JPH11118523A - 光学的インクリメント発信器 - Google Patents
光学的インクリメント発信器Info
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- JPH11118523A JPH11118523A JP10215607A JP21560798A JPH11118523A JP H11118523 A JPH11118523 A JP H11118523A JP 10215607 A JP10215607 A JP 10215607A JP 21560798 A JP21560798 A JP 21560798A JP H11118523 A JPH11118523 A JP H11118523A
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造コストとスペースを節約したインクリメ
ント発信器を提供する。 【解決手段】 １つの光受信器（３５）を具備し、光受
信器で光源（２０）の光が開口（１０、１５）を経て受
信され、開口（１０、１５）及び／又はウェブ（２５、
３０）が少なくとも２つの異なる大きさで設けられてお
り、光受信器が、インクリメントホイール（５）の回転
方向に依存して開口及びウェブの大きさに関して開口
（１０、１５）及びウェブ（２５、３０）の異なる列を
検出し、開口及びウェブの検出された列と前もって与え
られたパターン（４０、４５）を比較することによりイ
ンクリメントホイールの回転方向を検出する。
ント発信器を提供する。 【解決手段】 １つの光受信器（３５）を具備し、光受
信器で光源（２０）の光が開口（１０、１５）を経て受
信され、開口（１０、１５）及び／又はウェブ（２５、
３０）が少なくとも２つの異なる大きさで設けられてお
り、光受信器が、インクリメントホイール（５）の回転
方向に依存して開口及びウェブの大きさに関して開口
（１０、１５）及びウェブ（２５、３０）の異なる列を
検出し、開口及びウェブの検出された列と前もって与え
られたパターン（４０、４５）を比較することによりイ
ンクリメントホイールの回転方向を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開口を有するイン
クリメントホイールを有し、光源の光が開口を通って出
射し、２つの開口の間にそれぞれ光を通さないウェブが
配置されている光学的インクリメント発信器に関する。
クリメントホイールを有し、光源の光が開口を通って出
射し、２つの開口の間にそれぞれ光を通さないウェブが
配置されている光学的インクリメント発信器に関する。
【０００２】
【従来の技術】未だ未公開のドイツ特許出願第１９７１
７２１５．６号明細書から、光源の光が出射する複数の
開口を有するインクリメントホイールを具備した光学的
インクリメント発信器が既に公知である。ここでは２つ
の隣接した開口がそれぞれ１つの光を通さないウェブに
よって相互に隔てられている。この光学的インクリメン
ト発信器はさらに２つの光受信器を具備しており、これ
ら２つの光受信器はインクリメントホイールの動作の際
に回転方向に依存して位相のずれが生じた信号パルスを
送出する。２つの光受信器には、開口の１つを介して光
が供給されるにすぎない。
７２１５．６号明細書から、光源の光が出射する複数の
開口を有するインクリメントホイールを具備した光学的
インクリメント発信器が既に公知である。ここでは２つ
の隣接した開口がそれぞれ１つの光を通さないウェブに
よって相互に隔てられている。この光学的インクリメン
ト発信器はさらに２つの光受信器を具備しており、これ
ら２つの光受信器はインクリメントホイールの動作の際
に回転方向に依存して位相のずれが生じた信号パルスを
送出する。２つの光受信器には、開口の１つを介して光
が供給されるにすぎない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、製造
コストとスペースを節約したインクリメント発信器を提
供することにある。
コストとスペースを節約したインクリメント発信器を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、ただ１つの光受信器が設けられており、該光受信器
で光源の光が開口を介して受信され、開口及び／又はウ
ェブが少なくとも２つの異なる大きさで設けられてお
り、光受信器が、インクリメントホイールの回転方向に
依存して開口とウェブの大きさに関して開口とウェブの
異なる列を検出し、開口とウェブの検出された列と前も
って与えられたパターンとを比較することによりインク
リメントホイールの回転方向を検出することにより解決
される。
り、ただ１つの光受信器が設けられており、該光受信器
で光源の光が開口を介して受信され、開口及び／又はウ
ェブが少なくとも２つの異なる大きさで設けられてお
り、光受信器が、インクリメントホイールの回転方向に
