JP2012106366A - 液体噴射装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各ノズルから噴射された液体の着弾位置の誤差を簡易に抑制する。
【解決手段】印刷装置１００は、複数のノズルＮの各々からインクを噴射可能な記録ヘッド２４と、複数のノズルＮの各々からのインクの噴射を制御する制御部６０とを具備する。制御部６０は、複数のノズルＮのうち相互に隣り合う第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2からのインクの噴射の要否を印刷データＤPから判定し、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインクの噴射が必要な場合に、第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とでインクの噴射条件（噴射時点や飛翔速度）を相違させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。

複数のノズルの各々からインク等の液体を噴射する液体噴射装置が従来から提案されている。例えば特許文献１には、主走査方向に移動する記録ヘッドに、副走査方向に沿って複数のノズルが形成されたインクジェット方式の印刷装置が開示されている。

特開２００５−１３８４９４号公報

ところで、各ノズルから噴射される液体で形成されるドットの高精細化やドットの形成の高速化（例えば印刷時間の短縮）を実現するためには各ノズルの高密度化が要求される。しかし、複数のノズルを高密度化する（例えば解像度が600dpiを上回る）ほど、各ノズルから噴射された液体の飛翔方向の誤差が顕在化し、液体の着弾位置の高精度な制御が困難となる。

特許文献１には、各ノズルから液体を噴射させたときに記録紙に印刷されるテストパターンを読取り、読取の結果に応じて各ノズルからの液体の噴射の時点を調整する構成が開示されている。しかし、特許文献１の技術ではテストパターンの形成や読取等の煩雑な処理が必要になるという問題がある。以上の事情を考慮して、本発明は、各ノズルから噴射された液体の着弾位置の誤差を簡易に抑制することを目的とする。

以上の課題を解決するために本発明が採用する手段を説明する。なお、本発明の理解を容易にするために、以下の説明では、本発明の要素と後述の実施形態の要素との対応を括弧書で付記するが、本発明の範囲を実施形態の例示に限定する趣旨ではない。

本発明の液体噴射装置は、複数のノズル（例えばノズルＮ）を含むノズル列（例えばノズル列２８）の各々のノズルから液体（例えばインク）を噴射可能な液体噴射部（例えば記録ヘッド２４）と、複数のノズルの各々からの液体噴射を制御する制御手段（例えば制御部６０）とを具備し、制御手段は、複数のノズルのうち第１ノズル（例えば第１ノズルＮ1）および第２ノズル（例えば第２ノズルＮ2）からの液体噴射の要否を印刷データ（例えば印刷データＤP）から判定し、第１ノズルおよび第２ノズルの双方からの液体噴射が必要な場合に、第１ノズルと第２ノズルとで液体の噴射条件を相違させる。

各ノズルを高密度化した場合に顕在化する着弾位置の誤差等の問題は、各ノズルから飛翔する液体の過度な接近が原因のひとつであると推察される。本発明の液体噴射装置においては、第１ノズルおよび第２ノズルの双方からの液体噴射が必要な場合に、相異なる噴射条件のもとで第１ノズルおよび第２ノズルの各々から液体が噴射されるから、相互に共通の噴射条件で各ノズルから液体が噴射される構成と比較して、第１ノズルから飛翔する液体と第２ノズルから飛翔する液体とを充分に離間させることが可能である。したがって、各ノズルから噴射された液体の接近に起因した着弾位置の誤差等の問題を抑制することが可能である。

以上の説明から理解されるように、第１ノズルと第２ノズルとは、典型的には、相互に共通の噴射条件で液体を噴射させた場合に各液体の接近に起因して着弾位置の誤差等の問題が発生し得る程度に近い位置（例えば中心間の距離が後述の限界距離を下回る程度に近い位置）に形成された関係にある。例えば、第２ノズルは複数のノズルのうち第１ノズルに最も近いノズルである。ただし、着弾位置の誤差等が発生し得る程度に相互に近い位置に形成された関係にある任意のノズル（すなわち、相互に隣り合うか否かは不問）が第１ノズルおよび第２ノズルに該当し得る。なお、以上の説明では第１ノズルおよび第２ノズルのみに言及したが、液体噴射部に形成されるノズルの総数は本発明において任意である。すなわち、多数のノズルが液体噴射部に形成された構成でも、そのうちの２個を第１ノズルおよび第２ノズルとして把握した場合に前述の要件を充足する構成は、当然に本発明の範囲に包含される。

また、以上の説明から理解されるように、本発明における各ノズルからの液体の噴射条件は、典型的には、各ノズルから飛翔する液体の間隔に影響する条件を意味する。本発明に適用され得る具体的な噴射条件としては、各ノズルからの液体の噴射の時点（例えば時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴ）や、各ノズルから噴射された液体の速度（飛翔速度Ｖ1や飛翔速度Ｖ2）が例示される。

なお、各ノズルから噴射される液体の間隔を充分に確保するという観点のみからすれば、各ノズルからの液体の噴射条件を大きく相違させた構成が好適である。しかし、各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象に対して液体噴射部を相対移動させる移動機構（例えば移動機構１４）を具備する構成では、第１ノズルと第２ノズルとで液体の噴射条件が過度に相違させた場合、第１ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第１ドット（例えばドットＤ1）と第２ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第２ドット（例えばドットＤ2）とが相互に離間する（したがって、例えば液体噴射装置を画像印刷に利用した場合には印刷品位が低下する）という問題がある。そこで、本発明の好適な態様では、第１ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第１ドットと、第２ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第２ドットとが、相対移動の方向について相互に接触または重複するように、第１ノズルおよび第２ノズルの各々における液体の噴射条件が選定される。以上の態様では、第１ドットと第２ドットとが相互に接触または重複するように第１ノズルおよび第２ノズルの各々における液体の噴射条件が選定されるから、各ノズルから噴射された液体の接近に起因した着弾位置の誤差等を抑制しながら、第１ドットと第２ドットとの過度な離間（例えば印刷品位の低下）を抑制することが可能である。なお、以上の態様では、液体噴射部の相対移動の方向における分布範囲が第１ドットと第２ドットとで接触または重複すれば足り、液体噴射部の相対移動の方向に直交する方向（例えば副走査方向）における第１ドットと第２ドットとの接触／離間は不問である。

