JP2011521602A - マルチノード同時受信復調装置及び方法 - Google Patents

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Abstract

本発明はマルチノード同時受信復調装置及びその方法に関するものであって、より具体的には、同時に複数個のノード信号を受信することができるRFシステムの復調装置及びその方法に関する。
本発明によるマルチノード同時受信復調装置は、一対のCW信号を発生させるクロック発生部と、前記一対のCW信号のうちいずれか1つと前記RF信号の入力を受けて混合するミキサーと、前記混合された信号を積分する積分器、及び、所定のシンボル区間ごとに前記積分された信号の増減値を演算し、その増減値によって出力データを決定するデータ演算部とを含む復調モジュールを一対備えたことを特徴とする。

Description

本発明はマルチノード同時受信復調装置及びその方法に関するものであって、具体的には、同時に複数個のノード信号を受信することができるRFシステムの復調装置及びその方法に関する。
図1は従来技術によるRFシステムのノード信号受信装置に係わる構成図である。
図1に示すように、従来のRFシステムのノード信号受信装置は、Iチャンネルノード信号及びQチャンネルノード信号に対して、負のデータは負数に変換するSQR(Square Root)信号変換を通じてASK復調を行うデジタル復調部、及び、前記復調された信号に対して行われる積分を用いてエッジ位置情報を検出し、前記検出されたエッジ位置情報を用いて前記復調された信号を復号化するデコード部を含む。この時、デジタル復調部は、ADコンバータから出力されるIチャンネルとQチャンネルのノード信号のうち、信号レベルが小さいチャンネルのノード信号を位相反転する位相反転器と、前記位相反転されたノード信号及び信号レベルが大きいチャンネルのノード信号に対してSQR信号変換を行う信号変換器、及び、前記変換されたIチャンネルノード信号とQチャンネルノード信号を合算する合算器とを含む。また、デコード部は、復調された信号のエッジ位置情報を検出するエッジ情報検出器と、検出されたエッジ位置情報を用いて前記復調された信号に対して信号相関(Correlation)を行う相関器及び信号相関遂行結果を用いてビットデータを決定するビットデータ決定器とを含んで構成される。
従来のRFシステムのノード信号受信装置は、IチャンネルとQチャンネルのノード信号のうち、信号レベルが小さいチャンネルのノード信号を位相反転した後、位相反転されたノード信号及び信号レベルが大きいチャンネルのノード信号に対してSQR信号変換を行い、変換されたIチャンネルノード信号とQチャンネルノード信号とを合わせてデコード部へ送ることによりノードの信号を受信する。
しかし、複数個のノードが同時に応答する場合には、各ノードごとに位相差が異なるため、あるノード信号はIチャンネルの成分が大きく、あるノード信号は Qチャンネルの成分が大きいことがある。
したがって、このような従来技術によるノード信号を受信する方法は、同時に複数個のノードが応答した場合、同時にノード信号を受信することができないため、RFシステムは1つのノードだけが応答するまでシステムで決められたプロトコルを繰り返して行わなければならない問題点があった。
本発明の一面によるマルチノード同時受信復調装置は、一対のCW信号を発生させるクロック発生部と、前記一対のCW信号のうちいずれか1つと前記RF信号の入力を受けて混合するミキサーと、前記混合された信号を積分する積分器、及び、所定のシンボル区間ごとに前記積分された信号の増減値を演算し、その増減値によって出力データを決定するデータ演算部とを含む復調モジュールを一対備えたことを特徴とする。
本発明の他面によるマルチノード同時受信復調方法は、CW信号と前記RF信号の入力を受けて混合するミキシング段階と、前記混合された信号を積分する積分段階、及び、前記積分された信号を格納し、所定のシンボル区間ごとに前記積分された信号値の変化を演算して出力データを決定するデータ演算段階とを含むことを特徴とする。
本発明によれば、2つ以上のノードが同時に応答する場合でもノード信号を区別することができるので、複数個のノード信号を同時に受信することができてノードの全体的受信時間を短縮することができる。また、異なるノードから受信した複数のデータを同時に復調することができて、データ変調速度を上げることができる。