依存して開口とウェブの大きさに関して開口とウェブの
異なる列を検出し、開口とウェブの検出された列と前も
って与えられたパターンとを比較することによりインク
リメントホイールの回転方向を検出することにより解決
される。
【０００５】従属請求項に記載の方法により、メインク
レームに記載の光学的インクリメント発信器の有利な実
施形態および改善が実現可能である。
レームに記載の光学的インクリメント発信器の有利な実
施形態および改善が実現可能である。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明を実施の形態に基づき
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
【０００７】図２に、例えば音量調節のためにカーラジ
オに設けられる光学的インクリメント発信器１が示され
ている。図２において横断面略図で示した光学的インク
リメント発信器１はインクリメントホイール５を具備し
ており、インクリメントホイール５は軸線６０の回りを
回転可能に支承されている。伝動装置（ギヤー装置）５
５を介してインクリメントホイール５が回転つまみ５０
と連結されており、この回転つまみ５０によりユーザー
が、電気装置の操作機能または操作機能の機能値を調整
することたとえばカーラジオの音量調整することが可能
になる。
オに設けられる光学的インクリメント発信器１が示され
ている。図２において横断面略図で示した光学的インク
リメント発信器１はインクリメントホイール５を具備し
ており、インクリメントホイール５は軸線６０の回りを
回転可能に支承されている。伝動装置（ギヤー装置）５
５を介してインクリメントホイール５が回転つまみ５０
と連結されており、この回転つまみ５０によりユーザー
が、電気装置の操作機能または操作機能の機能値を調整
することたとえばカーラジオの音量調整することが可能
になる。
【０００８】図１ではインクリメントホイール５はディ
スク形に構成されており、インクリメントホイール５は
中心７０に対して同心な、ウェブ２５、３０によって相
互に隔てられた順次連続する開口１０、１５から成るリ
ング部を有している。ウェブ２５、３０は光を通さない
材質によって構成されている。開口１０、１５はそれぞ
れ大きさが異なる。図１において、大きい方の開口は参
照番号１０で示されており、小さい方の開口は参照番号
１５で示されている。これに相応してウェブ２５、３０
もそれぞれ大きさが異なる。大きい方のウェブは参照番
号２５で示されており、小さい方のウェブは参照番号３
０で示されている。図１の実施形態では、開口１０、１
５とウェブ２５、３０とが周期的に配置されており、１
周期長は４分円にわたって延在しており、従って図１に
全部で４周期長が示されている。
スク形に構成されており、インクリメントホイール５は
中心７０に対して同心な、ウェブ２５、３０によって相
互に隔てられた順次連続する開口１０、１５から成るリ
ング部を有している。ウェブ２５、３０は光を通さない
材質によって構成されている。開口１０、１５はそれぞ
れ大きさが異なる。図１において、大きい方の開口は参
照番号１０で示されており、小さい方の開口は参照番号
１５で示されている。これに相応してウェブ２５、３０
もそれぞれ大きさが異なる。大きい方のウェブは参照番
号２５で示されており、小さい方のウェブは参照番号３
０で示されている。図１の実施形態では、開口１０、１
５とウェブ２５、３０とが周期的に配置されており、１
周期長は４分円にわたって延在しており、従って図１に
全部で４周期長が示されている。
【０００９】インクリメントホイール５は光電検出系６
５の中に配置されており、光電検出系６５は例えば発光
ダイオードとして形成されている光源２０と、例えばホ
トダイオードとして形成されている光受信器３５とを含
んでいる。このとき、光源２０および光受信器３５は例
えば赤外線波長領域で動作する。光源２０および光受信
器３５は、開口１０、１５及びウェブ２５、３０の高さ
に設けられており、従って光受信器３５に開口１０、１
５を介して、対向している光源２０からの光が供給され
る。このとき光受信器３５は、光源２０と光受信器３５
との間に開口１０、１５が位置している場合の最大輝度
を検出し、光源２０と光受信器との間にウェブ２５、３
０が設けられている場合の最小輝度を検出する。
５の中に配置されており、光電検出系６５は例えば発光
ダイオードとして形成されている光源２０と、例えばホ
トダイオードとして形成されている光受信器３５とを含
んでいる。このとき、光源２０および光受信器３５は例
えば赤外線波長領域で動作する。光源２０および光受信
器３５は、開口１０、１５及びウェブ２５、３０の高さ
に設けられており、従って光受信器３５に開口１０、１
５を介して、対向している光源２０からの光が供給され
る。このとき光受信器３５は、光源２０と光受信器３５
との間に開口１０、１５が位置している場合の最大輝度
を検出し、光源２０と光受信器との間にウェブ２５、３