以上の各態様に係る液体噴射装置の動作方法（液体噴射装置の制御方法）としても本発明は特定され得る。本発明の制御方法は、複数のノズルの各々から液体を噴射可能な液体噴射部を具備する液体噴射装置について複数のノズルの各々からの液体噴射を制御する制御方法であって、複数のノズルのうち第１ノズルおよび第２ノズルからの液体噴射の要否を印刷データから判定し、第１ノズルおよび第２ノズルの双方からの液体噴射が必要な場合に、第１ノズルと第２ノズルとで液体の噴射条件を相違させる。本発明の制御方法によれば、本発明の液体噴射装置と同様の作用および効果が実現される。

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の部分的な模式図である。 記録ヘッドの吐出面の平面図である。 記録ヘッドの断面図である。 印刷装置の電気的な構成のブロック図である。 駆動信号の波形図である。 記録ヘッドの電気的な構成のブロック図である。 各ノズルからのインクの噴射の説明図である。 各ノズルから噴射されたインクが着弾する位置（ドットの位置）の説明図である。 第２実施形態における駆動信号の波形図である。 第３実施形態における駆動信号の波形図である。 変形例におけるノズル列の平面図である。 変形例において各ノズルから噴射されたインクが形成するドットの説明図である。 変形例において各ノズルから噴射されたインクが形成するドットの説明図である。 変形例における記録ヘッドの模式図である。

＜Ａ：第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置１００の部分的な模式図である。印刷装置１００は、微細なインクの液滴（以下「インク滴」という）を記録紙２００に噴射する液体噴射装置であり、キャリッジ１２と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを具備する。

キャリッジ１２には、インクカートリッジ２２と記録ヘッド２４とが搭載される。インクカートリッジ２２は、記録紙２００に噴射されるインク（液体）を貯留する容器である。記録ヘッド２４は、インクカートリッジ２２に貯留されたインクを記録紙２００に噴射する液体噴射部として機能する。なお、印刷装置１００の筐体（図示略）にインクカートリッジ２２を固定して記録ヘッド２４にインクを供給する構成も採用され得る。

移動機構１４は、案内軸１２２に沿ってキャリッジ１２をＸ方向（記録紙２００の幅方向に相当する主走査方向）に往復させる。キャリッジ１２の位置は、リニアエンコーダー等の検出器（図示略）で検出されて移動機構１４の制御に利用される。用紙搬送機構１６は、キャリッジ１２の往復に並行して記録紙２００をＹ方向（副走査方向）に移動させる。キャリッジ１２の往復時に記録ヘッド２４が記録紙２００にインク滴を順次に噴射することで所望の画像が記録紙２００に記録（印刷）される。

図２は、記録ヘッド２４のうち記録紙２００に対向する吐出面２６の平面図である。図２に示すように、記録ヘッド２４の吐出面２６には、相異なるインク色（ブラック(K)，イエロー(Y)，マゼンタ(M)，シアン(C)）に対応する複数（図２では４列）のノズル列２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が形成される。複数のノズル列２８の各々は、複数のノズル（吐出口）Ｎの集合である。ノズル列２８Kの各ノズルＮからはブラック(K)のインク滴が吐出される。同様に、ノズル列２８Yの各ノズルＮからはイエロー(Y)のインク滴が吐出され、ノズル列２８Mの各ノズルＮからはマゼンタ(M)のインク滴が吐出され、ノズル列２８Cの各ノズルＮからはシアン(C)のインク滴が吐出される。各ノズル列２８内の複数のノズルＮは、各々の中心間に間隔ｄをあけてＹ方向に直線状に配列する。各ノズルＮの間隔ｄは、例えば600dpi（dot per inch）を上回る解像度に対応する寸法に設定される。

図３は、記録ヘッド２４の断面図（Ｘ方向に垂直な断面）である。図３に示すように、記録ヘッド２４は、振動ユニット４２と収容体４４と流路ユニット４６とを具備する。振動ユニット４２は、圧電振動子４２２とケーブル４２４と固定板４２６と含む。圧電振動子４２２は、圧電材料と電極とが交互に積層された縦振動型の圧電素子であり、ケーブル４２４を介して供給される駆動信号に応じて振動する。圧電振動子４２２を固定した固定板４２６が収容体４４の内壁面に接合された状態で振動ユニット４２は収容体４４に収容される。

流路ユニット４６は、相互に対向する基板４６２と基板４６４との間隙に流路形成板４６６を介挿した構造体である。基板４６２のうち基板４６４とは反対側の表面が図２の吐出面２６に相当する。流路形成板４６６は、圧力室５０と供給路５２と貯留室５４とを含む空間を基板４６２と基板４６４との間隙に形成する。圧力室５０は、振動ユニット４２毎に隔壁で個別に区画されるとともに供給路５２を介して貯留室５４に連通する。インクカートリッジ２２から供給されるインクは貯留室５４に貯留される。図２の各ノズルＮは、各圧力室５０に対応するように基板４６２に形成される。各ノズルＮは、圧力室５０に連通する貫通孔である。以上の説明から理解されるように、貯留室５４から供給路５２と圧力室５０とノズルＮとを経由して外部に至るインクの流路が形成される。

