JP2012247340A - モータ回転検知装置及び原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステッピングモータが正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを検知する。
【解決手段】モータ回転検知装置３はセンサ５、パルス板(光通過制御部材)、記憶部４０５及び判定部４０７を備える。センサ５は投光部７と受光部９を含む。パルス板はモータ１３が正回転することにより一方の方向に回転し、かつモータ１３が逆回転することにより他方の方向に回転して、投光部７から受光部９へ照射された光が通過する量を経時的に三段階異ならせる。記憶部４０５は投光部７からの光がパルス板に照射されて、受光部９で受光されることにより受光部９から出力され、受光量に応じて異なる大きさの出力信号について、モータ１３が正回転の状態、逆回転の状態及び不回転の状態のうち少なくとも二つの状態の場合のデータを予め記憶している。判定部４０７は受光部９から出力される出力信号を記憶部４０５に記憶されているデータと比較して、モータ１３が正回転、逆回転、又は不回転のいずれの状態か判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は例えばステッピングモータの回転を検知する装置及びその装置を適用した原稿読取装置に関する。

ステッピングモータはパルス信号に応じて一定角度ずつ回転するモータであり、パルス信号数を制御することによってモータの回転角度を高精度に制御できる。このためステッピングモータはＯＡ(Office Automation)機器及びＦＡ(Factory Automation)機器等の分野で位置決め制御の手段として広く使われている。

しかしステッピングモータは脱調が問題となる。脱調とはステッピングモータに過負荷が作用した場合又は回転速度が急速に変化した場合に、入力するパルス信号とモータの回転との同期が失われ、ステッピングモータの制御が乱れる現象である。

ステッピングモータの脱調を防止できる構成を備えた画像形成装置が提案されている(特許文献１参照)。この画像形成装置は排紙ローラと、排紙ローラを回転させるステッピングモータと、排紙ローラの回転軸に取り付けられた円盤状のパルス板と、パルス板を前後から挟むように配置された回転検知センサとを備えている。パルス板には半径方向に沿って放射状に延びるスリットが等角度間隔で複数形成されている。この画像形成装置は回転検知センサからの出力を利用して排紙ローラの回転開始を検知し、ステッピングモータにかかる負荷が安定した後にステッピングモータのスローアップを開始することにより、脱調を防止している。

また、複数のステッピングモータを備える画像形成装置において、複数のステッピングモータの中で脱調したステッピングモータを特定できる技術が提案されている(特許文献２参照)。この画像形成装置では、複数のステッピングモータのそれぞれにおいて、ステッピングモータの出力軸にパルス板を取り付けると共にパルス板に隣接してフォトインタラプタを配置し、フォトインタラプタからの出力を利用して、当該ステッピングモータが回転しているか、又は脱調により回転が停止しているのかを判定している。

特開２００７−１５９３１３号公報 特開２００５−３３１７６０号公報

ステッピングモータの脱調にはステッピングモータの回転が停止する現象(不回転脱調)と、意図する回転方向と逆に回転する現象(逆回転脱調)との二つがある。

上述した特許文献２の技術ではステッピングモータが回転しているか、又は脱調により回転が停止しているかを検知するだけであり、ステッピングモータの正逆回転の検知をしていない。ステッピングモータが正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを検知できれば、モータ回転検知装置の応用範囲が広がる。

本発明はモータが正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを検知できるモータ回転検知装置及びそれを適用した原稿読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の一の局面に係るモータ回転検知装置は、投光部と前記投光部から照射された光を受光する受光部を含むセンサと、モータが正回転することにより一方の方向に回転し、かつ前記モータが逆回転することにより他方の方向に回転して、前記投光部から前記受光部へ照射された光が通過する量を経時的に少なくとも三段階異ならせる光通過制御部材と、前記投光部からの光が前記光通過制御部材に照射されて、前記受光部で受光されることにより前記受光部から出力され、受光量に応じて異なる大きさの出力信号について、前記モータが正回転の状態、前記モータが逆回転の状態及び前記モータが不回転の状態のうち少なくとも二つの状態の場合のデータを予め記憶している記憶部と、前記受光部から出力される出力信号を前記記憶部に記憶されている前記データと比較して、前記モータが正回転、逆回転、又は不回転のいずれの状態か判定する判定部と、を備える。

本発明によれば、モータの正回転により一方の方向に回転し、モータの逆回転により他方の方向に回転する光通過制御部材によって、投光部から照射された光が光通過制御部材を通過する量を経時的に少なくとも三段階異ならせている。そして受光部が受光量に応じて異なる大きさの出力信号を出力する。したがって、モータの正回転、逆回転、不回転に応じて、受光部から出力される出力信号を異ならせることができるので、モータが正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを判定することができる。

投光部から受光部へ照射された光が通過する量を経時的に少なくとも三段階異ならせるとしたのは、二回異なるだけではモータの正回転と逆回転において受光部からの出力信号に差が生じず、モータの回転方向を判定できないからである。

受光部から出力される出力信号について、モータが正回転の状態、モータが逆回転の状態及びモータが不回転の状態のうち少なくとも二つの状態の場合のデータとしたのは、二つの状態(例えば、モータが正回転の状態、モータが逆回転の状態)をそれぞれ判定できれば、その二つの状態に該当しない場合を残りの状態(モータが不回転の状態)と判定できるからである。

上記構成において、前記光通過制御部材には、前記光通過制御部材の回転方向に沿って三段の階段状に変化する複数のパターン部が前記回転方向に沿って繰り返し形成されており、前記投光部から前記受光部へ照射される光は前記複数のパターン部に順番に照射されるようにしてもよい。

このパターン部によれば、投光部から受光部へ照射される光が通過する量を経時的に三段階異ならせることができる。この構成によれば、複数のパターン部が回転方向に沿って繰り返し形成されているので、投光部から受光部へ照射される光が通過する量を経時的に三段階異ならせることを連続的に繰り返すことができる。したがって、複数のパターン部を繰り返し形成しない場合(例えばパターン部を一つだけ形成した場合)に比べて、モータが正回転、逆回転、不回転のいずれの状態かを判定する精度を高めることができる。

