JPH10500334A - 屈曲可能な末端を有するカテーテル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電気生理学的カテーテルアセンブリは、カテーテルの管腔に回転可能に配置された屈曲機構を有し、これにより管腔内で屈曲機構が屈曲するとカテーテルの末端部が屈曲する。カテーテルの管腔内での屈曲機構の回転により、カテーテルの末端がその長手軸回りに自在に屈曲する。屈曲機構はまず回転させてそれから屈曲させるようにしてもよいし、最初に屈曲させてそれからその屈曲状態で回転させるようにしてもよい。カテーテルの末端の形状を変えるために、カテーテル軸は回転させる必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】 屈曲可能な末端を有するカテーテル 発明の背景 この発明は管腔カテーテル、特に患者の体の管腔内に挿入した後で形を変える ことができる末端を有する電気生理学的（ＥＰ）カテーテルに関する。 ＥＰカテーテルは、電気的活動度を検出したり、高周波電気エネルギーすなわ ちＲＦを放射して患者の体内の組織を切除したりするために、一般に、末端に１ 又はそれを超える電極を備えた細長いカテーテル軸を有している。このようなカ テーテルは、患者の心臓内の電気的活性度を検出して不整脈を起こす組織の位置 を決定したり、その不整脈を起こす組織の位置を決定した後でその不整脈を起こ す組織を切除するのに使用されてきた。 ＥＰカテーテルの末端は、しばしば、人体の所望の管腔又は室に案内するため に患者の内部で屈曲したり形を変えたりする必要がある。例えば、ＥＰカテーテ ルを患者の下位大静脈から管状動脈洞に前進させることは非常に困難である。他 の状況においては、電気活動度を検出したときにＥＰカテーテルの末端の形を変 えて患者の心内膜にさらに密接に一致させることが望ましい。さらに、ＲＦエネ ルギーやレーザエネルギー等の適切な放射を促進するために、切除形カテーテル の末端の形を変えて、その先端を患者の心内膜のような組織の方向に向けること が望ましい。アメリカ特許第５，１９０，０５０号（ニッチェル特許）は屈曲可 能な末端を備えたＥＰ形カテーテルの一例である。 屈曲機構を有する従来のカテーテルは通常１平面内の屈曲に限られている。そ れは、屈曲された末端を所望の面内に置くため、例えば、カテーテルの末端を血 管の所望の枝に設置するため、カテーテル軸を患者の外側に位置する基端から回 転させることが必要である。不運にも、基端で負荷されるトルクは末端で同じ回 転をもたらすとは限らない。カテーテル軸がトルクを蓄積し、該蓄積したトルク を突然に解放し、これにより末端が突然に回転してむち打ったようになることが よくある。基端に負荷されたトルクを末端に伝達するためにカテーテル軸に十分 な強度を与えると、軸の剛性が増加し、曲がりくねった人体を通して前進するこ とが困難になる。 カテーテル全体を基端から回転させる必要がなく、長手軸方向に屈曲自在な能 力を備えた末端を有するＥＰ形カテーテルが、従来より入手不能であり、要望さ れてきた。本発明はこれらの又は他の要望を満足するものである。 発明の概要 本発明は長手軸から自在に屈曲可能な末端を有するカテーテルアセンブリに向 けられている。 本発明のカテーテルアセンブリは、内部で延びる管腔を備えた細長いカテーテ ル軸と、該カテーテル軸の管腔内に配置され、該管腔内で回転するように形成さ れ、アセンブリの基端から操作可能な細長い屈曲機構とからなっている。 本発明の現在好ましい実施例では、カテーテルアセンブリはＥＰ形カテーテル であり、カテーテル軸の末端に設けられた１又はそれ以上の電極と、末端で前記 電極に電気的に接続され、カテーテル軸の基端まで延びる１又はそれ以上の電気 導体とを備えている。好ましくは、カテーテル軸は、管構造に巻回又は撚り合わ された電気導体により少なくとも部分的に形成されている。