基板４６４は、弾性材料で形成された平板材である。基板４６４のうち圧力室５０の反対側の領域には島状の振動板４８が形成される。振動板４８には圧電振動子４２２の先端面（自由端）が接合される。したがって、駆動信号の供給により圧電振動子４２２が振動すると、振動板４８を介して基板４６４が変位することで圧力室５０の容積が変化して圧力室５０内のインクの圧力が変動する。すなわち、圧電振動子４２２は、圧力室５０内の圧力を変動させる圧力発生素子として機能する。以上に説明した圧力室５０内の圧力の変動に応じてノズルＮからインク滴を噴射することが可能である。

図４は、印刷装置１００の電気的な構成のブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、制御装置１０２と印刷処理部（プリントエンジン）１０４とを具備する。制御装置１０２は、印刷装置１００の全体を制御する要素であり、制御部６０と記憶部６２と駆動信号発生部６４と外部Ｉ/Ｆ（interface）６６と内部Ｉ/Ｆ６８とを含む。記録紙２００に印刷される画像を示す印刷データＤPが外部装置（例えばホストコンピューター）３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給され、内部Ｉ/Ｆ６８には印刷処理部１０４が接続される。印刷処理部１０４は、制御装置１０２による制御のもとで記録紙２００に画像を記録する要素であり、前述の記録ヘッド２４と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを含む。

図４の記憶部６２は、制御プログラム等を記憶するＲＯＭと、画像の印刷に必要な各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭとを含む。制御部６０は、記憶部６２に記憶された制御プログラムの実行で印刷装置１００の各要素（例えば印刷処理部１０４）を統括的に制御する。例えば制御部６０は、記録紙２００に対するインク滴の噴射で印刷データＤPに応じた画像を記録紙２００に記録する動作を記録ヘッド２４に実行させる。具体的には、制御部６０は、外部装置３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給される印刷データＤPを利用して、圧力室５０内のインクの噴射／非噴射を指示する制御データＤCを生成する。

ところで、１個のノズル列２８を構成する各ノズルＮのＹ方向の間隔ｄが充分に狭い構成（例えば前述の例示のように600dpiを上回る解像度に対応する高密度に各ノズルＮが配列された構成）では、各ノズルＮから記録紙２００に向けて飛翔する複数のインク滴が相互に接近することで、記録紙２００に対するインク滴の着弾位置に誤差が発生するという問題が顕在化する。複数のインク滴の接近に起因した着弾位置の誤差について以下に詳述する。

各ノズルＮから記録紙２００に向けて飛翔する多数のインク滴が相互に接近して幕状に分布することで各エアカーテンが形成される。吐出面２６と記録紙２００との間隙内の空気がキャリッジ１２の移動によりエアカーテンに衝突すると、ノズル列２８の中央からＹ方向の両端側に向かう空気流が発生する。したがって、各ノズル列２８の両端部に近いノズルＮから噴射されたインク滴ほど、進行方向がノズル列２８の中央から離間（拡散）する方向に傾斜し、結果的に記録紙２００の表面での着弾位置に誤差が発生するという問題がある。また、各ノズルＮから噴射されたインク滴間で相互に及ぼし合うクーロン力の作用によって、インク滴の進行方向がノズル列２８の中央から離間（拡散）する方向に傾斜する可能性もある。すなわち、各ノズルＮから飛翔するインク滴の接近に起因して着弾範囲が所期の範囲よりも広範囲に拡大するという問題がある。

また、多数のインク滴で形成されるエアカーテンにより吐出面２６と記録紙２００との間隙内の空気の流動が規制されることで、記録紙２００から吐出面２６に向かう定常的な空気流が形成され得る。吐出面２６と記録紙２００との間隙内に浮遊するミスト（記録紙２００に着弾しない微細な液滴）がこの空気流に乗って吐出面２６に到達および付着する。そして、長期間にわたり吐出面２６にミストが堆積すると、各ノズルＮからのインク滴の噴射が阻害される可能性がある。以上の例示のように、各ノズルＮから噴射された各インク滴の接近に起因して種々の問題が発生し得る。

以上の事情を考慮して、制御部６０は、各ノズル列２８内で相互に隣り合う２個のノズルＮ（第１ノズルＮ1，第２ノズルＮ2）の双方からインク滴を噴射すべき場合に、第１ノズルＮ1から噴射されるインク滴と第２ノズルＮ2から噴射されるインク滴との距離が第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との中心間の距離ｄを上回るように（例えば着弾位置の誤差が所定の範囲内に抑制されるように）、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々から相異なる噴射条件でインク滴を噴射させる。第１実施形態の制御部６０は、第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とでインク滴の噴射の時点（タイミング）が相違するように記録ヘッド２４を制御する。

具体的には、制御部６０は、各ノズル列２８内でＹ方向に相互に隣り合う２個のノズルＮ（第１ノズルＮ1，第２ノズルＮ2）の組合せ毎に、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2からのインク滴の噴射の要否を印刷データＤPに応じて判定する。噴射の要否の判定は所定の記録周期毎に順次に実行される。そして、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2のうち片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合、制御部６０は、所定の時点ｔ1でそのノズルＮからインク滴を噴射させる。他方、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合、制御部６０は、時間差ΔＴをあけた相異なる時点（ｔ1，ｔ2）にて第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々からインク滴が噴射されるように記録ヘッド２４を制御する。

