JP2012106366A

JP2012106366A - Liquid jet apparatus and control method therefor

Info

Publication number: JP2012106366A
Application number: JP2010255590A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Fukuda; 俊也福田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-11-16
Filing date: 2010-11-16
Publication date: 2012-06-07

Abstract

【課題】各ノズルから噴射された液体の着弾位置の誤差を簡易に抑制する。
【解決手段】印刷装置１００は、複数のノズルＮの各々からインクを噴射可能な記録ヘッド２４と、複数のノズルＮの各々からのインクの噴射を制御する制御部６０とを具備する。制御部６０は、複数のノズルＮのうち相互に隣り合う第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2からのインクの噴射の要否を印刷データＤPから判定し、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインクの噴射が必要な場合に、第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とでインクの噴射条件（噴射時点や飛翔速度）を相違させる。
【選択図】図４
An object of the present invention is to easily suppress an error in a landing position of liquid ejected from each nozzle.
A printing apparatus includes a recording head that can eject ink from each of a plurality of nozzles, and a control unit that controls ejection of ink from each of the plurality of nozzles. The control unit 60 determines whether or not it is necessary to eject ink from the first nozzle N1 and the second nozzle N2 adjacent to each other among the plurality of nozzles N, and determines whether the first nozzle N1 and the second nozzle N2 are used. When it is necessary to eject ink from both sides, the first nozzle N1 and the second nozzle N2 are made to have different ink ejection conditions (ejecting time and flying speed).
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。 The present invention relates to a technique for ejecting a liquid such as ink.

複数のノズルの各々からインク等の液体を噴射する液体噴射装置が従来から提案されている。例えば特許文献１には、主走査方向に移動する記録ヘッドに、副走査方向に沿って複数のノズルが形成されたインクジェット方式の印刷装置が開示されている。 Conventionally, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid such as ink from each of a plurality of nozzles has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses an ink jet printing apparatus in which a plurality of nozzles are formed along a sub-scanning direction on a recording head that moves in the main scanning direction.

特開２００５−１３８４９４号公報JP 2005-138494 A

ところで、各ノズルから噴射される液体で形成されるドットの高精細化やドットの形成の高速化（例えば印刷時間の短縮）を実現するためには各ノズルの高密度化が要求される。しかし、複数のノズルを高密度化する（例えば解像度が600dpiを上回る）ほど、各ノズルから噴射された液体の飛翔方向の誤差が顕在化し、液体の着弾位置の高精度な制御が困難となる。 By the way, in order to realize high definition of dots formed by the liquid ejected from each nozzle and high speed of dot formation (for example, shortening the printing time), it is required to increase the density of each nozzle. However, the higher the density of the plurality of nozzles (for example, the resolution exceeds 600 dpi), the more the error in the flying direction of the liquid ejected from each nozzle becomes obvious, and the highly precise control of the liquid landing position becomes more difficult.

特許文献１には、各ノズルから液体を噴射させたときに記録紙に印刷されるテストパターンを読取り、読取の結果に応じて各ノズルからの液体の噴射の時点を調整する構成が開示されている。しかし、特許文献１の技術ではテストパターンの形成や読取等の煩雑な処理が必要になるという問題がある。以上の事情を考慮して、本発明は、各ノズルから噴射された液体の着弾位置の誤差を簡易に抑制することを目的とする。 Patent Document 1 discloses a configuration in which a test pattern printed on recording paper is read when liquid is ejected from each nozzle, and the time point of liquid ejection from each nozzle is adjusted according to the result of reading. Yes. However, the technique of Patent Document 1 has a problem that complicated processing such as formation and reading of a test pattern is required. In view of the above circumstances, an object of the present invention is to easily suppress an error in the landing position of liquid ejected from each nozzle.

以上の課題を解決するために本発明が採用する手段を説明する。なお、本発明の理解を容易にするために、以下の説明では、本発明の要素と後述の実施形態の要素との対応を括弧書で付記するが、本発明の範囲を実施形態の例示に限定する趣旨ではない。 Means employed by the present invention to solve the above problems will be described. In order to facilitate the understanding of the present invention, in the following description, the correspondence between the elements of the present invention and the elements of the embodiments described later will be indicated in parentheses, but the scope of the present invention will be exemplified in the embodiments. It is not intended to be limited.

本発明の液体噴射装置は、複数のノズル（例えばノズルＮ）を含むノズル列（例えばノズル列２８）の各々のノズルから液体（例えばインク）を噴射可能な液体噴射部（例えば記録ヘッド２４）と、複数のノズルの各々からの液体噴射を制御する制御手段（例えば制御部６０）とを具備し、制御手段は、複数のノズルのうち第１ノズル（例えば第１ノズルＮ1）および第２ノズル（例えば第２ノズルＮ2）からの液体噴射の要否を印刷データ（例えば印刷データＤP）から判定し、第１ノズルおよび第２ノズルの双方からの液体噴射が必要な場合に、第１ノズルと第２ノズルとで液体の噴射条件を相違させる。 The liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting section (for example, a recording head 24) that can eject liquid (for example, ink) from each nozzle of a nozzle array (for example, nozzle array 28) including a plurality of nozzles (for example, nozzle N). And a control means (for example, the control unit 60) for controlling the liquid ejection from each of the plurality of nozzles. The control means includes a first nozzle (for example, the first nozzle N1) and a second nozzle (for example, the plurality of nozzles). For example, the necessity of liquid ejection from the second nozzle N2) is determined from print data (for example, print data DP), and when the liquid ejection from both the first nozzle and the second nozzle is necessary, the first nozzle and the second nozzle The liquid injection conditions are different between the two nozzles.

各ノズルを高密度化した場合に顕在化する着弾位置の誤差等の問題は、各ノズルから飛翔する液体の過度な接近が原因のひとつであると推察される。本発明の液体噴射装置においては、第１ノズルおよび第２ノズルの双方からの液体噴射が必要な場合に、相異なる噴射条件のもとで第１ノズルおよび第２ノズルの各々から液体が噴射されるから、相互に共通の噴射条件で各ノズルから液体が噴射される構成と比較して、第１ノズルから飛翔する液体と第２ノズルから飛翔する液体とを充分に離間させることが可能である。したがって、各ノズルから噴射された液体の接近に起因した着弾位置の誤差等の問題を抑制することが可能である。 Problems such as landing position errors that become apparent when the density of each nozzle is increased are presumed to be one of the causes of excessive approach of liquid flying from each nozzle. In the liquid ejecting apparatus of the present invention, when liquid ejection from both the first nozzle and the second nozzle is necessary, the liquid is ejected from each of the first nozzle and the second nozzle under different ejection conditions. Therefore, it is possible to sufficiently separate the liquid flying from the first nozzle and the liquid flying from the second nozzle as compared with the configuration in which the liquid is ejected from each nozzle under a common ejection condition. . Therefore, it is possible to suppress problems such as landing position errors caused by the approach of liquid ejected from each nozzle.

以上の説明から理解されるように、第１ノズルと第２ノズルとは、典型的には、相互に共通の噴射条件で液体を噴射させた場合に各液体の接近に起因して着弾位置の誤差等の問題が発生し得る程度に近い位置（例えば中心間の距離が後述の限界距離を下回る程度に近い位置）に形成された関係にある。例えば、第２ノズルは複数のノズルのうち第１ノズルに最も近いノズルである。ただし、着弾位置の誤差等が発生し得る程度に相互に近い位置に形成された関係にある任意のノズル（すなわち、相互に隣り合うか否かは不問）が第１ノズルおよび第２ノズルに該当し得る。なお、以上の説明では第１ノズルおよび第２ノズルのみに言及したが、液体噴射部に形成されるノズルの総数は本発明において任意である。すなわち、多数のノズルが液体噴射部に形成された構成でも、そのうちの２個を第１ノズルおよび第２ノズルとして把握した場合に前述の要件を充足する構成は、当然に本発明の範囲に包含される。 As understood from the above description, the first nozzle and the second nozzle typically have a landing position due to the approach of each liquid when the liquid is jetted under a common jetting condition. There is a relationship formed at a position close to a level where a problem such as an error may occur (for example, a position where the distance between the centers is below a limit distance described later). For example, the second nozzle is the nozzle closest to the first nozzle among the plurality of nozzles. However, any nozzles that are formed in positions close to each other to the extent that landing position errors can occur (that is, whether or not they are adjacent to each other) correspond to the first nozzle and the second nozzle. Can do. In the above description, only the first nozzle and the second nozzle are mentioned, but the total number of nozzles formed in the liquid ejecting portion is arbitrary in the present invention. That is, even in a configuration in which a large number of nozzles are formed in the liquid ejecting portion, a configuration that satisfies the above-described requirements when two of them are grasped as the first nozzle and the second nozzle is naturally included in the scope of the present invention. Is done.

また、以上の説明から理解されるように、本発明における各ノズルからの液体の噴射条件は、典型的には、各ノズルから飛翔する液体の間隔に影響する条件を意味する。本発明に適用され得る具体的な噴射条件としては、各ノズルからの液体の噴射の時点（例えば時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴ）や、各ノズルから噴射された液体の速度（飛翔速度Ｖ1や飛翔速度Ｖ2）が例示される。 Further, as can be understood from the above description, the condition for ejecting liquid from each nozzle in the present invention typically means a condition that affects the interval between liquids flying from each nozzle. Specific ejection conditions that can be applied to the present invention include the time of liquid ejection from each nozzle (for example, the time difference ΔT between time t1 and time t2) and the speed of the liquid ejected from each nozzle (flying speed V1). And flight speed V2).

