JP2016106814A - 医用画像診断装置、及び、撮影範囲表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】医用画像診断装置において、撮影範囲を設定する際、体軸方向の撮影可能な範囲を視覚的に明示したユーザインターフェースを表示する。【解決手段】医用画像診断装置は、被検体を載置し、体軸方向に移動可能な天板を備える寝台装置と、体軸方向に対して所定の位置に固定され、天板に載置した被検体を、体軸方向について所定の撮影幅で撮影する撮影装置と、を備え、天板を体軸方向の可動範囲に移動させた際の撮影装置による天板の撮影範囲に基づいて、寝台装置に対して前記天板が所定速度になるまでの距離、及び、所定速度から停止するまでの距離、並びに、撮影装置の撮影幅の半値等を考慮して、体軸方向の撮影可能な範囲を算出し、算出した撮影可能な範囲を、透視画像及び寝台装置を模した図等とともに表示する。【選択図】図８

Description

本発明は、医用画像診断装置の撮影範囲を制御する技術に関する。

近年、被検体の医用画像を撮影し診断する装置として、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置、透視撮影装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＰＥＴ装置等の様々な医用画像診断装置が開発されている。
例えば、Ｘ線を用いて被検体断層像を撮影するＸ線ＣＴ装置では、被検体を医用寝台装置（以下、寝台という）に載置した状態で、寝台を高さ方向に上下動、体軸方向に前後動、体軸垂直方向に左右動させて、スキャナのＸ線照射空間に搬入・搬出する。

これらの医用画像診断装置において撮影計画を立てる際、寝台の高さ方向の上下動、体軸方向の前後動、体軸垂直方向に左右動の可動範囲を知ることは、被検体と医用画像診断装置の接触といった事故や、可動範囲外による被検体の撮影失敗、再撮影を避ける上で重要である。

特許文献１には、被検体の透視画像又は断面像に対して、寝台の高さ方向の上下動、体軸垂直方向の左右動に移動可能な範囲を安全領域として表示し、透視画像又は断面像の任意の位置が診断中心位置として指定されると、指定された診断中心位置が安全領域内にある場合には、診断中心位置が撮影中心位置となるように寝台天板を移動させる医用寝台装置を備える医用画像撮影装置が開示されている。

特開２０１０−１８７８１２号公報

しかしながら、特許文献１では、被検体の体軸方向の撮影可能な範囲については配慮されていなかった。体軸方向についても可動範囲は存在し、しかもこの範囲は撮影条件によっても変化する。このため、撮影位置によっては撮影範囲外となり、所望する位置まで撮影ができず、撮影に失敗する場合があった。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、撮影条件に適合した体軸方向の撮影可能な範囲を視認可能に表したユーザインターフェースを備える医用画像診断装置を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するために第１の発明は、被検体を撮影する撮影装置と、前記被検体を載置した天板を前記撮影装置の撮影空間に搬入及び搬出する寝台装置と、撮影条件に応じた前記天板の体軸方向の撮影可能な範囲を算出する算出手段と、算出した前記撮影可能な範囲を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする医用画像診断装置である。

第２の発明は、被検体を撮影する撮影装置と、前記被検体を載置した天板を前記撮影装置の撮影空間に搬入及び搬出する寝台装置とを備える医用画像診断装置が実行する、撮影条件に応じた前記天板の体軸方向の撮影可能な範囲を算出する算出ステップと、算出した前記撮影可能な範囲を表示する表示ステップと、を含むことを特徴とする撮影範囲表示方法である。

本発明により、撮影条件に適合した体軸方向の撮影可能な範囲を視認可能に表したユーザインターフェースを備える医用画像診断装置を提供できる。

Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成図 第１の実施形態における撮影範囲制御処理の流れを示すフローチャート 天板２０２の可動範囲及び天板２０２の撮影範囲を示す図 Ｘ線の照射範囲８を示す図 天板２０２の撮影可能な範囲１１及びリミット位置１２を示す図 第１の実施形態における撮影範囲の設定画面４１の例を示す図 第２の実施形態における撮影範囲制御処理の流れを示すフローチャート 第２の実施形態における撮影範囲の設定画面４２の例を示す図 第３の実施形態における撮影範囲制御処理の流れを示すフローチャート 第３の実施形態における撮影範囲の設定画面４３の例を示す図

