JP2012164909A

JP2012164909A - 部品実装用装置

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Publication number: JP2012164909A
Application number: JP2011025746A
Authority: JP
Inventors: Hideki Sumi; 英樹角
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2012-08-30
Anticipated expiration: 2031-02-09
Also published as: JP5476605B2

Abstract

【課題】自動運転開始時の準備動作の完了に要する時間を短縮して、生産性を向上させることができる部品実装用装置を提供することを目的とする。
【解決手段】部品実装ラインに使用される部品実装用装置において基板搬送機構２、ヘッド移動機構７、８、搭載ヘッド９などの作業モジュールの状態が自動運転開始可能な状態であるか否かを確認するステータス確認処理に際し、ステータス検出部２０ｄによって検出され記憶部２１にステータスデータ２１ｅとして記憶されたモジュール別ステータスの記憶内容を参照して前回の自動運転モードへの切替え時点からモジュール別ステータスが変化していない作業モジュールを抽出し、抽出された作業モジュールをステータス検出部２０ｄによる検出対象から除外する。これにより、自動運転開始時の準備動作の完了に要する時間を短縮して、生産性を向上させることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、部品を基板に実装する部品実装ラインに用いられて部品実装用作業を行う部品実装用装置に関するものである。

部品を基板に実装して実装基板を製作する部品実装ラインは、スクリーン印刷装置や部品搭載装置などの各種の部品実装用装置によって構成される。これらの部品実装用装置では、スクリーン印刷機構や部品搭載機構などの作業動作機構を自動制御することにより、所定の部品実装用作業が自動的に実行される。この自動運転の開始に際しては、作業動作機構を構成する各作業モジュールについて予め設定された自動運転開始条件が満たされているか否かを確認する装置ステータス確認処理が実行される（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術例では、自動運転加工設備において手動運転モードから自動運転モードへの切り替えに必要なセンサ類検出条件を設定しておき、センサ類の検出信号をセンサ類検出条件と比較して不足する条件を画面表示させるようにしている。

上述の装置ステータス確認処理は、まず装置電源をＯＮ状態にして各作業モジュールの可動部を予め定められた原位置に移動させる原点復帰動作を行わせた状態で、各作業モジュールの状態が予め設定された自動運転開始条件に合致しているか否かを確認することにより行われる。この確認に際しては、予め設定された確認対照の作業モジュールに確認用の動作を行わせ、この状態におけるセンサ類の入出力を制御装置によって検出して検出結果が条件に合致しているか否かを判断することにより行われる。そしてこのような確認処理は、各作業モジュールに予め設定された全ての項目について、確認順序に従って逐一実行されていた。

実開平４−９８５５４号公報

しかしながら、上述の特許文献例を含めて従来技術においては、自動運転開始条件の確認処理において、予め設定された全ての項目について確認処理を実行することとしていたことから、自動運転開始が遅延するという問題が生じている。すなわち、装置構成が複雑となるに伴い自動運転開始時の確認対象の項目は増大する傾向にあることから、これらの項目を全て対象として実行すると、準備動作完了に時間を要し生産性の向上を妨げる要因となっていた。

そこで本発明は、自動運転開始時の準備動作の完了に要する時間を短縮して、生産性を向上させることができる部品実装用装置を提供することを目的とする。

本発明の部品実装用装置は、部品を基板に実装して実装基板を製作する部品実装ラインにおいて使用され所定の部品実装用作業を実行する部品実装用装置であって、前記部品実装作業を実行するための複数の作業モジュールよりなる作業動作機構と、前記作業動作機構によって前記部品実装用作業を自動的に実行する自動運転モードとこの自動運転モードによる部品実装用作業以外の作業動作を実行する非自動モードとを切り替えるモード切替部と、前記自動運転モードによって自動運転を開始するために各作業モジュールが満たすべき自動運転開始条件を記憶する動作条件記憶部と、前記各作業モジュールの当該時点における状態を示すモジュール別ステータスを検出するステータス検出部と、前記ステータス検出部によって検出されたモジュール別ステータスを記憶するステータス記憶部と、前記モード切替部による動作モードの自動運転モードへの切り替えに際して、前記ステータス検出部に前記モジュール別ステータスを検出させ、さらに検出された前記モジュール別ステータスを前記自動運転開始条件と対照することにより、各作業モジュールの状態が自動運転開始可能な状態であるか否かを確認するステータス確認処理部とを備え、前記ステータス確認処理部は、前記ステータス記憶部の記憶内容を参照して前回の自動運転モードへの切替え時点から前記モジュール別ステータスが変化していない作業モジュールを抽出し、抽出された作業モジュールを前記ステータス検出部による検出対象から除外する。