なお、各ノズルから噴射される液体の間隔を充分に確保するという観点のみからすれば、各ノズルからの液体の噴射条件を大きく相違させた構成が好適である。しかし、各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象に対して液体噴射部を相対移動させる移動機構（例えば移動機構１４）を具備する構成では、第１ノズルと第２ノズルとで液体の噴射条件が過度に相違させた場合、第１ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第１ドット（例えばドットＤ1）と第２ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第２ドット（例えばドットＤ2）とが相互に離間する（したがって、例えば液体噴射装置を画像印刷に利用した場合には印刷品位が低下する）という問題がある。そこで、本発明の好適な態様では、第１ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第１ドットと、第２ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第２ドットとが、相対移動の方向について相互に接触または重複するように、第１ノズルおよび第２ノズルの各々における液体の噴射条件が選定される。以上の態様では、第１ドットと第２ドットとが相互に接触または重複するように第１ノズルおよび第２ノズルの各々における液体の噴射条件が選定されるから、各ノズルから噴射された液体の接近に起因した着弾位置の誤差等を抑制しながら、第１ドットと第２ドットとの過度な離間（例えば印刷品位の低下）を抑制することが可能である。なお、以上の態様では、液体噴射部の相対移動の方向における分布範囲が第１ドットと第２ドットとで接触または重複すれば足り、液体噴射部の相対移動の方向に直交する方向（例えば副走査方向）における第１ドットと第２ドットとの接触／離間は不問である。 From the viewpoint of ensuring a sufficient interval between the liquids ejected from the nozzles, a configuration in which the conditions for ejecting the liquids from the nozzles are greatly different is preferable. However, in a configuration including a moving mechanism (for example, the moving mechanism 14) that moves the liquid ejecting unit relative to the landing target on which the liquid ejected from each nozzle lands, the liquid is ejected by the first nozzle and the second nozzle. When the conditions are excessively different, the first dot (for example, dot D1) formed on the landing target with the liquid ejected from the first nozzle and the second formed on the landing target with the liquid ejected from the second nozzle. There is a problem that the dots (for example, the dot D2) are separated from each other (therefore, for example, when the liquid ejecting apparatus is used for image printing, the print quality is lowered). Therefore, in a preferred aspect of the present invention, the first dots formed on the landing target with the liquid ejected from the first nozzle and the second dots formed on the landing target with the liquid ejected from the second nozzle are provided. The liquid ejection conditions in each of the first nozzle and the second nozzle are selected so as to contact or overlap each other in the direction of relative movement. In the above aspect, since the liquid ejection conditions in each of the first nozzle and the second nozzle are selected so that the first dot and the second dot contact or overlap each other, the liquid ejected from each nozzle It is possible to suppress excessive separation between the first dot and the second dot (for example, deterioration of print quality) while suppressing an error in the landing position due to the approach. In the above aspect, it is sufficient that the distribution range in the relative movement direction of the liquid ejecting unit is in contact with or overlapping with the first dot and the second dot, and a direction orthogonal to the direction of relative movement of the liquid ejecting unit (e.g. The contact / separation between the first dot and the second dot in the scanning direction is not questioned.

以上の各態様に係る液体噴射装置の動作方法（液体噴射装置の制御方法）としても本発明は特定され得る。本発明の制御方法は、複数のノズルの各々から液体を噴射可能な液体噴射部を具備する液体噴射装置について複数のノズルの各々からの液体噴射を制御する制御方法であって、複数のノズルのうち第１ノズルおよび第２ノズルからの液体噴射の要否を印刷データから判定し、第１ノズルおよび第２ノズルの双方からの液体噴射が必要な場合に、第１ノズルと第２ノズルとで液体の噴射条件を相違させる。本発明の制御方法によれば、本発明の液体噴射装置と同様の作用および効果が実現される。 The present invention can also be specified as a method of operating the liquid ejecting apparatus according to each of the above aspects (a method of controlling the liquid ejecting apparatus). A control method of the present invention is a control method for controlling liquid ejection from each of a plurality of nozzles in a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting unit capable of ejecting liquid from each of a plurality of nozzles. Of these, when the necessity of liquid ejection from the first nozzle and the second nozzle is determined from the print data, and liquid ejection from both the first nozzle and the second nozzle is necessary, the first nozzle and the second nozzle Different liquid injection conditions. According to the control method of the present invention, the same operation and effect as the liquid ejecting apparatus of the present invention are realized.

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の部分的な模式図である。It is a partial schematic diagram of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 記録ヘッドの吐出面の平面図である。3 is a plan view of an ejection surface of a recording head. 記録ヘッドの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a recording head. 印刷装置の電気的な構成のブロック図である。It is a block diagram of the electrical configuration of the printing apparatus. 駆動信号の波形図である。It is a wave form diagram of a drive signal. 記録ヘッドの電気的な構成のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an electrical configuration of a recording head. 各ノズルからのインクの噴射の説明図である。It is explanatory drawing of the ejection of the ink from each nozzle. 各ノズルから噴射されたインクが着弾する位置（ドットの位置）の説明図である。It is explanatory drawing of the position (dot position) where the ink ejected from each nozzle lands. 第２実施形態における駆動信号の波形図である。It is a wave form diagram of a drive signal in a 2nd embodiment. 第３実施形態における駆動信号の波形図である。It is a wave form diagram of a drive signal in a 3rd embodiment. 変形例におけるノズル列の平面図である。It is a top view of the nozzle row in a modification. 変形例において各ノズルから噴射されたインクが形成するドットの説明図である。It is explanatory drawing of the dot which the ink ejected from each nozzle forms in a modification. 変形例において各ノズルから噴射されたインクが形成するドットの説明図である。It is explanatory drawing of the dot which the ink ejected from each nozzle forms in a modification. 変形例における記録ヘッドの模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a recording head in a modified example.

＜Ａ：第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置１００の部分的な模式図である。印刷装置１００は、微細なインクの液滴（以下「インク滴」という）を記録紙２００に噴射する液体噴射装置であり、キャリッジ１２と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを具備する。 <A: First Embodiment>
FIG. 1 is a partial schematic view of an ink jet printing apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. The printing apparatus 100 is a liquid ejecting apparatus that ejects fine ink droplets (hereinafter referred to as “ink droplets”) onto the recording paper 200, and includes a carriage 12, a moving mechanism 14, and a paper conveying mechanism 16.

キャリッジ１２には、インクカートリッジ２２と記録ヘッド２４とが搭載される。インクカートリッジ２２は、記録紙２００に噴射されるインク（液体）を貯留する容器である。記録ヘッド２４は、インクカートリッジ２２に貯留されたインクを記録紙２００に噴射する液体噴射部として機能する。なお、印刷装置１００の筐体（図示略）にインクカートリッジ２２を固定して記録ヘッド２４にインクを供給する構成も採用され得る。 An ink cartridge 22 and a recording head 24 are mounted on the carriage 12. The ink cartridge 22 is a container that stores ink (liquid) ejected onto the recording paper 200. The recording head 24 functions as a liquid ejecting unit that ejects ink stored in the ink cartridge 22 onto the recording paper 200. A configuration in which the ink cartridge 22 is fixed to a housing (not shown) of the printing apparatus 100 and ink is supplied to the recording head 24 can also be employed.

移動機構１４は、案内軸１２２に沿ってキャリッジ１２をＸ方向（記録紙２００の幅方向に相当する主走査方向）に往復させる。キャリッジ１２の位置は、リニアエンコーダー等の検出器（図示略）で検出されて移動機構１４の制御に利用される。用紙搬送機構１６は、キャリッジ１２の往復に並行して記録紙２００をＹ方向（副走査方向）に移動させる。キャリッジ１２の往復時に記録ヘッド２４が記録紙２００にインク滴を順次に噴射することで所望の画像が記録紙２００に記録（印刷）される。 The moving mechanism 14 reciprocates the carriage 12 along the guide shaft 122 in the X direction (main scanning direction corresponding to the width direction of the recording paper 200). The position of the carriage 12 is detected by a detector (not shown) such as a linear encoder and used for controlling the moving mechanism 14. The paper transport mechanism 16 moves the recording paper 200 in the Y direction (sub-scanning direction) in parallel with the reciprocation of the carriage 12. When the carriage 12 reciprocates, the recording head 24 sequentially ejects ink droplets onto the recording paper 200, whereby a desired image is recorded (printed) on the recording paper 200.

図２は、記録ヘッド２４のうち記録紙２００に対向する吐出面２６の平面図である。図２に示すように、記録ヘッド２４の吐出面２６には、相異なるインク色（ブラック(K)，イエロー(Y)，マゼンタ(M)，シアン(C)）に対応する複数（図２では４列）のノズル列２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が形成される。複数のノズル列２８の各々は、複数のノズル（吐出口）Ｎの集合である。ノズル列２８Kの各ノズルＮからはブラック(K)のインク滴が吐出される。同様に、ノズル列２８Yの各ノズルＮからはイエロー(Y)のインク滴が吐出され、ノズル列２８Mの各ノズルＮからはマゼンタ(M)のインク滴が吐出され、ノズル列２８Cの各ノズルＮからはシアン(C)のインク滴が吐出される。各ノズル列２８内の複数のノズルＮは、各々の中心間に間隔ｄをあけてＹ方向に直線状に配列する。各ノズルＮの間隔ｄは、例えば600dpi（dot per inch）を上回る解像度に対応する寸法に設定される。 FIG. 2 is a plan view of the ejection surface 26 of the recording head 24 that faces the recording paper 200. As shown in FIG. 2, the discharge surface 26 of the recording head 24 has a plurality of inks (in FIG. 2, corresponding to different ink colors (black (K), yellow (Y), magenta (M), cyan (C)). Four rows of nozzle rows 28 (28K, 28Y, 28M, 28C) are formed. Each of the plurality of nozzle rows 28 is a set of a plurality of nozzles (discharge ports) N. Black (K) ink droplets are ejected from each nozzle N of the nozzle row 28K. Similarly, yellow (Y) ink droplets are ejected from each nozzle N in the nozzle row 28Y, magenta (M) ink droplets are ejected from each nozzle N in the nozzle row 28M, and each nozzle N in the nozzle row 28C. , Cyan (C) ink droplets are ejected. The plurality of nozzles N in each nozzle row 28 are linearly arranged in the Y direction with a distance d between the centers. The interval d between the nozzles N is set to a dimension corresponding to a resolution exceeding 600 dpi (dot per inch), for example.

図３は、記録ヘッド２４の断面図（Ｘ方向に垂直な断面）である。図３に示すように、記録ヘッド２４は、振動ユニット４２と収容体４４と流路ユニット４６とを具備する。振動ユニット４２は、圧電振動子４２２とケーブル４２４と固定板４２６と含む。圧電振動子４２２は、圧電材料と電極とが交互に積層された縦振動型の圧電素子であり、ケーブル４２４を介して供給される駆動信号に応じて振動する。圧電振動子４２２を固定した固定板４２６が収容体４４の内壁面に接合された状態で振動ユニット４２は収容体４４に収容される。 FIG. 3 is a sectional view of the recording head 24 (cross section perpendicular to the X direction). As shown in FIG. 3, the recording head 24 includes a vibration unit 42, a container 44, and a flow path unit 46. The vibration unit 42 includes a piezoelectric vibrator 422, a cable 424, and a fixed plate 426. The piezoelectric vibrator 422 is a longitudinal vibration type piezoelectric element in which piezoelectric materials and electrodes are alternately stacked, and vibrates according to a drive signal supplied via the cable 424. The vibration unit 42 is housed in the housing body 44 in a state where the fixed plate 426 to which the piezoelectric vibrator 422 is fixed is bonded to the inner wall surface of the housing body 44.