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る医用画像診断装置を用いた好適な実施形態として、Ｘ線ＣＴ装置１について説明する。
なお、本発明の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１について説明するが、本発明に係る医用画像診断装置は、ＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置、透視撮影装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＰＥＴ装置等の様々な医用画像診断装置に適用される。

図１は、本発明を適用したＸ線ＣＴ装置１の全体構成図である。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャンガントリ部１００、寝台２００、及び操作卓３００を備える。

スキャンガントリ部１００は、Ｘ線源１０１、Ｘ線制御装置１０２、コリメータ１０３、コリメータ制御装置１０４、回転盤１０５、Ｘ線検出器１０６、データ収集装置１０７、及びガントリ制御装置１０８等を備える。

Ｘ線源１０１は、Ｘ線制御装置１０２により制御されて、寝台２００の天板２０２上に載置された被検体に対してＸ線を連続的または断続的に照射する。Ｘ線制御装置１０２は、操作卓３００のシステム制御装置３０３により決定されたＸ線管電圧及びＸ線管電流に従って、Ｘ線源１０１に印加または供給するＸ線管電圧及びＸ線管電流を制御する。

コリメータ１０３は、Ｘ線源１０１から放射されたＸ線を、例えばコーンビーム（円錐形または角錐形ビーム）等のＸ線として被検体に照射させるものであり、開口幅はコリメータ制御装置１０４により制御される。被検体を透過したＸ線はＸ線検出器１０６に入射する。

回転盤１０５は、天板２０２上に載置された被検体が入る開口部を備えるとともに、Ｘ線源１０１、コリメータ１０３、Ｘ線検出器１０６、データ収集装置１０７等が搭載される。回転盤１０５は、ガントリ制御装置１０８によって制御される回転盤駆動装置から、駆動伝達系を通じて伝達される駆動力によって回転させられ、被検体の周囲を回転する。

Ｘ線検出器１０６は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子群をチャネル方向（周回方向）及び列方向（体軸方向）に２次元配列したものであり、被検体を介してＸ線源１０１に対向するように配置される。Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線源１０１から放射されて被検体を透過したＸ線を検出し、検出した透過Ｘ線データをデータ収集装置１０７に出力する。

データ収集装置１０７は、Ｘ線検出器１０６に接続され、Ｘ線検出器１０６の個々のＸ線検出素子により検出される透過Ｘ線データを収集し、画像再構成装置３０４に出力する。
ガントリ制御装置１０８は、回転盤１０５の回転と、スキャンガントリ部１００の傾きを制御する装置である。

寝台２００は、寝台制御装置２０１、被検体が載置される天板２０２、天板駆動装置２０３、及び上下動装置２０４等を備える。
寝台制御装置２０１は、上下動装置２０４を制御して天板２０２の鉛直方向の高さを適切なものにする。また、寝台制御装置２０１は、天板駆動装置２０３を制御して天板２０２を体軸方向（天板２０２の長手方向）に前後動させたり、体軸と垂直方向であって、かつ天板２０２に平行な方向（左右方向）に移動させたりする。これにより、被検体がスキャンガントリ部１００のＸ線照射空間に搬入及び搬出され、Ｘ線を照射するための位置が設定される。

また本実施形態において、寝台２００は位置情報取得装置２０５を備えてもよい。位置情報取得装置２０５は、被検体の位置情報を取得する。具体的には、寝台２００は、天板２０２に敷かれたマット等にシートタイプの圧力センサを内蔵し、位置情報取得装置２０５は、天板２０２に被検体を載置した際に、天板２００上にかかる圧力情報を圧力センサから取得し、圧力情報に基づいて位置情報を取得する。

