JP2012141684A

JP2012141684A - 作業車両用のレバーグリップ

Info

Publication number: JP2012141684A
Application number: JP2010292559A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Baba; 馨一馬場; Masahiko Matsukawa; 雅彦松川
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2012-07-26
Anticipated expiration: 2030-12-28
Also published as: JP5653748B2

Abstract

【課題】操作レバーの種類を示す色分けを容易にする。
【解決手段】乗用田植機１に設けられ、後方から視認される走行変速レバー１４のレバーグリップ１６であって、該レバーグリップ１６に、左右を向く取付ネジ（ボルト１９）を用いて走行変速レバー１４の上端部に取付けられる取付部１６ｄを形成し、該取付部１６ｄを、走行変速レバー１４の種類を示す色が付された取付部カバー２０で覆うと共に、該取付部カバー２０を、前方が開放した平面視コ字形状とし、取付部１６ｄに対して後方から嵌合させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、乗用移植機などに設けられる作業車両用のレバーグリップに関する。

一般に、この種の作業車両では、オペレータが乗車する操作部に、走行系操作具や作業系操作具が配置されている。例えば、特許文献１に示される乗用移植機の操作部には、走行変速レバーや植付操作レバーが配置され、これらの操作に応じて、走行速度の増減速操作、植付作業機の昇降操作、植付クラッチの入り切り操作などが行われるようになっている。

近年、この種の作業車両では、操作具の操作性を向上させたり、操作具の誤操作を防止するために、操作具を色分けすることが提案されている。例えば、特許文献２に示されるコンバインでは、走行系操作レバーのレバーグリップと、作業系操作レバーのレバーグリップを、異なる色で色分けすることにより、操作性の向上や誤操作の防止を図っている。

特開２００８−２２８６０２号公報特開２００７−１１６９８６号公報

しかしながら、レバーグリップを色分けすると、レバーグリップの共通化や流用が困難になるので、部品点数の増加やコストアップをまねくという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、作業車両に設けられ、後方から視認される操作レバーのレバーグリップであって、該レバーグリップに、左右を向く取付ネジを用いて操作レバーの上端部に取付けられる取付部を形成し、該取付部を、操作レバーの種類を示す色が付された取付部カバーで覆うと共に、該取付部カバーを、前方が開放した平面視コ字形状とし、取付部に対して後方から嵌合させることを特徴とする。
また、前記レバーグリップを、前後方向の割り面を境界として左右に分割形成すると共に、左右に分割形成されたレバーグリップの一方又は両方の側面部に、操作ボタンを配置したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、取付部カバーを利用して操作レバーの種類を色分けすることができるので、レバーグリップ全体を色分けする場合に比べ、レバーグリップの共通化や流用が容易になり、その結果、部品点数の削減やコストダウンを図ることが可能になる。しかも、取付部カバーは、前方が開放した平面視コ字形状とし、取付部に対して後方から嵌合されるので、後方から視認される操作レバーにおいて良好な視認性を発揮し、操作レバーの種類を明確に示すことができる。
また、請求項２の発明によれば、レバーグリップを、前後方向の割り面を境界として左右に分割形成すると共に、左右に分割形成されたレバーグリップの一方又は両方の側面部に、操作ボタンを配置したので、操作ボタンの位置を横切るように割り面を形成する場合に比べ、防水性を高めることができるだけでなく、操作ボタン用のスイッチ基板の組み込みも容易になる。しかも、左右に分割形成されたレバーグリップの取付部は、左右を向く取付ネジによって連結固定できるだけでなく、平面視コ字形状の取付部カバーが嵌合されるので、取付部の左右方向への開きも確実に防止することができる。

乗用田植機の全体側面図である。操作部の要部を示す後面図である。レバーグリップの上部を上側から握った状態を示す斜視図である。植付操作ボタンの操作状態を示すレバーグリップの正面図である。走行変速レバーを後方に引き操作しながら第一植付操作ボタンを操作する状態を示すレバーグリップの側面図である。走行変速レバーを前方に押し操作しながら第二植付操作ボタンを操作する状態を示すレバーグリップの側面図である。レバーグリップの正面断面図である。レバーグリップの右半部の内側を示す斜視図である。レバーグリップの左半部の内側を示す斜視図である。第一操作ボタン及び第二操作ボタンの内側を示す斜視図である。他例に係る第一操作ボタン及び第二操作ボタンの内側を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機（乗用移植機）であって、該乗用田植機１は、走行機体２と、走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機４とを備えて構成されている。

