JP2013236455A - ステータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】複数の３相巻線組がそれぞれの駆動回路にて独立して駆動されるステータにおいて、体格の小型化を確保しつつ、複数の３相巻線組のバスバーの信頼性の向上を図ることのできるステータ及びモータを提供することにある。
【解決手段】ステータコア３０に巻回された第１及び第２系統３相巻線の各巻線Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の引出始端部と引出終端部は、軸線方向に短距離で引き出される。そして、引き出された引出始端部と引出終端部は、対応する第１〜第１２バスバーＢ１〜Ｂ１２と接続される。これによって、渡り線がなくなって複雑な配線の取り回しもなくなりコンパクトに配線される。その結果、体格が小さくて信頼性の高いブラシレスモータＭを実現できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ステータ及びモータに関するものである。

ブラシレスモータは、ステータに巻回した回転磁界を発生させる巻線が断線した場合、不作動となる。そこで従来、これを防止するために、モータのステータに第１系統３相巻線と第２系統３相巻線を巻回する。そして、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線に対して、それぞれ独立した駆動回路にて回転磁界をそれぞれ発生させて、一方の系統３相巻線が断線しても、他方の系統３相巻線にて作動を維持可能したブラシレスモータが提案されている（特許文献１）。

特開２０１１−０３０４０６号公報

ところで、この種のブラシレスモータでは、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線とも、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線の引出線が渡り線を介して接続された取り回し配線構造となっている。このため、これら渡り線がロータの近傍に配置されることから、同渡り線がロータに食い込み、ロータがロックしてしまう虞があり信頼性を確保する上で問題があった。

そこで、渡り線を特許文献１の引出線のように、制御側（制御領域）に引出して、制御側において例えばバスバー等で接続することも考えられるが、組立工程数が多くなりコストアップに繋がる問題が生じる。このコストアップを避けるために、モータ側（稼働領域）側において渡り線をバスバーを持いて接続することも考えられるが、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線との間の短絡防止等の信頼性の確保及びモータの体格小を図ることが要求される。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、複数の３相巻線組がそれぞれの駆動回路にて独立して駆動されるステータにおいて、体格の小型化を確保しつつ、複数の３相巻線組のバスバーの信頼性の向上を図ることのできるステータ及びモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、複数の３相巻線組をステータコアのティースに巻回し、前記複数の３相巻線組の軸方向の一側に３相巻線組ごとにその３相巻線組に属する各巻線を繋ぐ複数のバスバーを配置するとともに、前記複数のバスバーを支持するバスバーホルダを備えたステータであって、前記３相巻線組ごとに設けられた複数のバスバーは、円弧状であって、互いに離間して配置されている。

請求項１に記載の発明によれば、各巻線間はバスバーホルダに支持されたバスバーにて接続されて渡り線がなくなり、しかも、バスバーがステータコアの形状に則した円弧形状であって、互いに離間して配置されていることから、ステータの体格の小型化を確保しつつ、複数の３相巻線組のバスバーの信頼性の向上を実現できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、前記円弧状の各バスバーは、前記ステータの中心軸を中心とする同心円弧状である。
請求項２に記載の発明によれば、バスバーがステータコアの形状に則した円弧形状であることから、ステータコアに対してコンパクトに配置される。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２項に記載のステータにおいて、前記円弧状の各バスバーは、互いに径方向に離間して配置される。
請求項３に記載の発明によれば、バスバーが径方向に離間していることから、互いに短絡することがなくバスバーの信頼性を確保できる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載のステータにおいて、前記円弧状の各バスバーは、前記の各巻線の前記軸方向の一側から引き出された引出始端部と引出終端部を、前記軸方向の一側において接続する。

請求項４に記載の発明によれば、各巻線の引出始端部と引出終端部は、短距離で対応するバスバーと接続されることから、複雑な配線の取り回しもなくコンパクトに配線される。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載のステータにおいて、前記バスバーを支持するバスバーホルダは、円環状に形成され、前記複数の３相巻線組側に前記各巻線の前記ステータコアから突出したコイルエンドを収容する収容部を形成した。

請求項５に記載の発明によれば、各巻線のステータコアから突出したコイルエンドが収容されることから、それぞれ万が一にも巻線が巻き崩れても収容部で食い止めることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のステータにおいて、前記円環状に形成されたバスバーホルダは、前記３相巻線組の数だけ分割可能に形成された円弧状のバスバーホルダにて構成されている。

