JP2012148028A - X線ct装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被曝線量算出装置27は、N枚の最小画像スライス厚の2次元画像群から各画像において被検体領域を検出する(ステップS31)。次に、2次元画像群の各々から検出した被検体領域の面積Snを算出する(ステップS32)。次に、求めたSnから被検体17の断層像を円形に近似し、半径rnを求める(ステップS33)。次に、単位被曝線量テーブルから、ステップS33において求められる半径rnに相当する単位被曝線量を選択する(ステップS34)。次に、被曝線量CTDInを加算し(ステップS35)、全ての画像に対してステップS31〜ステップS35を繰り返し(ステップS36)、総被曝線量を算出する(ステップS37)。
【選択図】図6
Description
また、特許文献2には、X線CT装置によって生成される再構成画像から各組織をセグメントし(領域分けをし)、その目的領域の大きさに対応した被曝線量を算出することが提案されている。
具体的には、まず、スカウトスキャンして得た各チャネルの投影データに基づいて、高さtjの系列で表される被検体断面のプロフィールを得る。次に、被検体断面のプロフィールに基づいて、被検体断面の最大の高さa=max(tj)を求める。次に、X線検出器のチャネルピッチΔCPに基づいて、被検体断面の最大の幅b=(m−1)×ΔCPを求める。次に、a<bの場合は、被検体断面の楕円率γをγ=b/aにより求め、a>bの場合は、γ=a/bにより求める。被曝線量は、被検体断面の楕円率γに基づいて補正された正規化線量nCTDIw’に基づいて算出される。
最初に、図1から図4を参照しながら、本発明の実施形態に係るX線CT装置について説明する。
スキャナ1は、図2に示すように、主として、X線管制御装置7、X線管8(X線源)、コリメータ制御装置9、コリメータ10、X線検出器11、データ収集装置12、回転板13、回転制御装置14、回転板駆動装置15、駆動力伝達系16等によって構成される。
コリメータ10は、X線管8から照射されたX線を、例えば、角錐形のX線ビームすなわちコーンビームX線として被検体17に照射するためにX線照射野を調整するものであり、コリメータ制御装置9によって制御される。
X線検出器11は、図3に示すように、チャネル方向と列方向とに二次元的に設けられた複数のX線検出素子18を備え、X線管8と対向する位置に配置される。X線管8から放射されたX線は、被検体17を透過してX線検出器11に入射する。なお、X線検出器11の構成については、後に詳述する。
データ収集装置12は、X線検出器11に接続されており、X線検出器11の個々のX線検出素子18の検出データを収集するものである。
患者テーブル2は、図2に示すように、主として、天板4、患者テーブル制御装置19、患者テーブル上下動装置20、天板駆動装置21、天板位置センサ25によって構成される。
患者テーブル制御装置19は、天板位置センサ25からの情報を基に患者テーブル上下動装置20を制御して、天板4を適切なテーブル高さに制御する。また、患者テーブル制御装置19は、天板駆動装置21を制御して天板4を前後動させる。これにより、被検体17がスキャナ1のX線照射空間に搬入および搬出される。
表示装置5は、システム制御装置26に接続されており、画像再構成装置22から出力される再構成画像やシステム制御装置26が取り扱う種々の情報を表示するものである。
操作装置6は、システム制御装置26に接続されており、操作者によって各種の指示、情報等をシステム制御装置26に入力するものである。
操作者は、表示装置5及び操作装置6を使用して、対話的にX線CT装置を操作することができる。
記憶装置23は、システム制御装置26に接続されており、画像再構成装置22において作成されたスキャノグラム画像、再構成されたCT画像、各種データ、およびX線CT装置の機能を実現するためのプログラム等を格納するものである。
X線検出素子18は、全体として円筒面状もしくはチャンネル方向に関して折れ線状に湾曲したX線入射面を構成しており、チャネル番号iは例えば1〜1000程度(すなわち、X線検出素子18がチャネル方向に1〜1000程度配設されている。)、列番号jは例えば1〜320程度(すなわち、X線検出素子18が列方向に1〜320程度配設されている。)である。