したがって、例えば、印刷データＤPが示す画像の形成に各ノズル列２８の全部のノズルＮからのインク滴の噴射が必要である場合、制御部６０は、奇数番目の各ノズルＮ（第１ノズルＮ1）から時点ｔ1にてインク滴を噴射させるとともに偶数番目の各ノズルＮ（第２ノズルＮ2）から時点ｔ2にてインク滴を噴射させる。以上の制御を実現するために、制御部６０は、時点ｔ1でのインク滴の噴射と時点ｔ2でのインク滴の噴射とインク滴の非噴射（微振動）との何れかを指示する制御データＤCを印刷データＤPから生成する。

図４の駆動信号発生部６４は、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2を生成する。駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2の各々は、記録周期を１周期として各圧電振動子４２２を駆動する周期信号である。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭ1の記録周期内には、圧電振動子４２２に供給された場合に圧力室５０内のインクをノズルＮから噴射させる噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とが配置される。他方、駆動信号ＣＯＭ2の記録周期内には、圧力室５０内のインクがノズルＮから噴射されない程度の微振動を圧力室５０内に付与する微振動パルスＰSが配置される。

圧電振動子４２２に対する噴射パルスＰD1の供給でノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ1と、圧電振動子４２２に対する噴射パルスＰD2の供給でノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ2とが時間差ΔＴだけ前後する（時点ｔ2が時点ｔ1に対して時間差ΔＴだけ先行または遅延する）ように、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とは時間軸上の相異なる位置に配置される。具体的には、図５に示すように、噴射パルスＰD1の始点と噴射パルスＰD2の始点とは時間差ΔＴだけ相違する。なお、第１実施形態では噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで波形が共通する場合を想定する。

図６は、記録ヘッド２４の電気的な構成の模式図である。図６に示すように、記録ヘッド２４は、相異なる圧力室５０に対応する複数の駆動回路３２を含む。駆動信号発生部６４が生成した駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2は、内部Ｉ/Ｆ６８を介して複数の駆動回路３２に共通に供給される。また、制御部６０が生成した制御データＤCは内部Ｉ/Ｆ６８を介して各駆動回路３２に供給される。

各駆動回路３２は、制御部６０から供給される制御データＤCに応じた区間（ＰD1／ＰD2／ＰS）を駆動信号ＣＯＭ1または駆動信号ＣＯＭ2から選択して圧電振動子４２２に供給する。具体的には、駆動回路３２は、時点ｔ1でのインク滴の噴射を制御データＤCが指示する場合には駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD1を選択して圧電振動子４２２に供給し、時点ｔ2でのインク滴の噴射を制御データＤCが指示する場合には駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD2を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、各ノズル列２８内で相互に隣り合う第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合には時点ｔ1でそのノズルＮからインク滴が噴射され、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合には、例えば第１ノズルＮ1から時点ｔ1でインク滴が噴射され、かつ、時点ｔ1に対して時間差ΔＴの時点ｔ2で第２ノズルＮ2からインク滴が噴射される。他方、制御データＤCがインク滴に非噴射を指示する場合、駆動回路３２は、駆動信号ＣＯＭ2の微振動パルスＰSを選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、圧力室５０に微振動が付与され、圧力室５０内のインクは噴射されずに適度に撹拌される。

図７は、記録ヘッド２４の各ノズルＮから噴射されるインク滴が記録紙２００の表面に着弾する様子の模式図である。なお、図２の例示のように実際には複数のノズル列２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が記録ヘッド２４に形成されるが、図７では便宜的に１個のノズル列２８のみが図示されている。図７に示すように、記録ヘッド２４の吐出面２６と記録紙２００の表面とは間隔Ｇをあけて相互に対向する。制御部６０は、記録ヘッド２４が固定されたキャリッジ１２を記録紙２００に対して速度ＶCRでＸ方向に相対的に移動させながら、各圧電振動子４２２を振動させることで各ノズル列２８の複数のノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）からインク滴を噴射させる。各ノズルＮから噴射されたインク滴は吐出面２６と記録紙２００との間隙を飛翔し、記録紙２００の表面に着弾してドット（画素）を形成する。

図８は、第１ノズルＮ1から時点ｔ1にて噴射されたインク滴で形成されるドットＤ1と第２ノズルＮ2から時点ｔ2にて噴射されたインク滴で形成されるドットＤ2との平面的な位置関係を示す模式図である。なお、以下ではドットＤ1とドットＤ2とが相等しい直径φの円形状である場合を想定する。

記録ヘッド２４（キャリッジ１２）は記録紙２００に対してＸ方向に移動するから、時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴが長いほど、ドットＤ1とドットＤ2とのＸ方向における中心間の距離は増加する。各ノズルＮから噴射された各インク滴を充分に離間させるには時間差ΔＴを充分に確保する必要があるが、時間差ΔＴを過度に長い時間に設定することでドットＤ1とドットＤ2とが平面視で相互に離間すると、記録紙２００に形成される画像の品質を低下させる原因となる。そこで、第１実施形態では、時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴを、ドットＤ1とドットＤ2とを記録紙２００上で接触させ得る範囲内での最大値（すなわち、ドットＤ1とドットＤ2とが外接する数値）に設定する。

図８や以下の数式(1)で表現されるように、ドットＤ1のＸ方向の位置ｘ1からＸ方向の両側に距離δだけ離間した位置にドットＤ2の中心が位置する場合にドットＤ1とドットＤ2とが接触（外接）すると仮定する。
ｘ2＝ｘ1±δ ……(1)
ドットＤ1とドットＤ2とが接触する場合、ドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離は各々の直径φに合致する。いま、Ｙ方向におけるドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離（Ｙ方向における第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との中心間の距離ｄ）を距離φ/√２とすると、ドットＤ1とドットＤ2とのＸ方向の中心間の距離δ（数式(1)）は、直径φに応じた距離φ/√２で表現される。