植付作業機４は、苗が載置される苗載台５、苗載台５から苗を掻取って植付ける植付機構６などを備えており、走行機体２から伝動される作業動力で植付作動を行う。また、走行機体２と昇降リンク機構３との間には、リフトシリンダ（図示せず）が介設されており、該リフトシリンダの油圧伸縮作動に応じて植付作業機４が昇降されるようになっている。

走行機体２は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部７、エンジン動力を無段変速するＨＳＴ（図示せず）、ＨＳＴが変速した動力を機械的に変速するミッションケース８、オペレータが乗車する操作部９、操向輪及び駆動輪を兼ねる前輪１０、駆動輪である後輪１１などを備えている。ＨＳＴは、静油圧式無段変速装置であり、その変速操作領域には、機体停止位置であるニュートラル位置（Ｎ）と、機体を前進させる前進変速操作領域（Ｆ）と、機体を後進させる後進変速操作領域（Ｒ）とが含まれている。

ミッションケース８内には、入力動力を変速して前輪１０及び後輪１１に伝動するための走行動力伝動経路と、入力動力を変速して植付作業機４に伝動するための作業動力伝動経路が構成されている。例えば、本実施形態の作業動力伝動経路には、作業動力を機械的に変速する株間変速機構（図示せず）、過負荷時に伝動を断つトルクリミッタ（図示せず）、作業動力を断続する植付クラッチ（図示せず）などが設けられている。

図１及び図２に示すように、操作部９には、オペレータが座る運転席１２が設けられると共に、運転席１２の前方には、前輪１０を操向するステアリングハンドル１３、ＨＳＴを変速操作する走行変速レバー１４、植付作業機４の昇降操作や植付クラッチの入り切り操作を行う植付操作レバー（植付操作具）１５などが配置されている。

走行変速レバー１４は、レバーガイドパネル１４ａに形成されたガイド溝１４ｂに沿って操作される。例えば、中立位置にある走行変速レバー１４を右側（機体内方側）に操作した後、前方に操作すると、機体が前進する。そして、この前進変速操作領域で走行変速レバー１４を前方に押し操作すると、走行速度が増速される一方、走行変速レバー１４を後方に引き操作すると、走行速度が減速される。

また、中立位置にある走行変速レバー１４を左側（機体外方側）に操作した後、後方に引き操作すると、機体が後進する。そして、この後進変速操作領域で走行変速レバー１４を後方に引き操作すると、走行速度が増速される一方、走行変速レバー１４を前方に押し操作すると、走行速度が減速される。

図３〜図７に示すように、走行変速レバー１４の上端部には、オペレータが握るレバーグリップ１６が取付けられている。このレバーグリップ１６は、その上部を上側から握りながら、前方への押し操作（植付走行時の増速操作）や、後方への引き操作（植付走行時の減速操作）を行うように形成されている。

また、レバーグリップ１６には、植付クラッチの切り操作及び植付作業機４の上昇操作が可能な第一植付操作ボタン１７と、植付クラッチの入り操作及び植付作業機４の下降操作が可能な第二植付操作ボタン１８が設けられている。そして、第一植付操作ボタン１７及び第二植付操作ボタン１８は、レバーグリップ１６の上部を上側から握った手の親指で押し操作すべく、レバーグリップ１６の右側面部（機体内方側の側面部）に上下に並ぶように配置されている。

例えば、植付作業機４が下降した植付作業時に、第一植付操作ボタン１７を押し操作すると、植付クラッチが切り操作されると共に、植付作業機４が所定高さま上昇し、植付作業が中断される。一方、植付作業機４が上昇した状態で第二植付操作ボタン１８を押し操作すると、植付作業機４が田面に沿う作業高さまで下降する。この状態で第二植付操作ボタン１８を再び押し操作すると、植付クラッチが入り操作され、植付作業が再開される。これにより、走行変速レバー１４のレバーグリップ１６を握ったまま、植付作業機４の作業状態と非作業状態の切換操作を迅速に行うことが可能になる。