図3、図4に示すように、コリメータ10の開口幅によりファン角度αとコーン角度γを調整したコーンビームX線が、患者テーブル2の天板4に載せられてスキャナ1の開口部に搬入された被検体17に照射される。これに対して、X線検出器11は被検体17を透過したX線を検出する。
ここで設定されるスキャン計画とは、例えば、先頭CT画像・末尾CT画像の体軸方向位置、体軸方向におけるCT画像再構成間隔、X線管電圧、X線管電流、スキャン時間(1回転に要する時間)、X線コリメーション条件、再構成フィルター関数の種類、視野サイズ、等の諸条件を指す。
ここで設定されるスキャン計画は、ステップS12で述べたものと同様であるが、それらのうち先頭CT画像・末尾CT画像の体軸方向位置については、図示しない位置決め用の投光器によって基準位置を定めて、基準位置との相対位置によって定めることができるようになっている。
まず、患者テーブル制御装置19が、所定の体軸方向初期位置に天板4を移動させる(ステップS14)。
次に、システム制御装置26の制御の下、所定の体軸方向位置において、スキャンが行われる(ステップS15)。
スキャンで得られた被検体17の計測データに対し、画像再構成装置22が、X線無照射時のデータ収集装置12からの出力(オフセット出力)を、被検体計測時のデータ収集装置12からの出力から差し引くオフセット補正処理を行い(ステップS16)、X線検出器素子18の感度ばらつきを補正する感度ばらつき補正処理を行い(ステップS17)、補正後の計測データをX線透過経路におけるX線吸収係数積分値に比例した投影データに変換するLog変換処理を行う(ステップS18)。
なお、被検体17の投影データを作成するための計測データに対する各種の補正・変換処理(ステップS16〜S18)によって作成されたデータは、CT画像の再構成処理(ステップS19〜S20)のために用いられる。その後、その再構成データは、被曝線量算出装置27による被曝線量算出処理(ステップS21)に利用される。
ステップS18において作成された被検体17の投影データに対し、画像再構成装置22が、ぼけ補正のための再構成フィルタリング処理を行なう(ステップS19)。そして、画像再構成装置22が、再構成フィルタリング処理後の投影データを逆投影することにより、被検体17の体軸方向所定位置におけるCT画像を再構成する(ステップS20)。
次に、ステップS20において再構成されたCT画像が、ステップS21において算出された被曝線量や、他のスキャン条件等の付帯情報と共に記憶装置24に格納されるとともに、表示装置5に表示される(ステップS22)。表示例については、後に詳述する。
全スキャン終了している場合(ステップS23のYES)、一連の処理を終了する。
全スキャン終了していない場合(ステップS23のNO)、患者テーブル制御装置19が、体軸方向の次の天板位置へ天板4を移動させる(ステップS24)。その後、再度スキャンを実行する(ステップS15)。このように、必要な分だけスキャンが繰り返され、一連の処理が終了する。
被曝線量算出装置27は、予め、少なくとも、ファントム半径rn(ファントムサイズ情報)、及び、コリメーション幅(最小画像スライス厚M(mm)×列数R:画像スライス厚情報)ごとに、ファントムに対する被曝線量の測定結果に基づいて画像1枚あたりのCTDI(単位被曝線量)を算出し、記憶装置23に単位被曝線量テーブルとして記憶しておく。
次に、被曝線量算出装置27は、2次元画像ごとに、被検体17のCT値を有する画素の集合である被検体領域を検出し、被検体領域の面積を算出し、被検体領域を円形近似した場合の半径(被検体領域のサイズ情報)を求める。
次に、被曝線量算出装置27は、2次元画像ごとに、被検体領域のサイズ情報に対応するファントムサイズ情報、及び、所定間隔に対応する画像スライス厚情報を検索することによって単位被曝線量を特定し、更に、全ての2次元画像に対する単位被曝線量を合算することによって、被検体17の総被曝線量を算出する。
尚、らせんスキャンの場合は、計測データを得るための撮影条件として設定された画像スライス厚と同じ間隔にて作成された2次元画像群を使用する。
まず、被曝線量算出装置27は、ステップS20において作成されたN枚の最小画像スライス厚の2次元画像群から各画像において被検体領域を検出する(ステップS31)。被検体領域は、CT値の閾値を定めて検出する。
また、被検体領域を検出する為の手法は、様々な文献において報告されており(例えば、特開2007-181623号公報)、本手法に限らず既知の手法を利用しても構わない。