流路ユニット４６は、相互に対向する基板４６２と基板４６４との間隙に流路形成板４６６を介挿した構造体である。基板４６２のうち基板４６４とは反対側の表面が図２の吐出面２６に相当する。流路形成板４６６は、圧力室５０と供給路５２と貯留室５４とを含む空間を基板４６２と基板４６４との間隙に形成する。圧力室５０は、振動ユニット４２毎に隔壁で個別に区画されるとともに供給路５２を介して貯留室５４に連通する。インクカートリッジ２２から供給されるインクは貯留室５４に貯留される。図２の各ノズルＮは、各圧力室５０に対応するように基板４６２に形成される。各ノズルＮは、圧力室５０に連通する貫通孔である。以上の説明から理解されるように、貯留室５４から供給路５２と圧力室５０とノズルＮとを経由して外部に至るインクの流路が形成される。 The flow path unit 46 is a structure in which a flow path forming plate 466 is inserted in a gap between the substrates 462 and 464 facing each other. The surface of the substrate 462 opposite to the substrate 464 corresponds to the ejection surface 26 in FIG. The flow path forming plate 466 forms a space including the pressure chamber 50, the supply path 52, and the storage chamber 54 in the gap between the substrate 462 and the substrate 464. The pressure chamber 50 is individually partitioned by a partition for each vibration unit 42 and communicates with the storage chamber 54 via the supply path 52. Ink supplied from the ink cartridge 22 is stored in the storage chamber 54. Each nozzle N in FIG. 2 is formed on the substrate 462 so as to correspond to each pressure chamber 50. Each nozzle N is a through hole communicating with the pressure chamber 50. As can be understood from the above description, an ink flow path is formed from the storage chamber 54 to the outside via the supply path 52, the pressure chamber 50, and the nozzle N.

基板４６４は、弾性材料で形成された平板材である。基板４６４のうち圧力室５０の反対側の領域には島状の振動板４８が形成される。振動板４８には圧電振動子４２２の先端面（自由端）が接合される。したがって、駆動信号の供給により圧電振動子４２２が振動すると、振動板４８を介して基板４６４が変位することで圧力室５０の容積が変化して圧力室５０内のインクの圧力が変動する。すなわち、圧電振動子４２２は、圧力室５０内の圧力を変動させる圧力発生素子として機能する。以上に説明した圧力室５０内の圧力の変動に応じてノズルＮからインク滴を噴射することが可能である。 The substrate 464 is a flat plate made of an elastic material. An island-shaped diaphragm 48 is formed in a region of the substrate 464 opposite to the pressure chamber 50. A front end surface (free end) of the piezoelectric vibrator 422 is joined to the vibration plate 48. Therefore, when the piezoelectric vibrator 422 is vibrated by the supply of the drive signal, the substrate 464 is displaced via the vibration plate 48, whereby the volume of the pressure chamber 50 is changed and the pressure of the ink in the pressure chamber 50 is changed. That is, the piezoelectric vibrator 422 functions as a pressure generating element that varies the pressure in the pressure chamber 50. Ink droplets can be ejected from the nozzles N in accordance with the pressure variation in the pressure chamber 50 described above.

図４は、印刷装置１００の電気的な構成のブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、制御装置１０２と印刷処理部（プリントエンジン）１０４とを具備する。制御装置１０２は、印刷装置１００の全体を制御する要素であり、制御部６０と記憶部６２と駆動信号発生部６４と外部Ｉ/Ｆ（interface）６６と内部Ｉ/Ｆ６８とを含む。記録紙２００に印刷される画像を示す印刷データＤPが外部装置（例えばホストコンピューター）３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給され、内部Ｉ/Ｆ６８には印刷処理部１０４が接続される。印刷処理部１０４は、制御装置１０２による制御のもとで記録紙２００に画像を記録する要素であり、前述の記録ヘッド２４と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを含む。 FIG. 4 is a block diagram of an electrical configuration of the printing apparatus 100. As illustrated in FIG. 4, the printing apparatus 100 includes a control device 102 and a print processing unit (print engine) 104. The control device 102 is an element that controls the entire printing apparatus 100, and includes a control unit 60, a storage unit 62, a drive signal generation unit 64, an external I / F (interface) 66, and an internal I / F 68. Print data DP indicating an image to be printed on the recording paper 200 is supplied from an external device (for example, a host computer) 300 to the external I / F 66, and the print processing unit 104 is connected to the internal I / F 68. The print processing unit 104 is an element that records an image on the recording paper 200 under the control of the control device 102, and includes the recording head 24, the moving mechanism 14, and the paper transport mechanism 16 described above.

図４の記憶部６２は、制御プログラム等を記憶するＲＯＭと、画像の印刷に必要な各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭとを含む。制御部６０は、記憶部６２に記憶された制御プログラムの実行で印刷装置１００の各要素（例えば印刷処理部１０４）を統括的に制御する。例えば制御部６０は、記録紙２００に対するインク滴の噴射で印刷データＤPに応じた画像を記録紙２００に記録する動作を記録ヘッド２４に実行させる。具体的には、制御部６０は、外部装置３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給される印刷データＤPを利用して、圧力室５０内のインクの噴射／非噴射を指示する制御データＤCを生成する。 The storage unit 62 in FIG. 4 includes a ROM that stores a control program and the like, and a RAM that temporarily stores various data necessary for image printing. The control unit 60 comprehensively controls each element (for example, the print processing unit 104) of the printing apparatus 100 by executing the control program stored in the storage unit 62. For example, the control unit 60 causes the recording head 24 to perform an operation of recording an image corresponding to the print data DP on the recording paper 200 by ejecting ink droplets onto the recording paper 200. Specifically, the control unit 60 uses the print data DP supplied from the external device 300 to the external I / F 66 to generate control data DC that instructs ejection / non-ejection of ink in the pressure chamber 50. .

ところで、１個のノズル列２８を構成する各ノズルＮのＹ方向の間隔ｄが充分に狭い構成（例えば前述の例示のように600dpiを上回る解像度に対応する高密度に各ノズルＮが配列された構成）では、各ノズルＮから記録紙２００に向けて飛翔する複数のインク滴が相互に接近することで、記録紙２００に対するインク滴の着弾位置に誤差が発生するという問題が顕在化する。複数のインク滴の接近に起因した着弾位置の誤差について以下に詳述する。 By the way, a configuration in which the interval d in the Y direction of each nozzle N constituting one nozzle row 28 is sufficiently narrow (for example, each nozzle N is arranged at a high density corresponding to a resolution exceeding 600 dpi as in the above-described example). In the configuration, when a plurality of ink droplets flying from each nozzle N toward the recording paper 200 approach each other, a problem that an error occurs in the landing position of the ink droplet on the recording paper 200 becomes obvious. The landing position error caused by the approach of a plurality of ink droplets will be described in detail below.

各ノズルＮから記録紙２００に向けて飛翔する多数のインク滴が相互に接近して幕状に分布することで各エアカーテンが形成される。吐出面２６と記録紙２００との間隙内の空気がキャリッジ１２の移動によりエアカーテンに衝突すると、ノズル列２８の中央からＹ方向の両端側に向かう空気流が発生する。したがって、各ノズル列２８の両端部に近いノズルＮから噴射されたインク滴ほど、進行方向がノズル列２８の中央から離間（拡散）する方向に傾斜し、結果的に記録紙２００の表面での着弾位置に誤差が発生するという問題がある。また、各ノズルＮから噴射されたインク滴間で相互に及ぼし合うクーロン力の作用によって、インク滴の進行方向がノズル列２８の中央から離間（拡散）する方向に傾斜する可能性もある。すなわち、各ノズルＮから飛翔するインク滴の接近に起因して着弾範囲が所期の範囲よりも広範囲に拡大するという問題がある。 Each ink curtain is formed by a large number of ink droplets flying from the nozzles N toward the recording paper 200 being close to each other and distributed in a curtain shape. When the air in the gap between the ejection surface 26 and the recording paper 200 collides with the air curtain by the movement of the carriage 12, an air flow is generated from the center of the nozzle row 28 toward both ends in the Y direction. Therefore, the ink droplets ejected from the nozzles N closer to both ends of each nozzle row 28 are inclined in a direction in which the traveling direction is separated (diffused) from the center of the nozzle row 28, and as a result, on the surface of the recording paper 200. There is a problem that an error occurs in the landing position. In addition, due to the action of the Coulomb force acting between the ink droplets ejected from each nozzle N, the traveling direction of the ink droplets may be inclined in a direction away (diffused) from the center of the nozzle row 28. That is, there is a problem that due to the approach of ink droplets flying from each nozzle N, the landing range is expanded over a wider range than the intended range.

また、多数のインク滴で形成されるエアカーテンにより吐出面２６と記録紙２００との間隙内の空気の流動が規制されることで、記録紙２００から吐出面２６に向かう定常的な空気流が形成され得る。吐出面２６と記録紙２００との間隙内に浮遊するミスト（記録紙２００に着弾しない微細な液滴）がこの空気流に乗って吐出面２６に到達および付着する。そして、長期間にわたり吐出面２６にミストが堆積すると、各ノズルＮからのインク滴の噴射が阻害される可能性がある。以上の例示のように、各ノズルＮから噴射された各インク滴の接近に起因して種々の問題が発生し得る。 Further, the air curtain formed by a large number of ink droplets restricts the flow of air in the gap between the ejection surface 26 and the recording paper 200, so that a steady air flow from the recording paper 200 toward the ejection surface 26 is generated. Can be formed. Mist floating in the gap between the ejection surface 26 and the recording paper 200 (fine droplets that do not land on the recording paper 200) reaches and adheres to the ejection surface 26 along this air flow. If mist accumulates on the ejection surface 26 over a long period of time, ejection of ink droplets from each nozzle N may be hindered. As described above, various problems may occur due to the approach of each ink droplet ejected from each nozzle N.

以上の事情を考慮して、制御部６０は、各ノズル列２８内で相互に隣り合う２個のノズルＮ（第１ノズルＮ1，第２ノズルＮ2）の双方からインク滴を噴射すべき場合に、第１ノズルＮ1から噴射されるインク滴と第２ノズルＮ2から噴射されるインク滴との距離が第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との中心間の距離ｄを上回るように（例えば着弾位置の誤差が所定の範囲内に抑制されるように）、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々から相異なる噴射条件でインク滴を噴射させる。第１実施形態の制御部６０は、第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とでインク滴の噴射の時点（タイミング）が相違するように記録ヘッド２４を制御する。 Considering the above circumstances, the control unit 60 should eject ink droplets from both of the two nozzles N (the first nozzle N1 and the second nozzle N2) adjacent to each other in each nozzle row 28. The distance between the ink droplet ejected from the first nozzle N1 and the ink droplet ejected from the second nozzle N2 exceeds the distance d between the centers of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 (for example, the landing position). Ink droplets are ejected from the first nozzle N1 and the second nozzle N2 under different ejection conditions so that the above error is suppressed within a predetermined range. The control unit 60 according to the first embodiment controls the recording head 24 so that the first nozzle N1 and the second nozzle N2 have different ink droplet ejection time points (timing).