また、位置情報取得装置２０５は、寝台２００に備えられず、スキャンガントリ部１００の前面上部、又は、Ｘ線ＣＴ装置１を設置する部屋の天井等に備える光学カメラでもよい。位置情報取得装置２０５が光学カメラの場合には、取得した画像から画像処理を行って被検体の位置情報を取得する。
なお、位置情報取得装置２０５は、被検体の位置情報を取得できるものであれば、用いる技術は限定しない。

操作卓３００は、入力装置３０１、表示装置３０２、システム制御装置３０３、画像再構成装置３０４、記憶装置３０５、及びバス３０６を備える。操作卓３００は、スキャンガントリ部１００及び寝台２００と通信接続される。

入力装置３０１は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される被検体氏名、検査日時、撮影条件、撮影範囲等の各種の情報や指示をシステム制御装置３０３に出力する。操作者は、表示装置３０２及び入力装置３０１を使用して対話的にＸ線ＣＴ装置１を操作する。

表示装置３０２は、液晶パネル、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）モニタや液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、システム制御装置３０３に接続される。表示装置３０２は、画像再構成装置３０４から出力される再構成画像や透視画像（位置決め用のスキャノグラム画像）、及びシステム制御装置３０３が取り扱う種々の情報を表示する。

システム制御装置３０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。システム制御装置３０３は、スキャンガントリ部１００内のＸ線制御装置１０２、コリメータ制御装置１０４、Ｘ線検出器１０６、データ収集装置１０７、及びガントリ制御装置１０８を制御し、また、寝台２００内の寝台制御装置２０１等を制御するものである。また、システム制御装置３０３は、後述する撮影範囲制御処理（図２、図７、図９参照）を実行する。

画像再構成装置３０４は、システム制御装置３０３の制御によってスキャンガントリ部１００内のデータ収集装置１０７が収集した透過Ｘ線データを取得する。透視画像（スキャノグラム画像）撮影時には、データ収集装置１０７が収集した透視投影データを用いて透視画像を作成する。また、本撮影時には、データ収集装置１０７が収集した複数ビューの透過Ｘ線データを用いて断層像を再構成する。

記憶装置３０５は、ハードディスク等により構成されるものであり、システム制御装置３０３等に接続される。記憶装置３０５には、データ収集装置１０７が収集した透視投影データや透過Ｘ線データ、画像再構成装置３０４が生成する透視画像や断層像等が記憶される。また、これらの各種画像データの他、Ｘ線ＣＴ装置１の機能を実現するためのプログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）等が記憶される。
バス３０６は、操作卓３００を構成する各装置を接続する。

［第１の実施形態］
次に、図２のフローチャート、及び図３〜図６を参照して、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
図２は、第1の実施形態における撮影範囲制御処理の流れを示すフローチャートである。Ｘ線ＣＴ装置１のシステム制御装置（ＣＰＵ）３０３は、記憶装置３０５から撮影範囲制御処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて処理を実行する。

まず、ステップＳ１において、システム制御装置３０３は、透視画像を撮影する。具体的には、システム制御装置３０３は、スキャンガントリ部１００を制御し、回転盤１０２を回転させない状態で１方向から被検体に対しＸ線を照射させ、天板２０２を被検体の体軸方向へ所定範囲移動させることにより透視撮影（スキャノグラム撮影）を行い、透視投影データを取得し、取得した透視投影データを画像再構成装置３０４に送出する。画像再構成装置３０４は、透視投影データに基づいて透視画像を作成し、記憶装置３０５に記憶する。

次に、ステップＳ２において、システム制御装置３０３は、寝台天板情報を取得する。寝台天板情報とは、天板２０２の体軸方向の可動範囲等の情報である。天板２０２の可動範囲とは、寝台２００に対して、天板２０２をスキャナガントリ部１００の前方（手前方向であり、以下、ＯＵＴ方向という）の移動可能な限界位置から、スキャナガントリ部１００の後方（奥行き方向であり、以下、ＩＮ方向という）の移動可能な限界位置までの動かした際の、天板２０２が移動する距離である。
また、システム制御装置３０３は、寝台２００に対して、天板２０２をＯＵＴ方向の移動可能な限界位置に移動させた際の天板２０２のＩＮ方向の端と、スキャンガントリ部１００のＸ線源１０１の中心を含む鉛直線との距離Ｌ_０も取得する。

