してもよく、または、各カートリッジ１０５、１
０６（図示する）に対して独立して作動する個々のインタフェースを有してもよい。

本発明の種々の態様による構成の発射デバイス１０２は、遠隔スタン機能のために、展
開ユニット１０４の任意の１つまたは複数の電極を発射し、電極の任意の組合せに対して
刺激信号を提供する。たとえば、発射コントロール機能１４４は、いくつかのインタフェ
ース１０７のそれぞれに対して一意の信号を提供してもよく、展開ユニットの各カートリ
ッジは、１つの独立に作動するインタフェース１０７を有する。刺激信号発生器１４６は
、電極のいくつかのセットのそれぞれに対して一意の信号を提供してもよく、展開ユニッ
トの各カートリッジは、１つの独立に作動する端子のセットを有する。一実施態様では、
発射デバイス１０２は、刺激信号発生器１４６を、発射デバイスのある面に配置された任
意の１つまたは複数の端子に結合することによって、局所スタン機能を提供する。本発明
の種々の態様によれば、こうした端子は、カートリッジのワイヤ格納部と協働して、遠隔
スタン機能のために同様にカートリッジの電極を活性化する。

こうした発射デバイスおよび展開ユニットを有する電子兵器システムの作動は、複数機
能作動を容易にする。たとえば、電極のセットが、最初に、遠隔スタン機能のために展開
し、その後、（たとえば、未使用カートリッジの）端子のセットが、局所スタン機能のた
め、または、（たとえば、可聴警告および／または可視警告として）アークを表示するた
めに使用されてもよい。電極の２つ以上のセットが、遠隔スタン機能のために展開される
と、遠隔スタン機能は、選択されたターゲットまたは複数のターゲットに関して実施され
てもよい（たとえば、刺激信号は、高速シーケンスで電極の間に提供されるか、または、
複数電極に同時に提供される）。

カートリッジは、１つまたは複数のワイヤがつながれた電極、各電極用のワイヤ格納部
、および推進部を含む。細いワイヤは、フィラメントと呼ばれることがある。発射デバイ
ス１０２に対するカートリッジを有する展開ユニットの設置によって、発射デバイス１０
２は、展開ユニットの少なくとも１つの、好ましくは、全てのカートリッジの能力を決定
する。発射デバイス１０２は、カートリッジによって記憶される情報（たとえば、とりわ
け、発射デバイスのアイデンティティ、オペレータのアイデンティティ、発射デバイスの
構成、発射デバイスのＧＰＳ位置、日時、実施される主要機能）を書き出してもよい。

発射デバイス１０２のコントロール１２０の作動によって、発射デバイス１０２は、局
所スタン機能のために刺激信号を提供する。発射デバイス１０２の別のコントロール１２
０の作動によって、発射デバイス１０２は、発射される展開ユニット１０４の１つまたは
複数のカートリッジに対して発射信号を提供し、遠隔スタン機能のために使用される各カ
ートリッジに対して刺激信号を提供してもよい。どのカートリッジ（複数可）を発射する
かについての決定は、設置されたカートリッジの能力および／またはオペレータによるコ
ントロールの作動を参照して、発射デバイス１０２によって達成されてもよい。本発明の
種々の態様によれば、発射信号は、刺激信号の電圧より実質的に低い電圧を有し、また、
発射信号および刺激信号は、発射デバイス１０２のコントロール１２０に従って、かつ／
または、発射デバイス１０２の構成に従って、同時にまたは独立に提供されてもよい。

先に説明したように、カートリッジは、１つまたは複数のワイヤがつながれた電極を有
する任意の消耗パッケージを含む。したがって、マガジンまたはクリップは、あるタイプ
のカートリッジである。本発明の種々の態様によれば、図１のカートリッジ１０５（１０
６）は、インタフェース１０７、インジケータ１１２、メモリ１１４、推進部１１６、お
よび接触器１１８を含む。別の実施態様では、インジケータ１１２は、省略され、メモリ
１１４は、インジケータ１１２を参照して以下で説明される指示のうちの任意のまたは全
ての指示を提供する機能を実施する。別の実施態様では、メモリ１１４は、カートリッジ
のコストおよび複雑さを低減するために省略される。

インタフェース１０７は、従来の任意の方法で、また、本明細書で述べるように、通信
をサポートする。インタフェース１０７は、通信のための機械式構造および／または電気
式構造を含んでもよい。通信は、電気信号を伝導させること（たとえば、コネクタ、スパ
ークギャップ）、磁気回路をサポートすること、および光信号を送ることを含んでもよい
。

インジケータは、情報を発射デバイスに提供する任意の装置を含む。インジケータは、
インジケータから発射デバイスへ情報を伝える指標の自動通信のために発射デバイスと協
働する。情報は、インジケータが信号を発信すること、または、発射デバイスによって発
信された信号をインジケータが変調することを含む従来の任意の方法で通信されてもよい
。情報は、通信信号の従来の任意のプロパティによって伝えられてもよい。たとえば、イ
ンジケータ１１２は、発射デバイス１０２によって発信される、電荷、電流、電界、磁界
、磁束、または放射（たとえば、光）に影響を及ぼすための、電気、磁気、または光の受
動回路または受動コンポーネントを含んでもよい。インタフェース１０７を介して情報を
伝えるために、１つまたは複数の特定時刻において、電荷、電流、電磁界、磁束、または
放射が存在すること（または、存在しないこと）が使用されてもよい。発射デバイス１０
２内における検出器に対するインジケータの相対位置が、情報を伝えてもよい。種々の実
施態様では、インジケータは、抵抗、静電容量、インダクタンス、磁石、磁気分路、共振
回路、フィルタ、光ファイバ、反射表面、およびメモリデバイスのうちの任意のものの１
つまたは複数を含んでもよい。

一実施態様では、インジケータ１１２は、従来の受動無線周波数識別タグ回路（たとえ
ば、アンテナを有するか、または、アンテナとして作動する）を含む。別の実施態様では
、インジケータ１１２は、発射デバイス１０２が発信した光を発射デバイス１０２内の検
出器または感応性エリアの所定のロケーションに向ける鏡面またはレンズを含む。別の実
施態様では、インジケータ１１２は、磁石を含み、その位置および極性が、発射デバイス
１０２によって（たとえば、１つまたは複数のリードスイッチによって）検出される。さ
らに別の実施態様では、インジケータ１１２は、磁気回路の１つまたは複数の部分を含み
、その存在および／またはその相対位置が、発射デバイス１０２内の磁気回路の残りの部
分によって検出可能である。別の実施態様では、インジケータ１１２は、従来のコネクタ
（たとえば、ピンおよびソケット）によって発射デバイス１０２に結合される。インジケ
ータ１１２は、発射デバイス１０２によって提供される電流が、そこを通過するインピー
ダンスを含んでもよい。この後者の手法は、単純化のために好まれるが、汚染された環境
では信頼性が低い場合がある。

種々の実施形態のインジケータ１１２は、上記通信技術の任意の組合せを含む。インジ
ケータ１１２は、アナログ技法および／またはデジタル技法を使用して通信してもよい。
２ビット以上の情報が伝えられるとき、通信は、直列であってもよく、時間多重化されて
もよく、周波数多重化されてもよく、または、並列に（たとえば、複数の技術または同じ
技術の複数のチャネルで）伝達されてもよい。

インジケータ１１２によって指示される情報は、コード化されて伝達されてもよい（た
とえば、アナログ値は数値コードを伝え、通信された値は、コードの意味をより完全に記
述するインデックスを発射デバイス内にテーブルに伝える）。情報は、たとえば、このカ
ートリッジから利用可能な使用量（たとえば、１つ、複数、残りの量）（たとえば、カー
トリッジ内の電極対の量に相当してもよい）、それぞれの遠隔スタン使用についての有効
距離の範囲、カートリッジが、次の遠隔スタン使用の準備ができているか否か（たとえば
、完全に使用済のカートリッジの指示）、全てのまたは次の遠隔スタン使用についての有
効距離の範囲、カートリッジの製造業者、カートリッジの製造日時、カートリッジの能力
、カートリッジの能力不足、カートリッジモデル識別子、カートリッジの通し番号、発射
デバイスとの適合性、カートリッジの設置向き（たとえば、それぞれの向きで異なる能力
（たとえば、有効距離）がある、複数の向きが使用されてもよい場合）、および／または
、メモリ１１４に記憶される（たとえば、製造業者において記憶される、特定の発射デバ
イスに関してカートリッジが設置されると任意の発射デバイスによって記憶される）任意
の値（複数可）を含む、展開ユニットおよび／またはカートリッジ１０５の記述を含んで
もよい。

メモリは、任意のアナログまたはデジタル情報記憶デバイスを含む。たとえば、メモリ
１１４は、従来の任意の不揮発性半導体メモリ、磁気メモリ、または光メモリを含んでも
よい。メモリ１１４は、先に説明した任意の情報を含んでもよく、さらに、発射デバイス
１０２によって実施されるいずれのソフトウェアを含んでもよい。ソフトウェアは、この
特定のカートリッジが、インジケータ１１２、推進部１１６、および／または接触器１１
８の適切な（たとえば、プラグアンドプレイの）作動を容易にするためのドライバを含ん
でもよい。こうした機能は、カートリッジが、それを達成するために供給される使用に特
有の刺激信号を含んでもよい。たとえば、ある発射デバイスは、４つのタイプ、すなわち
、軍事、法律執行、商業用セキュリティ、および民間個人防衛のカートリッジに適合して
もよく、また、メモリ１１４から読み取られるソフトウェアに従って、特定の発射コント
ロール信号または刺激信号を印加してもよい。

推進部は、発射デバイスから離れて、かつ、ターゲットに向けて電極を推進する。たと
えば、推進部１１６は、圧縮ガス容器を含んでもよく、圧縮ガス容器は、開いて、容器か
ら逃げる膨張ガスによって、カートリッジ１０５からターゲット（図示せず）に向かって
電極を押し出す。推進部１１６は、付加的に、または、別法として、従来の火工ガス発生
能力（たとえば、火薬、無煙火薬）を含む。好ましくは、推進部１１６は、接触器１１８
を介して送出される刺激信号と比較して、比較的低い電圧（たとえば、約１５００ボルト
未満）で作動する、電気的にイネーブルされる火工雷管を含む。

接触器は、刺激信号を、ターゲット（たとえば、動物または人）の組織に近接するか、
または、接触するようにさせる。接触器１１８は、先に説明したように、局所スタン機能
と遠隔スタン機能の両方を実施してもよい。遠隔スタン機能の場合、接触器１１８は、推
進部１１６によって、カートリッジ１０５から離れるように推進される電極を含む。接触
器１１８は、発射デバイス１０２内の刺激信号発生器１４６と、局所スタン機能用の端子
との間に電気的連続性を提供する。接触器１１８はまた、発射デバイス１０２内の刺激信
号発生器１４６と、遠隔スタン機能用の各電極についてのワイヤテザーの固定端との間に
電気的連続性を提供する。接触器１１８は、インタフェース１０７から刺激コントロール
信号を受け取り、また、さらに、（たとえば、発射デバイス１０２の刺激信号発生器１４
６を補うか、または、置換えるために）刺激信号発生器を含んでもよい。

発射デバイス１０２と１つまたは複数の展開ユニット（たとえば、マガジンまたはカー
トリッジ）との間のインタフェース１０７内の信号は、図１を参照して先に説明した、発
射デバイスとカートリッジとの間の通信と同じであるか、実質的に同じであるか、または
、類似するものであってもよい。

本発明の種々の態様による電子兵器類システムの別の実施形態は、先に説明したように
、マガジンを用いて作動する。マガジンは、分離可能なユニットとして各カートリッジを
パッケージングすることなく、複数のカートリッジを有するパッケージまたは複数のカー
トリッジの機能を有するパッケージを含んでもよい。さらに、マガジンは、マガジン内の
全ての電極についていくつかの機能を共通に提供してもよい（たとえば、共有の推進シス
テム、インジケータ、またはメモリ機能）。

マガジンは、機械的支持を提供し、またさらに、複数のカートリッジについて通信サポ
ートを提供してもよい。マガジンで使用するためのカートリッジは、インジケータ１１２
およびメモリ１１４が省略されていることを除いて、先に説明したカートリッジ１０５と
構造および機能が同じであってよい。先に述べたインジケータおよびメモリ機能は、マガ
ジンの一部である全てのカートリッジ関してマガジンによって達成されてもよい。マガジ
ンのインジケータおよび／またはメモリは、複数の設置、カートリッジ、および使用に関
する情報を記憶するか、または、伝えてもよい。こうしたマガジンは、カートリッジを再
装填され、いくつかの発射デバイス上に設置され／取り外され／再設置されてもよいため
、変更が検出されるとき、または、（たとえば、遠隔スタン機能の使用時に記録された）
適切な時間に、カートリッジの日付、時間、記述、および発射デバイスの記述が、検出さ
れる、指示される、記憶される、かつ／または、読み出されてもよい。定期的保守、保証
範囲、故障解析、または交換を容易にするために、使用量が記録されてもよい。

