JP2012166031A - 複数の屈曲のあるカテーテル - Google Patents

Abstract

【課題】カテーテルを提供する。
【解決手段】カテーテルは、少なくとも外側親指コントロールと内側第２親指コントロールとを備えるコントロールハンドルを有する。より長い牽引ワイヤは、遠位屈曲可能部位の遠位端又はその近くに固定された遠位端を有する。より短い牽引ワイヤは、近位屈曲可能部位の遠位端又はその近くに固定された遠位端を有する。より短い牽引ワイヤについては、より短い圧縮コイルが、中間屈曲可能部分の近位端又はその近くに遠位端を有している。より長い牽引ワイヤについては、より長い圧縮コイルが、より短い牽引ワイヤの遠位端又はその近くに遠位端を有している。内側及び外側親指コントロールには、一方の親指コントロールを他方に対して回転させることにより解放可能な係合部材が含まれる。係合が外れているとき、親指コントロールはそれぞれ、互いに対して長手方向に動くことができる。係合しているとき、親指コントロールは、コントロールハンドルに対して単一のユニットとして、長手方向に動くよう共に連結される。
【選択図】図１

Description

本発明はカテーテルに関連し、特に屈曲可能領域の複合曲線を提供するよう適合されたカテーテルに関連する。

電極カテーテルは、長年にわたり医療現場で一般的に使用されている。電極カテーテルは心臓内の電気的活動を刺激及びマッピングすることに用いられ、更に異常な電気的活動の部位を除去することに用いられている。心房細動は、一般的な持続性心不整脈であり、脳卒中の主な原因である。この症状は、リエントリーウェーブレットが異常心房組織基質内で伝播することにより、永続化される。ウェーブレットを遮断するために、外科的すなわちカテーテル媒介の心房切開を含めた、さまざまな方法が開発されている。症状の処置に先立って、最初にウェーブレットの位置を決定しなければならない。そのような決定を行うためのさまざまな技法が提案されており、これには心臓内の活動を測定するよう適合されたカテーテルを使用することが含まれる。

使用中、電極カテーテルは、主要な静脈又は動脈（例えば、大腿動脈）に挿入され、心室に誘導される。カテーテルは心室内で、カテーテルの遠位部位の屈曲を含む動きによって操作され、これにより先端電極が、マッピング及び／又はアブレーションのために、心室内の心臓壁の標的位置に配置される。カテーテルの正確な位置及び向きを制御する能力は非常に重要であり、カテーテルがどれほど有用であるかを大きく決定する。

したがって、屈曲の曲率において、特にカテーテルの長さ方向に沿った異なる部分において、より多くの変化をもたらすことができるカテーテルに対する需要が存在する。また、コントロールハンドルの操作によって、カテーテルの残部を伴って予備屈曲の曲率を増大させる、予備屈曲を提供することができるようなカテーテルに対する需要も存在する。そのようなカテーテルは、単一の動きによって複数の屈曲を制御することが可能なコントロールハンドルを提供すべきである。

本発明は、不均一な曲線形状を達成するため、屈曲可能部分の異なる位置に遠位端が固定された２本以上の牽引ワイヤを有するカテーテルを目的とする。この構造は、例えば不整脈の診断及び治療のための電気生理学（ＥＰ）に使用されるもののような、カテーテルの屈曲可能部分の異なる部位による複合曲線を可能とする。カテーテル本体、屈曲可能部分、及び、異なる長さを有する２本の牽引ワイヤを備えるＥＰカテーテルの場合、牽引ワイヤの遠位端は、屈曲可能部分の異なる位置に固定され、より短い牽引ワイヤを取り巻く圧縮コイルは、カテーテル本体と屈曲可能部分との間の継ぎ目を末端とし、またより長い牽引ワイヤを取り巻く圧縮コイルは、より短い牽引ワイヤの遠位端を末端としている。コントロールハンドルを介してより短い牽引ワイヤを操作することによって、より短い牽引ワイヤが中を通って延在する屈曲可能部分の近位部分が屈曲する。コントロールハンドルを介してより長い牽引ワイヤを操作することによって、より長い牽引ワイヤが中を通って延在する屈曲可能部分の遠位部分が屈曲する。より長い牽引ワイヤとより短い牽引ワイヤの両方を操作することによって、屈曲可能部分全体の屈曲が達成される。牽引ワイヤの遠位固定位置を変えることによって、曲率又は屈曲の度合いを変えることができ、これにより、屈曲の近位部分と遠位部分との屈曲曲率を同じ半径にすることができ、あるいは、一方の部分を他方よりも小さな半径にすることができる。

複数の牽引ワイヤの制御は、共通の、入れ子になった複数の親指コントロールを備えるコントロールハンドルを介して達成される。牽引ワイヤはコントロールハンドル内へと延在し、牽引ワイヤのそれぞれが、コントロールハンドル内に取り付けられている対応する滑車に回り込んでおり、それぞれの牽引ワイヤの近位端は対応する親指コントロール内に固定されており、これによって、コントロールハンドルに対して親指コントロールを遠位方向に動かすことによって親指コントロールを作動させるユーザーは、その親指コントロールに固定されている対応する牽引ワイヤを引っ張ることになる。コントロールハンドルは、各親指コントロールが独立に操作され、これによってそれぞれの牽引ワイヤが中を通って延在する屈曲可能部分の対応する部分に対し、正確な制御を可能にするよう構成されている。例えば相互ロック式の歯状突起などの、解放式係合部材が、各親指コントロールに提供されており、これによって親指コントロール（複数可）の解放式連結が、隣接する親指コントロール（複数可）に提供され、これによりすべての牽引ワイヤが１つの親指コントロールの動きによって操作可能となる。このように、屈曲可能部分の各部位の同時屈曲は、１つの親指コントロールの単一の動きで達成される。更に、任意の１つ以上の部分に予備屈曲を行い、次にユニットとして複数の部位を同時に屈曲させることが可能である。