請求項６に記載の発明によれば、バスバーホルダは、３相巻線組の数にあわせて円弧状のバスバーホルダとなる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１つに記載のステータにおいて、前記複数の３相巻線組ごとに設けられた各相の巻線は、ティースに対して正巻きの集中巻きと、ティースに対して逆巻きの集中巻きとからなる巻線対で形成されている。

請求項７に記載の発明によれば、各相の巻線対は、通電によりティースに反対向きの磁界が生じる。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のステータにおいて、前記各相の正巻きの集中巻きと逆巻きの集中巻きとからなる巻線対は、互いに隣接したティースに形成されている。

請求項８に記載の発明によれば、隣接したティースには、通電により反対向きの磁界が生じる。
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のステータにおいて、前記各相の正巻きの集中巻きと逆巻きの集中巻きとからなる巻線対は、互いに隣接したティースに形成されているとともに、同巻線対が同じ３相巻線組ごとに並設されている。

請求項９に記載の発明によれば、３相巻線組ごとにその３相巻線組に属する各相の巻線対が周方向に並設される。
請求項１０に記載の発明は、請求項７又は８に記載のステータにおいて、前記各相の正巻きの集中巻きと逆巻きの集中巻きとからなる巻線対は、互いに隣接したティースに形成されているとともに、同巻線対が同じ３相巻線組の他の相の巻線対に対して周方向に１２０°の間隔で配置されている。

請求項１０に記載の発明によれば、３相巻線組ごとにその３相巻線組に属する各相の巻線対が周方向に１２０°の間隔で配置されていることから、一組の３相巻線組が不作動になった場合のトルクリップルを低減できる。

請求項１１に記載の発明は、請求項７に記載のステータにおいて、前記各相の正巻きの集中巻きと逆巻きの集中巻きとからなる巻線対は、一方の巻線に対して周方向に１８０°の間隔で配置されている。

請求項１１に記載の発明によれば、３相巻線組ごとにその３相巻線組に属する各相の巻線対は、一方の巻線に対して周方向に１８０°の間隔で配置されていることから、１組の３相巻線組が不作動になった場合のトルクリップルを低減できる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１つに記載のステータにおいて、
前記複数の３相巻線組は、２組である。

請求項１２に記載の発明によれば、一方の３相巻線組が不作動になっても他方の３相巻線組にて回転磁界を発生することができる。
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１つに記載のステータにおいて、前記複数の３相巻線組は、それぞれデルタ結線である。

請求項１３に記載の発明によれば、一方のデルタ結線構造の３相巻線組が不作動になっても他方のデルタ結線構造の３相巻線組にて回転磁界を発生することができる。
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１つに記載のステータにおいて、
前記複数の３相巻線組は、それぞれスター結線である。

請求項１４に記載の発明によれば、一方のスター結線構造の３相巻線組が不作動になっても他方のスター結線構造の３相巻線組にて回転磁界を発生することができる。
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１つに記載のステータにおいて、前記複数の３相巻線組は、デルタ結線及びスター結線である。

請求項１５に記載の発明によれば、一方の結線構造の３相巻線組が不作動になっても他方の結線構造の３相巻線組にて回転磁界を発生することができる。
請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５のいずれか１つに記載のステータを備えたモータ。

請求項１６に記載の発明によれば、体格の小型化を確保しつつ信頼性の向上を図ることができる。
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のモータにおいて、前記複数の３相巻線組は、それぞれ個別の駆動回路にて駆動される。

請求項１７に記載の発明によれば、一方の３相巻線組が不作動になっても他方の３相巻線組にてモータを駆動させることができる。
請求項１８記載の発明は、請求項１６又は１７に記載のモータにおいて、前記ステータは、１２個のティースに１２個の集中巻きを備えており、該ステータの内側に配置されたロータは、１０極または１４極のいずれかである。

請求項１８に記載の発明によれば、体格の小型化を確保しつつ信頼性の向上を図ることができ、一方の３相巻線組が不作動になっても他方の３相巻線組にて駆動させることができる。

請求項１９に記載の発明は、請求項１６〜１８のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記モータは、電動パワーステアリング装置に使用されるモータである。

請求項１９に記載の発明によれば、小型化で信頼性が高く、しかも、いずれか一方の３相巻線組が不作動になっても他方の３相巻線組にてモータが駆動し、ステアリングにアシストトルクを付与し続けることができる。

本発明によれば、複数の３相巻線組がそれぞれの駆動回路にて独立して駆動されるステータにおいて、体格の小型化を確保しつつ、複数の３相巻線組のバスバーの信頼性の向上を図ることができる。