次に、ステップＳ３において、システム制御装置３０３は、天板２０２の撮影範囲を算出する。天板２０２の撮影範囲とは、天板２０２をＯＵＴ方向の移動可能な限界位置から、ＩＮ方向の移動可能な限界位置まで動かした際の、Ｘ線源１０１の中心を含む鉛直線と天板２０２との交点が、天板２０２上を移動する距離である。

図３は、Ｘ線ＣＴ装置１を体軸方向及び鉛直方向に垂直な側面から見た際の天板２０２の可動範囲及び天板２０２の撮影範囲を示す図である。スキャンガントリ部１００のＸ線源１０１の中心を含む線（以下、中心線という）を５とし、寝台２００に対する天板２０２の可動範囲をＬとする。

図３に示すように、寝台２００に対して、ＯＵＴ方向の移動可能な限界位置６に天板２０２ａを移動させた際に、天板２０２ａのＩＮ方向の端は中心線５の位置よりＬ_０だけＯＵＴ方向にある。
天板２０２ａを距離Ｌだけ移動させてＩＮ方向の移動可能な限界位置７にすると、位置関係は天板２０２ｂのようになり、この際に、中心線５と天板２０２との交点が天板２０２上を通過した距離はＬ−Ｌ_０となる。
システム制御装置３０３は、天板２０２の撮影範囲をＬ−Ｌ_０とする。

図２に戻る。次に、ステップＳ４において、システム制御装置３０３は、ステップＳ３で算出した天板２０２の撮影範囲を、撮影条件に基づいて調整し、実際の撮影における撮影可能な範囲を算出する。つまり撮影可能な範囲とは、天板２０２の撮影範囲のＩＮ方向及びＯＵＴ方向から、撮影条件によって変化する距離Ｄを減算したものである。システム制御装置３０３は、撮影条件によって変化する距離Ｄを、式（１）により算出する。

Ｄ１は、天板２０２の助走距離又は減速距離を示す。撮影には、１回撮影を行う毎に天板２０２を移動させる方法（以下、ノーマルスキャンという）と、撮影を行いながら天板２０２を移動させ、らせん状に撮影する方法（以下、ヘリカルスキャンという）とがある。ヘリカルスキャン時には天板２０２の移動速度が設定された移動速度になっている必要があり、この時、天板２０２が設定された移動速度に達するまでの助走距離と、天板２０２を止めるための減速距離とが必要となる。そのため、ヘリカルスキャン時には、天板２０２の撮影範囲に加えて助走距離と減速距離を考慮する必要がある。この値は、天板２０２の移動速度によって異なる。システム制御装置３０３は、設定した移動速度に到達するまでに必要な助走距離及び減速距離をＤ１として寝台制御装置２０１より取得する。なお、ノーマルスキャン時には、Ｄ１は０である。

Ｄ２は、撮影幅の半値を示す。図４は、スキャンガントリ部１００を体軸方向及び鉛直方向に垂直な側面から見た際のＸ線源１０１からのＸ線照射範囲８を示す図である。図４に示すように、Ｘ線源１０１が天板２０２の撮影可能な位置９に達した場合でも、Ｘ線照射範囲８に収まるＤ２の距離分、ＯＵＴ方向又はＩＮ方向に撮影することが可能となる。このＤ２は、撮影条件で設定する撮影幅（コリメータ１０３の開口幅）によっても異なる。システム制御装置３０３は、Ｘ線検出器１０６の１列当たりの厚さと撮影で使用する列数との積により撮影幅を算出し、その半値をＤ２として取得する。

Ｄ３は、その他の補正距離を示す。その他の補正距離とは、スキャンガントリ部１００をティルト動作させた際の傾き角によって変更されるＬ_０の距離や、再構成する画像の厚さによって変更される距離などである。システム制御装置３０３は、その他の補正距離をＤ３としてガントリ制御装置１０８等から取得する。