０が設けられている場合の最小輝度を検出する。
【００１０】図１では、大きい開口１０は小さい開口１
５の２倍の幅を有しており、大きいウェブ２５は小さい
ウェブ３０の２倍の幅を有している。このようにして、
インクリメントホイール５の回転速度が一定であると、
大きい方の開口１０は小さい方の開口１５の２倍の長さ
で光受信器３５によって検出され、大きい方のウェブ２
５は小さい方のウェブ３０の２倍の長さで光受信器３５
によって検出される。インクリメントホイール５が回転
すると、その際光電検出系６５によって順次交互に開口
１０、１５とウェブ２５、３０が走査される。そのた
め、インクリメントホイール５が軸線６０の回りを回転
する際に、インクリメントホイール５の開口１０、１５
及びウェブ２５、３０を有するリング部は、光源２０と
光受信器３５との間に正確に配置される。
５の２倍の幅を有しており、大きいウェブ２５は小さい
ウェブ３０の２倍の幅を有している。このようにして、
インクリメントホイール５の回転速度が一定であると、
大きい方の開口１０は小さい方の開口１５の２倍の長さ
で光受信器３５によって検出され、大きい方のウェブ２
５は小さい方のウェブ３０の２倍の長さで光受信器３５
によって検出される。インクリメントホイール５が回転
すると、その際光電検出系６５によって順次交互に開口
１０、１５とウェブ２５、３０が走査される。そのた
め、インクリメントホイール５が軸線６０の回りを回転
する際に、インクリメントホイール５の開口１０、１５
及びウェブ２５、３０を有するリング部は、光源２０と
光受信器３５との間に正確に配置される。
【００１１】図３に、光学的インクリメント発信器１の
ブロック回路図が示されている。ここでは、光源２０か
ら放射される光がインクリメントホイール５の開口１
０、１５を介して光受信器３５に供給され、検出され
る。光受信器３５から発生され、その振幅において検出
された輝度に比例した信号が評価装置７５に供給され
る。この評価装置７５は、インクリメントホイール５の
回転運動の回転方向および回転角を求め、相応の機能ま
たは機能値を調整することができる。
ブロック回路図が示されている。ここでは、光源２０か
ら放射される光がインクリメントホイール５の開口１
０、１５を介して光受信器３５に供給され、検出され
る。光受信器３５から発生され、その振幅において検出
された輝度に比例した信号が評価装置７５に供給され
る。この評価装置７５は、インクリメントホイール５の
回転運動の回転方向および回転角を求め、相応の機能ま
たは機能値を調整することができる。
【００１２】その際、光受信器３５から評価装置７５に
供給される信号は閾値操作よってディジタル化され、従
って、輝度経過が０と１とから成るビット列８０に変換
される。大きい開口１０の検出によって、ビット列８０
において２つの連続する１が供給される。大きいウェブ
２５の検出によって、ビット列８０において２つの連続
する０が供給される。小さい開口１５の検出によって、
ビット列８０において１つの１が供給され、小さいウェ
ブ３０の検出によって、ビット列８０において１つの０
が供給される。
供給される信号は閾値操作よってディジタル化され、従
って、輝度経過が０と１とから成るビット列８０に変換
される。大きい開口１０の検出によって、ビット列８０
において２つの連続する１が供給される。大きいウェブ
２５の検出によって、ビット列８０において２つの連続
する０が供給される。小さい開口１５の検出によって、
ビット列８０において１つの１が供給され、小さいウェ
ブ３０の検出によって、ビット列８０において１つの０
が供給される。
【００１３】検出された輝度経過に基づいて光受信器３
５から発生され、評価装置７５に供給されるビット列８
０は、評価装置７５において、インクリメントホイール
５の回転方向を検出するためにたとえば評価装置７５に
記憶されているパターン４０、４５と比較される。ただ
しパターン４０、４５を、評価装置７５に対応して配置
されたメモリのなかに記憶することも可能である。この
とき第１のパターン４０は、時計回り方向とは逆方向
の、図１のインクリメントホイールの回転方向を識別す
るために用いられ、第２のパターン４５は、時計回り方
向の、インクリメントホイール５の回転運動を識別する
ために用いられる。しかしながらこのとき２つのパター
ン４０、４５に対して、開口１０、１５及びウェブ２
５、３０の１つの列のそれぞれ１周期長を記憶すること
で十分である。
５から発生され、評価装置７５に供給されるビット列８
０は、評価装置７５において、インクリメントホイール
５の回転方向を検出するためにたとえば評価装置７５に
記憶されているパターン４０、４５と比較される。ただ
しパターン４０、４５を、評価装置７５に対応して配置
されたメモリのなかに記憶することも可能である。この
とき第１のパターン４０は、時計回り方向とは逆方向
の、図１のインクリメントホイールの回転方向を識別す
るために用いられ、第２のパターン４５は、時計回り方