従来技術によるRFIDリーダーのノード信号受信装置に対する構成図である。 本発明によるマルチノード同時受信復調装置の構成図である。 本発明によるマルチノード同時受信復調装置の第1実施例である。 本発明によるマルチノード同時受信復調装置の第2実施例である。 ノードA、ノードB、ノードCが同時に応答する場合、応答信号の搬送波信号を示すグラフである。 信号の入力を受けた第1積分器の積分値を示すグラフである。 FM0エンコード信号の基本関数を示すグラフである。 FM0エンコード信号のステートダイヤグラムである。 本発明の一実施例による積分器及びステートマシンの信号を示す概路図である。 本発明によるマルチノード同時受信方法のフローチャートである。
以下、本発明による望ましい実施例を、添付図面を参照して詳しく説明する。
図2は本発明によるマルチノード受信装置の構成図である。
図2に示すように、本発明によるマルチノード受信装置はミキサー110、120と、クロック発生部210と、積分器310、320及びデータ演算部410、420とを含む復調モジュール10、20を一対備えて構成される。
クロック発生部210は一対のCW信号を発生させる。このような一対のCW信号は、変調されたRF信号と同一周波数であって、相互90°の位相差を有する。
ミキサー110、120はノードから受信されたRF信号(例えば、ASK信号)とCW信号の入力を受けて混合して出力する。この時、第1ミキサー110及び第2ミキサー120に入力されるCW信号は前述のように互いに90゜の位相差を有する。即ち、クロック発生部210で生成されたCW−1信号は第1ミキサー110に直接入力され、第2ミキサー120には90゜位相シフター220を経て位相変化されたCW−2信号が入力される。この時、ミキサー110、120に入力されるRF信号のビットデータはFM0又はミラー方式又はマンチェスター方式でエンコードされた信号である。
積分器310、320はミキサーで混合された信号を積分する。この時、積分器の積分値は、ノードから受信されたRF信号のうち、入力されたレファレンス信号と位相差がもっとも小さいものの影響をもっとも大きく受ける。このような積分器310、320の積分はデータシンボルの1/2区間ごとに行われる。
データ演算部410は積分器310、320で積分された信号を格納し、所定のシンボル区間ごとに前記積分された信号値の変化を演算して出力データを決定し、制御器411と、シンボル境界検出器418と、第1バッファー412と、第1比較器413と、第2バッファー414と、第3バッファー415と、第2比較器416及びデータ決定器417とを含んで構成される。
シンボル境界検出器418はデータシンボルの1/2区間を検出する。
積分器310の積分値は1/2シンボル区間ごとに第1バッファー412に格納され、各バッファー412、414、415は1/2シンボル区間ごとにデータを格納する。
第1比較器413は、毎1/2シンボル区間ごとに、第1バッファー412に格納された積分値と現在積分器310の積分値とを比較して符号値を出力する。
第2比較器416は、毎1シンボル区間ごとに、第3バッファー415に格納されている第1比較器の結果符号値(即ち、1シンボル区間前に出力された第1比較器の結果符号値)と現在第1比較器413の結果符号値とを比較する。
制御器411は、シンボル境界検出器418で検出されたデータシンボルの1/2区間ごとに積分器310、比較器413、416及びバッファー412、414、415が動作するように制御する。また制御器411は、第1比較器413及び第2比較器416のデータ比較時点を決定するステートマシン(図示せず)を含む。
データ決定器417は、第1比較器413或いは第2比較器416によってデータを決定する。また、データ決定器417は、受信された信号のエンコード方法によって第1比較器413或いは第2比較器416の結果を決定する。例えば、ビットデータがFM0エンコードされたRF信号である場合は、データ決定器417は第2比較器416の比較結果によって、2つの値(現在第1比較器の結果符号値及び1シンボル区間前の第1比較器の結果符号値)が同一であれば「0」を出力し、2つの値が互いに異なっていれば「1」を出力する。
ビットデータがミラーエンコードされたRF信号である場合は、データ決定器417は第2比較器416の比較結果によって、2つの値(現在第1比較器の結果符号値及び1シンボル区間前の第1比較器の結果符号値)が同一であれば「1」を出力し、2つの値が互いに異なっていれば「0」を出力する。