一実施形態において、本発明のカテーテルは、細長いカテーテル本体と、少なくとも遠位屈曲可能部位及び近位屈曲可能部位を有する屈曲可能中間部分と、細長い本体の近位にあるコントロールハンドルとを含み、このコントロールハンドルは、少なくとも外側親指コントロール及び内側第２親指コントロールを含む。より長い牽引ワイヤは、内側親指コントロールに固定された近位端、及び遠位屈曲可能部位の遠位端又はその近くに固定された遠位端を有する。より短い牽引ワイヤは、外側親指コントロールに固定された近位端、及び近位屈曲可能部位の遠位端又はその近くに固定された遠位端を有する。より短い圧縮コイルは、より短い牽引ワイヤを取り巻いて、中間屈曲可能部分の近位端又はその近くに遠位端を有している。より長い圧縮コイルは、より長い牽引ワイヤを取り巻いて、より短い牽引ワイヤの遠位端又はその近くに遠位端を有している。内側及び外側親指コントロールは、解放式係合部材を含み、これにより親指コントロールは、一方の親指コントロールを他方に対して回転させることにより、係合が外れた位置と係合位置との間で動くことができる。係合が外れているとき、親指コントロールはそれぞれ、互いに対して長手方向に動くことができる。係合しているとき、親指コントロールは、コントロールハンドルに対して単一のユニットとして、長手方向に動くように共に連結される。

本発明のこれらの及び他の特徴及び利点は、添付図面と合わせて考慮するとき、以下の詳細な説明を参照することにより、より十分に理解されるであろう。選択した構造及び特徴は、残りの構造及び特徴のよりよい理解を提供するために、特定の図面に示されていないことが理解される。
本発明のカテーテルの一実施形態の平面図。 直径に沿った、カテーテル本体と中間部分との連結部の一実施形態の側断面図。 線Ａ−Ａに沿った、図２の中間部分の縦断面図。 別の一実施形態における中間部分の縦断面図。 直径に沿った、遠位部分の一実施形態の側断面図。 係合した配置時の、親指コントロールを伴うコントロールハンドルの一実施形態の側断面図。 係合した配置時の、親指コントロール示す、線Ａ−Ａに沿った、図４のコントロールハンドルの縦断面図。 係合が外れた配置時の、図４Ａの親指コントロールを示す。 線Ｃ−Ｃに沿った、図４のコントロールハンドルの縦断面図。 線Ｄ−Ｄに沿った、図４のコントロールハンドルの縦断面図。 係合が外れた配置時の、親指コントロールを伴うコントロールハンドルの一実施形態の側断面図。 別の係合した配置時の、親指コントロールを伴うコントロールハンドルの一実施形態の側断面図。 親指コントロールの選択的な係合と操作に由来する、さまざまな屈曲を示す。 親指コントロールの選択的な係合と操作に由来する、さまざまな屈曲を示す。 親指コントロールの選択的な係合と操作に由来する、さまざまな屈曲を示す。 親指コントロールの選択的な係合と操作に由来する、さまざまな屈曲を示す。 親指コントロールの選択的な係合と操作に由来する、さまざまな屈曲を示す。 親指コントロールの選択的な係合と操作に由来する、さまざまな屈曲を示す。

図１を参照し、本発明は、カテーテル本体１２、中間屈曲可能部分１４、及び遠位端部分１５（先端電極１７を含む）を備える、カテーテル１０を目的とする。カテーテル本体１２の近位端には、ユーザーが操作する複数の親指コントロール（例えば、１９ａ及び１９ｂ）を備えるコントロールハンドル１６があり、これによって、中間部分１４のさまざまな独立屈曲及び組み合わせ屈曲が達成される。本発明の機能に従って、この親指コントロールは、中間部分の選択された部位の独立な屈曲を提供するような独立操作のために係合を外すことができ、あるいは、中間部分の異なる選択された組み合わせ屈曲を提供するような共同操作のために、異なる構成において解放可能に係合させることができる。

図２を参照し、カテーテル本体１２は、単一、中央又は軸的ルーメン１８を備える。カテーテル本体１２は、可撓性である、すなわち、曲げることが可能であるが、その長さに沿って実質的に非圧縮性である。カテーテル本体１２は、いかなる好適な構造であっても、かついかなる好適な材料から作製されてもよい。好適な構造は、ポリウレタン又はナイロン製の外壁２２を含む。外壁２２は、コントロールハンドル１６が回転されるとき、カテーテル１０の先端部分が対応する方向に回転されるように、ステンレス鋼等の埋め込まれた編みメッシュを含み、カテーテル本体１２のねじり剛性を上昇させる。単一ルーメンカテーテル本体１２は、単一ルーメン１８本体が、カテーテル１０を回転しているときに、より良好な先端制御を可能にすることができるため、多ルーメン本体よりも好ましい場合がある。単一ルーメン１８は、これを通過する構成要素がカテーテル本体内で自由に浮くことを許容する。このような構成要素が複数ルーメン内に制限される場合、これらはハンドル１６が回転されるときにエネルギーを蓄積でき、その結果、カテーテル本体１２は、例えば、ハンドルを放すと、又は曲線状に曲げると、逆回転して反転する傾向を有し、これらはいずれも、望ましくない性能特性である。

