JP2012504210A - 特に、案内軌道接続部を備えるガスタービンエンジンの、特に案内軌道接続部を備える可変ジオメトリ装置を制御するシステム - Google Patents
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Abstract
本発明は、少なくとも1つの第1の本体と第2の本体とを備えるガスタービンエンジンの少なくとも2セットの可変ジオメトリ装置(10、110)を制御するシステムに関する。第1セットの装置(10)はアイドリング時の閉鎖位置と高速時の開放位置との間で可動である第1の本体の圧縮機の可変ステータ翼段であり、第2セットの装置(110)はアイドリング時の開放位置と高速時の閉鎖位置との間で可動である第2の本体の圧縮機の少なくとも1つの抽気弁である。本発明のシステムは、2セットの装置を作動するアクチュエータ(24)を備えることを特徴とする。
Description
本発明は、ガスタービンエンジン、特に、ジェットエンジンの可変ジオメトリ装置部品の制御の一般分野に関する。より詳細には、本発明は、ガスタービンエンジンの複数の本体の一部を形成する複数の装置部品の制御の最適化に関する。
「可変ジオメトリ装置部品」という表現は、本明細書では、制御部材に連結される装置部品を指し、その寸法、形状、位置および/または速度は、エンジンの動作に作用するように、検知された事象または規定のパラメータに基づいて変更される可能性があることを理解すべきである。可変ジオメトリ装置部品の例として、圧縮機の排気弁(可変開放部を有する)、可変設定角度を有する圧縮機固定翼、先端に可変間隙を有するタービン翼、可変流量燃料ポンプなどが挙げられる。
用語「本体」は、従来、ガスタービンエンジンのサブセットを指し、主部材として、同軸に組み立てられる圧縮機とタービンとを備える。本体は、マルチボディとしてもよい。2本体式エンジンは、いわゆる高圧本体と、いわゆる低圧本体とを備える。各本体は、圧縮機とタービンとを備え、圧縮機およびタービンの翼は、取り付けられるシャフトの軸を中心として回転駆動される。
一般に、ガスタービンエンジンの種々の本体は、互いに独立して動作するように設計される。これらの回転速度は、一定の動作速度において関連付けられていても、または相関性があっても、独立している。
異なる本体の一部を形成する可変ジオメトリ装置部品を制御するためには、これらの別個の装置部品に対して別個の制御システム、つまり、2つの制御回路と、2つのアクチュエータと、2つの動力源などが設けられる。当然、このような装置の制御システムの重量、コスト、容積は比較的増大する。このような構造は、本出願人の欧州特許出願公開第1724474号明細書に記載されている。
例えば、低圧本体の圧縮機は1つまたは複数の排気弁(「可変抽気弁」、VBVと略記されることが多い)を備え、高圧本体の圧縮機は1つまたは複数の可変角度ステータ翼段(「可変ステータ翼」、VSVと略記されることが多い)を含むことができる。これらの装置部品およびこれらの制御部材の重量を低減するためには、VBVを全く設置しないことを想定することができる。このようにして得られる重量節減は大きい(このために、VBVに関連するアクチュエータ、サーボ弁、配管、ハーネスなどが省略される)が、特に、アイドリング速度において、水またはひょうがエンジン内に入り込んだ場合、問題は大きく、このことがエンジンの消炎という大きなリスクにつながる可能性がある。
仏国特許第2445439号明細書(出願人General Electric Company)は、低圧段の排気弁と高圧段の可変角度ステータ翼段とを制御する単一の手段を記載しているが、この手段は、基本的には連続して両方の装置部品を制御し、ステータ翼のみがタービンエンジンの通常動作(すなわち、アイドリング速度より高い速度)で作動される。
本発明は、タービンエンジンの異なる本体に属する可変ジオメトリ装置部品および最適化されたこれらの装置部品の制御システムを備えるタービンエンジンを提案することを目的とする。
本発明は、第1の速度で回転する少なくとも1つの第1の本体と第2の速度で回転する第2の本体とを備えるガスタービンエンジンの少なくとも2つの可変ジオメトリ装置部品、つまり、アイドリング時の閉鎖位置と高速時の開放位置との間で可動である第1の本体の圧縮機の可変角度ステータ翼段である第1の装置部品と、アイドリング時の開放位置と高速時の閉鎖位置との間で可動である第2の本体の圧縮機の少なくとも1つの排気弁である第2の装置部品を制御するシステムであって、両方の装置部品を作動させるアクチュエータを含むことを特徴とするシステムに関する。