本発明の種々の態様による電子兵器システムは、発射コントロールおよび刺激信号送信
のために独立した電気インタフェースを含んでもよい。単一ショットカートリッジに対す
る発射コントロールインタフェースは、１つの信号とアースを含んでもよい。発射コント
ロール信号は、電圧が比較的低い２値信号であってよい。刺激信号は、カートリッジを発
射デバイスに設置しない状態と設置した状態で、局所スタン機能について独立して利用可
能であってよい。刺激信号は、カートリッジ推進部が起動された後に、遠隔スタン機能に
ついて利用可能であってよい。

展開ユニットは、警告機能および／または局所スタン機能用の端子のいくつかの（たと
えば、２つ以上の）セット、および、それぞれのセットが遠隔スタン機能用の電極のいく
つかの（たとえば、２つ以上の）セットを含んでもよい。セットは、２つ以上の端子また
は電極を含んでもよい。電極の発射は、（たとえば、飛行中の電極が適切に分離するには
ターゲットが近過ぎるときの有効な搭載（ｐｌａｃｅ）のために）個々に行われてもよく
、または、（たとえば、間断なく、または、同時に）セットとして行われてもよい。一実
施態様では、端子のセットおよび電極のセットは、カートリッジとしてパッケージされ、
展開ユニットは、いくつかのこうしたカートリッジを備える。カートリッジの電極が発射
される前に、電子兵器類の端子のセット（たとえば、発射デバイスの一部またはカートリ
ッジの一部）は、ディスプレイ（たとえば、警告）機能または局所スタン機能を実施して
もよい。一実施態様では、発射後に、使用済カートリッジから、遠隔スタン機能だけが実
施され、他のカートリッジは、局所スタン機能またはディスプレイ機能について利用可能
である。展開ユニットは、それぞれが、１つまたは複数の独立したインタフェースを有す
る２つ以上のカートリッジを含むため、本明細書で説明される複数の機能を容易にする。

たとえば、こうした展開ユニットの第１カートリッジが、第１ターゲットに向かって展
開された後、刺激信号発生器１４６は、展開ユニットの他の端子を用いて警告機能または
局所スタン機能を提供するように作動してもよい。第２ターゲットは、第２遠隔スタン機
能に関わってもよい。その後、展開ユニットの他の端子は、別の警告機能または局所スタ
ン機能に使用されてもよい。展開ユニットは、カートリッジ構成（たとえば、全く設置さ
れていないか、一部が設置されているか、または、全てが設置されている；使用済が皆無
か、一部が使用済か、または、全てが使用済）と無関係に、警告機能および／または局所
スタン機能用の端子を含んでもよい。

本発明の種々の態様による電子兵器システムは、システムの複数の機能の使用を容易に
するオペレータインタフェースを提供する。オペレータインタフェースは、プロセッサに
よって実施される方法およびオペレータによって実施される方法を含む。たとえば、図１
の処理回路１３０は、図２Ａのオペレータインタフェース２００について状態遷移方法を
実施する。状態遷移方法では、長円形として示す１つの状態だけが、ある時にアクティブ
である。１つの状態から別の状態に進むために、現在の状態を去り、次の状態に到達する
、適当な矢印で指定された基準が満たされなければならない。換言すれば、基準が満たさ
れると、方法の状態は、次の状態に変化する。方法が、目下、その特定の状態にあるとき
、特定の状態に固有のアクションが実施されてもよい。処理回路１３０によって検知され
るコントロールは、安全（オン／オフ）、トリガ（セット／解除）、刺激（セット／解除
）、および警告（セット／解除）を含む。

一実施態様では、刺激および警告コントロールは、１つのコントロールとして一緒に実
施され、局所スタン機能用の端子は、警告デバイスの役をする。局所スタン機能用に意図
される端子は、ターゲットが端子のすぐ近くにいないとき、大きなポッピング音と共に可
視のアークを表示するであろう。刺激コントロールと警告コントロールを組み合わせたも
のは、セットされる場合、警告と刺激の両方を起動し、解除される場合、警告と刺激の両
方を停止する。

電力（たとえば、接続された電池電力）の印加を検出することに応答して、処理回路１
３０によって実施されるオペレータインタフェースは、スリープ状態２０２で始まる。最
低限、電池電力を保存する（たとえば、日時を維持する、揮発性メモリの内容を維持する
、特定のコントロールを検知するための）クリティカルな機能だけが、スリープ状態２０
２で実施される。クリティカルな機能は、処理回路１３０のプロセッサを起動することな
く実施されてもよい。安全がオフである状態でのコントロールの使用を検知することによ
って、オペレータインタフェース２００は、レポート状態２０４に進む。処理回路１３０
に保持されるか、または、処理回路１３０が利用可能な種々の情報のうちの任意の情報が
、状態２０４のオペレータに報告されてもよい。オペレータは、他の従来のコントロール
（たとえば、ハイパーテキストリンクまたはメニューアイテム）を作動して、付加的なま
たは異なるレポートを受け取る、かつ／または、新しいまたは変更された構成の選好を指
定する。安全コントロールの終了または安全コントロールの変化が検出されるまで、報告
行為は、状態２０４にて継続してもよい。報告行為が達成されたことをオペレータが指示
する場合、または、コントロールの変化がさらに無い状態で、ある期間が経過する場合、
オペレータインタフェース２００は、スリープ状態２０２に戻る。

データ通信機能１２４のアクティブなデータ通信信号、または、データ通信（たとえば
、インジケータまたはメモリ）が所望される展開ユニットの設置または取り外し時の変化
を検出することに応答して、オペレータインタフェース２００は、スリープ状態２０２を
去り、データ転送状態２０５に進んでもよい。安全コントロールの終了または安全コント
ロールの変化が検出されるまで、任意の適切なプロトコルによるデータの転送が、状態２
０５にて継続してもよい。新しいソフトウェアが受け取られると、受け取ったソフトウェ
アをインストールし、かつ／または、実行するために、電子兵器類システムの構成が、自
動的に変更されてもよい。オペレータインタフェース２００は、受け取ったソフトウェア
のオペレーションによって修正されるか、または、置換えられてもよい。こうした修正ま
たは置換えが無いと仮定すると、データ通信が放棄されるか、または、終了する場合、ま
たは、コントロールの変化がさらに無い状態で、ある期間が経過する場合、オペレータイ
ンタフェース２００は、スリープ状態に戻る。

安全コントロールが「オフ」状態にあることを検出することに応答して、オペレータイ
ンタフェース２００は、状態２０２、２０４、および２０５から準備完了状態２０６に進
む。任意の主要な機能は、準備完了状態２０６から始動されてもよい。電子兵器類システ
ムの能力（たとえば、残りの電池容量、次の遠隔スタン機能について利用可能な、または
、選択されるカートリッジのレンジ）は、従来のオペレータコントロールによって、順次
にまたは要求に応じて表示されてもよい。

警告コントロールがセットされていることを検出することに応答して、オペレータイン
タフェース２００は、準備完了状態２０６から警告状態２０７に進む。状態２０７にある
間に、任意の適切な可聴または可視警告回路が起動されてもよい。一実施態様では、可聴
警告は、「止まれ！武器を捨てろ！手を頭の上に置け！」などのターゲットに対して指示
される命令を発する。先に説明したように、刺激信号発生器は、警告として、局所スタン
機能のために意図された端子間で音の大きな可視のアークを提供してもよい。オペレータ
インタフェース２００は、警告コントロールが解除されると、準備完了状態に戻る。

トリガコントロールがセットされていることを検出することに応答して、オペレータイ
ンタフェース２００は、準備完了状態から発射状態２０８に進み、発射状態２０８に入る
前に電子兵器類システムの構成によって指定された１つまたは複数のカートリッジから１
つまたは複数の電極を即座に発射する。トリガコントロールが迅速に解除される場合、オ
ペレータインタフェース２００は、発射状態２０８からラン状態２０９に進む。解除され
ない（たとえば、適切な期間が経過し、トリガコントロールが解除されない）場合、オペ
レータインタフェース２００は、発射状態２０８からストレッチ状態２１０に進む。

別の例では、図１の処理回路１３０は、図２Ｂのオペレータインタフェース２５０につ
いて状態遷移方法を実施する。オペレータインタフェース２５０は、先に説明したように
、スリープ状態２０２、発射状態２０８、およびラン状態２０９を含む。インタフェース
２５０は、さらに、先に説明したように、レポート状態２０４、データ転送状態２０５、
警告状態２０７、およびストレッチ状態２１０を含んでもよい（図示せず）。独自に、オ
ペレータインタフェース２５０は、発射準備完了状態２５２、刺激準備完了状態２５４、
ラン状態２５６、およびラン状態２５８を含む。以下で説明されるように、ラン状態２５
６および２５８は、ラン状態２５６および２５８に対して異なる状態遷移が設けられるこ
とを除いて、ラン状態２０９を参照して先に説明した機能を実施する。

安全コントロールが「オフ」状態にあることを検出することに応答して、オペレータイ
ンタフェース２５０は、スリープ状態２０２から発射準備完了状態２５２に進む。トリガ
コントロールがセットされていることを検出することに応答して、オペレータインタフェ
ース２５０は、発射準備完了状態２５２から発射状態２０８に進み、そこで、本明細書で
説明したように電極が発射され、トリガコントロールが解除されると、オペレーションが
ラン状態２０９で継続し、そこで、ターゲットの組織を通して伝導されるための刺激電流
が、完了（done)まで生成される。ラン状態２０９の機能の終了によって、オペレータイ
ンタフェース２５０は、刺激準備完了状態２５４に進む。

刺激準備完了状態２５４にある間に、刺激コントロールのオペレーションは、ラン状態
２５８のオペレーションに進む。刺激準備完了状態２５４にある間に、トリガコントロー
ルのオペレーションは、後続のラン状態２５６のオペレーションを提供する。しかし、ラ
ン状態２５６のオペレーションが終了すると、オペレータインタフェース２５０は、刺激
準備完了状態２５４に戻る。後続の発射は、刺激コントロールの少なくとも１回のオペレ
ーション後にだけ起こることができる。このポリシ（ｐｏｌｉｃｙ）は、状態２５４か状
態２５６のいずれかからラン状態２５８への刺激コントロールのオペレーションに応答し
て事前に達成される。

ラン状態２５８にて、ラン状態２５８のオペレーションが終了すると、オペレータイン
タフェース２５０は、発射準備完了状態２５２に進む。
ラン状態２５８にて、トリガコントロールがセットされると、オペレータインタフェー
ス２５０は、発射状態２０８に進む。

安全コントロールが「オン」状態にあることを検知される場合、オペレータインタフェ
ース２５０は、発射準備完了状態２５２またはラン状態２５８からスリープ状態２０２へ
（図示する）、また、ラン状態２５６、ラン状態２０９、および刺激準備完了状態２５４
を含む他の状態（図示せず）から刺激状態２５４へ進む。

本発明の種々の態様による刺激信号は、電子兵器システムのオペレータの意思によって
、ターゲットによる服従を確保することを意図される。本発明の種々の態様による複数機
能兵器は、異なる刺激信号を用いて異なる用途において服従を確保する機構をオペレータ
に与える。服従は、ターゲットが感じる苦痛の結果および／または骨格筋をターゲットが
使用するのを妨害する結果としてのものであってよい。第１の例として、服従を獲得する
ための、ターゲットに対する強制力は、服従を維持するためのクライアントに対する強制
力より比較的大きくてもよい。この第１の例において適する刺激信号は、任意の数のホー
ルド段階を伴うストライク段階を含んでもよい。ホールド段階のエネルギー出費は、スト
ライク段階についてのエネルギー出費より少なくてもよい。第２の例として、ターゲット
に対する最初の強制力は、服従に抗しようと決めたターゲットに対する後続の強制力より
適度に小さくてもよい。この第２の例において適する刺激信号は、１つまたは複数のスト
ライク段階を伴う任意の数のホールド段階を含んでもよい。さまざまなエネルギー出費の
ストライク段階およびホールド段階は、種々の用途についてオペレータに利用可能であっ
てよい。たとえば、ある段階の継続期間は、その段階中にオペレータによる調整を受けて
もよい。

先に説明したように、ある段階の継続期間は、トリガコントロールが解除されない場合
、ストレッチ状態２１０において、初期継続期間から最大継続期間まで延長されてもよい
。初期継続期間は、工場設定の継続期間、ユーザ構成可能設定の継続期間、または延長さ
れた最近の継続期間であってよい。ディスプレイは、トリガコントロールが解除すること
なく保持されるときに、延長およびカウントアップを含む残りの継続期間を報告してもよ
い。ある段階をたとえば２５秒延長したいと望むオペレータは、前もって約５秒から２５
秒ディスプレイを観察し、次に、トリガコントロールを解除してもよい。ストライク段階
またはホールド段階が延長されてもよい。図２に示すように、発射後実施される第１段階
は、トリガコントロールのオペレーションによって延長される。