カテーテル軸の内部 で延びる管腔を形成するために、管構造に内部ライニングが設けられてもよい。 また、滑らかな外面を提供するために、管構造の外面に適切なポリマー材料の外 部被覆又はコーティングが設けられてもよい。 屈曲機構は、末端に延びる管腔を備えた細長い管部と、該管部の末端に固定さ れた屈曲部とを含む。コントロールワイヤは、管部の管腔内に好ましくはスライ ド可能に配置され、該管部の末端に隣接する開口から延出して、その末端が屈曲 部に固定されている。管部の末端の屈曲可能部の屈曲を有効にするために、また 特に、その曲率を変化させるために、コントロールワイヤの基端部は引張力付加 手段に固定されている。カテーテルの管腔内での屈曲可能部が屈曲すると、カテ ーテル軸が屈曲する。また、管部の基端には、カテーテルを回転させることなく カテーテル軸のその長手軸回りの自在な屈曲を容易にするために、カテーテル軸 の管腔内で屈曲機構を回転させる手段が設けられている。カテーテル軸の管腔内 での屈曲機構の回転は、屈曲機構の屈曲可能な末端チップ部が屈曲状態に置かれ る前又はその後に、カテーテル軸の管腔内で屈曲機構を回転させることが有効で ある。 屈曲機構は、カテーテル軸の屈曲の位置がカテーテル軸の長さに沿って変化す ることができるように、カテーテル軸の管腔内で長手方向にスライド可能である ことが好ましい。 本発明のこのような効果及び他の効果は、次の添付図面を参照してなされる以 下に詳細な説明からさらに明らかとなる。 図面の簡単な説明 図１は本発明の特徴を具体化したＥＰ形カテーテルの斜視図である。 図２は図１に示すカテーテルの末端の長手方向断面図である。 図２Ａは閉じた先端を有するカテーテルの末端を示す図２に示すものと同様の 長手方向断面図である。 図３は図２に示すカテーテルの３−３線に沿う横断面図である。 図４は図２に示すカテーテルの４−４線に沿う横断面図である。 図５は図２に示すカテーテルの５−５線に沿う横断面図である。 図６は図１に示すカテーテルの基端の操作ハンドルの長手方向断面図である。 図７は図６に示すハンドルの７−７線に沿う横断面図である。 図８は図６に示すハンドルの８−８線に沿う横断面図である。 図９は本発明の代案の実施例の末端の長手方向断面図である。 図１０は図９に示す代案の実施例の１０−１０線に沿う横断面図である。 図１１は図９に示す代案の実施例の１１−１１線に沿う横断面図である。 図１２は図９に示す代案の実施例の１２−１２線に沿う横断面図である。 図１３は本発明の他の代案の実施例の末端の長手方向断面図である。 図１４は本発明の他の実施例の末端の長手方向断面図である。 図１５は本発明の他の代案の実施例の末端の長手方向断面図である。 図１６は図１４に示す他の実施例の末端の屈曲状態の長手方向断面図である。 図１７は図１５に示す他の実施例の末端の屈曲状態の長手方向断面図である。 図１８は本発明の他の代案の実施例の末端の長手方向断面図である。 図１９は図１８に示す代案の実施例の１９−１９線に沿う横断面図である。 図２０は図１８に示す代案の実施例の２０−２０線に沿う横断面図である。 図２１は屈曲機構の代案の実施例の長手方向断面図である。 図２２は図２１に示す屈曲機構の２２−２２線に沿う横断面図である。 図２３は図２１に示す屈曲機構の２３−２３線に沿う横断面図である。 発明の詳細な説明 図１−３は、本発明の特徴を具体化したカテーテル１１を含むカテーテルアセ ンブリ１０を示す。カテーテル１１は、細長い軸１２と、該軸の末端部１４の複 数の電極１３と、前記軸の管腔１７内に少なくとも回転可能に配置された屈曲機 構１６を操作するためのカテーテル軸の基端の操作ハンドル１５とを有している 。末端部１４の屈曲と、カテーテル軸の基端において操作ハンドル１５の操作に よって達成される末端部の屈曲形状の回転は、図１に示されている。末端部１４ の屈曲形状は軸１２の長手軸１８の回りに回転するが、カテーテル軸１２それ自 身は回転しない。 