本発明によれば、作業モジュールの状態が自動運転開始可能な状態であるか否かを確認するステータス確認処理において、ステータス検出部によって検出されたモジュール別ステータスを記憶するステータス記憶部の記憶内容を参照して前回の自動運転モードへの切替え時点からモジュール別ステータスが変化していない作業モジュールを抽出し、抽出された作業モジュールをステータス検出部による検出対象から除外することにより、自動運転開始時の準備動作の完了に要する時間を短縮して、生産性を向上させることができる。

本発明の一実施の形態の部品搭載装置の平面図本発明の一実施の形態の部品搭載装置の制御系の構成を示すブロック図本発明の一実施の形態の部品搭載装置における表示画面の説明図本発明の一実施の形態の部品搭載装置において自動運転開始時に実行される準備動作の説明図

次に各図を参照して本発明の実施の形態を説明する。まず図１を参照して、部品搭載装置１の構造を説明する。部品搭載装置１は、部品を基板に実装して実装基板を製作する部品実装ラインにおいて使用され、所定の部品実装用作業である部品搭載作業を実行する部品実装用装置である。

図１において、基台１ａの中央部には、１対の搬送レールを備えた基板搬送機構２がＸ方向（基板搬送方向）に設けられている。基板搬送機構２は上流側装置から受け渡された基板３をＸ方向下流側へ搬送し、搬送経路に配設された基板保持テーブル（図示省略）に基板３を位置決め保持する。基板搬送機構２は投光部および受光部を対向配置した基板有無検出センサＳを備えており、基板保持テーブルの所定位置における基板３の有無を基板有無検出センサＳによって光学的に検出することができる。

また基板搬送機構２は２つの搬送レール間の間隔を対象とする基板３に応じて調整するための基板幅調整機構４を備えている。基板幅調整機構４は片側の搬送レールをＹ方向に移動させる送りねじ４ｂを幅調整モータ４ａによって回転駆動する構成となっている。幅調整モータ４ａに備えられたエンコーダからの信号を受信することにより、基板搬送機構２におけるコンベア幅を検出することができ、これによりコンベア幅の確認動作が実行される。

基板搬送機構２のＹ方向の両側には、それぞれ基板３に実装される部品を供給する部品供給部５が配置されており、部品供給部５には複数のテープフィーダ６が並設されている。テープフィーダ６は部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品搭載機構による取り出し位置にこれらの部品を供給する。

基台１ａのＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７がＹ方向に水平に配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には同様にリニア駆動機構を備えた２つのＸ軸移動テーブル８がＹ方向に移動自在に結合されている。２つのＸ軸移動テーブル８にはそれぞれ搭載ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。搭載ヘッド９は下端部に吸着ノズル（図示省略）が着脱自在に装着された単位移載ヘッド１０を複数備えた多連型ヘッドであり、Ｙ軸移動テーブル７及びＸ軸移動テーブル８を駆動することにより、搭載ヘッド９はＸ方向，Ｙ方向に移動する。これにより搭載ヘッド９は、それぞれの対応する部品供給部５からそれぞれの単位移載ヘッド１０によって部品を取り出して、基板搬送機構２の基板保持テーブルに位置決め保持された基板３に移送搭載する。

上記構成において、Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８は搭載ヘッド９を移動させるヘッド移動機構を構成し、さらに部品供給部５、ヘッド移動機構および搭載ヘッド９は、部品実装用作業である部品搭載作業を実行するための部品搭載作業モジュールであり、これらの部品搭載作業モジュールよりなる部品搭載機構は、部品実装用作業を実行する作業動作機構となっている。

Ｘ軸移動テーブル８の下面には、搭載ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が備えられており、搭載ヘッド９が基板搬送機構２に保持された基板３上に移動することにより、基板認識カメラ１１は基板３を撮像する。また、基板搬送機構２と部品供給部５の間には、部品認識カメラ１２が配設されており、部品供給部５から部品を取り出した搭載ヘッド９が部品認識カメラ１２の上方を移動することにより、部品認識カメラ１２は搭載ヘッド９に保持された状態の部品を撮像する。

