JP2012145193A - 車両用変速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単かつ低コストで、軽量コンパクトな構成でありながら、リバースギヤへの変速の際におけるギヤ鳴きや不快な振動などを抑制して円滑な変速動作を実現可能な車両用変速装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る車両用変速装置は前進用変速ギヤのためのシンクロ機構を備えており、後退ギヤへ変速を行う際に、第１アーム（１０１）が係合する可動部材を後退用の回転自在側変速ギヤに係合させる前に、第２アーム（１０４）に係合された可動部材を移動させてシンクロ機構を動作させると共に、第２アーム（１０４）に所定以上のトルクが作用するとトルク制限機構（１０５）によって、第２アーム（１０４）を回動軸（１０８）に対してフリーな状態として、第１アーム（１０１）が係合する可動部材を後退用の回転自在側変速ギヤに係合させることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用の変速装置に関する。

従来、例えば、商用車（トラック、バスなど）などの車両に用いられる変速装置（変速機）では、後退速（リバースギヤ）にギヤチェンジをする場合、不快な音と振動（いわゆるギヤ鳴き）を伴うことがあった。

このようなギヤ鳴きは、例えば、図５の上側に示すような変速装置にあっては、インプットシャフト１からの回転入力が入力されるカウンターシャフト２に略一体的に支持される複数変速段の各変速ドライブギヤと、これらの各変速ドライブギヤにそれぞれ対応して噛合すると共にメインシャフト（アウトプットシャフト）３に回転自在に設けられる複数変速段の各変速ドリブンギヤと、が常時噛み合っていて（リバースギヤの場合はカウンターギヤを介して常時噛み合っている）、所望の変速段の変速ドリブンギヤをアウトプットシャフト３と一体的に回転させるように、アウトプットシャフト３と一体的に回転しているスリーブを、軸方向に移動させて所望の変速ドリブンギヤとスプライン機構などを介して係合させる変速操作の際に、回転速度差に伴うスプライン溝の相対的な位置ズレ（同期不足）により、前記スリーブが、所望の変速ドリブンギヤとの係合の際に弾かれることなどによって生じる。

そして、このようなギヤ鳴きなどの円滑でない変速操作を改善する技術としては、例えば、図５の下側に示したような構造例や、特許文献１に記載されているように、いわゆる同期機構（シンクロ機構）を設けるようにすることが一般的である。

ここで、かかるシンクロ機構においては、前進側の変速段間での変速操作では、変速操作の前後でアウトプットシャフト３の回転方向は同一であるため、シンクロさせるために必要な回転速度差が比較的小さいので、乗用車などに比べて、変速ドリブンギヤ延いては変速ドライブギヤやカウンターシャフトなどのサイズ及び慣性モーメントが大きく比較的大容量のシンクロ機構が必要な商用車においても、ギヤ鳴きなどは改善可能である。

しかしながら、後退速（リバース）への変速操作では、変速操作の前後でアウトプットシャフト３の回転方向が逆方向へ変わるため、シンクロさせるために必要な回転速度差が大きくなるので、従来のシンクロ機構を採用する場合、使用頻度の割には大容量化が必要となり、コストアップ、重量増、更には大容量のシンクロ機構を搭載することによる大幅な構造変更（場合によっては軸方向長さの変更）などが必要となるなど、デメリットが大きく、リバースギヤ専用のシンクロ機構を採用することは難しいといった実情がある。

なお、図５において、符号１はインプットシャフト、符号２はカウンターシャフト、符号３はメインシャフト（アウトプットシャフト）、符号４はリバース用フォーク、符号５はリバースドリブンギヤ、符号６はリバース用スリーブ、符号７はリバース用シンクロコーン、符号８はリバース用シンクロリング、符号９はシンクロキー、符号１０はシンクロヘッド、符号１１はスプリング、符号１２はインナーレバー、符号１３はリバース用シフターヘッドである。

リバースギヤへの変速の際のギヤ鳴きを抑制するための他の方法としては、リバースギヤ専用のシンクロ機構を設けることなく、他の変速ギヤのためのシンクロ機構をリバースギヤへの変速時に一時的に利用してインプットシャフト１（カウンターシャフト２）の回転速度を低下させることで同期を図ろうとした技術が、例えば、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７などに記載されている。

