JP2013206403A - 操作手順書作成装置、操作手順書作成方法および操作手順書作成プログラム - Google Patents

操作手順書作成装置、操作手順書作成方法および操作手順書作成プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】プログラマブル表示器により表示される画像の操作手順を示す操作手順書を容易に作成可能な操作手順書作成装置、操作手順書作成方法および操作手順書作成プログラムを提供する。
【解決手段】ＰＬＣまたはラダーシミュレータから送信されるデータに基づいて表示器シミュレータにより表示器の動作が模擬されることにより表示器に表示されるべき画像が順次表示される。表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像ファイル７６が取得される。順次取得される画像ファイル７６が取得された順序で記憶されることにより操作手順書ファイル７８が作成される。
【選択図】図４

Description

本発明は、プログラマブル表示器により表示される画像の操作手順を示す操作手順書を作成する操作手順書作成装置、操作手順書作成方法および操作手順書作成プログラムに関する。
種々の制御システムには、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣと略記する）が用いられる。ＰＬＣには、プログラマブル表示器（以下、表示器と略記する）が接続される（例えば、特許文献１，２参照）。表示器には、ＰＬＣから与えられるデータに基づいてＰＬＣにより制御される制御対象の状態等が表示される。また、表示器には、ユーザにシステム等の操作を容易にするために、操作手順等を記載した操作手順書を表示させることが可能である（例えば、特許文献３参照）。
特許文献３に記載された表示器においては、制御システムの設計のために作成された仕様書または説明書を含むドキュメントデータから所定の部分を抽出することにより表示画像が形成される。形成された表示画像が表示器に表示される。
特開２００７−４７８４９号公報 特開２００７−７９６７０号公報 特開２００７−２３２７７６号公報
特許文献３において、ドキュメントデータは、ユーザが文書作成ソフトウエアにより作成した仕様書または説明書を含むデータ（ドキュメント原本）を表示器に表示可能な形式に変換することにより作成される。しかしながら、上記のドキュメント原本の作成においては、ユーザが画像の取得、加工および文書の作成等の作業を繰り返し行う必要がある。そのため、ドキュメント原本の作成に長時間を要するとともに、作業の効率が低下する。また、ユーザの負担が増加する。
本発明の目的は、プログラマブル表示器により表示される画像の操作手順を示す操作手順書を容易に作成可能な操作手順書作成装置、操作手順書作成方法および操作手順書作成プログラムを提供することである。
（１）第１の発明に係る操作手順書作成装置は、制御対象を制御するための制御装置から与えられるデータに基づいて制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するための操作手順書作成装置であって、制御装置から送信されるデータに基づいてプログラマブル表示器の動作を模擬することによりプログラマブル表示器に表示されるべき画像を順次表示する表示器シミュレータと、表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得する画像データ取得部と、画像データ取得部により順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成するファイル作成部とを備えるものである。
この操作手順書作成装置においては、制御装置から送信されるデータに基づいて、表示器シミュレータによりプログラマブル表示器の動作が模擬されることにより、プログラマブル表示器に表示されるべき画像が順次表示される。表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが画像データ取得部により取得される。順次取得される画像データが取得された順序で記憶されることにより操作手順書ファイルがファイル作成部により作成される。
このように、取得条件が満足された場合、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。この場合、取得される画像データは、制御装置から送信されるデータの状態をリアルタイムに反映している。そのため、ユーザは、制御装置において生成されるべきデータの状態を反映するように画像を作成および加工する必要がない。また、画像データが取得された順序で記憶されるので、ユーザは画像をプログラマブル表示器の操作の手順通りに並べ替える必要がない。これらの結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書を容易に作成することができる。
（２）取得条件は、表示器シミュレータにより表示される画像に操作が行われたこと、表示器シミュレータにより表示される画像の少なくとも一部が変化したこと、または表示器シミュレータにより表示される制御装置の状態が変化したことを含んでもよい。
この場合、表示器シミュレータにより表示される画像に操作が行われたとき、表示器シミュレータにより表示される画像の少なくとも一部が変化したとき、または表示器シミュレータにより表示される制御装置の状態が変化したときの操作手順書ファイルを作成することができる。
（３）表示器シミュレータは、制御装置からプログラマブル表示器の仕様に関する情報を取得し、取得された情報に基づいてプログラマブル表示器に表示されるべき画像と同一のサイズの画像を表示してもよい。
この場合、ユーザは、プログラマブル表示器に表示されるべき画像と同一のサイズの画像を表示器シミュレータ上で観察することができる。
（４）第２の発明に係る操作手順書作成装置は、制御対象を制御するための制御装置から送信されるデータに基づいて制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するための操作手順書作成装置であって、制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて制御装置の動作を模擬する制御装置シミュレータと、制御装置シミュレータにより生成されるデータに基づいてプログラマブル表示器の動作を模擬することによりプログラマブル表示器に表示されるべき画像を順次表示する表示器シミュレータと、表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得する画像データ取得部と、画像データ取得部により順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成するファイル作成部とを備えるものである。
この操作手順書作成装置においては、制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて制御装置の動作が制御装置シミュレータにより模擬される。制御装置シミュレータにより生成されるデータに基づいて、表示器シミュレータによりプログラマブル表示器の動作が模擬されることにより、プログラマブル表示器に表示されるべき画像が順次表示される。表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが画像データ取得部により取得される。順次取得される画像データが取得された順序で記憶されることにより操作手順書ファイルがファイル作成部により作成される。
このように、取得条件が満足された場合、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。この場合、取得される画像データは、制御装置シミュレータから送信されるデータの状態をリアルタイムに反映している。そのため、ユーザは、制御装置において生成されるべきデータの状態を反映するように画像を作成および加工する必要がない。また、画像データが取得された順序で記憶されるので、ユーザは画像をプログラマブル表示器の操作の手順通りに並べ替える必要がない。これらの結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書を容易に作成することができる。
（５）取得条件は、表示器シミュレータにより表示される画像に操作が行われたこと、表示器シミュレータにより表示される画像の少なくとも一部が変化したこと、または表示器シミュレータにより表示される制御装置シミュレータの状態が変化したことを含んでもよい。
この場合、表示器シミュレータにより表示される画像に操作が行われたとき、表示器シミュレータにより表示される画像の少なくとも一部が変化したとき、または表示器シミュレータにより表示される制御装置の状態が変化したときの操作手順書ファイルを作成することができる。
（６）操作手順書作成装置は、画像データ取得部により画像データが取得された場合に、その画像データの取得条件に関する説明を含む付加情報を生成する付加情報生成部をさらに備え、ファイル作成部は、画像データ取得部により順次取得される画像データと付加情報生成部により順次生成される付加情報とを互いに対応付けて記憶することにより操作手順書ファイルを作成してもよい。