本発明の種々の態様による他の実施態様では、トリガコントロールと異なるコントロー
ルが使用されてもよく、延長されるあるタイプの段階がオペレータによって指定されても
よく、かつ／または、（現在または将来）識別される段階が、延長のために識別されるこ
とができる。たとえば、オペレータによる再構成によって、タイプによらず、ｎ番目（た
とえば、第１、第２、第３）の段階が、延長のために選択されてもよい。別の例では、特
定のタイプの全ての段階（たとえば、初期ストライク段階後の全てのホールド段階）が延
長される。ターゲットがより有効に呼吸することを可能にするために、本発明の種々の態
様による電子兵器システムは、ターゲットの呼吸を妨げるほどに十分な刺激を含まないレ
スト段階を（たとえば、オペレータコントロールによらず）導入してもよい。適した用途
では、識別された段階または所定の段階の刺激信号の継続期間の減少をもたらすために、
延長が負であってもよい。

トリガコントロールの解除を検出することに応答して、オペレータインタフェース２０
０は、先に説明したように、ストレッチ状態２１０または発射状態２０８からラン状態２
０９へ進む。ラン状態２０９にて、ストライク段階およびホールド段階の継続期間が、計
測され、ストライク段階、ホールド段階、およびレスト段階の所望の継続期間が達成され
るように、刺激信号発生器が制御される。達成されると、オペレータインタフェース２０
０は、ラン状態２０９から準備完了状態２０６へ進む。ラン状態２０９は、中止されても
よく、オペレータインタフェース２００は、安全コントロールが「オン」状態にあること
を検出することに応答して、ラン状態からレポート状態２０４へ進む（図示せず）。

刺激コントロールがセットされることに応答して、オペレータインタフェース２００は
、準備完了状態２０６からラン状態２０９へ進んでもよい。その結果、ストライク段階、
ホールド段階、およびレスト段階の（ストレッチされた継続期間とは対照的に）所定の継
続期間が、先に説明したように、ラン状態２０９において計測される。

本発明の種々の態様による発射デバイスは、オープンな機能のセットから選択されたオ
ペレータ構成可能な複数機能のセットをサポートしてもよい。オープンな機能のセットは
、刺激信号発生器のプログラマブルコントロールを含んでもよい。選択された機能のオペ
レータ構成は、発射デバイスのプロセッサと通信するモジュールのセットの現場設置を含
んでもよい。オペレータ選択は、先に説明したように、電子兵器システムについての予想
される用途の混合に対処することに基づいてもよい。電子兵器システムの複数のユニット
が、戦術的オペレーションにおいて必要とされるとき、戦術的オペレーションをより効果
的に達成するために、電子兵器システム構成の混合が使用されてもよい。これらの機能的
能力の一部または全てを達成するために、本発明の種々の態様による発射デバイスは、オ
ープンな機能のセットのメンバを受容するインタフェースを含む。インタフェースは、部
材機能をサポートし、部材機能を電子兵器システムのオペレーションに統合するための、
部材から処理回路１３０へのソフトウェアの転送をサポートする。

たとえば、図３の発射デバイス３００は、発射デバイス１０２を参照して先に説明した
機能の全てを実施し、かつ、複数機能電子兵器システムをさらに容易にする構造を含んで
もよい。発射デバイス３００は、処理回路１３０に結合する内蔵機能３１０、処理回路１
３０に結合する戦術的機能バス３０６、展開ユニットＩ／Ｏ機能３３２、および処理回路
１３０を含む。戦術的機能バス３０６は、処理回路１３０、オープンな補助機能のセット
３２８、メモリ３２６、および刺激信号発生器３３０の間で、電力信号および通信信号を
提供する。処理回路１３０および刺激信号発生器３３０がバス３０６に結合しているため
、バス３０６に結合する補助機能は、ステータスを得ること、ステータスを報告すること
、構成に対する調整を実施すること、およびコントロールを実施することを含む目的のた
めに、処理回路１３０と刺激信号発生器３３０の両方にアクセスしてもよい。発射デバイ
ス３００は、用途が特定された電子兵器類および複数用途を有する電子兵器類についての
プラットフォームを構成する。発射デバイス３００の機能（および、補助機能のできる限
り固有のセット）を有する複数のユニットは、戦術的目的を達成するために、協働して使
用され、また、自動的に協働してもよい。

内蔵機能３１０は、コントロール３１２、ディスプレイ３１４、音声Ｉ／Ｏ３１６、デ
ータＩ／Ｏ３１８、および充電式サブアセンブリ３２１を含む。内蔵機能３１０のコンポ
ーネントは、従来の回路およびソフトウェアを使用して処理回路１３０と通信してもよい
。コントロール３１２およびディスプレイ３１４は、先に説明したオペレータインタフェ
ース２００（１２０，１２２）を実施する。本発明による種々の他の実施態様では、内蔵
機能３１０は、補助機能３２８を参照して説明した補助機能の任意のまたは全ての補助機
能、および／または、充電式サブアセンブリ３２１を参照して説明した充電式サブアセン
ブリの任意の機能を含んでもよい。

音声Ｉ／Ｏ３１６は、処理回路１３０によって使用するための適切なデジタル変換を有
する、従来のマイクロフォンおよび従来のスピーカを含む。音声出力は、（たとえば、携
帯電話と同様の音量レベルで）発射デバイス３００のオペレータに、（たとえば、警察無
線と同様の音量レベルで）他のオペレータ（たとえば、戦術的要員および補強要員）に、
または、（たとえば、拡声器と同様の音量レベルで）ターゲットおよび可能性のあるター
ゲットに向けられてもよい。スピーカは、音声出力が無い状態で記録が所望される実施態
様では省略されてもよい。音声入力は、送信されてもよい（たとえば、ライブストリーミ
ング）、かつ／または、（たとえば、後での、ダウンロード、送信、または解析のために
）記憶されてもよい。

データＩ／Ｏ３１８は、先に説明したデータ通信機能１２４を実施する。データＩ／Ｏ
３１８は、データ通信リンクが利用可能になったときに、送出されるメッセージを待ち行
列に入れるための、また、処理回路１３０によるアクセスを待ち受ける受信情報を保持す
るためのバッファメモリを含んでもよい。データＩ／Ｏ３１８は、可能性のある通信リン
クの可用性を監視し、自動的に、情報を受信し、かつ／または、待ち行列に入れられたメ
ッセージを送信してもよい。

充電式サブアセンブリ３２１は、メモリ３２０、電池３２２、カメラ３２４を含み、そ
れぞれが、バス３０４に結合される。充電式サブアセンブリ３２１のコンポーネントは、
バス３０４上で、処理回路１３０と通信してもよい。充電式サブアセンブリ３２１は、充
電のために、頻繁に取り外され交換されるため、バス３０４は、充電式サブアセンブリ３
２１と処理回路１３０との相互接続を、機械的かつ電気的に信頼性のあるものにする。バ
ス３０４は通信信号と電力信号を含む。バス３０４結合が無線結合を含むとき、適切な送
信機および受信機回路が、発射デバイス３００および充電式サブアセンブリ３２１内で使
用されてもよい。一実施態様では、電力信号は、発射デバイス３００へのエネルギーの無
線転送のために磁気回路（たとえば、誘導結合）を使用して結合する。充電式サブアセン
ブリ３２１が、発射デバイス３００から取り外され、充電クレードル（図示せず）内に搭
載されると、誘導結合が、電池３２２を充電するために、クレードルから電池３２２への
エネルギーの無線伝転送をサポートする。通信信号は、磁気、静電、無線、および／また
は光回路要素によって、バス３０４から、発射デバイス３００かクレードルのいずれかに
結合されてもよい。ほこりおよび液体の汚染のリスクがある過酷な環境における発射デバ
イス３００および充電式サブアセンブリ３２１の作動の場合、電力信号の磁気結合と通信
信号の無線通信が好ましい。

展開ユニットＩ／Ｏ３３２は、先に説明したように、それぞれが、インジケータおよび
／またはメモリを有するマガジンを含む、かつ／または、先に説明したように、それぞれ
がインジケータおよび／またはメモリを有する、複数のカートリッジを含む、１つまたは
複数の展開ユニットと協働する。展開ユニットＩ／Ｏ３３２は、先に説明した展開ユニッ
トコントロール１４０の構成レポートおよび発射コントロール機能を実施する。展開ユニ
ットＩ／Ｏ３３２は、回路を含み、また、設置された展開ユニットの構成を定期的に決定
し、これらの決定の最新の結果を処理回路１３０に報告するか、または、処理回路１３０
に利用しやすくするための、ソフトウェアまたはファームウェアを含んでもよい。

補助機能は、任意の戦術的オペレーションにおける発射デバイスの有効性を改善する任
意の機能を含む。たとえば、発射デバイス３００は、バス３０６およびバスによって使用
可能にされるいくつかのポートを含むため、モジュールとしてパッケージングされる任意
の補助機能は、いくつかのポートのうちの１つにインストールされてもよい。オペレータ
が好む補助モジュールのセットがインストールされて、先に説明したように、発射デバイ
ス３００と協働し、また、互いに協働してもよい。補助機能は、オープンなセットを形成
するため、新しいモジュールは、付加的な補助機能を将来実施するためのポートの１つま
たは複数のポートで受容されるように設計されてもよい。

一実施態様では、発射デバイス３００は、バス３０６に１つのポートを提供する。１つ
または複数の補助機能が、あるセットのオペレータ交換可能モジュールのそれぞれで実施
される。どの１つのモジュールがポートに取り付けられてもよい。各モジュールは、別の
モジュールのセットを受容するための次のポートを提供してもよい。

ポジショニングシステム機能は、モジュール、その結果、発射デバイスの物理的位置を
決定するための補助機能である。たとえば、従来の全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機
が、適切なポートインタフェース回路要素とソフトウェアを有するポジショニングシステ
ムモジュール（３２８）内に組み込まれてもよい。プロセッサとＧＰＳモジュール（３２
８）との協働により、処理回路１３０によって記憶されるか、または、通信されるデータ
に関連付けられた、特定の日時における（たとえば、主要な機能が実施されるときの）物
理的位置を容易に含ませることができる。ＧＰＳモジュール（３２８）、処理回路１３０
、および刺激信号発生器３３０の協働により、（たとえば、火災の危険が施設の一部分に
存在する場合にアークの使用を防止するための、管轄区の規制の範囲内になるように）物
理的位置に応じて刺激信号プログラムを容易に調節し得る。ＧＰＳモジュール（３２８）
、処理回路１３０、およびデータＩ／Ｏ機能３１８またはＲＦリンク補助モジュール（３
２８）の協働により、特定の通信チャネル、技術の使用、または、その物理的ロケーショ
ンに適した信号電力の送信を容易にしてもよい。

ユーザ識別機能は、発射デバイスのオペレータを識別するのに役立つ情報を決定するた
めの補助機能である。たとえば、従来の個人識別技術が、適切なポートインタフェース回
路要素とソフトウェアを有するユーザ識別（ＵＩＤ）モジュール（３２８）内に組み込ま
れてもよい。個人識別技術は、親指指紋、網膜スキャン、音声認識、および他の生物学的
センサ技術を含む。他の実施態様では、従来のバーコード、バッジ、および無線周波数識
別（ＲＦＩＤ）タグ技術が使用されてもよい。ＲＦＩＤタグは、宝石（たとえば、リング
、ブレスレット、ネックレス、ウォッチ）、衣服（たとえば、バッジ、パッチ、ボタン、
ベルトバックル、ベルト、グローブ、ヘルメット）、または、別の個人電子デバイス（た
とえば、携帯電話、警察無線機、緊急警報デバイス）内に組み込まれてもよい。タグは、
受動的であってよく、あるいは、送信機またはトランスポンダを含んでもよい。一実施態
様では、データＩ／Ｏ３１８は、さらに、オペレータ識別の指標を検出するのに使用され
る送信機および／または受信機を含む。

ＵＩＤモジュール（３２８）、処理回路１３０、および刺激信号発生器３３０の協働に
より、ユーザ識別に従って刺激プログラムを調節することを含んでもよい（たとえば、訓
練、消費者、セキュリティ、法律執行、および軍事適用形態が異なってもよい）。換言す
れば、同じ発射デバイスは、異なるユーザに支給され、それぞれ、適切な刺激プログラム
を自動的に生成する。

ＵＩＤモジュール（３２８）および刺激信号発生器機能の協働により、認可されたＵＩ
Ｄの無いときに刺激信号発生をディセーブルすることを実施してもよい。認可されたＵＩ
Ｄは、検出されたＵＩＤと比較するために（たとえば、メモリ３２０および／または３２
６）記憶されてもよい。認可されたＵＩＤの無いときのオペレーションの試行の検出によ
り、音声、ビデオ、および／またはデータ（たとえば、時間、日付、ＧＰＳによる位置）
を記憶すること、および／または、（たとえば、ＲＦリンクによって）送信することを開
始してもよい。記憶および／または送信により、当局が、認可されていない人による発射
デバイスの操作を追跡するのを支援してもよい。