カテーテル本体１２の外径は重要ではないが、好ましくは、約０．２６７ｃｍ（８フレンチ）以下である。同様に外壁２２の厚さも重要ではない。外壁２２の内側表面は、任意の好適な材料、例えば、ポリイミドから作製することが可能な補強管２０で覆われる。補強管２０は、カテーテル本体１２の近位端において、外壁２２に対して適所に保持される。第１の糊接合部（図示なし）は、速乾性の糊、例えばＳｕｐｅｒ Ｇｌｕｅ（登録商標）（ＲＴＭ）により、補強管２０の遠位端と外壁２２の遠位端との間に作られる。その後、第２の糊接合部２６が、より遅乾性ではあるがより強力な糊、例えばポリウレタンを使用して、補強管２０の近位端と外壁２２の近位端との間に形成される。

編み込まれた外壁２２に沿った補強管は、改善されたねじれ安定性を提供し、一方で、それと同時にカテーテルの壁厚を最小化し、それにより、単一ルーメンの直径を最大化する。補強管２０の外径は、外壁２２の内径とほぼ同一であるか又はわずかにそれよりも小さい。ポリイミド管は、非常に薄い壁にすることができ、同時に依然として非常に良好な剛性を提供し得るので、好適である。このことは、強度及び剛性を犠牲にすることなく、中央ルーメン１８の直径を最大化する。ポリイミド材料は、屈曲したときにねじれる傾向があるため、通常は補強管に使用されない。しかしながら、ポリウレタン、ナイロン、又は他の同様の材料、特にステンレス鋼編みメッシュを有する材料の外壁２２と組み合わせて、ポリイミド補強管２０の屈曲したときにねじれる傾向は、カテーテルが使用される用途に対して、本質的に解消されることが分かっている。

一実施形態では、外壁２２は、約０．２３４ｃｍ（０．０９２インチ）の外径及び約０．１６０ｃｍ（０．０６３インチ）の内径を有し、ポリイミド補強管２０は、約０．１５６２ｃｍ（０．０６１５インチ）の外径及び０．１３２ｃｍ（０．０５２インチ）の内径を有する。

図２及び２Ａに示されるように、中間部分１４は、複数の軸外ルーメン、例えば、第１ルーメン３０、第２のーメン３１、第３ルーメン３２、及び第４のルーメン３３を有する管１９のより短い部分を含む。管１９は、好ましくは、カテーテル本体１２よりも可撓性の、好適な非毒性材料で作製される。管１９に好適な材料は、編み込みポリウレタン、すなわち、編み込まれたステンレス鋼のメッシュなどが埋め込まれたポリウレタンである。カテーテル本体１２の外径のように、中間部分１４の外径は、好ましくは、約０．２６７ｃｍ（８フレンチ）以下である。ルーメンの大きさは、重要ではない。一実施形態では、中間部分は、約０．２３３ｃｍ（７フレンチ、０．０９２インチ）の外径を有し、ルーメンは、一般的に、約０．０５５９ｃｍ（０．０２２インチ）の直径を有し、ほぼ同一の大きさであるか、又は選択したルーメンは、約０．０９１４ｃｍ（０．０３６インチ）のわずかに大きな直径を有することが可能である。

カテーテル本体１２を中間部分１４に取り付ける手段の１つが、図２に示されている。中間部分１４の近位端は、ポリイミド補強管２０の外表面を受容する内部カウンターボア２４を備える。中間部分１４及びカテーテル本体１２は、糊２９等で付着させる。

図３に示されたように、先端部分１５は、先端電極１７を含み、これは単一のルーメンコネクタ管２２によって中間部分１４の管１９に接続されてもよい。このコネクタ管は、管２２から延びるさまざまな構成要素に、先端電極１７内に係留する必要に応じて、それら自体の向きを変えるための遷移スペースを提供する。その目的のために、先端電極の遠心面には、止まり穴が提供されている。開示される実施形態では、止まり穴６１が、先端電極リードワイヤ４０の遠位端を受容するために提供され、止まり穴６３が、熱電対ワイヤ４３及び４４の遠位端を受容するために提供される。潅注管３５の遠位端を受容するために、潅注流路６６もまた、先端電極内に形成される。この流路６６は、横断方向分岐６７及び流体ポート６９と連通して、管３５を通って供給される流体が、先端電極の外側へと通過することを可能にする。電磁式位置センサの遠位端を受容するために、止まり穴７０も提供される。電磁センサ７２は電磁センサケーブル７４に接続され、これは先端部分１４の第４ルーメン３４を通り、カテーテル本体１２を通って、コントロールハンドル１６内へと延在する。電磁センサケーブル７４は、プラスチックシース内に入れられた多数のワイヤを含む。コントロールハンドル１６内で、センサケーブル７４のワイヤは回路基板６４に接続されている。この回路基板６４は、電磁センサから受け取った信号を増幅し、それをコンピュータが認識可能な形式でコンピュータに伝送する。また、カテーテルは単回使用専用に設計されているため、この回路基板は、カテーテル使用後に回路基板をシャットダウンするＥＰＲＯＭチップを含む。これによりカテーテル、又は少なくとも電磁センサが２回使用されることを防止する。本発明に関連した使用に好適な電磁センサは、例えば、「Ｍｉｎｉａｔｕｒｉｚｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｏｒ」と題された米国特許第５，３９１，１９９号及び同第６，２０１，３８７号に記載されており、これらの開示は本明細書に参照により組み込まれる。好ましい電磁マッピングセンサ７２は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．により製造され、商品名ＮＯＧＡとして市販されている。