向の、インクリメントホイール５の回転運動を識別する
ために用いられる。しかしながらこのとき２つのパター
ン４０、４５に対して、開口１０、１５及びウェブ２
５、３０の１つの列のそれぞれ１周期長を記憶すること
で十分である。
【００１４】図５（ａ）に、評価装置７５に供給される
ビット列８０の１つの例が示されている。図５（ｂ）に
は、第１のパターン４０のための１つの例が示されてお
り、図５（ｃ）には、第２のパターン４５のための１つ
の例が示されている。
ビット列８０の１つの例が示されている。図５（ｂ）に
は、第１のパターン４０のための１つの例が示されてお
り、図５（ｃ）には、第２のパターン４５のための１つ
の例が示されている。
【００１５】図４に評価装置７５の機能のフローチャー
トが示されている。この場合プログラムステップ１００
において、第１のパターン４０が、光受信器３５から評
価装置７５に供給されるビット列８０にわたってシフト
される。プログラムステップ１１０にて、第１のパター
ン４０がビット列８０の一部と同じであるかどうかが検
査される。イエスの場合、プログラムステップ１１５に
進み、ノーの場合、プログラムステップ１２０に進む。
プログラムステップ１１５にて、インクリメントホイー
ル５の回転運動が時計回り方向と逆方向であることを検
出する。
トが示されている。この場合プログラムステップ１００
において、第１のパターン４０が、光受信器３５から評
価装置７５に供給されるビット列８０にわたってシフト
される。プログラムステップ１１０にて、第１のパター
ン４０がビット列８０の一部と同じであるかどうかが検
査される。イエスの場合、プログラムステップ１１５に
進み、ノーの場合、プログラムステップ１２０に進む。
プログラムステップ１１５にて、インクリメントホイー
ル５の回転運動が時計回り方向と逆方向であることを検
出する。
【００１６】プログラムステップ１２０において、第２
のパターン４５がビット列８０にわたってシフトされ
る。プログラムステップ１３０にて、第２のパターン４
５がビット列８０の一部と同じであるかどうかが検査さ
れる。イエスの場合、プログラムステップ１３５に進
み、ノーの場合、プログラムステップ１４０に進む。プ
ログラムステップ１３５にて、インクリメントホイール
５の回転運動が時計回り方向であることを検出する。
のパターン４５がビット列８０にわたってシフトされ
る。プログラムステップ１３０にて、第２のパターン４
５がビット列８０の一部と同じであるかどうかが検査さ
れる。イエスの場合、プログラムステップ１３５に進
み、ノーの場合、プログラムステップ１４０に進む。プ
ログラムステップ１３５にて、インクリメントホイール
５の回転運動が時計回り方向であることを検出する。
【００１７】プログラムステップ１１５からプログラム
ステップ１２５へと、プログラムステップ１３５からプ
ログラムステップ１２５へとのブランチがある。プログ
ラムステップ１２５では、ビット列８０において０−１
移行の数がインクリメントホイール５の回転運動の回転
角の尺度として求められ、所属の操作機能あるいは所属
の操作機能値の相応するインクリメント又はディクリメ
ントを示す。プログラムステップ１４０にて、新しいビ
ット列８０の到来を待機する。引き続いてプログラムス
テップ１００に再び戻る。
ステップ１２５へと、プログラムステップ１３５からプ
ログラムステップ１２５へとのブランチがある。プログ
ラムステップ１２５では、ビット列８０において０−１
移行の数がインクリメントホイール５の回転運動の回転
角の尺度として求められ、所属の操作機能あるいは所属
の操作機能値の相応するインクリメント又はディクリメ
ントを示す。プログラムステップ１４０にて、新しいビ
ット列８０の到来を待機する。引き続いてプログラムス
テップ１００に再び戻る。
【００１８】ビット列８０がパターン４０、４５のどち
らとも一致しない場合には、インクリメントプロセス又
はディクリメントプロセスは評価装置７５によって開始
されず、従って、回転方向を評価するために新たなビッ
ト列８０が必要であり、ひいてはインクリメントホイー
ル５の新たな回転プロセスが必要である。しかしながら
付加的にインクリメントホイール５の回転速度を評価す
ることもできるので、種々の回転速度においてインクリ
メントホイール５の１回転の間にビット列８０に生じる
誤りが検知される。
らとも一致しない場合には、インクリメントプロセス又
はディクリメントプロセスは評価装置７５によって開始
されず、従って、回転方向を評価するために新たなビッ
ト列８０が必要であり、ひいてはインクリメントホイー
ル５の新たな回転プロセスが必要である。しかしながら
付加的にインクリメントホイール５の回転速度を評価す
ることもできるので、種々の回転速度においてインクリ
メントホイール５の１回転の間にビット列８０に生じる
誤りが検知される。
【００１９】インクリメントホイール５の回転方向を検
出するために、ビット列８０が２つのパターン４０、４