上記構成において、前記受光部は、受光によりＨレベル信号及びＬレベル信号の一方の信号を出力し、かつ受光しないことによりＨレベル信号及びＬレベル信号の他方の信号を出力する受光素子を複数含み、前記三段の階段状に変化するパターン部によって受光が遮られる受光素子の数が、各段部で異なるように前記複数の受光素子が配置されており、前記複数の受光素子から出力された信号を加算して、前記受光部からの出力信号として出力する加算部をさらに備えることができる。

この構成によれば、三段の階段状に変化するパターン部によって受光が遮られる受光素子の数が、各段部で異なるように複数の受光素子が配置されており、複数の受光素子から出力された信号を加算して出力信号としている。したがって、光の通過量の経時的変化に応じて、受光部からの出力信号の波形を階段状に変化させることができるので、モータが正回転、逆回転、不回転のいずれの状態かを判定する精度を高めることができる。

上記構成において、前記モータをステッピングモータにすることができる。

ステッピングモータは入力するパルスによって正回転、逆回転、不回転の制御がされるので、脱調により意図した制御がされなくなる状態が生じやすい。したがって、ステッピングモータに本発明に係るモータ回転検知装置を適用するのは有効である。

上記目的を達成する本発明の他の局面に係る原稿読取装置は、モータと、本発明の一の局面に係るモータ回転検知装置と、前記モータを正逆回転可能に制御するモータ制御部と、自動原稿送り装置と、前記自動原稿送り装置によって複数枚の原稿を一枚ずつ自動送りする複数枚モードと一枚の原稿を自動送りする一枚モードとを操作入力により選択可能なモード選択部と、を備え、前記自動原稿送り装置は、読み取りの対象とされる原稿が載置される原稿トレイと、前記モータの回転により回転するローラであり、前記モータの正逆回転のいずれにおいても前記原稿トレイから原稿を送り出す方向に回転して前記原稿トレイから原稿をピックアップするピックアップローラと、前記モータの回転により回転するローラであり、前記モータの正回転時には前記原稿トレイの一番上の原稿を下の原稿から分離する分離ローラとして機能して下の原稿を前記原稿トレイへ戻す方向に回転し、前記モータの逆回転時には前記原稿トレイから原稿を送り出す方向に回転する正逆回転ローラと、を含み、前記モータ制御部は前記複数枚モードの場合に前記モータを正回転させる制御をし、前記一枚モードの場合に前記モータを逆回転させる制御をし、前記モータ回転検知装置に備えられた前記判定部が、前記複数枚モードにおいて前記モータが正回転の状態でないと判定した場合及び前記一枚モードにおいて前記モータが逆回転の状態でないと判定した場合、前記モータ制御部は前記モータの回転を停止させる制御をする。

本発明によれば、複数枚モードでは正逆回転ローラを分離ローラとして機能させ、下の原稿を原稿トレイへ戻す方向に回転させており、これに対して一枚モードでは正逆回転ローラを原稿トレイから原稿を送り出す方向に回転させている。モータが意図した方向と逆方向に回転することにより、正逆回転ローラが意図した方向と逆方向に回転すれば、複数枚モード、一枚モードのいずれにおいても不具合が生じる。具体的には複数枚モードでは原稿が二枚以上重ねて搬送されるおそれが生じる。一枚モードでは一枚の原稿に反対方向の力(原稿トレイから原稿を送り出す方向の力と原稿トレイへ原稿を戻す方向の力)が同時に作用することにより原稿を傷めるおそれが生じる。

本発明によれば、モータが意図した方向に回転していない状態であるとモータ回転検知装置によって判定されれば、モータ制御部がモータの回転を停止することにより、上記不具合の発生を防止している。

本発明によれば、モータが正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを検知することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。 図１に示す画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 ピックアップローラと分離ローラの駆動機構を示す図である。 ステッピングモータが正回転した場合の駆動機構の動作を示す図である。 ステッピングモータが逆回転した場合の駆動機構の動作を示す図である。 本実施形態に係るモータ回転検知装置に備えられるセンサとパルス板の斜視図である。 センサの受光部の模式図である。 パターン部と受光部の位置関係を示す図である。 出力電圧の波形を示す図である。 本実施形態に係るモータ回転検知装置の動作を説明するフローチャートである。 本実施形態の第１の変形例を示す図である。 本実施形態の第２の変形例を示す図である。 本実施形態に係る原稿読取装置において、複数枚モードの動作を説明するフローチャートである。 本実施形態に係る原稿読取装置において、一枚モードの動作を説明するフローチャートである。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造の概略を示す図である。画像形成装置１は例えば、コピー、プリンタ、スキャナ及びファクシミリの機能を有するデジタル複合機に適用することができる。

画像形成装置１は装置本体１００、装置本体１００の上に配置された原稿読取装置２００及び装置本体１００の上部前面に配置された操作部３００を備える。原稿読取装置２００は原稿読取部２０１と原稿読取部２０１の上に配置された原稿給紙部２０３により構成される。

原稿給紙部２０３は自動原稿送り装置(ＡＤＦ:Automatic Document Feeder)としての機能を有しており、原稿を送る方向の上流側から順に配置された原稿トレイ２０５、ピックアップローラ２０７、用紙分離機構２０９、レジストローラ２１１、搬送ドラム２１３、排紙ローラ２１５及び排紙トレイ２１７等を備える。原稿トレイ２０５には読み取りの対象とされる原稿が載置される。

ピックアップローラ２０７は原稿トレイ２０５の上方に昇降可能に配置されている。ピックアップローラ２０７の近傍には用紙分離機構２０９が設けられている。用紙分離機構２０９は駆動ローラ２０９ａ、従動ローラ２０９ｂ、無端ベルト２０９ｃ及び分離ローラ２０９ｄを備える。駆動ローラ２０９ａは従動ローラ２０９ｂよりも下流側に位置している。駆動ローラ２０９ａと従動ローラ２０９ｂには無端ベルト２０９ｃが掛け渡されており、これらのローラは給紙ローラとして機能する。駆動ローラ２０９ａと従動ローラ２０９ｂの下方には無端ベルト２０９ｃを押圧するように分離ローラ２０９ｄが配置されている。