システム制御装置３０３は、取得したＤ１、Ｄ２、Ｄ３から式（１）により天板２０２のＯＵＴ方向の限界距離Ｄと、ＩＮ方向の限界距離Ｄ’を算出し、天板２０２の撮影範囲を限界距離Ｄ、Ｄ’により調整する。調整の結果、ＩＮ方向及びＯＵＴ方向の撮影可能な限界位置（リミット位置）を決定する。ＩＮ方向とＯＵＴ方向の各リミット位置間に含まれる範囲を、撮影可能な範囲とする。

図５は、天板２０２の撮影可能な範囲１１及びリミット位置１２を示す図である。システム制御装置３０３は、例えば体軸方向にｚ軸をとり、天板２０２の撮影範囲１０に対して、ＯＵＴ方向の端からＯＵＴ方向の限界距離Ｄを加えた位置をＯＵＴ方向のリミット位置１２ａとするととともに、ＩＮ方向の端からＩＮ方向の限界距離Ｄ’を減算した位置をＩＮ方向のリミット位置１２ｂとし、リミット位置１２ａとリミット位置１２ｂの間の範囲を、撮影可能な範囲１１として算出する。

図２に戻る。次に、ステップＳ５において、システム制御装置３０３は、撮影可能な範囲を示すリミット位置と、撮影範囲を設定するためのポインタを備えたユーザインターフェースである撮影範囲の設定画面４１を表示装置３０２表示する。

図６は、撮影範囲の設定画面４１の例を示す図である。撮影範囲の設定画面４１は、リミット位置１２、マーカ１３、ポインタ１４、１５、撮影位置を示す数値１６、１７、スピンボックス１８、１９等を有する。

まず、システム制御装置３０３は、ステップＳ４で算出したＩＮ方向とＯＵＴ方向のリミット位置１２を、撮影範囲の設定画面４１の縮尺に合わせて縮小して表示する。また、方向がわかるように、リミット位置１２の付近に方向を示すマーカ１３（「ＩＮ」、「ＯＵＴ」）を表示する。次に、操作者が撮影範囲を設定する際に使用する撮影開始位置のポインタ１４と、撮影終了位置のポインタ１５を表示する。撮影開始位置のポインタ１４と撮影終了位置のポインタ１５の下側には、所定の開始位置を基準とした撮影位置を表す数値１６、１７（「０」、「１２０」）を表示する。また、スピンボックス１８、１９を表示し、入力装置３０１であるキーボードやポインティングデバイスを使用しても、撮影開始位置、撮影終了位置の入力を可能とする。

次に、ステップＳ６において、システム制御装置３０３は、ステップＳ１で予め撮影されている透視画像を撮影範囲の設定画面４１に合わせて表示する。具体的には、システム制御装置３０３は、図６に示すように、撮影範囲の設定画面４１の縮尺に合わせて透視画像２０を縮小し、また透視画像２０の体軸方向を被検体が天板２０２に対して載置されている状態と同じになるように回転し、画面上の対応位置に表示する。

次に、ステップＳ７において、システム制御装置３０３は、操作者から入力装置３０１を介して撮影範囲の設定を受け付ける。具体的には、図６に示す撮影範囲の設定画面４１において、操作者はキーボードやポインティングデバイスを使用してポインタ１４、１５を移動させたり、スピンボックス１８、１９に値を入力したりして撮影範囲を設定する。システム制御装置３０３は、設定された撮影範囲を受け付ける。

次に、ステップＳ８において、システム制御装置３０３は、受け付けた撮影範囲が、ステップＳ４で算出した撮影可能な範囲内にあるか否かを判定し、範囲外であれば、撮影可能な範囲に収まるように制御する。具体的には、図６に示す撮影範囲の設定画面４１において、操作者がポインタ１４、１５を移動したり、スピンボックス１８、１９で値を入力したりして撮影範囲を設定した際、システム制御装置３０３は、撮影可能な範囲内か否かを判定する。範囲外であれば、リミット位置１２（撮影可能な範囲）を超えないようポインタ１４、１５を戻し、または、スピンボックス１８，１９の値を撮影可能な範囲内の値に戻す。

