JP2013166565A - 包装体検査方法及び包装体検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接合部のオーバーラップ状態を検査する適切な方法と装置を提供する。
【解決手段】複数本の包装容器１を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルム４を巻き付けて包み込み、その樹脂フィルム４の両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部６を形成してある包装体９に対し、接合部６のオーバーラップ状態を検査する包装体検査方法であって、接合部６に光を当て、他部分との光の反射量の違いによって接合部６を識別しながら接合部６の面積を計測し、接合部６の面積が所定量以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、その樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成してある包装体に対し、前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査方法、及び、包装体検査装置に関する。

近年複数本のペットボトルなどの包装容器を纏めて包装するのに、ＣＯ２排出量削減のために、段ボール箱に代えて樹脂フィルムで包み込んで包装体を形成することが行われつつある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１４６３６２号公報

しかし、上記包装体は、並べた複数本の包装容器に透明又は半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、その樹脂フィルム両端部同士のオーバーラップ部に接合部を形成するのであるが、そのオーバーラップ状態を検査するのに人為的に目視観察する方法が採られるだけで、正確迅速に検査する適切な方法及び装置が見あたらなかった。

従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、接合部のオーバーラップ状態を検査する適切な方法と装置を提供するところにある。

本発明の包装体検査方法の第１の特徴構成は、複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、その樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成してある包装体に対し、前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査方法であって、前記接合部に光を当て、他部分との光の反射量の違いによって前記接合部を識別しながら前記接合部の面積を計測し、前記接合部の面積が所定量以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断するところにある。

本発明の第１の特徴構成によれば、光の反射量の違いにより接合部を識別することで、透明又は半透明な樹脂フィルムであっても、接合部の面積を迅速に、且つ、簡単に計測できる。そして、その接合部の面積を計測して、面積が所定量以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断することで、樹脂フィルムによる複数本の包装容器の包装状態を確認して、包装体が流通工程でバラケてしまうようなトラブルを、極力防止できるようになった。

本発明の第２の特徴構成は、複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、その樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成してある包装体に対し、前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査方法であって、予め前記樹脂フィルムの両端部夫々に幅方向に沿ったマーカーを設けておき、前記樹脂フィルムの両端部同士のオーバーラップ後に、前記接合部における一対の前記マーカー間の離間距離を計測し、前記離間距離が所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断するところにある。

本発明の第２の特徴構成によれば、樹脂フィルムの両端部夫々に設けたマーカー間の離間距離を計測することで、樹脂フィルムの両端部同士のオーバーラップ状態が一層把握し易く、そのオーバーラップ状態の程度に基づく接合部の強度を判断し易くなる。
従って、図３に示すように、前記離間距離が所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断することで、樹脂フィルムによる複数本の包装容器の包装状態を確認して、包装体が流通工程でバラケてしまうようなトラブルを、極力防止できるようになった。

本発明の第３の特徴構成は、前記マーカー間の離間距離を、前記マーカーの長手方向の全ての箇所において計測し、前記離間距離が前記マーカーの長手方向の全ての箇所において所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断するところにある。

本発明の第３の特徴構成によれば、マーカー間の離間距離を、前記マーカーの長手方向の全ての箇所において計測することで、帯状の樹脂フィルムの全幅に亘ってオーバーラップ状態を判断できる。
従って、図４に示すように、離間距離が前記マーカーの長手方向の全ての箇所において所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断することで、接合部における接合状態をより正確に判断し易く、樹脂フィルムによる包装体の信頼性を高めることができ易くなった。

本発明の第４の特徴構成は、前記樹脂フィルムの両端部に設けるマーカーを、互いに個別識別可能に形成してあるところにある。

本発明の第４の特徴構成によれば、樹脂フィルム夫々の両端部に形成された一対のマーカー間の離間距離を計測するに当たって、特に複数本の包装容器に巻き付けた樹脂フィルムが透明な場合で、しかも、図５（ａ）に示すように、樹脂フィルムの両端がオーバーラップせずに離間している異常な場合と、通常通りオーバーラップしている場合との違いが判断しにくい時に、一対のマーカーを互いに個別識別可能に形成してあれば、５（ｂ）に示すように、マーカーの相対的な位置関係を判断することで、オーバーラップの有無を判断でき、確実に包装状態を判断して流通時のトラブルを防止でき易くなった。