この場合、画像データの取得とともに取得条件に関する説明を含む付加情報が生成されるので、ユーザは取得条件に関する文書を作成する必要がない。また、画像データと付加情報とが互いに対応付けて記憶されるので、ユーザは画像に対応して付加情報を付与する必要がない。その結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書をさらに容易に作成することができる。
（７）付加情報生成部は、１または複数の取得条件に対応する１または複数の付加情報を予め記憶し、画像データ取得部により画像データが取得された場合に、その画像データの取得条件に対応する付加情報を記憶された１または複数の付加情報から選択するように構成されてもよい。
この場合、付加情報を容易かつ確実に生成することができる。
（８）操作手順書作成装置は、表示器シミュレータにより表示される画像から所望の画像を指定するためにユーザにより操作される入力部をさらに備え、取得条件は、表示器シミュレータにより表示される画像が入力部の操作により指定されたことを含んでもよい。
この場合、ユーザにより指定された所望の画像を含む操作手順書ファイルを容易に作成することができる。
（９）第３の発明に係る操作手順書作成方法は、制御対象を制御するための制御装置から与えられるデータに基づいて制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するための操作手順書作成方法であって、制御装置から送信されるデータに基づいてプログラマブル表示器の動作を模擬することによりプログラマブル表示器に表示されるべき画像を表示器シミュレータに順次表示するステップと、表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得するステップと、順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成するステップとを備えるものである。
この操作手順書作成方法においては、制御装置から送信されるデータに基づいて、表示器シミュレータによりプログラマブル表示器の動作が模擬されることにより、プログラマブル表示器に表示されるべき画像が順次表示される。表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。順次取得される画像データが取得された順序で記憶されることにより操作手順書ファイルが作成される。
このように、取得条件が満足された場合、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。この場合、取得される画像データは、制御装置から送信されるデータの状態をリアルタイムに反映している。そのため、ユーザは、制御装置において生成されるべきデータの状態を反映するように画像を作成および加工する必要がない。また、画像データが取得された順序で記憶されるので、ユーザは画像をプログラマブル表示器の操作の手順通りに並べ替える必要がない。これらの結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書を容易に作成することができる。
（１０）第４の発明に係る操作手順書作成方法は、制御対象を制御するための制御装置から送信されるデータに基づいて制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するための操作手順書作成方法であって、制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて制御装置の動作を模擬するステップと、生成されるデータに基づいてプログラマブル表示器の動作を模擬することによりプログラマブル表示器に表示されるべき画像を表示器シミュレータに順次表示するステップと、表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得するステップと、順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成するステップとを備えるものである。
この操作手順書作成方法においては、制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて制御装置の動作が模擬される。制御装置の動作の模擬により生成されるデータに基づいて、表示器シミュレータによりプログラマブル表示器の動作が模擬されることにより、プログラマブル表示器に表示されるべき画像が順次表示される。表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。順次取得される画像データが取得された順序で記憶されることにより操作手順書ファイルが作成される。
このように、取得条件が満足された場合、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。この場合、取得される画像データは、制御装置の動作の模擬により生成されるデータの状態をリアルタイムに反映している。そのため、ユーザは、制御装置において生成されるべきデータの状態を反映するように画像を作成および加工する必要がない。また、画像データが取得された順序で記憶されるので、ユーザは画像をプログラマブル表示器の操作の手順通りに並べ替える必要がない。これらの結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書を容易に作成することができる。
（１１）操作手順書作成方法は、画像データが取得された場合に、その画像データの取得条件に関する説明を含む付加情報を生成するステップをさらに備え、操作手順書ファイルを作成するステップは、順次取得される画像データと順次生成される付加情報とを互いに対応付けて記憶することにより操作手順書ファイルを作成するステップを含んでもよい。
この場合、画像データの取得とともに取得条件に関する説明を含む付加情報が生成されるので、ユーザは取得条件に関する文書を作成する必要がない。また、画像データと付加情報とが互いに対応付けて記憶されるので、ユーザは画像に対応して付加情報を付与する必要がない。その結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書をさらに容易に作成することができる。
（１２）第５の発明に係る操作手順書作成プログラムは、制御対象を制御するための制御装置から与えられるデータに基づいて制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するために処理装置により実行可能な操作手順書作成プログラムであって、制御装置から送信されるデータに基づいてプログラマブル表示器の動作を模擬することによりプログラマブル表示器に表示されるべき画像を表示器シミュレータに順次表示する処理と、表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得する処理と、順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成する処理とを、処理装置に実行させるものである。
この操作手順書作成プログラムによれば、制御装置から送信されるデータに基づいて、表示器シミュレータによりプログラマブル表示器の動作が模擬されることにより、プログラマブル表示器に表示されるべき画像が順次表示される。表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。順次取得される画像データが取得された順序で記憶されることにより操作手順書ファイルが作成される。
このように、取得条件が満足された場合、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。この場合、取得される画像データは、制御装置から送信されるデータの状態をリアルタイムに反映している。そのため、ユーザは、制御装置において生成されるべきデータの状態を反映するように画像を作成および加工する必要がない。また、画像データが取得された順序で記憶されるので、ユーザは画像をプログラマブル表示器の操作の手順通りに並べ替える必要がない。これらの結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書を容易に作成することができる。
（１３）第６の発明に係る操作手順書作成プログラムは、制御対象を制御するための制御装置から送信されるデータに基づいて制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するために処理装置により実行可能な操作手順書作成プログラムであって、制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて制御装置の動作の動作を模擬する処理と、生成されるデータに基づいてプログラマブル表示器を模擬することによりプログラマブル表示器に表示されるべき画像を表示器シミュレータに順次表示する処理と、表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得する処理と、順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成する処理とを、処理装置に実行させるものである。
この操作手順書作成プログラムによれば、制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて制御装置の動作が模擬される。制御装置の動作の模擬により生成されるデータに基づいて、表示器シミュレータによりプログラマブル表示器の動作が模擬されることにより、プログラマブル表示器に表示されるべき画像が順次表示される。表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。順次取得される画像データが取得された順序で記憶されることにより操作手順書ファイルが作成される。