その後、ステップＳ９において、システム制御装置３０３は、設定された撮影範囲に基づいて、寝台２００の寝台制御装置２０１を制御するとともに、スキャンガントリ部１００のＸ線制御装置１０２等を制御して、本撮影動作を行う。

以上説明したように、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１（医用画像診断装置）は、天板２０２の可動範囲から求めた天板２０２の撮影範囲に対して、撮影条件によって変化するリミット位置を算出することにより撮影可能な範囲を求め、表示装置に表示し、操作者から受け付けた撮影範囲を撮影可能な範囲となるように制御した後、本撮影動作を行う。
これにより、操作者は、撮影計画時に体軸方向に撮影可能な範囲を知ることができるため、撮影時に撮影可能な範囲外に撮影範囲を設定したことによる撮影失敗を防止することができる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図７、図８を参照して説明する。
図７は、第２の実施形態に係る撮影範囲制御処理の流れを示すフローチャートである。第１の実施形態に係る撮影範囲制御処理（図２）と異なるのは、ステップＳ１２とステップＳ１６である。

まず、ステップＳ１１において、システム制御装置３０３は、透視画像を撮影する。

次に、ステップＳ１２において、システム制御装置３０３は、寝台制御装置２０１から、天板２０２の可動範囲等の寝台２００及び天板２０２の情報を取得する。また、この際に、システム制御装置３０３は、寝台制御装置２０１から、寝台２００（及びスキャンガントリ部１００）に対する天板２０２の現在位置も取得する。

次に、ステップＳ１３において、システム制御装置３０３は、天板２０２の撮影範囲を算出する。次に、ステップＳ１４において、システム制御装置３０３は、ステップＳ１３で算出した天板２０２の撮影範囲に基づいて、撮影可能な範囲を算出する。

次に、ステップＳ１５において、システム制御装置３０３は、撮影可能な範囲を示すリミット位置と、撮影範囲を設定するためのポインタを備えたユーザインターフェースである撮影範囲の設定画面４２（図８）を表示装置３０２表示する。

次に、ステップＳ１６において、システム制御装置３０３は、撮影範囲の設定画面４２に、天板２０２を模した天板図、及び、スキャンガントリ部１００を模したスキャンガントリ図を重ねて表示する。次に、ステップＳ１７において、システム制御装置３０３は、予め透視画像を撮影している場合には、撮影範囲の設定画面４２に合わせて透視画像を表示する。

図８は、撮影範囲の設定画面４２の例を示す図である。リミット位置１２〜透視画像２０は、第１の実施形態に係る撮影範囲の設定画面４１と同一である。

システム制御装置３０３は、天板図２１及びスキャンガントリ図２２を、撮影範囲の設定画面４２の縮尺に合わせて縮小する。天板２０２とリミット位置１２との実際の比率に対応する位置に、天板図２１を表示する。また、システム制御装置３０３は、ステップＳ１２で取得した寝台２００（及びスキャンガントリ部１００）に対する天板２０２の現在位置から、天板２０２に対するスキャンガントリ部１００の位置を算出し、それに応じた天板図２１に対する位置に、スキャンガントリ図２２を表示する。すなわち、天板２０２が移動した場合、撮影範囲の設定画面４２上では、天板図２１の位置が移動するのではなく、対応するスキャンガントリ図２２の位置が更新される。
また、撮影範囲の設定画面４２は、ＩＮ／ＯＵＴ方向反転ボタン２３を有し、ボタンをクリックすると、リミット位置１２、マーカ１３、ポインタ１４、１５、撮影位置を示す数値１６、１７、透視画像２０、天板図２１、及びスキャンガントリ図２２の表示を左右反転する。

図７に戻る。次に、ステップＳ１８において、システム制御装置３０３は、操作者から入力装置３０１を介して撮影範囲の設定を受け付ける。次に、ステップＳ１９において、システム制御装置３０３は、受付けた撮影範囲が、撮影可能な範囲内にあるか否かを判定し、範囲外であれば、撮影可能な範囲に収まるように制御する。その後、ステップＳ２０において、システム制御装置３０３は、設定された撮影範囲に基づいて、スキャンガントリ部１００及び寝台２００を制御し、本撮影動作を行う。