本発明の第５の特徴構成は、前記樹脂フィルムの両端部に設けるマーカーの色を異ならせて個別識別可能にしてあるところにある。

本発明の第５の特徴構成によれば、前記樹脂フィルムの両端部に設けるマーカーの色を異ならせて個別識別可能にしてあることにより、簡単に一対のマーカーの個別識別ができ、オーバーラップの有無及びオーバーラップ量を判断できる。

本発明の第６特徴構成は、前記樹脂フィルムの一端部に第１マーカーを設けると共に、他端部に第２マーカーを設け、接合部において前記第１マーカーよりも他端部側に第２マーカーが位置する時に、オーバーラップ状態良好と判断するところにある。

本発明の第６の特徴構成によれば、樹脂フィルム両端部が互いにオーバーラップしているか否かの判断を、接合部において前記第１マーカーよりも他端部側に第２マーカーが位置する時に、オーバーラップ状態良好と判断することで、確実にオーバーラップを確認できる。

本発明の第７の特徴構成は、前記樹脂フィルムが熱収縮性樹脂フィルムであり、前記複数本の包装容器に巻き付けた前記樹脂フィルムに熱風を当てて前記接合部を熱融着により一体化してあるところにある。

本発明の第７の特徴構成によれば、樹脂フィルムによる包装体を形成する上で、樹脂フィルムに熱風を当てて前記接合部を熱融着により一体化することにより、より簡単で短時間に一体化した流通に耐えることができる包装体を形成できる。

本発明の包装体検査装置の第８の特徴構成は、複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、前記樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成するラッピング装置を設け、前記ラッピング装置により包装容器に前記樹脂フィルムを巻き付けた包装体に対し、前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査装置であって、前記接合部に光を当てる照明装置を設け、他部分との光の反射量の違いによって前記接合部を識別しながら前記接合部の面積を計測する接合部計測装置を設け、前記接合部計測装置により計測する前記接合部の面積が所定量以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する判別装置を設けてあるところにある。

本発明の第８の特徴構成によれば、接合部は照明装置により照射された光の反射量の違いにより識別され、且つ、その接合部の面積を接合部計測装置により計測することにより、包装体を形成する樹脂フィルムが透明な物であっても、接合部の接合状態の把握がし易くなる。その上、接合部計測装置により計測する前記接合部の面積が所定量以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する判別装置を設けることにより、包装体の品質管理が容易になった。

本発明の第９の特徴構成は、複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、前記樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成するラッピング装置を設け、前記ラッピング装置により包装容器に前記樹脂フィルムを巻き付けた包装体に対し、前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査装置であって、両端部夫々に幅方向に沿ったマーカーを設けてある前記樹脂フィルムを、前記ラッピング装置による包装容器包み込み後に、前記接合部における一対の前記マーカー間の離間距離を計測する計測装置を設け、前記計測装置により計測した前記離間距離が所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する判別装置を設けてあるところにある。

本発明の第９の特徴構成によれば、両端部夫々に幅方向に沿ったマーカーを設けてある前記樹脂フィルムを使用して、包装容器の包み込みをラッピング装置により行わせて、計測装置により一対のマーカー間の離間距離を計測することで、樹脂フィルムが透明で認識しにくい材料であっても容易にオーバーラップ部の接合状態を把握し易くなる。しかも、計測装置により計測した離間距離が所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する判別装置を設けてあることにより、包装体の品質管理が容易で、自動的に行えるようになった。

ラッピング装置の全体斜視図である。 ラッピング装置の作用説明図である。 （ａ）は包装体に対する底面からの斜視図、（ｂ）はオーバーラップ状態が大で良好な底面図、（ｃ）はオーバーラップ状態が小で不良な底面図である。 (ａ)はオーバーラップ状態の良好な包装体の底面図で、（ｂ）はオーバーラップ状態の不良な包装体の底面図である。 （ａ）は比較例の斜視図及び底面図、（ｂ）は本実施形態の一つの斜視図及び底面図である。 フィルム巻き付け不具合状態を示す包装体の底面図である。 検査方法を示す包装体底面の説明図で、（ａ）は通常時の状態を示し、（ｂ）はフィルム折れ曲がり時を示す。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、複数本のポリエステル樹脂製の包装容器（ＰＥＴボトル）１をコンベア２により搬送する搬送経路において、グルーピングさせて整列させる整列部３を設け、整列させた複数本の包装容器１に一括で透明または半透明な熱収縮性の帯状の樹脂フィルム（シュリンクフィルム）４を巻き付けて包み込むフィルム装着部５（図１〜図２）を設け、包装容器１に巻き付けたシュリンクフィルム４の両端部同士を、包装容器１の底部で互いにオーバーラップさせて、そのオーバーラップ部を下方からの吹き出し熱風により融着させて接合部６として一体化するシュリンクトンネル部７（図２）を設けてラッピング装置８を構成してある。