ＵＩＤモジュール（３２８）の一部であるメモリ（または、メモリ３２６あるいは３２
０）を使用して、登録されたユーザ識別を一覧表示してもよい。登録は、オペレータイン
タフェースによって、また、メモリ３２０からロードされたソフトウェアによって達成さ
れてもよい。登録は、個々であってもよく、または、包括的であってもよい（たとえば、
警察隊の全てのメンバが、警察隊の任意の他のメンバに支給された発射デバイスを使用す
ることを許可される）。発射デバイス３００を使用する試行が、未登録のユーザによって
行われる（たとえば、ＵＩＤモジュール（３２８）によって、ユーザ識別が検出されない
か、または、不一致が起こる）場合、発射デバイス３００は、オペレータに忠告し、機能
の一部または全てを遮断してもよい（たとえば、全ての主要な機能を遮断するが、もしあ
れば、ロケーションとユーザ識別を報告するために、当局に対するＲＦリンクまたはその
他の方法でのデータ通信をイネーブルする）。

ＲＦリンク機能は、従来のＲＦアクセス可能情報システムとの通信のために、または、
先に説明したように、データＩ／Ｏ３１８と協働した無線データ通信のために、発射デバ
イス間での通信のための補助機能である。たとえば、従来の無線送信機および受信機は、
適切なポートインタフェース回路要素とソフトウェアを有する補助モジュール（３２８）
内に組み込まれてもよい。ＲＦリンクモジュール（３２８）は、発射デバイスと、インタ
ーネットの任意のサーバまたはユーザとの間の情報の交換を容易にしてもよい。

発射デバイス３００から送出されてもよいデータは、ブロードキャストまたは呼び掛け
信号に対する応答を含んでもよい。データは、ユーザ識別、発射デバイス識別、日時、コ
ントロールのオペレーション（たとえば、安全、トリガ、刺激、レンジ優先度のセットお
よび／または解除）、補助機能のコントロール（たとえば、カメラのオン／オフ、レーザ
照準器オン／オフ）、および／または、デバイスステータス（たとえば、電池容量、展開
ユニット残存能力）を含んでもよい。ＲＦリンクによるデータ通信は、発射デバイス３０
０の日時を日時用のマスタ当局（たとえば、支局本部、戦術的先導発射デバイス、遠隔戦
術的本部、携帯電話ネットワーク、無線ベース当局（ＧＰＳ、ＷＷＶ））に同期させるの
に役立ってもよい。ＲＦリンクによる通信は、発射デバイス３００の任意の機能の使用を
イネーブルする、かつ／または、ディセーブルするのに役立ってもよい。

１つまたは複数のＲＦリンク、処理回路１３０、および音声Ｉ／Ｏ機能３１６の協働に
より、特に、ＲＦリンクの能力が、従来のアドホック（ａｄ ｈｏｃ）ネットワーク技術
に従って使用される複数の指向性アンテナを有する場合に、発射デバイス３００が、全て
の従来の無線電話、ネットワーク端末、およびネットワークノード機能（たとえば、発射
デバイス、コンピュータ、および、携帯電話アンテナ塔などのハブ間における、無線ディ
スパッチ、セキュア音声通信、公衆携帯電話、緊急通信ネットワーク端末またはノード、
アドホックネットワーク端末またはノード）を容易に実施し得る。

ＲＦリンクは、発射デバイス３００による記録用のより高品質な音声入力および／また
は発射デバイス３００からのより理解可能な音声出力を容易にするために、音声Ｉ／Ｏ機
能３１６のマイクロフォンとスピーカに代わるマイクロフォンおよび／またはスピーカ機
能を有する遠隔ヘッドセットまたはヘルメットへ、また、そこから、音声Ｉ／Ｏを移植し
てもよい。

カメラ機能は、ビデオ動画記録用の補助機能である。ビデオ記録は、主要機能の使用に
関連してもよい。たとえば、従来のビデオカメラは、適切なポートインタフェース回路要
素とソフトウェアを有するカメラモジュール（３２８）内に組み込まれてもよい。カメラ
モジュール（３２８）、処理回路１３０、およびメモリ３２０または３２６の協働は、充
電式サブアセンブリ３２１が、カメラ３２４が無い状態で実施されるときに、カメラ３２
４から利用できることになる同じ機能を容易にしてもよい。カメラ３２４は、たとえば、
異なる視野または視野角および／または異なる（たとえば、赤外の、可視の、偏光の、フ
ィルタリングされた）感度について、カメラモジュール（３２８）と同時に作動してもよ
い。カメラ機能（３２４，３２８）は、ＲＦリンク機能（３２８）と協働して、任意の従
来の形式（たとえば、ファイル転送、ライブストリーミング）で、ライブビデオまたは記
録したビデオのブロードキャストを実施してもよい。ブロードキャストは、（たとえば、
ライブ観察のために）別の発射デバイスによる使用を容易にしてもよい。戦術的局に対す
るブロードキャストは、ライブ観察、解析、および／または、記録保管を容易にしてもよ
い。記録保管局に対するブロードキャストまたはダウンロードは、力の使用についての記
録を形成するか、または、維持することを容易にしてもよい。

本発明の種々の態様による強制力記録器（または送信機）の使用により、展開ユニット
（３３２）および刺激信号発生器（３３０）機能を省略してもよい。たとえば、強制力記
録器（または送信機）の使用は、音声および／またはビデオ記録およびダウンロード（ま
たは送信）能力を含んでもよい。別の実施態様では、強制力記録器（または送信機）の使
用は、本明細書で説明したように、音声Ｉ／Ｏ（３１６）、処理回路（１３０）、カメラ
（３２４，３２８）、ＲＦリンク（３２８）、照明（３２８）、およびレンジファインダ
機能を含んでもよい。

照明機能は、オペレータによって所望されるターゲットまたは地域を照明するための補
助機能（たとえば、地図読み取り光）である。任意の従来の照明器は、適切なポートイン
タフェース回路要素とソフトウェアを有する照明モジュール（３２８）内に組み込まれて
もよい。処理回路１３０によって指示される照明により、ターゲットに電子兵器システム
の照準を合わせたり、明るいフラッシュ光でターゲットの方向感覚を錯乱させたりするこ
とが容易に行え、緊急光信号の送出、および／またはカメラ３２４またはカメラモジュー
ル（３２８）の使用を改善するために必要な照明を容易になし得る。

他の補助機能（図示せず）は、レンジファインダ機能およびターゲット識別機能を含む
。レンジファインダは、特定のカートリッジ（または、発射ユニット）から特定のターゲ
ットまでの距離を推定する。処理回路１３０は、バス３０６を介して、特定のカートリッ
ジの種類を提供してもよい。特定のカートリッジは、（たとえば、反復的に）ユーザによ
って識別されるか、用途／戦術的オペレーションに従って識別されるか、または、距離計
測機能の結果に従って識別されてもよい。全てのカートリッジが１つのロケーションにあ
る場合、特定のカートリッジの識別が省略されてもよい。距離計測機能は、任意の従来の
距離検知および測定技術を含んでもよい。たとえば、パルス状エネルギー（たとえば、音
声、無線、またはレーザ光）が、ターゲットによって反射され、送信されたパルス出力信
号から受信された反射入力信号までの伝播遅延から、距離が求められてもよい。ターゲッ
トは、（たとえば、カメラおよび／または照明機能を使用して）処理回路１３０によって
、または、距離計測機能（たとえば、ターゲット上の従来のレーザスポット）によって識
別されてもよい。

処理回路は、従来回路、ファームウェア、および作動システムソフトウェアを用いて実
施される従来の内蔵プログラム機械を含んでもよい。たとえば、処理回路１３０は、単一
マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを用いて実施されてもよい。処理回路１
３０は、構成管理、イネーブル／ディセーブル主要機能、および／または、補助機能、主
要機能についてのカートリッジ選択、刺激調節、データ記録、およびデータ通信のための
方法を実施する。

本発明の種々の態様による処理回路１３０によって実施される、構成管理のための方法
は、任意の実用的な順序で、以下のオペレーションの１つまたは複数を含んでもよい。該
オペレーションとは、（ａ）現用の刺激信号発生器３３０の機能記述を決定するステップ
、（ｂ）現用の補助機能３２８の機能記述を決定するステップ、（ｃ）現用の展開ユニッ
トの機能記述を決定するステップ、（ｄ）現用の信号発生器、現用の補助機能、および／
または現用の展開ユニットをサポートするソフトウェアが、メモリ３２０、３２６、処理
回路１３０のメモリ（図示せず）、展開ユニットのメモリ、および、データＩ／Ｏ３１８
を介したバッファリングされるかまたは利用可能なデータ通信に関して、利用可能であり
、かつ、最新であるかどうかを判定するステップ、（ｅ）必要に応じて、処理回路１３０
にとって利用できるプログラムメモリ内のソフトウェアを更新するステップ、（ｆ）発射
デバイス３００の任意のまたは全ての機能について非破壊機能試験を実施するステップ、
（ｇ）メモリ３２０、３２６および展開ユニットのメモリの任意のメモリ内に機能記述情
報を記憶するステップ、ならびに、（ｈ）メモリ３２０、３２６、展開ユニットのメモリ
、および、データＩ／Ｏ３１８を介したバッファリングされるかまたは利用可能なデータ
通信内に機能記述情報を通信、および／または、記憶するステップである。

本発明の種々の態様による処理回路１３０によって実施される、主要機能および／また
は補助機能をイネーブル／ディセーブルするための方法は、任意の実用的な順序で、以下
のオペレーションの１つまたは複数を含んでもよい。該オペレーションとは、（ａ）（た
とえば、主要機能がイネーブルされている間に、電圧低下の可能性を減らすために）利用
可能な電池容量を決定するステップ、（ｂ）環境が、主要機能または補助機能が実施され
る（たとえば、意図された機能のための調整が行われる）のに適しているかどうかを判定
するために、環境因子（たとえば、温度、水蒸気圧、湿度）を求めるステップ、（ｃ）イ
ネーブルされた機能およびオペレータの指示によってイネーブルされるべき利用可能な機
能をオペレータに通知する（ａｄｖｉｓｅ）ステップ、（ｄ）ディセーブルされた機能お
よびオペレータの指示によってディセーブルされるべき利用可能な機能をオペレータに通
知するステップ、および、（ｅ）オペレータが指定した機能が実施されることを要求され
ているかどうかを、オペレータインタフェースが判定する方法を実施するステップである
。

本発明の種々の態様による処理回路１３０によって実施される、カートリッジ選択方法
は、任意の実用的な順序で、以下のオペレーションの１つまたは複数を含んでもよい。該
オペレーションとは、（ａ）全ての現用のカートリッジの記述を決定するステップ、（ｂ
）遠隔スタン機能能力についてのオペレータ選好（たとえば、有効距離の範囲、ターゲッ
トの衣服に適した電極タイプの選択）を決定するステップ、（ｃ）オペレータの選好を満
たすことができない（たとえば、オペレータは、長い有効距離を好むが、全ての現用のカ
ートリッジが、短い有効距離を有している）ときをオペレータに通知するステップ、（ｄ
）現用のカートリッジの記述、オペレータの選好、および点火順序ポリシに従って現用の
カートリッジの点火順序を決定するステップ、（ｅ）展開ユニットと協働して、特定の現
用のカートリッジを起動するステップである。点火順序ポリシは、プログラムロジックで
実施されてもよい。点火順序ポリシは、適したオペレータ選好が無いとき、または、例外
的な場合の曖昧さを解決するために、使用し得る（たとえば、オペレータが中間の有効距
離を使用したくても、短い距離と長い距離のカートリッジしか使用できないときには、長
い距離のカートリッジが使用されることになる）。オペレータ選好は、任意の従来の方法
で、かつ／または、本明細書で説明した「レンジ」選好制御によって指示されてもよい。

本発明の種々の態様による刺激信号は、１つまたは複数の刺激サブプログラム、服従信
号群、および／または、服従信号を有する刺激プログラムを含んでもよい。例を挙げ、ま
た、提示を明確にするために、図４Ａ〜４Ｄに示す、刺激プログラム４２０およびコンポ
ーネントパーツを考える。図４Ａでは、２つの刺激プログラム４０２、４０４が示される
。