第２の実施形態にＸ線ＣＴ装置１（医用画像診断装置）により、操作者は、リミット位置が天板２０２上でどの位置にあるのか大まかな位置を特定することができる。これにより、被検体を天板２０２に載置する際、撮影失敗とならない位置に誘導することが可能となる。

また、主にＸ線ＣＴ装置１では、メンテナンスの一環として定期的に空気を撮影するエアーキャリブレーションの実施が必要となる。この際、天板２０２をスキャンガントリ部１００内から移動する必要があるが、第２の実施形態では、ユーザインターフェース上で、現在のスキャンガントリ部１００と天板２０２の位置関係を容易に把握することができるため、エアーキャリブレーションの実施をスムーズに行うことができる。

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図９、図１０を参照して説明する。
図９は、第３の実施形態に係る撮影範囲制御処理の流れを示すフローチャートである。第２の実施形態に係る撮影範囲制御処理（図７）と異なるのは、透視画像の撮影及び表示をしない点と、ステップＳ２６及びステップＳ２７である。

まず、ステップＳ２１において、システム制御装置３０３は、寝台制御装置２０１から、天板２０２の可動範囲等の寝台２００及び天板２０２の情報を取得する。また、この際に、システム制御装置３０３は、寝台制御装置２０１から、寝台２００（及びスキャンガントリ部１００）に対する天板２０２の現在位置も取得する。

次に、ステップＳ２２において、システム制御装置３０３は、天板２０２の撮影範囲を算出する。次に、ステップＳ２３において、システム制御装置３０３は、ステップＳ２２で算出した天板２０２の撮影範囲に基づいて、撮影可能な範囲を算出する。

次に、ステップＳ２４において、システム制御装置３０３は、撮影可能な範囲を示すリミット位置と、撮影範囲を設定するためのポインタを備えたユーザインターフェースである撮影範囲の設定画面４３（図１０）を表示装置３０２表示する。

次に、ステップＳ２５において、システム制御装置３０３は、撮影範囲の設定画面４３に、天板２０２を模した天板図、及び、スキャンガントリ部１００を模したスキャンガントリ図を重ねて表示する。

次に、ステップＳ２６において、システム制御装置３０３は、寝台２００に備えられる位置情報取得装置２０５から、被検体の位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得装置２０５は、天板２０２に敷かれたシートタイプの圧力センサーから得られた圧力情報に基づき、被検体の位置情報（位置座標）を取得し、システム制御装置３０３は、位置情報取得装置２０５から、被検体の位置情報と圧力情報を取得する。

次に、ステップＳ２７において、システム制御装置３０３は、ステップＳ２６で取得した被検体の位置情報又は圧力情報を画像化して被検体位置画像とし、撮影範囲の設定画面４３の天板図２１に重ねて表示する。

図１０は、撮影範囲の設定画面４３の例を示す図である。リミット位置１２〜スピンボックス１９、天板図２１、及びスキャンガントリ図２２は、第２の実施形態に係る撮影範囲の設定画面４２と同一である。
システム制御装置３０３は、被検体位置画像３０を撮影範囲の設定画面４３の縮尺に合わせて縮小し、体軸方向を回転して、天板図２１に重ねて表示する。

図９に戻る。次に、ステップＳ２８において、システム制御装置３０３は、操作者から入力装置３０１を介して撮影範囲の設定を受け付ける。

次に、ステップＳ２９において、システム制御装置３０３は、受付けた撮影範囲が、撮影可能な範囲内にあるか否かを判定し、範囲外であれば、撮影可能な範囲に収まるように制御する。その後、ステップＳ３０において、システム制御装置３０３は、設定された撮影範囲に基づいて、スキャンガントリ部１００及び寝台２００を制御し、本撮影動作を行う。