具体的には、制御部６０は、各ノズル列２８内でＹ方向に相互に隣り合う２個のノズルＮ（第１ノズルＮ1，第２ノズルＮ2）の組合せ毎に、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2からのインク滴の噴射の要否を印刷データＤPに応じて判定する。噴射の要否の判定は所定の記録周期毎に順次に実行される。そして、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2のうち片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合、制御部６０は、所定の時点ｔ1でそのノズルＮからインク滴を噴射させる。他方、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合、制御部６０は、時間差ΔＴをあけた相異なる時点（ｔ1，ｔ2）にて第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々からインク滴が噴射されるように記録ヘッド２４を制御する。 Specifically, the control unit 60 sets the first nozzle N1 and the first nozzle for each combination of two nozzles N (first nozzle N1 and second nozzle N2) adjacent to each other in the Y direction in each nozzle row 28. The necessity of ejecting ink droplets from the two nozzles N2 is determined according to the print data DP. Determination of the necessity of injection is performed sequentially for every predetermined recording period. When it is necessary to eject ink droplets for only one of the first nozzle N1 and the second nozzle N2, the control unit 60 ejects ink droplets from the nozzle N at a predetermined time point t1. On the other hand, when it is necessary to eject ink droplets from both the first nozzle N1 and the second nozzle N2, the control unit 60 determines the first nozzle N1 and the first nozzle at different time points (t1, t2) with a time difference ΔT. The recording head 24 is controlled so that ink droplets are ejected from each of the two nozzles N2.

したがって、例えば、印刷データＤPが示す画像の形成に各ノズル列２８の全部のノズルＮからのインク滴の噴射が必要である場合、制御部６０は、奇数番目の各ノズルＮ（第１ノズルＮ1）から時点ｔ1にてインク滴を噴射させるとともに偶数番目の各ノズルＮ（第２ノズルＮ2）から時点ｔ2にてインク滴を噴射させる。以上の制御を実現するために、制御部６０は、時点ｔ1でのインク滴の噴射と時点ｔ2でのインク滴の噴射とインク滴の非噴射（微振動）との何れかを指示する制御データＤCを印刷データＤPから生成する。 Therefore, for example, when it is necessary to eject ink droplets from all the nozzles N of each nozzle row 28 to form the image indicated by the print data DP, the control unit 60 sets the odd-numbered nozzles N (first nozzles N1). ) At time t1, and ink droplets are ejected from each even-numbered nozzle N (second nozzle N2) at time t2. In order to realize the above control, the control unit 60 instructs control data to indicate either ink droplet ejection at time t1, ink droplet ejection at time t2, or ink droplet non-ejection (fine vibration). DC is generated from the print data DP.

図４の駆動信号発生部６４は、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2を生成する。駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2の各々は、記録周期を１周期として各圧電振動子４２２を駆動する周期信号である。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭ1の記録周期内には、圧電振動子４２２に供給された場合に圧力室５０内のインクをノズルＮから噴射させる噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とが配置される。他方、駆動信号ＣＯＭ2の記録周期内には、圧力室５０内のインクがノズルＮから噴射されない程度の微振動を圧力室５０内に付与する微振動パルスＰSが配置される。 The drive signal generator 64 in FIG. 4 generates a drive signal COM1 and a drive signal COM2. Each of the drive signal COM1 and the drive signal COM2 is a periodic signal that drives each piezoelectric vibrator 422 with a recording period as one period. As shown in FIG. 5, within the recording cycle of the drive signal COM1, there are arranged an ejection pulse PD1 and an ejection pulse PD2 for ejecting ink in the pressure chamber 50 from the nozzle N when supplied to the piezoelectric vibrator 422. The On the other hand, in the recording cycle of the drive signal COM2, a fine vibration pulse PS that gives fine vibration to the pressure chamber 50 such that ink in the pressure chamber 50 is not ejected from the nozzle N is disposed.

圧電振動子４２２に対する噴射パルスＰD1の供給でノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ1と、圧電振動子４２２に対する噴射パルスＰD2の供給でノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ2とが時間差ΔＴだけ前後する（時点ｔ2が時点ｔ1に対して時間差ΔＴだけ先行または遅延する）ように、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とは時間軸上の相異なる位置に配置される。具体的には、図５に示すように、噴射パルスＰD1の始点と噴射パルスＰD2の始点とは時間差ΔＴだけ相違する。なお、第１実施形態では噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで波形が共通する場合を想定する。 A time difference ΔT between a time point t1 when the ink droplet is ejected from the nozzle N by the supply of the ejection pulse PD1 to the piezoelectric vibrator 422 and a time point t2 at which the ink droplet is ejected from the nozzle N by the supply of the ejection pulse PD2 to the piezoelectric vibrator 422. The injection pulse PD1 and the injection pulse PD2 are arranged at different positions on the time axis so that the time point t2 moves forward and backward (time point t2 precedes or delays by time difference ΔT with respect to time point t1). Specifically, as shown in FIG. 5, the start point of the injection pulse PD1 and the start point of the injection pulse PD2 differ by a time difference ΔT. In the first embodiment, it is assumed that the waveforms of the ejection pulse PD1 and the ejection pulse PD2 are the same.

図６は、記録ヘッド２４の電気的な構成の模式図である。図６に示すように、記録ヘッド２４は、相異なる圧力室５０に対応する複数の駆動回路３２を含む。駆動信号発生部６４が生成した駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2は、内部Ｉ/Ｆ６８を介して複数の駆動回路３２に共通に供給される。また、制御部６０が生成した制御データＤCは内部Ｉ/Ｆ６８を介して各駆動回路３２に供給される。 FIG. 6 is a schematic diagram of an electrical configuration of the recording head 24. As shown in FIG. 6, the recording head 24 includes a plurality of drive circuits 32 corresponding to different pressure chambers 50. The drive signal COM1 and the drive signal COM2 generated by the drive signal generator 64 are commonly supplied to the plurality of drive circuits 32 via the internal I / F 68. The control data DC generated by the control unit 60 is supplied to each drive circuit 32 via the internal I / F 68.

各駆動回路３２は、制御部６０から供給される制御データＤCに応じた区間（ＰD1／ＰD2／ＰS）を駆動信号ＣＯＭ1または駆動信号ＣＯＭ2から選択して圧電振動子４２２に供給する。具体的には、駆動回路３２は、時点ｔ1でのインク滴の噴射を制御データＤCが指示する場合には駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD1を選択して圧電振動子４２２に供給し、時点ｔ2でのインク滴の噴射を制御データＤCが指示する場合には駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD2を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、各ノズル列２８内で相互に隣り合う第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合には時点ｔ1でそのノズルＮからインク滴が噴射され、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合には、例えば第１ノズルＮ1から時点ｔ1でインク滴が噴射され、かつ、時点ｔ1に対して時間差ΔＴの時点ｔ2で第２ノズルＮ2からインク滴が噴射される。他方、制御データＤCがインク滴に非噴射を指示する場合、駆動回路３２は、駆動信号ＣＯＭ2の微振動パルスＰSを選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、圧力室５０に微振動が付与され、圧力室５０内のインクは噴射されずに適度に撹拌される。 Each drive circuit 32 selects a section (PD1 / PD2 / PS) corresponding to the control data DC supplied from the control unit 60 from the drive signal COM1 or the drive signal COM2 and supplies the selected section to the piezoelectric vibrator 422. Specifically, the drive circuit 32 selects and supplies the ejection pulse PD1 of the drive signal COM1 to the piezoelectric vibrator 422 when the control data DC instructs the ejection of the ink droplet at the time t1, and at the time t2. When the control data DC instructs the ejection of the ink droplet, the ejection pulse PD2 of the drive signal COM1 is selected and supplied to the piezoelectric vibrator 422. Therefore, when it is necessary to eject ink droplets only from one of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 adjacent to each other in each nozzle row 28, the ink droplets are ejected from the nozzle N at the time point t1. When it is necessary to eject ink droplets from both the nozzle N1 and the second nozzle N2, for example, ink droplets are ejected from the first nozzle N1 at a time point t1, and at a time point t2 with a time difference ΔT with respect to the time point t1. Ink droplets are ejected from the second nozzle N2. On the other hand, when the control data DC instructs the ink droplet not to be ejected, the drive circuit 32 selects the fine vibration pulse PS of the drive signal COM2 and supplies it to the piezoelectric vibrator 422. Therefore, a slight vibration is applied to the pressure chamber 50, and the ink in the pressure chamber 50 is appropriately agitated without being ejected.

図７は、記録ヘッド２４の各ノズルＮから噴射されるインク滴が記録紙２００の表面に着弾する様子の模式図である。なお、図２の例示のように実際には複数のノズル列２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が記録ヘッド２４に形成されるが、図７では便宜的に１個のノズル列２８のみが図示されている。図７に示すように、記録ヘッド２４の吐出面２６と記録紙２００の表面とは間隔Ｇをあけて相互に対向する。制御部６０は、記録ヘッド２４が固定されたキャリッジ１２を記録紙２００に対して速度ＶCRでＸ方向に相対的に移動させながら、各圧電振動子４２２を振動させることで各ノズル列２８の複数のノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）からインク滴を噴射させる。各ノズルＮから噴射されたインク滴は吐出面２６と記録紙２００との間隙を飛翔し、記録紙２００の表面に着弾してドット（画素）を形成する。 FIG. 7 is a schematic diagram showing how ink droplets ejected from the nozzles N of the recording head 24 land on the surface of the recording paper 200. As shown in FIG. 2, a plurality of nozzle rows 28 (28K, 28Y, 28M, 28C) are actually formed on the recording head 24, but in FIG. 7, only one nozzle row 28 is shown for convenience. It is shown in the figure. As shown in FIG. 7, the ejection surface 26 of the recording head 24 and the surface of the recording paper 200 face each other with a gap G. The control unit 60 vibrates each piezoelectric vibrator 422 while moving the carriage 12 to which the recording head 24 is fixed relative to the recording paper 200 in the X direction at a speed VCR, so that a plurality of nozzle arrays 28 are arranged. Ink droplets are ejected from the nozzles N (N1, N2). The ink droplets ejected from each nozzle N fly through the gap between the ejection surface 26 and the recording paper 200 and land on the surface of the recording paper 200 to form dots (pixels).

図８は、第１ノズルＮ1から時点ｔ1にて噴射されたインク滴で形成されるドットＤ1と第２ノズルＮ2から時点ｔ2にて噴射されたインク滴で形成されるドットＤ2との平面的な位置関係を示す模式図である。なお、以下ではドットＤ1とドットＤ2とが相等しい直径φの円形状である場合を想定する。 FIG. 8 is a plan view of dots D1 formed from ink droplets ejected from the first nozzle N1 at time t1 and dots D2 formed from ink droplets ejected from the second nozzle N2 at time t2. It is a schematic diagram which shows a positional relationship. In the following, it is assumed that the dots D1 and D2 have a circular shape with the same diameter φ.

記録ヘッド２４（キャリッジ１２）は記録紙２００に対してＸ方向に移動するから、時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴが長いほど、ドットＤ1とドットＤ2とのＸ方向における中心間の距離は増加する。各ノズルＮから噴射された各インク滴を充分に離間させるには時間差ΔＴを充分に確保する必要があるが、時間差ΔＴを過度に長い時間に設定することでドットＤ1とドットＤ2とが平面視で相互に離間すると、記録紙２００に形成される画像の品質を低下させる原因となる。そこで、第１実施形態では、時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴを、ドットＤ1とドットＤ2とを記録紙２００上で接触させ得る範囲内での最大値（すなわち、ドットＤ1とドットＤ2とが外接する数値）に設定する。 Since the recording head 24 (carriage 12) moves in the X direction with respect to the recording paper 200, the longer the time difference ΔT between the time point t1 and the time point t2, the greater the distance between the centers of the dots D1 and D2 in the X direction. To do. In order to sufficiently separate the ink droplets ejected from the nozzles N, it is necessary to secure a sufficient time difference ΔT. However, when the time difference ΔT is set to an excessively long time, the dots D1 and D2 are viewed in plan view. If they are separated from each other, the quality of the image formed on the recording paper 200 is deteriorated. Therefore, in the first embodiment, the time difference ΔT between the time point t1 and the time point t2 is set to the maximum value within the range in which the dots D1 and D2 can be contacted on the recording paper 200 (that is, the dots D1 and D2 are Set to circumscribed numerical value).