2次元画像群中のn枚目の画像における被検体領域の面積算出処理について、図7を用いて説明する。図7では、n枚目の2次元画像30をピクセルごとに簡易的に図示している。2次元画像30は、X方向とY方向それぞれに、例えば512×512ピクセル表示しており、空気領域32には「0」、被検体領域31には「1」のピクセル値となっている。
例えば、被曝線量算出装置27は、2次元画像30のFOVサイズD[mm]から1ピクセルあたりの面積を算出し、「1」のピクセル値を持つ総ピクセル数Tnを乗算することによって(次式参照)、被検体領域31の面積を求める。
次に、被曝線量算出装置27は、求めたSnから被検体17の断層像を円形に近似し、次式によって半径rnを求める(ステップS33)。
また、単位被曝線量テーブルに登録されるCTDI値は、コリメーション幅別に計測したCTDI値を最小画像スライス厚M[mm]相当になるように、そのコリメーション幅における最大列数Rによって除算した値を用いている。
ここで、最小画像スライス厚Mとは、X線CT装置において撮影可能な最小の画像スライス厚、すなち、撮影条件の画像スライス厚として設定可能な最小値である。コリメーション幅とは、コリメータ10の列方向(図3参照)の開口幅のことである。コリメーション幅における最大列数Rとは、コーン角度γ(図3参照)を調整したコーンビームX線を検出するX線検出素子18の列方向の最大個数のことである。
例えば、X線CT装置が64列装置(X線検出素子18が列方向に64個配列される装置)であって、コリメーション幅が、最小画像スライス厚M[mm]×列数64個の場合、画像1枚あたりのCTDI値=計測されたCTDI値/64と算出される。
例えば、左から1番目の表には、管電圧41aが「○○KV」、及び、コリメーション幅42aが「最小画像スライス厚M(mm)×R1」の撮影条件によって、ファントムの半径44が「r1〜r8」(ファントム名43が「円形ファントム1〜円形ファントム8」)を用いて計測した8個のCTDI値「CTDI−a1〜CTDI−a8」を列数R1によって除した値が、それぞれ、ファントムの半径44に対応付けられて、画像1枚あたりのCTDI45「CTDI−a1/R1〜CTDI−a8/R1」として登録されている。
また、例えば、左から2番目の表には、管電圧41aが「○○KV」、及び、コリメーション幅42bが「最小画像スライス厚M(mm)×R2」の撮影条件によって、ファントムの半径44が「r1〜r8」を用いて計測した8個のCTDI値「CTDI−a9〜CTDI−a16」を列数R2によって除した値が、それぞれ、ファントムの半径44に対応付けられて、画像1枚あたりのCTDI45「CTDI−a9/R2〜CTDI−a16/R2」として登録されている。
また、例えば、左から3番目の表には、管電圧41bが「△△KV」、及び、コリメーション幅42aが「最小画像スライス厚M(mm)×R1」の撮影条件によって、ファントムの半径44が「r1〜r8」を用いて計測した8個のCTDI値「CTDI−b1〜CTDI−b8」を列数R1によって除した値が、それぞれ、ファントムの半径44に対応付けられて、画像1枚あたりのCTDI45「CTDI−b1/R1〜CTDI−b8/R1」として登録されている。
例えば、rn≦(r1+r2)/2の場合、使用ファントム径51がr1となる。また、例えば、(r1+r2)/2<rn≦(r2+r3)/2の場合、使用ファントム径51がr2となる。以下、同様である。
被曝線量算出装置27は、このように使用ファントム径51を定めて、単位被曝線量テーブル40から、画像1枚あたりのCTDI45を特定し、n枚目の画像の被曝線量CTDInとする。
すなわち、被曝線量算出装置27は、次式の通り、総被曝線量を算出する(ステップS37)。
これまでIEC60601-2-44によって規定される基準のファントムは、図10(d)に示すように、頭部領域(半径80mm)と体幹部領域(半径160mm)の2種類のみ使用しており、体軸方向の形状変化を考慮することができなかった。一方、本発明では、図10(d)に示すように、被曝線量を求める際に体軸方向の画像毎に被検体の面積をアクリルファントム半径相当に換算して体軸方向の被検体の形状変化を考慮した被曝線量を表現することができる。
また、前述の説明では、円形ファントムを前提として、被検体17の断層像を円形に近似し、半径rnを求めることとしたが、楕円形ファントムを前提として、被検体17の断層像を楕円形に近似しても良い。
らせんスキャンに適用する場合の特別な処理について説明する。