なお、ステップＳ２６において、システム制御装置３０３は、寝台２００に備えられる位置情報取得装置２０５から、被検体の位置情報と圧力情報を取得するとしたが、位置情報取得装置２０５はこれに限られない。
例えば、位置情報取得装置２０５は、スキャンガントリ部１００の前面上部、又は、Ｘ線ＣＴ装置１を設置する部屋の天井等に備える光学カメラとしてもよい。この場合には、ステップＳ２６において、システム制御装置３０３は、位置情報取得装置２０５から撮影した画像を取得する。そして、ステップＳ２７において、システム制御装置３０３は、取得した画像に対して適宜画像処理を行い、被検体位置画像３０を生成し、撮影範囲の設定画面４３の天板図２１に重ねて表示する。

第３の実施形態にＸ線ＣＴ装置１（医用画像診断装置）により、天板２０２上で被検体の位置が明確になり、撮影範囲が撮影可能な範囲から外れているか否かを判断することができる。また、被検体の位置を特定することができるため、透視画像を撮影することなく撮影範囲を設定することができ、被検体の被ばく量の低減を期待できる。

以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る医用画像診断装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１…………………………Ｘ線ＣＴ装置
１００……………………スキャンガントリ部
１０１……………………Ｘ線源
１０６……………………Ｘ線検出器
１０８……………………ガントリ制御装置
２００……………………寝台
２０１……………………寝台制御装置
２０２……………………天板
２０５……………………位置情報取得装置
３００……………………操作卓
３０１……………………入力装置
３０２……………………表示装置
３０３……………………システム制御装置
１０………………………天板の撮影範囲
１１………………………撮影可能な範囲
１２………………………リミット位置
１３………………………マーカ
１４、１５………………ポインタ
１６、１７………………撮影位置を示す数値
１８、１９………………スピンボックス
２０………………………透視画像
２１………………………天板図
２２………………………スキャンガントリ図
２０………………………透視画像
３０………………………被検体位置画像
４１、４２、４３………撮影範囲の設定画面

Claims (8)

1. 被検体を撮影する撮影装置と、
   前記被検体を載置した天板を前記撮影装置の撮影空間に搬入及び搬出する寝台装置と、
   撮影条件に応じた前記天板の体軸方向の撮影可能な範囲を算出する算出手段と、
   算出した前記撮影可能な範囲を表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
2. 前記算出手段は、前記天板の体軸方向の可動範囲から天板上の撮影範囲を算出し、算出した前記撮影範囲を、前記寝台装置に対して前記天板が所定速度になるまでの距離、及び、前記所定速度から停止するまでの距離に基づいて調整することにより、前記体軸方向の撮影可能な範囲を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記撮影装置は、前記天板に載置した前記被検体を、前記体軸方向について所定の撮影幅で撮影し、
   前記算出手段は、前記天板の体軸方向の可動範囲から天板上の撮影範囲を算出し、算出した前記撮影範囲を、前記撮影装置の前記撮影幅の半値に基づいて調整することにより、前記体軸方向の撮影可能な範囲を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
4. 撮影範囲を入力する入力手段と、
   入力された前記撮影範囲が前記体軸方向の撮影可能な範囲に収まらない場合に、前記撮影範囲を前記体軸方向の撮影可能な範囲に収まるように制御する制御手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
5. 前記表示手段は、予め撮影した透視画像を所定位置に合わせて表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
6. 前記表示手段は、前記寝台装置を模した図を所定位置に合わせて表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
7. 前記被検体の位置情報を取得する位置情報取得手段を、更に備え、
   前記表示手段は、取得した前記被検体の位置情報を、前記寝台装置を模した図に合わせて表示する
   ことを特徴とする請求項６に記載の医用画像診断装置。
8. 被検体を撮影する撮影装置と、前記被検体を載置した天板を前記撮影装置の撮影空間に搬入及び搬出する寝台装置とを備える医用画像診断装置が実行する、
   撮影条件に応じた前記天板の体軸方向の撮影可能な範囲を算出する算出ステップと、
   算出した前記撮影可能な範囲を表示する表示ステップと、
   を含むことを特徴とする撮影範囲表示方法。

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