このように、取得条件が満足された場合、表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データが取得される。この場合、取得される画像データは、制御装置の動作の模擬により生成されるデータの状態をリアルタイムに反映している。そのため、ユーザは、制御装置において生成されるべきデータの状態を反映するように画像を作成および加工する必要がない。また、画像データが取得された順序で記憶されるので、ユーザは画像をプログラマブル表示器の操作の手順通りに並べ替える必要がない。これらの結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書を容易に作成することができる。
（１４）操作手順書作成プログラムは、画像データが取得された場合に、その画像データの取得条件に関する説明を含む付加情報を生成する処理を処理装置にさらに実行させ、操作手順書ファイルを作成する処理は、順次取得される画像データと順次生成される付加情報とを互いに対応付けて記憶することにより操作手順書ファイルを作成することを含んでもよい。
この場合、画像データの取得とともに取得条件に関する説明を含む付加情報が生成されるので、ユーザは取得条件に関する文書を作成する必要がない。また、画像データと付加情報とが互いに対応付けて記憶されるので、ユーザは画像に対応して付加情報を付与する必要がない。その結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書をさらに容易に作成することができる。
本発明によれば、プログラマブル表示器により表示される画像の操作手順を示す操作手順書を容易に作成することができる。
本発明の一実施の形態に係る操作手順書作成装置を含む制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る操作手順書作成装置の構成の他の例を示すブロック図である。 データ処理装置の内部の詳細な構成を示すブロック図である。 記憶部に記憶されるプログラム、データおよびファイルを示す図である。 図４の記憶部の記憶領域に記憶されるファイルの階層を示す図である。 図３の表示部に表示されるダイアログを示す図である。 図３の表示部に表示されるウィンドウを示す図である。 図３の表示部に表示されるダイアログを示す図である。 表示器シミュレータにより表示される表示器画像の例を示す図である。 表示器シミュレータにより表示される表示器画像の例を示す図である。 表示器シミュレータにより表示される表示器画像の例を示す図である。 図４の操作手順書ファイルに基づく操作手順書の一例を示す図である。 操作手順書作成処理を示すフローチャートである。 操作手順書作成処理を示すフローチャートである。 操作手順書作成処理を示すフローチャートである。 図３の表示部に表示されるダイアログを示す図である。 図３の表示部に表示されるプルダウンメニューを示す図である。 図３の表示部に表示される表示器画像を示す図である。 図３の表示部に表示される表示器画像を示す図である。 図３の表示部に表示される表示器画像を示す図である。 表示器画像サイズ変更処理を示すフローチャートである。
（１）データ処理装置および制御システムの全体構成
以下、本発明の一実施の形態に係る操作手順書作成装置、操作手順書作成方法および操作手順書作成プログラムについて図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る操作手順書作成装置を含む制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
図１において、データ処理装置１００は、表示器シミュレータ１１０、作画部１２０およびファイル作成部１３０を含む。データ処理装置１００は、例えばパーソナルコンピュータである。表示器シミュレータ１１０およびファイル作成部１３０により操作手順書作成装置１５０が構成される。データ処理装置１００の内部の詳細な構成については後述する。
図１の例においては、データ処理装置１００は、制御システム５００に接続される。制御システム５００は、プログラマブルコントローラ（Programmable Logic Controller：以下、ＰＬＣと略記する）２００、プログラマブル表示器（以下、表示器と略記する）３００および制御対象４００を含む。
ＰＬＣ２００は、ラダーエディタ等のプログラム作成ツールにより作成されたラダープログラムに従って制御対象４００を制御する。制御対象４００は、スイッチまたはセンサ等の入力機器および電磁開閉器、リレー、ソレノイドまたはモータ等の出力機器を含む。
ＰＬＣ２００内のメモリには、種々のデバイスが割り付けられる。ここで、デバイスとは、ラダープログラム上で用いられるリレー（入力リレー、出力リレー、入出力リレーまたは補助リレー等）、タイマ、カウンタまたはデータメモリ等の要素をいう。
ＰＬＣ２００による制御対象４００の制御動作に伴ってデバイスの状態が変化する。例えば、入力リレー等のビットデバイスのオンおよびオフまたはデータメモリ等のワードデバイスのデータ値が変化する。
表示器３００は、ディスプレイに重ねて設けられるタッチパネルを有し、ＰＬＣ２００のデバイスの状態を表示するとともに、ＰＬＣ２００のデバイスの状態を設定するために用いられる。表示器３００のディスプレイには、ＰＬＣ２００の制御動作に関連する種々の画像を表示することができる。それにより、表示器３００のディスプレイには、制御対象４００の状態をリアルタイムに表示することができる。以下、表示器３００に表示される画像を表示器画像と呼ぶ。表示器３００の表示器画像は、作画部１２０により予め複数の画面データとして作成される。作画部１２０により作成された複数の画面データは、表示器３００内のメモリに転送されて格納される。メモリに格納された画面データに基づいて表示器３００のディスプレイに表示器画像が表示される。
ここで、表示器画像を構成する表示器画像の構成要素を部品と呼ぶ。表示器画像の一部の部品およびそれに対応するタッチパネルの領域は、ＰＬＣ２００のデバイスに関連付けられる。それにより、ＰＬＣ２００のデバイスの状態が対応する部品により表示される。また、ユーザが表示器画像の部品を操作することによりＰＬＣ２００のデバイスの状態または値を設定することができる。例えば、表示器３００のディスプレイに表示されたスイッチ部品の面積および位置に対応するタッチパネルの領域にスイッチ部品に関連付けられた機能を持たせることができる。それにより、ユーザがディスプレイ上のスイッチ部品を押すことにより、実際にスイッチを操作した場合と同様のスイッチ動作が可能となる。
データ処理装置１００の表示器シミュレータ１１０には、ＰＬＣ２００からデバイスの状態を示すデータが与えられる。この場合、表示器シミュレータ１１０は、ＰＬＣ２００から送信されるデータおよび作画部１２０により作成された画面データに基づいて表示器３００に表示されるべき表示器画像を順次表示する。それにより、表示器シミュレータ１１０は、表示器３００の動作を模擬する。この場合、ＰＬＣ２００のデバイスの状態が変化すると、表示器シミュレータ１１０により表示される表示器画像が変化する。ユーザは、作画部１２０により作成された表示器画像をデバッグすることができる。
ファイル作成部１３０は、表示器３００に表示される表示器画像の操作手順を記載した操作手順書を表示するためのファイル（以下、操作手順書ファイルと呼ぶ）を作成するために用いられる。ファイル作成部１３０により作成された操作手順書ファイルは、後述する図３の記憶部７０に記憶される。操作手順書ファイルに基づいて操作手順書が後述する図３の表示部３０に表示される。
図２は、本発明の一実施の形態に係る操作手順書作成装置の構成の他の例を示すブロック図である。図２の例においては、データ処理装置１００は、図１の表示器シミュレータ１１０、作画部１２０およびファイル作成部１３０に加えて、ラダーシミュレータ１４０をさらに含む。図２の例においては、表示器シミュレータ１１０、ファイル作成部１３０およびラダーシミュレータ１４０により操作手順書作成装置１５０が構成される。図２のデータ処理装置１００は、図１の制御システム５００に接続されなくてもよい。
ラダーシミュレータ１４０は、ユーザがラダープログラムをデバッグするために用いられる。ラダーシミュレータ１４０は、図１のＰＬＣ２００において実行されるべきラダープログラムに基づいてＰＬＣ２００の動作を模擬する。したがって、データ処理装置１００に図１の制御システム５００が接続されない場合でも、表示器シミュレータ１１０には、ラダーシミュレータ１４０からデバイスの状態を示すデータが与えられる。この場合、表示器シミュレータ１１０は、ラダーシミュレータ１４０から与えられるデータおよび作画部１２０により作成された画面データに基づいて表示器３００に表示されるべき表示器画像を順次表示する。それにより、表示器シミュレータ１１０は、表示器３００の動作を模擬する。ユーザは、作画部１２０により作成された表示器画像をデバッグすることができる。
（２）データ処理装置の基本構成