そして基板認識カメラ１１の撮像結果を認識処理することにより、基板３における部品実装位置が認識され、部品認識カメラ１２の撮像結果を認識処理することにより搭載ヘッド９に保持された状態の部品の識別や位置ずれ検出が行われる。部品搭載機構による部品搭載動作においては、これらの認識結果を加味して搭載位置が補正される。

さらに基板搬送機構２と部品供給部５の間には、部品認識カメラ１２に隣接してノズル交換機構１３が配設されている。ノズル交換機構１３は単位移載ヘッド１０に装着される吸着ノズルを実装対象の部品種に応じて複数収納保持している。搭載ヘッド９がノズル交換機構１３にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、単位移載ヘッド１０に装着される吸着ノズルを交換することができる。そしてノズル交換後の搭載ヘッド９を部品認識カメラ１２の上方に移動させて基板認識カメラ１１によって下方から撮像することにより、交換後の吸着ノズルの種類を識別して正誤を判定することができ、これによりノズル確認動作が実行される。

次に図２を参照して、制御系の構成を説明する。図２において、制御部２０は部品搭載装置１の全体制御装置であり、制御部２０が部品搭載装置１の各部を制御することにより、基板３に部品を搭載する部品搭載作業が実行される。制御部２０は、内部制御機能として搭載制御部２０ａ、モード切替処理部２０ｂ、準備動作実行処理部２０ｃ、ステータス検出部２０ｄ、ステータス確認処理部２０ｅを備えている。

搭載制御部２０ａは、基板搬送機構２、Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８、搭載ヘッド９より成る部品搭載機構を制御することにより、部品供給部５から取り出した部品を基板３に移送搭載する部品搭載動作を実行させる。モード切替処理部２０ｂは、部品搭載機構（作業動作機構）によって部品搭載作業（部品実装用作業）を自動的に実行する自動運転モードと、この自動運転モードによる部品搭載作業以外の作業動作、例えば保守点検時などに部品搭載装置１を部分的に手動によって作動させる調整運転動作などを実行する非自動モードとを切り替える処理を行う。

準備動作実行処理部２０ｃは、自動運転モードに切り替えられる際に必要な自動運転準備動作を実行する処理を行う。ここで自動運転準備動作とは、実装基板を製造する部品実装ラインにおいて、部品搭載装置１を構成する各作業モジュールのステータスが、管理コンピュータなどの上位装置から指令された基板種を生産するのに適合した状態にあるか否かを、各部品搭載装置１に備えられた自動検出機能（すなわち以下に説明するステータス検出部２０ｄの機能）によって、予め設定された確認順序に従って自動的に確認してゆくための一連の作業動作を意味している。自動運転準備動作の具体例は、後述する動作説明において詳述する。

ステータス検出部２０ｄは、自動運転準備動作を実行することにより取得される各作業モジュールの状態、すなわち各作業モジュールの当該時点における状態を示すモジュール別ステータスを検出する処理を行う。ステータス確認処理部２０ｅは、モード切替処理部２０ｂによる動作モードの自動運転モードへの切り替えに際して、ステータス検出部２０ｄにモジュール別ステータスを検出させ、さらに検出されたモジュール別ステータスを自動運転開始条件（運転条件データ２１ｄ）と対照することにより、各作業モジュールの状態が自動運転開始可能な状態であるか否かを確認する処理を行う。

記憶部２１は、運転モードデータ２１ａ、生産データ２１ｂ、準備動作実行データ２１ｃ、運転条件データ２１ｄ、ステータスデータ２１ｅを記憶する。運転モードデータ２１ａは、部品搭載装置１を作動させる場合の運転モード、すなわち部品搭載装置１の各部を制御することにより予め定められた作業動作シーケンスにしたがって稼働させる自動運転モード、自動運転以外の非自動運転モードをそれぞれ実行する際に必要とされるデータである。

生産データ２１ｂは、部品搭載装置１によって生産作業、すなわち基板３を対象として部品搭載作業を実行する際に各基板品種毎に必要とされるデータであり、基板３における部品実装点の位置を示す実装位置データや、部品供給部５におけるテープフィーダ６の配列を部品種毎に示すフィーダデータなどを含む。準備動作実行データ２１ｃは、準備動作実行処理部２０ｃによって前述の自動運転準備動作を実行する際に必要なデータ、すなわちステータス検出の対象となる作業モジュールや、検出対象項目、準備動作の実行順序などを規定するデータである。