５と比較できるように、ビット列８０が少なくとも１つ
の周期長を有していることが必要である。このことは、
伝動装置５５を相応して選択された変速により保証され
る。従って回転つまみ５０の最小の回転運動により、連
続した開口１０、１５およびウェブ２５、３０の少なく
とも１つの周期長を走査することが光電検出系６５によ
って行われる。このようにビット列８０はいかなる場合
にも、２つのパターン４０、４５と比較されるのに十分
な長さを有している。
出するために、ビット列８０が２つのパターン４０、４
５と比較できるように、ビット列８０が少なくとも１つ
の周期長を有していることが必要である。このことは、
伝動装置５５を相応して選択された変速により保証され
る。従って回転つまみ５０の最小の回転運動により、連
続した開口１０、１５およびウェブ２５、３０の少なく
とも１つの周期長を走査することが光電検出系６５によ
って行われる。このようにビット列８０はいかなる場合
にも、２つのパターン４０、４５と比較されるのに十分
な長さを有している。
【００２０】ビット列８０を２つのパターン４０、４５
と比較するために、ビット列８０から任意の位置で１周
期長が取り出され、周期的に相応するパターン４０、４
５と比較される。２つのパターン４０、４５のどちらも
ビット列８０と一致しない場合、ビット列８０が十分な
大きさであると、相応するパターン４０、４５と比較す
るために別の部分を取り出すこともできる。従って、イ
ンクリメントホイール５の回転速度の変化によって生じ
る開口１０、１５またはウェブ２５、３０の幅のエラー
のある検出の場合にも、ビット列８０から誤差のない周
期長が取り出されるかぎり、回転方向の検出方法が得ら
れる。
と比較するために、ビット列８０から任意の位置で１周
期長が取り出され、周期的に相応するパターン４０、４
５と比較される。２つのパターン４０、４５のどちらも
ビット列８０と一致しない場合、ビット列８０が十分な
大きさであると、相応するパターン４０、４５と比較す
るために別の部分を取り出すこともできる。従って、イ
ンクリメントホイール５の回転速度の変化によって生じ
る開口１０、１５またはウェブ２５、３０の幅のエラー
のある検出の場合にも、ビット列８０から誤差のない周
期長が取り出されるかぎり、回転方向の検出方法が得ら
れる。
【００２１】図５（ａ）の実施形態において、ビット列
８０が次のような構造を有している。
８０が次のような構造を有している。
【００２２】０−１−００−１−００−１−０−１−０
０−１−０−１−０−１１−０−１−００−１ 図５（ｂ）では、第１のパターン４０が図１の１周期長
に基づいて次のような構造を有している。
０−１−０−１−０−１１−０−１−００−１ 図５（ｂ）では、第１のパターン４０が図１の１周期長
に基づいて次のような構造を有している。
【００２３】００−１−０−１−０−１１−０−１−０
０−１−００−１−０−１ 図５（ｃ）では、インクリメントホイール５の回転運動
のための第２のパターン４５が、図５（ｂ）の第１のパ
ターン４０と逆の順序で互いに逆方向の構造を有してい
る。
０−１−００−１−０−１ 図５（ｃ）では、インクリメントホイール５の回転運動
のための第２のパターン４５が、図５（ｂ）の第１のパ
ターン４０と逆の順序で互いに逆方向の構造を有してい
る。
【００２４】１−０−１−００−１−００−１−０−１
１−０−１−０−１−００ この実施形態では、図４のプログラムステップ１１０に
おいて、第１のパターン４０とビット列８０の１部との
間に一致が検出され、従って、時計回り方向とは逆方向
にインクリメントホイール５の回転運動が検出される。
１−０−１−０−１−００ この実施形態では、図４のプログラムステップ１１０に
おいて、第１のパターン４０とビット列８０の１部との
間に一致が検出され、従って、時計回り方向とは逆方向
にインクリメントホイール５の回転運動が検出される。
【００２５】開口１０、１５およびウェブ２５、３０が
それぞれ異なる大きさである必要はない。開口１０、１
５又はウェブ２５、３０のどちらかが２つの異なる大き
さで設けられていれば十分である。しかしながら、開口
１０、１５又はウェブ２５、３０を２つ以上の種々の大
きさで設けることも可能である。
それぞれ異なる大きさである必要はない。開口１０、１
５又はウェブ２５、３０のどちらかが２つの異なる大き
さで設けられていれば十分である。しかしながら、開口
１０、１５又はウェブ２５、３０を２つ以上の種々の大
きさで設けることも可能である。
【００２６】前記周期長を、回転方向に依存して開口及
びウェブの大きさに関して開口及びウェブの異なる列が
求められるように選択することが望ましい。その際、そ
れぞれの列は対応する回転方向に対して特徴的でなけれ
ばならない、つまりそれぞれの列は相応する回転方向の
場合にのみ検出可能にすべきである。最大周期長とし
て、インクリメントホイール５に設けられている開口１
０、１５及びウェブ２５、３０の列全体が用いられる。