図３は、データ処理装置１００の内部の詳細な構成を示すブロック図である。図３に示すように、データ処理装置１００は、通信制御部１０、入力部２０、表示部３０、ＣＰＵ４０（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５０、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）６０、記憶部７０およびバスＢＳを含む。通信制御部１０、入力部２０、表示部３０、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ５０、ＲＯＭ６０および記憶部７０は、バスＢＳに接続される。
データ処理装置１００の通信制御部１０、入力部２０、表示部３０、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ５０、ＲＯＭ６０および記憶部７０ならびに後述する図４の表示器シミュレータプログラム１１０ｐ、作画プログラム１２０ｐおよびファイル作成プログラム１３０ｐにより、図１または図２の表示器シミュレータ１１０、作画部１２０およびファイル作成部１３０が実現される。同様に、データ処理装置１００の入力部２０、表示部３０、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ５０、ＲＯＭ６０および記憶部７０ならびに後述する図４のラダーシミュレータプログラム１４０ｐにより、図２のラダーシミュレータ１４０が実現される。
通信制御部１０は、図１の制御システム５００のＰＬＣ２００との通信を制御する。入力部２０は、例えばマウスまたはトラックボール等のポインティングデバイスにより構成される。なお、入力部２０は、ポインティングデバイスとともにまたはポインティングデバイスに代えてキーボードにより構成されてもよいし、リモートコントローラまたはタッチパネルにより構成されてもよい。
表示部３０は、例えば液晶ディスプレイパネルまたは有機ＥＬパネル等を含む。ＣＰＵ４０は、後述する図４の表示器シミュレータプログラム１１０ｐ、作画プログラム１２０ｐ、ファイル作成プログラム１３０ｐおよびラダーシミュレータプログラム１４０ｐをＲＡＭ５０上で実行する。ＲＯＭ６０にはシステムプログラムが記憶される。記憶部７０は、ハードディスク等の大容量記憶装置を含む。
図４は、記憶部７０に記憶されるプログラム、データおよびファイルを示す図である。図４に示すように、記憶部７０は、記憶領域７０ａおよび一時保存領域７０ｂを有する。記憶領域７０ａには、表示器シミュレータプログラム１１０ｐ、作画プログラム１２０ｐ、ファイル作成プログラム１３０ｐおよびラダーシミュレータプログラム１４０ｐが記憶される。表示器シミュレータプログラム１１０ｐおよびファイル作成プログラム１３０ｐにより操作手順書作成プログラム１５０ｐが構成される。あるいは、表示器シミュレータプログラム１１０ｐ、ファイル作成プログラム１３０ｐおよびラダープログラム１４０ｐにより操作手順書作成プログラム１５０ｑが構成される。
図３のＣＰＵ４０が表示器シミュレータプログラム１１０ｐ、作画プログラム１２０ｐ、ファイル作成プログラム１３０ｐおよびラダーシミュレータプログラム１４０ｐを実行することにより、表示器シミュレータ１１０、作画部１２０、ファイル作成部１３０およびラダーシミュレータ１４０の機能が実現される。
また、記憶領域７０ａには、作画部１２０により作成された画面データ７１が記憶される。上記のように、画面データは、図１の表示器３００に転送される。表示器シミュレータ１１０は、記憶領域７０ａに記憶された画面データおよびＰＬＣ２００またはラダーシミュレータ１４０から与えられるデータに基づいて図３の表示部３０に表示器画像を表示することができる。それにより、ユーザは、表示器３００の動作を模擬することができる。また、ユーザは、作画部１２０により作成された画面データをデバッグすることができる。
さらに、記憶領域７０ａには、複数の付加情報７２および複数のキャプチャ条件７３が記憶される。複数の付加情報７２は、複数のキャプチャ条件７３に対応付けられている。キャプチャ条件７３は、ファイル作成部１３０が表示器シミュレータ１１０により表示される表示器画像に対応する画面データをキャプチャ（取得）するための条件である。キャプチャ条件７３は、例えば、表示器シミュレータ１１０により表示される表示器画像の部品に操作が行われたこと、表示器シミュレータ１１０により表示される表示器画像の少なくとも一部（例えば、部品またはウィンドウ）が変化したこと、表示器シミュレータ１１０により表示されるＰＬＣ２００のデバイスの状態が変化したこと、または表示器シミュレータ１１０により表示される表示器画像が入力部２０を用いてユーザにより選択されたこと等である。付加情報７２は、対応するキャプチャ条件７３に関する説明を含む。
付加情報７２は、例えば、ユーザにより表示器画像の部品に操作が行われたことの説明、表示器画像の少なくとも一部が変化したことの説明、ＰＬＣ２００のデバイスの状態が変化したことの説明、または表示器シミュレータ１１０により表示される表示器画像が入力部２０を用いてユーザにより選択されたことの説明等である。
ファイル作成部１３０は、キャプチャ条件が満足されたタイミングで、表示器シミュレータ１１０により表示された表示器画像に対応する画面データを取得する。取得された画面データは、画像データ７４として一時保存領域７０ｂに一時的に保存される。画像データ７４は、ＰＬＣ２００またはラダーシミュレータ１４０から与えられるデータに基づくデバイスの状態（例えばデバイス値）を含む。このとき、満足されたキャプチャ条件に対応する付加情報７２が選択され、選択付加情報７５として一時保存領域７０ｂに一時的に保存される。この場合、選択付加情報７５は、画像データ７４に対応付けられる。
また、ファイル作成部１３０は、一時保存領域７０ｂに一時的に保存された画像データ７４および選択付加情報７５をそれぞれ画像ファイル７６および付加情報ファイル７７として互いに対応付けて記憶領域７０ａに記憶させる。ファイル作成部１３０は、複数の画像ファイル７６および複数の付加情報ファイル７７を統合することにより操作手順書ファイル７８を作成する。作成された操作手順書ファイル７８は、記憶領域７０ａに記憶される。
図５は、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶されるファイルの階層を示す図である。図５に示すように、ユーザが指定した所望の記憶領域７０ａの階層にユーザ指定フォルダＦ１が作成される。ユーザ指定フォルダＦ１内に操作手順書ファイル７８が記憶されるとともに、ＩｎｆｏフォルダＦ２が作成される。ＩｎｆｏフォルダＦ２内に画像ファイル７６および付加情報ファイル７７が記憶される。
（３）操作手順書作成処理の条件設定
図６は、図３の表示部３０に表示されるダイアログを示す図である。図６のダイアログ（以下、通信先選択ダイアログと呼ぶ）６１０は、操作手順書作成処理の実行中に表示部３０に表示される。図６に示すように、通信先選択ダイアログ６１０は、２つのチェックボックス６１１ａ，６１１ｂおよび接続ボタン６１２を含む。
図１に示すように、データ処理装置１００に制御システム５００が接続されている場合、ユーザは、図３の入力部２０を用いてチェックボックス６１１ａを指定する。この状態で、ユーザが図３の入力部２０を用いて接続ボタン６１２を操作することにより、図３のＣＰＵ４０と図１の制御システム５００との間の通信が確立される。
あるいは、図２に示すように、データ処理装置１００においてラダーシミュレータ１４０が起動されている場合、ユーザは、図３の入力部２０を用いてチェックボックス６１１ｂを指定する。この状態で、ユーザが図３の入力部２０を用いて接続ボタン６１２を操作することにより、図３のＣＰＵ４０と図２のラダーシミュレータ１４０との間の通信が確立される。本例では、チェックボックス６１１ａが指定される。
図７は、図３の表示部３０に表示されるウィンドウを示す図である。図７のウィンドウ（以下、記録ウィンドウと呼ぶ）６２０は、図３のＣＰＵ４０と図１の制御システム５００または図２のラダーシミュレータ１４０との間の通信が確立された後に図３の表示部３０に表示される。
図７に示すように、記録ウィンドウ６２０は、条件設定ボタン６２１、開始ボタン６２２、手動キャプチャボタン６２３、停止ボタン６２４、ファイル出力ボタン６２５およびサブウィンドウ６２６を含む。ユーザは、図３の入力部２０を用いて各ボタン６２１〜６２５を操作することができる。
条件設定ボタン６２１が操作されることにより、後述する図８のダイアログが図３の表示部３０に表示される。開始ボタン６２２が操作されることにより、予め設定されたキャプチャ条件を満たす表示器画像のキャプチャが開始される。手動キャプチャボタン６２３が操作されることにより、図３の表示部３０に表示された表示器画像がキャプチャされる。停止ボタン６２４が操作されることにより、表示器画像のキャプチャが停止される。開始ボタン６２２が操作されてから停止ボタン６２４が操作されるまでの間、サブウィンドウ６２６に記録中である旨が表示される。
ファイル出力ボタン６２５が操作されることにより、図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに一時的に保存された画像データ７４および選択付加情報７５が記憶部７０の記憶領域７０ａにそれぞれ画像ファイル７６および付加情報ファイル７７として記憶される。また、画像ファイル７６および付加情報ファイル７７に基づいて操作手順書ファイル７８が出力される。出力された操作手順書ファイル７８は、記憶領域７０ａに記憶される。
図８は、図３の表示部３０に表示されるダイアログを示す図である。図８のダイアログ（以下、条件設定ダイアログと呼ぶ）６３０は、図７の記録ウィンドウ６２０の条件設定ボタン６２１が操作された後に図３の表示部３０に表示される。