運転条件データ２１ｄは、自動運転モードによって自動運転を開始するために各作業モジュールが満たすべき自動運転開始条件を規定するデータである。自動運転の開始は、生産ロットの切替え後、すなわち生産対象とする基板種が変更されて所定の段取り替え作業が終了した後、何らかの理由で装置停止が発生した場合に、その都度随時行われる。したがって自動運転開始条件には、その時点で生産対象となっている基板３の品種毎に入力される品種別生産データ、すなわち実装位置データやフィーダ配置データなど基板種に対応して設定される品種関連条件が含まれている。そしてステータス確認処理部２０ｅは、生産データ２１ｂのうちの品種関連条件を参照して各作業モジュールの状態が生産対象となっている基板３の生産のための自動運転が開始可能な状態であるか否かを確認する。

ステータスデータ２１ｅは、ステータス検出部２０ｄによって検出された各作業モジュールの状態を、アップデートされた状態で示すデータである。１つの生産ロットが終了して段取り替え作業を実行した後に自動運転を開始した場合には、前述の自動運転準備動作が実行され、これにより取得されたモジュール別ステータスが記憶部２１にステータスデータ２１ｅとして書き込まれ、次回の更新時点まで保持される。すなわち記憶部２１は、自動運転モードによって自動運転を開始するために各作業モジュールが満たすべき自動運転開始条件を記憶する動作条件記憶部と、ステータス検出部２０ｄによって検出されたモジュール別ステータスを記憶するステータス記憶部とを兼ね備えた構成となっている。

認識処理部２２は、基板認識カメラ１１、部品認識カメラ１２による撮像結果を認識処理する。基板認識カメラ１１の撮像結果を認識処理することにより、基板３における部品実装位置が認識され、部品認識カメラ１２の撮像結果を認識処理することにより搭載ヘッド９に保持された状態の部品の識別や位置ずれ検出が行われる。搭載制御部２０ａが部品搭載機構を制御する際には、これらの認識結果を加味して搭載位置が補正される。

表示部２３は部品搭載装置１の操作パネル（図示省略）に設けられた液晶パネルなどの表示パネルであり、操作画面や各種の報知画面などの画面を表示する。入力部２４は、キーボードや表示部２３の表示パネルに設けられたタッチパネルスイッチなどの入力手段であり、装置稼働のための操作入力や生産データなどの入力に際して操作される。この操作には、モード切替処理部２０ｂによるモード切替処理の実行指令も含まれている。したがって、モード切替処理部２０ｂおよび入力部２４は、自動運転モードとこの自動運転モードによる部品実装用作業以外の作業動作を実行する非自動モードとを切り替えるモード切替部を構成する。

次に、部品搭載装置１を自動運転モードによって稼働させる前に実行される自動運転準備動作の実行過程において表示部２３に表示される表示画面について、図３を参照して説明する。図３に示すように、操作画面３０は、情報として表示される内容を示す画面名３１、生産対象の基板種を示す生産データ表示枠３２、画面内に設定されるタッチパネルスイッチが階層的に表示される第１操作スイッチ枠３３、第２操作スイッチ枠３４及びメッセージ枠３５、情報表示エリア３６より構成される。

画面名３１には、情報表示エリア３６に表示される具体情報の内容が、第１操作スイッチ枠３３、第２操作スイッチ枠３４に表示される各操作スイッチによる入力操作に応じて表示される。生産データ表示枠３２には、当該時点で生産対象となっている基板種（ここでは「生産データ名Ａ」）が表示される。第１操作スイッチ枠３３には、操作画面３０に表示すべき情報の内容を複数の区分に分類した第１階層操作スイッチが表示される．これらの第１階層操作スイッチには、「ホーム」３３ａ、「生産」３３ｂ、「機種切替」３３ｃ、「データ修正」３３ｄ、「生産管理情報」３３ｅ、「メンテナンス」３３ｆが含まれる。