ピックアップローラ２０７及び駆動ローラ２０９ａは原稿トレイ２０５に載置された原稿を原稿トレイ２０５から送り出す方向に回転する。これに対して、分離ローラ２０９ｄは原稿トレイ２０５に載置された原稿を原稿トレイ２０５へ戻す方向に回転する。これらによって、ピックアップローラ２０７により一枚ずつ取り込まれた原稿が複数枚重ねて搬送されるのを防止している。

用紙分離機構２０９の近傍にはレジストローラ２１１が配置されている。レジストローラ２１１は原稿を挟むように配置された駆動ローラ２１１ａと従動ローラ２１１ｂから構成される。用紙分離機構２０９から搬送されてきた原稿はレジストローラ２１１により正しい角度に補正されて、搬送ドラム２１３へ送られる。原稿は搬送ドラム２１３によって原稿読取スリット２３３の上を通過させられた後、排紙ローラ２１５によって排紙トレイ２１７へ排出される。原稿読取スリット２３３は後で説明する原稿読取部２０１に備えられている。

原稿給紙部２０３はさらに、切換ガイド２１９、反転ローラ２２１及び反転搬送路２２３により構成される原稿反転機構を備える。原稿反転機構は原稿の両面を自動で読み取る際に使用される。両面読み取り時、切換ガイド２１９は下側に切り替えられおり、原稿読取部２０１で表面が読み取られた原稿は、排紙ローラ２１５及び反転ローラ２２１によって反転搬送路２２３へ搬送される。その後、切換ガイド２１９が上側に切り替えられ、反転ローラ２２１が逆回転することにより原稿が搬送ドラム２１３へ再び送られる。そして原稿読取部２０１で原稿の裏面が読み取られ、原稿は排紙ローラ２１５によって排紙トレイ２１７に排紙される。

原稿読取部２０１は原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成する。原稿読取部２０１はプラテンガラス２３１、原稿読取スリット２３３、光源２３５、第１ミラー２３７、第２ミラー２３９、第３ミラー２４１、第１キャリッジ２４３、第２キャリッジ２４５、結像レンズ２４７及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)２４９を備える。

プラテンガラス２３１及び原稿読取スリット２３３は原稿読取部２０１の上面に位置している。プラテンガラス２３１はフラットベッド読取モードで利用され、プラテンガラス２３１の上に原稿を載置し、原稿が読み取られる。原稿読取スリット２３３は搬送ドラム２１３の下方に位置している。原稿読取スリット２３３はＡＤＦ読取モードで利用され、搬送ドラム２１３によって搬送された原稿は、原稿読取スリット２３３と搬送ドラム２１３の間を通過する際に読み取られる。

光源２３５及び第１ミラー２３７は第１キャリッジ２４３によって保持されている。第２ミラー２３９及び第３ミラー２４１は第２キャリッジ２４５によって保持されている。光源２３５から照射されて原稿で反射された光は、第１ミラー２３７、第２ミラー２３９、第３ミラー２４１及び結像レンズ２４７により、ＣＣＤ２４９に導かれる。

フラットベッド読取モードではプラテンガラス２３１上に原稿を載置し、キャリッジ(第１キャリッジ２４３及び第２キャリッジ２４５)をプラテンガラス２３１の長手方向(副走査方向Ｙ)に移動させながらＣＣＤ２４９により原稿を読み取る。これに対してＡＤＦ読取モードでは、キャリッジ(第１キャリッジ２４３及び第２キャリッジ２４５)を原稿読取スリット２３３と対向する位置に移動させて、原稿給紙部２０３から送られてきた原稿を、原稿読取スリット２３３を通してＣＣＤ２４９により読み取る。ＣＣＤ２４９は読み取った原稿を画像データとして出力する。

装置本体１００は用紙貯留部１０１、画像形成部１０３及び定着部１０５を備える。用紙貯留部１０１は装置本体１００の最下部に配置されており、用紙の束を貯留することができる複数の給紙カセット１０７を備える。給紙カセット１０７に貯留された用紙の束において、最上位の用紙がピックアップローラ１０９の駆動により、用紙搬送路１１１へ向けて繰り出される。用紙は用紙搬送路１１１を通って、画像形成部１０３へ搬送される。

画像形成部１０３は搬送されてきた用紙に画像データを基にしてトナー画像を形成する。画像形成部１０３は感光体ドラム１１３、除電部１１５、帯電部１１７、露光部１１９、現像部１２１Ｂｋ，１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ、転写ドラム１２３及び転写ローラ１２５を備える。

除電部１１５は感光体ドラム１１３の周面から残留電荷を除去する装置である。帯電部１１７は除電後の感光体ドラム１１３の周面を帯電させる装置である。露光部１１９は画像データ(原稿読取部２０１のＣＣＤ２４９から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)に対応する光を生成し、帯電された感光体ドラム１１３の周面に照射することにより、感光体ドラム１１３の周面に静電潜像を形成する装置である。

現像部１２１Ｂｋ，１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃは、静電潜像が形成されている感光体ドラム１１３の周面に、ブラック(Ｂｋ)、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の各色のトナー画像を形成させる装置である。

転写ドラム１２３の周面で、感光体ドラム１１３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わされる。転写ローラ１２５は転写ドラム１２３の周面のトナー画像を、用紙貯留部１０１から搬送されてきた用紙に転写させるローラである。

トナー画像が転写された用紙は定着部１０５に送られる。定着部１０５において、トナー画像と用紙に熱と圧力が加えられて、トナー画像を用紙に定着させる。これにより、用紙への画像の印刷が完了する。用紙はスタックトレイ１２７又は排紙トレイ１２９に排紙される。

操作部３００は操作キー部３０１と表示部３０３を備える。操作キー部３０１にはハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的にはスタートキー、テンキー、ストップキー、リセットキー、コピー、プリンタ、スキャナ及びファクシミリを切り換えるための機能切換キー等が設けられている。表示部３０３はタッチパネル機能を有し、表示部３０３の画面には各種の操作及び動作の内容等が表示されると共にソフトキーからなる操作キーが表示される。