次に、第１ノズルＮ1から時点ｔ1で噴射されたインク滴が形成するドットＤ1の中心の位置ｘ1（図７の部分(B)）と、第２ノズルＮ2から時点ｔ2で噴射されたインク滴が形成するドットＤ2の中心の位置ｘ2（図７の部分(C)）とを検討する。位置ｘ1および位置ｘ2は、図７の部分(A)に示すように、所定の時点（以下「基準時点」という）ｔ0での各ノズルＮのＸ方向の位置を基準（ｘ＝０）とした位置である。また、図７の部分(B)に示すように、第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴が飛翔速度Ｖ1で記録紙２００に向けて飛翔し、図７の部分(C)に示すように、第２ノズルＮ2から噴射されたインク滴が飛翔速度Ｖ2で記録紙２００に向けて飛翔する場合を想定する。飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2は、各ノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）での噴射から記録紙２００に着弾するまでの平均速度である。

図７の部分(B)から理解されるように、第１ノズルＮ1がインク滴を噴射する時点ｔ1から記録紙２００に着弾するまでに時間(Ｇ/Ｖ1)が経過する。したがって、基準時点ｔ0から時間Ｔ1が経過した時点ｔ1で第１ノズルＮ1からインク滴が噴射された場合、基準時点ｔ0からインク滴の着弾までに経過する時間τ1は、以下の数式(2)で表現される。
τ1＝(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1 ……(2)
同様に、基準時点ｔ0から時間Ｔ2が経過した時点ｔ2で第２ノズルＮ2からインク滴が噴射された場合、基準時点ｔ0からインク滴の着弾までに経過する時間τ2は以下の数式(3)で表現される。
τ2＝(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2 ……(3)

数式(1)の時間τ1内に記録紙２００が記録ヘッド２４に対してＸ方向に速度ＶCRで相対的に移動するから、ドットＤ1の位置ｘ1は以下の数式(4)で表現される。
ｘ1＝｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR ……(4)
同様に、ドットＤ2の位置ｘ2を表現する以下の数式(5)が導出される。
ｘ2＝｛(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2｝・ＶCR ……(5)
数式(4)および数式(5)を数式(1)に代入すると以下の数式(6)が導出される。
｛(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2｝・ＶCR−｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR＝±δ ……(6)

時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ2−Ｔ1，Ｔ2＝ΔＴ＋Ｔ1）を数式(6)に代入すると以下の数式(7)が導出される。
｛(Ｇ/Ｖ2)＋(ΔＴ＋Ｔ1)｝・ＶCR−｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR＝±δ
ΔＴ＝｛(Ｖ2−Ｖ1)/(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ±δ/ＶCR ……(7)

第１実施形態では噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで波形が共通するから、第１ノズルＮ1からのインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2からのインク滴の飛翔速度Ｖ2とは相等しい（Ｖ1＝Ｖ2）。したがって、ドットＤ1とドットＤ2とが接触する場合の時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴを表現する以下の数式(8)が導出される。数式(8)の距離δは、図８を参照して説明したように例えば距離φ/√２に設定される。
ΔＴ＝±δ/ＶCR ……(8)

噴射パルスＰD1の供給でインク滴が噴射する時点ｔ1と噴射パルスＰD2の供給でインク滴が噴射する時点ｔ2との時間差（例えば噴射パルスＰD1の始点と噴射パルスＰD2の始点との時間差）ΔＴが数式(8)を充足するように駆動信号ＣＯＭ1が生成される。すなわち、第２ノズルＮ2からのインク滴の噴射時点ｔ2は、第１ノズルＮ1からのインク滴の噴射時点ｔ1に対して時間(δ/ＶCR)だけ先行または遅延する。

以上に説明した第１実施形態では、相異なる時点（ｔ1，ｔ2）で第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々からインク滴が噴射されるため、各ノズルＮから同時にインク滴が噴射される構成と比較して、各ノズルＮから記録紙２００に向けて飛翔するインク滴の間隔が充分に確保される。したがって、吐出面２６から記録紙２００にわたるエアカーテンの影響が低減され、着弾位置の誤差（着弾範囲が所期の範囲よりも広範囲に拡大する現象）や吐出面２６に対するミストの付着を抑制することが可能である。また、ドットＤ1とドットＤ2とが平面視で接触（外接）するように時間差ΔＴが選定される。したがって、着弾位置の誤差やミストの付着等が有効に抑制されるように時間差ΔＴを確保しながら、ドットＤ1とドットＤ2との離間に起因した画質の低下を抑制することが可能である。

＜Ｂ：第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。第１実施形態では、各ノズルＮからインク滴が噴射する時点を第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とで相違させた。第２実施形態では、第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とでインク滴を同時に噴射させる一方、第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2から噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ2とが相違するように制御部６０が記録ヘッド２４を制御する。なお、以下に例示する各態様において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

第２実施形態の制御部６０は、第１実施形態と同様に、Ｙ方向に相互に隣り合う第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2をノズル列２８から選択する組合せ毎に、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2からのインク滴の噴射の要否を印刷データＤPに応じて判定する。そして、制御部６０は、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2のうち片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合にはそのノズルＮから飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射され、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合には、第１ノズルＮ1から飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射されるとともに第２ノズルＮ2から飛翔速度Ｖ2でインク滴が噴射されるように記録ヘッド２４を制御する。すなわち、飛翔速度Ｖ1でのインク滴の噴射と飛翔速度Ｖ2でのインク滴の噴射とインク滴の非噴射（微振動）との何れかを指示する制御データＤCを印刷データＤPに応じて生成する。