第１実施形態の電動パワーステアリングシステムを説明する説明図。 同じくブラシレスモータの軸方向の断面図。 同じくリア側から見たブラシレスモータの断面図。 同じく第１及び第２バスバーホルダのフロント側から見た斜視図。 同じく第１及び第２系統３相巻線の各引出始端部及び引出終端部と各バスバーの配線状態を説明するリア側から見た説明図。 同じく第１バスバーホルダをリア側から見た図。 同じく第２バスバーホルダをリア側から見た図。 同じく第１系統３相巻線の結線構造を説明する等価回路。 同じく第２系統３相巻線の結線構造を説明する等価回路。 同じくブラシレスモータの電気回路図。 第２実施形態のブラシレスモータのリア側から見た断面図。 同じく第１及び第２系統３相巻線の各引出始端部及び引出終端部と各バスバーの配線状態を説明するリア側から見た説明図。 同じく第１バスバーホルダをリア側から見た図。 同じく第２バスバーホルダをリア側から見た図。 同じく第１系統３相巻線の結線構造を説明する等価回路。 同じく第２系統３相巻線の結線構造を説明する等価回路。 同じくブラシレスモータの電気回路図。 第３実施形態のブラシレスモータのリア側から見た断面図。 同じく環状バスバーホルダのフロント側から見た斜視図。 同じく環状バスバーホルダをリア側から見た図。 同じく第１及び第２系統３相巻線の各引出始端部及び引出終端部と各バスバーの配線状態を説明するリア側から見た説明図。 同じく第１系統３相巻線の結線構造を説明する等価回路。 同じく第２系統３相巻線の結線構造を説明する等価回路。 同じくブラシレスモータの電気回路図。 第４実施形態のブラシレスモータのリア側から見た断面図。 同じく環状バスバーホルダをリア側から見た図。 同じく第１及び第２系統３相巻線の各引出始端部及び引出終端部と各バスバーの配線状態を説明するリア側から見た説明図。 同じく第１系統３相巻線の結線構造を説明する等価回路。 同じく第２系統３相巻線の結線構造を説明する等価回路。 同じくブラシレスモータの電気回路図。

（第１実施形態）
以下、本発明のステータを電動パワーステアリング装置用モータに具体化した第１実施形態を図１〜図１０に従って説明する。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、コラムアシスト型であり、基端部にステアリングホイール２を固定したステアリングシャフト３を有し、そのステアリングシャフト３の先端部は、自在継ぎ手４を介して、インターミディエイト５に連結されている。ステアリングシャフト３は、入力軸３ａと出力軸３ｂからなり、円筒状の入力軸３ａ内に、出力軸３ｂの一部が貫挿されている。入力軸３ａの基端部には、ステアリングホイール２が固定され、出力軸３ｂの先端部には、自在継ぎ手４が連結されている。また、入力軸３ａと出力軸３ｂの間には、トーションバー（図示せず）が設けられ、入力軸３ａの回転に追従して出力軸３ｂを回転させるようになっている。

そして、ステアリング操作に基づく、回転及び操舵トルクはラック７＆ピニオン軸８に伝達され、ピニオン軸８の回転にてラック７が車幅方向に往復動する。これによって、ラック７の両端に連結したタイロッド９を介して操舵輪１０の舵角が変更される。

ステアリングシャフト３の入力軸３ａには、ステアリングコラム１１が装備されている。ステアリングコラム１１には、電動パワーステアリングシステム用モータとしての３相ブラシレスモータ（以下、ブラシレスモータという）Ｍが設けられている。ブラシレスモータＭは、入力軸３ａを回転制御してステアリング操作をする際に、ステアリングホイール２に対して補助操舵力（以下、アシストトルクという）を付与する。

詳述すると、ステアリングホイール２の操作に基づいて入力軸３ａが回転すると、出力軸３ｂとの間にずれが生じ、このずれがトーションバーのねじれとなって現れる。つまり、出力軸３ｂは、操舵輪１０の路面抵抗等で、入力軸３ａの回転に対して遅れが生じて、トーションバーにねじれが生じる。

そして、このトーションバーのねじれ角を図示しないトルクセンサにて検出し、入力軸３ａ（ステアリングホイール２）にかかる操舵トルクが検出され、その検出された操舵トルクに基づいて、ステアリング操作する際のアシストトルクが算出されて、ブラシレスモータＭが駆動制御される。