前記ラッピング装置８の下手側には、包装容器１にシュリンクフィルム４を巻き付けた包装体９に対し、接合部６のオーバーラップ量が不十分な場合(図３（ｃ）)には、流通時にシュリンクフィルム４による包装状態が崩れ、複数本の包装容器１がバラケてバラバラになる崩壊状態になる虞があるために、接合部６のオーバーラップ状態を検査する包装体検査装置１０を設けてある。

前記包装体検査装置１０は、両端部夫々に幅方向に沿ったライン状のマーカーＭを設けてあるシュリンクフィルム４を、ラッピング装置８による包装容器１包み込み後に、照明装置１８により包装容器１の底面側に光を当てながら、接合部６における一対のマーカーＭ間の離間距離を計測する計測装置１１を設け、計測装置１１により計測した離間距離が所定距離以上の時(図３（ｂ）)に、オーバーラップ状態良好と判断する判別装置を設けてある。

前記計測装置１１は、包装容器１の底面側を撮影して画像解析するカメラ等から成る撮像装置１３を設け、撮像装置１３からの画像データを基に、マーカーＭ間の離間距離を計測可能に構成してある。

〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。

〈１〉 樹脂フィルム４を巻き付ける包装容器１としては、ＰＥＴボトルの例で説明したが、缶、瓶などが含まれるものである。
〈２〉 包装容器１に樹脂フィルム４を巻き付けて包装体９を形成するのに、その包装体９としては、ハーフトレイと称する段ボール製で底面部と低い側面部とからなるトレイ上に、複数の包装容器１を並べた状態で、そのハーフトレイごと複数の包装容器１を樹脂フィルム４で巻き付けて一体化したものや、パッドと称される段ボール製の1枚の板の上に、複数の包装容器１を並べた状態で、そのパッドごと複数の包装容器１を樹脂フィルム４で巻き付けて一体化したものも含むものである。
〈３〉 前記シュリンクフィルム４における接合部６は、互いにオーバーラップする樹脂フィルム同士を熱融着して一体化するものに代えて、ホットメルト接着剤により接着させて一体化するものであってもよい。
〈４〉 前記シュリンクフィルム４の両端に形成した一対のマーカーＭ間の離間距離を計測してオーバーラップ状態を判断する際に、図４（ａ），（ｂ）に示すように、マーカーＭ同士が相対的に斜めになっている場合には、判別装置により、例えばマーカーＭ間の最小離間距離が設定値以上の場合（図４（ａ））を良好と判断できるようにしてあれば良い。
〈５〉 また、前記シュリンクフィルム４の両端に形成した一対のマーカーＭ間の離間距離を計測してオーバーラップ状態を判断する際に、図５（ａ）に示すように、特にシュリンクフィルム４が透明で認識しにくい場合、樹脂フィルムの両端がオーバーラップせずに離間している異常な場合（図５（ａ）右側の状態図）と、通常通りオーバーラップしている場合（図５（ａ）左側の状態図）との違いが判断しにくくなることがある。この場合、一対のマーカーＭを互いに個別識別可能に形成する必要が出で来る。そこで例えば、一対のマーカーＭを、図５（ｂ）に示すように、互いに異なる色のラインにしたり、互いに異なった形状のマーカーＭにする。そして、判別装置においては、樹脂フィルムの一端部に第１マーカーＭ１を設けると共に、他端部に第２マーカーＭ２を設け、接合部６において第１マーカーＭ１よりも他端部側に第２マーカーＭ２が位置する時(図５（ｂ）左側の状態図)に、オーバーラップ状態良好と判断することで、オーバーラップ状態の正確な判断ができる。
〈６〉 シュリンクフィルム４の巻き付け不具合として、図６に示すように、フィルム折れ曲がり底部２０がフィルム巻き付け時に発生すると、その折れ曲がり状態の大きさによっては、オーバーラップ状態不良になる場合があり、この場合には、第１の判別方法として、フィルムエッジ位置（ＸＹ両方向）の計測を行い、フィルム折れ曲がり程度を判断して設定値以上にフィルムエッジ位置がずれていた場合に不良と判断する。第２の判別方法としては、前記第１マーカーＭ１と第２マーカーＭ２の面積を計測し、それらの測定値が設定値以下の場合に、不良と判断する。第３の判別方法としては、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、図７（ａ）の通常時に比べて、図７（ｂ）のフィルム折れ曲がり時に、第１マーカーＭ１と第２マーカーＭ２との間に設定した検査枠Ａに、折り返したマーカーのラインが侵入した場合に不良と判断する。等の検査方法が考えられる。
〈７〉 前記包装体検査装置１０の別実施形態として、シュリンクフィルム４に前記マーカーＭを設けなくとも、前記接合部６に光を当てる照明装置１８を設け、他部分との光の反射量の違いによって接合部６を識別しながら接合部６の面積を計測する計測装置１１を設け、計測装置１１により計測する接合部６の面積が所定量以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する判別装置を設けてあってもよい。

尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１ 包装容器
４ 樹脂フィルム
６ 接合部
１１ 計測装置
１２ 判別装置
１８ 照明装置
Ｍ マーカー
Ｍ１ 第１マーカー
Ｍ２ 第２マーカー

Claims (9)

1. 複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、
   その樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成してある包装体に対し、
   前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査方法であって、
   前記接合部に光を当て、他部分との光の反射量の違いによって前記接合部を識別しながら前記接合部の面積を計測し、
   前記接合部の面積が所定量以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する包装体検査方法。
2. 複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、
   その樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成してある包装体に対し、
   前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査方法であって、
   予め前記樹脂フィルムの両端部夫々に幅方向に沿ったマーカーを設けておき、
   前記樹脂フィルムの両端部同士のオーバーラップ後に、前記接合部における一対の前記マーカー間の離間距離を計測し、
   前記離間距離が所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する包装体検査方法。
3. 前記マーカー間の離間距離を、前記マーカーの長手方向の全ての箇所において計測し、前記離間距離が前記マーカーの長手方向の全ての箇所において所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する請求項２に記載の包装体検査方法。
4. 前記樹脂フィルムの両端部に設けるマーカーを、互いに個別識別可能に形成してある請求項２または３に記載の包装体検査方法。
5. 前記樹脂フィルムの両端部に設けるマーカーの色を異ならせて個別識別可能にしてある請求項４に記載の包装体検査方法。
6. 前記樹脂フィルムの一端部に第１マーカーを設けると共に、他端部に第２マーカーを設け、
   接合部において前記第１マーカーよりも他端部側に第２マーカーが位置する時に、オーバーラップ状態良好と判断する請求項４又は５に記載の包装体検査方法。
7. 前記樹脂フィルムが熱収縮性樹脂フィルムであり、
   前記複数本の包装容器に巻き付けた前記樹脂フィルムに熱風を当てて
   前記接合部を熱融着により一体化してある請求項１〜６のいずれか１項に記載の包装体検査方法。
8. 複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、前記樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成するラッピング装置を設け、
   前記ラッピング装置により包装容器に前記樹脂フィルムを巻き付けた包装体に対し、前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査装置であって、
   前記接合部に光を当てる照明装置を設け、
   他部分との光の反射量の違いによって前記接合部を識別しながら前記接合部の面積を計測する接合部計測装置を設け、
   前記接合部計測装置により計測する前記接合部の面積が所定量以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する判別装置を設けてある包装体検査装置。
9. 複数本の包装容器を並べた状態で、それらに一括で透明または半透明な帯状の樹脂フィルムを巻き付けて包み込み、前記樹脂フィルムの両端部同士を互いにオーバーラップさせて接合部を形成するラッピング装置を設け、
   前記ラッピング装置により包装容器に前記樹脂フィルムを巻き付けた包装体に対し、
   前記接合部のオーバーラップ状態を検査する包装体検査装置であって、
   両端部夫々に幅方向に沿ったマーカーを設けてある前記樹脂フィルムを、前記ラッピング装置による包装容器包み込み後に、前記接合部における一対の前記マーカー間の離間距離を計測する計測装置を設け、
   前記計測装置により計測した前記離間距離が所定距離以上の時に、オーバーラップ状態良好と判断する判別装置を設けてある包装体検査装置。

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