JP2012121485A - ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両駐車中の積雪によるワイパの不具合の発生を防止する。
【解決手段】車両（１０）のガラス部分（１１）を払拭するワイパ（１）の動作を制御する制御装置は、前記車両の位置における天気情報を取得する天気情報取得手段（２９）と、前記車両が駐車状態であるか否かを検出する駐車状態検出手段（２５）と、前記天気情報に基づいて降雪の可能性があると判定し且つ前記車両が駐車状態である場合に、前記ワイパ（１）を倒立位置（Ａ）に移動させる倒立制御を行う制御手段（２１、Ｓ１１−Ｓ１３）と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両のワイパ制御装置及びワイパ制御方法に関する。

特許文献１に記載された従来技術のワイパ制御装置は、ワイパブレードの凍結の防止のため、車両のイグニッションスイッチがオフするとワイパブレードをガラス面から退避位置に移動させる。

また、他に関連する技術として特許文献２に記載のものがある。

特開２００８−１７４０２６号公報 特開２００８−１５５８３３号公報

しかしながら、特許文献１の従来技術では、車両駐車中の積雪によるワイパの不具合の発生を防止することには対応できなかった。特に、トラック等の大型車では、通常の乗用車に比較してフロントガラスの水平方向からの角度が大きく、車両駐車中にワイパが略水平な停止位置にある場合に積雪による不具合が生じ易い。不具合として、例えば、ワイパ上でフロントガラスに支持されるようにして積もった雪の荷重が掛って、ワイパブレードが破損したりワイパが動かなくなることがある。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、車両駐車中の積雪によるワイパの不具合の発生を防止することを目的とする。

本発明のある態様に係る制御装置は、車両のガラス部分を払拭するワイパの動作を制御する。制御装置は、前記車両の位置における天気情報を取得する天気情報取得手段と、前記車両が駐車状態であるか否かを検出する駐車状態検出手段と、を備える。さらに、制御装置は、前記天気情報に基づいて降雪の可能性があると判定し且つ前記車両が駐車状態である場合に、前記ワイパを倒立位置に移動させる倒立制御を行う制御手段を備える。

本発明によれば、車両の駐車中に降雪の可能性がある場合に、ワイパの位置を倒立位置に移動することにより、積雪によるワイパの不具合の発生が防止できる。

実施形態に係る車両のワイパと車両の前部を示す図である。 本実施形態に係るワイパ制御装置を示すブロック図である。 実施形態に係る倒立制御（第一のワイパ制御）の制御ルーチンを示すフローチャートである。 実施形態に係る復帰制御（第二のワイパ制御）の制御ルーチンを示すフローチャートである。

以下では図面を参照して本発明を実施するための形態について、さらに詳しく説明する。

図１は、本実施形態に係る車両のワイパ１を示す図である。ワイパ１は、車両１０のガラス部分としてフロントガラス１１に対向するように取り付けられ、フロントガラス１１を払拭する。車両１０は、例えばトラック等の大型車であり、通常の乗用車に比較してフロントガラス１１の水平方向からの角度が大きく、車両の駐車中又は停車中の積雪による不具合が生じ易い。例えば、フロントガラス１１の角度は、８０度程度である。

ワイパ１は、ワイパアーム３と、ワイパアーム３に取り付けられたワイパブレード５からなる。ワイパ１は、ワイパブレード５のゴム部分がフロントガラス１１に接して、ワイパ１の移動によりフロントガラス１１の水滴や雪などを払拭する。ワイパ１は、従来技術のとおり、図示しないリンク機構を介して、ワイパモータ（電気モータ）２３により駆動される。

図２は、本実施形態に係るワイパ制御装置２０を示すブロック図である。ワイパ制御装置２０は、コントローラ２１と、ワイパモータ２３と、エンジン回転センサ２５、モータ回転位置センサ２７、天気情報取得装置２９を備える。

コントローラ２１は、制御部又は制御手段として機能し、中央演算処理装置（CPU)、読み出し専用メモリ（ROM）、ランダムアクセスメモリ(RAM)、入出力インターフェース（I/O interface）を有するマイクロコンピュータからなる。コントローラ２１は、駆動回路２２を介して、ワイパモータ２３を制御する。