図２及び２Ａに示すように、カテーテル本体１２の単一ルーメン１８を通ってさまざまな構成要素が延在しており、これらは例えば、先端電極のためのリードワイヤ４０、熱電対ワイヤ４３及び４４、センサケーブル７４、潅注管３５、並びに複数の牽引部材４２、並びにその他任意のワイヤ又はケーブルである。潅注管３５は、中間屈曲部分の管１９の第１ルーメン３０へと遠位方向へ通過する。先端電極リードワイヤ４０、熱電対ワイヤ４３、４４、及びセンサケーブル７４は、管の第４ルーメン３３へと遠位方向へ通過する。第１及びより短い牽引部材４２Ａ並びに第２及びより長い牽引部材４２Ｂは、第２ルーメン３１へと遠位方向へ通過する。特に、カテーテル本体１２に対する牽引ワイヤ（複数可）の長手方向の動きにより、ユーザーは、コントロールハンドルの親指コントロール１９ａ、１９ｂを介して、中間部分の選択された部位（複数可）を屈曲させることができる。

図２及び３に示すように、屈曲牽引部材４２の遠位端は、Ｔ型アンカー５１によって、中間屈曲部分の管１９の外壁に固定されている。本発明の機能に従って、第１及びより短い牽引部材４２Ａの遠位端の遠位アンカー位置（Ｔ型アンカー５１Ａの位置によって示される）は、第２及びより長い牽引部材の遠位端の遠位アンカー位置（Ｔ型アンカー５１Ｂの位置によって示される）よりも近位である。一実施形態において、このより短い牽引部材のアンカー位置は、管１９の長さの中点か又はその近くであり、より長い牽引部材の遠位端のアンカー位置は、管１９の遠位端近くである。中間部分１４では、それぞれの牽引部材４２は、プラスチック（例えば、テフロン（登録商標）（ＲＴＭ））のシース（図示なし）を通って延在し、これにより、中間部分１４が屈曲するとき、牽引部材４２が中間部分１４の管１９の壁に切り込むことを防止する。

図２Ａに示すように、それぞれの牽引部材は、その周囲の関係において、それぞれの圧縮コイル５６を有する。圧縮コイル５６Ａ、５６Ｂは、任意の好適な金属、例えばステンレス鋼で作製される。圧縮コイル５６は、それ自体にきつく巻き付けられ、可撓性、すなわち屈曲を提供するが、圧縮に抵抗する。圧縮コイル５６の内径は、好ましくは、牽引ワイヤ４２の直径よりもわずかに大きいものである。例えば、牽引部材４２が約０．０１７８ｃｍ（０．００７インチ）の直径を有するとき、圧縮コイル５６は、好ましくは、約０．０２０３ｃｍ（０．００８インチ）の内径を有する。牽引部材４２上のＴｅｆｌｏｎ（登録商標）（ＲＴＭ）コーティングは、牽引部材４２が圧縮コイル内部を自由に摺動することを可能にする。圧縮コイルの外側表面は柔軟な非導電性シースで覆うことができ、これにより、圧縮コイルと、リードワイヤ及びケーブルなどのその他の構成要素とが接触することを防ぐことができる。非導電性シースは、ポリイミド管で作製することができる。本発明の機能に従って、より短い牽引部材４２Ａのための圧縮コイル５６Ａは、カテーテル本体１２の近位端から、中間部分１４の近位端まで延在し、より長い牽引部材５６Ｂのための圧縮コイル５６Ｂは、カテーテル本体１２の近位端から、より短い牽引部材４２Ａの遠位アンカー位置又はその近くまで延在する。圧縮コイル５６は、その近位端が、糊接合部５０（図示なし）によってカテーテル本体１２内の補強管２０の近位端に固定され、その遠位端が、糊接合部５１及び５２（図２）によってそれぞれの遠位アンカー位置近くに固定されている。図示されている実施形態において、牽引ワイヤ４２Ａ、４２Ｂ及びそれぞれの圧縮コイル５６Ａ、５６Ｂは、中間部分１４において、近位部位１４Ａ及び遠位部位１４Ｂを画定する。ここにおいて部位１４Ａ、１４Ｂは独立に屈曲させることができ、かつ同時に屈曲させることもできる。

カテーテル本体１２に対する、牽引ワイヤ４２の長手方向の動きは（これは結果として、中間部分１４の選択された部分を屈曲させる）、コントロールハンドル１６の適切な操作によって達成される。図４に示すように、コントロールハンドル１６の遠位端は、牽引ワイヤ４２を操作するための、入れ子になった又は積層された複数の親指コントロール１９を備えるピストン５４を含む。ここにおいて複数の親指コントロールは、複数の牽引ワイヤに対応している。図示されている実施形態において、コントロールハンドルは、外側かつ近位側の第１親指コントロール１９Ａと、内側かつ遠位側の第２親指コントロール１９Ｂとを有し、この遠位側親指コントロール１９Ｂは、近位側親指コントロール１９Ａ内に同心的に入れ子になっている。各親指コントロールは、細長い近位部位（例えば、柄８０）、及び幅広い遠位部位（例えば、円錐状又はフレアー状アクチュエータ８１）を有する。親指コントロールはピストンの長手方向軸に沿って同軸状に延在し、ここにおいて、近位側親指コントロール１９Ａの柄８０Ａは、遠位側親指コントロール１９Ｂの柄８０Ｂの周囲を覆う関係にある。各アクチュエータ８１は、ユーザーインタフェース表面を提供し、これによりユーザーは、ピストン５４に対して、又は互いに対して、ユーザーの親指で頸部を押すか若しくは引くことにより、長手方向に各親指コントロールを動かすことができる。