図９は、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2の波形図である。図９に示すように、駆動信号ＣＯＭ1には噴射パルスＰD1と微振動パルスＰSとが配置され、駆動信号ＣＯＭ2には噴射パルスＰD2が配置される。噴射パルスＰD1の供給でノズルＮから噴射されるインク滴の飛翔速度Ｖ1と噴射パルスＰD2の供給でノズルＮから噴射されるインク滴の飛翔速度Ｖ2とが相違するように、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とは相異なる波形に設定される。具体的には、図９に示す電位変動幅ΔＶ（更には電位の時間変化率）が噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで相違する。なお、各ノズルＮからインク滴が噴射される時点は噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで実質的に同時である。

記録ヘッド２４の各駆動回路３２は、飛翔速度Ｖ1でのインク滴の噴射を制御データＤCが指示する場合には駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD1を選択して圧電振動子４２２に供給し、飛翔速度Ｖ2でのインク滴の噴射を制御データＤCが指示する場合には駆動信号ＣＯＭ2の噴射パルスＰD2を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、各ノズル列２８内で相互に隣り合う第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合にはそのノズルＮから飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射され、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合には、例えば第１ノズルＮ1から飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射されるとともに第２ノズルＮ2から飛翔速度Ｖ2でインク滴が噴射される。例えば、印刷データＤPが示す画像の形成に各ノズル列２８の全部のノズルＮからのインク滴の噴射が必要である場合、奇数番目の各ノズルＮ（第１ノズルＮ1）から飛翔速度Ｖ1でインク滴が噴射されるとともに偶数番目の各ノズルＮ（第２ノズルＮ2）から飛翔速度Ｖ2でインク滴が噴射される。

飛翔速度Ｖ1で飛翔するインク滴と飛翔速度Ｖ2で飛翔するインク滴との間隔は、各ノズルＮから同時に噴射されて記録紙２００に接近するにつれて拡大するから、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、各ノズルＮから相等しい飛翔速度で同時にインク滴が噴射される構成と比較して、各インク滴の接近に起因した着弾位置の誤差やミストの付着を抑制できるという効果が実現される。

ところで、飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との差異が大きいほど、各ノズルＮから噴射されたインク滴を充分に離間させる（したがって着弾位置の誤差やミストの付着を抑制するという効果を強化する）ことが可能である。ただし、飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2とを過度に相違させると、ドットＤ1とドットＤ2とが平面視で相互に離間して画像の品質を低下させる原因となる。そこで、第２実施形態では、以下に詳述するようにドットＤ1とドットＤ2とが記録紙２００上で接触するように飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2とを設定する。

飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との関係を以下の数式(9)のように定義する。すなわち、定数αは、飛翔速度Ｖ1に対する飛翔速度Ｖ2の相対比を意味する。
Ｖ2＝α・Ｖ1 ……(9)
前掲の数式(7)において時間差ΔＴをゼロに設定する（すなわち第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とが同時にインク滴を噴射する）とともに数式(7)に数式(9)を代入することで以下の数式(10)が導出される。
０＝｛(α・Ｖ1−Ｖ1)/(Ｖ1・α・Ｖ1)｝・Ｇ±δ/ＶCR
α＝Ｇ・ＶCR／（±δ・Ｖ1＋Ｇ・ＶCR） ……(10)
飛翔速度Ｖ1に対する飛翔速度Ｖ2の相対比αが数式(10)を充足するように（すなわちドットＤ1とドットＤ2とが平面視で接触するように）、噴射パルスＰD1および噴射パルスＰD2の各々の波形が選定される。したがって、第１実施形態と同様に、着弾位置の誤差やミストの付着の低減という効果を確保しながら、ドットＤ1とドットＤ2との離間に起因した画質の低下を抑制することが可能である。

＜Ｃ：第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態における駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2の波形図である。駆動信号ＣＯＭ1には噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とが配置される。噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とは時間軸上の相異なる位置（時間差ΔＴ）に配置されて波形（電位変動幅ΔＶ）が相違する。したがって、噴射パルスＰD1の供給で各ノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ1および飛翔速度Ｖ1と、噴射パルスＰD2の供給で各ノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ2および飛翔速度Ｖ2とは相違する。駆動信号ＣＯＭ2は第１実施形態と同様である。

第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の片方のみについてインク滴の噴射が必要な場合には、噴射パルスＰD1の供給により時点ｔ1にて飛翔速度Ｖ1のインク滴がそのノズルＮから噴射されるように、制御部６０は記録ヘッド２４を制御する。また、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の双方からのインク滴の噴射が必要な場合には、例えば噴射パルスＰD1の供給により第１ノズルＮ1から時点ｔ1で飛翔速度Ｖ1のインク滴が噴射され、かつ、噴射パルスＰD2の供給により第２ノズルＮ2から時点ｔ2で飛翔速度Ｖ2のインク滴が噴射されるように、制御部６０は記録ヘッド２４を制御する。

前掲の数式(9)を数式(7)に代入すると以下の数式(11)が導出される。
ΔＴ＝｛(α・Ｖ1−Ｖ1)/(Ｖ1・α・Ｖ1)｝・Ｇ±δ/ＶCR
ΔＴ＝｛(α−１)／α｝・(Ｇ/Ｖ1)±δ/ＶCR ……(11)
時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴおよび飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との相対比αが数式(11)の関係を充足するように（すなわち、ドットＤ1とドットＤ2とが平面視で接触するように）、駆動信号ＣＯＭ1が生成される。したがって、第３実施形態においても第１実施形態や第２実施形態と同様の効果が実現される。