ビットデータがマンチェスターコードでエンコードされたRF信号である場合は、データ決定器417は、第1比較器413の現在符合値が「+」であれば「0」を出力し、第1比較器413の現在符号値が「−」であれば「1」を出力することができる。逆に、データ決定器417は、第1比較器413の現在符号値が「−」であれば「0」を出力し、第1比較器413の現在符号値が「+」であれば「1」を出力することもできる。
図3及び図4は本発明によるマルチノード同時受信復調装置を示すブロック図である。図3及び図4の復調装置はADコンバータ(ADC)を更に含む。
以下、図5乃至図9を参照して、本発明によるマルチノード受信復調装置の一実施例を詳しく説明する。
図5はノードA、ノードB、ノードCが同時に応答する場合、応答信号の搬送波(Carrier)信号を示すグラフである。この時、ノードA、B、Cの応答信号はFM0エンコードとASKモジュレーションされた信号である。
図5に示すように、ノードAの搬送波信号(Node A)はクロック発生部210で生成されたCW−1信号と位相が一致し、ノードBの搬送波信号(Node B)は位相シフター220で90゜位相変化されたCW−2信号と位相が一致し、ノードCの搬送波信号(Node C)はCW−2よりCW−1との位相差が小さい信号である。また、3つのノードの搬送波信号の大きさは同一である。このような場合、第1積分器310に入力される信号Iは以下の数1のような信号であり、第2積分器に入力される信号Iは以下の数2のような信号である。
[数1]
=(Node A + Node C) x CW1
[数2]
=(Node B + Node C) x CW2
図6はI信号が入力された第1積分器の積分値を示すグラフである。
図6に示すように、ノードCの信号(Node C)とCW−1の位相差がノードAの信号(Node A)とCW−1の位相差より大きいため、Node C * CW−1信号の積分値がNode A * CW−1信号の積分値より小さい。
図7はFM0エンコード信号の基本関数を示すグラフであり、図8はFM0エンコード信号のステートダイヤグラムである。
図7に示すように、FM0エンコード信号はすべてのシンボルの開始において信号レベルが変わる。そしてデータが「0」である場合はシンボルの中間で信号レベルがもう一度変わる。
このような信号の特性を考慮して、本発明は1/2シンボル区間ごとに積分値の増減結果を比較する。即ち、従来技術のように、シンボルのレベル値変化で信号を区分すると、複数個のノードが同時に応答して信号が重なった場合に、正確なデータを選択することができなかったため、本発明は1/2シンボル区間ごとに積分値の増減結果を比較する。
図9は本発明の一実施例による積分器及びステートマシンの信号を示す概路図である。
以下の実施例では、ノードAはデータ「0010」を送信し、ノードCはデータ「1000」を送信する。また説明の容易性のために100%ASKモジュレーション及びN_Carrier(1つのシンボル当たりのCarrierの個数)=16を基礎にして本実施例を説明するが、これは本発明のASKモジュレーションインデックス及びN_Carrier値を前述の値に限るものではない。
図9に示すように、ノードA及びノードCの信号が入力されると、制御器411に含まれたステートマシン(図示せず)は1シンボルごとに値が循環される。
ステートマシンの値が0である時、第1比較器413は積分器310の現在の積分値と第1バッファー412に格納された積分値を比較してその符号を格納する。最初のシンボルでは現在の積分値が大きいため、「+」が第2バッファー414に格納される。
その後、第1比較器413はまたステートマシン値が0になる時、積分器310の現在の積分値と第1バッファー412に格納された積分値とを比較し、その比較結果符号値は「+」値となり、その値は第2バッファー414に格納される。第2バッファー414に格納されていた値はステートマシン値が変わるたびに、即ち、1/2シンボルごとに第3バッファー415に伝達される。
第2比較器416は現在の第1比較器413の符号値と1シンボル前に格納された第1比較器413の符号値(この値は現在第3バッファー415に格納されている)とを比較する。 その比較結果、データ決定器417は2つの値が同一であるため、「0」にデコードを行う。
このような段階を繰り返して、またステートマシン値が「0」になると、第2 比較器416は2つの値を比較し、現在の符号値は「−」で、1シンボル前の符号値は「+」であって2つの符号値が異なるため、「1」にデコードされる。