複数(少なくとも2つ)の可変ジオメトリ装置部品を制御するために単一のアクチュエータを使用することによって、制御システムは、エンジンの部品数を低減し、ひいては、本発明の目的を達成することができる。第1および第2の本体の装置部品が同一のアクチュエータによって作動されるので、第2の制御システムの重量、容積、コストは、少なくとも大幅に削減される。
一実施形態によれば、制御システムは、単一のアクチュエータを使用して3つ以上の可変ジオメトリ装置部品を制御することができる。
一実施形態によれば、アクチュエータは、第1の本体の回転速度によって制御される。
したがって、第2の本体の装置部品は、アクチュエータを介して第1の本体の回転速度によって制御される。
特定の実施形態によれば、第1の本体は高圧本体であり、第2の本体は低圧本体である。
特に、低圧圧縮機と高圧圧縮機とを備えるガスタービンエンジンでは、低圧圧縮機の可変ジオメトリ装置部品は、高圧圧縮機の回転速度によって制御される。
一実施形態によれば、高圧本体と低圧本体とを有するガスタービンエンジンの場合、高圧本体の可変ジオメトリ装置部品は、低圧本体の近く(例えば、高圧本体の上流側近く)に配置される。
この場合の特定の実施形態によれば、ガスタービンエンジンは、高圧本体と低圧本体とを有する2本体式タービンエンジンである。好ましくは、この場合、可変角度ステータ翼段(単数または複数)が高圧本体の一部を形成し、第1の装置部品は、低圧本体の一部を形成する制御システムによって制御される。
この場合の特定の実施形態によれば、ステータ翼段は、各々がエンジンのケーシングに枢動可能に取り付けられる複数の翼を備え、ケーシングを囲む制御リングは、レバーを介してステータ翼段の翼の各々に連結され、アクチュエータがケーシングに取り付けられた駆動部材を介してステータ翼段の制御リングを回転駆動することができる。
一実施形態によれば、可変ジオメトリ装置部品は、エンジンの排気弁である。この装置部品は、1つの弁または複数の排気弁を備えることができる。例えば、低圧圧縮機の下流側にあるVBVタイプの排気弁である。
この特定の形態の場合、本発明は、以下の利点を有する。
つまり、アクチュエータおよびそれに関連する設備手段、つまり、配管、サーボ弁、HMUの出口、電気モータなどの手段は2組でなく1組のみが必要である。
ブースター性能に関する自由度は、完全な可変ジオメトリにしなくても保持される。
メンテナンス量を節減できる。実際に、VBV作動を省略することで、この可変ジオメトリの不具合のリスクを低減する。
低速で水またはひょうを抜く能力が保持される。このことにより、VBVを持たないブースター構造に比べて、アイドリング時のチャンバの消炎に対する高いロバスト性が得られる。
電気系統は簡略化される。局所サーボ制御ループ、つまり、コンピュータ出力部、ハーネス、位置復帰センサ(TBC)、小型コンピュータなどは省かれる。
本発明の制御システムはまた、種々のタイプの装置部品を制御するように構成可能である。上述した以外に、可変ジオメトリ装置部品は、特に、1つまたは複数の以下の機器の要素を備えるまたは形成する:
比例開放する高圧圧縮機の排気弁(「一時的抽気弁」(TBV)または「抽気開始弁」(SBV)と呼ばれることが多い)、
高圧圧縮機のオンオフ排気弁(「抽気処理弁」(HBV)と表されることが多い)、
低圧タービン内の間隙の制御(「低圧タービンアクティブ間隙制御」(LPTACC)と表されることが多い)または高圧タービン内の間隙の制御(「高圧タービンアクティブ間隙制御」(HPTACC)と表されることが多い)に寄与する流量調整弁。
比例開放する高圧圧縮機の排気弁(「一時的抽気弁」(TBV)または「抽気開始弁」(SBV)と呼ばれることが多い)、
高圧圧縮機のオンオフ排気弁(「抽気処理弁」(HBV)と表されることが多い)、
低圧タービン内の間隙の制御(「低圧タービンアクティブ間隙制御」(LPTACC)と表されることが多い)または高圧タービン内の間隙の制御(「高圧タービンアクティブ間隙制御」(HPTACC)と表されることが多い)に寄与する流量調整弁。
一実施形態によれば、制御システムにおいて、アクチュエータは可動制御部材を備え、可動制御部材の変位が可変ジオメトリ装置部品に制御を伝達する。制御部材は、例えば、シリンダのアームを含む場合がある。