＜Ｄ：変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。

（１）変形例１
以上の各形態では、相互に隣り合う２個のノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）についてインク滴の噴射の時点（ｔ1，ｔ2）や飛翔速度（Ｖ1，Ｖ2）を相違させたが、複数のノズルＮを更に高密度に配列した場合、例えば第１番目のノズルＮから噴射されるインク滴と第３番目以降のノズルＮから噴射されるインク滴とが接近することで着弾位置の誤差やミストの付着等の問題（以下では「液滴接近問題」と総称する）が発生する可能性がある。したがって、相互に共通の噴射条件でインク滴を噴射した場合に液滴接近問題が顕在化する範囲内に位置する複数のノズルＮの各々について噴射条件を相違させる構成が好適である。なお、以下の説明では、インク滴の噴射条件が共通する２個のノズルＮの中心間の距離が所定距離（以下「限界距離」という）を下回る場合に液滴接近問題が顕在化すると仮定する。すなわち、中心間の距離が限界距離を上回るほど２個のノズルＮが離間するならば、噴射条件を共通させた場合でも液滴接近問題は実質的に顕在化しない。例えば、限界距離は、600dpiの解像度に対応する数値に設定される。

図１１に例示するように、Ｙ方向に相互に隣り合うＫ個（Ｋは２以上の自然数）のノズルＮ[1]〜Ｎ[K]を単位としてノズル列２８をＭ個のブロックＢ[1]〜Ｂ[M]に区分した場合を想定する。相互に隣り合うブロックＢ[m1]とブロックＢ[m2]とに着目した場合（ｍ1≠ｍ2）に、ブロックＢ[m1]内の第ｋ番目（ｋ＝１〜Ｋ）のノズルＮ[k]とブロックＢ[m2]内のノズルＮ[k]との中心間の距離が前述の限界距離を上回るように、各ブロックＢ[m]（ｍ＝１〜Ｍ）のノズルＮ[k]の個数Ｋが選定される。他方、ブロックＢ[m]内で両端に位置するノズルＮ[1]とノズルＮ[K]との中心間の距離は限界距離を下回る。すなわち、１個のブロックＢ[m]内のノズルＮ[1]とノズルＮ[K]とで噴射条件が共通する場合には各インク滴の接近に起因した液滴接近問題が顕在化する。

以上の条件のもとでは、各ブロックＢ[m]内のＫ個のノズルＮ[1]〜Ｎ[K]の各々でインク滴の噴射条件（噴射時点や飛翔速度）を相違させた構成が好適である。例えば、各ノズルＮ[k]からインク滴が噴射される時点ｔkやインク滴の飛翔速度Ｖkが各ブロックＢ[m]内のＫ個のノズルＮ[1]〜Ｎ[K]の各々で相違するように、制御部６０は記録ヘッド２４を制御する。Ｍ個のブロックＢ[1]〜Ｂ[M]の各々の第ｋ番目のノズルＮ[k]の噴射条件は共通する。ただし、前述の各形態と同様に、１個のノズル列２８の複数（Ｍ×Ｋ個）のノズルＮから噴射されたインク滴で記録紙２００に形成されるドットが相互に接触または重複するように、各ノズルＮ[k]の噴射条件が選定される。

例えば、各ブロックＢ[m]内のＫ個のノズルＮ[1]〜Ｎ[K]の配列の順番（Ｎ[1]→Ｎ[2]→……→Ｎ[K]）で順次にインク滴を噴射する構成（飛翔速度Ｖ1〜ＶKは共通）では、図１２に示すように、ブロックＢ[m1]の一方の端部のノズルＮ[K]から噴射されたインク滴で形成されるドットＤ[K]と、ブロックＢ[m2]の他方の端部のノズルＮ[1]から噴射されたインク滴で形成されるドットＤ[1]とが平面視で間隔σをあけて相互に離間する可能性がある。そこで、図１３に示すようにドットＤ[K]とドットＤ[1]とが相互に接触または重複するように各ノズルＮ[k]からのインクの噴射条件が選定される。具体的には、各ブロックＢ[m]のノズルＮ[1]からインク滴を噴射させる時点ｔ1と各ブロックＢ[m]のノズルＮ[K]からインク滴を噴射させる時点ｔKとの時間差ΔＴが数式(8)を充足するように各ノズルＮ[k]の噴射条件が選定される。したがって、１個のノズル列２８の複数（Ｍ×Ｋ個）のノズルＮが形成するドットＤは相互に接触または重複する。

（２）変形例２
以上の各形態では、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ１２がＸ方向（主走査方向）に移動するシリアル型の印刷装置１００を例示したが、図１４に示すように、記録紙２００の幅方向の全域に対向するように各ノズル列２８の複数のノズルＮが配列されたライン型の記録ヘッド２４を利用した印刷装置にも本発明を適用することが可能である。なお、図１４では便宜的に１個のノズル列２８のみを図示したが、相異なるインク色に対応する複数のノズル列２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が実際には形成される。

記録ヘッド２４は固定され、記録紙２００をＹ方向に搬送させながら各ノズルＮからインクを噴射することで記録紙２００に画像が記録される。以上の説明から理解されるように、記録紙２００（着弾対象）に対して記録ヘッド２４が相対的に移動する構成に本発明は好適に適用され、記録ヘッド２４自体の可動／固定は本発明において不問である。