図２は図１に示す画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置１は装置本体１００、原稿読取部２０１、原稿給紙部２０３、操作部３００、制御部４００及び通信部５００等がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体１００、原稿読取部２０１、原稿給紙部２０３及び操作部３００に関しては既に説明したので、説明を省略する。

制御部４００はＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリ等を備える。ＣＰＵは画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、画像形成装置１を構成する上記ハードウェアに対して実行する。ＲＯＭは画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは画像データ(原稿読取部２０１から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。

制御部４００はモード選択部４０１、モータ制御部４０３並びにモータの回転検知で用いる記憶部４０５及び判定部４０７を備える。

モード選択部４０１は自動原稿送り装置として機能する原稿給紙部２０３での原稿の読み取りにおいて、複数枚モードと一枚モードをユーザが操作部３００を用いて操作入力することによって選択する。複数枚モードとは原稿給紙部２０３によって複数枚の原稿を一枚ずつ自動送りするモードであり、一枚モードとは一枚の原稿を自動送りするモードである。一枚モードは一枚の原稿のみを読み取る場合に利用され、図１に示すピックアップローラ２０７及び分離ローラ２０９ｄを共に原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向に回転させることにより、一枚の原稿に反対方向の力(原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向の力と原稿トレイ２０５へ原稿を戻す方向の力)が同時に作用することを防ぎ、これにより原稿が傷まないようにすることができる。

モータ制御部４０３は原稿給紙部２０３に備えられるステッピングモータ１３を正逆回転可能に制御する。ステッピングモータ１３の回転により図１に示すピックアップローラ２０７及び分離ローラ２０９ｄが回転する。モータ制御部４０３は複数枚モードの場合にステッピングモータ１３を正回転させる制御をし、一枚モードの場合にステッピングモータ１３を逆回転させる制御をする。この制御については後で詳細に説明する。

記憶部４０５、判定部４０７及びセンサ５はモータ回転検知装置３の構成要素である。センサ５はバスを介して制御部４００に接続されており、投光部７と受光部９を含む。

記憶部４０５は投光部７からの光が光通過制御部材に照射されて、受光部９で受光されることにより受光部９から出力され、受光量に応じて異なる大きさの出力信号について、ステッピングモータ１３が正回転の状態、ステッピングモータ１３が逆回転の状態及びステッピングモータ１３が不回転の状態のうち少なくとも二つの状態の場合のデータを予め記憶している。少なくとも二つの状態の場合のデータとしたのは、二つの状態(例えば、ステッピングモータ１３が正回転の状態、ステッピングモータ１３が逆回転の状態)をそれぞれ判定できれば、その二つの状態に該当しない場合を残りの状態(ステッピングモータ１３が不回転の状態)と判定できるからである。データ及び光通過制御部材については後で説明する。

判定部４０７は受光部９から出力される出力信号を記憶部４０５に記憶されているデータと比較して、ステッピングモータ１３が正回転、逆回転、又は不回転のいずれの状態か判定する。

通信部５００はファクシミリ通信部５０１及びネットワークＩ／Ｆ部５０３を備える。ファクシミリ通信部５０１は相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部５０１は電話回線５０５に接続される。

ネットワークＩ／Ｆ部５０３はＬＡＮ(Local Area Network)５０７に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部５０３はＬＡＮ５０７に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。

本実施形態はステッピングモータ１３の回転検知装置を原稿読取装置２００に適用したことを一つの特徴とする。これについて説明する。図３はステッピングモータ１３により駆動される駆動機構１１を示す図である。原稿給紙部２０３に設けられたピックアップローラ２０７と分離ローラ２０９ｄ(正逆回転ローラの一例)は、ステッピングモータ１３によって駆動される。

駆動機構１１はステッピングモータ１３及びワンウェイクラッチ１５，１７等を備える。ワンウェイクラッチ１５，１７によって、ピックアップローラ２０７はステッピングモータ１３の正回転、逆回転のいずれにおいても同じ方向(原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向)に回転して原稿トレイ２０５から原稿をピックアップする。

ステッピングモータ１３の回転軸にはギア１９が固定されている。ステッピングモータ１３の回転駆動力はギア１９を介してワンウェイクラッチ１５，１７に伝達される。

ワンウェイクラッチ１５の外輪にはギア(以下、外輪ギア１５ａ)が固定されており、内輪にはギア(以下、内輪ギア１５ｂ)が固定されている。外輪ギア１５ａはギア１９、内輪ギア１５ｂはギア２１にそれぞれかみ合わされている。

外輪ギア１５ａが時計回りＲ１の方向に回転した場合、内輪ギア１５ｂは追従して時計回りＲ１の方向に回転するが、外輪ギア１５ａが反時計回りＲ２の方向に回転した場合、内輪ギア１５ｂは追従せず回転しない。

ワンウェイクラッチ１７の外輪にはギア(以下、外輪ギア１７ａ)が固定されており、内輪にはギア(以下、内輪ギア１７ｂ)が固定されている。外輪ギア１７ａはギア１９にかみ合わされている。外輪ギア１７ａが反時計回りＲ２の方向に回転した場合、内輪ギア１７ｂは追従して反時計回りＲ２の方向に回転するが、外輪ギア１７ａが時計回りＲ１の方向に回転した場合、内輪ギア１７ｂは追従せず回転しない。

内輪ギア１７ｂとギア２１はギア２５にかみ合わされている。ギア２５はピックアップローラ２０７の回転軸２３に固定されている。

ステッピングモータ１３のギア１９にはギア２７がかみ合わされている。ギア２７はギア３１にかみ合わされている。ギア３１は分離ローラ２０９ｄの回転軸２９に固定されている。回転軸２９にはパルス板３３(光通過制御部材の一例)が固定されている。パルス板３３はギア３１が回転することにより、分離ローラ２０９ｄと同じ方向に回転する。