図２に示すように、ブラシレスモータＭのモータケース２０は、有底筒状に形成されたモータハウジング２１と、同モータハウジング２１のフロント側の開口部を閉塞するフロントカバー２２を有している。また、モータハウジング２１のリア側のリアカバー壁２１ａには、収容ボックス２３が取着されている。

モータハウジング２１の内周面にステータ２４が固定され、そのステータ２４の内側には、回転軸２５に固着され同回転軸２５とともに一体回転するロータ２６が配設されている。そして、回転軸２５は、モータハウジング２１のリアカバー壁２１ａ及びフロントカバー２２に設けた軸受け２７，２８にて回転可能に支持され、そのフロントカバー２２から突出した先端部が図示しないギア等からなる減速装置を介してステアリングシャフト３の入力軸３ａと駆動連結されている。

図３に示すように、ステータ２４は、円筒状のステータコア３０を有し、そのステータコア３０の外周面がモータハウジング２１に固定されている。ステータコア３０の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース３１、径方向内側に向かって延出形成されている。ティース３１は、その先端部の周方向両側面が周方向に突出するとともに、径方向内側の先端面が、回転軸２５の中心軸線Ｌ１を中心とした円弧面となるように形成されたＴ型のティースである。

そして、ティース３１とティース３１の間には、スロット３２が形成される。本実施形態では、ティース３１の数は１２個であって、スロット３２の数は、ティース３１の数と同じ１２個である。

そして、この１２個のティース３１には、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相の３相巻線が２つ、即ち、第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２が形成されている。第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２は、集中巻きであって１８０°対称位置（回転軸２４の中心軸線Ｌ１にて軸対称）に形成されている。つまり、図３において、上半分の６個のティース３１に第１系統３相巻線Ｓ１が巻回され、下半分の６個のティース３１に第２系統３相巻線Ｓ２が巻回されている。

詳述すると、第１系統３相巻線Ｓ１は、図３において時計回り方向に第１Ｕ相巻線Ｕ１→第２Ｕ相巻線Ｕ２→第１Ｖ相巻線Ｖ１→第２Ｖ相巻線Ｖ２→第１Ｗ相巻線Ｗ１→第２Ｗ相巻線Ｗ２の順番で対応するティース３１に集中巻きにて巻回されている。

また、第２系統３相巻線Ｓ２は、図３において時計回り方向に第３Ｕ相巻線Ｕ３→第４Ｕ相巻線Ｕ４→第３Ｖ相巻線Ｖ３→第４Ｖ相巻線Ｖ４→第３Ｗ相巻線Ｗ３→第４Ｗ相巻線Ｗ４の順番で対応するティース３１に集中巻きにて巻回されている。

第１系統３相巻線Ｓ１において、隣り合うティース３１に巻回された同相の巻線は、互いに反対向きに巻回されている。
詳述すると、第１Ｕ相巻線Ｕ１は逆巻きで巻回され、第２Ｕ相巻線Ｕ２は正巻きで巻回されている。そして、第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。

また、第１Ｖ相巻線Ｖ１は正巻きで巻回され、第２Ｖ相巻線Ｖ２は逆巻きで巻回されている。そして、第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２の引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。

さらに、第１Ｗ相巻線Ｗ１は逆巻きで巻回され、第２Ｗ相巻線Ｗ２は正巻きで巻回されている。そして、第１及び第２Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２の引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。

従って、逆巻きの第１Ｕ相巻線Ｕ１と正巻きの第２Ｕ相巻線Ｕ２、正巻きの第１Ｖ相巻線Ｖ１と逆巻きの第２Ｖ相巻線Ｖ２、逆巻きの第１Ｗ相巻線Ｗ１と正巻きの第２Ｗ相巻線Ｗ２は、それぞれ通電により反対向きの磁界が生じる。

同様に、第２系統３相巻線Ｓ２において、隣り合うティース３１に巻回された同相の巻線は、互いに反対向きに巻回されている。
詳述すると、第３Ｕ相巻線Ｕ３は正巻きで巻回され、第４Ｕ相巻線Ｕ４は逆巻きで巻回されている。そして、第３及び第４Ｕ相巻線Ｕ３，Ｕ４の引出始端部Ｕ３ａ，Ｕ４ａ及び引出終端部Ｕ３ｂ，Ｕ４ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。

また、第３Ｖ相巻線Ｖ３は逆巻きで巻回され、第４Ｖ相巻線Ｖ４は正巻きで巻回されている。そして、第３及び第４Ｖ相巻線Ｖ３，Ｖ４の引出始端部Ｖ３ａ，Ｖ４ａ及び引出終端部Ｖ３ｂ，Ｖ４ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。