エンジン回転センサ２５は、車両１０が駐車状態であるか否かを検出する駐車状態検出手段（検出部）として機能する。ここで、駐車とは、車両１０が継続的に停止すること、又は、運転者が、車両１０を離れてすぐには運転できない状態にあることをいう。エンジン回転センサ２５は、車両１０のエンジン１３の回転速度（回転数）を検出することにより、エンジン１３のオンオフ状態を検出する。エンジン回転センサ２５は、エンジン回転速度を示す回転速度信号をコントローラ２１に入力する。エンジン回転速度がゼロでない場合、エンジン１３はオン状態であり、車両１０は駐車状態でないとみなせる。エンジン回転速度がゼロである場合、エンジン１３はオフ状態であり、車両１０は駐車状態であるとみなせる。

モータ回転位置センサ２７は、ワイパが略水平な停止位置（基準位置）“Ｂ"（図１参照）にあること検出するワイパ停止位置検出手段（又は検出部）として機能する。モータ回転位置センサ２７は、ワイパモータ２３の回転位置（回転角度）を検出し、このモータ回転位置を示す回転位置信号をコントローラ２１に入力する。ワイパモータ２３の回転位置が、ワイパ１の停止位置に相当する位置になる場合、ワイパが略水平な停止位置にある。

天気情報取得装置２９は、天気情報（特に降雪情報）を取得する天気情報取得手段（又は取得部）として機能し、車両１０の現在位置における天気情報を表わす天気情報信号をコントローラ２１に入力する。天気情報取得装置２９は、例えば、テレマティクスシステムでありインターネットなどから天気情報を取得する。天気情報取得装置２９は、受信器、ＧＰＳ（Global Positioning System）システム、マイクロコンピュータ、入出力インターフェースなどからなる。ＧＰＳシステムから、車両１０の現在位置が取得される。

図３のフローチャートは、コントローラ２１が実行する倒立制御（第一のワイパ制御）の制御ルーチンを示す。制御ルーチンは、エンジン１３のオン状態において、繰返し実行される。

ステップＳ１１において、天気情報に基づいて降雪（又は積雪）の可能性があるか否か判定される。具体的には、天気情報が現在の降雪を示すか否か判定し、且つ、天気情報が数時間後の降雪の予報を示すか否か判定する。なお、コントローラ２１のメモリには、天気情報信号とその内容を対応付ける参照テーブルが格納されており、コントローラ２１は参照テーブルに基づいて、降雪の可能性があるか否か判定する。ステップＳ１１は、降雪判定手段を構成する。

天気情報が、現在の降雪（現在降雪していること）を示すか、又は、数時間後の降雪（数時間後降雪すること）の予報を示す場合、降雪の可能性があると判定でき、ルーチンはステップＳ１２に進む。天気情報が、現在の降雪を示さず、数時間後の降雪の予報も示さない場合、降雪の可能性はないと判定でき、ルーチンは終了する。

ステップＳ１２において、エンジン１３がオフ状態であるか否か判定される。エンジン回転速度がゼロである場合、エンジン１３はオフ状態であると判定できる。エンジン回転速度がゼロでない場合、エンジン１３はオフ状態でないと判定できる。エンジン１３がオフ状態である場合、車両１０が駐車状態（駐車中）であるとみなせ、ルーチンはステップＳ１３に進み、ワイパ１が倒立位置“Ａ” （図１参照）に移動される。エンジン１３がオフ状態でない場合、車両１０が駐車状態（駐車中）でないとみなせ、ルーチンは待機される。これにより、車両１０が駐車中であるとき、ワイパ１を立てて、ワイパ１上に雪が積もらないようにするとともに、フロントガラス１１に積もった雪の荷重がワイパに加わらないようにする。ステップＳ１２は、駐車状態判定手段を構成する。

ステップＳ１３において、ワイパ１は所定時間Ｔだけ駆動され、倒立位置（所定位置）“Ａ”に移動する。ここで、倒立位置とは、ワイパ１の長手方向が鉛直方向近傍になる位置、又は、ワイパ１の略水平な停止位置（基準位置）からの最大移動位置である。所定時間Ｔは、ワイパ１の停止位置から倒立位置に移動するために要する時間である。また、倒立制御が実行されたことを示すフラグが１に設定され（Ｆ＝１）、メモリに記憶される。ステップＳ１３の後、ルーチンは終了する。