一実施形態によれば、アクチュエータは、第1の可変ジオメトリ装置部品の作動帯域内でパラメータを変化させることによって、第1の可変ジオメトリ装置部品を作動させるように配置され、第2の可変ジオメトリ装置部品の作動帯域内で同じパラメータを変化させることによって、第2の可変ジオメトリ装置部品を作動させるように配置される。
上述のアクチュエータのパラメータは、例えば、アクチュエータの作動部材の位置とすることができる。したがって、このパラメータは、シリンダのアーム端の位置とすることができる。したがって、この場合、このパラメータを変化させるということは、シリンダのアーム端またはアクチュエータの動作端の位置を変位させるということを意味する。
好適な実施形態によれば、制御システムは、案内軌道に沿って移動するピンを備える機械的伝動手段によって前記装置部品に連結された軸を中心として回転するディスクを備え、軌道の形状は、アクチュエータによってディスクがその軸を中心として回転駆動されるときに、2つの装置部品の作動法則を定義する。
より詳細には、機械的伝動手段は、前記装置部品を作動するためのロッドを備え、案内軌道は回転ディスク状に形成され、ピンが前記装置部品を作動するためのロッドに固着される。前記装置部品を作動するためのロッドは、別の特性に従って並進移動可能である。
VSVとVBVとの複合制御の場合、回転ディスクは、第1の本体の圧縮機のケーシングに取り付けられる。
アクチュエータは、電気モータ、油圧モータ、または空気モータとしてもよい。
作動パラメータが装置部品の作動帯域外の範囲内で変化する場合、装置部品はアクチュエータによって作動されない。アクチュエータのパラメータの値のこのような範囲では、実際に、関係する装置部品に作用が加えられず、この範囲は前記装置部品にとって「デッドトラベル」となる。このような帯域では、パラメータの変動に関係なく、アクチュエータは関係する装置部品に作用しない(またはあまり作用しない)。
特定の実施形態によれば、第1の装置部品の作動帯域の少なくとも一部は、第2の装置部品の作動帯域の外にある。
単一のアクチュエータによる2つの可変ジオメトリ装置部品の制御は、2つの装置部品の作動帯域が完全に一致するわけではなく、そのことが共通領域外では1つの装置部品のみを作動させることができるということによって容易になり得る。
別の特定の実施形態によれば、第1の装置部品の作動帯域と第2の装置部品の作動帯域とは別個である、すなわち、第1の装置部品の作動帯域は、完全に第2の装置部品の作動帯域の外にある(プレートは公差しない)。
したがって、装置部品は、順次作動され得る。実際に、アクチュエータのパラメータが第1の装置部品の作動帯域内で変化されると、これらの変動はほとんど運動を誘発せず、第2の装置部品に影響を与えない。その逆の同様のことが言える。
特定の実施形態によれば、第1および第2の装置部品のうちの一方の作動帯域は、他方の装置部品の作動帯域内に完全に含まれる。
この場合、装置部品は共通の領域内で同時に作動され、このことで装置部品の性質に応じて利点が得られる。このような実施形態により、より大きい作動振幅を提供することができる。
この場合の特定の実施形態によれば、装置部品のうちの一方の作動帯域は、他方の装置部品の作動帯域の全体振幅よりかなり小さい振幅を有し、例えば、他方の作動帯域の20%未満または10%未満の振幅を示す場合がある。このように、作動帯域が低減された装置部品の帯域が他方の装置部品の帯域内に含まれる場合、装置部品の制御動作は、他方の装置部品の制御をほんの少し変化させるおよび/またはほとんど変化させない。この構造により、単一の制御システムによる2つの装置部品の制御が容易になる。
制御システムは、好ましくは、十分な振幅で装置を作動させるのに十分な作動帯域の範囲内でアクチュエータのパラメータが変動するように設計される。
一実施形態によれば、アクチュエータと装置部品の1つとのリンクは、作動パラメータの帯域の値を越えるとアクチュエータによって装置部品の駆動を解除することができるクラッチ解除装置を備える。したがって、この値の帯域は、関係する装置部品の作動帯域の外にある。したがって、クラッチ解除装置により、他の装置部品(複数可)の制御のためだけの作動帯域の範囲を確保することができる。このことは、関係する装置部品が影響を受けてはならない場合、さらに他の制御される装置部品の1つの制御が変化する場合に重要となる場合がある。
一実施形態によれば、制御システムはさらに、少なくともアクチュエータのパラメータが装置部品の作動帯域外にある範囲内で変化するときに、装置部品の1つの制御部材を所定位置で維持する戻し手段を含む。