図２に詳細に示す末端部１４は、外管部２０と、管腔１７内に回転可能に配置 された屈曲機構１６とを有している。外管部２０は、絶縁された複数の電気導体 ２２から形成された管構造２１から部分的に構成されている。電気導体は管構造 に撚り合わされ、ろう付け等（不図示）によって電極１３に電気的に接続される のが好ましい。電極１３は、電気活動度の検出の２極モードを促進するために、 図示するように対で配設されるのが好ましい。外管部２０は、より滑らかな外面 と付加された剛性を与えるために放射線不透過性プラスチック材料で好ましくは 形成された外プラスチックジャケット２３と、管腔１７を形成する内ライナ２４ とを有している。ジャケット２３には電極１３を露出するための穴が設けられて いる。末端軸部１４は基端軸部２６よりも小さな径を有し、より柔らかくかつよ り柔軟な末端チップ２７を有している。細長いカテーテルアセンブリ１０が患者 の中に配置されたときにＸ線透視検査を促進するために、放射線不透過性コイル ２８が末端チップ２７に組み込まれてもよい。基端軸部２５は末端軸部１４の連 続であってもよいし、分離した部品であって末端軸部に固定されてもよい。 管腔１７に回転可能に配置される屈曲機構１６は、高強度管部３０と、該高強 度管部の末端内でその末端に固定された末端屈曲可能部３１と、高強度管部の管 腔３３内にスライド可能に配置され、該管部の壁の開口３４から延出し、末端が 屈曲可能部の末端にろう３５によって固着された屈曲コントロールワイヤ３２例 えばケーブル、ワイヤ、又はリボンとを有している。屈曲可能部は一般に図４に 示すように横断面が矩形であり、末端方向の長さに沿ってテーパが付けられてい てもよい。このテーパは横断面の短軸方向、又は短軸方向と長軸方向の両方に設 けてもよい。カテーテルアセンブリ１０が患者の中に配置されたときに屈曲可能 部３１の末端のＸ線透視検査を促進するために、図に示すように、放射線不透過 性コイル３６をろう３５に設けるのが好まれる。屈曲コントロールワイヤ３２に 加えられる引張力は屈曲可能部３１を屈曲させ、該屈曲可能部は図１に示すよう にカテーテル軸１２の末端軸部１４を屈曲させる。長手軸１８から離れて屈曲さ せられた末端軸部１４の曲率半径はコントロールワイヤ３２に加えられる引張力 によって制御される。カテーテル軸１２の管腔１７内での屈曲機構１６の回転に より、カテーテル軸を回転させることなく、カテーテルの末端軸部１４を自在に 屈曲させることができる。また、屈曲可能部３１は、屈曲された状態で回転し、 図１に示すように内部屈曲機構１６によって末端軸部１４に課された屈曲形状を 回転させることができる。カテーテル軸１２の管腔１７内での屈曲機構１６の長 手方向の移動により、末端軸部１４の長さ方向のいろいろな位置で、屈曲可能部 ３１の屈曲を起こさせることができる。 図１、６、及び７に最も良く示すように、カテーテル軸１２の基端に固定され た操作ハンドル１４は、ハウジング４０と、該ハウジングの内部にスライド可能 に配置され、そこで末端軸受け４２と基端軸受け４３によって支持された引張ロ ッド４１と、トルクロッド４４とからなっている。コントロールワイヤ３２の基 端部はプルロッドの内部でセットねじ４５によって固定されている。プルロッド ４１の末端は被覆部又はガイドチューブ４６の内部に固定され、該ガイドチュー ブは末端軸受け４２の内部でスライド可能に受け入れられるとともに、トルクロ ッド４４をスライド可能に受け入れるように形成されている。プルロッド４１に はサムホイール（thumbwheel）４７が設けられ、これによりハウジング４０の内 部でプルロッドの長手方向の移動を容易にし、屈曲機構１６の末端のコントロー ルワイヤ３２への引張力を負荷し又は解除して屈曲可能部３１の屈曲を制御する ようになっている。