特開平６−１２９５３３号公報 特開昭５８−１７０９５２号公報 特開昭６１−２７８６４６号公報 特開平７−２２９５５５号公報 特開平７−２６９６６０号公報 特開２００３−１４１１４号公報 実開平１−１１５０４８号公報

しかしながら、特許文献２〜特許文献６に記載されているものは、リバースギヤへの変速操作の際に、リバースギヤ以外の変速ギヤのための同期装置を構成しているシンクロリングを、リバースギヤへの変速操作に連動させてシンクロコーン方向へ所定ストローク量だけ移動させることでシンクロ動作を行わせ、所定ストロークを越えたら当該変速ギヤへ実際の変速が行われないようにシンクロリングを解放して原位置へ復帰させるといった構成である。

このため、リバースギヤへの変速操作に連動させて他の変速ギヤのシフトフォークを所定ストローク量だけ動かし、それを越えるとそれまでの連動を解放するといった特殊な連動・解放機構（カム機構やリンク機構など）が必要となるため、複雑で精度の高いストローク制御が可能な比較的高コストな構成が要求されるといった実情がある。

また、シンクロリングなどの同期機構は摩耗する部品から構成されているため、このようなシフトフォーク延いてはシンクロリングの移動量（ストローク量）を制御する構成の場合には、シンクロリングの当接面等の摩耗量の程度に応じて圧着力延いてはシンクロ能力（同期能力）が変化するため、経時的なシンクロ能力延いてはギヤ鳴きの抑制効果の低下が比較的大きくなるとともに、新品においては製品間におけるシンクロ能力延いてはギヤ鳴きの抑制効果のバラツキが大きくなって一定の品質を維持することが難しいといったことが想定され得る。

なお、特許文献７に記載されている手動変速機における後退操作時のギヤ鳴き防止装置では、変速レバーに連動するシフタアームの下端部に、リターン用ねじりばねによって所定のトルクを付加されたカムを回転自在に取り付け、第３速および第４速用シフタレールの後端部に、シフタアームを５速および後退用シフタレールの凹部にセレクトされたときのみ前記カムの先端部が係合する係止爪部を形成し、シフタアームをリバース側にシフトしたとき、前記カムの所定トルク内で第３速および第４速用シフタレールを移動させて、第４速用シンクロメッシュ装置を動作させて、メインドライブ軸の慣性回転を低下させるようにしている。

かかる特許文献７に記載されている方法によれば、シンクロリングの移動量（ストローク量）の制御に代えて、トルク（シンクロリングの押し付け力）を制御するため、シンクロ能力のバラツキが少なく経時的な低下も少ないといった利点がある。

しかしながら、特許文献７のものは、シフターヘッドやシフトフォーク以外に専用レバーやカム機構等を設ける必要があるため、比較的大きなスペースを必要とすると共に、取り付け部品が多く組み立てが煩雑化し、重量やコストが嵩むおそれがある。

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストで、軽量コンパクトな構成でありながら、リバースギヤへの変速の際におけるギヤ鳴きや不快な振動などを抑制して円滑な変速動作を実現可能な車両用変速装置を提供することを目的とする。

このため、本発明に係る車両用変速装置は、
入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギヤと、対応する回転連結側変速ギヤに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギヤと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギヤのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした車両用変速装置であって、
前進段における変速の際に、対応する可動部材を係合させる前に、可動部材の移動に連動して、該当の前進用の回転自在側変速ギヤと、前記他方の軸と、の間で同期を図るシンクロ機構を備えたものにおいて、
変速操作に応じて回動される回動軸に取り付けられ、後退ギヤへの変速の際に、後退用の回転自在側変速ギヤとの係合のために対応する可動部材を移動させるための第１アームと、
前記回動軸に同軸的に設けられ、後退ギヤへの変速の際に、前進用の回転自在側変速ギヤの一つに対応する可動部材と係合する第２アームと、
第２アームと、前記回動軸と、の間に設けられ、第２アームに所定以上のトルクが作用したときに、第２アームを回動軸の回動方向にフリーな状態とするトルク制限機構と、
を備え、
回動軸を回動させて後退ギヤへ変速を行う際に、
第１アームが係合する可動部材を後退用の回転自在側変速ギヤに係合させる前に、第２アームに係合された可動部材を移動させてシンクロ機構を動作させると共に、第２アームに所定以上のトルクが作用すると前記トルク制限機構によって、第２アームを回動軸に対してフリーな状態として、第１アームが係合する可動部材を後退用の回転自在側変速ギヤに係合させる
ことを特徴とする。