近位側親指コントロールが遠位方向に滑り出てピストンから外れることを防ぐために、ストッパー８３が所定の位置で、ピストン５４の外壁から内側に向かって延在している。このストッパーは、柄８０Ａの外側表面に沿って長手方向に延在する、直径方向の相対する位置にあるスロット８５内に受容される。ストッパー８３の幅に緊密に一致する幅（コントロールハンドルの長手方向軸を横切る寸法）を有するスロット８５は、ピストン５４に対して、その長手方向軸を中心とする柄８０Ａの回転の動きも最小限に抑える。したがって、近位側親指コントロール１９Ａは、ピストン５４に対して最大距離の長手方向の動きだけが許容され、この最大距離は、ストッパー８３と内側表面アバットメント９５との間の距離によって決定され、通常はこの距離に等しい。柄８０Ａの近位端に固定されているのは、牽引ワイヤの近位端であり、このワイヤは内側表面アバットメント９５の近位に配置される滑車８７Ａを回り込んでいる。よって、親指コントロール１９Ａがユーザーによって、ピストン５４に対して遠位方向に動かされると、柄８０Ａに固定された牽引ワイヤ４２Ａは遠位方向に引っ張られ、牽引ワイヤの回りにある圧縮コイル５６Ａの遠位側が、牽引ワイヤに沿って屈曲することが達成される。

遠位側親指コントロール１９Ｂが遠位方向に滑り出て、近位側親指コントロール１９Ａから外れることを防ぐために、近位側親指コントロール１９Ａの柄８０Ａは、その外側表面に沿って長手方向に延在する、直径方向の相対する位置にあるスロット１００を伴って形成される。このスロット１００は、遠位側親指コントロール１９Ｂの柄８０Ｂの外側表面上に形成された、長手方向に細長く隆起した形状又はガイド１０２の幅の、少なくとも約２倍の幅を有する。スロット１００の長さは、近位側親指コントロール１９Ａに対する遠位側親指コントロール１９Ｂの長手方向の動きの最大距離を制限する。したがって、遠位側親指コントロール１９Ｂは、２つの位置の間で、近位側親指コントロール１９Ａに対する所定の量の回転の動きを伴った、長手方向の動きが許容される。この回転の動きの重要性については、更に以下で詳しく説明される。柄８０Ｂの近位端に固定されているのは、牽引ワイヤ４２Ｂの近位端であり、このワイヤは内側表面アバットメント９５の近位に配置される滑車８７Ｂを回り込んでいる。よって、親指コントロール１９Ｂがユーザーによって、ピストン５４に対して遠位方向に動かされると、柄８０Ｂに固定された牽引ワイヤ４２Ｂは遠位方向に引っ張られ、牽引ワイヤの回りにある圧縮コイル５６Ｂの遠位側が、牽引ワイヤに沿って屈曲することが達成される。

独立した動きと、選択的に係合した長手方向の動きとの間の親指コントロールの操作を可能にするためには、解放可能なロック部材（例えば、長手方向の一連の歯状突起１１０Ａ、１１０Ｂ）がそれぞれの柄の界面上に提供される。開示されている実施形態において、柄８０Ａの内側表面はより多くの数の歯状突起を有し、柄８０Ｂの外側表面はより少ない数の歯状突起を有し、長手方向チャネル１１１は、近位側親指コントロール１９Ａの柄８０Ａの内側表面にある一連の歯状突起１１０Ａに直接隣接し、かつこの一連の歯状突起に対して平行に延在して形成されている。チャネルの幅は、少なくとも歯状突起の幅と同じ幅であり、これにより遠位側親指コントロール１９Ｂの柄８０Ｂの歯状突起が、近位側親指コントロール１９Ａの柄８０Ａの歯状突起との係合（例えば、長手方向の整列）を超えて回転することができ、これにより、親指コントロールを互いに独立に長手方向に動かし、調節することが可能になる。図示されている実施形態において、内側親指コントロールを時計方向に回転させると、内側及び外側親指コントロールのそれぞれの歯状突起が外れ（図４Ｂ）、反時計方向に回転させると、親指コントロールが係合し、これによって、単一の装置として動かすことが可能になる（図４Ａ）。後者に関して、異なる選択的な構成における歯状突起の係合は、異なる屈曲、又は、屈曲可能な中間部分の屈曲組み合わせを有利に提供する。

本発明の機能に従って、親指コントロール（複数可）を回転させて互いの係合を外すことによって、それぞれの牽引ワイヤを、ニュートラルの未屈曲の形状（図７Ａ）から、各親指コントロールの操作によって独立に制御される（図５）。このように、カテーテルの中間屈曲可能部分１４の曲線形状に対して、正確な制御が可能になる。図７Ｂは、より長い牽引ワイヤを操作する親指コントロール１９Ｂの独立な長手方向の遠位への動きにより、中間部分の遠位部位１４Ｂが独立に屈曲している状態を示す。図７Ｃは、より短い牽引ワイヤを操作する親指コントロール１９Ａの独立な長手方向の遠位への動きにより、中間部分の近位部位１４Ａが独立に屈曲している状態を示す。互いを係合させるために親指コントロールを回転させることにより、それぞれの牽引ワイヤは、任意の親指コントロールの操作によって、同時に屈曲させることができる（図４）。このように、中間の屈曲可能部分は、従来のカテーテルに比べ、より均一な曲線形状をもたせることが可能になる（図７Ｄ）。図５に示すように一方の牽引ワイヤを屈曲させ、次に親指コントロール（複数可）を回転して係合させることにより、あらかじめ張力をかけた親指コントロールで、任意の１つの親指コントロールを操作することによって、すべての牽引ワイヤを同時に屈曲させることができる（図６）。このように、独立した曲線形状の同時屈曲が達成される。図７Ｅは、遠位部位の予備屈曲（点線）と、続いて連結した親指コントロールを介して達成された、遠位部位と近位部位の両方の屈曲（実線）を示す。図７Ｆは、近位部位の予備屈曲（点線）と、続いて連結した親指コントロールを介して達成された、遠位部位と近位部位の両方の屈曲（実線）を示す。これら、及びその他の組み合わせ屈曲は、牽引ワイヤの選択的な遠位側固定位置、親指コントロールの選択的な係合及び操作によって達成することができる。この点に関して、開示されている実施形態のカテーテルは、内側親指コントロールが反時計方向に回転して外側親指コントロールとロックしているとき、互いに対する親指コントロールの長手方向位置に関して、親指コントロールの選択的な係合を行うことによって予備屈曲させることが可能であることが理解される。予備屈曲は次に、連結した親指コントロールの操作によって、より増大させ、又はより緊密にすることができる。しかしながら、親指コントロールの操作は、望むように又は適切なように任意の順序で行うことができ、すなわち、カテーテル全体の屈曲は、さまざまな部分の屈曲及び／又はさまざまな部分の予備屈曲の前又は後で行うことが可能であることが理解される。