本発明はさらに、上述した制御システムを備えるガスタービンエンジンに関する。
本発明は、添付図面を参照して、以下の本発明のエンジンおよびシステムの好適な実施形態の記述からより十分に理解される。
知られているように、図1および図2に示されるように、ジェットエンジンのような航空分野に適用可能なガスタービンエンジンは、軸X−Xに関して、上流側から下流側に向かって、ファン、低圧圧縮機2、高圧圧縮機4、燃焼チャンバ、高圧タービン、低圧タービン、ガスを噴出するノズル(図示せず)を備える。高圧圧縮機と高圧タービンとは、高圧シャフトと呼ばれる同じシャフトに固着されて、したがってエンジンの高圧本体または第1の速度で回転する第1の本体に属し、低圧圧縮機と低圧タービンとは、低圧シャフトと呼ばれる同じシャフトに固着されて、したがってエンジンの高圧本体または第2の速度で回転する第2の本体に属する。
以下では、低圧および高圧をそれぞれ略語LPおよびHPを使用して説明する。
HP圧縮機4は、可動翼のホイールと固定翼(ステータ翼とも呼ばれる)のホイールとによって形成される少なくとも1つの段を備える。各段は、ガスタービンエンジンのX−X軸を中心として半径方向に位置決めされた複数の翼によって形成される。適例においては、HP圧縮機は、可動翼のホイールと固定翼のホイールとを交互に有する複数の段10、10’などを備える。翼は、エンジンの軸X−Xを中心とした円筒状ケーシング12内に囲まれている。
固定翼のホイールの中で、少なくとも1つの段10は、いわゆる可変角度翼14を含む。各翼14は、ケーシング12を貫通する軸16(またはピボット)を中心として枢動可能に取り付けられる。各翼14の角度位置は、ピボット16を回転駆動することによって調節可能である。
可変角度翼段10は、HP本体に属する(HP圧縮機に属するため)第1の可変ジオメトリ装置部品を形成する。この装置部品の可変パラメータは、翼14の角度であり、適例においては、翼14の段10の制御リング22によって全ての翼14が同時に回転駆動される。
制御リング22は、全体が円形のリングで、ケーシング12を囲撓し、エンジンの軸X−Xを中心とする。したがって、知られている方法で、エンジンの軸X−Xを中心とした制御リング22の回転によって、翼14の角度位置の同期変更が得られる。
図2は、先行技術の2つのステータ翼段10、10’の同期制御機構を示す。
制御システムは、可変角度翼段10、10’の制御リング22、22’の回転を制御するように構成される。
制御システムは、アクチュエータ24、この場合は、シリンダを備える。アクチュエータ24は、段10に機械的に連結されてステータ翼を回転駆動する。
このためには、可変翼14、14’の各ピボット16、16’は制御コネクティングロッド18、18’の一端に連結され、そのロッドの他端は、制御リング22、22’に固定され、かつリング22、22’に対して半径方向に伸びるトラニオン20、20’を中心として連接される。
リングは、伸縮ねじ式で、ほぼリング22、22’の接線方向に伸びる制御ロッド32、32’の一端が固定される少なくとも1つの端部結合金具27、27’を備える。制御ロッド32の他端は、圧縮機のケーシング12のモジュール28上で枢動可能に取り付けられた戻し部材26、26’に固着される。駆動戻し部材26は、T字形である。制御ロッド32は、駆動戻し部材26の第1の枝部34の一端に固定され、シリンダ24のロッドの端部は、関節式に、第1の枝部34のほぼ延長上に位置する第2の枝部42の端部に固定される。
従動戻し部材26’は、ロッド32’に連結される枝部36とT字の第3の枝部38に同期バーを介して連結される枝部40とを有するL字型である。アクチュエータ(シリンダ)24は、駆動戻し部材26を介して、可変角度翼段10の制御リング22を回転駆動し、駆動戻し部材26がシリンダ24の運動を制御ロッド32に伝達し、次に、制御ロッド32は、ロッド32が並進に(曲線状に)固着されたリング22に運動を伝達する。
アクチュエータは、同期バー30を介して、制御リング22’を回転駆動する。
シリンダ24は、電子制御ユニットによって制御される。シリンダ24の運動は、HP圧縮機の回転速度N2によって決まる。