図８や以下の数式(1)で表現されるように、ドットＤ1のＸ方向の位置ｘ1からＸ方向の両側に距離δだけ離間した位置にドットＤ2の中心が位置する場合にドットＤ1とドットＤ2とが接触（外接）すると仮定する。
ｘ2＝ｘ1±δ ……(1)
ドットＤ1とドットＤ2とが接触する場合、ドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離は各々の直径φに合致する。いま、Ｙ方向におけるドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離（Ｙ方向における第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との中心間の距離ｄ）を距離φ/√２とすると、ドットＤ1とドットＤ2とのＸ方向の中心間の距離δ（数式(1)）は、直径φに応じた距離φ/√２で表現される。 As shown in FIG. 8 and the following formula (1), when the center of the dot D2 is located at a position spaced by a distance δ on both sides in the X direction from the position x1 in the X direction of the dot D1, the dot D1 and the dot D1 Assume that D2 is in contact (external).
x2 = x1 ± δ (1)
When the dots D1 and D2 come into contact with each other, the distance between the centers of the dots D1 and D2 matches each diameter φ. Now, assuming that the distance between the centers of the dots D1 and D2 in the Y direction (the distance d between the centers of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 in the Y direction) is a distance φ / √2, the dots D1 and D2 A distance δ (formula (1)) between the center in the X direction and D2 is expressed by a distance φ / √2 corresponding to the diameter φ.

次に、第１ノズルＮ1から時点ｔ1で噴射されたインク滴が形成するドットＤ1の中心の位置ｘ1（図７の部分(B)）と、第２ノズルＮ2から時点ｔ2で噴射されたインク滴が形成するドットＤ2の中心の位置ｘ2（図７の部分(C)）とを検討する。位置ｘ1および位置ｘ2は、図７の部分(A)に示すように、所定の時点（以下「基準時点」という）ｔ0での各ノズルＮのＸ方向の位置を基準（ｘ＝０）とした位置である。また、図７の部分(B)に示すように、第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴が飛翔速度Ｖ1で記録紙２００に向けて飛翔し、図７の部分(C)に示すように、第２ノズルＮ2から噴射されたインク滴が飛翔速度Ｖ2で記録紙２００に向けて飛翔する場合を想定する。飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2は、各ノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）での噴射から記録紙２００に着弾するまでの平均速度である。 Next, the center position x1 (part (B) of FIG. 7) of the dot D1 formed by the ink droplet ejected from the first nozzle N1 at time t1, and the ink droplet ejected from the second nozzle N2 at time t2. And the center position x2 (part (C) of FIG. 7) of the dot D2 formed by. As shown in the part (A) of FIG. 7, the position x1 and the position x2 are based on the position of each nozzle N in the X direction at a predetermined time point (hereinafter referred to as “reference time point”) t0 (x = 0). Position. Further, as shown in part (B) of FIG. 7, ink droplets ejected from the first nozzle N1 fly toward the recording paper 200 at the flying speed V1, and as shown in part (C) of FIG. Assume that the ink droplets ejected from the second nozzle N2 fly toward the recording paper 200 at the flying speed V2. The flying speed V1 and the flying speed V2 are average speeds from ejection from each nozzle N (N1, N2) to landing on the recording paper 200.

図７の部分(B)から理解されるように、第１ノズルＮ1がインク滴を噴射する時点ｔ1から記録紙２００に着弾するまでに時間(Ｇ/Ｖ1)が経過する。したがって、基準時点ｔ0から時間Ｔ1が経過した時点ｔ1で第１ノズルＮ1からインク滴が噴射された場合、基準時点ｔ0からインク滴の着弾までに経過する時間τ1は、以下の数式(2)で表現される。
τ1＝(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1 ……(2)
同様に、基準時点ｔ0から時間Ｔ2が経過した時点ｔ2で第２ノズルＮ2からインク滴が噴射された場合、基準時点ｔ0からインク滴の着弾までに経過する時間τ2は以下の数式(3)で表現される。
τ2＝(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2 ……(3) As understood from the part (B) of FIG. 7, time (G / V1) elapses from the time point t1 when the first nozzle N1 ejects the ink droplet to the time when it reaches the recording paper 200. Accordingly, when an ink droplet is ejected from the first nozzle N1 at the time t1 when the time T1 has elapsed from the reference time t0, the time τ1 elapsed from the reference time t0 to the landing of the ink droplet is expressed by the following equation (2). Expressed.
τ1 = (G / V1) + T1 (2)
Similarly, when an ink droplet is ejected from the second nozzle N2 at the time t2 when the time T2 has elapsed from the reference time t0, the time τ2 that elapses from the reference time t0 to the landing of the ink droplet is expressed by the following equation (3). Expressed.
τ2 = (G / V2) + T2 (3)

数式(1)の時間τ1内に記録紙２００が記録ヘッド２４に対してＸ方向に速度ＶCRで相対的に移動するから、ドットＤ1の位置ｘ1は以下の数式(4)で表現される。
ｘ1＝｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR ……(4)
同様に、ドットＤ2の位置ｘ2を表現する以下の数式(5)が導出される。
ｘ2＝｛(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2｝・ＶCR ……(5)
数式(4)および数式(5)を数式(1)に代入すると以下の数式(6)が導出される。
｛(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2｝・ＶCR−｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR＝±δ ……(6) Since the recording paper 200 moves relatively in the X direction with respect to the recording head 24 at the speed VCR within the time τ1 of Expression (1), the position x1 of the dot D1 is expressed by Expression (4) below.
x1 = {(G / V1) + T1} · VCR (4)
Similarly, the following formula (5) expressing the position x2 of the dot D2 is derived.
x2 = {(G / V2) + T2} .VCR (5)
Substituting Equations (4) and (5) into Equation (1) yields Equation (6) below.
{(G / V2) + T2} · VCR − {(G / V1) + T1} · VCR = ± δ (6)

時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ2−Ｔ1，Ｔ2＝ΔＴ＋Ｔ1）を数式(6)に代入すると以下の数式(7)が導出される。
｛(Ｇ/Ｖ2)＋(ΔＴ＋Ｔ1)｝・ＶCR−｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR＝±δ
ΔＴ＝｛(Ｖ2−Ｖ1)/(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ±δ/ＶCR ……(7) Substituting the time difference ΔT (ΔT = T2−T1, T2 = ΔT + T1) between the time point t1 and the time point t2 into the equation (6), the following equation (7) is derived.
{(G / V2) + (ΔT + T1)} · VCR − {(G / V1) + T1} · VCR = ± δ
ΔT = {(V2−V1) / (V1 ・ V2)} ・ G ± δ / VCR (7)

第１実施形態では噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで波形が共通するから、第１ノズルＮ1からのインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2からのインク滴の飛翔速度Ｖ2とは相等しい（Ｖ1＝Ｖ2）。したがって、ドットＤ1とドットＤ2とが接触する場合の時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴを表現する以下の数式(8)が導出される。数式(8)の距離δは、図８を参照して説明したように例えば距離φ/√２に設定される。
ΔＴ＝±δ/ＶCR ……(8) In the first embodiment, since the ejection pulse PD1 and the ejection pulse PD2 have the same waveform, the flying speed V1 of the ink droplet from the first nozzle N1 and the flying speed V2 of the ink droplet from the second nozzle N2 are equal ( V1 = V2). Therefore, the following formula (8) expressing the time difference ΔT between the time point t1 and the time point t2 when the dot D1 and the dot D2 are in contact is derived. The distance δ in the equation (8) is set to, for example, the distance φ / √2 as described with reference to FIG.
ΔT = ± δ / VCR (8)

噴射パルスＰD1の供給でインク滴が噴射する時点ｔ1と噴射パルスＰD2の供給でインク滴が噴射する時点ｔ2との時間差（例えば噴射パルスＰD1の始点と噴射パルスＰD2の始点との時間差）ΔＴが数式(8)を充足するように駆動信号ＣＯＭ1が生成される。すなわち、第２ノズルＮ2からのインク滴の噴射時点ｔ2は、第１ノズルＮ1からのインク滴の噴射時点ｔ1に対して時間(δ/ＶCR)だけ先行または遅延する。 ΔT is the time difference between the time t1 when the ink droplet is ejected by the supply of the ejection pulse PD1 and the time t2 when the ink droplet is ejected by the supply of the ejection pulse PD2 (eg, the time difference between the start point of the ejection pulse PD1 and the start point of the ejection pulse PD2). The drive signal COM1 is generated so as to satisfy (8). That is, the ink droplet ejection time t2 from the second nozzle N2 precedes or delays the time (δ / VCR) with respect to the ink droplet ejection time t1 from the first nozzle N1.

以上に説明した第１実施形態では、相異なる時点（ｔ1，ｔ2）で第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々からインク滴が噴射されるため、各ノズルＮから同時にインク滴が噴射される構成と比較して、各ノズルＮから記録紙２００に向けて飛翔するインク滴の間隔が充分に確保される。したがって、吐出面２６から記録紙２００にわたるエアカーテンの影響が低減され、着弾位置の誤差（着弾範囲が所期の範囲よりも広範囲に拡大する現象）や吐出面２６に対するミストの付着を抑制することが可能である。また、ドットＤ1とドットＤ2とが平面視で接触（外接）するように時間差ΔＴが選定される。したがって、着弾位置の誤差やミストの付着等が有効に抑制されるように時間差ΔＴを確保しながら、ドットＤ1とドットＤ2との離間に起因した画質の低下を抑制することが可能である。 In the first embodiment described above, since ink droplets are ejected from each of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 at different times (t1, t2), ink droplets are ejected simultaneously from each nozzle N. Compared with the configuration, a sufficient interval between ink droplets flying from each nozzle N toward the recording paper 200 is ensured. Therefore, the influence of the air curtain extending from the discharge surface 26 to the recording paper 200 is reduced, and the landing position error (a phenomenon in which the landing range expands wider than the intended range) and the mist adhesion to the discharge surface 26 are suppressed. Is possible. Further, the time difference ΔT is selected so that the dots D1 and D2 are in contact (externally) in plan view. Therefore, it is possible to suppress the deterioration in image quality due to the separation between the dots D1 and D2 while ensuring the time difference ΔT so that the landing position error, mist adhesion, and the like are effectively suppressed.