視覚的及び／又は触覚的なしるし又はマーカーを、親指コントロール１９のアクチュエータ８１に提供することにより、整合及び／又は不整合示し、故に、親指コントロール間の解放式ロック部材の係合又は係合外れを示すことができる。内側親指コントロール１９Ｂの柄８０Ｂは、通路１１４を有する中空であり、これにより、例えば牽引ワイヤ、リードワイヤ、潅注管、熱電対ワイヤ、及びセンサケーブルなどの構成要素を、カテーテル本体から、コントロールハンドルの近位端に向かって通すことが可能である。これらの構成要素は、内側親指コントロール１９Ｂの遠位端で、シュリンクスリーブ２８を用いて、コントロールハンドル内を通過する。

図４のコントロールハンドルの実施形態には、近位側ピストン５９が含まれている。潅注管３５、リードワイヤ４０、及び電磁センサケーブル７４、熱電対ワイヤが、この近位側ピストン内へと延在している。電磁センサケーブル７４は、回路基板６４に接続されている。ワイヤ７３により、回路基板６４が、コンピュータ及び画像モニタ（図示なし）に接続される。コントロールハンドル内にはガイド管が提供され、これにより必要に応じて、これら構成要素の長手方向の動きが可能になる。

図２に図示されている実施形態は、単一ルーメン内を通って延在する牽引ワイヤ４２Ａ及び４２Ｂの両方を提供する。よって、近位部位１４Ａ及び遠位部位１４Ｂの屈曲は、同じ全体的方向に向かい、同一平面上にあるよう意図される。別の方法としては、例えば図２Ｂに示すように、牽引ワイヤは、近位部位１４Ａ及び遠位部位１４Ｂの屈曲のために、オフセットした平面内で、隣接するルーメン内を通って延在することができ、ここにおいてオフセットの程度は、対応するルーメンのオフセット程度に依存する。図２Ｂに図示されている実施形態では、オフセット程度は約９０度である。

本発明は、２つの親指コントロール及び２つの牽引ワイヤに限定されるものではない。コントロールハンドルは、適切なように又は望むように、入れ子になった、より多くの数の親指コントロールを容易に収めることができるため、任意の数の親指コントロールとそれに同じ数の牽引ワイヤとが本発明の範囲内となることが理解される。

前述の説明は、本発明の現状で好ましい実施形態を参照して提示されてきた。当業者は、記載した構造の代替及び変更が、本発明の原理、趣旨及び範囲を大きく逸脱することなく実施できることを理解するであろう。一実施形態に開示される特徴又は構造は、必要に応じて又は適切に、任意の他の実施形態の他の特徴の代わりに、あるいはそれに加えて組み込むことができる。当業者によって理解されるように、図面は必ずしも縮尺通りではない。したがって、上述の記載は、記述され以下の添付図に説明された厳密な構造のみに関係付けられるものとして読解されるべきではなく、むしろ、以下の最も完全で公正な範囲を有するとされる「特許請求の範囲」と一致し、かつそれらを補助するものとして読解されるべきである。

〔実施の態様〕
（１） 細長いカテーテル本体と、
少なくとも第１部位及び第２部位を有する屈曲可能中間部分と、
前記細長い本体の近位にあるコントロールハンドルであって、少なくとも第１及び第２親指コントロールを含み、前記第１親指コントロールが前記第１部位を通って延在する第１牽引ワイヤに接続され、前記第２親指コントロールが前記第２部位を通って延在する第２牽引ワイヤに接続されている、コントロールハンドルと、を含むカテーテルであって、
前記第１及び第２親指コントロールは、係合が外れた形態と係合した形態との間で動くことができる解放式係合部材を含み、前記係合が外れた形態では、互いに対して前記親指コントロールの独立した長手方向の動きが可能であり、前記係合した形態では、前記コントロールハンドルに対して長手方向に動くよう前記親指コントロールが連結される、カテーテル。
（２） 前記第１及び第２親指コントロールが、入れ子構成になっている、実施態様１に記載のカテーテル。
（３） 各親指コントロールが柄部分及び頸部分を有し、一方の柄部分が他方の柄部分に対し、外側周囲を覆う関係にある、実施態様１に記載のカテーテル。
（４） 前記解放式係合部材が、前記第１及び第２親指コントロールの界面上に形成された歯状突起を含む、実施態様１に記載のカテーテル。
（５） 解放式係合部材の第１セットが、前記第１親指コントロールの前記柄部分の内側表面上に形成され、解放式係合部材の第２セットが、前記第２親指コントロールの前記柄部分の外側表面上に形成されている、実施態様３に記載のカテーテル。
（６） 前記解放式係合部材の第１セット及び第２セットが、他方の親指コントロールに対する一方の親指コントロールの回転を介して係合する、実施態様５に記載のカテーテル。
（７） 前記コントロールハンドルが、ピストン及び少なくとも１つのストッパーを含み、前記ストッパーは、前記ピストンに対して前記第１親指コントロールの長手方向の動きをガイドし、前記ピストンに対して前記第１親指コントロールの回転の動きを最小限に抑える、実施態様１に記載のカテーテル。
（８） 前記第１及び第２親指コントロールが、互いに対して長手方向に動くように構成されている、実施態様１に記載のカテーテル。
（９） 前記第１及び第２親指コントロールが、２つの位置の間で互いに対して回転移動するように構成されている、実施態様１に記載のカテーテル。
（１０） より長い牽引ワイヤ及びより短い牽引ワイヤを更に含む、実施態様１に記載のカテーテル。