「ホーム」３３ａを操作することにより、操作画面３０には初期画面が表示される。「生産」３３ｂを操作することにより、基板に部品を実装する生産作業、すなわち部品実装作業の実行に関する情報が表示される。「機種切替」３３ｃは機種切替スイッチであり、「機種切替」３３ｃを操作することにより、生産対象の基板種を変更する機種切替え作業の実行に関する情報が表示される。「データ修正」３３ｄを操作することにより、生産中において部品実装作業に用いられる各種のパラメータなどのデータを適宜修正することができるようになっている。「生産管理情報」３３ｅ、「メンテナンス」３３ｆをそれぞれ操作することにより、当該装置における生産予定や生産実績などの生産管理に関する情報、また当該装置における保守作業の履歴や作業予定などの装置メンテナンスに関する情報がそれぞれ表示される。図３に示す例では、「生産」３３ｂが選択操作されており、画面名３１には、自動運転を開始するための準備作業であることを示す「生産−開始」が表示されている。

第２操作スイッチ枠３４には複数の機能スイッチ３４ａ〜３４ｄが表示される。ここで、機能スイッチ３４ａ〜３４ｄとしては、第１操作スイッチ枠３３によって選択して操作した「ホーム」３３ａ、「生産」３３ｂ、「機種切替」３３ｃ、「生産管理情報」３３ｅ、「メンテナンス」３３ｆのそれぞれに対応した機能を有する操作内容の操作スイッチが表示される。ここでは、第１操作スイッチ枠３３において「生産」３３ｂが選択されて自動運転開始準備動作中であることから、この選択内容に対応して、第２操作スイッチ枠３４には機能スイッチ３４ａ〜３４ｄとして「残数モニタ」、「吸着モニタ」、「状況モニタ」、「検査モニタ」が選択可能な機能として表示されるとともに、メッセージ枠３５にはオペレータに対する報知や、指示・注意喚起のためのメッセージが必要に応じて表示され、ここでは生産準備中であることを示す「生産準備中」が表示されている。

機能スイッチ３４ａ〜３４ｄに表示されている「残数モニタ」、「吸着モニタ」、「状況モニタ」、「検査モニタ」は、それぞれ部品供給部における部品の残数、実装ヘッドによる部品吸着におけるノズル種別や吸着真空度などのパラメータ設定、当該装置の稼働状況、当該装置によって実行される検査など、それぞれの項目についての情報を参照するための操作スイッチである。図３に示す例では、まだ生産準備中であることから、いずれの機能スイッチも選択されていない。

情報表示エリア３６には、第１操作スイッチ枠３３、第２操作スイッチ枠３４内に表示される操作スイッチを順次選択操作することによって特定された表示内容、すなわち画面名３１に示す内容を表示するテキスト情報、図表、グラフなどの詳細情報が表示される。ここでは入力部２４からの操作入力によって自動運転モードに切り替える際に自動的に実行される自動運転準備動作が順次実行される経過が、情報表示エリア３６に表示される。すなわち準備動作実行データ２１ｃに予め規定された自動運転準備動作項目を実行順毎にリストアップした準備動作表示欄３７および準備動作の対象となる作業モジュールの状態（ステータス検出部２０ｄによるモジュール別ステータスの確認結果）を示す結果欄３８が、必要に応じてスクロール自在に表示される。

この自動運転準備動作の具体例について、図４のフローに則して説明する。まず入力部２４からの操作入力によって運転モードを自動に切り替える（ＳＴ１）ことにより、自動運転準備動作が開始される。ここではまず図３の情報表示エリア３６の準備動作表示欄３７に列挙された項目のうち、先頭に示す「生産データ準備」３７ａが対象となり、生産データが生産対象の基板３に対応して設定済みであるか否か、すなわち記憶部２１に生産データ２１ｂとして記憶された既存データが、上位装置から指令されて生産対象となっている基板３に適合した生産データに置き換える作業が完了しているか否かが確認される（ＳＴ２）。

この「生産データ準備」３７ａが完了しているか否かは、ステータス検出部２０ｄが記憶部２１内に書き込まれている既存のステータスデータ２１ｅを参照し、参照結果をステータス確認処理部２０ｅが運転条件データ２１ｄと対照することにより行われる。ここで、生産データが既に設定済みであれば、生産データ準備動作を自動運転準備動作から除外する（ＳＴ３）。これにより、上位装置から生産データを取得して記憶部２１に生産データ２１ｂを書き込む生産データ設定動作を省略することができる。そして（ＳＴ３）の後には、また（ＳＴ２）において生産データが未設定である場合には、次の項目である「基板確認」３７ｂに移行する。