＜Ｂ：第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。第１実施形態では、各ノズルＮからインク滴が噴射する時点を第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とで相違させた。第２実施形態では、第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とでインク滴を同時に噴射させる一方、第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2から噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ2とが相違するように制御部６０が記録ヘッド２４を制御する。なお、以下に例示する各態様において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。 <B: Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described below. In the first embodiment, the time point at which ink droplets are ejected from each nozzle N is different between the first nozzle N1 and the second nozzle N2. In the second embodiment, ink droplets are simultaneously ejected by the first nozzle N1 and the second nozzle N2, while the flying speed V1 of the ink droplet ejected from the first nozzle N1 and the ink droplet ejected from the second nozzle N2. The control unit 60 controls the recording head 24 so that the flying speed V2 is different. In addition, about the element which an effect | action and a function are equivalent to 1st Embodiment in each aspect illustrated below, each reference detailed in the above description is diverted and each detailed description is abbreviate | omitted suitably.

第２実施形態の制御部６０は、第１実施形態と同様に、Ｙ方向に相互に隣り合う第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2をノズル列２８から選択する組合せ毎に、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2からのインク滴の噴射の要否を印刷データＤPに応じて判定する。そして、制御部６０は、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2のうち片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合にはそのノズルＮから飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射され、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合には、第１ノズルＮ1から飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射されるとともに第２ノズルＮ2から飛翔速度Ｖ2でインク滴が噴射されるように記録ヘッド２４を制御する。すなわち、飛翔速度Ｖ1でのインク滴の噴射と飛翔速度Ｖ2でのインク滴の噴射とインク滴の非噴射（微振動）との何れかを指示する制御データＤCを印刷データＤPに応じて生成する。 As in the first embodiment, the control unit 60 of the second embodiment selects the first nozzle N1 and the first nozzle N1 for each combination of selecting the first nozzle N1 and the second nozzle N2 adjacent to each other in the Y direction from the nozzle row 28. The necessity of ejection of ink droplets from the second nozzle N2 is determined according to the print data DP. Then, when it is necessary to eject ink droplets from only one of the first nozzle N1 and the second nozzle N2, the control unit 60 ejects ink droplets from the nozzle N at the flying speed V1, and the first nozzle N1 and When it is necessary to eject ink droplets from both of the second nozzles N2, ink droplets are ejected from the first nozzle N1 at the flying speed V1, and ink droplets are ejected from the second nozzle N2 at the flying speed V2. Thus, the recording head 24 is controlled. That is, the control data DC is generated according to the print data DP to instruct one of the ejection of the ink droplet at the flying speed V1, the ejection of the ink droplet at the flying speed V2, and the non-ejection (fine vibration) of the ink droplet. .

図９は、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2の波形図である。図９に示すように、駆動信号ＣＯＭ1には噴射パルスＰD1と微振動パルスＰSとが配置され、駆動信号ＣＯＭ2には噴射パルスＰD2が配置される。噴射パルスＰD1の供給でノズルＮから噴射されるインク滴の飛翔速度Ｖ1と噴射パルスＰD2の供給でノズルＮから噴射されるインク滴の飛翔速度Ｖ2とが相違するように、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とは相異なる波形に設定される。具体的には、図９に示す電位変動幅ΔＶ（更には電位の時間変化率）が噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで相違する。なお、各ノズルＮからインク滴が噴射される時点は噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで実質的に同時である。
FIG. 9 is a waveform diagram of the drive signal COM1 and the drive signal COM2. As shown in FIG. 9, the ejection pulse PD1 and the minute vibration pulse PS are arranged in the drive signal COM1, and the ejection pulse PD2 is arranged in the drive signal COM2. The ejection pulse PD1 and the ejection pulse are different so that the flying speed V1 of the ink droplet ejected from the nozzle N by the supply of the ejection pulse PD1 is different from the flying speed V2 of the ink droplet ejected from the nozzle N by the supply of the ejection pulse PD2. A waveform different from PD2 is set. Specifically, the potential fluctuation range ΔV (and the time change rate of the potential) shown in FIG. 9 is different between the ejection pulse PD1 and the ejection pulse PD2. The time point at which the ink droplet is ejected from each nozzle N is substantially the same for the ejection pulse PD1 and the ejection pulse PD2.

記録ヘッド２４の各駆動回路３２は、飛翔速度Ｖ1でのインク滴の噴射を制御データＤCが指示する場合には駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD1を選択して圧電振動子４２２に供給し、飛翔速度Ｖ2でのインク滴の噴射を制御データＤCが指示する場合には駆動信号ＣＯＭ2の噴射パルスＰD2を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、各ノズル列２８内で相互に隣り合う第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合にはそのノズルＮから飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射され、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合には、例えば第１ノズルＮ1から飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射されるとともに第２ノズルＮ2から飛翔速度Ｖ2でインク滴が噴射される。例えば、印刷データＤPが示す画像の形成に各ノズル列２８の全部のノズルＮからのインク滴の噴射が必要である場合、奇数番目の各ノズルＮ（第１ノズルＮ1）から飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射されるとともに偶数番目の各ノズルＮ（第２ノズルＮ2）から飛翔速度Ｖ2でインク滴が噴射される。 Each drive circuit 32 of the recording head 24 selects the ejection pulse PD1 of the drive signal COM1 and supplies it to the piezoelectric vibrator 422 when the control data DC instructs the ejection of the ink droplet at the flight speed V1. When the control data DC instructs the ejection of ink droplets at V2, the ejection pulse PD2 of the drive signal COM2 is selected and supplied to the piezoelectric vibrator 422. Therefore, when it is necessary to eject ink droplets only from one of the first nozzle N1 and the second nozzle N2 adjacent to each other in each nozzle row 28, ink droplets are ejected from the nozzle N at the flying speed V1, When it is necessary to eject ink droplets from both the first nozzle N1 and the second nozzle N2, for example, ink droplets are ejected from the first nozzle N1 at the flying speed V1 and ink is ejected from the second nozzle N2 at the flying speed V2. Drops are jetted. For example, when it is necessary to eject ink droplets from all the nozzles N in each nozzle row 28 to form the image indicated by the print data DP, ink is ejected from the odd-numbered nozzles N (first nozzles N1) at the flying speed V1. Drops are ejected and ink droplets are ejected from each even-numbered nozzle N (second nozzle N2) at a flying speed V2.

飛翔速度Ｖ1で飛翔するインク滴と飛翔速度Ｖ2で飛翔するインク滴との間隔は、各ノズルＮから同時に噴射されて記録紙２００に接近するにつれて拡大するから、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、各ノズルＮから相等しい飛翔速度で同時にインク滴が噴射される構成と比較して、各インク滴の接近に起因した着弾位置の誤差やミストの付着を抑制できるという効果が実現される。 Since the interval between the ink droplets flying at the flying speed V1 and the ink droplets flying at the flying speed V2 is simultaneously ejected from the nozzles N and becomes closer to the recording paper 200, the second embodiment is also the first embodiment. Similarly to the configuration in which ink droplets are ejected simultaneously at the same flying speed from each nozzle N, the effect of suppressing landing position error and mist adhesion due to the proximity of each ink droplet is realized. The

ところで、飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との差異が大きいほど、各ノズルＮから噴射されたインク滴を充分に離間させる（したがって着弾位置の誤差やミストの付着を抑制するという効果を強化する）ことが可能である。ただし、飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2とを過度に相違させると、ドットＤ1とドットＤ2とが平面視で相互に離間して画像の品質を低下させる原因となる。そこで、第２実施形態では、以下に詳述するようにドットＤ1とドットＤ2とが記録紙２００上で接触するように飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2とを設定する。 By the way, the larger the difference between the flying speed V1 and the flying speed V2, the more sufficiently the ink droplets ejected from the nozzles N are separated (thus enhancing the effect of suppressing landing position errors and mist adhesion). Is possible. However, if the flying speed V1 and the flying speed V2 are excessively different from each other, the dots D1 and D2 are separated from each other in a plan view, which causes a reduction in image quality. Therefore, in the second embodiment, the flying speed V1 and the flying speed V2 are set so that the dots D1 and D2 are in contact with each other on the recording paper 200 as described in detail below.

飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との関係を以下の数式(9)のように定義する。すなわち、定数αは、飛翔速度Ｖ1に対する飛翔速度Ｖ2の相対比を意味する。
Ｖ2＝α・Ｖ1 ……(9)
前掲の数式(7)において時間差ΔＴをゼロに設定する（すなわち第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とが同時にインク滴を噴射する）とともに数式(7)に数式(9)を代入することで以下の数式(10)が導出される。
０＝｛(α・Ｖ1−Ｖ1)/(Ｖ1・α・Ｖ1)｝・Ｇ±δ/ＶCR
α＝Ｇ・ＶCR／（±δ・Ｖ1＋Ｇ・ＶCR） ……(10)
飛翔速度Ｖ1に対する飛翔速度Ｖ2の相対比αが数式(10)を充足するように（すなわちドットＤ1とドットＤ2とが平面視で接触するように）、噴射パルスＰD1および噴射パルスＰD2の各々の波形が選定される。したがって、第１実施形態と同様に、着弾位置の誤差やミストの付着の低減という効果を確保しながら、ドットＤ1とドットＤ2との離間に起因した画質の低下を抑制することが可能である。 The relationship between the flying speed V1 and the flying speed V2 is defined as the following formula (9). That is, the constant α means a relative ratio of the flying speed V2 to the flying speed V1.
V2 = α ・ V1 (9)
By substituting the formula (9) into the formula (7) while setting the time difference ΔT to zero in the above formula (7) (that is, the first nozzle N1 and the second nozzle N2 simultaneously eject ink droplets). Equation (10) is derived.
0 = {(α ・ V1−V1) / (V1 ・ α ・ V1)} ・ G ± δ / VCR
α = G ・ VCR / (± δ ・ V1 + G ・ VCR) ...... (10)
Each waveform of the ejection pulse PD1 and the ejection pulse PD2 so that the relative ratio α of the flight speed V2 to the flight speed V1 satisfies the formula (10) (that is, the dots D1 and D2 are in contact in plan view). Is selected. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to suppress a decrease in image quality due to the separation between the dots D1 and D2, while ensuring the effect of reducing landing position errors and mist adhesion.

＜Ｃ：第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態における駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2の波形図である。駆動信号ＣＯＭ1には噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とが配置される。噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とは時間軸上の相異なる位置（時間差ΔＴ）に配置されて波形（電位変動幅ΔＶ）が相違する。したがって、噴射パルスＰD1の供給で各ノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ1および飛翔速度Ｖ1と、噴射パルスＰD2の供給で各ノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ2および飛翔速度Ｖ2とは相違する。駆動信号ＣＯＭ2は第１実施形態と同様である。 <C: Third Embodiment>
FIG. 10 is a waveform diagram of the drive signal COM1 and the drive signal COM2 in the third embodiment. An ejection pulse PD1 and an ejection pulse PD2 are arranged in the drive signal COM1. The ejection pulse PD1 and the ejection pulse PD2 are arranged at different positions (time difference ΔT) on the time axis and have different waveforms (potential fluctuation width ΔV). Therefore, the time point t1 and the flying speed V1 at which the ink droplets are ejected from each nozzle N by the supply of the ejection pulse PD1, and the time point t2 and the flying speed V2 at which the ink droplets are ejected from the nozzles N by the supply of the ejection pulse PD2. Is different. The drive signal COM2 is the same as that in the first embodiment.