（１１） 前記より長い牽引ワイヤが第１遠位固定位置を有し、前記より短い牽引ワイヤが第２遠位固定位置を有し、一方の遠位固定位置が、他方の遠位固定位置よりも、前記コントロールハンドルからより遠位にある、実施態様１０に記載のカテーテル。
（１２） 前記より短い牽引ワイヤを取り巻く位置関係にあるより短い圧縮コイルであって、前記中間屈曲可能部分の近位端又はその近くに遠位端を有する、より短い圧縮コイルと、
前記より長い牽引ワイヤを取り巻く位置関係にあるより長い圧縮コイルであって、前記より短い牽引ワイヤの遠位端又はその近くに遠位端を有する、より長い圧縮コイルと、を更に含む、実施態様１１に記載のカテーテル。
（１３） 細長いカテーテル本体と、
少なくとも遠位屈曲可能部位及び近位屈曲可能部位を有する屈曲可能中間部分と、
少なくとも外側親指コントロール及び内側第２親指コントロールを含む、前記細長い本体の近位にあるコントロールハンドルと、
前記内側親指コントロールに固定された近位端、及び遠位屈曲可能部位の遠位端又はその近くに固定された遠位端を有する、より長い牽引ワイヤと、
前記外側親指コントロールに固定された近位端、及び前記近位屈曲可能部位の遠位端又はその近くに固定された遠位端を有する、より短い牽引ワイヤと、
前記より短い牽引ワイヤを取り巻く位置関係にあるより短い圧縮コイルであって、前記中間屈曲可能部分の近位端又はその近くに遠位端を有する、より短い圧縮コイルと、
前記より長い牽引ワイヤを取り巻く位置関係にあるより長い圧縮コイルであって、前記より短い牽引ワイヤの遠位端又はその近くに遠位端を有する、より長い圧縮コイルと、を含むカテーテルであって、
前記内側及び外側親指コントロールは、係合が外れた形態と係合した形態との間で動くことができる解放式係合部材を含み、前記係合が外れた形態では、互いに対して前記親指コントロールの独立した長手方向の動きが可能であり、前記係合した形態では、前記コントロールハンドルに対して長手方向に動くよう前記親指コントロールが連結される、カテーテル。
（１４） 各親指コントロールが柄部分及び頸部分を有し、一方の柄部分が他方の柄部分に対し、外側周囲を覆う関係にある、実施態様１３に記載のカテーテル。
（１５） 前記解放式係合部材が、前記内側及び外側親指コントロールの界面上に形成された歯状突起を含む、実施態様１３に記載のカテーテル。
（１６） 解放式係合部材の第１セットが、前記外側親指コントロールの前記柄部分の内側表面上に形成され、解放式係合部材の第２セットが、前記内側親指コントロールの前記柄部分の外側表面上に形成されている、実施態様１３に記載のカテーテル。
（１７） 前記解放式係合部材の第１セット及び第２セットが、他方の親指コントロールに対する一方の親指コントロールの回転を介して係合する、実施態様１６に記載のカテーテル。
（１８） 前記コントロールハンドルが、ピストン及び少なくとも１つのストッパーを含み、前記ストッパーは、前記ピストンに対して前記外側親指コントロールの長手方向の動きをガイドし、前記ピストンに対して前記外側親指コントロールの回転の動きを最小限に抑える、実施態様１３に記載のカテーテル。
（１９） 前記内側及び前記外側親指コントロールの間の界面に少なくとも１つのガイドが提供されて、互いに対して前記親指コントロールの長手方向の動きをガイドする、実施態様１３に記載のカテーテル。
（２０） 前記内側及び前記外側親指コントロールの間の別の界面に、前記１つのガイドを受容する少なくとも１つのスロットが提供されて、互いに対して前記親指コントロールの回転の動きを提供する、実施態様１９に記載のカテーテル。

Claims (20)