また、サムホイール４７により、トルクロッド４４に回転可 能に連結されたプルロッド４１を回転させることができる。トルクロッド４４は 、プルロッド４１の末端のスロットに受け入れられる平坦な（flattened）基端 部と、サムホイール４８とを有している。カテーテル軸１２の基端部はハウジン グ４０の末端にセットねじ４９又は他の適宜手段によって固定されている。サム ホイール４８が回転すると、カテーテル１１の管腔１７の内部でトルクロッド４ ４が回転する。トルクチューブ３０の末端の屈曲可能部３１を屈曲させるために プルロッド４１が基端側に引かれていると仮定した場合、サムホイール４８の回 転により、管腔１８の内側で屈曲されたチップが回転し、図１に示すように変形 された末端軸部１３が回転する。サムホイールの４８の長手方向の移動により、 管腔１７の内部で屈曲機構１６が長手方向に移動する。 本発明の代案の実施例が図９−１２に部分的に図示されている。この実施例で は、カテーテルアセンブリ５０は末端軸部５３に複数の電極を備えたカテーテル 軸５１を有している。カテーテル軸５１の基端部５４は外管部５５と、該外管部 に適宜粘着剤（例えば、エポキシ）によって固着された内管部５６とを有してい る。フレキシブルな引き伸ばされたコイル５７の基端は、末端軸部５３に延びる 内管部５６の末端に固定され、またその末端はろうで形成された末端チップ電極 ５８に固定されている。前記ろうは検出又は放射電極のいずれかであってもよい 。末端軸部５３には、複数の電気導体５９が管形状に撚り合わされ又は巻回され て、ポリマー（polymeric）チューブ６０に組み込まれている。ポリマーチュー ブ６０には電極５２が装着されている。各電極５２はろう又は他の適宜電気接続 手段によって少なくとも１つの導体５９に電気的に接続されている。また、１又 はそれを超える導体５９は末端チップ電極５８に電気的に接続されている。前記 末端チップ電極は検出又は放射電極であってもよい。ポリマーチューブ６０の末 端は粘着剤（例えばエポキシ）によって末端チップ電極５８に固定され、またそ の基端は粘着剤によって外管部５５に固定されている。内管部５６の管腔６２の 内部に回転可能に配置された屈曲機構６１は、トルクチューブ６３と、屈曲可能 部６４と、前記トルクチューブの管腔６６の内部にスライド可能に配置されたコ ントロールワイヤ６５とを含んでいる。コントロールワイヤ６５はトルクチュー ブの末端の開口６７から延出して、ろう又は適宜粘着剤によって屈曲可能部６４ の末端チップに固定されている。コントロールワイヤ６５はループ６８を備え、 該ループはコイル５７を形成するワイヤ７０の回りに配置されている。 コントロールワイヤ６５に引張力を加えると、前記実施例のように屈曲可能部 ６４が屈曲する。管腔６４の内部でのトルクチューブ６３の回転により、コント ロールワイヤ６５のループ６８がコイル５７を形成するワイヤ７０に沿って乗っ てゆき、内管５６の管腔６２の内部で屈曲機構６１を長手方向に移動させる。 図９−１２に示す実施例では、サーミスタ７１が末端チップ電極に設けられる のが好ましいが、温度を検出するためにそこから電気的に絶縁されるのが好まし い。サーミスタ７１は図示するように一対の電気導体５９に電気的に接続されて いる。 本発明の他の実施例は図１３に示され、ここでカテーテルアセンブリ８０は屈 曲可能部８１を有し、該屈曲可能部はカラー８３と８４によって末端チップ導体 ８２に固定されている。カテーテルアセンブリ８０の他の部分は、コイルが無い 点を除いて、図２−５に示すアセンブリと本質的に同一である。この実施例は、 カテーテルの末端チップのさらに明確な制御を与えるとともに、前述の実施例よ りも強い末端チップ電極を与える。しかしながら、それは屈曲可能機構８５の長 手方向の移動を許容しない。 図１４は本発明の他の実施例を示し、ここでカテーテルアセンブリ９０は一対 のコントロールワイヤ９１と９２を有し、これらは屈曲可能部９３の同じ側のい ろいろな場所に接続されている。