刺激プログラム４０２は、警告段階からなる。刺激プログラム４０２は、警告コントロ
ールのオペレーションに従ってもよい。警告段階は、一実施態様では、ターゲットを電気
的に刺激しない。それでも、警告段階は、先に説明したように警告機能のために電子兵器
類システム１００の端子間にアークを提供する刺激信号発生器を使用して、さらなる警告
機能回路要素についての必要性をなくしてもよい。警告段階は、第１の実施態様では、タ
ーゲットの組織を通して電流を提供することができない（たとえば、警告機能端子は、電
子兵器類システム１００の露出した面に配置されていない）。警告段階は、別の実施態様
では、警告機能を提供し、同様に、ターゲットの組織を通して電流を流す局所スタン機能
を提供してもよい。好ましい実施態様では、刺激信号発生器は、警告機能を提供するため
に使用され、警告アークに適し、また、局所スタン機能として、ターゲットの組織を通し
てストライク段階電流またはホールド段階電流を伝導するのに適する。

刺激プログラム４０４は、シーケンスの５段階からなる。該５段階とは、時刻Ｔ１から
時刻Ｔ２のストライク段階、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３のレスト段階、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４
のホールド段階、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５の別のレスト段階、および時刻Ｔ５から時刻Ｔ６
のホールド段階である。刺激プログラム４０４は、トリガコントロールのオペレーション
に従ってもよい。相対的な継続期間は、図示する期間以外の期間であってよく、先に説明
したように、相対的な継続期間が、継続期間４０６において延長されてもよい。

通知段階は、刺激プログラム４０４に続いて示され、特別の段階を説明するものである
。
刺激プログラムは、刺激サブプログラムの任意の適したシーケンスを含む。本発明の種
々の態様によれば、刺激サブプログラムのライブラリは、定義され、電子兵器システム１
００のメモリに記憶される。たとえば、刺激サブプログラム４２０のライブラリは、ＷＡ
ＲＮサブプログラム４２２、ＳＴＲＩＫＥ１サブプログラム４２４、ＳＴＲＩＫＥ２サブ
プログラム４２６、ＨＯＬＤ１サブプログラム４２８、ＨＯＬＤ２サブプログラム４３０
、ＨＯＬＤ３サブプログラム４３２、ＡＤＶＩＳＥ１サブプログラム４３４、およびＡＤ
ＶＩＳＥ２サブプログラム４３６を含む。各サブプログラム（たとえば、４２２）は、１
つまたは複数の服従信号群（たとえば、４４０）を含む。

服従信号群（たとえば、４４２）は、複数の服従信号（たとえば、４６０）を含む。た
とえば、服従信号が全て、同じで、かつ、時間的シーケンスで規則的に離間しているとき
、服従信号群（たとえば、４４２、４４４）は、反復レートを特徴としてもよい。他の実
施態様では、服従信号群は、種々の異なる（たとえば、主に苦痛をもたらすため、かつ／
または、主に骨格筋の動きを妨げるためなど、異なる目的の）服従信号および種々の（た
とえば、増加する、減少する、増加しかつ減少する、ランダムな）間隔を含んでもよい。

服従信号（たとえば、４６２）は、介在する空気ギャップ内の空気をイオン化するのに
十分なものであり、これにより、ターゲットが苦痛を感じるようにさせ、かつ／または、
骨格筋の１つまたは複数についてのターゲットによるコントロールを妨げる。服従信号が
、苦痛および／または骨格筋の収縮をもたらすとき、苦痛および／または収縮の継続期間
は、服従信号の有効継続期間と呼ばれる期間を規定してもよい。有効継続期間は、標準的
なターゲットの組織内のモデル内に入る服従信号の波形に関して規定されてもよい。標準
的なターゲットは、典型的なターゲットの母集団の平均的な特性を有してもよい。本発明
者等が発見したところによれば、健康状態が良好で、かつ、麻薬またはアルコールの影響
下にない成人の人のターゲットについては、約４００オームの抵抗（ＲＢ）が適切なモデ
ルである。

服従信号は、負荷を駆動する共振回路応答と一致する波形を有してもよい。負荷を駆動
する共振回路は、弱減衰として知られているタイプの波形４６２、臨界減衰として知られ
ているタイプの波形４６４、または、過剰減衰して知られているタイプの波形４６６を提
供してもよい。共振回路および負荷に応じて、これらのタイプ間に見かけ上のバリエーシ
ョンが生じ得る。先に説明した標準的なターゲットの組織モデルの場合、本明細書で開示
される回路によって提供される波形は、通常、弱減衰として表される。

ＲＢの両端の波形は、それぞれが、弱減衰、臨界減衰、過剰減衰として出現する一連の
部分を含んでもよい。アークを生成して、ターゲットの組織を通して刺激電流を伝導する
ための回路を完全なものにするための、（たとえば、スイッチＳＷＡが閉じた状態の図８
Ａによる）第１の回路構成によって、また、刺激電流を維持するための、（たとえば、ス
イッチＳＷＢが閉じた状態の図８Ｂによる）第２の回路構成によって、結合（たとえば、
成形された）波形が提供されてもよい。第１構成における信号源（ｓｏｕｒｃｅ）インピ
ーダンスと負荷は、第２構成における信号源インピーダンスと負荷と異なってもよい。さ
らに、ターゲットの組織は、電流、電荷、および／または、電流によって生じる局所加熱
の関数として、変動する負荷（たとえば、異なる抵抗）を提示してもよい。その結果、波
形は、第１構成の作動中に、（任意の組合せで）弱減衰するか、臨界減衰するか、または
、過剰減衰するように現れ、第２構成中に、弱減衰するか、臨界減衰するか、または、過
剰減衰するように現れる場合がある。構成は、本明細書で説明した任意のスイッチング技
法（たとえば、スパークギャップ、半導体スイッチ）に応じて変化してもよい。

一般に、服従信号群（たとえば、４４２）は、ある段階（たとえば、ストライク、ホー
ルド、通知）の目的を達成する。服従信号（たとえば、４６２）は、強度（たとえば、エ
ネルギー、電流、電圧、電荷の量、レート、または振幅）を調節されてもよい。その結果
、服従信号群４４０は、均一な服従信号４４４または一連の異なる服従信号４４２、４４
６を含んでもよい。一般に、強度が高い服従信号は、発射デバイスからより大きなエネル
ギー出費を招く。強度が比較的高い服従信号は、ターゲットを停止させるための適した特
性を有することができる。強度が比較的低い服従信号は、骨格筋のターゲットによる使用
を著しく妨げるのに十分とは言えないものの、不快および／または苦痛によって発射デバ
イスのオペレータに服従するようにターゲットに勧告する（ａｄｖｉｓｅ）には十分であ
る。刺激サブプログラムの１つまたは複数の服従信号群は、同じであってよく、または、
一連の異なる服従信号群を形成してもよい。服従信号４６０、服従信号群４４０、刺激サ
ブプログラム４２０、および刺激プログラム４４０の変動は、電池容量を保存するための
、推定された電池容量に応答してもよい。

服従信号は、インタリーブされ、かつ、直列であってよい。たとえば、強度がより高い
またより低い服従信号４４６が、同じターゲットに送出されてもよい。別の例では、服従
信号のシリーズが、複数のターゲットに同時に送出されてもよい。さらに別の例では、服
従信号のシリーズが、いくつかのターゲットに送出されてもよく、各ターゲットは、その
シリーズの次の服従信号を受け取る。たとえば、各ターゲットが受け取る服従信号（たと
えば、ターゲット当たり１つのパルス）は、あるパルス繰り返しレートを有してもよく、
その結果、そのシリーズの繰り返しレートは、各ターゲットが受け取るパルス繰り返しレ
ートの倍数であってよい。

本発明の種々の態様による処理回路１３０によって実施される、刺激調節方法は、任意
の実用的な順序で、以下のオペレーションの１つまたは複数を含んでもよい。該オペレー
ションとは、（ａ）刺激プログラムの調節を指定する権利に関してオペレータの特権を決
定するステップ、（ｂ）全ての現用のカートリッジの記述を決定するステップ、（ｃ）局
所スタン機能能力についてのオペレータ選好を決定するステップ、（ｄ）遠隔スタン能力
についてのオペレータ選好を決定するステップ、（ｅ）発射デバイスの現用の容量を決定
するステップ、（ｆ）オペレータの選好を満たすことができないときをオペレータに通知
するステップ（たとえば、オペレータは、現用のカートリッジ能力より大きいか、または
、発射デバイス容量より大きい刺激を好む）、（ｇ）調節された刺激プログラム、刺激サ
ブプログラム、均一な服従信号を有する服従信号群、および／または、種々の強度の服従
信号を有する（２、３の強度プロファイルを挙げると、線形に減少する、線形に増加する
、高い強度と低い強度が交互の）服従信号群を決定するステップ、（ｈ）オペレータの識
別に伴って、調節された刺激プログラムの記述を記憶、かつ／または、通信するステップ
、ならびに、（ｉ）調節された刺激プログラムを遂行するために、刺激信号発生器にコン
トロールを与えるステップである。

本発明の種々の態様による処理回路１３０によって実施される、データ記録方法は、任
意の実用的な順序で、以下のオペレーションの１つまたは複数を含んでもよい。該オペレ
ーションとは、（ａ）オペレータからの情報を要求する可聴プロンプトをオペレータに出
力するステップ、（ｂ）オペレータによる音声応答を受け取るステップ、（ｃ）音声応答
を記憶、または、通信するステップ、（ｄ）音声応答に相当する記号を決定するステップ
、および、（ｅ）記号を記憶、または、通信するステップである。データ記録は、発射デ
バイスのオペレーションに関連する、いわゆる、「強制力の使用（ｕｓｅ ｏｆ ｆｏｒ
ｃｅ）」レポートについて所望されてもよい。プロンプトは、「強制力の使用」レポート
を準備することを遂行するために、オペレータによって使用される書面の命令シート上に
記載される情報についての、完全な要求の省略された示唆であってよい。プロンプトが、
情報についての完全な要求である場合、書面の命令シートは使用される必要がない。従来
の速記者のメモ記録器といくつかの点で似ているオペレータインタフェースは、音声応答
の再調査および編集を可能にするために実施されてもよい。音声応答または記号音声応答
の通信は、先に説明したように、バッファリングされてもよい。記憶すること、および／
または、通信することは、オペレータの識別を、記憶されるかまたは通信される情報に関
連付けることを含んでもよい。

本発明の種々の態様による処理回路１３０によって実施される、データ通信方法は、任
意の実用的な順序で、以下のオペレーションの１つまたは複数を含んでもよい。該オペレ
ーションとは、（ａ）発射デバイスのオペレータの識別を決定するステップ、（ｂ）発射
デバイスの識別を決定するステップ、（ｃ）発射デバイスの物理的位置を決定するステッ
プ、（ｄ）リンクが、通信に利用可能かどうかを判定するステップ、（ｅ）情報について
の要求を通信リンクから受信するステップ、（ｆ）オペレータの識別、発射デバイスの識
別、および発射デバイスの物理的位置のうちの少なくとも１つ（または、全て）を含む情
報を準備するステップ、ならびに、（ｇ）情報をリンク上に送信するステップである。リ
ンクが、通信に利用可能かどうかを判定するために、発射デバイス３００は、クレードル
の光Ｉ／Ｏをディスプレイ３１４の光Ｉ／Ｏにリンクするクレードル（図示せず）と共に
使用されてもよい。発射デバイス３００から充電式サブアセンブリ３２１を取り外すこと
なく、電池３２２へのエネルギーの充電を同様に可能にするクレードル（図示せず）とデ
ータ通信するための無線リンクを提供するために、バス３０４が延長されてもよい。

本発明の種々の態様による発射デバイスは、オペレータによる好都合でかつ直感的な使
用のために配置されたオペレータコントロールを含む。たとえば、図５および図６の拳銃
型発射デバイス５００は、本体部５０１、ハンドル５０２、安全コントロール５０４、ト
リガコントロール５０６、刺激コントロール５０８、オペレータ選好コントロール５１０
、メニューコントロール５１２、カートリッジ取り出しコントロール５１４、レーザター
ゲット照明器５１６、発射デバイス５００の前面５２０内に設置された複数のカートリッ
ジ５２２、５２４、５２６、ハンドル５０２の底面５３０内に設置された充電式サブアセ
ンブリ５３２、モジュール（照明モジュール５４２が示される）の設置用のポートを有す
るモジュールベイ５４０、および、ディスプレイ６０２（図６）を含む。図５では、カー
トリッジ５２２、５２４、および５２６は、各カートリッジの前カバーが無い状態で示さ
れる。その結果、電極用の円形送出管と長円形ワイヤ格納部が見える。３つのカートリッ
ジが全て、使用済になる場合、デバイス５００は、各長円形ワイヤ格納部から１つのフィ
ラメントワイヤが延びた状態で示されるように見えることになる。各カートリッジ５２２
、５２４、および５２６は、図示する発射デバイス５００のそれぞれの２つの端子に関し
てアークをサポートするために、２つの端子（図示せず）（各ワイヤ格納部について１つ
の端子）を有する。発射デバイス５００の端子５３５および５３６は、カートリッジ５２
６に関して対称に配置され、カートリッジ５２６用のアークをサポートする。カートリッ
ジ５２２および５２４用の端子は、同様の機能のために対称に配置される。