前述のような段階を繰り返しながら、第1データ演算部410はノードAの信号をデコードする。
このように、本発明はシンボルの境界で積分値の増減を比較してデ−コドを行うことにより、複数個のノードが同時に応答して信号が重なった場合でも、最も大きい信号を選び出してデコードを行うことができる。
また、前述の手続きと同様に、第2積分器320と第2データ演算部420によってノードBの信号がデコードされる。したがって、同時に2つのノード信号が入力されても、それをそれぞれ区別してデコードを行うことができる。
図10は本発明によるマルチノード同時受信復調方法のフローチャートである。
図10に示すように、本発明によるマルチノード同時受信復調方法は、ミキシング段階と、積分段階及びデータ演算段階とを含む。
ミキサー110はCW信号とRF信号の入力を受けて、その2つの信号を混合する。
積分器310はミキサーで混合された信号を積分する。
第1比較器413は1/2シンボル区間ごとに現在積分段階の積分値と以前の積分段階の積分値とを比較して(S102)、その符号値を決定して格納する(S103)。
第2比較器416は1シンボル区間ごとに第1比較器の現在符号値と第1比較器の1シンボル区間以前の符号値とを比較する(S104)。
第2比較器416による第2比較段階の比較結果によって、データ決定器417は2つの値が同一であれば出力データを「0」に決定し(S106)、2つの値が異なっていれば出力データを「1」に決定して(S107)、これを出力する。
前述の手続きは、シンボル境界検出器418によって検出された1/2シンボル区間ごとに行われ(S101)、これは入力信号の最後まで行われる(S108)。
所定のシンボル区間ごとに現在積分段階の積分値と以前積分段階の積分値とを比較する比較段階及びその比較結果によって出力データを決定するデータ決定段階を含み、比較段階及びデータ決定段階はシンボル境界検出段階で検出された毎1/2シンボル区間ごとに行われる。
以上、本発明について添付図面を参照して詳しく説明したが、これは例示に過ぎないものであって、本発明の技術的思想の範囲内で多様な変形と変更が可能であることは自明である。よって、本発明の保護範囲は前述の実施例に限られず、以下の特許請求範囲の記載によって定めるべきである。
例えば、本発明の復調装置は4つの復調モジュールと2つ以上の位相シフター(1つは180°位相変化を、他の1つは270°位相変化のためのもの)とで構成される。
また、マルチプレクサがデータ演算部410、420を追加することもできる。マルチプレクサの第1入力は第1比較器413の出力であり、マルチプレクサの第2入力は第2比較器416の出力である。マルチプレクサは受信信号のエンコード方法によってデータ決定器417の第1入力又は第2入力を出力する。

Claims (17)

  1. ノードから受信される変調されたRF信号の入力を受けて復調するRFシステムの復調装置において、
    一対のCW信号を発生させるクロック発生部と、
    前記一対のCW信号のうちいずれか1つと前記RF信号の入力を受けて混合するミキサーと、
    前記混合された信号を積分する積分器、及び、
    所定のシンボル区間ごとに前記積分された信号の増減値を演算し、その増減値によって出力データを決定するデータ演算部と、
    を含む復調モジュールを一対備えたことを特徴とするマルチノード同時受信復調装置。
  2. 前記一対のCW信号は、
    相互90°の位相差を有し、前記変調されたRF信号と同一周波数であることを特徴とする請求項1記載のマルチノード同時受信復調装置。
  3. 前記RF信号は、
    FM0方式又はミラー方式又はマンチェスター方式でエンコードされた信号であることを特徴とする請求項2記載のマルチノード同時受信復調装置。
  4. 前記データ演算部は、
    1/2シンボル区間を検出するシンボル境界検出器と、
    所定のシンボル区間ごとに前記積分器の現在値と以前値との増減を比較する比較器と、
    前記比較器の比較結果によって出力データを決定するデータ決定器、及び、
    前記検出された1/2シンボル区間ごとに前記比較器及び前記データ決定器を実行するように制御する制御器と、
    を含むことを特徴とする請求項3記載のマルチノード同時受信復調装置。
  5. 前記比較器は、