それ以外については、カテーテルアセンブリ９ ０は図９に示す実施例と本質的に同一である。コントロールワイヤ９１と９２に 引張力が同時に又は別個に加えられると、図１６に示すようにその長さ方向に沿 って異なる曲率が屈曲可能部９３に形成される。 図１５は本発明のさらに他の実施例を示し、ここではカテーテルアセンブリ１ ００は、屈曲可能部１０２の末端部に接続された１つのコントロールワイヤ１０ １と、屈曲可能部の基端部に接続された他の１つのコントロールワイヤ１０３と を有している。図１７に示すように、両コントロールワイヤに同時に又は別個に 引張力が加えられると、屈曲可能部１０２にいろいろな曲率が形成され、それら の多くは図１４に示す実施例では達成されない。それ以外については、カテーテ ルアセンブリ１００は図９に示す実施例と本質的に同一である。 図１８−２０は他の代案の実施例を示し、このものは撚り合わせタイプのカテ ーテルアセンブリを備えた特定のユーティリティを有している。この実施例では 、安全ワイヤ１１０が設けられている。この安全ワイヤは、基端部がろう又は適 宜粘着剤によって円筒形アンカー１１１に固定され、末端部が同様の方法によっ て末端チップ電極１１２に固定されて、末端部の改良された引張強度を与えると ともに、末端チップ電極が使用時に引きちぎられるのを防止している。適切な安 全ワイヤは、ポリイミドで被覆された０．００３インチ（０．０７６ｍｍ）の径 のステンレス鋼製ワイヤである。 図２１−２３は代案の屈曲機構１２０を示し、このものは高強度管部１２１を 有している。この高強度管部は該管部の末端に固定された屈曲可能部１２２を有 している。コントロールワイヤ１２３は管部１２１の管腔１２４を通って延び、 開口１２５から出て、その末端が屈曲可能部１２２の薄い部分に固定されている 。螺旋コイル１２６は屈曲可能部１２２の末端部の回りに配置され、プラグ１２ ７を形成するろうによってその末端に固定されている。プラグは前述の実施例の ような電極であってもよい。ほぼ矩形横断面を有する屈曲可能部１２２は、該屈 曲可能部の長さに沿って断面の短寸法方向により大きなフレキシビリフィを与え るために、より小さく短い寸法になるように末端方向にテーパが付けられている 。また、屈曲可能部１２２は、付加的なフレキシビリフィを与えるために、長寸 法方向に末端に向かってテーパが付けられてもよい。 患者の心臓の心室又は心房の内部で使用される本発明のカテーテルアセンブリ の全長は、約９０から約１５０ｃｍ、好ましくは約１１０から約１３５ｃｍの範 囲にわたっている。患者の体の他の部分で使用するには他の長さを必要とするか もしれない。カテーテルの末端部の外径はそれらの用途に依存するが、一般的に は約０．０１５から約０．０８インチ（０．３８−２ｍｍ）まで変化する。 本発明のカテーテルアセンブリの各部材は従来の材料で形成してもよい。例え ば、外管部はポリエチレン、ポリエステル、ハイトレル（商標：Hytrel）のよう なポリエステル−ポリイミド材料で形成してもよい。屈曲機構の高強度管部はス テンレス鋼又は擬似弾性（pseudoelastic）ＮｉＴｉ合金のハイポチュービング （hypotubing）で形成してもよい。コントロールワイヤは同様にステンレス鋼又 は擬似弾性ＮｉＴｉ合金で形成してもよい。 本発明のカテーテルアセンブリの現在意図されている用途は、患者の冠状動脈 洞又はそれから分岐する静脈の内部、患者の心臓の心室の内部での電気活動度の 地図作成（mapping）である。この用途では、カテーテルアセンブリは皮膚を通 して患者の大腿静脈に導入され、大静脈内部を介して右心房に前進される。通常 、この点まで、カテーテルの末端部は比較的真っ直ぐに維持される。右心室に入 ると、カテーテルアセンブリの末端部の患者の冠状動脈洞の口（ostium）への導 入を容易にするために、カテーテルアセンブリの末端部は屈曲機構を操作するこ とによって屈曲される。