JP2012201448A

JP2012201448A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2012201448A
Application number: JP2011066043A
Authority: JP
Inventors: Koichi Uchiyama; 浩一内山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-03-24
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2012-10-22
Anticipated expiration: 2031-03-24
Also published as: JP5743071B2

Abstract

【課題】ローラに付着した洗浄油のワークへの転移を防止して、プレス成形品への油歪みを防止する搬送装置を提供する。
【解決手段】各ローラ１５は、シート材１０の搬送方向に対して左右いずれか一方側に鉛直方向に対して所定角度θで傾斜して配置され、シート材１０の表面と接触するローラ１５の頂点が通る軸方向一端側の外周縁２０と、ローラ１５の最下点が通る軸方向他端側の外周縁２１とが同一円周上にないので、各ローラ１５に付着した洗浄油５５のシート材１０への転移を防止でき、プレス成形品への油歪みを防止することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ワークを複数のローラにより搬送する搬送装置に関するものである。

一般に、自動車のアウターパネルのプレス成形ラインでは、図１に示すように、ワークとしてのシート材がディスタック装置２、洗浄装置３、搬送装置５０を経由してプレス機４まで搬送される。まず、図１（ａ）に示すように、ディスタック装置２では、台車６上に山積みされた複数のシート材１０を一枚ずつ吸着リフタ（図示略）にて吸着して洗浄装置３に搬送する。次に、図１（ｂ）に示すように、洗浄装置３では、シート材１０は、該シート材１０に付着しているゴミ等を洗浄油にて洗浄して、成形に必要な適宜量の油だけが残存するようにオイルカットローラ１１、１１を通過して搬送装置５０上に搬送される。次に、図１（ｃ）及び（ｄ）に示すように、搬送装置５０上のシート材１０は位置決め装置により所定位置に一旦クランプされる。搬送装置５０上に位置決めされたシート材１０はロボット５により吸着把持されてプレス機４に搬送される。

そこで、図３に示すように、従来の搬送装置５０に備えた複数のローラ５１は算盤の珠形状に形成される。なお、洗浄装置３から搬出されたシート材１０には適宜量の洗浄油が残存しているため、シート材１０が間隔を置くことなく搬送装置５０に搬送された場合には各ローラ５１の全周に常時略均等の洗浄油が付着した状態となる。

ところが、搬送装置５０への次のシート材１０の搬入まで５分以上経過する場合等は、シート材１０が搬送されない間に、図３及び図４（ａ）に示すように、各ローラ５１の全周に付着した洗浄油が最も下端に塊５５として滞留した状態となる。このため、図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、次のシート材１０がこの各ローラ５１上を搬送されると、各ローラ５１の最下端に滞留した洗浄油の塊５５がシート材１０に転移して付着した状態で搬送されるようになる。その結果、洗浄油の塊５５が複数付着したシート材１０がプレス成形された場合、型による加圧時に洗浄油が逃げ場を失うことで製品が変形される、いわゆる油歪みが生じる虞がある。特に、自動車の外観を形成するアウターパネルでは、プレス成形後の手直しは困難であるため油歪みが生じた製品は廃棄されており、製造コストを増大させる大きな問題点が生じていた。

この問題を解決すべく提案された従来技術として特許文献１には、流体噴射手段により各ローラの側面に向けて流体を噴射して各ローラを所定方向へ回転させることにより、各ローラに付着したオイルに遠心力を作用させて各ローラからオイルを剥離させるシート材搬送装置が開示されている。

特開２００４−３５１６２号公報

しかしながら、特許文献１の発明に係るシート材搬送装置では、流体噴射手段により吹き飛ばされた洗浄油が周辺設備に付着するために、確実にプレス成形品の油歪みを防止することができなかった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ローラに付着した洗浄油のワークへの転移を防止して、プレス成形品への油歪みを防止する搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の搬送装置に備えた複数のローラは、ワークと接触する前記ローラの頂点が通る円周と、前記ローラの最下点が通る円周とが相違するように構成されることを特徴としている。
これにより、ローラに付着した洗浄油のワークへの転移を防止して、プレス成形品への油歪みを防止することができる。
なお、本発明の搬送装置の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。

（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）乃至（４）の各々が、請求項１乃至４の各々に相当する。

（１）ワークを複数のローラにより搬送する搬送装置であって、前記ローラは、前記ワークと接触する前記ローラの頂点が通る円周と、前記ローラの最下点が通る円周とが相違するように構成されることを特徴とする搬送装置。
（１）項の搬送装置では、ローラに付着した洗浄油は、ワークと接触するローラの頂点が通る円周とは相違する、ローラの最下点が通る円周上に滞留されるので、その洗浄油のワークの表面への転移が防止される。

（２）前記ローラは円柱状に形成され、該ローラをワークの搬送方向に対して左右いずれか一方側に傾斜させることを特徴とする（１）項に記載の搬送装置。
（２）項の搬送装置では、ワークはローラの軸方向一端側の頂点が通る円周に接触しながら搬送されるが、ワークからの洗浄油はローラの軸方向他端側の最下点が通る円周上に滞留されるので、洗浄油のワークの表面への転移が防止される。

（３）前記ローラは円錐形状に形成され、該ローラをワークの搬送方向に対して左右いずれか一方側に傾斜させることを特徴とする（１）項に記載の搬送装置。
（３）項の搬送装置では、ワークはローラの軸方向一端側の頂点が通る円周に接触しながら搬送されるが、ワークからの洗浄油はローラの軸方向他端側の最下点に滞留されるので、洗浄油のワークの表面への転移が防止される。