駆動機構１１の動作について図４及び図５を用いて説明する。図４はステッピングモータ１３が正回転した場合の駆動機構１１の動作を示しており、図５はステッピングモータ１３が逆回転した場合の駆動機構１１の動作を示している。

図４に示すように、ステッピングモータ１３が正回転した場合、ギア１９は時計回りに回転し、ワンウェイクラッチ１５の外輪ギア１５ａ及びワンウェイクラッチ１７の外輪ギア１７ａは反時計回りに回転する。

外輪ギア１５ａが反時計回りに回転するので、内輪ギア１５ｂは回転しない。これに対して、外輪ギア１７ａが反時計回りに回転するので、内輪ギア１７ｂも反時計回りに回転し、ギア２５が時計回りに回転する。これにより、ピックアップローラ２０７が時計回り、すなわち図１に示す原稿トレイ２０５に載置された原稿を原稿トレイ２０５から送る方向へ回転する。

分離ローラ２０９ｄ側の動作を説明する。ギア１９が時計回りに回転することにより、ギア２７が反時計回り、ギア３１が時計回りに回転する。これにより、分離ローラ２０９ｄ及びパルス板３３が時計回りに回転する。分離ローラ２０９ｄが時計回りに回転するとは、図１に示す原稿トレイ２０５の一番上の原稿を下の原稿から分離するために下の原稿を原稿トレイ２０５へ戻す方向に回転することを意味する。

これに対して、ステッピングモータ１３が逆回転した場合、図５に示すように、ギア１９は反時計回りに回転し、ワンウェイクラッチ１５の外輪ギア１５ａ及びワンウェイクラッチ１７の外輪ギア１７ａは時計回りに回転する。

外輪ギア１７ａが時計回りに回転するので、内輪ギア１７ｂは回転しない。これに対して、外輪ギア１５ａが時計回りに回転するので、内輪ギア１５ｂも時計回りに回転し、ギア２１を介してギア２５が時計回りに回転する。これにより、ステッピングモータ１３の正回転の場合と同じく、ピックアップローラ２０７が時計回り、すなわち図１に示す原稿トレイ２０５に載置された原稿を原稿トレイ２０５から送る方向へ回転する。

分離ローラ２０９ｄ側ではギア１９が反時計回りに回転することにより、ギア２７が時計回り、ギア３１が反時計回りに回転する。これにより、ステッピングモータ１３の正回転の場合とは逆に、分離ローラ２０９ｄ及びパルス板３３が反時計回りに回転する。分離ローラ２０９ｄが反時計回りに回転するとは、図１に示す原稿トレイ２０５に載置された原稿を原稿トレイ２０５から送る方向へ回転することを意味する。

以上説明したように、本実施形態において分離ローラ２０９ｄは原稿トレイ２０５へ原稿を戻す方向に回転する場合と原稿トレイ２０５から原稿を送る方向へ回転する場合とがあり、正逆回転ローラとして機能する。詳しくは、複数枚モードにおいてステッピングモータ１３が正回転する場合、分離ローラ２０９ｄは原稿トレイ２０５の一番上の原稿を下の原稿から分離するローラとして機能して、下の原稿を原稿トレイ２０５へ戻す方向に回転する。これに対して、一枚モードにおいてステッピングモータ１３が逆回転する場合、分離ローラ２０９ｄは原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向に回転する。

複数枚モードでは原稿トレイ２０５に複数枚の原稿が重ねて載置されており、ピックアップローラ２０７により一枚ずつ取り込まれた原稿が二枚以上重ねて搬送されるのを防止するために、下の原稿を原稿トレイ２０５へ戻す方向に分離ローラ２０９ｄを回転させている。

原稿トレイ２０５へ原稿を戻す方向の力と原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向の力とが一枚の原稿に作用すれば、その原稿には反対方向の力が同時に作用することにより、原稿を傷める可能性がある。そこで、一枚モードでは原稿トレイ２０５に一枚の原稿が載置されており、二枚以上の原稿が重ねて搬送されることはないので、分離ローラ２０９ｄを原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向に回転させている。これにより、一枚モードでは分離ローラ２０９ｄ、ピックアップローラ２０７のいずれも原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向に回転するので、一枚の原稿には原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向の力しか作用しない。したがって、一枚の原稿に反対方向の力が同時に作用することより、原稿を傷つける可能性をなくすことができる。

しかし、ステッピングモータ１３が脱調してステッピングモータ１３が意図した方向と逆方向に回転することにより、分離ローラ２０９ｄ(正逆回転ローラ)が意図した方向と逆方向に回転すれば、複数枚モード、一枚モードのいずれにおいても不具合が生じる。具体的には複数枚モードでは原稿が二枚以上重ねて搬送されるおそれが生じる。一枚モードでは一枚の原稿に反対方向の力が同時に作用することにより原稿を傷めるおそれが生じる。

そこで、本実施形態ではステッピングモータ１３が意図した方向に回転しているか否かについてモータ回転検知装置３を利用して判断する。図６はモータ回転検知装置３に備えられるセンサ５とパルス板３３の斜視図である。

センサ５は投光部７と受光部９を備える。投光部７は一つの光源を備え、受光部９へ向けて光を照射する。受光部９は投光部７から照射された光を受光する複数の受光素子を備える。図７は受光部９の模式図である。六個の受光素子３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆが一列に配置されている。各受光素子を区別しない場合は受光素子３５と記載する。受光素子３５は例えばフォトダイオードを含み、受光すればＨレベル信号(例えば１Ｖ電圧)を出力し、受光しなければＬレベル信号(例えば０Ｖ電圧)を出力する。なお、受光すればＬレベル信号を出力し、受光しなければＨレベル信号を出力する受光素子３５でもよい。加算部３７は例えばオペアンプを用いて構成される加算器であり、６個の受光素子３５から出力された信号を加算して、受光部９からの出力信号として出力する。