さらに、第３Ｗ相巻線Ｗ３は正巻きで巻回され、第４Ｗ相巻線Ｗ４は逆巻きで巻回されている。そして、第３及び第４Ｗ相巻線Ｗ３，Ｗ４の引出始端部Ｗ３ａ，Ｗ４ａ及び引出終端部Ｗ３ｂ，Ｗ４ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。

従って、正巻きの第３Ｕ相巻線Ｕ３と逆巻きの第４Ｕ相巻線Ｕ４、逆巻きの第３Ｖ相巻線Ｖ３と正巻きの第４Ｖ相巻線Ｖ４、正巻きの第３Ｗ相巻線Ｗ３と逆巻きの第４Ｗ相巻線Ｗ４は、それぞれ通電により反対向きの磁界が生じる。

第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２は、同期した３相電源電圧が印加されるようになっている。つまり、第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２と第３及び第４Ｕ相巻線Ｕ３，Ｕ４は同期したＵ相電源電圧が印加され、第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２と第３及び第４Ｖ相巻線Ｖ３，Ｖ４は同期したＶ相電源電圧が印加され、第１及び第２Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２と第３及び第４Ｗ相巻線Ｗ３，Ｗ４は同期したＷ相電源電圧が印加される。

図４〜図７に示すように、第１系統３相巻線Ｓ１及び第２系統３相巻線Ｓ２を巻回したステータコア３０のリア側には、モータハウジング２１に支持された第１バスバーホルダ３５と第２バスバーホルダ３６が配置されている。
（第１バスバーホルダ３５）
第１バスバーホルダ３５は、絶縁部材であって第１系統３相巻線Ｓ１と相対向して配置された半円弧板状の第１ベース部３５ａを有し、同ベース部３５ａの径方向の外周面と内周面が回転軸２５の中心軸線Ｌ１を中心とする同心円となるように形成されている。

第１ベース部３５ａのステータコア３０側の側面であってその外周端部に外周壁部３５ｂがステータコア３０側に延出形成されているとともに、内周端部に内周壁部３５ｃがステータコア３０側に延出形成されている。

そして、第１ベース部３５ａ、外周壁部３５ｂ、内周壁部３５ｃとで、ステータコア３０側が開口した断面コ字状の半円弧の収容空間３５ｄが形成され、その収容空間３５ｄに、図２に示すように、ステータコア３０に巻回された第１系統３相巻線Ｓ１の同ステータコア３０からリア側に突出部分（コイルエンド）を収容するようになっている。

これによって、収容空間３５ｄには、第１Ｕ相巻線Ｕ１→第２Ｕ相巻線Ｕ２→第１Ｖ相巻線Ｖ１→第２Ｖ相巻線Ｖ２→第１Ｗ相巻線Ｗ１→第２Ｗ相巻線Ｗ２の並びでリア側に突出部分（コイルエンド）が収容される。

図６に示すように、第１ベース部３５ａであって、各巻線Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２が収容された位置であって予め定めた径方向位置には、それぞれ引出始端貫通穴Ｈ１ａ，Ｈ２ａ，Ｈ３ａ，Ｈ４ａ，Ｈ５ａ，Ｈ６ａ及び引出終端貫通穴Ｈ１ｂ，Ｈ２ｂ，Ｈ３ｂ，Ｈ４ｂ，Ｈ５ｂ，Ｈ６ｂがそれぞれ貫通形成されている。

このとき、図６において時計回り方向に、引出終端貫通穴Ｈ１ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１ａ→引出始端貫通穴Ｈ２ａ→引出終端貫通穴Ｈ２ｂ→引出始端貫通穴Ｈ３ａ→引出終端貫通穴Ｈ３ｂ→引出終端貫通穴Ｈ４ｂ→引出始端貫通穴Ｈ４ａ→引出終端貫通穴Ｈ５ｂ→引出始端貫通穴Ｈ５ａ→引出終端貫通穴Ｈ６ｂ→引出始端貫通穴Ｈ６ａの順で貫通形成される。

ここで、図６に示すように、回転軸２５の中心軸線Ｌ１を中心として、外周壁部３５ｂと内周壁部３５ｃの中間位置を通過する円弧の軌跡を中間線Ｌｃとし、その中間線Ｌｃと外周壁部３５ｂの中間位置を通過する円弧の軌跡を外周線Ｌｏとし、中間線Ｌｃと内周壁部３５ｃの中間位置を通過する円弧の軌跡を内周線Ｌｉとする。