（４）前記搬送装置は、洗浄装置から搬出されたワークを搬送するものであり、前記洗浄装置で使用される洗浄油の粘度に基づいて前記ローラの傾斜角度が設定されることを特徴とする（２）項または（３）項に記載の搬送装置。
（５）前記洗浄油の４０℃における粘度３ｍｍ^２／ｓに対して前記ローラの鉛直方向に対する傾斜角度を２０°に設定することを特徴とする（４）項に記載の搬送装置。
（４）項及び（５）項の搬送装置では、洗浄油の粘度に対する最適な傾斜角度が設定されるので、さらに洗浄油のワークの表面への転移が防止される。

本発明によれば、ローラに付着した洗浄油のワークへの転移を防止して、プレス成形品への油歪みを防止する搬送装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の使用形態を示す図である。図２は、本搬送装置に採用されるローラを示す正面図である。図３は、従来の搬送装置に採用されるローラを示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。図４は、従来の搬送装置において、ローラに滞留した洗浄油の塊がシート材に転移する状況を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、プレス成形ラインで使用されるものであって、洗浄装置３とプレス成形機４との間に配置され、洗浄装置３により洗浄されたワークとしてのシート材１０をプレス成形機４へ向けて搬送するものである。
該本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、複数のローラ１５を所定間隔で複数個配設して設けたローラ列を複数列設けて構成される。

各ローラ１５は、図２に示すように、シート材１０の表面と接触するローラ１５の頂点が通る円周と、ローラ１５の最下点が通る円周とが同一円周上に存在しないように相違して構成される。
具体的には、各ローラ１５は、軸１５ｂと、該軸１５ｂに回転自在に支持される円柱体１５ａとを備えている。軸１５ｂは図示しない支持部材に支持される。ローラ１５はシート材１０の搬送方向に対して左右いずれか一方側に鉛直方向に対して所定角度θで傾斜して配置される。その結果、各ローラ１５の円柱体１５ａの軸方向一端側の外周縁（各ローラ１５の円柱体１５ａの頂点が通る円周）２０がシート材１０の表面と接触するようになり、一方、円柱体１５ａの軸方向他端側の外周縁（各ローラ１５の円柱体１５ａの最下点が通る円周）２１が円柱体１５ａの回転軌跡の最下点を通るようになる。
尚、円柱体１５ａは、中実体であっても、中空体であっても良い。

ローラ１５の傾斜角度θは、洗浄装置３で使用される洗浄油の粘度に基づいて最適な角度に設定される。本実施の形態では、洗浄油の４０℃における粘度３ｍｍ^２／ｓ（油密度は１５℃で０．８３ｇ／ｃｍ^２）に対して、ローラ１５の傾斜角度θを２０°に設定している。なお、本実施の形態では、円柱体１５ａの幅は７ｍｍ〜１１ｍｍの範囲内の所定値、好ましくは９ｍｍに設定される。

次に、本発明の実施の形態に係る搬送装置１の作用を説明する。
洗浄装置３から搬出されたシート材１０は本搬送装置１の各ローラ１５上を搬送されるが、シート材１０は各ローラ１５の円柱体１５ａの軸方向一端側の外周縁２０と接触しながら搬送される。
そこで、シート材１０の搬送が一旦停止されると、各ローラ１５の円柱体１５ａの軸方向一端側の外周縁２０に付着した洗浄油は、円柱体１５ａの軸方向他端側の外周縁２１の最下点に塊５５として滞留した状態となる。

そして、間隔を置いて次のシート材１０が洗浄装置３から本搬送装置１に搬入されると、次のシート材１０は、各ローラの円柱体１５ａの軸方向一端側の外周縁２０と接触しながら搬送される。しかしながら、この時、各ローラ１５の円柱体１５ａの軸方向他端側外周縁２１の最下点に塊５５として滞留した洗浄油は、円柱体１５ａの軸方向他端側の外周縁２１に沿って移動するために、洗浄油５５がシート材１０に転移することはない。その後、洗浄油５５は各ローラ１５から自然に落下するようになる。

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る搬送装置１では、各ローラ１５は、シート材１０の搬送方向に対して左右いずれか一方側に鉛直方向に対して所定角度θで傾斜して配置され、シート材１０の表面と接触するローラ１５の頂点が通る軸方向一端側の外周縁２０と、ローラ１５の最下点が通る軸方向他端側の外周縁２１とが同一円周上に存在せず相違されるので、各ローラ１５の軸方向他端側の外周縁２１に沿って滞留した洗浄油５５がシート材１０へ転移することはない。
これにより、シート材１０がプレス成形された際に油歪みが生じることを防止することができる。

尚、本発明の実施の形態において、ローラ１５を円柱状としたが、ローラ１５を円錐形状として、シート材１０の搬送方向に対して左右いずれか一方側に鉛直方向に対して所定角度θで傾斜して配置することとしても良い。

１搬送装置，１０シート材（ワーク），１５ローラ，１５ａ円柱体，２０軸方向一端側の外周縁（ローラの円柱体の頂点が通る円周），２１軸方向他端側の外周縁（ローラの円柱体の最下点が通る円周）

Claims

ワークを複数のローラにより搬送する搬送装置であって、
前記ローラは、前記ワークと接触する前記ローラの頂点が通る円周と、前記ローラの最下点が通る円周とが相違するように構成されることを特徴とする搬送装置。
前記ローラは円柱状に形成され、該ローラをワークの搬送方向に対して左右いずれか一方側に傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記ローラは円錐形状に形成され、該ローラをワークの搬送方向に対して左右いずれか一方側に傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記搬送装置は、洗浄装置から搬出されたワークを搬送するものであり、前記洗浄装置で使用される洗浄油の粘度に基づいて前記ローラの傾斜角度が設定されることを特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。