本発明において、
前記トルク制限機構は、
第２アームの基部を回動軸方向に弾性力により押し付けるための押付要素と、
押付要素に弾性力を付与する弾性要素と、
を含んで構成され、
第２アームに作用するトルクが前記弾性要素の弾性力による押付力に打ち勝って、第２アームがフリーな状態となることを特徴とすることができる。

本発明において、第２アームの基部と、押付要素と、の当接部が、くの字形状の凹凸形状により形成されていることを特徴とすることができる。

本発明によれば、簡単かつ低コストで、軽量コンパクトな構成でありながら、リバースギヤへの変速の際におけるギヤ鳴きや不快な振動などを抑制して円滑な変速動作を実現可能な車両用変速装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る車両用変速装置のシフトセレクト機構を概略的に示す図である。 同上実施形態に係る車両用変速装置における第２インナーアーム及びラチェット機構の一例を説明するフローチャートである。 同上実施形態に係る車両用変速装置におけるリバースギヤへの変速動作を説明する図である。 同上実施形態に係る車両用変速装置におけるラチェット機構のトルク設定等に関する検討結果及びラチャット機構の凹凸部の詳細形状の一例を示す図である。 従来の車両用変速装置及びリバースギヤ用シンクロ機構の一例を示すである。

以下に、本発明に係る車両用変速装置の一実施形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施形態により、本発明が限定されるものではない。

本実施形態に係る車両用変速装置の基本的な構成は、従来同様で、図５の上側に示したものと同様、インプットシャフト１からの回転入力が入力されるカウンターシャフト２に略一体的に支持される複数変速段の各変速ドライブギヤ（本発明に係る回転連結側変速ギヤ）と、これらの各変速ドライブギヤにそれぞれ対応して噛合すると共にメインシャフト（アウトプットシャフト）３に回転自在に設けられる複数変速段の各変速ドリブンギヤ（本発明に係る回転自在側変速ギヤ）と、が常時噛み合っていて（リバースギヤの場合はカウンターギヤを介して常時噛み合っている）、所望の変速段の変速ドリブンギヤをアウトプットシャフト３と一体的に回転させるように、アウトプットシャフト３と一体的に回転しているスリーブ（本発明に係る可動部材に相当）を、軸方向に移動させて所望の変速ドリブンギヤとスプライン機構などを介して係合させることによって変速が行われる。

なお、変速の際に、スリーブと変速ドリブンギヤとが円滑に係合できるように、前進段においては、従来同様に、各変速段毎にシンクロコーンが変速ドリブンギヤと略一体回転するように設けられ、シンクロコーンに対応するシンクロリングが軸方向に移動可能にアウトプットシャフト３上に略一体回転するように設けられ、シフトフォークによりスリーブが移動される際に、スリーブがシンクロリングをシンクロコーンに押し付けることで、同期が図られるようになっている。

ここで、本実施形態に係る車両用変速装置は、図１に示すように、第１インナーレバー１０１が、シフトセレクト時に手動或いはエア等のアシストなどを受けて図１中左右方向へ移動されるシフトセレクトシャフト１０８に、スプライン係合などを介して略一体的に取り付けられている。

この第１インナーレバー１０１は、シフトセレクト操作により、シフトセレクトシャフト１０８が図１中左右方向にスライドされ、第１インナーレバー１０１の先端は、選択された変速段のシフターヘッド（図２ではリバースシフターヘッド１０２）との係合位置へ移動される。

リバースシフターヘッド１０２は、図１平面に略直交する方向に延在するリバースシフターロッド１０３に沿って摺動自在に支持されている。

また、前記シフトセレクトシャフト１０８の外周には、第２インナーレバー１０４が第１インナーレバー１０１と同軸的に並設されている。なお。第２インナーレバー１０４は、トルク制限機構であるラチェット機構１０５を介して、シフトセレクトシャフト１０８の外周に取り付けられている。