そして、引出終端貫通穴Ｈ１ｂは、第１Ｕ相巻線Ｕ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１ｂを介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１ａは、第１Ｕ相巻線Ｕ１と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１ａを介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ２ａは、第２Ｕ相巻線Ｕ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ２ａを介して第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ２ｂは、第２Ｕ相巻線Ｕ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ２ｂを介して第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ３ａは、第１Ｖ相巻線Ｖ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ３ａを介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ３ｂは、第１Ｖ相巻線Ｖ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ３ｂを介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ４ｂは、第２Ｖ相巻線Ｖ２と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ４ｂを介して第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ４ａは、第２Ｖ相巻線Ｖ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ４ａを介して第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ５ｂは、第１Ｗ相巻線Ｗ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ５ｂを介して第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ５ａは、第１Ｗ相巻線Ｗ１と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ５ａを介して第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ６ｂは、第２Ｗ相巻線Ｗ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ６ｂを介して第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ６ａは、第２Ｗ相巻線Ｗ２と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ６ａを介して第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

図５に示すように、第１ベース部３５ａのリア側の側面には、外周線Ｌｏ、中間線Ｌｃ及び内周線Ｌｉに沿って、円弧状の複数のバスバーＢ１〜Ｂ６が配置されている。
詳述すると、第１〜第６バスバーＢ１〜Ｂ６は、絶縁被覆した丸線状の導線（例えば、エナメル線）であって、中間線Ｌｃ上には４つに第１〜第４バスバーＢ１〜Ｂ４、外周線Ｌｏ上には１つの第５バスバーＢ５、内周線Ｌｉ上には１つの第６バスバーＢ６が配置されている。

第１バスバーＢ１は、引出終端貫通穴Ｈ１ｂから突出した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと、引出始端貫通穴Ｈ２ａから突出した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１バスバーＢ１は、引出終端部Ｕ１ｂと引出始端部Ｕ２ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｕ１ｂと引出始端部Ｕ２ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第２バスバーＢ２は、引出終端貫通穴Ｈ２ｂから突出した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂと、引出始端貫通穴Ｈ３ａから突出した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第２バスバーＢ２は、引出終端部Ｕ２ｂと引出始端部Ｖ１ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｕ２ｂと引出始端部Ｖ１ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

なお、第２バスバーＢ２において、第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂは第２バスバーＢ２との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａは第２バスバーＢ２との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１Ｖ相電源電圧Ｖｖ１が印加されるようになっている。

第３バスバーＢ３は、引出終端貫通穴Ｈ３ｂから突出した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと、引出始端貫通穴Ｈ４ａから突出した第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第３バスバーＢ３は、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第４バスバーＢ４は、引出終端貫通穴Ｈ５ｂから突出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと、引出終端貫通穴Ｈ６ｂから突出した第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第４バスバーＢ４は、引出終端部Ｗ１ｂと引出終端部Ｗ２ｂとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｗ１ｂと引出終端部Ｗ２ｂの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第５バスバーＢ５は、引出始端貫通穴Ｈ１ａから突出した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａと、引出始端貫通穴Ｈ６ａから突出した第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第５バスバーＢ５は、引出始端部Ｕ１ａと引出始端部Ｗ２ａとの間を外周線Ｌｏに沿って配置され、引出始端部Ｕ１ａと引出始端部Ｗ２ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

なお、第５バスバーＢ５において、第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは第５バスバーＢ５との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａは第５バスバーＢ５との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１Ｕ相電源電圧Ｖｕ１が印加されるようになっている。

第６バスバーＢ６は、引出終端貫通穴Ｈ４ｂから突出した第２Ｖ巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂと、引出始端貫通穴Ｈ５ａから突出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第６バスバーＢ６は、引出終端部Ｖ２ｂと引出始端部Ｗ１ａとの間を内周線Ｌｉに沿って配置され、引出終端部Ｖ２ｂと引出始端部Ｗ１ａの接続部分を溶接して溶接にて電気的に接続する。

なお、第６バスバーＢ６において、第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂは第６バスバーＢ６との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａは第６バスバーＢ６との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１Ｗ相電源電圧Ｖｗ１が印加されるようになっている。

これによって、第１系統３相巻線Ｓ１は、図８に示すように、デルタ結線の巻線構造となる。
第２バスバーホルダ３６は、第１バスバーホルダ３５と同一材料及び同一形状であって、第２系統３相巻線Ｓ２と相対向して配置された半円弧板状の第２ベース部３６ａを有している。第２ベース部３６のステータコア３０側の側面には、第１バスバーホルダ３５と同様に、外周壁部３６ｂ及び内周壁部３６ｃがステータコア３０側に延出形成されている。