本発明の種々の態様による安全コントロール５０４は、本体部５０１の両側の２位置回
転レバーとして実施されてもよい。各レバーの内部に小さな磁石を配置し、また、各レバ
ーの回転運動の一番端のところで、本体部５０１の内部にリードリレーを配置することに
よって、本体部５０１の気密封止を低下させることなく、レバーの位置検出が達成されて
もよい。別の実施態様では、両側のレバーは、ユニットとして移動するように機械的に結
合され、レバーの一方に関して磁性コンポーネントが省略される。

本発明の種々の態様によれば、レバーは、２つ以上のコントロールを実施してもよい。
たとえば、レバー５０４の３つの位置は、安全コントロール（５０４）およびオペレータ
選好コントロール（５１０）についての機能の組合せを実施してもよい。たとえば、オペ
レータ選好機能は、コントロール５１０を参照して説明したタイプの「レンジ」（有効距
離）選好を指示してもよい。３つの位置は、以下の通りであってよい。（１）安全がオン
、（２）安全がオフで、レンジ選好が短い、（３）安全がオフで、レンジ選好が長いであ
る。コントロール５１０は、省略されてもよく、あるいは、異なる選好（たとえば、刺激
調節選好、照明選好、無線リンク選好）または異なるコントロール（たとえば、先に説明
したように、刺激機能から分離した警告機能）のために使用されてもよい。

本発明の種々の態様によるトリガコントロール５０６は、本体部５０１内である軸上で
旋回し、かつ、従来のピストルの感覚に似せるためにスプリングリターンを装備する２位
置回転レバーとして実施されてもよい。トリガコントロール５０６の可動部分は、本体部
５０１内のリードリレーの起動のための磁石を含んでもよいため、本体部５０１の気密封
止を低下させることなく、レバーの位置検出が達成される。オペレータは、コントロール
をセットするためにハンドル５０２の内にトリガレバーを押し込み、コントロールを解除
するためにトリガレバーを開放する。

本発明の種々の態様による刺激コントロール５０８は、可動部分内に磁石を、本体部５
０１内にリードリレーを有する２位置スプリングリターンボタンとして実施されてもよい
ため、ボタンの位置検出は、本体部５０１の気密封止を低下させることなく、レバーの位
置検出が達成される。作動時には、刺激コントロール５０８は、常時開瞬時接触スイッチ
としてオペレータには見えてもよい。オペレータは、コントロールをセットするために本
体部５０１内にボタンを押し、コントロールを解除するためにボタンを解放する。

本発明の種々の態様によるオペレータ選好コントロール５１０は、可動部分内に磁石を
、本体部５０１内にリードリレーを有する２位置スプリングリターンボタンとして実施さ
れてもよいため、ボタンの位置検出は、本体部５０１の気密封止を低下させることなく、
レバーの位置検出が達成される。オペレータは、コントロールをセットするために本体部
５０１内にボタンを押し、コントロールを解除するためにボタンを解放する。

メニューコントロール５１２は、オペレータ選好コントロール５１０と同様の方法で実
施されてもよい。
カートリッジ取り出しコントロール５１４（たとえば、解除ボタン）は、前面５２０内
の全てのカートリッジについてカートリッジ保持ラッチを機械的に外す。オペレータは、
カートリッジ（たとえば、使用済になったため、カートリッジ５２２）を取り外すか、ま
たは、カートリッジを交換し再装填すること（たとえば、レンジが短いカートリッジ５２
４をレンジが長いカートリッジと交換すること）を選ぶ場合がある。

ターゲット照明は、レーザまたは一般的な照明（たとえば、スポット光、投光器）によ
って提供されてもよい。たとえば、特定のターゲットを識別するためのレーザ照明は、（
たとえば、他の法律執行役人に見える発射戦術的座標に照準を定めるために、かつ／また
は、ビデオ記録用の環境を提供するために）レーザターゲット照明器５１６によって、か
つ／または、補助照明機能３２８、５４０によって提供されてもよい。レーザターゲット
照明器５１６、５４０は、先に説明した距離計測機能と協働してもよい。たとえば、ベイ
５４０内の補助モジュールの光検出器が受け取るために、任意の適した変調照明が、レー
ザ５１６によって提供されてもよい。

ハンドル５０２は、ハンドルの底面５３０内の上方で充電式サブアセンブリ５３２を受
容するキャビティを有する。一実施態様では、充電式アセンブリは、ターゲットの方に向
くレンズを有するカメラ（図示せず）を含む。

ディスプレイ６０２は、先に説明した任意の情報（たとえば、作動情報、構成情報、ス
テータス、電池容量、試験結果、視覚プロンプト、表示する情報を選択するためのメニュ
ー、および再調査および／または改訂するための構成設定）を表示する。ディスプレイ６
０２は、先に説明したように、データ通信機能１２４（３１８）のための光Ｉ／Ｏ送信機
および／または送受信機として使用されてもよい。

マイクロフォンは、オペレータの声（たとえば、即席の戦術的対話、プロンプトに対す
る応答、ターゲットに向けられた音声）の音声、周囲音声、またはターゲットの方向から
の音声を記録してもよい。１つまたは複数のマイクロフォン（図示せず）は、ディスプレ
イ６０２の上の、対称に配列された一方または両方の表面６０４に配置されてもよい。マ
イクロフォン（図示せず）は、ターゲットに向かって誘導される軸に沿って感度の高い前
面５２０に配置されてもよい。

スピーカ（たとえば、警告または拡声器）は、オペレータ、オペレータに対する戦術的
補助要員、またはターゲットに対して音声プロンプトを提供してもよい。表面６０４また
は６０６は、（たとえば、本体部５０１の中心に関して対称の）１つまたは複数のスピー
カ（図示せず）を含んでもよい。第１のあるいは１つまたは複数の付加的なスピーカが、
モジュールベイ５４０の背面か、本体部５０１の側面か、または、刺激コントロール５０
８の下の本体部５０１の下面に配置されてもよい。従来の無指向性音声放射体が、音声が
オペレータか、ターゲットか、または両方に向けられるように、上記ロケーションの任意
のロケーションで使用されてもよい。

展開ユニットコントロールは、処理回路１３０からのデジタルコントロールと相互作用
する回路、および、インジケータおよびカートリッジを有する１つまたは複数の展開ユニ
ットと相互作用する回路を提供する。処理機能と展開ユニットコントロール機能との間の
インタフェースは、充電コントロール信号、刺激コントロール信号、および発射信号を含
んでもよい。たとえば、刺激コントロール信号７２６から機能的に独立している充電コン
トロール信号７２４を含むことによって、（４６０の）服従信号、（４４０の）服従信号
群、（４２０の）刺激サブプログラム、および（４１０の）刺激プログラムの１つまたは
複数を規定するか、または、改定するパラメータの、処理回路１３０による指定を含む、
刺激プログラム調節が容易になる。本発明の種々の態様によれば、図１および図７の展開
ユニットコントロール１４０は、充電機能７０２、貯蔵機能７０４、放電機能７０６、発
射機能７０８、および検出器７１０を含む。発射回路７０８は、信号７３０を提供し、ま
た、発射コントロール１４４を参照して先に説明したように作動してもよい。検出器７１
０は、信号７３２を提供し、また、検出器１４３を参照して先に説明したように作動して
もよい。充電機能７０２、貯蔵機能７０４、および放電機能７０６は、協働して、先に説
明した刺激信号発生器を実施してもよい。処理回路１３０は、充電機能７０２、貯蔵機能
７０４、および／または放電機能７０６からデジタル（たとえば、アナログ−デジタル変
換器から生じる）フィードバック信号（図示せず）を受信してもよい。処理回路１３０は
、カートリッジステータス（７３０，７３２）を含む他のフィードバック情報を受信する
。

本発明の種々の態様による充電機能は、電池電力を受け取り、電池の電流および電圧能
力を超えることなく、電池電力より高い電圧でエネルギーをエネルギー貯蔵部に提供する
。充電機能を実施する回路は、あるデューティサイクル、あるパルス繰り返しレート、お
よび各パルス振幅を有するパルスでエネルギーを提供してもよい。これらのパラメータは
、充電を通して一定であってよく、または、検出される電池の状態および検出される貯蔵
機能の状態に応じて処理回路によって調整されてもよい。充電コントロール信号の充電コ
マンドに応答する充電は、１つの服従信号または服従信号のセットのために達成されても
よい。一実施態様では、充電機能７０２は、電池電力信号７２２および充電コントロール
信号７２４を受信し、エネルギーを貯蔵機能７０４に提供する。充電コントロール信号７
２４は、充電機能７０２に仕様を伝えるための、１つまたは複数のデジタル信号および／
またはアナログ信号を含んでもよい。

本発明の種々の態様による貯蔵機能は、充電機能から、貯蔵されるエネルギーを受け取
り、受け取ったエネルギーを放電のために蓄積する。貯蔵は、誘導性または容量性コンポ
ーネントを用いて達成されてもよい。たとえば、貯蔵機能７０４は、キャパシタンスとし
てひとまとめに呼ばれる１つまたは複数のキャパシタを含む。

本発明の種々の態様による放電機能は、貯蔵機能からエネルギーを受け取り、局所スタ
ン機能または遠隔スタン機能のために、刺激コントロール信号に応答して、１つまたは複
数の服従信号を展開ユニットに提供する。放電機能を実施する回路は、処理回路によって
指定される、刺激プログラム、刺激サブプログラム、服従信号群、または服従信号を提供
してもよい。刺激プログラム、刺激サブプログラム、服従信号群、および服従信号のパラ
メータは、刺激コントロール信号によって放電機能に伝えられてもよい。たとえば、（た
とえば、ソフトウェア構成設定によって、フィードバック信号によって）貯蔵部７０４の
電圧およびキャパシタンスの知識を持つ処理回路１３０は、１つまたは複数の服従信号の
振幅および／または継続期間を指定し、この仕様を刺激コントロール信号７２６によって
放電機能７０６に伝えてもよい。放電コントロール信号７２６は、放電機能７０６に仕様
を伝えるための、１つまたは複数のデジタル信号および／またはアナログ信号を含んでも
よい。一実施態様の振幅および継続期間は、骨格筋のターゲットのコントロールへの干渉
が望まれるときに、１服従信号当たりターゲット組織内に約１００マイクロクーロンの電
荷を運ぶのに十分である。服従信号群は、骨格筋のターゲットのコントロールへの干渉が
望まれるときに、約５〜１０秒の間で、１秒当たり約１５〜１９の服従信号の繰り返しレ
ートを特徴としてもよい。１服従信号当たりのより少ない転送電荷、１秒当たりのより少
ない服従信号、および／または、服従信号群のより短い継続期間は、ターゲットに対する
適した服従（たとえば、警告）作用を構成してもよい。

服従信号は、ターゲットを通る回路を完全なものにするための１つまたは複数のアーク
を確立するのに適した第１電圧で、貯蔵部７０４の第１キャパシタンスからのエネルギー
を結合し、また、アーク形成に十分な時間が経過した後、服従信号の残りを送出するため
の、第１電圧より電圧が低い第２電圧で、第２キャパシタンスからのエネルギーを結合す
ることによる、放電機能７０６によって生成されてもよい。放電コントロール信号の放電
コマンドに応答する放電は、１つの服従信号または服従信号のセットのために達成されて
もよい。