図６に示すパルス板３３は光通過制御部材の一例であり、ステッピングモータ１３が正回転することにより一方の方向に回転し、かつモータステッピング１３が逆回転することにより他方の方向に回転して、投光部７から受光部９へ照射された光が通過する量を経時的に三段階異ならせる。パルス板３３にはその外周に沿って複数のパターン部４１が、パルス板３３の回転方向に沿って繰り返し形成されている。パターン部４１はパルス板３３の回転方向に沿って三段の階段状に変化しており、第一段部４３、第二段部４５及び第三段部４７からなる三段の階段形状を有する。パルス板３３が回転することにより、複数のパターン部４１が投光部７と受光部９との間を通過して、投光部７から受光部９へ照射される光がパターン部４１に順番に照射される。

パターン部４１はパルス板３３の回転方向に沿って三段の階段状に変化する形状を有する。これにより、投光部７から受光部９へ照射された光がパターン部４１を通過する量を経時的に三段階異ならせる。これについて図８を用いて説明する。

図８はパターン部４１と受光部９の位置関係を示す図である。図８の(Ａ)に示すように、パターン部４１の第一段部４３が受光部９の位置に到達した時、六つの受光素子３５の全部がパターン部４１によって遮られていない。したがって、六つの受光素子３５のそれぞれからＨレベル信号(１Ｖ電圧)が出力され、加算部３７で加算されて６Ｖの電圧が出力される。

図８の(Ｂ)に示すように、パターン部４１の第二段部４５が受光部９の位置に到達した時、内側の三つの受光素子３５ａ，３５ｂ，３５ｃがパターン部４１により遮られており、外側の三つの受光素子３５ｄ，３５ｅ，３５ｆがパターン部４１によって遮られていない。したがって、内側の三つの受光素子３５ａ，３５ｂ，３５ｃのそれぞれからＬレベル信号(０Ｖ電圧)が出力され、外側の三つの受光素子３５ｄ，３５ｅ，３５ｆのそれぞれからＨレベル信号(１Ｖ電圧)が出力され、加算部３７で加算されて３Ｖの電圧が出力される。

図８の(Ｃ)に示すように、パターン部４１の第三段部４７が受光部９の位置に到達した時、内側の五つの受光素子３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅがパターン部４１により遮られており、一番外側の受光素子３５ｆがパターン部４１によって遮られていない。したがって、内側の五つの受光素子３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅのそれぞれからＬレベル信号(０Ｖ電圧)が出力され、一番外側の受光素子３５ｆからＨレベル信号(１Ｖ電圧)が出力され、加算部３７で加算されて１Ｖの電圧が出力される。

以上のように複数の受光素子３５がパルス板３３の中心軸から放射状に延びる線上に一列に並べて配置することにより、パターン部４１によって受光が遮られる受光素子３５の数が各段部で異なるようにされている。

図９は６個の受光素子３５から出力された信号を加算して生成された出力信号(出力電圧)の波形を示す図である。縦軸が出力電圧の値を示し、横軸が時間を示している。図４に示すようにステッピングモータ１３が正回転した場合、パルス板３３が時計回りの方向に回転して、図９の(Ａ)に示すように、６Ｖから３Ｖに、３Ｖから１Ｖに、１Ｖから６Ｖに変化する波形が繰り返される。

これに対して、図５に示すようにステッピングモータ１３が逆回転した場合、パルス板３３が反時計回りの方向に回転して、図９の(Ｂ)に示すように、１Ｖから３Ｖに、３Ｖから６Ｖ、６Ｖから１Ｖに変化する波形が繰り返される。

図９から分かるように、投光部７から受光部９へ照射された光がパターン部４１を通過する量を経時的に少なくとも三段階異ならせれば、ステッピングモータ１３が正回転と逆回転で受光部９からの出力電圧の波形が異なる。したがって、この波形からステッピングモータ１３の回転方向を判定することができる。これに対して、投光部７から受光部９へ照射された光がパターン部４１を通過する量を経時的に二回異ならせるだけでは、ステッピングモータ１３の正回転と逆回転において受光部９からの出力信号に差が生じず、ステッピンブモータ１３の回転方向を判定できない。例えば経時的に二回異ならせることにより、出力電圧として１Ｖと６Ｖの電圧が出力される場合、ステッピンブモータ１３の正回転、逆回転のいずれにおいても、１Ｖから６Ｖ、６Ｖから１Ｖの波形が繰り返されるので、ステッピンブモータ１３の回転方向を判定することができない。

なお、光がパターン部４１を通過する量が経時的に三段階異なっていればよいので、光がパターン部４１を通過する量が０の状態を含めてもよい。通過量が０の状態とは、図８の(Ｃ)で全ての受光素子３５がパターン部４１で遮られている状態である。

図示はしていないがパルス板３３が回転していない場合、受光部９から出力される出力電圧は一定である。すなわち、パルス板３３が図８の(Ａ)で示す状態で停止していれば受光部９からは６Ｖの一定電圧が出力され、図８の(Ｂ)で示す状態で停止していれば受光部９からは３Ｖの一定電圧が出力され、図８の(Ｃ)で示す状態で停止していれば受光部９から１Ｖの電圧が出力される。

図９の(Ａ)に示す出力電圧が６Ｖから３Ｖ、３Ｖから１Ｖ、１Ｖから６Ｖに変化するデータと、図９の(Ｂ)に示す出力電圧が１Ｖから３Ｖ、３Ｖから６Ｖ、６Ｖから１Ｖに変化するデータが図２に示す記憶部４０５に予め記憶されている。受光部９から出力される出力電圧を記憶部４０５に記憶されているデータと比較して、ステッピングモータ１３が正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを判定する。図１０はこの判定を説明するフローチャートである。

受光部９から出力電圧が出力される(ステップＳ１)。その出力電圧は判定部４０７に送られる。判定部４０７は、出力電圧の変化(波形の変化)が記憶部４０５に記憶されているステッピングモータ１３が正回転の状態の出力電圧のデータ(図９(Ａ))と一致するか判断する(ステップＳ３)。判定部４０７は一致していると判断すれば(ステップＳ３でＹｅｓ)、ステッピングモータ１３が正回転していると判定する(ステップＳ５)。