    1/2シンボル区間ごとに前記積分器の現在値と以前値との大きさを比較して符号値を決定する第1比較器と、
    1シンボル区間ごとに前記第1比較器の現在符号値と以前符号値とが一致するか否かを比較する第2比較器と、
    を含むことを特徴とする請求項4記載のマルチノード同時受信復調装置。
  6. 前記データ決定器は、
    第1比較器又は第2比較器の比較結果によって出力データを決定し、各比較器は受信された信号のエンコード方法に基づいて選択されることを特徴とする請求項5記載のマルチノード同時受信復調装置。
  7. 前記データ決定器は、
    前記第2比較器の比較結果、2つの値が同一であれば前記出力データを「0」に決定し、2つの値が異なっていれば前記出力データを「1」に決定することを特徴とする請求項6記載のマルチノード同時受信復調装置。
  8. 前記制御器は、
    前記第1比較器及び前記第2比較器のデータ比較時点を決定するステートマシンを含むことを特徴とする請求項7記載のマルチノード同時受信復調装置。
  9. 前記データ演算部は、
    前記制御器の制御によって1/2シンボル区間ごとにデータを格納するバッファーを含むことを特徴とする請求項8記載のマルチノード同時受信復調装置。
  10. 前記バッファーは、
    前記積分器と前記第1比較器との間に1つのバッファーを含み、前記第1比較器と前記第2比較器との間に2つのバッファーを含むことを特徴とする請求項9記載のマルチノード同時受信復調装置。
  11. ノードから受信される変調されたRF信号の入力を受けて復調するRFシステムの復調方法において、
    a)CW信号と前記RF信号の入力を受けて混合するミキシング段階と、
    b)前記混合された信号を積分する積分段階と、
    c)所定のシンボル区間ごとに前記積分された信号の増減値を演算して出力データを決定するデータ演算段階と、
    を含むことを特徴とするマルチノード同時受信復調方法。
  12. 前記データ演算段階(c)は、
    c1)1/2シンボル区間を検出するシンボル境界検出段階と、
    c2)所定のシンボル区間ごとに現在積分段階の積分値と以前積分段階の積分値との増減を比較する比較段階と、
    c3)前記比較段階(c2)の比較結果によって出力データを決定するデータ決定段階とを含み、
    前記比較段階(c2)及び前記データ決定段階(c3)は前記検出された1/2シンボル区間ごとに行われることを特徴とする請求項11記載のマルチノード同時受信復調方法。
  13. 前記比較段階(c2)は、
    c2−i)1/2シンボル区間ごとに現在積分段階の積分値と以前積分段階の積分値の大きさを比較して符号値を決定する第1比較段階と、
    c2−ii)1シンボル区間ごとに前記第1比較器の現在符号値と以前符号値とが一致するか否かを比較する第2比較段階と、
    を含むことを特徴とする請求項12記載のマルチノード同時受信復調方法。
  14. 前記データ決定段階(c3)は、
    前記第2比較段階の比較結果、前記2つの符号値が同一であれば前記出力データを「0」に決定し、前記2つの符号値が異なっていれば前記出力データを「1」に決定することを特徴とする請求項13記載のマルチノード同時受信復調方法。
  15. 前記データ決定段階(c3)は、
    前記第2比較段階の比較結果、前記2つの符号値が同一であれば前記出力データを「1」に決定し、前記2つの符号値が異なっていれば前記出力データを「0」に決定することを特徴とする請求項13記載のマルチノード同時受信復調方法。
  16. 受信したRF信号がマンチェスター方式でエンコードされた信号である場合は、前記データ決定段階(c3)は、
    前記積分された信号値の変化によって前記出力データを決定することを特徴とする請求項11記載のマルチノード同時受信復調方法。
  17. ノードから受信される変調されたRF信号の入力を受けて復調するRFシステムにおいて、
    アンテナから前記RF信号の入力を受けて、そのRF信号を復調して復調データを出力する復調装置、及び、
    前記出力された復調データの入力を受けて演算し、前記アンテナ及び前記復調装置を制御する制御部を含み、
    前記復調装置は第1項乃至第10項のうちいずれか一項に記載されたことを特徴とするマルチノード同時受信RFシステム。
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