らせんスキャンでは長いらせん状の軌跡の何処からでも画像再構成が可能であり、多くの画像を再構成することができる。ただし、この場合、一枚一枚の持つスライス厚はコリメーション、ヘリカルピッチによるものであり、画像再構成間隔を細かくすることによりオーバーラップした画像が得られる。
一方、画像スライス厚よりも画像再構成間隔を細かくすることによって、らせんスキャン画像は、互いにオーバーラップした画像となる。
従って、画像再構成間隔が画像スライス厚よりも細かくして2次元画像を作成する場合、被曝線量算出装置27によって算出される総被曝線量は、実際の被曝線量よりもかさ増しして計算することになってしまう。
そこで、らせんスキャンの場合は、被曝線量算出装置27は、計測データを得るための撮影条件として設定された画像スライス厚と同じ間隔にて作成された2次元画像群を使用し、被曝線量を算出する。
前述の説明では、図9の判定式52を用いて、単位被曝線量を特定したが、本発明の実施の形態はこの例に限定されない。
変形例2では、予め半径の異なる複数のアクリルファントムから、アクリルファントムの半径とCTDIの相関式を算出し、その相関式から被検体の総被曝線量を算出するものである。
この時の測定ファントム数は、数が多いほど望ましい。また、相関式は、少なくとも2つ以上のファントムの測定を必要とする。
単位被曝線量算出装置27は、ここで求めた相関式に基づいて使用ファントム径、画像1枚あたりCTDI(単位被曝線量)を算出する。
この例では、最小画像スライス厚の画像1枚あたりのCTDI値がアクリルファントム数に限定されずに算出できるため、前述の例よりも正確な総被曝線量を求めることができる。
2………患者テーブル
3………操作卓
4………天板
6………表示装置
6………操作装置
7………X線管制御装置
8………X線管
9………コリメータ制御装置
10………コリメータ
11………X線検出器
12………データ収集装置
13………回転板
14………回転制御装置
16………回転板駆動装置
16………駆動力伝達系
17………被検体
18………X線検出素子
19………患者テーブル制御装置
20………患者テーブル上下動装置
21………天板駆動装置
22………画像再構成装置
23………記憶装置
24………スキャン計画装置
26………天板位置センサ
26………システム制御装置
27………被曝線量算出装置
Claims (3)
- 被検体にX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記X線源と前記X線検出器を搭載し前記被検体の周囲を回転するスキャナと、前記X線検出器によって検出される計測データを取得し、前記被検体の断層像を再構成する画像再構成装置と、前記画像再構成装置で再構成した断層像を表示する画像表示装置と、を備えるX線CT装置であって、
ファントムサイズ情報及び画像スライス厚情報ごとに、ファントムに対する被曝線量の測定結果に基づいて算出される単位被曝線量を記憶する記憶手段と、
前記計測データに基づいて、前記被検体の体軸に垂直な断面の2次元画像を、撮影範囲全体に亘って所定間隔ごとに作成する画像作成手段と、
前記2次元画像ごとに、被検体のCT値を有する画素の集合である被検体領域を検出し、前記被検体領域のサイズ情報を算出するサイズ情報算出手段と、
前記2次元画像ごとに、前記被検体領域のサイズ情報に対応する前記ファントムサイズ情報、及び、前記所定間隔に対応する前記画像スライス厚情報を検索することによって前記単位被曝線量を特定し、更に、全ての前記2次元画像に対する前記単位被曝線量を合算することによって、前記被検体の総被曝線量を算出する被曝量算出手段と、
を具備することを特徴とするX線CT装置。 - 前記画像作成手段は、らせんスキャンの場合、前記所定間隔を、前記計測データを得るための撮影条件として設定された画像スライス厚と同一にすることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
- 前記被検体の体軸方向の位置を横軸、前記被曝線量算出手段によって特定される前記単位被曝線量、及び/又は、前記ファントムのサイズ情報を縦軸とするグラフを前記画像表示装置に表示する表示手段、
を更に具備することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線CT装置。
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