植付操作レバー１５は、ステアリングハンドル１３の基端部から右側方に突出して設けられ、上下方向の操作により、植付作業機４の任意の高さへの昇降操作及び植付クラッチの入り切り操作が可能となっている。

つまり、植付作業機４が田面に接地して植付クラッチが入っている状態で植付操作レバー１５を上方に操作すると、植付クラッチが切り操作され、さらにこの状態で植付操作レバー１５を再び上方に操作すると、植付作業機４が上昇する。また、植付作業機４が上昇位置に固定されている状態で植付操作レバー１５を下方に操作すると、植付作業機４が接地位置まで下降し、さらにこの状態で植付操作レバー１５を再び下方に操作すると、植付クラッチが入り操作される。また、植付作業機４の上昇作動中に植付操作レバー１５を下方に操作すると、植付作業機４の上昇作動を任意の高さで停止させることができ、また、植付作業機４の下降作動中に植付操作レバー１５を上方に操作すると、植付作業機４の下降作動を任意の高さで停止させることができ。

尚、本実施形態の乗用田植機１は、図示しない制御装置を備えており、この制御装置が、植付操作レバー１５や植付操作ボタン１７、１８の操作信号を入力し、該入力に応じて植付クラッチ用電磁バルブやリフトシリンダ用電磁バルブを切り換えることにより、植付クラッチの入り切り操作や植付作業機４の昇降操作が実現されるが、その具体的な制御内容は、特開２００８−２２８６０２号公報などで既に公知となっているので、本明細書での説明は省略する。

次に、本発明の要部であるレバーグリップ１６及び植付操作ボタン１７、１８について、図３〜図７を参照して詳細に説明する。

上記のように構成される乗用田植機１では、植付作業中に機体旋回（枕地旋回など）を行う場合、ステアリングハンドル１３を旋回操作する前に、走行速度の減速操作と、植付クラッチの切り操作と、植付作業機４の上昇操作を行う。また、機体旋回後は、植付作業機４の下降操作と、植付クラッチの入り操作と、走行速度の増速操作を行い、植付作業を再開する。

本発明の実施形態に係る乗用田植機１は、以上のような植付作業時の機体旋回のために行う一連の操作を迅速に完了させるために、植付クラッチの切り操作及び植付作業機４の上昇操作が可能な第一植付操作ボタン１７と、植付クラッチの入り操作及び植付作業機４の下降操作が可能な第二植付操作ボタン１８とを備え、これらの植付操作ボタン１７、１８を走行変速レバー１４のレバーグリップ１６に配置している。つまり、走行変速レバー１４のレバーグリップ１６を握ったまま、植付作業機４の作業状態と非作業状態の切換操作を迅速に行うことが可能になる。

ところで、植付作業時の機体旋回のために行う一連の操作は、それぞれ独立的に順次実行することが可能であるが、熟練したオペレータは、走行変速レバー１４の操作と植付操作ボタン１７、１８の操作を同時に行うことがある。例えば、機体旋回前は、走行変速レバー１４を減速操作しながら第一植付操作ボタン１７を操作し、機体旋回後は、第二植付操作ボタン１８を操作しながら走行変速レバー１４の増速操作を行うことがあるが、従来の乗用移植機では、このような同時操作を想定していないので、走行変速レバー１４と植付操作ボタン１７、１８を同時操作する際の操作性に問題があった。

本発明の実施形態に係る乗用田植機１では、上記のような問題を解決するために、まず、レバーグリップ１６の上部に、前方に膨出する前方膨出部１６ａを形成し、レバーグリップ上部前後幅を、その下側のレバーグリップ中央部前後幅よりも広がるようにしてある。このようにすると、レバーグリップ１６の上部前端に対する指の掛かりがよくなり、走行変速レバー１４の後方への引き操作（減速操作）が容易になる。