判定部４０７が一致していないと判断すれば(ステップＳ３でＮｏ)、ステップＳ１の出力電圧の変化が記憶部４０５に記憶されているステッピングモータ１３が逆回転の状態の出力電圧のデータ(図９(Ｂ))と一致するか判断する(ステップＳ７)。判定部４０７が一致していると判断すれば(ステップＳ７でＹｅｓ)、ステッピングモータ１３が逆回転していると判定する(ステップＳ９)。これに対して、判定部４０７が一致していないと判定すれば(ステップＳ７でＮｏ)、ステッピングモータ１３が不回転の状態と判定する(ステップＳ１１)。

以上説明したように本実施形態によれば、ステッピングモータ１３の正回転により一方の方向に回転し、ステッピングモータ１３の逆回転により他方の方向に回転するパルス板３３(光通過制御部材)に形成されたパターン部４１によって、投光部７から照射された光がパルス板３３を通過する量を経時的に三段階異ならせている。これにより、ステッピングモータ１３の正回転、逆回転、不回転に応じて、受光部９から出力される出力電圧を異ならせることができるので、ステッピングモータ１３が正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを判定することができる。

パルス板３３は分離ローラ２０９ｄの回転軸２９に固定されているが、パルス板３３の取り付け位置はこれに限定されない。パルス板３３はステッピングモータ１３が正回転することにより一方の方向に回転し、かつステッピングモータ１３が逆回転することにより他方の方向に回転すればよい。したがって、パルス板３３はステッピングモータ１３の回転軸、ギア２７の回転軸に取り付けてもよい。

また、本実施形態によれば、複数のパターン部４１がパルス板３３の回転方向に沿って繰り返し形成されているので、投光部７から受光部９へ照射される光が通過する量を経時的に三段階異ならせることを連続的に繰り返すことができる。したがって、複数のパターン部４１を繰り返し形成しない場合(例えばパターン部４１を一つだけ形成した場合)に比べて、ステッピングモータ１３が正回転、逆回転、不回転のいずれの状態かを判定する精度を高めることができる。

さらに、本実施形態によれば、図８に示すように三段の階段状に変化するパターン部４１によって受光が遮られる受光素子３５の数が、各段部で異なるように６個の受光素子３５が配置されており、６個の受光素子３５から出力された信号を加算して出力信号としている。したがって、図９に示すように、光の通過量の経時的変化に応じて、受光部９からの出力信号の波形を階段状に変化させることができるので、ステッピングモータ１３が正回転、逆回転、不回転のいずれの状態かを判定する精度を高めることができる。

なお、本実施形態において受光部９が一つの受光素子３５でもよい(第１の変形例)。図１１は第１の変形例の受光部９を示す図である。第１の変形例では受光素子３５として、受光したか否かに応じてＨレベル信号又はＬレベル信号を出力する素子ではなく、受光量に応じて異なる大きさの出力信号を出力する素子を用いる必要がある。第１の変形例ではパターン部４１の第二段部４５が受光部９の位置に到達した時、受光素子３５の受光面が半分だけパターン部４１により遮られる位置に受光素子３５を配置する。このようにすれば、パターン部４１の第一段部４３が受光部９の位置に到達した時、受光素子３５の受光面の全面がパターン部４１により遮られず、パターン部４１の第三段部４７が受光部９の位置に到達した時、受光素子３５の受光面の全面がパターン部４１に遮られる。したがって、値の異なる３つの電圧が受光部９から経時的に出力される。

また、受光部９が一つの受光素子３５の態様によれば、パターン部４１の替わりに、図１２に示すように、光の透過量がそれぞれ異なる３つの光透過部材５１，５３，５５(例えば光透過部材５１の光透過量＞光透過部材５３の光透過量＞光透過部材５５の光透過量)をパターン部４１の箇所に、パルス板３３の回転方向に並べて配置してもよい(第２の変形例)。

本実施形態では回転を検知する対象となるモータとしてステッピングモータ１３を例に説明した。ステッピングモータ１３は入力するパルスによって正回転、逆回転、不回転の制御がされるので、脱調により意図した制御がされなくなる状態が生じやすい。したがって、ステッピングモータ１３に本実施形態に係るモータ回転検知装置３を適用するのは有効である。

次に、モータ回転検知装置３を原稿読取装置２００に適用した場合の動作について図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は複数枚モードの動作を説明するフローチャートであり、図１４は一枚モードの動作を説明するフローチャートである。

図１３に示すように、ユーザは図２に示す操作部３００を操作して、複数枚モードを指定する操作入力をすることにより、モード選択部４０１は複数枚モードを選択する(ステップＳ２１)。ユーザは複数枚の原稿を原稿トレイ２０５に載置して、操作部３００のスタートキーを操作する(ステップＳ２３)。これにより原稿給紙部２０３において複数枚の原稿が一枚ずつ自動送りされて(ステップＳ２５)、原稿読取部２０１で原稿が一枚ずつ読み取られる。

判定部４０７は図１０に示すフローに従って、ステッピングモータ１３が図４に示す正回転している状態か判定する(ステップＳ２７)。判定部４０７はステッピングモータ１３が正回転している状態と判定すれば(ステップＳ２７でＹｅｓ)、制御部４００が最後の原稿の読み取りを終了したか判断する(ステップＳ２９)。制御部４００が最後の原稿の読み取りを終了していないと判断すれば(ステップＳ２９でＮｏ)、ステップＳ２７に戻り、最後の原稿の読み取りが終了したと判断すれば(ステップＳ２９でＹｅｓ)、複数枚モードの原稿読み取りが終了する。

一方、判定部４０７はステッピングモータ１３が正回転していない状態と判定すれば(ステップＳ２７でＮｏ)、モータ制御部４０３がステッピングモータ１３の回転を停止させる制御をする(ステップＳ３１)。そして、モータ制御部４０３はステッピングモータ１３を正回転させる制御をして(ステップＳ３３)、ステップＳ２７に戻る。

次に一枚モードの動作について説明する。図１４に示すように、ユーザは操作部３００を操作して、一枚モードを指定する操作入力をすることにより、モード選択部４０１は一枚モードを選択する(ステップＳ４１)。ユーザは一枚の原稿を原稿トレイ２０５に載置して、操作部３００のスタートキーを操作する(ステップＳ４３)。これにより原稿給紙部２０３において一枚の原稿が自動送りされる(ステップＳ４５)。