ここで、第１インナーレバー１０１が本発明に係る第１アームに相当し、第２インナーレバー１０４が本発明に係る第２アームに相当し、シフトセレクトシャフト１０８が本発明に係る回動軸に相当する。

本実施形態に係るトルク制限機構としてのラチェット機構１０５は、例えば、所定以上のトルクが第２インナーレバー１０４のアーム部に作用したときに、第２インナーレバー１０４がシフトセレクトシャフト１０８から解放されてフリーな状態とすることができる機構であれば採用可能である。

本実施形態に係るラチェット機構１０５の具体的な一例としては、例えば、図２に示すように、第２インナーレバー１０４のアーム部１０４Ａと略一体でシフトセレクトレバー１０８の外周に回転自在に支持される基部１０４Ｂに対して、回転方向に対して所定トルクを付与しつつ支持するように構成されている。

すなわち、本実施形態に係るラチェット機構１０５は、例えば、基部１０４Ｂの側面に形成されている凹凸に係合する凹凸が形成された押付要素１０５Ａと、この押付要素１０５Ａを基部１０４Ｂ側へ弾性付勢する弾性要素１０５Ｂと、弾性要素１０５Ｂを支持すると共にシフトセレクトシャフト１０８に取り付けられる支持要素１０５Ｃと、を含んで構成されている。

なお、基部１０４Ｂは、シフトセレクトシャフト１０８に対して回転自在に支持されているが、シフトセレクトシャフト１０８の長手方向における位置決めのために、リテーナリング等の位置決めリング等によって第１インナーレバー１０１方向への所定以上の移動は制限されている。

これにより、基部１０４Ｂは、位置決めリング等によって規制される所定位置に、弾性要素１０５Ｂの弾性力により付勢され、第２インナーレバー１０４のアーム部１０４Ａに所定以上のトルクが作用すると、基部１０４Ｂの凹凸と、押付要素１０５Ａの凹凸と、の係合がズレ（係合位置が回転方向においてズレ）ることによって、第２インナーレバー１０４のアーム部１０４Ａに所定トルク以上のトルクが作用しないような構造となっている。

なお、シフトセレクト操作によって、第１インナーレバー１０１と連動して、第２インナーレバー１０４は図１中左右方向へスライドされるが、リバースギヤ（後退ギヤ）が選択され、第１インナーレバー１０１の先端がリバースシフターヘッド１０２との係合位置へ移動したときにのみ、第２インナーレバー１０４の先端が、２−３速シフターヘッド１０６との係合位置へ移動するように構成され、リバースギヤ（後退ギヤ）が選択されない場合には、いずれのシフターヘッドとも第２インナーレバー１０４の先端は係合しないように構成されている。

ここで、２−３速シフターヘッド１０６は、前記リバースシフターロッド１０３と平行（図１平面に略直交する方向）に延在される２−３速シフターロッド１０７に沿って摺動自在に支持されている。

また、２−３速シフターヘッド１０６には、２−３速用シフトフォークが接続されていて、２−３速シフターヘッド１０６の２−３速シフターロッド１０７に沿ったスライドにより、２−３速用シフトフォークを介して、そのスライドの方向に応じて、２速用シンクロリング或いは３速用シンクロリングが、対応する２速用シンクロコーン或いは３速用シンクロコーンに押圧されて、アウトプットシャフト３の回転に対して、２速ギヤ或いは３速ギヤの回転がシンクロされるようになっている。

すなわち、シフトセレクトの際に２速或いは３速が選択された場合には、図示しない２−３速用インナーレバーが、２−３速シフターヘッド１０６に係合され、当該２−３速用インナーレバーによって、２−３速シフターヘッド１０６が２−３速シフターロッド１０７に沿ってスライドされることで、２−３速用シフトフォークを介して、アウトプットシャフト３の回転に対して、２速ギヤ或いは３速ギヤの回転がシンクロされるように構成されている。

本実施形態では、リバースギヤ（後退ギヤ）が選択された時に、この２−３速シフターヘッド１０６に、第２インナーレバー１０４を一時的に係合させて、２−３速用のシンクロ機構を利用してインプットシャフト１（カウンターシャフト２）の回転速度を低下させることで、リバースギヤへの変速の際におけるギヤ鳴きなどを抑制して円滑な変速動作を実現可能としている。