さらに伝動装置５５の変速を、回転つまみ５０の動作の
際に光受信器３５によって検出される開口１０、１５及
びウェブ２５、３０の最小数が１周期長より大きくなる
ように選択することも可能である。従って、開口１０、
１５及びウェブ２５、３０の検出の際の誤りは、冗長情
報により場合によって補償することができる。
びウェブの大きさに関して開口及びウェブの異なる列が
求められるように選択することが望ましい。その際、そ
れぞれの列は対応する回転方向に対して特徴的でなけれ
ばならない、つまりそれぞれの列は相応する回転方向の
場合にのみ検出可能にすべきである。最大周期長とし
て、インクリメントホイール５に設けられている開口１
０、１５及びウェブ２５、３０の列全体が用いられる。
さらに伝動装置５５の変速を、回転つまみ５０の動作の
際に光受信器３５によって検出される開口１０、１５及
びウェブ２５、３０の最小数が１周期長より大きくなる
ように選択することも可能である。従って、開口１０、
１５及びウェブ２５、３０の検出の際の誤りは、冗長情
報により場合によって補償することができる。
【００２７】赤外線波長領域の代わりに、光源２０及び
光受信器３５のために別の、たとえば可視光線の波長領
域を用いることも出来る。
光受信器３５のために別の、たとえば可視光線の波長領
域を用いることも出来る。
【００２８】本発明の光学的インクリメント発信器１
は、カーラジオにおける操作機能および機能値の調整に
限定されず、一般に、調整可能な操作機能および機能値
を有する全ての電気装置に適用される。
は、カーラジオにおける操作機能および機能値の調整に
限定されず、一般に、調整可能な操作機能および機能値
を有する全ての電気装置に適用される。
【００２９】
【発明の効果】有利には、回転つまみが伝動装置を介し
てインクリメントホイールに連結されており、伝動装置
の変速が、光受信器が回転つまみの動作の際に開口及び
ウェブの最小数を検出するように選択される。このよう
にして、回転つまみの僅かな回転の際に多数の開口及び
ウェブが検出される。従って、回転方向の誤りのない検
出と実施すべきインクリメントステップの数の正確な測
定とが可能である。さらに、できるだけ大きな最小数を
予め設定することにより回転つまみの回転運動の高い分
解能が得られ、そのような場合に、回転運動の種々の速
度の、異なる大きさの開口及び／又はウェブの検出への
影響が低減可能である。なぜなら多数の検出される開口
及びウェブに基づいて回転方向に関して冗長な情報が、
誤り検出のために評価されるからである。
てインクリメントホイールに連結されており、伝動装置
の変速が、光受信器が回転つまみの動作の際に開口及び
ウェブの最小数を検出するように選択される。このよう
にして、回転つまみの僅かな回転の際に多数の開口及び
ウェブが検出される。従って、回転方向の誤りのない検
出と実施すべきインクリメントステップの数の正確な測
定とが可能である。さらに、できるだけ大きな最小数を
予め設定することにより回転つまみの回転運動の高い分
解能が得られ、そのような場合に、回転運動の種々の速
度の、異なる大きさの開口及び／又はウェブの検出への
影響が低減可能である。なぜなら多数の検出される開口
及びウェブに基づいて回転方向に関して冗長な情報が、
誤り検出のために評価されるからである。
【００３０】別の利点は、開口及びウェブがその開口及
びウェブの大きさに関してインクリメントホイール上で
周期的に交互に変化していることにある。この構造によ
り、周期性によって付加的に冗長情報が回転運動の際に
形成されることにより、誤り検出はさらに改善される。
また、この構成によりインクリメントホイールの製造が
簡単化される。
びウェブの大きさに関してインクリメントホイール上で
周期的に交互に変化していることにある。この構造によ
り、周期性によって付加的に冗長情報が回転運動の際に
形成されることにより、誤り検出はさらに改善される。
また、この構成によりインクリメントホイールの製造が
簡単化される。
【００３１】さらに別の利点は、光受信器が、回転方向
に依存して１つの周期長で開口及びウェブの異なる列を
該開口及びウェブの大きさに関して検出することにあ
る。この方法で、インクリメントホイールの回転方向を
求めるために周期長を評価することのみが必要であるに
すぎず、従って特に回転方向の迅速な検出が可能であ
る。
に依存して１つの周期長で開口及びウェブの異なる列を
該開口及びウェブの大きさに関して検出することにあ
る。この方法で、インクリメントホイールの回転方向を
求めるために周期長を評価することのみが必要であるに
すぎず、従って特に回転方向の迅速な検出が可能であ
る。
【００３２】さらに別の利点は、光受信器が、インクリ
メントホイールの回転運動の際に少なくとも１つの周期
長で開口及びウェブを検出することにある。このように
して、インクリメントホイールの回転方向の検出が保証
される。
メントホイールの回転運動の際に少なくとも１つの周期