1. 細長いカテーテル本体と、
   少なくとも第１部位及び第２部位を有する屈曲可能中間部分と、
   前記細長い本体の近位にあるコントロールハンドルであって、少なくとも第１及び第２親指コントロールを含み、前記第１親指コントロールが前記第１部位を通って延在する第１牽引ワイヤに接続され、前記第２親指コントロールが前記第２部位を通って延在する第２牽引ワイヤに接続されている、コントロールハンドルと、を含むカテーテルであって、
   前記第１及び第２親指コントロールは、係合が外れた形態と係合した形態との間で動くことができる解放式係合部材を含み、前記係合が外れた形態では、互いに対して前記親指コントロールの独立した長手方向の動きが可能であり、前記係合した形態では、前記コントロールハンドルに対して長手方向に動くよう前記親指コントロールが連結される、カテーテル。
2. 前記第１及び第２親指コントロールが、入れ子構成になっている、請求項１に記載のカテーテル。
3. 各親指コントロールが柄部分及び頸部分を有し、一方の柄部分が他方の柄部分に対し、外側周囲を覆う関係にある、請求項１に記載のカテーテル。
4. 前記解放式係合部材が、前記第１及び第２親指コントロールの界面上に形成された歯状突起を含む、請求項１に記載のカテーテル。
5. 解放式係合部材の第１セットが、前記第１親指コントロールの前記柄部分の内側表面上に形成され、解放式係合部材の第２セットが、前記第２親指コントロールの前記柄部分の外側表面上に形成されている、請求項３に記載のカテーテル。
6. 前記解放式係合部材の第１セット及び第２セットが、他方の親指コントロールに対する一方の親指コントロールの回転を介して係合する、請求項５に記載のカテーテル。
7. 前記コントロールハンドルが、ピストン及び少なくとも１つのストッパーを含み、前記ストッパーは、前記ピストンに対して前記第１親指コントロールの長手方向の動きをガイドし、前記ピストンに対して前記第１親指コントロールの回転の動きを最小限に抑える、請求項１に記載のカテーテル。
8. 前記第１及び第２親指コントロールが、互いに対して長手方向に動くように構成されている、請求項１に記載のカテーテル。
9. 前記第１及び第２親指コントロールが、２つの位置の間で互いに対して回転移動するように構成されている、請求項１に記載のカテーテル。
10. より長い牽引ワイヤ及びより短い牽引ワイヤを更に含む、請求項１に記載のカテーテル。
11. 前記より長い牽引ワイヤが第１遠位固定位置を有し、前記より短い牽引ワイヤが第２遠位固定位置を有し、一方の遠位固定位置が、他方の遠位固定位置よりも、前記コントロールハンドルからより遠位にある、請求項１０に記載のカテーテル。
12. 前記より短い牽引ワイヤを取り巻く位置関係にあるより短い圧縮コイルであって、前記中間屈曲可能部分の近位端又はその近くに遠位端を有する、より短い圧縮コイルと、
    前記より長い牽引ワイヤを取り巻く位置関係にあるより長い圧縮コイルであって、前記より短い牽引ワイヤの遠位端又はその近くに遠位端を有する、より長い圧縮コイルと、を更に含む、請求項１１に記載のカテーテル。
13. 細長いカテーテル本体と、
    少なくとも遠位屈曲可能部位及び近位屈曲可能部位を有する屈曲可能中間部分と、
    少なくとも外側親指コントロール及び内側第２親指コントロールを含む、前記細長い本体の近位にあるコントロールハンドルと、
    前記内側親指コントロールに固定された近位端、及び遠位屈曲可能部位の遠位端又はその近くに固定された遠位端を有する、より長い牽引ワイヤと、
    前記外側親指コントロールに固定された近位端、及び前記近位屈曲可能部位の遠位端又はその近くに固定された遠位端を有する、より短い牽引ワイヤと、
    前記より短い牽引ワイヤを取り巻く位置関係にあるより短い圧縮コイルであって、前記中間屈曲可能部分の近位端又はその近くに遠位端を有する、より短い圧縮コイルと、
    前記より長い牽引ワイヤを取り巻く位置関係にあるより長い圧縮コイルであって、前記より短い牽引ワイヤの遠位端又はその近くに遠位端を有する、より長い圧縮コイルと、を含むカテーテルであって、
    前記内側及び外側親指コントロールは、係合が外れた形態と係合した形態との間で動くことができる解放式係合部材を含み、前記係合が外れた形態では、互いに対して前記親指コントロールの独立した長手方向の動きが可能であり、前記係合した形態では、前記コントロールハンドルに対して長手方向に動くよう前記親指コントロールが連結される、カテーテル。
14. 各親指コントロールが柄部分及び頸部分を有し、一方の柄部分が他方の柄部分に対し、外側周囲を覆う関係にある、請求項１３に記載のカテーテル。
15. 前記解放式係合部材が、前記内側及び外側親指コントロールの界面上に形成された歯状突起を含む、請求項１３に記載のカテーテル。
16. 解放式係合部材の第１セットが、前記外側親指コントロールの前記柄部分の内側表面上に形成され、解放式係合部材の第２セットが、前記内側親指コントロールの前記柄部分の外側表面上に形成されている、請求項１３に記載のカテーテル。
17. 前記解放式係合部材の第１セット及び第２セットが、他方の親指コントロールに対する一方の親指コントロールの回転を介して係合する、請求項１６に記載のカテーテル。
18. 前記コントロールハンドルが、ピストン及び少なくとも１つのストッパーを含み、前記ストッパーは、前記ピストンに対して前記外側親指コントロールの長手方向の動きをガイドし、前記ピストンに対して前記外側親指コントロールの回転の動きを最小限に抑える、請求項１３に記載のカテーテル。
19. 前記内側及び前記外側親指コントロールの間の界面に少なくとも１つのガイドが提供されて、互いに対して前記親指コントロールの長手方向の動きをガイドする、請求項１３に記載のカテーテル。
20. 前記内側及び前記外側親指コントロールの間の別の界面に、前記１つのガイドを受容する少なくとも１つのスロットが提供されて、互いに対して前記親指コントロールの回転の動きを提供する、請求項１９に記載のカテーテル。

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