以下に、リバースギヤ（後退ギヤ）の選択時における変速動作について詳細に説明する。
（１）図１に示したように、第１インナーレバー１０１は、シフトセレクトシャフト１０８にスプライン係合されており、第２インナーレバー１０４は、ラチェット機構１０５を介してシフトセレクトシャフト１０８に取り付けられていて、シフトセレクトシャフト８の図１左右方向へのスライドにより、任意の変速段が選択される。

（２）図１は、リバースギヤ（後退ギヤ）が選択された状態を示しており、第１インナーレバー１０１がリバースシフターヘッド１０２との係合位置へ移動されると共に、第２インナーレバー１０４が２−３速シフターヘッド１０６との係合位置に移動される。

（３）（２）の状態から変速動作が進み、シフトセレクトシャフト１０８が、図３（Ａ）平面に略直交するその回転軸廻りに回転を始めると、図３（Ａ）に示したように、２−３速シフターヘッド１０６は、第２インナーレバー１０４によって押されて、２−３速シフターロッド１０７上を図３（Ａ）の右方向にスライドされ、ラチェット機構１０５の設定トルク値に達するまで、２−３速シフターヘッド１０６に接続されている２速用シンクロリング（図示せず）を２速用シンクロコーン（図示せず）側へ押し続ける。
これにより、インプットシャフト１（カウンターシャフト２）の回転が低下されることになる。
なお、このとき、第１インナーレバー１０１の先端部は、リバースシフターヘッド１０２との係合位置にはあるが、未だリバースシフターヘッド１０２の係合部（凹部）と接触しないようにその隙間などが調整されて構成されている。

（４）シフトセレクトシャフト１０８延いては第２インナーレバー１０４の回転軸廻りの回転が進み、（３）の状態からラチェット機構１０５の設定トルク値へ達すると、ラチェット機構１０５の押付要素１０５Ａと基部１０４Ｂとの間で回転方向におけるズレ（滑り）が生じて、第２インナーレバー１０４の基部１０４Ｂはフリーな状態となり、図３（Ｂ）に示すように、２−３速シフターヘッド１０６に付与される復元力（例えばロックボール力など）によって、第２インナーレバー１０４は２−３速シフターヘッド１０６と共に原位置へ戻される。

（５）第２インナーレバー１０４がフリーな状態になって原位置へ戻されると同時に、図３（Ｃ）に示すように、第１インナーレバー１０１の先端が、リバースシフターヘッド１０２との係合部（凹部）との接触が開始される。

（６）更にシフトセレクトシャフト１０８延いては第１インナーレバー１０１の回転軸廻りの回転が進むと、リバースシフターヘッド１０２が図３（Ｄ）右方向にスライドされ、リバースシフターヘッド１０２に接続されているリバースギヤ用シフトフォークがスライドしてリバースギヤ（後退ギヤ）への変速が完了される。

（７）リバースギヤ（後退ギヤ）からギヤ（スリーブ）を抜く際は、第２インナーレバー１０４はラチェット機構１０５によってフリーな状態となっており回転しないため、２−３速シフターヘッド１０６もスライドしない。従って、第１インナーレバー１０１の回転によりリバースシフターヘッド１０２のみがスライドして、リバースギヤ（後退ギヤ）のギヤ（スリーブ）抜きが行われる。

このように、本実施形態に係る変速装置によれば、リバースギヤへの変速の際に、前進段の変速ギヤ用のシンクロ機構（シンクロリングやシンクロコーンなど）を一時的に利用して、インプットシャフト１（カウンターシャフト２）の慣性回転を低下させることができるので、リバースギヤ用のシンクロ機構を設けなくてもリバースギヤへの変速を円滑に行わせることができるため、簡単かつ低コストな構成でありながら、ギヤ鳴りや不快な振動などの発生しない円滑なリバースギヤへの変速を実現することができる。

また、本実施形態に係る変速装置は、通常備わる第１インナーレバー１０１と同軸的に、ラチェット機構１０５を介してシフトセレクトシャフト１０８に第２インナーレバー１０４を取り付けるといった簡単かつ低コストで、設置場所も取らないコンパクトな構成によって、リバースギヤへの変速を円滑なものとすることができるため、採用に当たっては変速装置の全長等に影響を与えるような大幅な設計変更などを行う必要がなく、採用が容易であり有益である。