そして、第２ベース部３６ａ、外周壁部３６ｂ、内周壁部３６ｃとで、ステータコア３０側が開口した断面コ字状の半円弧の収容空間３６ｄが形成され、その収容空間３６ｄに、図２に示すように、ステータコア３０に巻回された第２系統３相巻線Ｓ２の同ステータコア３０からリア側に突出部分（コイルエンド）を収容するようになっている。

これによって、収容空間３６ｄには、第３Ｕ相巻線Ｕ３→第４Ｕ相巻線Ｕ４→第３Ｖ相巻線Ｖ３→第４Ｖ相巻線Ｖ４→第３Ｗ相巻線Ｗ３→第４Ｗ相巻線Ｗ４の並びでリア側に突出部分（コイルエンド）が収容される。

図７に示すように、第２ベース部３６ａであって、各巻線Ｕ３，Ｕ４，Ｖ３，Ｖ４，Ｗ３，Ｗ４が収容された位置であって予め定めた径方向位置には、それぞれ引出始端貫通穴Ｈ７ａ，Ｈ８ａ，Ｈ９ａ，Ｈ１０ａ，Ｈ１１ａ，Ｈ１２ａ及び引出終端貫通穴Ｈ７ｂ，Ｈ８ｂ，Ｈ９ｂ，Ｈ１０ｂ，Ｈ１１ｂ，Ｈ１２ｂがそれぞれ貫通形成されている。

このとき、図７において時計回り方向に、引出始端貫通穴Ｈ７ａ→引出終端貫通穴Ｈ７ｂ→引出終端貫通穴Ｈ８ｂ→引出始端貫通穴Ｈ８ａ→引出終端貫通穴Ｈ９ｂ→引出始端貫通穴Ｈ９ａ→引出始端貫通穴Ｈ１０ａ→引出終端貫通穴Ｈ１０ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１１ａ→引出終端貫通穴Ｈ１１ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１２ａ→引出終端貫通穴Ｈ１２ｂの順で貫通形成される。

ここで、第１ベース部３５ａと同様に、第２ベース部３６ａにおいても、中間線Ｌｃ、外周線Ｌｏ及び内周線Ｌｉを設定する。
そして、引出始端貫通穴Ｈ７ａは、第３Ｕ相巻線Ｕ３と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ７ａを介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ７ｂは、第３Ｕ相巻線Ｕ３と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ７ｂを介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ８ｂは、第４Ｕ相巻線Ｕ４と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ８ｂを介して第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ８ａは、第４Ｕ相巻線Ｕ４と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ８ａを介して第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ９ｂは、第３Ｖ相巻線Ｖ３と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ９ｂを介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ９ａは、第３Ｖ相巻線Ｖ３と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ９ａを介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１０ａは、第４Ｖ相巻線Ｖ４と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１０ａを介して第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂは、第４Ｖ相巻線Ｖ４と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂを介して第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１１ａは、第３Ｗ相巻線Ｗ３と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１１ａを介して第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂは、第３Ｗ相巻線Ｗ３と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂを介して第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出終端部Ｗ３ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂは、第４Ｗ相巻線Ｗ４と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂを介して第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１２ａは、第４Ｗ相巻線Ｗ４と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１２ａを介して第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

図５に示すように、第２ベース部３６ａのリア側の側面には、外周線Ｌｏ、中間線Ｌｃ及び内周線Ｌｉに沿って、円弧状の複数のバスバーＢ７〜Ｂ１２が配置されている。
詳述すると、第７〜第１２バスバーＢ７〜Ｂ１２は、絶縁被覆した丸線状の導線（例えば、エナメル線）であって、中間線Ｌｃ上には４つに第７〜第１０バスバーＢ７〜Ｂ１０、外周線Ｌｏ上には１つの第１１バスバーＢ１１、内周線Ｌｉ上には１つの第１２バスバーＢ１２が配置されている。

第７バスバーＢ７は、引出終端貫通穴Ｈ７ｂから突出した第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂと、引出始端貫通穴Ｈ８ａから突出した第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第７バスバーＢ７は、引出終端部Ｕ３ｂと引出始端部Ｕ４ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｕ３ｂと引出始端部Ｕ４ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第８バスバーＢ８は、引出終端貫通穴Ｈ９ｂから突出した第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂと、引出始端貫通穴Ｈ１０ａから突出した第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第８バスバーＢ８は、引出終端部Ｖ３ｂと引出始端部Ｖ４ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｖ３ｂと引出始端部Ｖ４ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第９バスバーＢ９は、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂから突出した第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂと、引出始端貫通穴Ｈ１１ａから突出した第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第９バスバーＢ９は、引出終端部Ｖ４ｂと引出始端部Ｗ３ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｖ４ｂと引出始端部Ｗ３ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