ターゲットに印加されるときの各服従信号は、弱減衰、臨界減衰、または、過剰減衰す
る電気波形特性を示してもよい。図８Ａおよび図８Ｂは、遠隔スタン機能の場合に、展開
ユニットによってターゲットに結合した貯蔵および放電機能（８００，８０１）の簡略化
した電気的モデルを示す。図８Ａおよび図８Ｂのコンポーネントは、電気現象をモデル化
する回路について通常そうであるように、電気的に完全である。図８Ａでは、１次回路８
０２は、１次巻線抵抗ＲＰを有するステップアップ変圧器モデルＴＤの１次側に、スイッ
チＳＷＡによって結合した貯蔵機能のキャパシタンスＣＡを含む。キャパシタンスＣＡは
、表現０．５^＊ＣＡ^＊ＶＡ^２に従って電圧ＶＡでエネルギーを貯蔵する。２次回路８０４
は、２次巻線抵抗ＲＳを有する変圧器ＴＤの２次側、抵抗ＲＦとキャパシタンスＣＦとし
てモデル化された展開ユニットの（たとえば、ターゲットの衣服または皮膚に突き刺さる
電極に対して放電機能に接続するワイヤをつなぐ）フィラメント、ならびに、ＲＢとして
モデル化されたターゲット抵抗を含む。端子Ｅ１およびＥ２は、ターゲットに向かって発
射され、かつ、最終的に、ターゲットの組織の近くか、または、組織の中に載置される電
極に相当する。適した服従信号の電圧および電流において、人の体は、ほとんど電気抵抗
を持たないが、ＲＢの値は、異なる振幅、異なる波形、および異なる繰り返しレートにつ
いて異なる。ターゲットに電荷を移動する前に橋絡される全てのギャップの合成効果は、
モデルスパークギャップＧとして示される。服従信号の送出のために貯蔵されるエネルギ
ーは、完全に抵抗ＲＢに送出され抵抗ＲＢ内で消散されるわけではないこと、および、Ｒ
Ｂの両端の電圧がＲＳ、ＲＦ、およびＲＢからなる分圧器により決定されることに留意さ
れたい。図８Ｂのモデルは、ターゲットの組織を通る完全回路を形成する、スパークギャ
ップが伝導した後の電気状態を示す。ここで、貯蔵機能のキャパシタンスモデルＣＤは、
変圧器モデルＴＤの２次巻線を通るスイッチモデルＳＷＢを介して結合する。キャパシタ
ンスＣＤは、表現０．５^＊ＣＡ^＊ＶＤ^２に従って電圧ＶＤでエネルギーを貯蔵する。服従
信号波形は、回路８０６でモデル化された、オーバダンピング波形か、クリティカルダン
ピング波形か、または、アンダーダンピング波形と異なる、２次回路８０４でモデル化さ
れた、オーバダンピング波形か、クリティカルダンピング波形か、または、アンダーダン
ピング波形を有してもよいことに留意されたい。前と同様に、服従信号の残りの送出のた
めに貯蔵されたエネルギーは、完全に抵抗ＲＢに送出され抵抗ＲＢ内で消散されるわけで
はない。

図８Ａおよび図８Ｂのモデルは、電極に対するフィラメントワイヤの抵抗とキャパシタ
ンスを省略して、局所スタン機能に適用されてもよい。特に、ＲＦとＣＦが省略されても
よい。モデルの端子Ｅ１とＥ２は、ターゲットに近づけられるか、ターゲットに接触する
端子に相当する。

先に説明した展開ユニットコントロールは、図９〜１６に示す回路技法を使用して、本
発明の種々の態様に従って実施されてもよい。図９の展開ユニットコントロールは、充電
機能７０２、貯蔵機能７０４、および放電機能７０６を含む。放電機能７０６は、先に説
明した１つまたは複数の展開ユニット１０４に対するインタフェース１０７の一部である
複数の導体対（９１１、９１２（図示せず）、９１６）９１０を提供する。図９では、貯
蔵機能７０４は、それぞれが、異なるプレート間電圧を有する３つのキャパシタンスを用
いて実施される。一実施態様では、巻線Ｗ１、Ｗ２、およびＷ３は、それぞれ２０００、
１０００、および２０００の公称電圧仕様を有し、このとき、巻線Ｗ３は、巻線Ｗ１およ
びＷ２に関して反対極性にある。直列の巻線Ｗ１およびＷ２は、最高約３０００ボルトの
充電キャパシタンスＣ６に対して、最高約３０００ボルトピークの振幅（複数可）を有す
る充電パルスを提供する。直列の巻線Ｗ２およびＷ３は、最低約−３０００ボルトの充電
キャパシタンスＣ５に対して、最低約−３０００ボルトピークの振幅（複数可）を有する
充電パルスを提供する。巻線Ｗ２は、最高約１０００ボルトの充電キャパシタンスＣ４に
対して、最高約１０００ボルトピークの振幅（複数可）を有する充電パルスを提供する。
キャパシタンスＣ４、Ｃ５、およびＣ６の電圧は、サンプリングされ、処理回路１３０に
フィードバックされてもよい。充電の有効性は、処理回路１３０によって判定されてもよ
い。電池３２２の電圧低下状態の予測は、処理回路１３０によって計算されてもよい。そ
の結果、充電パルス振幅、刺激プログラム、刺激サブプログラム、服従信号群、または服
従信号強度の調整は、電圧低下状態の可能性のリスクを減らすように行われてもよい。さ
らに、オペレータ選好の代わりに、あるポリシに従ってもよく、オペレータ選好に従わな
いとき、オペレータに対する通知（ｎｏｔｉｃｅ）が提供されてもよい。

本発明の種々の態様による発射コントロール回路は、いくつかのカートリッジのそれぞ
れについて準備が整ったことの指標（７３０）を提供し、それぞれの発射についてデジタ
ル発射コントロール信号（７２８）に応答してもよい。たとえば、図１０の発射コントロ
ール回路１０００は、デジタルフィードバック回路および複数の展開回路Ａ〜Ｎ １００
２を含む。

（たとえば、閾値または限界値間の窓用の）比較器、Ａ／Ｄ変換器１００４（図示せず
）、または、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ、および／または比較器機能を備えるマイクロコントローラ
を含む、従来の任意のデジタルフィードバック回路が、（たとえば、準備が整ったことの
指標などのカートリッジステータスを含む）発射データを提供するのに使用されてもよい
。

各展開回路は、先に説明したように、従来の火工雷管（抵抗Ｒ_{ＰＲＩＭＥＲ−Ａ}〜Ｒ_{Ｐ
ＲＩＭＥＲ−Ｎ}としてモデル化される）を起動するのに十分な電流の電圧が比較的低い（
たとえば、約１０００ボルト未満、好ましくは、約１５０ボルトなどの約３００ボルト未
満のピーク電圧振幅を有する）パルスを提供する。処理回路１３０は、各雷管Ａ〜Ｎの独
立したコントロールを有する。処理回路１３０は、たとえば、特定の雷管が準備が整って
いるかどうか、特定の雷管が使用済であるかどうかを判定するために、かつ／または、カ
ートリッジの機能的能力を識別するために、各雷管の抵抗を監視してもよい（たとえば、
電気特性は、本明細書で説明されるように、カートリッジを記述するインジケータ（１１
２）であってよい）。

本発明の種々の態様による別の実施態様では、雷管の特性を検出することは、発射機能
とインジケータ機能の両方に役立つ。たとえば、Ｒ_{ＰＲＩＭＥＲ}は、先に説明したインジ
ケータ（１１２）の役をする、電気特性を有するインピーダンス（Ｚ_{ＰＲＩＭＥＲ}）であ
ってよい。電気特性は、インパルス、パルス、周波数、または周波数掃引波形を使用して
決定されてもよい。振幅、位相、または周波数についての任意の従来の検出器（１４３）
を使用して、Ｚ_{ＰＲＩＭＥＲ}が、そこに配置されるカートリッジまたはマガジンに関連付
けられる指標が決定されてもよい。メモリ３２０、３２６は、カートリッジの適切な記述
に関して電気特性を相互参照する表を含んでもよい。

本発明の種々の態様による刺激コントロール回路は、処理回路１３０によって指示され
る電圧が比較的高い服従信号を提供してもよい。たとえば、図１１の刺激コントロール回
路１１００は、端子または電極の各対について１つの、複数の刺激コントロール信号に応
答する。刺激コントロール回路１１００は、複数の刺激回路１１０２を含み、各回路が、
局所スタン機能または遠隔スタン機能について、端子または電極の１つの対をサポートす
る。各刺激回路１１０４、１１０６は、１次巻線と２次巻線の対を有するステップアップ
変圧器ＴＤ１１０６、ＴＤ１１２６を有する。各１次巻線は、スイッチとして働く独立し
たＳＣＲ Ｑ１１０６、Ｑ１１２６と直列である。各ＳＣＲのゲートは、ゲート信号ＳＣ
Ａ（Ｑ１１０４とＲ１１０４はＳＣＮを提供する）を提供するために、Ｑ１１０２とＲ１
１０２からなるトランジスタ回路によって増幅された各刺激コントロール信号（Ａ〜Ｎ）
によって駆動される。各２次回路は、一方の側から貯蔵エネルギー源（たとえば、キャパ
シタンスＣ５またはＣ６）に結合され、かつ、他の側から端子または電極に結合された変
圧器の２次巻線を含む。その結果、たとえば、１つの刺激コントロール信号（ＳＴＩＭＵ
ＬＵＳ ＣＯＮＴＲＯＬ_Ａ）がアサートされると、ＳＣＲ Ｑ１１０６が、導通して、第
３の貯蔵エネルギー源（たとえば、キャパシタンスＣ４）が、１つの１次巻線を通して放
電することが可能になる。最初の放電の結果として、端子または電極と直列の空気ギャッ
プ内の空気をイオン化するための、高電圧パルス（たとえば、約５０，０００ボルト）が
、端子または電極９１１にわたって利用可能になる。イオン化後に、キャパシタンスＣ５
およびＣ６は、イオン化された空気とターゲットを通して放電電流を流す。同じキャパシ
タのセットは、所望される各刺激回路信号（たとえば、９１１および／または９１６）の
ために再利用されてもよいことに留意されたい。その結果、刺激をいくつかのターゲット
に提供することは、各ターゲットについて刺激コントロール信号を順番にアサートするこ
とによって達成される。服従信号群または刺激サブプログラムが、インタリーブされても
よい。

本発明の種々の態様による別の刺激コントロール回路では、端子および電極（９１０）
のいくつかのセットが、独立した刺激信号を同時に伝導させてもよい。たとえば、図１２
の刺激コントロール回路１２００は、先に説明した、１つの刺激コントロール信号ＳＣＡ
に応答して、電気的に独立した刺激信号を、端子または電極のＮ個の対のそれぞれに同時
に提供する。イオン化は、全ての１次巻線と直列の、単一の貯蔵エネルギー源（たとえば
、キャパシタンスＣ４）によって、端子または電極の全ての対について同時に達成される
。各２次回路は、イオン化後に各ターゲットを通る電流をサポートするための独立したエ
ネルギー貯蔵部を含む。図示するように、変圧器ＴＤ１２０２の２次回路は、キャパシタ
Ｃ１２０２およびＣ１２０４を含み、変圧器ＴＤ１２２２の２次回路は、キャパシタＣ１
２２２およびＣ１２２４を含む。

本発明の種々の態様による別の刺激コントロール回路では、端子および電極（９１０）
の作動は、独立であってもよく（たとえば、回路１１００と同様に）、または、同時であ
ってもよい（たとえば、回路１２００と同様に）。たとえば、図１３の刺激コントロール
回路１３００は、複数の刺激回路１３０４〜１３０６ １３０２（量Ｎ）を含み、各回路
は、（図１１を参照して先に説明したように）それぞれの刺激コントロール信号ＳＣＡ〜
ＳＣＮに応答する。各刺激回路は、１次巻線および端子または電極のそれぞれについての
２次巻線（２つの２次巻線が示される）を含む。各２次回路は、イオン化後にターゲット
を通る電流を継続させるためのキャパシタンスを含む。

変圧器は、図１１、１２、および１３に示すように、端子または電極の１つの対をサポ
ートしてもよい。本発明の種々の態様による他の刺激コントロール回路では、変圧器は、
端子または電極の複数の対をサポートしてもよい。第１の例として、図１４の変圧器ＴＤ
１４０２は、図１１、１２、および１３の任意特定の刺激回路の任意の変圧器と置換えら
れて、その特定の刺激回路について端子または電極の３つの対をサポートしてもよい。変
圧器ＴＤ１４０２は、イオン化後にターゲットを通して電流を提供するために、一方の側
で第１貯蔵キャパシタンス（たとえば、Ｃ６）に結合し、かつ、他方の側で第１端子また
は電極に結合した２次巻線Ｗ１４０２を含む。変圧器ＴＤ１４０２は、さらに、第１の対
９１１の第２端子または電極に結合し、かつ、第３端子または電極に結合した２次巻線Ｗ
１４０４を含む。変圧器ＴＤ１４０２は、さらに、第２の対９１２の第４端子または電極
に結合し、かつ、第５端子または電極に結合した２次巻線Ｗ１４０６を含む。変圧器ＴＤ
１４０２は、さらに、第３の対９１６の第６端子または電極に結合し、かつ、イオン化後
にターゲットを通して電流を提供するための第２貯蔵キャパシタンス（たとえば、Ｃ５）
に結合した２次巻線Ｗ１４０８を含む。図１４に示す技法は、端子または電極の４つ以上
の対をサポートするように拡張されてもよい。

第２の例として、図１５の変圧器ＴＤ１５０２は、図１１、１２、および１３の任意特
定の刺激回路の任意の変圧器と置換えられて、その特定の刺激回路について端子または電
極の２つの対をサポートしてもよい。変圧器ＴＤ１５０２は、イオン化後にターゲットを
通して電流を提供するために、一方の側で第１貯蔵キャパシタンス（たとえば、Ｃ６）に
結合し、かつ、他方の側で第１端子または電極に結合した２次巻線Ｗ１５０２を含む。変
圧器ＴＤ１５０２は、さらに、第１の対９１１の第２端子または電極から第３端子または
電極へのシャントを含む。変圧器ＴＤ１５０２は、さらに、第２の対９１６の第４端子ま
たは電極に結合し、かつ、イオン化後にターゲットを通して電流を提供するための第２貯
蔵キャパシタンス（たとえば、Ｃ５）に結合した２次巻線Ｗ１５０４を含む。図１５に示
す技法は、端子または電極の３つ以上の対をサポートするように拡張されてもよい。