長で開口及びウェブを検出することにある。このように
して、インクリメントホイールの回転方向の検出が保証
される。
【００３３】同時に、光源が赤外線発光ダイオードとし
て構成されており、光受信器が赤外線ホトダイオードと
して構成されていることは有利である。この構造によ
り、２つのパターンのための記憶場所のコストが最小に
制限される。
て構成されており、光受信器が赤外線ホトダイオードと
して構成されていることは有利である。この構造によ
り、２つのパターンのための記憶場所のコストが最小に
制限される。
【図１】インクリメントホイールの略線図である。
【図２】光学的インクリメント発信器の横断面略図であ
る。
る。
【図３】光学的インクリメント発信器のブロック回路図
である。
である。
【図４】光学的インクリメント発信器の評価装置のため
のフローチャートを示す。
のフローチャートを示す。
【図５】開口およびウェブの検出された列と、前もって
与えられたパターンの列との１つの例を示す。
与えられたパターンの列との１つの例を示す。
１ 光学的インクリメント発信器 ５ インクリメントホイール １０、１５ 開口 ２０ 光源 ２５、３０ ウェブ ３５ 光受信器 ５０ 回転つまみ ５５ 伝動装置 ６０ 軸線 ６５ 光電検出系 ７０ 中心 ７５ 評価装置
Claims (8)
- 【請求項１】 開口（１０、１５）を有するインクリメ
ントホイール（５）を有し、光源（２０）の光が前記開
口（１０、１５）を通って出射し、前記２つの開口（１
０、１５）の間にそれぞれ光を通さないウェブ（２５、
３０）が配置されている、光学的インクリメント発信器
（１）において、 ただ１つの光受信器（３５）が設けられており、該光受
信器（３５）で光源（２０）の光が開口（１０、１５）
を介して受信され、前記開口（１０、１５）及び／又は
前記ウェブ（２５、３０）が少なくとも２つの異なる大
きさで設けられており、前記光受信器（３５）が、前記
インクリメントホイール（５）の回転方向に依存して開
口及びウェブの大きさに関して開口（１０、１５）とウ
ェブ（２５、３０）の異なる列を検出し、前記開口（１
０、１５）とウェブ（２５、３０）の検出された列と前
もって与えられたパターン（４０、４５）とを比較する
ことにより前記インクリメントホイール（５）の回転方
向を検出することを特徴とする光学的インクリメント発
信器。 - 【請求項２】 回転つまみ（５０）が伝動装置（５５）
を介してインクリメントホイール（５）に連結されてお
り、前記伝動装置（５５）の変速比が、光受信器（３
５）が前記回転つまみ（５０）の操作の際に開口（１
０、１５）及びウェブ（２５、３０）の最小値を検出す
るように選択されることを特徴とする請求項１に記載の
光学的インクリメント発信器（１）。 - 【請求項３】 開口（１０、１５）とウェブ（２５、３
０）が該開口とウェブの大きさに関してインクリメント
ホイール（５）上で周期的に交番していることを特徴と
する請求項１又は２に記載の光学的インクリメント発信
器（１）。 - 【請求項４】 光受信器（３５）が、回転方向に依存し
て１つの周期長で開口（１０、１５）とウェブ（２５、
３０）の異なる列を該開口とウェブの大きさに関して検
出することを特徴とする請求項３に記載の光学的インク
リメント発信器（１）。 - 【請求項５】 光受信器（３５）が、インクリメントホ
イール（５）の回転運動の際に少なくとも１つの周期長
で開口（１０、１５）及びウェブ（２５、３０）を検出
することを特徴とする請求項３又は４に記載の光学的イ
ンクリメント発信器（１）。 - 【請求項６】 開口（１０、１５）とウェブ（２５、３
０）の周期がそれぞれパターン（４０、４５）として２
つの回転方向に対して前もって決められていることを特
徴とする請求項３又は４又は５に記載の光学的インクリ
メント発信器（１）。 - 【請求項７】 インクリメントホイール（５）の動作中
に生じる回転角が、検出された開口（１０、１５）とウ
ェブ（２５、３０）の数から検出可能であることを特徴
とする請求項１から６までのいずれか１項記載の光学的
インクリメント発信器（１）。 - 【請求項８】 光源（２０）が赤外線発光ダイオードと
して構成されており、光受信器（３５）が赤外線ホトダ
イオードとして構成されていることを特徴とする請求項
１から７までのいずれか１項記載の光学的インクリメン
ト発信器（１）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19733048.7 | 1997-07-31 | ||
| DE19733048A DE19733048A1 (de) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Optischer Inkrementgeber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118523A true JPH11118523A (ja) | 1999-04-30 |