図1に示されるように、エンジンは、第2の可変ジオメトリ装置部品110を備える。適例においては、第2の可変ジオメトリ装置部品は、VBVタイプの排気弁である。この装置部品110の可変パラメータは、排気弁110の開放角度である。この装置部品110は、LP圧縮機の下流側に位置決めされる。VBV弁110の機能は、所定の動作条件に応じてLP圧縮機2の出口で排気することである。第2の装置部品110は、一般に、複数のこのような弁を含む。
先行技術によれば、装置部品110は、装置部品110に固有のシステムによって制御される。図1は、連結システムTを介してVBV弁に作用するアクチュエータAを示す。
本発明によれば、2つの装置部品を協働して制御するシステムが提供される。したがって、VSV翼を制御するアクチュエータ24は、特定の装置を使用して第2の装置部品110の制御部材115の変位も制御する。
一実施形態の制御システムを示す図3を参照すると、1組のVSV可変角度翼段10、10’らなる第1の装置部品と、1つの弁または複数の排気弁VBVからなる第2の装置部品110との両方に作用するアクチュエータ24が示されている。
翼10、10’の制御リングは、それぞれ枢動レバー142、142’によって、エンジンの軸X−Xを中心として回転するように取り付けられる。制御リング22、22’とレバー142、142’とのリンクは、図示されていない。
排気弁110は、枢動レバー115によって移動するように取り付けられる。
3つのレバー142、142’、115はそれぞれ、ロッド、すなわちレバー142、142’の場合にはロッド141、141’、レバー115の場合にはロッド111によって制御される。
ロッドは、ケーシング12に固着されたガイド内を並進移動可能である。ロッド111は、その軸に沿ってガイド12C内を移動できる。同様に、ロッド141、141’は、それぞれのガイド12A、12B内を軸方向に移動できる。ロッドの並進運動は、リンクを介してレバーに伝達され、レバーでは、ロッドに固着されたピン141P2、141’P2、111P2が、ピンが制御するレバーのスロット142F、142’F、115F内を自由に摺動する。スロットによって、レバーがその回転中心を枢動するときに、レバーアームの長さ変動を吸収することができる。
ロッド141、141’、111は、他端にそれぞれ、ロッドの軸に対して横断する別のピン、141P1、141’P1、111P1を備える。これらのピンは、ディスク100内に形成された案内軌道100A、100B、100C内を摺動することができる。ディスク100は、ケーシング12に固着された軸100Dを中心として回転するように取り付けられる。軸100Dは、3つのロッドによって形成される面に垂直である。
したがって、回転ディスク100は、案内軌道100A、100B、100Cに沿って移動するピン111P1、141P1、141’P1を備える機械的伝動手段によって、前記装置部品10、10’、110に連結される。アクチュエータ24によってディスク100が軸100Dを中心として回転駆動すると、案内軌道の形状が装置部品の作動法則を定義する。
ピンとそれぞれの軌道とのリンクは、機械損失を低減するように最適化される。ピンは、ピンが摩擦せずに軌道内を転がるようにリニア軸受の形としてもよい。軌道を形成するために、ディスク内に形成されたスロットはピンの幅のスロットである。
好ましくは、2つのステータ翼段10、10’の制御アームは、ディスク100の回転軸100Dにかかる力を低減するために互いの延長上にある。したがって、軸100Aにかかる摩擦力とロッドを作動するのに必要な動力は低減される。装置は、可変角度ステータ翼段の2つのアームの制御に限定されない。装置は、それより多いアームにも容易に適応できる。
ディスク100は、アクチュエータ24によって、軸100Dを中心として回転駆動される。この場合、アクチュエータは、ロッド241およびディスクの中心に連結されるアーム242によってディスクに連結される。アクチュエータによる軸に沿ったロッドの変位が、アーム242を介してディスクを回転駆動する。アクチュエータ24のロッド241が伸長されるか、または収縮されるかに応じて、ディスクは時計回りに、またはその逆回りに回転する。
したがって、ディスク100がその軸を中心として回転すると、ピンのそれぞれの軌道内のピンの位置に従って、ディスクの回転運動はロッドの並進運動に変換される。ディスクの各々の角度位置は、ピンのそれぞれの軌道内のピンの正確な対応位置を有する。ピンの位置は、ロッドが取り付けられているレバーの角度位置を決定する。
ディスクがその軸100Dを中心として回転すると、ディスク内に形成された軌道の形状によってレバーの各々の角度位置が決定される。