すなわち、基板搬送機構２の基板保持テーブル内の基板状態が既知であるか否かが確認される（ＳＴ４）。この「基板確認」３７ｂが既知であるか否かは、同様にステータス検出部２０ｄが記憶部２１内に書き込まれている既存のステータスデータ２１ｅを参照し、参照結果をステータス確認処理部２０ｅが運転条件データ２１ｄと対照することにより行われる。ここで、基板状態が既知であれば、基板確認動作を自動運転準備動作から除外する（ＳＴ５）。

これにより、ステータス検出部２０ｄが基板有無検出センサＳによって基板３を検出した結果を参照し、参照結果をステータス確認処理部２０ｅが運転条件データ２１ｄと参照して、生産対象の基板３に符合しているか否かを確認する基板確認動作を省略することができる。そして（ＳＴ５）の後には、また（ＳＴ４）において基板状態が既知でない場合には、次の項目である「幅調整」３７ｃに移行する。

すなわち、基板搬送機構２におけるコンベア幅が、生産対象の基板３の幅に応じて調整済みであるか否かが確認される（ＳＴ６）。この「幅調整」３７ｃが完了しているか否かは、同様にステータス検出部２０ｄが記憶部２１内に書き込まれている既存のステータスデータ２１ｅを参照し、参照結果をステータス確認処理部２０ｅが運転条件データ２１ｄと対照することにより行われる。ここで、コンベア幅調整が済みの場合には、コンベア幅調整動作を自動運転準備動作から除外する（ＳＴ７）。

これにより、ステータス検出部２０ｄが幅調整モータ４ａに備えられたエンコーダからの信号を受けて現状のコンベア幅を検出し、検出結果をステータス確認処理部２０ｅが運転条件データ２１ｄと参照して、新たな生産対象の基板３の基板幅に符合しているか否かを確認するコンベア幅調整動作を省略することができる。そして（ＳＴ７）の後には、また（ＳＴ６）においてコンベア幅調整済みでない場合には、次の項目である「ノズル確認」３７ｄに移行する。

すなわち、各搭載ヘッド９のそれぞれの単位移載ヘッド１０に装着された吸着ノズルが、生産対象の基板３に実装される部品種に適合したものとなっているか否かが確認される（ＳＴ８）。この「ノズル確認」３７ｄが完了しているか否かは、同様にステータス検出部２０ｄが記憶部２１内に書き込まれている既存のステータスデータ２１ｅを参照し、参照結果をステータス確認処理部２０ｅが運転条件データ２１ｄと対照することにより行われる。ここで、ノズル確認済みであれば、ノズル確認動作を自動運転準備動作から除外する（ＳＴ９）。

これにより、搭載ヘッド９を部品認識カメラ１２に上方に移動させて下方から吸着ノズルを撮像し、この撮像結果を認識処理部２２によって認識処理したノズル認識結果をステータス検出部２０ｄが受信し、この受信結果をステータス確認処理部２０ｅが運転条件データ２１ｄと参照して、生産対象の基板３に実装される部品種に適合しているか否かを確認するノズル確認動作を省略することができる。そして（ＳＴ９）の後には、また（ＳＴ８）においてノズル確認済みでない場合には、上述の各項目以外の確認項目について同様に自動運転準備動作が省略可能であるか否かを順次判断する。

このような処理を反復実行した結果、省略可能の項目無しと判断されたならば、残余の自動運転準備動作を実行する（ＳＴ１０）。すなわち上述の自動運転準備動作において除外された動作項目を除外して、残余の自動運転準備動作を実行する。そしてこれらの自動運転準備動作の実行が正常に終了したならば、部品搭載装置１を起動して自動運転による生産を開始する（ＳＴ１２）。また自動運転準備動作の実行が正常に終了しなかった場合には、その旨エラー報知して（ＳＴ１３）、部品搭載装置１の起動を中断する。