次に、レバーグリップ１６における第一植付操作ボタン１７及び第二植付操作ボタン１８の配置を最適化する。つまり、第一植付操作ボタン１７は、レバーグリップ上部の前後幅中間位置に配置し、第二植付操作ボタン１８は、レバーグリップ中央部の前後幅中間位置よりも前端側に配置する。このようにすると、第一植付操作ボタン１７は、レバーグリップ１６の上部前端を基準として操作し易い位置に配置されるので、走行変速レバー１４の減速操作中でも容易に操作することができる。また、第二植付操作ボタン１８は、レバーグリップ１６の中央部後端を基準として操作し易い位置に配置されるので、走行変速レバー１４の増速操作中でも容易に操作することができる。

また、本実施形態では、レバーグリップ１６の上部に、機体外方側に膨出する外方膨出部１６ｂを形成している。この外方膨出部１６ｂは、レバーグリップ１６の上部を上側から握った手の小指を安定に支持することができるので、走行変速レバー１４の引き操作が容易になり、また、植付操作ボタン１７、１８の押し操作時には、小指によって手の機体外方側への滑りを抑制できるので、植付操作ボタン１７、１８の操作性も向上させることができる。

また、本実施形態では、レバーグリップ１６の上部に、第一植付操作ボタン１７の上側に沿って突出するひさし部１６ｃを形成している。このひさし部１６ｃは、非操作時の親指を安定に支持することができるので、親指の疲労を軽減できるだけでなく、第一植付操作ボタン１７の誤操作を防止することができる。

また、本実施形態では、第一植付操作ボタン１７と第二植付操作ボタン１８の押し操作方向の高さ寸法が相違させている。例えば、第一植付操作ボタン１７を高く、第二植付操作ボタン１８を低くする。このようにすると、各植付操作ボタン１７、１８が高さ寸法で識別可能となるので、誤操作の可能性を低減することができる。

次に、レバーグリップ１６の取付構造について、図３〜図１０を参照して詳細に説明する。

近年、この種の作業車両では、操作具の操作性を向上させたり、操作具の誤操作を防止するために、操作具を色分けすることが提案されている。例えば、走行系操作レバーのレバーグリップと、作業系操作レバーのレバーグリップを、異なる色で色分けすることにより、操作性の向上や誤操作の防止を図ることが可能となるが、レバーグリップを色分けすると、レバーグリップの共通化や流用が困難になるので、部品点数の増加やコストアップをまねくという問題があった。

本発明の実施形態に係る乗用田植機１では、上記のような問題を解決するために、走行変速レバー１４のレバーグリップ１６を下記のような構成としてる。つまり、後方から視認される走行変速レバー１４のレバーグリップ１６において、その下端部に、左右を向く取付ネジ（ボルト１９とナット１９ａ）を用いて走行変速レバー１４（レバーパイプ）の上端部に取付けられる取付部１６ｄを形成し、該取付部１６ｄを、走行変速レバー１４の種類を示す色が付された取付部カバー２０で覆うと共に、該取付部カバー２０を、前方が開放した平面視コ字形状とし、取付部１６ｄに対して後方から嵌合させる構成としてある。

このようにすると、取付部カバー２０を利用して走行変速レバー１４の種類を色分けすることができるので、レバーグリップ全体を色分けする場合に比べ、レバーグリップ１６の共通化や流用が容易になり、その結果、部品点数の削減やコストダウンを図ることが可能になる。しかも、取付部カバー２０は、前方が開放した平面視コ字形状とし、取付部１６ｄに対して後方から嵌合されるので、後方から視認される走行変速レバー１４において良好な視認性を発揮し、走行変速レバー１４の種類を明確に示すことができる。

また、本実施形態では、レバーグリップ１６を、前後方向の割り面を境界として左右に分割形成すると共に、左右に分割形成されたレバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒのうち、右半部レバーグリップ１６Ｒの側面部に、植付操作ボタン１７、１８を配置している。このようにすると、植付操作ボタン１７、１８の位置を横切るように割り面を形成する場合に比べ、防水性を高めることができるだけでなく、植付操作ボタン用のスイッチ基板２１の組み込みも容易になる。しかも、左右に分割形成されたレバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒの取付部１６ｄは、左右を向く取付ネジによって連結固定できるだけでなく、平面視コ字形状の取付部カバー２０が嵌合されるので、取付部１６ｄの左右方向への開きも確実に防止することができる。