第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合には、噴射パルスＰD1の供給により時点ｔ1にて飛翔速度Ｖ1のインク滴がそのノズルＮから噴射されるように、制御部６０は記録ヘッド２４を制御する。また、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合には、例えば噴射パルスＰD1の供給により第１ノズルＮ1から時点ｔ1で飛翔速度Ｖ1のインク滴が噴射され、かつ、噴射パルスＰD2の供給により第２ノズルＮ2から時点ｔ2で飛翔速度Ｖ2のインク滴が噴射されるように、制御部６０は記録ヘッド２４を制御する。 When it is necessary to eject ink droplets for only one of the first nozzle N1 and the second nozzle N2, an ink droplet having a flying speed V1 is ejected from the nozzle N at time t1 by supplying the ejection pulse PD1. The control unit 60 controls the recording head 24. Further, when it is necessary to eject ink droplets from both the first nozzle N1 and the second nozzle N2, for example, by supplying the ejection pulse PD1, an ink droplet having a flying speed V1 is ejected from the first nozzle N1 at the time point t1. In addition, the control unit 60 controls the recording head 24 so that the ink droplet of the flying speed V2 is ejected from the second nozzle N2 at the time point t2 by supplying the ejection pulse PD2.

前掲の数式(9)を数式(7)に代入すると以下の数式(11)が導出される。
ΔＴ＝｛(α・Ｖ1−Ｖ1)/(Ｖ1・α・Ｖ1)｝・Ｇ±δ/ＶCR
ΔＴ＝｛(α−１)／α｝・(Ｇ/Ｖ1)±δ/ＶCR ……(11)
時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴおよび飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との相対比αが数式(11)の関係を充足するように（すなわち、ドットＤ1とドットＤ2とが平面視で接触するように）、駆動信号ＣＯＭ1が生成される。したがって、第３実施形態においても第１実施形態や第２実施形態と同様の効果が実現される。 Substituting Equation (9) above into Equation (7) yields Equation (11) below.
ΔT = {(α ・ V1−V1) / (V1 ・ α ・ V1)} ・ G ± δ / VCR
ΔT = {(α-1) / α} · (G / V1) ± δ / VCR (11)
The time difference ΔT between the time point t1 and the time point t2 and the relative ratio α between the flying speed V1 and the flying speed V2 satisfy the relationship of Equation (11) (that is, the dots D1 and D2 are in contact in plan view). ), The drive signal COM1 is generated. Therefore, also in the third embodiment, the same effect as the first embodiment and the second embodiment is realized.

＜Ｄ：変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。 <D: Modification>
Each of the above forms can be variously modified. Specific modifications are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined.

（１）変形例１
以上の各形態では、相互に隣り合う２個のノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）についてインク滴の噴射の時点（ｔ1，ｔ2）や飛翔速度（Ｖ1，Ｖ2）を相違させたが、複数のノズルＮを更に高密度に配列した場合、例えば第１番目のノズルＮから噴射されるインク滴と第３番目以降のノズルＮから噴射されるインク滴とが接近することで着弾位置の誤差やミストの付着等の問題（以下では「液滴接近問題」と総称する）が発生する可能性がある。したがって、相互に共通の噴射条件でインク滴を噴射した場合に液滴接近問題が顕在化する範囲内に位置する複数のノズルＮの各々について噴射条件を相違させる構成が好適である。なお、以下の説明では、インク滴の噴射条件が共通する２個のノズルＮの中心間の距離が所定距離（以下「限界距離」という）を下回る場合に液滴接近問題が顕在化すると仮定する。すなわち、中心間の距離が限界距離を上回るほど２個のノズルＮが離間するならば、噴射条件を共通させた場合でも液滴接近問題は実質的に顕在化しない。例えば、限界距離は、600dpiの解像度に対応する数値に設定される。 (1) Modification 1
In each of the above embodiments, the ink droplet ejection time (t1, t2) and the flying speed (V1, V2) are different for the two nozzles N (N1, N2) adjacent to each other. Are arranged at a higher density, for example, when the ink droplets ejected from the first nozzle N and the ink droplets ejected from the third and subsequent nozzles N approach each other, landing position errors and mist adhesion (Hereinafter collectively referred to as “droplet approach problem”). Therefore, a configuration in which the ejection conditions are different for each of the plurality of nozzles N located within a range where the droplet approach problem becomes apparent when ink droplets are ejected under mutually common ejection conditions is preferable. In the following description, it is assumed that the droplet approach problem becomes apparent when the distance between the centers of the two nozzles N that share the same ink droplet ejection condition is below a predetermined distance (hereinafter referred to as “limit distance”). . That is, if the two nozzles N are separated such that the distance between the centers exceeds the limit distance, the droplet approach problem does not substantially manifest even when the ejection conditions are made common. For example, the limit distance is set to a numerical value corresponding to a resolution of 600 dpi.

図１１に例示するように、Ｙ方向に相互に隣り合うＫ個（Ｋは２以上の自然数）のノズルＮ[1]〜Ｎ[K]を単位としてノズル列２８をＭ個のブロックＢ[1]〜Ｂ[M]に区分した場合を想定する。相互に隣り合うブロックＢ[m1]とブロックＢ[m2]とに着目した場合（ｍ1≠ｍ2）に、ブロックＢ[m1]内の第ｋ番目（ｋ＝１〜Ｋ）のノズルＮ[k]とブロックＢ[m2]内のノズルＮ[k]との中心間の距離が前述の限界距離を上回るように、各ブロックＢ[m]（ｍ＝１〜Ｍ）のノズルＮ[k]の個数Ｋが選定される。他方、ブロックＢ[m]内で両端に位置するノズルＮ[1]とノズルＮ[K]との中心間の距離は限界距離を下回る。すなわち、１個のブロックＢ[m]内のノズルＮ[1]とノズルＮ[K]とで噴射条件が共通する場合には各インク滴の接近に起因した液滴接近問題が顕在化する。 As illustrated in FIG. 11, the nozzle row 28 is divided into M blocks B [1] with K (N is a natural number of 2 or more) nozzles N [1] to N [K] adjacent to each other in the Y direction. ] To B [M] are assumed. When attention is paid to the block B [m1] and the block B [m2] adjacent to each other (m1 ≠ m2), the kth (k = 1 to K) nozzles N [k] in the block B [m1] The number of nozzles N [k] in each block B [m] (m = 1 to M) so that the distance between the centers of the nozzles N [k] in the block B [m2] exceeds the limit distance described above. K is selected. On the other hand, the distance between the centers of the nozzles N [1] and N [K] located at both ends in the block B [m] is less than the limit distance. That is, when the ejection conditions are common between the nozzle N [1] and the nozzle N [K] in one block B [m], the droplet approach problem due to the approach of each ink droplet becomes obvious.

以上の条件のもとでは、各ブロックＢ[m]内のＫ個のノズルＮ[1]〜Ｎ[K]の各々でインク滴の噴射条件（噴射時点や飛翔速度）を相違させた構成が好適である。例えば、各ノズルＮ[k]からインク滴が噴射される時点ｔkやインク滴の飛翔速度Ｖkが各ブロックＢ[m]内のＫ個のノズルＮ[1]〜Ｎ[K]の各々で相違するように、制御部６０は記録ヘッド２４を制御する。Ｍ個のブロックＢ[1]〜Ｂ[M]の各々の第ｋ番目のノズルＮ[k]の噴射条件は共通する。ただし、前述の各形態と同様に、１個のノズル列２８の複数（Ｍ×Ｋ個）のノズルＮから噴射されたインク滴で記録紙２００に形成されるドットが相互に接触または重複するように、各ノズルＮ[k]の噴射条件が選定される。 Under the above conditions, a configuration in which each of the K nozzles N [1] to N [K] in each block B [m] has different ink droplet ejection conditions (ejecting time and flying speed). Is preferred. For example, the time point tk at which the ink droplet is ejected from each nozzle N [k] and the flying speed Vk of the ink droplet are different for each of the K nozzles N [1] to N [K] in each block B [m]. As described above, the control unit 60 controls the recording head 24. The injection conditions of the kth nozzle N [k] of each of the M blocks B [1] to B [M] are common. However, as in the above-described embodiments, the dots formed on the recording paper 200 with ink droplets ejected from a plurality (M × K) of nozzles N in one nozzle row 28 contact or overlap each other. In addition, the injection condition of each nozzle N [k] is selected.

例えば、各ブロックＢ[m]内のＫ個のノズルＮ[1]〜Ｎ[K]の配列の順番（Ｎ[1]→Ｎ[2]→……→Ｎ[K]）で順次にインク滴を噴射する構成（飛翔速度Ｖ1〜ＶKは共通）では、図１２に示すように、ブロックＢ[m1]の一方の端部のノズルＮ[K]から噴射されたインク滴で形成されるドットＤ[K]と、ブロックＢ[m2]の他方の端部のノズルＮ[1]から噴射されたインク滴で形成されるドットＤ[1]とが平面視で間隔σをあけて相互に離間する可能性がある。そこで、図１３に示すようにドットＤ[K]とドットＤ[1]とが相互に接触または重複するように各ノズルＮ[k]からのインクの噴射条件が選定される。具体的には、各ブロックＢ[m]のノズルＮ[1]からインク滴を噴射させる時点ｔ1と各ブロックＢ[m]のノズルＮ[K]からインク滴を噴射させる時点ｔKとの時間差ΔＴが数式(8)を充足するように各ノズルＮ[k]の噴射条件が選定される。したがって、１個のノズル列２８の複数（Ｍ×Ｋ個）のノズルＮが形成するドットＤは相互に接触または重複する。 For example, ink is sequentially printed in the order of arrangement of K nozzles N [1] to N [K] in each block B [m] (N [1] → N [2] → …… → N [K]). In the configuration in which droplets are ejected (flight speeds V1 to VK are common), dots formed by ink droplets ejected from the nozzle N [K] at one end of the block B [m1] as shown in FIG. D [K] and the dot D [1] formed by the ink droplet ejected from the nozzle N [1] at the other end of the block B [m2] are spaced apart from each other with a spacing σ in plan view. there's a possibility that. Therefore, as shown in FIG. 13, the ink ejection conditions from each nozzle N [k] are selected so that the dots D [K] and D [1] are in contact with each other or overlap each other. Specifically, the time difference ΔT between the time point t1 at which the ink droplet is ejected from the nozzle N [1] of each block B [m] and the time point tK at which the ink droplet is ejected from the nozzle N [K] of each block B [m]. Is selected so that the nozzle N [k] satisfies the formula (8). Therefore, the dots D formed by a plurality (M × K) of nozzles N in one nozzle row 28 contact or overlap each other.