図３に示す例では、「結果」３８において「生産データ準備確認結果」３８ａ〜「ノズル確認結果」３８ｄが全てＯＫとなっており、基板３を対象とした「生産データ準備」３７ａ〜「ノズル確認」３７ｄは省略できることを示している。換言すれば、記憶部２１にステータスデータ２１ｅとして記憶された既存のデータ（モジュール別ステータス）が、前回の自動運転モードへの切り替え時点から変化しておらず、生産対象の基板３に正しく対応している場合には、新たに自動運転準備動作を実行してステータス検出部２０ｄがモジュール別ステータスを検出する必要はない。このような場合には、ステータス確認処理部２０ｅが、ステータス記憶部である記憶部２１に記憶されたステータスデータ２１ｅの記憶内容を参照して、前回の自動運転モードへの切替え時点からモジュール別ステータスが変化していない作業モジュールを抽出し、抽出された作業モジュールをステータス検出部２０ｄによる検出対象から除外する。

すなわち部品搭載装置１において自動運転を開始する状況には様々なバリエーションがあり、必ずしも基板種の切り替えなどいわゆる段取り替え作業を必要とする場合であるとは限らない。例えば何らかの理由で自動運転を停止した後に再起動するような場合には、自動運転準備動作として予め規定されたステータス検出のための動作を行う必要はなく、現状のステータスを示すステータスデータ２１ｅを参照するのみで事足りる。しかしながら従来装置においては、自動運転を開始する際には、当該時点における装置状態に関係なく、予め設定された一連の自動運転準備動作を実行させるようにしていたことから、装置停止後に自動運転開始のための再起動を行う場合には、無駄時間が発生することが避けられなかった。

このような場合にあっても本実施の形態に示す部品搭載装置１においては、ステータス検出部２０ｄによって検出され記憶部２１に記憶された記憶内容を参照して前回の自動運転モードへの切替え時点からモジュール別ステータスが変化していない作業モジュールを抽出し、抽出された作業モジュールをステータス検出部による検出対象から除外するようにしている。これにより、自動運転開始時の準備動作の完了に要する時間を短縮して、生産性を向上させることができる。

なお上記実施の形態においては、部品実装用装置の例として、部品供給部５から部品を搭載ヘッド９によって取り出して基板３に搭載する部品搭載装置の例を示したが、部品実装ラインにおいて使用され所定の部品実装用作業を実行する部品実装用装置であって、スクリーン印刷装置や検査装置など、部品実装作業を実行するための複数の作業モジュールよりなる作業動作機構を備えた構成の装置であれば、本発明の適用対象となる。

本発明の部品実装用装置は、自動運転開始時の自動運転準備動作の完了に要する時間を短縮して生産性を向上させることができるという効果を有し、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装ラインにおいて有用である。

１部品搭載装置
２基板搬送機構
３基板
４基板幅調整機構
５部品供給部
７Ｙ軸移動テーブル
８Ｘ軸移動テーブル
９搭載ヘッド
１０単位移載ヘッド
Ｓ基板有無検出センサ

Claims

部品を基板に実装して実装基板を製作する部品実装ラインにおいて使用され所定の部品実装用作業を実行する部品実装用装置であって、
前記部品実装用作業を実行するための複数の作業モジュールよりなる作業動作機構と、
前記作業動作機構によって前記部品実装用作業を自動的に実行する自動運転モードとこの自動運転モードによる部品実装用作業以外の作業動作を実行する非自動モードとを切り替えるモード切替部と、
前記自動運転モードによって自動運転を開始するために各作業モジュールが満たすべき自動運転開始条件を記憶する動作条件記憶部と、
前記各作業モジュールの当該時点における状態を示すモジュール別ステータスを検出するステータス検出部と、
前記ステータス検出部によって検出されたモジュール別ステータスを記憶するステータス記憶部と、
前記モード切替部による動作モードの自動運転モードへの切り替えに際して、前記ステータス検出部に前記モジュール別ステータスを検出させ、さらに検出された前記モジュール別ステータスを前記自動運転開始条件と対照することにより、各作業モジュールの状態が自動運転開始可能な状態であるか否かを確認するステータス確認処理部とを備え、
前記ステータス確認処理部は、前記ステータス記憶部の記憶内容を参照して前回の自動運転モードへの切替え時点から前記モジュール別ステータスが変化していない作業モジュールを抽出し、抽出された作業モジュールを前記ステータス検出部による検出対象から除外することを特徴とする部品実装用装置。
前記自動運転開始条件は、前記基板の品種毎に入力される品種別生産データに対応して設定される品種関連条件を含み、前記ステータス確認処理部は、この品種関連条件を参照して各作業モジュールの状態が自動運転開始可能な状態であるか否かを確認することを特徴とする請求項１記載の部品実装用装置。