図４のフローチャートは、コントローラ２１が実行する復帰制御（第二のワイパ制御）の制御ルーチンを示す。制御ルーチンは、エンジン１３のオフ状態において、繰返し実行される。

ステップＳ２１において、倒立制御が実行されたか否か判定される。即ちＦ＝１か否か判定される。倒立制御が実行されていない場合（Ｆ＝０の場合）、ルーチンは終了する。倒立制御が実行された場合（Ｆ＝１の場合）、ルーチンはステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、エンジン１３がオン状態か否か判定される。エンジン１３がオン状態である場合、車両１０は駐車中でないとみなせ、ルーチンはステップＳ２３に進む。エンジン１３がオン状態でない場合、車両１０は駐車中であるとみなせ、ルーチンは待機される。

ステップＳ２３において、ワイパ１が略水平な停止位置まで駆動される。即ち、ワイパモータ２３の回転位置がワイパ１の停止位置に相当する位置になることにより、コントローラ２０がモータ回転位置センサ２７から停止位置を示す信号（停止位置信号）を受信するまで、ワイパ１が駆動される。これにより、車両１０は発進等のために駐車中でない場合、運転者がワイパを駆動するワイパスイッチを操作することなく、ワイパ１が自動的に停止位置に戻り、簡便である。又、ここで、フラグが０に設定される（Ｆ＝０）。その後、ルーチンは終了する。

−作用効果−
コントローラ（制御手段）２１は、天気情報に基づいて降雪の可能性があると判定し且つ車両１０が駐車状態である場合に、ワイパ１を倒立位置“Ａ”に移動させる倒立制御を行う。これにより、車両１０が駐車中に降雪の可能性がある場合に、ワイパ１が立てられ雪が積もらないようにし、積雪によるワイパ１の不具合を防止できる。

コントローラ（制御手段）２１は、倒立制御が行われた後、車両１０が駐車状態でなくなった場合に、ワイパ１を停止位置に移動させる復帰制御が行う。このため、車両１０が発進等のために駐車中でない場合、ワイパ１が自動的に停止位置に戻り、運転者の労力が削減できる。

本発明は以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。例えば、車両１０が駐車状態であるか否かを検出する駐車状態検出手段（検出部）として、エンジン回転センサ２５の代わりに、イグニッションスイッチ（エンジンキースイッチ）を用いてもよい。イグニッションスイッチがオフの場合、車両１０が駐車状態であることが検出できる。また、ワイパが略水平な停止位置にあること検出するワイパ停止位置検出手段（又は検出部）として、モータ回転位置センサの代わりに、ワイパが停止位置にある場合に停止位置信号を発生するような他のセンサを用いてもよい。

１ ワイパ
１０ 車両
１１ フロントガラス（ガラス部分）
２１ コントローラ（制御手段）
２３ ワイパモータ
２５ エンジン回転センサ（駐車状態検出手段）
２７ モータ回転位置センサ（ワイパ停止位置検出手段）
２９ 天気情報取得装置（天気情報取得手段）
Ａ 倒立位置
Ｂ 停止位置

Claims (3)

1. 車両のガラス部分を払拭するワイパの動作を制御する制御装置であって、
   前記車両の位置における天気情報を取得する天気情報取得手段と、
   前記車両が駐車状態であるか否かを検出する駐車状態検出手段と、
   前記天気情報に基づいて降雪の可能性があると判定し、且つ、前記車両が駐車状態である場合に、前記ワイパを倒立位置に移動させる倒立制御を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とするワイパ制御装置。
2. 前記制御手段は、前記倒立制御が行われた後、前記車両が駐車状態でなくなった場合に、前記ワイパを停止位置に移動させる復帰制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
3. 車両のガラス部分を払拭するワイパの動作を制御する制御方法であって、
   前記車両の位置における天気情報を取得する天気情報取得ステップと、
   前記車両が駐車状態であるか否かを検出する駐車状態検出ステップと、
   前記天気情報に基づいて降雪の可能性があると判定され、且つ、前記車両が駐車状態である場合に、前記ワイパを倒立位置に移動させる倒立制御を行う制御ステップと、
   を含むことを特徴とするワイパ制御方法。

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