（２）変形例２
以上の各形態では、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ１２がＸ方向（主走査方向）に移動するシリアル型の印刷装置１００を例示したが、図１４に示すように、記録紙２００の幅方向の全域に対向するように各ノズル列２８の複数のノズルＮが配列されたライン型の記録ヘッド２４を利用した印刷装置にも本発明を適用することが可能である。なお、図１４では便宜的に１個のノズル列２８のみを図示したが、相異なるインク色に対応する複数のノズル列２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が実際には形成される。 (2) Modification 2
In each of the above embodiments, the serial type printing apparatus 100 in which the carriage 12 on which the recording head 24 is mounted moves in the X direction (main scanning direction) is illustrated. However, as shown in FIG. The present invention can also be applied to a printing apparatus using a line-type recording head 24 in which a plurality of nozzles N of each nozzle row 28 are arranged so as to face the entire area. In FIG. 14, only one nozzle row 28 is shown for convenience, but a plurality of nozzle rows 28 (28K, 28Y, 28M, 28C) corresponding to different ink colors are actually formed.

記録ヘッド２４は固定され、記録紙２００をＹ方向に搬送させながら各ノズルＮからインクを噴射することで記録紙２００に画像が記録される。以上の説明から理解されるように、記録紙２００（着弾対象）に対して記録ヘッド２４が相対的に移動する構成に本発明は好適に適用され、記録ヘッド２４自体の可動／固定は本発明において不問である。 The recording head 24 is fixed, and an image is recorded on the recording paper 200 by ejecting ink from each nozzle N while transporting the recording paper 200 in the Y direction. As understood from the above description, the present invention is preferably applied to a configuration in which the recording head 24 moves relative to the recording paper 200 (landing target), and the movement / fixation of the recording head 24 itself is performed according to the present invention. Is unquestionable.

（３）変形例３
以上の各形態ではドットＤ（Ｄ1，Ｄ2）の直径φを利用して時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴ（数式(8)）や飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との相対比α（数式(10)）を規定したが、直径φを解像度Ｒ（dpi：dot per inch）に置換することも可能である。直径φは、解像度Ｒを含む以下の数式(12)で表現される。
φ＝（2.54×10²／Ｒ）×√２ ……(12) (3) Modification 3
In each of the above embodiments, the time difference ΔT (formula (8)) between the time point t1 and the time point t2 using the diameter φ of the dot D (D1, D2) and the relative ratio α (formula ( Although 10)) is specified, it is possible to replace the diameter φ with the resolution R (dpi: dot per inch). The diameter φ is expressed by the following formula (12) including the resolution R.
φ = (2.54 × 10 ² / R) × √2 (12)

数式(8)の距離δを前述のように距離φ/√２とすれば（δ＝φ/√２＝2.54×10²／Ｒ）、数式(12)を数式(8)に代入することで以下の数式(8a)が導出される。
ΔＴ＝±(2.54×10²)/(Ｒ・ＶCR) ……(8a) Assuming that the distance δ in the equation (8) is the distance φ / √2 as described above (δ = φ / √2 = 2.54 × 10 ² / R), the equation (12) is substituted into the equation (8). The following formula (8a) is derived.
ΔT = ± (2.54 × 10 ² ) / (R ・ VCR) ...... (8a)

同様に、前掲の数式(10)は以下の数式(10a)に変形され、数式(11)は数式(11a)に変形される。
α＝Ｇ・ＶCR／｛±（2.54×10²／Ｒ）・Ｖ1＋Ｇ・ＶCR｝ ……(10a)
ΔＴ＝｛(α−１)／α｝・(Ｇ/Ｖ1)±(2.54×10²)/(Ｒ・ＶCR) ……(11a)
以上に説明した数式（数式(8a)，数式(10a)，数式(11a)）を充足するように各ノズルＮからのインク滴の噴射条件を選定した構成も採用され得る。 Similarly, the mathematical formula (10) is transformed into the following mathematical formula (10a), and the mathematical formula (11) is transformed into the mathematical formula (11a).
α = G ・ VCR / {± (2.54 × 10 ² / R) ・ V1 + G ・ VCR} (10a)
ΔT = {(α-1) / α} · (G / V1) ± (2.54 × 10 ² ) / (R · VCR) (11a)
A configuration in which the ink droplet ejection conditions from each nozzle N are selected so as to satisfy the mathematical expressions described above (Mathematical Expression (8a), Numerical Expression (10a), and Numerical Expression (11a)) may be employed.

（４）変形例４
以上の各形態では、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2を記録ヘッド２４に供給したが、１系統の駆動信号を各圧電振動子４２２の駆動に使用する構成や、３系統以上の駆動信号を各圧電振動子４２２の駆動に使用する構成も採用され得る。また、駆動信号の各パルス（ＰD1，ＰD2，ＰS）の波形は任意である。 (4) Modification 4
In each of the above embodiments, the drive signal COM1 and the drive signal COM2 are supplied to the recording head 24. However, a configuration in which one drive signal is used to drive each piezoelectric vibrator 422, and three or more drive signals are supplied to each piezoelectric transducer. A configuration used for driving the vibrator 422 may also be employed. The waveform of each pulse (PD1, PD2, PS) of the drive signal is arbitrary.

（５）変形例５
以上の各形態では縦振動型の圧電振動子４２２を例示したが、圧力室５０内の圧力を変化させる要素（圧力発生素子）の構成は以上の例示に限定されない。例えば、撓み振動型の圧電振動子や静電アクチュエーター等の振動体を利用することも可能である。また、圧力発生素子は、圧力室５０に機械的な振動を付与する要素に限定されない。例えば、圧力室５０の加熱で気泡を発生させて圧力室５０内の圧力を変化させる発熱素子（ヒーター）を圧力発生素子として利用することも可能である。すなわち、圧力発生素子は、圧力室５０内の圧力を変化させる要素として包括され、圧力を変化させる方法（ピエゾ方式／サーマル方式）や構成の如何は不問である。 (5) Modification 5
In each of the above embodiments, the longitudinal vibration type piezoelectric vibrator 422 is illustrated, but the configuration of the element (pressure generating element) that changes the pressure in the pressure chamber 50 is not limited to the above examples. For example, a vibrating body such as a flexural vibration type piezoelectric vibrator or an electrostatic actuator can be used. Further, the pressure generating element is not limited to an element that gives mechanical vibration to the pressure chamber 50. For example, a heat generating element (heater) that changes the pressure in the pressure chamber 50 by generating bubbles by heating the pressure chamber 50 can be used as the pressure generating element. That is, the pressure generating element is included as an element for changing the pressure in the pressure chamber 50, and the method for changing the pressure (piezo method / thermal method) and the configuration are not limited.

（６）変形例６
以上の各形態の印刷装置１００は、プロッターやファクシミリ装置，コピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は画像の印刷に限定されない。例えば、各色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、液体状の導電材料を噴射する液体噴射装置は、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置や電界放出表示装置（ＦＥＤ：Field Emission Display）等の表示装置の電極を形成する電極製造装置として利用される。また、生体有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、生物科学素子（バイオチップ）を製造するチップ製造装置として利用される。そして、液体の噴射の目標となる物体（着弾対象）は液体噴射装置の用途に応じて相違する。具体的には、前述の印刷装置１００の着弾対象は記録紙２００であるが、液体噴射装置を表示装置の製造に使用する場合には、例えば表示装置を構成する基板が着弾対象に相当する。 (6) Modification 6
The printing apparatus 100 of each of the above forms can be employed in various devices such as a plotter, a facsimile machine, and a copier. However, the application of the liquid ejecting apparatus of the present invention is not limited to image printing. For example, a liquid ejecting apparatus that ejects a solution of each color material is used as a manufacturing apparatus that forms a color filter of a liquid crystal display device. In addition, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid conductive material is used as an electrode manufacturing apparatus that forms electrodes of a display device such as an organic EL (Electroluminescence) display device or a field emission display (FED). The A liquid ejecting apparatus that ejects a bioorganic solution is used as a chip manufacturing apparatus that manufactures a bioscience element (biochip). Then, an object (landing target) that is a target of liquid ejection differs depending on the application of the liquid ejecting apparatus. Specifically, the landing target of the printing apparatus 100 described above is the recording paper 200. However, when the liquid ejecting apparatus is used for manufacturing a display device, for example, a substrate constituting the display device corresponds to the landing target.

１００……印刷装置、１２……キャリッジ、１４……移動機構、１６……用紙搬送機構、２２……インクカートリッジ、２４……記録ヘッド、２６……吐出面、２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）……ノズル列、Ｎ（Ｎ1，Ｎ2）……ノズル、３２……駆動回路、５０……圧力室、５２……供給路、５４……貯留室、１０２……制御装置、１０４……印刷処理部、６０……制御部、６２……記憶部、６４……駆動信号発生部、６６……外部Ｉ/Ｆ、６８……内部Ｉ/Ｆ、２００……記録紙、３００……外部装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Printing apparatus, 12 ... Carriage, 14 ... Movement mechanism, 16 ... Paper conveyance mechanism, 22 ... Ink cartridge, 24 ... Recording head, 26 ... Ejection surface, 28 (28K, 28Y, 28M, 28C) ... nozzle row, N (N1, N2) ... nozzle, 32 ... drive circuit, 50 ... pressure chamber, 52 ... supply channel, 54 ... storage chamber, 102 ... control device, 104 ... Print processing unit 60... Control unit 62 62 storage unit 64 drive signal generation unit 66 external I / F 68 internal I / F 200 recording paper 300 external apparatus.

Claims

A liquid ejecting section capable of ejecting liquid from each nozzle of a nozzle row including a plurality of nozzles;
A liquid ejecting apparatus comprising control means for controlling the liquid ejection from each of the plurality of nozzles,
The control means determines whether or not liquid ejection from the first nozzle and the second nozzle among the plurality of nozzles is necessary from the print data, and requires liquid ejection from both the first nozzle and the second nozzle. In the case, a liquid ejecting apparatus in which liquid ejecting conditions are made different between the first nozzle and the second nozzle.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit makes the time of liquid ejection different between the first nozzle and the second nozzle.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit makes the velocity of the ejected liquid different between the first nozzle and the second nozzle.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the second nozzle is a nozzle closest to the first nozzle.

A moving mechanism for moving the liquid ejecting unit relative to a landing target on which the liquid ejected from each nozzle lands,
The first dot formed on the landing target with the liquid ejected from the first nozzle and the second dot formed on the landing target with the liquid ejected from the second nozzle are in the direction of the relative movement. 5. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein liquid ejecting conditions in each of the first nozzle and the second nozzle are selected so as to contact or overlap each other.

A control method for controlling liquid ejection from each of the plurality of nozzles for a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting unit capable of ejecting liquid from each of the plurality of nozzles,
Determining whether or not liquid ejection from the first nozzle and the second nozzle among the plurality of nozzles is necessary from print data;
A method for controlling a liquid ejecting apparatus, wherein when the liquid ejection from both the first nozzle and the second nozzle is necessary, the liquid ejecting conditions are made different between the first nozzle and the second nozzle.