本発明の種々の態様による別の刺激コントロール回路では、いくつかのエネルギー源が
、１次回路で利用可能である。たとえば、図１６の回路１６００は、共通電圧（たとえば
、約２０００ボルト）に充電されるキャパシタＣ１６０２およびＣ１６０４を含む。１次
回路は、さらに、それぞれが、約２０００ボルト絶縁破壊電圧を有する、スパークギャッ
プＧ１６０２およびＧ１６０４を含む。キャパシタが、充電中か、または、充電されたと
き、ギャップＧ１６０２は、その両端にもしあってもほとんど電圧がない。ギャップＧ１
６０４の絶縁破壊電圧を超えて充電されると、端子または電極９１６が、活性化して、キ
ャパシタＣ１６１４およびＣ１６１５に貯蔵された電荷から、ターゲットを通る電流が形
成される。ギャップＧ１６０４によって導通すると直に、ギャップ１６０２の両端の電圧
が上昇し、その後、ギャップＧ１６０２の導通をもたらす。ギャップＧ１６０２が導通す
ると、端子または電極９１１が、活性化して、キャパシタＣ１６１２およびＣ１６１３に
貯蔵された電荷から、ターゲットを通る電流が形成される。回路１６００の１つの利点は
、端子または電極９１１用の電流のための電荷が、端子または電極９１６用のキャパシタ
（Ｃ１６１４，Ｃ１６１５）と異なりかつ絶縁されたキャパシタの対（Ｃ１６１２，Ｃ１
６１３）によって提供されるため、端子または電極９１６が短絡する（たとえば、ターゲ
ットに対して有効でなくなる）場合、端子または電極９１１のその後の発射または使用が
影響を受けないことである。

スイッチ（たとえば、図８Ａおよび図８ＢのＳＷＡまたはＳＷＢ）は、比較的高い電圧
（たとえば、図１６のスパークギャップＧ１６０２およびＧ１６０４）または比較的低い
電圧による作動またはコントロールについて実施されてもよい。一部の実施態様では、（
たとえば、図１１〜１５の信号ＳＣＡ、ＳＣＮによって作動する）半導体スイッチが所望
されてもよい。コストと信頼性が目的の場合、本明細書で述べる回路の任意のスイッチの
代わりに、図１７の回路１７００が使用されてもよい。回路１７００の作動時、キャパシ
タＣ１７０２は、ギャップＧ１７１２の絶縁破壊電圧より高いが、ギャップＧ１７１２の
絶縁破壊電圧（たとえば、１０００ボルト）とギャップＧ１７１４の絶縁破壊電圧（たと
えば、３００ボルト）の合成値より低い電圧（たとえば、１０００ボルト）に充電される
。半導体ＦＥＴ Ｑ１７０４が、起動して、ギャップ間のノードの電圧ＶＮがゼロボルト
近くに引っ張られると、スパークギャップＧ１７１２が導通するであろう。そのノードに
電流が流れるにつれて、電圧ＶＮは、ギャップＧ１７１４の導通を生じるのに十分になる
ように急速に上昇する。その後、キャパシタＣ１７０２のエネルギーは、ギャップＧ１７
１２、Ｇ１７１４の直列回路、および、変圧器巻線などの任意の直列負荷（図示せず）を
通して主に放電する。事実上、比較的低い電圧信号、ゲート点弧（ｇａｔｅ ｆｉｒｉｎ
ｇ）電圧ＶＦ（たとえば、約１０ボルト以下）が、キャパシタＣ１７０２が負荷を通して
放電するときをコントロールする。抵抗Ｒ１７１２およびＲ１７１４は、スパークギャッ
プが導通を終了するときに、スパークギャップ間の捕捉電荷を減少させ、ＦＥＴの漏れ電
流を無効に（override）する。

先の構造および方法の実用的な任意の組合せは、遠隔スタン能力が無い、局所スタン機
能用のデバイスで実施されてもよい。たとえば、遠隔スタン機能が無いシールド型デバイ
スは、以下の機能を省略した発射デバイス１０２を参照して説明される全ての機能を含ん
でもよい。構成報告機能１４２および発射コントロール機能１４４は、展開ユニットコン
トロール１４０から省略されてもよい。インジケータ１１２、メモリ１１４、および推進
部１１６機能は、カートリッジ１０５から省略されてもよい。インタフェース１０７は、
簡略化され、接触器１１８の端子用の信号だけを維持してもよい。オペレータインタフェ
ース２００または２５０は、発射状態２０８無しで実施されてもよい。そして、発射コン
トロール機能は、展開ユニットＩ／Ｏ３３２から省略されてもよい。

本発明の種々の態様による装置は、ターゲットによる移動を妨害するために、ターゲッ
トの骨格筋の収縮をもたらす。該装置は、装置から離れたところへ電極を展開する、規定
された展開ユニットを用いて使用される。電極は、ターゲットを通して電流を伝導させる
。装置は、電流を決定する刺激信号発生器と、展開ユニットから展開ユニットを記述する
指標を検出する検出器とを含む。

本発明の種々の態様による別の装置は、ターゲットによる移動を妨害するために、ター
ゲットの骨格筋の収縮をもたらす。該装置は、装置から離れたところへ電極を展開する、
規定された展開ユニットを用いて使用される。電極は、ターゲットを通して電流を伝導さ
せる。装置は、端子と、ターゲットを通して電流を伝導させることなく、ターゲットに警
告するための電気アークを生成する生成手段と、端子とターゲットを通して直列に電流を
伝導させるための伝導手段と、電極の展開を始動する始動手段と、オペレータインタフェ
ースとを含む。オペレータインタフェースは、電極を展開する前に、生成手段と伝導手段
の一方または両方の繰り返しオペレーションを容易にする。オペレータインタフェースは
、さらに、電極の展開後に、伝導手段と始動手段の一方または両方の繰り返しオペレーシ
ョンを容易にし、始動手段の各オペレーションは、展開ユニットのそれぞれのさらなる電
極による。

本発明の種々の態様による別の装置は、ターゲットによる移動を妨害するために、ター
ゲットの骨格筋の収縮をもたらす。該装置は、装置から離れたところへ電極を展開する、
規定された展開ユニットを用いて使用される。電極は、ターゲットを通して電流を伝導さ
せる。装置は、刺激信号発生器および回路を含む。刺激信号発生器は、電流を決定する。
刺激信号発生器は、エネルギー貯蔵デバイスを含む。回路は、エネルギー貯蔵デバイスに
よって貯蔵されたエネルギーを減らすことなく、電極の展開を開始する。

本発明の種々の態様による別の装置は、ターゲットによる移動を妨害するために、ター
ゲットの骨格筋の収縮をもたらす。装置は、装置から離れたところへ複数の電極のセット
を展開する、規定された展開ユニットを用いて使用される。電極の各セットは、複数のそ
れぞれの電極を含む。電極の各セットは、骨格筋を通してそれぞれの刺激電流を伝導させ
る。装置は、エネルギー貯蔵回路および放電段階を含む。エネルギー貯蔵回路は、第１電
流、第２電流、および第３電流を提供するために充電される。第１電流は、第１ピーク電
圧マグニチュードで提供される。第２電流は、第１マグニチュードより大きい第２ピーク
電圧マグニチュードで提供される。第３電流は、同様に第１マグニチュードより大きい第
３ピーク電圧マグニチュードで提供される。第２と第３の電圧マグニチュードは、反対極
性である。放電段階は、それぞれ各刺激電流を提供する。放電段階は、電極の各セットに
ついてそれぞれの変圧器を備える。各変圧器は、第１電流に応答する１次回路用のそれぞ
れの１次巻線を有する。各変圧器は、そのセットの各電極についてそれぞれの刺激電流を
供給する、２次回路用のそれぞれの２次巻線を有する。少なくとも１つのそれぞれの２次
回路は、第２電流を伝導させる。少なくとも１つの他のそれぞれの２次回路は、第３電流
を伝導させる。第１電流に応答するそのセットの任意の２つの特定の電極間の第４電圧は
、空気をイオン化して、骨格筋を通る直列回路を完全なものにするのに十分である。第２
電流および第３電流に応答する、特定の電極間の第５電圧は、第４電圧より小さい電圧で
直列回路を通して刺激電流を提供する。

本発明の種々の態様による別の装置は、移動を妨害するために、骨格筋の収縮をもたら
す。該装置は、装置から離れたところへ複数の電極のセットを展開する、規定された展開
ユニットを用いて使用される。電極の各セットは、複数のそれぞれの電極を含む。電極の
各セットは、骨格筋を通してそれぞれの刺激電流を伝導させる。装置は、刺激信号発生器
と、展開ユニットに対するインタフェースと、検出器と、４つの手動操作式コントロール
と、コントローラを含む。刺激信号発生器は、刺激電流を提供する。展開ユニットに対す
るインタフェースは、電極の各セットを発射するためのそれぞれの信号と、刺激信号発生
器を、発射された電極のセットに結合する手段とを含む。検出器は、展開ユニットの電極
の各セットについてそれぞれの有効距離の指標を検出する。第３および第４コントロール
は、第１コントロールのオペレーション無しでは何の作用も及ぼさない。コントローラは
、第２コントロールのオペレーションと検出された指標に従って、展開する電極のセット
を選択する。選択されたインタフェース信号は、第３コントロールのオペレーションに従
って、選択された電極のセットを展開するために、コントローラに応答してアサートされ
る。コントローラは、刺激信号発生器を制御して、第４コントロールのオペレーションに
従って少なくとも展開された電極のセットに刺激信号を提供する。

本発明の種々の態様による方法は、ターゲットによる移動を妨害するために、ターゲッ
トの骨格筋の収縮をもたらす装置によって実施される。該装置は、装置から離れたところ
へ電極を展開する、規定された展開ユニットを用いて使用される。電極は、ターゲットを
通して電流を伝導させる。該方法は、（ａ）装置のメモリに、装置によって実施される展
開の時刻を記憶するステップ、（ｂ）リーダが、装置の通信範囲内にあることを示す無線
信号を受信するステップ、および、（ｃ）無線リンクによって、展開の時刻の指標に関連
した装置の識別を送信するステップを、任意の順序で含む。

本発明の種々の態様による別の方法は、ターゲットによる移動を妨害するために、ター
ゲットの骨格筋の収縮をもたらす装置によって実施される。該装置は、装置から離れたと
ころへ電極を展開する、規定された展開ユニットを用いて使用される。電極は、ターゲッ
トを通して電流を伝導させる。該方法は、（ａ）装置のメモリに、装置によって実施され
る展開の時刻を記憶するステップ、（ｂ）光信号によって、展開の時刻の指標に関連した
装置の識別を送信するステップを、任意の順序で含む。

本発明の種々の態様による別の装置は、ターゲットによる移動を妨害するために、ター
ゲットの骨格筋の収縮をもたらす。該装置は、装置から離れたところへ電極を展開する、
規定された展開ユニットを用いて使用される。電極は、ターゲットを通して電流を伝導さ
せる。該装置は、バスと、複数のポートと、コントローラとを含む。各ポートは、モジュ
ールをバスに結合する。コントローラは、バスに結合して、各モジュールの記述を決定す
るように、各モジュールと通信する。

本発明の種々の態様による別の装置は、ターゲットによる移動を妨害するために、ター
ゲットの骨格筋の収縮をもたらす。該装置は、装置から離れたところへ電極を展開する、
規定された展開ユニットを用いて使用される。該電極は、ターゲットを通して電流を伝導
させる。該装置は、電流を決定する刺激信号発生器と、電極の展開によって第１のタイプ
の刺激信号を、展開後に第２のタイプの後続の刺激信号を電極に提供するように、刺激信
号発生器に指示するコントローラとを含む。

本発明の種々の態様による別の装置は、ターゲットによる移動を妨害するために、ター
ゲットの骨格筋の収縮をもたらす。該装置は、装置から離れたところへ電極を展開する、
規定された展開ユニットを用いて使用される。該電極は、ターゲットを通して電流を伝導
させる。該装置は、メモリ、マイクロフォン、出力デバイス、および、出力デバイス上で
、装置のオペレータに対するプロンプトを提供し、マイクロフォンを介して受信されたプ
ロンプトに対する回答の指標をメモリに記憶するコントローラとを含む。

先の説明は、本発明の好ましい実施形態を説明し、好ましい実施形態は、特許請求の範
囲に規定される本発明の範囲から逸脱することなく、変更または修正されてもよい。説明
を明確にするために、本発明のいくつかの実施形態が述べられたが、本発明の範囲は、添
付特許請求の範囲によって判断されるべきものである。

Claims (1)

1. 明細書に記載の発明。

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