つまり、ディスクがその軸を中心として回転すると、ディスク上のピンの軌跡によってレバーの枢動法則が決定される。この軌跡は、軌道の形状によって決まる。
したがって、本発明の解決策によって、ディスクのそれぞれの角度位置のステータ翼および排気弁の開放位置または閉鎖位置を定義することができる。
図4および図5を参照すると、HP本体の回転速度N2に応じた可変角度翼(VSV)および排気弁(VBV)の相対開放法則が示されている。速度N2が0では、排気弁は開放されており、可変角度翼はいわゆる閉鎖位置にある。速度が増加すると、排気弁は次第に閉鎖するが、翼は開放する。図4に示されているバージョン1では、速度が増加すると、可変角度翼VSVの開放は排気弁VBVの閉鎖と同時に始まるが、閉鎖後に開放が終了する。一方、図5に示されたバージョン2では、VSVの開放はVBVが閉鎖した後にのみ始まる。バージョンの選択と、排気弁の閉鎖が始まる正確な瞬間とは、軌道の形状を変更することによって定義される。
本発明は多数の特定の実施形態に関して説明されているが、全くこれらに限定されないこと、さらに本発明の範囲内であれば記載した手段の全ての技術的等価物およびそれらの組み合わせを含むことは明らかである。
Claims (13)
- 第1の速度で回転する少なくとも1つの第1の本体と第2の速度で回転する第2の本体とを備えるガスタービンエンジンの少なくとも2つの可変ジオメトリ装置部品(10、110)、つまりアイドリング時の閉鎖位置と高速時の開放位置との間で可動である第1の本体の圧縮機の可変角度ステータ翼段である第1の装置部品(10)と、アイドリング時の開放位置と高速時の閉鎖位置との間で可動である第2の本体の圧縮機の少なくとも1つの排気弁である第2の装置部品(110)とを制御するシステムであって、両方の装置部品を作動させるアクチュエータ(24)を含むことを特徴とする、制御システム。
- 第1の本体が高圧本体であり、第2の本体が低圧本体である、請求項1に記載の制御システム。
- アクチュエータ(24)が、エンジンの本体の1つの回転速度に応じて制御される、請求項1または2に記載の制御システム。
- アクチュエータ(24)が、高圧本体の回転速度によって制御される、請求項3に記載の制御システム。
- 案内軌道(100A、100B、100C)に沿って移動するピン(111P1、141P1、141’P1)を備える機械的伝動手段によって、前記装置部品(10、110)に連結された軸(100D)を中心として回転するディスク(100)を備え、アクチュエータ(24)によってディスクがその軸を中心として回転駆動されると、軌道の形状が2つの装置部品の作動法則を定義する、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御システム。
- 機械的伝動手段が、前記装置部品を作動するためのロッド(141、141’、111)を備え、案内軌道(100A、100B、100C)が、回転ディスク(100)上に形成され、ピン(111P1、141P1、141’P1)が、前記装置部品を作動するためのロッド(141、141’、111)に固着される、請求項5に記載の制御システム。
- 前記装置部品を作動するためのロッド(141、141’、111)が、並進移動可能である、請求項6に記載のシステム。
- 回転ディスク(100)が、第1の本体の圧縮機のケーシングに取り付けられる、請求項4と組み合わされる請求項5から7のいずれか一項に記載の制御システム。
- アクチュエータ(24)が電気モータである、請求項5から8のいずれか一項に記載のシステム。
- アクチュエータ(24)が、油圧モータまたは空気モータである、請求項5から8のいずれか一項に記載のシステム。
- 装置部品(10、110)の作動法則が、それぞれが作動帯域を備え、装置部品のうちの一方の作動帯域が他方の装置部品の作動帯域内に含まれる、請求項5から10のいずれか一項に記載の制御システム。
- 装置部品(10、110)の作動法則は、それぞれが作動帯域を備え、第2の装置部品(110)の作動帯域が第1の装置部品(10)の完全に作動帯域の外にある、請求項5から10のいずれか一項に記載の制御システム。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載の制御システムを備える、ガスタービンエンジン。
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