図８に示すように、条件設定ダイアログ６３０は、複数（図８の例では５つ）のチェックボックス６３１ａ，６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄ，６３１ｅを含む。また、条件設定ダイアログ６３０は、２つの設定ボタン６３２，６３３および２つのプルダウンメニュー６３４，６３５を含む。
ユーザは、図３の入力部２０を用いてチェックボックス６３１ａ〜６３１ｅの少なくとも１つを指定した状態で設定ボタン６３２を操作することにより、図３の表示部３０に表示される表示器画像をキャプチャするタイミングを指定することができる。
チェックボックス６３１ａが指定されている場合には、図３の表示部３０に表示される表示器画像にユーザによりタッチ操作が行われたときに表示器画像がキャプチャされる。チェックボックス６３１ｂが指定されている場合には、図３の表示部３０に表示される表示器画像のページ切り替えが行われたときに切り替え後の表示器画像がキャプチャされる。
チェックボックス６３１ｃが指定されている場合には、図３の表示部３０に新たなウィンドウが表示されたときまたは表示されたウィンドウが変化したときに表示器画像がキャプチャされる。チェックボックス６３１ｄが指定されている場合には、図３の表示部３０に表示された表示器画像上でアラーム（警告）が発生または表示されたときに表示器画像がキャプチャされる。チェックボックス６３１ｅが指定されている場合には、図３の表示部３０に表示された表示器画像中の部品に対応するデバイス値（例えばタイマまたはカウンタの値）が予め設定された条件を満足したときに表示器画像がキャプチャされる。例えば、表示器画像中の部品に対応するデバイス値が予め設定した値以上または予め設定した値以下になったときに表示器画像がキャプチャされる。本例では、チェックボックス６３１ａが指定される。
また、ユーザは、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶される画像ファイル７６の形式を、図３の入力部２０を用いてプルダウンメニュー６３４から選択する。画像ファイル７６の形式は、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式、ＢＭＰ（Windows(登録商標) bitmap）形式またはＰＮＧ（Portable Network Graphics）形式を含む。
さらに、ユーザは、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶される操作手順書ファイル７８の形式を、図３の入力部２０を用いてプルダウンメニュー６３５から選択する。操作手順書ファイル７８の形式は、ＲＴＦ（Rich Text Format）形式、ＥＸＣＥＬ形式、ＷＯＲＤ形式またはＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）形式を含む。
その後、ユーザは、図３の入力部２０を用いて設定ボタン６３３を操作することにより、図４の画像ファイル７６の形式および操作手順書ファイル７８の形式を指定することができる。本例では、画像ファイル７６の形式としてＪＰＥＧ形式が指定され、操作手順書ファイル７８の形式としてＲＴＦ形式が指定される。
（４）操作手順書の作成
上記の通り、以下の例においては、図７のチェックボックス６３１ａが指定された場合の操作手順書の作成について説明する。図９、図１０および図１１は、表示器シミュレータ１１０により表示される表示器画像の例を示す図である。
図９に示すように、表示器シミュレータ１１０により表示部３０に表示器画像として画像７６１が表示される。画像７６１は、部品Ｐ１およびその他複数の部品を含む。図９の例においては、部品Ｐ１の部品名は“詳細スイッチ”である。
ここで、ユーザが画像７６１の部品Ｐ１に触れた場合、表示部３０に表示されている画像７６１がファイル作成部１３０によりキャプチャされる。この場合、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶された画面データ７１のうち表示部３０に表示されている画像７６１に対応する画面データ７１が図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに画像データ７４として一時的に保存される。一時保存領域７０ｂに一時的に保存された画像データ７４は、ＰＬＣ２００のデバイスの状態を示すデータを含む。図９の例では、画像７６１は、デバイスの状態として「現在位置」の値、「現在速度」の値、および「アラームコード」を含む。
また、画像７６１がキャプチャされた際の画像データ７４の取得条件を説明した付加情報（後述する図１２の付加情報７７１）が生成される。具体的には、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶された複数のキャプチャ条件７３のうち画像７６１のキャプチャ条件７３が抽出され、抽出されたキャプチャ条件７３に対応する付加情報７２が選択される。選択された付加情報７２は、図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに選択付加情報７５として一時的に保存される。この場合、一時保存領域７０ｂに一時的に保存された画像データ７４と選択付加情報７５とは互いに対応付けられる。
付加情報７２は、指定された図７の条件設定ダイアログ６３０のチェックボックス６３１ａ〜６３１ｅに対応して予め設定されている。例えば、チェックボックス６３１ａが指定された場合、付加情報は、例えば“（部品名）をタッチ”または“（部品名）を表示”となるように予め設定されている。本例においては、チェックボックス６３１ａが指定されているので、選択付加情報７５は“詳細スイッチをタッチ”を含む。
ユーザが部品Ｐ１に触れた場合、図１０に示すように、表示部３０に表示器画像として画像７６２が表示される。画像７６２は、部品Ｐ２，Ｐ３およびその他複数の部品を含む。図１０の例においては、部品Ｐ２の部品名は“アラームモニタウィンド”である。また、部品Ｐ３の部品名は“閉じるスイッチ”である。
ここで、ユーザが画像７６２の部品Ｐ３に触れた場合、表示部３０に表示されている画像７６２がファイル作成部１３０によりキャプチャされる。この場合、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶された画面データ７１のうち表示部３０に表示されている画像７６２に対応する画面データ７１が図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに画像データ７４として一時的に保存される。図１０の例では、画像７６２は、デバイスの状態として「アラームコード」および「エラー名称」を含む。
また、画像７６２がキャプチャされた際の画像データ７４の取得条件を説明した付加情報（後述する図１２の付加情報７７２）が生成される。具体的には、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶された複数のキャプチャ条件７３のうち画像７６２のキャプチャ条件７３が抽出され、抽出されたキャプチャ条件７３に対応する付加情報７２が選択される。選択された付加情報７２は、図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに選択付加情報７５として一時的に保存される。本例においては、選択付加情報７５は“アラームモニタウィンドを表示”および“閉じるスイッチをタッチ”となる。
ユーザが部品Ｐ３に触れた場合、図１１に示すように、表示部３０に表示器画像として画像７６３が表示される。画像７６３は、複数の部品を含む。また、図１１の画像７６３においては、図１０の画像７６２に表示されていた部品Ｐ２が非表示となる。
ここで、ユーザが画像７６３の所望の部品に触れた場合、表示部３０に表示されている画像７６３がファイル作成部１３０によりキャプチャされる。この場合、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶された画面データ７１のうち表示部３０に表示されている画像７６３に対応する画面データ７１が図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに画像データ７４として一時的に保存される。
また、画像７６３がキャプチャされた際の画像データ７４の取得条件を説明した付加情報（後述する図１２の付加情報７７３）が生成される。具体的には、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶された複数のキャプチャ条件７３のうち画像７６３のキャプチャ条件７３が抽出され、抽出されたキャプチャ条件７３に対応する付加情報７２が選択される。選択された付加情報７２は、図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに選択付加情報７５として一時的に保存される。本例においては、付加情報は、“アラームモニタウィンドを非表示”および“（タッチした部品名）をタッチ”となる。
同様の動作を繰り返すことにより、図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに画像データ７４およびそれに対応する選択付加情報７５が一時的に保存される。