冠状動脈洞の内部に入ると、該冠状動脈洞の貫通と、そ こから延びる大静脈への進入を容易にするために、末端部は真っ直ぐにされても よい。冠状動脈洞又は大静脈の内部に入ると、静脈分岐を選択するために、末端 部は再び屈曲される。 また、カテーテルの末端部の屈曲は、末端部の電極によって信号をより能率的 に検出するために、あるいは末端部の末端チップ電極と切除される心内膜組織と の間のより良い接触を形成するために、末端部の形状を心室の内面の形状に適合 させるのに利用される。他の用途は当業者に明らかであろう。 本発明は現在好ましいある実施例に関して記載されているが、種々の変形や改 良を行うことができる。例えば、前述の実施例において、屈曲可能部は本質的に 真っ直ぐであり、そこに固定されたコントロールワイヤは屈曲部を曲げ又は撓ま せるのに使用される。カテーテルアセンブリが患者の血管に導入される前に、屈 曲可能部を永久的に変形又は湾曲させておき、その屈曲可能部が前進する間は屈 曲可能部を真っ直ぐな状態に保持し、該屈曲可能部が屈曲又は湾曲された形状を とるときにはコントロールワイヤに加えられた引張力を解放するために、コント ロールワイヤを使用することも意図されている。他の変形は本発明の範囲から逸 脱することなく、行うことが可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年７月２３日 【補正内容】 請求の範囲 １．ａ）基端部及び末端部、その中で延びる管腔、及び末端部に設けられた少な くとも１つの電極を有する細長いカテーテルと、 ｂ）該カテーテルの管腔内に配置された内部屈曲手段とからなり、 前記内部屈曲手段は、屈曲可能な末端チップ部を有するとともに、カテーテル の管腔内で該カテーテルに対して軸回りに自由に回転するように形成され、 このカテーテルの管腔内の内部屈曲手段の回転により、カテーテルを軸回りに 回転させることなく、カテーテルの末端部をカテーテルの長手軸の回りに屈曲さ せることができるようにした細長いカテーテルアセンブリ。 ２．前記内部屈曲手段の屈曲可能な末端チップ部の屈曲を調整するためにカテー テルアセンブリの基端部から操作可能な操作手段を含む請求項１のカテーテルア センブリ。 ３．前記内部屈曲手段は、基端及び末端を備えた管部と、その中で延びる管腔と 、前記管部の末端に固定された屈曲可能な末端チップ部とカテーテルの管腔とに 流体的に連通するように末端の近傍に形成された開口と、前記管部の管腔内にス ライド可能に配置され、前記末端部の近傍の開口から延出して前記屈曲可能な末 端チップ部に固定されたコントロールワイヤとを有する請求項１のカテーテルア センブリ。 ４．前記屈曲可能な末端チップ部を屈曲させる内部屈曲手段とは独立して、前記 カテーテルの管腔内で前記内部屈曲手段を長手方向に移動させる移動手段を含む 請求項１のカテーテルアセンブリ。 ５．前記内部屈曲手段は、前記屈曲可能な末端チップ部の回りに配置された螺旋 コイルワイヤを含み、 前記内部屈曲手段を長手方向に移動させる移動手段は、前記屈曲可能な末端チ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ａ）基端部及び末端部、その中で延びる管腔、及び末端部に設けられた少な くとも１つの電極を有する細長いカテーテルと、 ｂ）該カテーテルの管腔内に配置された内部屈曲手段とからなり、 前記内部屈曲手段は、屈曲可能な末端チップ部を有するとともに、カテーテル の管腔内で軸回りに回転するように形成され、 このカテーテルの管腔内の内部屈曲手段の回転により、カテーテルを軸回りに 回転させることなく、カテーテルの末端部をカテーテルの長手軸の回りに屈曲さ せることができるようにした細長いカテーテルアセンブリ。 ２．前記内部屈曲手段の屈曲可能な末端チップ部の屈曲を調整するためにカテー テルアセンブリの基端部から操作可能な操作手段を含む請求項１のカテーテルア センブリ。 ３．前記内部屈曲手段は、基端及び末端を備えた管部と、その中で延びる管腔と 、前記管部の末端に固定された屈曲可能な末端チップ部とカテーテルの管腔とに 流体的に連通するように末端の近傍に形成された開口と、前記管部の管腔内にス ライド可能に配置され、前記末端部の近傍の開口から延出して前記屈曲可能な末 端チップ部に固定されたコントロールワイヤとを有する請求項１のカテーテルア センブリ。 ４．前記屈曲可能な末端チップ部を屈曲させる内部屈曲手段とは独立して、前記 カテーテルの管腔内で前記内部屈曲手段を長手方向に移動させる移動手段を含む 請求項１のカテーテルアセンブリ。 ５．前記内部屈曲手段は、前記屈曲可能な末端チップ部の回りに配置された螺旋 コイルワイヤを含み、 前記内部屈曲手段を長手方向に移動させる移動手段は、前記屈曲可能な末端チ ップ部に固定されるとともに前記螺旋コイルを形成するワイヤとスライド可能に 係合するループを含み、 これにより、前記内部屈曲手段の長手軸回りの回転により、前記内部屈曲手段 が前記カテーテルの管腔内で長手方向に移動するようにした請求項３のカテーテ ルアセンブリ。 ６．前記内部屈曲手段の屈曲可能な末端チップ部はカテーテルの末端に回転可能 に固定されている請求項１のカテーテルアセンブリ。 ７．前記内部屈曲手段は第２のコントロールワイヤを含み、該第２のコントロー ルワイヤは前記管部の管腔内でスライド可能に配設され、前記管部の第２の開口 から延出して、前記屈曲可能な末端チップ部にその第２の位置で固定されている 請求項３のカテーテルアセンブリ。 ８．前記第２のコントロールワイヤは、第１のコントロールワイヤが固定されて いる屈曲可能な末端チップ部の側と同じ側に固定されている請求項７のカテーテ ルアセンブリ。 ９．前記第２のコントロールワイヤは、第１のコントロールワイヤが固定されて いる屈曲可能な末端チップ部の側と反対側に固定されている請求項７のカテーテ ルアセンブリ。 １０．前記細長いカテーテルは閉じられた末端チップ部を有する請求項１のカテ ーテルアセンブリ。 １１．前記内部屈曲手段の屈曲可能な末端チップ部は、前記カテーテルの閉じら れた末端チップ部に回転可能に固定されている請求項１０のカテーテルアセンブ リ。 １２．前記カテーテルの閉じられた末端チップ部は電極である請求項１１のカテ ーテルアセンブリ。 １３．前記電極は切除電極である請求項１２のカテーテルアセンブリ。 １４．前記カテーテルの末端に温度検出手段を含む請求項１３のカテーテルアセ ンブリ。 １５．前記屈曲可能な末端チップ部は矩形の横断面を有する請求項３のカテーテ ルアセンブリ。 １６．前記屈曲可能な末端チップ部は、短寸法に対して末端方向にテーパが付け られている請求項３のカテーテルアセンブリ。 １７．基端及び末端を有する安全ワイヤ又はリボンが前記カテーテル内に配置さ れ、その末端は末端チップ電極に固定され、その基端はカテーテル内で末端チッ プ電極に対して基端側のある位置でカテーテル内に固定されている請求項１２の カテーテルアセンブリ。 １８．リング形状のアンカーがカテーテル内に設けられ、該アンカーに前記安全 ワイヤの基端部が固定されている請求項１７のカテーテルアセンブリ。 １９．ａ）基端部及び末端部、その中で延びる管腔、末端部に設けられた複数の 電極、及び前記電極に電気的に接続された複数の電気導体を有する細長い血管内 カテーテルと、 ｂ）カテーテルの管腔内に配置された内部屈曲手段とからなり、 前記内部屈曲手段は、屈曲可能な末端チップ部を有するとともに、カテーテル の管腔内で軸回りに回転するように形成され、 このカテーテルの管腔内の内部屈曲手段の回転により、カテーテルを軸回りに 回転させることなく、カテーテルの末端部をカテーテルの長手軸の回りに屈曲さ せることができるようにした電気生理学的な細長いカテーテルアセンブリ。