（３）変形例３
以上の各形態ではドットＤ（Ｄ1，Ｄ2）の直径φを利用して時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴ（数式(8)）や飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との相対比α（数式(10)）を規定したが、直径φを解像度Ｒ（dpi：dot per inch）に置換することも可能である。直径φは、解像度Ｒを含む以下の数式(12)で表現される。
φ＝（2.54×10²／Ｒ）×√２ ……(12)

数式(8)の距離δを前述のように距離φ/√２とすれば（δ＝φ/√２＝2.54×10²／Ｒ）、数式(12)を数式(8)に代入することで以下の数式(8a)が導出される。
ΔＴ＝±(2.54×10²)/(Ｒ・ＶCR) ……(8a)

同様に、前掲の数式(10)は以下の数式(10a)に変形され、数式(11)は数式(11a)に変形される。
α＝Ｇ・ＶCR／｛±（2.54×10²／Ｒ）・Ｖ1＋Ｇ・ＶCR｝ ……(10a)
ΔＴ＝｛(α−１)／α｝・(Ｇ/Ｖ1)±(2.54×10²)/(Ｒ・ＶCR) ……(11a)
以上に説明した数式（数式(8a)，数式(10a)，数式(11a)）を充足するように各ノズルＮからのインク滴の噴射条件を選定した構成も採用され得る。

（４）変形例４
以上の各形態では、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2を記録ヘッド２４に供給したが、１系統の駆動信号を各圧電振動子４２２の駆動に使用する構成や、３系統以上の駆動信号を各圧電振動子４２２の駆動に使用する構成も採用され得る。また、駆動信号の各パルス（ＰD1，ＰD2，ＰS）の波形は任意である。

（５）変形例５
以上の各形態では縦振動型の圧電振動子４２２を例示したが、圧力室５０内の圧力を変化させる要素（圧力発生素子）の構成は以上の例示に限定されない。例えば、撓み振動型の圧電振動子や静電アクチュエーター等の振動体を利用することも可能である。また、圧力発生素子は、圧力室５０に機械的な振動を付与する要素に限定されない。例えば、圧力室５０の加熱で気泡を発生させて圧力室５０内の圧力を変化させる発熱素子（ヒーター）を圧力発生素子として利用することも可能である。すなわち、圧力発生素子は、圧力室５０内の圧力を変化させる要素として包括され、圧力を変化させる方法（ピエゾ方式／サーマル方式）や構成の如何は不問である。

（６）変形例６
以上の各形態の印刷装置１００は、プロッターやファクシミリ装置，コピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は画像の印刷に限定されない。例えば、各色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、液体状の導電材料を噴射する液体噴射装置は、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置や電界放出表示装置（ＦＥＤ：Field Emission Display）等の表示装置の電極を形成する電極製造装置として利用される。また、生体有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、生物科学素子（バイオチップ）を製造するチップ製造装置として利用される。そして、液体の噴射の目標となる物体（着弾対象）は液体噴射装置の用途に応じて相違する。具体的には、前述の印刷装置１００の着弾対象は記録紙２００であるが、液体噴射装置を表示装置の製造に使用する場合には、例えば表示装置を構成する基板が着弾対象に相当する。

１００……印刷装置、１２……キャリッジ、１４……移動機構、１６……用紙搬送機構、２２……インクカートリッジ、２４……記録ヘッド、２６……吐出面、２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）……ノズル列、Ｎ（Ｎ1，Ｎ2）……ノズル、３２……駆動回路、５０……圧力室、５２……供給路、５４……貯留室、１０２……制御装置、１０４……印刷処理部、６０……制御部、６２……記憶部、６４……駆動信号発生部、６６……外部Ｉ/Ｆ、６８……内部Ｉ/Ｆ、２００……記録紙、３００……外部装置。

Claims (6)

1. 複数のノズルを含むノズル列の各々のノズルから液体を噴射可能な液体噴射部と、
   前記複数のノズルの各々からの液体噴射を制御する制御手段とを具備する液体噴射装置であって、
   前記制御手段は、前記複数のノズルのうち第１ノズルおよび第２ノズルからの液体噴射の要否を印刷データから判定し、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルの双方からの液体噴射が必要な場合に、前記第１ノズルと前記第２ノズルとで液体の噴射条件を相違させる
   液体噴射装置。
2. 前記制御手段は、液体の噴射の時点を前記第１ノズルと前記第２ノズルとで相違させる
   請求項１の液体噴射装置。
3. 前記制御手段は、噴射された液体の速度を前記第１ノズルと前記第２ノズルとで相違させる
   請求項１の液体噴射装置。
4. 前記第２ノズルは、前記第１ノズルに最も近いノズルである
   請求項１から請求項３の何れかの液体噴射装置。
5. 前記各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象に対して前記液体噴射部を相対移動させる移動機構を具備し、
   前記第１ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成される第１ドットと、前記第２ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成される第２ドットとが、前記相対移動の方向について相互に接触または重複するように、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルの各々における液体の噴射条件が選定されている
   請求項１から請求項４の何れかの液体噴射装置。
6. 複数のノズルの各々から液体を噴射可能な液体噴射部を具備する液体噴射装置について前記複数のノズルの各々からの液体噴射を制御する制御方法であって、
   前記複数のノズルのうち第１ノズルおよび第２ノズルからの液体噴射の要否を印刷データから判定し、
   前記第１ノズルおよび前記第２ノズルの双方からの液体噴射が必要な場合に、前記第１ノズルと前記第２ノズルとで液体の噴射条件を相違させる
   液体噴射装置の制御方法。
   

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