その後、ユーザの指示に基づいて、図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに一時的に保存された複数の画像データ７４および複数の選択付加情報７５が、それぞれ画像ファイル７６および付加情報ファイル７７として互いに対応付けて記憶領域７０ａに記憶される。また、複数の画像ファイル７６および複数の付加情報ファイル７７が統合されることにより操作手順書ファイル７８が記憶領域７０ａに記憶される。操作手順書ファイル７８は、図１の制御システム５００の表示器３００のメモリに転送される。
図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶された操作手順書ファイル７８に基づいて、図３の表示部３０に操作手順書を表示することが可能である。また、図１の制御システム５００の表示器３００のメモリに記憶された操作手順書ファイル７８に基づいて、表示器３００のディスプレイに操作手順書を表示することが可能である。図１２は、図４の操作手順書ファイル７８に基づく操作手順書の一例を示す図である。
図１２に示すように、操作手順書７８０は、複数（図１２の例では３個）の画像表示領域７８１ａ，７８２ａ，７８３ａを含む。また、操作手順書７８０は、複数の画像表示領域７８１ａ〜７８３ａに対応する複数の付加情報表示領域７８１ｂ，７８２ｂ，７８３ｂを含む。
画像表示領域７８１ａには図９の画像７６１が表示され、付加情報表示領域７８１ｂには画像７６１に対応する付加情報７７１が表示される。画像表示領域７８２ａには図１０の画像７６２が表示され、付加情報表示領域７８２ｂには画像７６２に対応する付加情報７７２が表示される。画像表示領域７８３ａには図１１の画像７６３が表示され、付加情報表示領域７８３ｂには画像７６３に対応する付加情報７７３が表示される。
（５）操作手順書作成処理
図１３、図１４および図１５は、操作手順書作成処理を示すフローチャートである。図３のＣＰＵ４０は、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶される操作手順書作成プログラム１５０ｐ，１５０ｑに従って操作手順書作成処理を実行する。以下、図１３〜図１５を用いてＣＰＵ４０による操作手順書作成処理を説明する。
まず、ＣＰＵ４０は、図１の表示器シミュレータ１１０を起動する（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ４０は、画面データ７１を表示器シミュレータ１１０に転送する（ステップＳ２）。また、ＣＰＵ４０は、表示部３０に図６の通信先選択ダイアログ６１０を表示する。図６のチェックボックス６１１ａまたはチェックボックス６１１ｂが指定された状態で、ユーザは、図６の接続ボタン６１２を操作する。これにより、ＣＰＵ４０は、図１のＰＬＣ２００または図２のラダーシミュレータ１４０との通信を確立する（ステップＳ３）。
その後、ＣＰＵ４０は、表示部３０に図７の記録ウィンドウ６２０を表示する。ユーザが記録ウィンドウ６２０の条件設定ボタン６２１を操作することにより、表示部３０に図８の条件設定ダイアログ６３０が表示される。ユーザは、図８のチェックボックス６３１ａ〜６３１ｅの少なくとも１つを指定した状態で、設定ボタン６３２を操作する。ＣＰＵ４０は、ユーザの指定に基づいて画像のキャプチャ条件を設定する（ステップＳ４）。また、ユーザは、図８のプルダウンメニュー６３４から図４の画像ファイル７６の形式を選択するとともに、プルダウンメニュー６３５から図４の操作手順書ファイル７８の形式を選択する。
次に、ＣＰＵ４０は、ユーザにより図７の記録ウィンドウ６２０の開始ボタン６２２が操作されたか否かを判定する（ステップＳ５）。開始ボタン６２２が操作されていない場合、ＣＰＵ４０はステップＳ４の処理に戻る。ステップＳ５で開始ボタン６２２が操作された場合、表示器シミュレータ１１０は、画面データ７１に基づいて表示部３０に表示器画像を順次表示するとともに、ＰＬＣ２００またはラダーシミュレータ１４０から与えられるデータに基づいて表示器画像中のデバイスの状態を変化させる。
ＣＰＵ４０は設定されたキャプチャ条件が満足されたか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ６から以下のステップＳ１１のまでの処理が実行されている場合には、図７の記録ウィンドウ６２０のサブウィンドウ６２６に記録中である旨が表示される。
ステップＳ６で設定されたキャプチャ条件が満足された場合、ＣＰＵ４０は、表示部３０に表示された表示器画像をキャプチャする（ステップＳ７）。この場合、図４の記憶部７０の記憶領域７０ａに記憶された画面データ７１のうち表示部３０に表示されている表示器画像に対応する画面データ７１を図４の記憶部７０の一時保存領域７０ｂに画像データ７４として一時的に保存する。画像データ７４は、ＰＬＣ２００またはラダーシミュレータ１４０から与えられるデータに基づくデバイスの状態を含む。
一方、ステップＳ６で設定されたキャプチャ条件が満足されない場合、ＣＰＵ４０は、図７の記録ウィンドウ６２０の手動キャプチャボタン６２３が操作されたか否かを判定する（ステップＳ８）。手動キャプチャボタン６２３が操作された場合、ＣＰＵ４０は、表示部３０に表示された表示器画像をキャプチャする（ステップＳ７）。ステップＳ８で手動キャプチャボタン６２３が操作されない場合、ＣＰＵ４０はステップＳ１１の処理に進む。
このように、画面データ７１の取得条件には、予め設定されたキャプチャ条件に加えて、ユーザが図７の記録ウィンドウ６２０の手動キャプチャボタン６２３を操作したことが含まれる。したがって、設定されたキャプチャ条件が満足されない場合でも、ユーザは、入力部２０を用いて手動キャプチャボタン６２３を操作することにより、表示部３０に表示される所望の表示器画像のキャプチャを指定することができる。
ステップＳ７で表示器画像がキャプチャされた後、ＣＰＵ４０は、キャプチャ条件に対応する付加情報７２を選択し、選択付加情報７５として一時保存領域７０ｂに一時的に保存する（ステップＳ９）。この場合、選択付加情報７５は、画像データ７４に対応付けられる。
次に、ＣＰＵ４０は、ユーザにより図７の記録ウィンドウ６２０の停止ボタン６２４が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。停止ボタン６２４が操作されていない場合、ＣＰＵ４０はステップＳ６の処理に戻る。ステップＳ１０で停止ボタン６２４が操作された場合、ＣＰＵ４０はユーザにより図７の記録ウィンドウ６２０の開始ボタン６２２が再び操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。開始ボタン６２２が操作された場合、ＣＰＵ４０はステップＳ６の処理に戻る。
ステップＳ１１で開始ボタン６２２が操作されていない場合、ＣＰＵ４０はユーザにより図７の記録ウィンドウ６２０のファイル出力ボタン６２５が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ファイル出力ボタン６２５が操作されていない場合、ＣＰＵ４０はステップＳ１１の処理に戻る。
ステップＳ１２でファイル出力ボタン６２５が操作された場合、ＣＰＵ４０は、記憶部７０の一時保存領域７０ｂに一時的に保存した画像データ７４および選択付加情報７５をそれぞれ画像ファイル７６および付加情報ファイル７７として互いに対応付けて記憶領域７０ａに記憶させる（ステップＳ１３）。その後、ＣＰＵ４０は、記憶領域７０ａに記憶された複数の画像データ７４および複数の選択付加情報７５を統合することにより操作手順書ファイル７８を記憶領域７０ａに記憶させ（ステップＳ１４）、操作手順書作成処理を終了する。
（６）実サイズ表示
ユーザは、図１または図２の作画部１２０を用いることにより、図３の入力部２０を操作して表示部３０上で画像を表示しつつ表示器画像を作成することができる。これにより、表示器画像に対応する画面データが生成される。生成された複数の画面データは、表示器３００内のメモリに転送されて格納される。メモリに格納された画面データに基づいて表示器３００のディスプレイに表示器画像が表示される。
しかしながら、図１の表示器３００と図３のデータ処理装置１００の表示部３０との間では、画面の仕様に関する情報が異なる。ここで、画面の仕様に関する情報は、画面解像度（例えばＸＧＡ（eXtended Graphics Array）、ＶＧＡ（Video Graphics Array）またはＳＶＧＡ（Super Video Graphics Array））、解像度（例えばｄｐｉ（dots per inch））または、表示画面の物理サイズを含む。
したがって、表示部３０には適切に表示される表示器画像であっても、表示器３００に適切に表示されない場合がある。具体的には、表示器３００に表示される表示器画像のフォントのサイズが表示部３０に表示される表示器画像のフォントのサイズと異なるため、見栄えがよくない場合がある。また、表示器３００に表示される部品のサイズが表示部３０に表示される部品のサイズと異なるため、操作性がよくない場合がある。
本実施の形態においては、作画部１２０による表示器画像の作成時に、図１の表示器シミュレータ１１０により表示器３００の動作が模擬されることにより表示器画像が図３の表示部３０に表示される。また、表示部３０に表示される表示器画像のサイズを実際の表示器３００の画像のサイズ（以下、実サイズと呼ぶ）に設定することができる。これにより、ユーザは、表示器３００に表示されるべき表示器画像と同一のサイズの表示器画像を表示器シミュレータ１１０上で観察することができる。