尚、本発明の実施形態に係るレバーグリップ１６は、乗用田植機に限らず、種々の作業車両に適用できることは言うまでもない。また、本実施形態では、レバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒの取付部１６ｄに、走行変速レバー１４のレバーパイプ上端部に左右から嵌合する凹部１６ｅと、ボルト１９を貫通させる取付孔１６ｆを形成し、左右方向からボルト１９を貫通させて、ナット１９ａを締め付けることにより、走行変速レバー１４にレバーグリップ１６を取付けるが、取付部１６ｄの構成はこれに限定されない。

次に、レバーグリップ１６の内部構造について、図７〜図１１を参照して詳細に説明する。

図７に示すように、レバーグリップ１６の内部には、スイッチ基板２１が組み込まれる。スイッチ基板２１は、プリント基板２１ａと、第一植付操作ボタン１７の押し操作を検出するスイッチ２１ｂと、第二植付操作ボタン１８の押し操作を検出するスイッチ２１ｃと、プリント基板２１ａから引き出される配線２１ｄとを備えて構成されている。

本実施形態では、上記のスイッチ基板２１をレバーグリップ１６内に組み込むにあたり、左右に分割されたレバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒのいずれか一方にスイッチ基板２１を予めネジ固定することなく、各レバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒの内側に突設したリブ１６ｇ、１６ｈ間でスイッチ基板２１を挟持状に固定するようにしている。このようにすると、ネジやネジ固定用の孔が不要になるだけでなく、組立工数も減らすことができる。尚、本実施形態では、右半部レバーグリップ１６Ｒ側のリブ１６ｈに、スイッチ基板２１の角部などに当接する位置決め部１６ｉを形成しているので、スイッチ基板２１の上下及び左右方向の移動も確実に規制することができる。

また、本実施形態では、左半部レバーグリップ１６Ｌの内側に複数のリブ１６ｇを突設するにあたり、リブ１６ｇ同士を連結する補強リブ１６ｊを形成している。このようにすると、リブ１６ｇの突出寸法が大きくても、強度不足によるリブ１６ｇの折れを防止できる。しかも、本実施形態の補強リブ１６ｊは、リブ１６ｇよりも突出高さを低くしているので、配線２１ｄの邪魔になることを回避できるだけでなく、成型時においてグリップ表面側に樹脂材料のヒケが発生することも抑制することができる。

また、本実施形態では、左右に分割されたレバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒの合わせ面をパッキン２２を介して気密的に重ね合わせるにあたり、合わせ目からパッキン２２が見え、外観の低下を招くという不都合を防止することができる。つまり、通常は、レバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒの合わせ面に凹部を形成し、凹部間でパッキン２２を挟み込むが、本実施形態では、図７に示すように、左半部レバーグリップ１６Ｌの合わせ面に深い凹部１６ｋを形成する一方、右半部レバーグリップ１６Ｒの合わせ面に凹部１６ｋに嵌入する凸部１６ｌを形成し、凹部１６ｋと凸部１６ｌ間でパッキン２２を挟み込むようにしている。これにより、合わせ目からパッキン２２が露出することを確実に防止できる。

また、本実施形態では、植付操作ボタン１７、１８をゴム質弾性部材で形成するにあたり、断面ハット状に形成される植付操作ボタン１７、１８の内部に、スイッチ２１ｂ、２１ｃの周囲を囲むガイドリブ１７ａ、１８ａを形成している。このようにすると、ゴム質弾性部材で形成された植付操作ボタン１７、１８であっても、その押し操作に応じてスイッチ２１ｂ、２１ｃを確実に押すことができる。

また、本実施形態では、植付操作ボタン１７、１８の高さを相違させるにあたり、それに合わせてガイドリブ１７ａ、１８ａやその内部に形成されるスイッチ押圧部１７ｂ、１８ｂの高さも相違させている。これにより、スイッチ基板２１におけるスイッチ２１ｂ、２１ｃの高さを変えることなく、高さが異なる植付操作ボタン１７、１８の押し操作を検出することが可能になる。