判定部４０７は図１０に示すフローに従ってステッピングモータ１３が逆回転の状態か判定する(ステップＳ４７)。判定部４０７はステッピングモータ１３が逆回転している状態と判定すれば(ステップＳ４７でＹｅｓ)、制御部４００が一枚の原稿の読み取りを終了したか判断する(ステップＳ４９)。制御部４００が一枚の原稿の読み取りを終了していないと判断すれば(ステップＳ４９でＮｏ)、ステップＳ４７に戻り、一枚の原稿の読み取りが終了したと判断すれば(ステップＳ４９でＹｅｓ)、一枚モードの原稿読み取りが終了する。

一方、判定部４０７はステッピングモータ１３が逆回転の状態でないと判定すれば(ステップＳ４７でＮｏ)、モータ制御部４０３がステッピングモータ１３の回転を停止させる制御をする(ステップＳ５１)。そして、モータ制御部４０３はステッピングモータ１３を逆回転させる制御をして(ステップＳ５３)、ステップＳ４７に戻る。

以上説明したように、本実施形態によれば、ステッピングモータ１３が意図した方向に回転していない状態であるとモータ回転検知装置３によって判定されれば、モータ制御部４０３がステッピングモータ１３の回転を一旦停止することにより、不具合の発生(複数枚モードでは原稿が二枚以上重ねて搬送される。一枚モードでは一枚の原稿に反対方向の力が同時に作用することにより原稿を傷める)を防止している。

尚、本実施形態によれば、複数枚モードにおいてステッピングモータ１３を正回転させる制御をさせたが、複数枚モードにおいて、原稿トレイ２０５に載置された原稿が最後の一枚になったことをセンサ等で検知し、最後の一枚になったことが検知されれば、一枚モードの制御を適用してステッピングモータを逆回転させる制御をさせれば、最後の一枚の原稿に反対方向の力(原稿トレイ２０５から原稿を送り出す方向の力と原稿トレイ２０５へ原稿を戻す方向の力)が同時に作用することを防ぎ、これにより複数枚モード時の最後の一枚の原稿に対しても原稿が傷まないようにすることができる。

１ 画像形成装置
３ モータ回転検知装置
１３ ステッピングモータ
３３ パルス板(光通過制御部材)
３５ａ〜３５ｆ 受光素子
４１ パターン部
４３ 第一段部
４５ 第二段部
４７ 第三段部
５１，５３，５５ 光透過部材
２００ 原稿読取装置
２０５ 原稿トレイ
２０７ ピックアップローラ
２０９ｄ 分離ローラ(正逆回転ローラ)

Claims (5)

1. 投光部と前記投光部から照射された光を受光する受光部を含むセンサと、
   モータが正回転することにより一方の方向に回転し、かつ前記モータが逆回転することにより他方の方向に回転して、前記投光部から前記受光部へ照射された光が通過する量を経時的に少なくとも三段階異ならせる光通過制御部材と、
   前記投光部からの光が前記光通過制御部材に照射されて、前記受光部で受光されることにより前記受光部から出力され、受光量に応じて異なる大きさの出力信号について、前記モータが正回転の状態、前記モータが逆回転の状態及び前記モータが不回転の状態のうち少なくとも二つの状態の場合のデータを予め記憶している記憶部と、
   前記受光部から出力される出力信号を前記記憶部に記憶されている前記データと比較して、前記モータが正回転、逆回転、又は不回転のいずれの状態か判定する判定部と、を備えるモータ回転検知装置。
2. 前記光通過制御部材には、前記光通過制御部材の回転方向に沿って三段の階段状に変化する複数のパターン部が前記回転方向に沿って繰り返し形成されており、前記投光部から前記受光部へ照射される光は前記複数のパターン部に順番に照射される請求項１に記載のモータ回転検知装置。
3. 前記受光部は、受光によりＨレベル信号及びＬレベル信号の一方の信号を出力し、かつ受光しないことによりＨレベル信号及びＬレベル信号の他方の信号を出力する受光素子を複数含み、
   前記三段の階段状に変化するパターン部によって受光が遮られる受光素子の数が、各段部で異なるように前記複数の受光素子が配置されており、
   前記複数の受光素子から出力された信号を加算して、前記受光部からの出力信号として出力する加算部をさらに備える請求項２に記載のモータ回転検知装置。
4. 前記モータはステッピングモータである請求項１〜３のいずれかに記載のモータ回転検知装置。
5. モータと、
   請求項１〜４のいずれかに記載のモータ回転検知装置と、
   前記モータを正逆回転可能に制御するモータ制御部と、
   自動原稿送り装置と、
   前記自動原稿送り装置によって複数枚の原稿を一枚ずつ自動送りする複数枚モードと一枚の原稿を自動送りする一枚モードとを操作入力により選択可能なモード選択部と、を備え、
   前記自動原稿送り装置は、
   読み取りの対象とされる原稿が載置される原稿トレイと、
   前記モータの回転により回転するローラであり、前記モータの正逆回転のいずれにおいても前記原稿トレイから原稿を送り出す方向に回転して前記原稿トレイから原稿をピックアップするピックアップローラと、
   前記モータの回転により回転するローラであり、前記モータの正回転時には前記原稿トレイの一番上の原稿を下の原稿から分離する分離ローラとして機能して下の原稿を前記原稿トレイへ戻す方向に回転し、前記モータの逆回転時には前記原稿トレイから原稿を送り出す方向に回転する正逆回転ローラと、を含み、
   前記モータ制御部は前記複数枚モードの場合に前記モータを正回転させる制御をし、前記一枚モードの場合に前記モータを逆回転させる制御をし、
   前記モータ回転検知装置に備えられた前記判定部が、前記複数枚モードにおいて前記モータが正回転の状態でないと判定した場合及び前記一枚モードにおいて前記モータが逆回転の状態でないと判定した場合、前記モータ制御部は前記モータの回転を停止させる制御をする原稿読取装置。

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