また、図３の表示部３０に実サイズで表示された表示器画像を加工または編集することにより、ユーザは表示器画像を図１の表示器３００に表示させる前に、表示器画像の見栄えおよび操作性の確認を行うことができる。その結果、作業の効率が向上する。また、ユーザの負担が低減される。
図１６は、図３の表示部３０に表示されるダイアログを示す図である。図１６のダイアログ（以下、パソコンモニタ情報設定ダイアログと呼ぶ）６４０は、表示器画像サイズ変更処理の実行中に表示部３０に表示される。図１６に示すように、パソコンモニタ情報設定ダイアログ６４０は、２つのチェックボックス６４１，６４２、２つのプルダウンメニュー６４１ａ，６４１ｂ、２つのサイズ入力部６４２ａ，６４２ｂおよびＯＫボタン６４３を含む。
ユーザは、図３の入力部２０を用いてチェックボックス６４１を指定した場合、プルダウンメニュー６４１ａから表示部３０の画面のサイズ（例えばインチ数）を選択し、プルダウンメニュー６４１ｂから表示部３０の画面の縦横比（例えばワイドまたは標準）を選択する。一方、ユーザは、図３の入力部２０を用いてチェックボックス６４２を指定した場合、表示部３０の画面の縦方向および横方向のサイズをサイズ入力部６４２ａ，６４２ｂにそれぞれ入力する。その後、ユーザは、図３の入力部２０を用いてＯＫボタン６４３を操作することにより、図３の表示部３０の画面情報を予め設定することができる。
図３のＣＰＵ４０は、例えばＡＰＩ（Application Programming Interface）を用いて表示部３０の画面情報を取得してもよい。この場合、ユーザは上記の表示部３０の画面情報を設定しなくてもよい。
図１７は、図３の表示部３０に表示されるプルダウンメニューを示す図である。図１８、図１９および図２０は、図３の表示部３０に表示される表示器画像を示す図である。図１７のプルダウンメニュー６５０は、表示器画像サイズ変更処理の実行中に表示部３０に表示される。
図１７に示すように、プルダウンメニュー６５０には、表示器画像３００Ｓ（図１８〜図２０参照）の表示サイズについての複数の倍率が表示される。図１７の例では、表示される倍率は、５０％、７５％、１００％、１５０％、２００％および４００％を含む。これらの倍率に加え、プルダウンメニュー６５０には、“実サイズ”が表示される。ユーザは、図３の入力部２０を用いてプルダウンメニュー６５０から所望の倍率を選択することができる。
プルダウンメニュー６５０から実サイズが選択された場合、図３のＣＰＵ４０は、図１の表示器３００の機種情報および図３の表示部３０の画面情報に基づいて、表示器画像３００Ｓを実サイズで表示するための倍率を算出する。ここで、表示器３００の画面解像度、解像度、または画面の物理サイズ等の画面の仕様に関する情報を示す機種情報は、表示器３００から図３の通信制御部１０を介して取得される。図１８に示すように、表示器画像３００Ｓの表示の倍率を算出された倍率に更新することにより、表示部３０に表示器画像３００Ｓを実サイズで表示することができる。
プルダウンメニュー６５０から１００％が選択された場合、図３のＣＰＵ４０は、図１の表示器３００の１画素を図３の表示部３０の１画素に割り当てる。それにより、図１９に示すように、表示部３０に表示器画像３００Ｓを１００％のサイズで表示することができる。
プルダウンメニュー６５０から５０％が選択された場合、図３のＣＰＵ４０は、図１の表示器３００の４画素（縦２画素×横２画素）を図３の表示部３０の１画素に割り当てる。それにより、図２０に示すように、表示部３０に表示器画像３００Ｓを５０％のサイズで表示することができる。
同様に、プルダウンメニュー６５０から２００％が選択された場合、図３のＣＰＵ４０は、図１の表示器３００の１画素を図３の表示部３０の４画素（縦２画素×横２画素）に割り当てることにより、表示部３０に表示器画像３００Ｓを２００％のサイズで表示することができる。
（７）表示器画像サイズ変更処理
図２１は、表示器画像サイズ変更処理を示すフローチャートである。以下、図３のＣＰＵ４０による表示器画像サイズ変更処理を説明する。ユーザは、図１７のプルダウンメニュー６５０から図１８〜図２０の表示器画像３００Ｓの表示サイズの倍率を選択する。これにより、ＣＰＵ４０は、表示器画像３００Ｓの表示サイズの変更を検出する（ステップＳ２１）。
次に、ＣＰＵ４０は、ユーザにより選択された表示サイズの倍率が実サイズであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。表示サイズの倍率が実サイズでない場合、ステップＳ２６の処理に進む。
ステップＳ２２で表示サイズの倍率が実サイズである場合、ＣＰＵ４０は、図１の表示器３００の機種情報を取得する（ステップＳ２３）。また、予め設定された図３の表示部３０の画面情報を取得する（ステップＳ２４）。さらに、表示器３００の機種情報および表示部３０の画面情報に基づいて、実サイズに対応する倍率を算出する（ステップＳ２５）。
次に、ＣＰＵ４０は、表示器画像３００Ｓの表示サイズを選択または算出された倍率に基づいて更新する（ステップＳ２６）。その後、ＣＰＵ４０はステップＳ２１の処理に戻る。
（８）効果
本実施の形態に係る操作手順書作成装置１５０においては、キャプチャ条件が満足された場合、表示器シミュレータ１１０により表示された表示器画像に対応する画面データ７１が画像データ７４として記憶部７０の一時保存領域７０ｂに保存される。この場合、保存される画像データ７４は、ＰＬＣ２００またはラダーシミュレータ１４０から送信されるデータの状態をリアルタイムに反映している。そのため、ユーザは、ＰＬＣ２００またはラダーシミュレータ１４０において生成されるデータの状態を反映するように表示器画像を作成および加工する必要がない。
また、キャプチャ条件に関する説明を含む付加情報７２が選択され、選択付加情報７５として記憶部７０の一時保存領域７０ｂに保存されるので、ユーザはキャプチャ条件に関する文書を作成する必要がない。さらに、画像データ７４と選択付加情報７５とが互いに対応付けて保存されるので、ユーザは表示器画像に対応して付加情報を付与する必要がない。これらの結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書７８０を容易に作成することができる。
（９）他の実施の形態
上記実施の形態において、ＣＰＵ４０は、画像データ７４を取得した場合に、選択付加情報７５を生成するが、これに限定されない。ＣＰＵ４０は、選択付加情報７５を生成しなくてもよい。
この場合でも、画像データ７４が取得された順序で一時保存領域７０ｂに一時保存され、取得された順序で画像ファイル７６が記憶領域７０ａに記憶される。それにより、取得された画像が、取得された順序で画像表示領域に表示される。その結果、ユーザの負担を増加させることなく操作手順書７８０を容易に作成することができる。
（１０）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
制御対象４００が制御対象の例であり、ＰＬＣ２００が制御装置の例であり、表示器３００がプログラマブル表示器の例であり、操作手順書７８０が操作手順書の例であり、操作手順書作成装置１５０が操作手順書作成装置の例である。表示器シミュレータ１１０が表示器シミュレータの例であり、ＣＰＵ４０が画像データ取得部、付加情報生成部およびファイル作成部の例または処理装置の例である。ラダーシミュレータ１４０が制御装置シミュレータの例であり、入力部２０が入力部の例であり、操作手順書作成プログラム１５０ｐ，１５０ｑが操作手順書作成プログラムの例である。
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
本発明は、プログラマブル表示器を含む種々のシステムまたは装置に有効に利用することができる。
１０ 通信制御部
２０ 入力部
３０ 表示部
４０ ＣＰＵ
５０ ＲＡＭ
６０ ＲＯＭ
７０ 記憶部
７０ａ 記憶領域
７０ｂ 一時保存領域
７１ 画面データ
７２ 付加情報
７３ キャプチャ条件
７４ 画像データ
７５ 選択付加情報
７６ 画像ファイル
７７ 付加情報ファイル
７８ 操作手順書ファイル
１００ データ処理装置
１１０ 表示器シミュレータ
１１０ｐ 表示器シミュレータプログラム
１２０ 作画部
１２０ｐ 作画プログラム
１３０ ファイル作成部
１３０ｐ ファイル作成プログラム
１４０ ラダーシミュレータ
１４０ｐ ラダーシミュレータプログラム
１５０ 操作手順書作成装置
１５０ｐ，１５０ｑ 操作手順書作成プログラム
２００ ＰＬＣ
３００ 表示器
３００Ｓ 表示器画像
４００ 制御対象
５００ 制御システム
６１０ 通信先選択ダイアログ
６１１ａ，６１１ｂ，６３１ａ〜６３１ｅ，６４１，６４２ チェックボックス
６１２ 接続ボタン
６２０ 記録ウィンドウ
６２１ 条件設定ボタン
６２２ 開始ボタン
６２３ 手動キャプチャボタン
６２４ 停止ボタン
６２５ ファイル出力ボタン
６２６ サブウィンドウ
６３０ 条件設定ダイアログ
６３２，６３３ 設定ボタン
６３４，６３５，６４１ａ，６４１ｂ プルダウンメニュー
６４０ パソコンモニタ情報設定ダイアログ
６４２ａ，６４２ｂ サイズ入力部
６４３ ＯＫボタン
６５０ プルダウンメニュー
７６１〜７６３ 画像
７７１〜７７３ 付加情報
７８０ 操作手順書
７８１ａ〜７８３ａ 画像表示領域
７８１ｂ〜７８３ｂ 付加情報表示領域
ＢＳ バス
Ｆ１ ユーザ指定フォルダ
Ｆ２ Ｉｎｆｏフォルダ