また、図１１に示すように、ガイドリブ１７ａ、１８ａ内に円柱状のスイッチ押圧部１７ｂ、１８ｂを突設するようにしてもよい。このようにすると、植付操作ボタン１７、１８が斜めに押された場合であっても、植付操作ボタン１７、１８の押し操作を確実に検出できる。

尚、本実施形態の植付操作ボタン１７、１８では、スイッチ押圧部１７ｂ、１８ｂもゴム質弾性部材で形成しているが、それよりも硬い材料でスイッチ押圧部１７ｂ、１８ｂを形成し、ガイドリブ１７ａ、１８ａ内に嵌め込むようにしてもよい。このようにすると、植付操作ボタン１７、１８の押し操作を確実に検出できるだけでなく、植付操作ボタン１７、１８の操作感を変更することができる。

また、本実施形態では、植付操作ボタン１７、１８とレバーグリップ１６を別体としているが、両者を一体成形するようにしてもよい。このようにすると、部品点数や組立工数を削減できるだけでなく、防水性や防塵性も向上させることができる。

叙述の如く構成されたものにおいて、乗用田植機１に設けられ、後方から視認される走行変速レバー１４のレバーグリップ１６であって、該レバーグリップ１６に、左右を向く取付ネジ（ボルト１９）を用いて走行変速レバー１４の上端部に取付けられる取付部１６ｄを形成し、該取付部１６ｄを、走行変速レバー１４の種類を示す色が付された取付部カバー２０で覆うと共に、該取付部カバー２０を、前方が開放した平面視コ字形状とし、取付部１６ｄに対して後方から嵌合させるので、取付部カバー２０を利用して操作レバーの種類を色分けすることができ、その結果、レバーグリップ１６全体を色分けする場合に比べ、レバーグリップ１６の共通化や流用が容易になり、部品点数の削減やコストダウンを図ることが可能になる。しかも、取付部カバー２０は、前方が開放した平面視コ字形状とし、取付部１６ｄに対して後方から嵌合されるので、後方から視認される走行変速レバー１４において良好な視認性を発揮し、操作レバーの種類を明確に示すことができる。

また、レバーグリップ１６を、前後方向の割り面を境界として左右に分割形成すると共に、左右に分割形成されたレバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒの一方の側面部に、植付操作ボタン１７、１８を配置したので、植付操作ボタン１７、１８の位置を横切るように割り面を形成する場合に比べ、防水性を高めることができるだけでなく、植付操作ボタン用のスイッチ基板２１の組み込みも容易になる。しかも、左右に分割形成されたレバーグリップ１６Ｌ、１６Ｒの取付部１６ｄは、左右を向く取付ネジによって連結固定できるだけでなく、平面視コ字形状の取付部カバーが嵌合されるので、取付部１６ｄの左右方向への開きも確実に防止することができる。

１乗用田植機
２走行機体
４植付作業機
１３ステアリングハンドル
１４走行変速レバー
１５植付操作レバー
１６レバーグリップ
１６ａ前方膨出部
１６ｂ外方膨出部
１６ｃひさし部
１６ｄ取付部
１７第一植付操作ボタン
１８第二植付操作ボタン
１９取付ネジ（ボルト）
２０取付部カバー
２１スイッチ基板

Claims

作業車両に設けられ、後方から視認される操作レバーのレバーグリップであって、該レバーグリップに、左右を向く取付ネジを用いて操作レバーの上端部に取付けられる取付部を形成し、該取付部を、操作レバーの種類を示す色が付された取付部カバーで覆うと共に、該取付部カバーを、前方が開放した平面視コ字形状とし、取付部に対して後方から嵌合させることを特徴とする作業車両用のレバーグリップ。
前記レバーグリップを、前後方向の割り面を境界として左右に分割形成すると共に、左右に分割形成されたレバーグリップの一方又は両方の側面部に、操作ボタンを配置したことを特徴とする請求項１記載の作業車両用のレバーグリップ。