| JP4253373B2 JP4253373B2 (ja) | 2009-04-08 |
Family
ID=7837524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21560798A Expired - Fee Related JP4253373B2 (ja) | 1997-07-31 | 1998-07-30 | 光学的インクリメント発信器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0895062B1 (ja) |
| JP (1) | JP4253373B2 (ja) |
| DE (2) | DE19733048A1 (ja) |
| ES (1) | ES2215248T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012247340A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Kyocera Document Solutions Inc | モータ回転検知装置及び原稿読取装置 |
| CN108025883A (zh) * | 2015-09-10 | 2018-05-11 | 因温特奥股份公司 | 具有用于确定运行状态的装置的人员运送设备 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE10211508A1 (de) * | 2002-03-15 | 2003-10-02 | Lfk Gmbh | Bedienelement |
| DE10330912A1 (de) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH | Sensorvorrichtung zur Erkennung einer Auslösebewegung |
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| CN102426267A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-04-25 | 三一重工股份有限公司 | 转动检测装置及工程机械 |
| CN106405148B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-06-28 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种光电编码器检测电机正反转的方法 |
| CN108700410B (zh) * | 2017-04-28 | 2021-07-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 位置检测装置、方法及转动系统 |
| CN111821173A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-27 | 艾力斯特健康科技有限公司 | 足底按摩装置及其控制方式 |
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-
1997
- 1997-07-31 DE DE19733048A patent/DE19733048A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-04-01 EP EP98105912A patent/EP0895062B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-01 ES ES98105912T patent/ES2215248T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-01 DE DE59810648T patent/DE59810648D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-30 JP JP21560798A patent/JP4253373B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| EP0895062A1 (de) | 1999-02-03 |
| DE19733048A1 (de) | 1999-02-04 |
| JP4253373B2 (ja) | 2009-04-08 |
| ES2215248T3 (es) | 2004-10-01 |
| DE59810648D1 (de) | 2004-03-04 |
| EP0895062B1 (de) | 2004-01-28 |
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