Ｐ１〜Ｐ３ 部品

Claims (14)

  1. 制御対象を制御するための制御装置から与えられるデータに基づいて前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するための操作手順書作成装置であって、
    前記制御装置から送信されるデータに基づいて前記プログラマブル表示器の動作を模擬することにより前記プログラマブル表示器に表示されるべき画像を順次表示する表示器シミュレータと、
    前記表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで前記表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得する画像データ取得部と、
    前記画像データ取得部により順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成するファイル作成部とを備える、操作手順書作成装置。
  2. 前記取得条件は、前記表示器シミュレータにより表示される画像に操作が行われたこと、前記表示器シミュレータにより表示される画像の少なくとも一部が変化したこと、または前記表示器シミュレータにより表示される前記制御装置の状態が変化したことを含む、請求項１記載の操作手順書作成装置。
  3. 前記表示器シミュレータは、前記制御装置から前記プログラマブル表示器の仕様に関する情報を取得し、取得された情報に基づいて前記プログラマブル表示器に表示されるべき画像と同一のサイズの画像を表示する、請求項１または２記載の操作手順書作成装置。
  4. 制御対象を制御するための制御装置から送信されるデータに基づいて前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するための操作手順書作成装置であって、
    前記制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて前記制御装置の動作を模擬する制御装置シミュレータと、
    前記制御装置シミュレータにより生成されるデータに基づいて前記プログラマブル表示器の動作を模擬することにより前記プログラマブル表示器に表示されるべき画像を順次表示する表示器シミュレータと、
    前記表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで前記表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得する画像データ取得部と、
    前記画像データ取得部により順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成するファイル作成部とを備える、操作手順書作成装置。
  5. 前記取得条件は、前記表示器シミュレータにより表示される画像に操作が行われたこと、前記表示器シミュレータにより表示される画像の少なくとも一部が変化したこと、または前記表示器シミュレータにより表示される前記制御装置シミュレータの状態が変化したことを含む、請求項４記載の操作手順書作成装置。
  6. 前記画像データ取得部により画像データが取得された場合に、その画像データの取得条件に関する説明を含む付加情報を生成する付加情報生成部をさらに備え、
    前記ファイル作成部は、前記画像データ取得部により順次取得される画像データと前記付加情報生成部により順次生成される付加情報とを互いに対応付けて記憶することにより操作手順書ファイルを作成する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作手順書作成装置。
  7. 前記付加情報生成部は、１または複数の取得条件に対応する１または複数の付加情報を予め記憶し、前記画像データ取得部により画像データが取得された場合に、その画像データの取得条件に対応する付加情報を前記記憶された１または複数の付加情報から選択するように構成される、請求項６記載の操作手順書作成装置。
  8. 前記表示器シミュレータにより表示される画像から所望の画像を指定するためにユーザにより操作される入力部をさらに備え、
    前記取得条件は、前記表示器シミュレータにより表示される画像が前記入力部の操作により指定されたことを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の操作手順書作成装置。
  9. 制御対象を制御するための制御装置から与えられるデータに基づいて前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するための操作手順書作成方法であって、
    前記制御装置から送信されるデータに基づいて前記プログラマブル表示器の動作を模擬することにより前記プログラマブル表示器に表示されるべき画像を表示器シミュレータに順次表示するステップと、
    前記表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで前記表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得するステップと、
    順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成するステップとを備える、操作手順書作成方法。
  10. 制御対象を制御するための制御装置から送信されるデータに基づいて前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するための操作手順書作成方法であって、
    前記制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて前記制御装置の動作を模擬するステップと、
    生成されるデータに基づいて前記プログラマブル表示器の動作を模擬することにより前記プログラマブル表示器に表示されるべき画像を表示器シミュレータに順次表示するステップと、
    前記表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで前記表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得するステップと、
    順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成するステップとを備える、操作手順書作成方法。
  11. 画像データが取得された場合に、その画像データの取得条件に関する説明を含む付加情報を生成するステップをさらに備え、
    前記操作手順書ファイルを作成するステップは、順次取得される画像データと順次生成される付加情報とを互いに対応付けて記憶することにより操作手順書ファイルを作成するステップを含む、請求項９または１０記載の操作手順書作成方法。
  12. 制御対象を制御するための制御装置から与えられるデータに基づいて前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するために処理装置により実行可能な操作手順書作成プログラムであって、
    前記制御装置から送信されるデータに基づいて前記プログラマブル表示器の動作を模擬することにより前記プログラマブル表示器に表示されるべき画像を表示器シミュレータに順次表示する処理と、
    前記表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで前記表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得する処理と、
    順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成する処理とを、
    前記処理装置に実行させる、操作手順書作成プログラム。
  13. 制御対象を制御するための制御装置から送信されるデータに基づいて前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示するプログラマブル表示器の操作手順書を作成するために処理装置により実行可能な操作手順書作成プログラムであって、
    前記制御装置において実行されるべき制御プログラムに基づいて前記制御装置の動作を模擬する処理と、
    生成されるデータに基づいて前記プログラマブル表示器の動作を模擬することにより前記プログラマブル表示器に表示されるべき画像を表示器シミュレータに順次表示する処理と、
    前記表示器シミュレータにより表示される画像に関する予め設定された取得条件が満足されたタイミングで前記表示器シミュレータにより表示された画像に対応する画像データを取得する処理と、
    順次取得される画像データを取得された順序で記憶することにより操作手順書ファイルを作成する処理とを、
    前記処理装置に実行させる、操作手順書作成プログラム。
  14. 画像データが取得された場合に、その画像データの取得条件に関する説明を含む付加情報を生成する処理を前記処理装置にさらに実行させ、
    前記操作手順書ファイルを作成する処理は、順次取得される画像データと順次生成される付加情報とを互いに対応付けて記憶することにより操作手順書ファイルを作成することを含む、請求項１２または１３記載の操作手順書作成プログラム。
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