なお、図４に、図２で示したラチェット機構を採用した場合における設定トルクに対するバネ（弾性要素１０５Ｂ）の仕様、ラチェット斜面角θなどについての検討結果を記載しておく。

なお、図４に拡大して示したように、ラチェット斜面に作用する面圧（すなわち、基部１０４Ｂと押付要素１０５Ａとの間において凹凸が滑り始めるトルク）を確保できる接触面積を確保したうえで、予め角部をＲ形状或いは面取り形状などとすることで、基部１０４Ｂと押付要素１０５Ａとの間において凹凸が滑る際に角部が摩耗し、接触面積が変化し延いては凹凸が滑り始めるトルクが変動し、以ってシンクロ能力が変動するようなおそれを抑制することができる。
すなわち、製品バラツキが少なく、長期に亘って安定したシンクロ能力延いてはギヤ鳴りなどのないリバースギヤへの変速を円滑なものとすることができる。

なお、凹凸形状は、図４に示したような「くの字形状」に限定されるものではなく、例えば波形形状などとすることもできる。

ところで、本実施の形態は、形式を問わずシンクロ機構を備えた変速装置であれば、手動式変速装置に限定されるものではなく、電子制御などを用いて自動的に変速操作を行う自動変速装置にも適用可能である。

また、本実施形態では、リバースギヤへの変速の際に、第２インナーレバー１０４を２−３速シフターヘッド１０６と一時的に係合させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２インナーレバー１０４を他の前進段用のシフターヘッドと一時的に係合させる構成とすることができるものである。

以上で説明した実施形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。

１ インプットシャフト
２ カウンターシャフト
３ メインシャフト（アウトプットシャフト）
１０１ 第１インナーレバー（第１アーム）
１０２ リバースシフターヘッド
１０３ リバースシフターロッド
１０４ 第２インナーレバー（第２アーム）
１０４Ａ アーム部
１０４Ｂ 基部
１０５ ラチェット機構（トルク制限機構）
１０５Ａ 押付要素
１０５Ｂ 弾性要素
１０５Ｃ 支持要素
１０６ ２−３速シフターヘッド
１０７ ２−３速シフターロッド
１０８ シフトセレクトシャフト（回動軸）

Claims (3)

1. 入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギヤと、対応する回転連結側変速ギヤに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギヤと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギヤのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした車両用変速装置であって、
   前進段における変速の際に、対応する可動部材を係合させる前に、可動部材の移動に連動して、該当の前進用の回転自在側変速ギヤと、前記他方の軸と、の間で同期を図るシンクロ機構を備えたものにおいて、
   変速操作に応じて回動される回動軸に取り付けられ、後退ギヤへの変速の際に、後退用の回転自在側変速ギヤとの係合のために対応する可動部材を移動させるための第１アームと、
   前記回動軸に同軸的に設けられ、後退ギヤへの変速の際に、前進用の回転自在側変速ギヤの一つに対応する可動部材と係合する第２アームと、
   第２アームと、前記回動軸と、の間に設けられ、第２アームに所定以上のトルクが作用したときに、第２アームを回動軸の回動方向にフリーな状態とするトルク制限機構と、
   を備え、
   回動軸を回動させて後退ギヤへ変速を行う際に、
   第１アームが係合する可動部材を後退用の回転自在側変速ギヤに係合させる前に、第２アームに係合された可動部材を移動させてシンクロ機構を動作させると共に、第２アームに所定以上のトルクが作用すると前記トルク制限機構によって、第２アームを回動軸に対してフリーな状態として、第１アームが係合する可動部材を後退用の回転自在側変速ギヤに係合させる
   ことを特徴とする車両用変速装置。
2. 前記トルク制限機構は、
   第２アームの基部を回動軸方向に弾性力により押し付けるための押付要素と、
   押付要素に弾性力を付与する弾性要素と、
   を含んで構成され、
   第２アームに作用するトルクが前記弾性要素の弾性力による押付力に打ち勝って、第２アームがフリーな状態となることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。
3. 第２アームの基部と、押付要素と、の当接部が、くの字形状の凹凸形状により形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用変速装置。
   

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