なお、第９バスバーＢ９において、第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂは第９バーＢ９との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａは第９バスバーＢ９との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２Ｗ相電源電圧Ｖｗ２が印加されるようになっている。

第１０バスバーＢ１０は、引出始端貫通穴Ｈ１０ａから突出した第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａと、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂから突出した第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１０バスバーＢ１０は、引出始端部Ｗ３ａと引出終端部Ｗ４ｂとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出始端部Ｗ３ａと引出終端部Ｗ４ｂの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第１１バスバーＢ１１は、引出始端貫通穴Ｈ７ａから突出した第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａと、引出終端貫通穴Ｈ１２ａから突出した第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１１バスバーＢ１１は、引出始端部Ｕ３ａと引出終端部Ｗ４ｂとの間を外周線Ｌｏに沿って配置され、引出始端部Ｕ３ａと引出終端部Ｗ４ｂの接続部分を溶接して電気的に接続する。

なお、第１１バスバーＢ１１において、第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂは第１１バスバーＢ１１との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａは第１１バスバーＢ１１との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２Ｕ相電源電圧Ｖｕ２が印加されるようになっている。

第１２バスバーＢ１２は、引出終端貫通穴Ｈ８ｂから突出した第４Ｕ巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂと、引出始端貫通穴Ｈ９ａから突出した第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１２バスバーＢ１２は、引出終端部Ｕ４ｂと引出始端部Ｖ３ａとの間を内周線Ｌｉに沿って配置され、引出終端部Ｕ４ｂと引出始端部Ｖ３ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

なお、第１２バスバーＢ１２において、第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂは第１２バスバーＢ１２との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａは第１２バスバーＢ１２との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２Ｖ相電源電圧Ｖｖ２が印加されるようになっている。

これによって、第２系統３相巻線Ｓ２は、図９に示すように、デルタ結線の巻線構造となる。
図３に示すように、ステータ２４の内側には、回転軸２５に固着されたロータ２６が配設されている。ロータ２６は、円柱状のロータコア４０を有し、そのロータコア４０が回転軸２５に固着されている。

ロータコア４０の外周面には、周方向に等間隔に径方向外側がＮ極で径方向内側がＳ極からなる５個の第１永久磁石４１と、径方向外側がＳ極で径方向内側がＮ極からなる５個の第２永久磁石４２が軸方向に沿って貼付け固定されている。５個の第１永久磁石４１と５個の第２永久磁石４２は、周方向に交互に配置されている。従って、本実施形態のロータ２６は、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型であって１０極のロータである。

図２に示すように、前記回転軸２５のリア側の先端部は、リアカバー壁２１ａを貫通し、収容ボックス２３内に配置されている。
収容ボックス２３内には、回路基板５０が支持固定されている。回路基板５０のリア側の上側であってステータ２４に巻回された第１系統３相巻線Ｓ１と対向する位置には、第１系統３相巻線Ｓ１を通電制御する第１駆動回路５１が実装されている。また、回路基板５０のリア側の下側であってステータ２４に巻回された第２系統３相巻線Ｓ２と対向する位置には、第２系統３相巻線Ｓ２を通電制御する第２駆動回路５２が実装されている。

さらに、回路基板５０のリア側であって第１駆動回路５１と第２駆動回路５２の間には、第１及び第２駆動回路５１，５２をそれぞれ駆動制御する第１駆動制御回路５３及び第２駆動制御回路５４が実装されている。さらにまた、回路基板５０のリア側には、第１駆動制御回路５３及び第２駆動制御回路５４を統括制御するＥＣＵ（電子制御ユニット）５５が実装されている。

一方、回路基板５０のリアカバー壁２１ａ側には、リアカバー壁２１ａからリア側に軸線方向に突出した回転軸２５に相対向するように回転センサ５６が回路基板５０に実装されている。回転センサ５６は、ホールＩＣからなり、回転軸２５の軸端面に固着した回転軸２５と一体回転する検出用マグネット５７の回転角を検出する。

また、回路基板５０のリアカバー壁２１ａ側の上側には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相第１出力端子Ｔｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１が設けられている。
Ｕ相第１出力端子Ｔｕ１は、第５バスバーＢ５からリアカバー壁２１ａを介して導出した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａが接続され、同Ｕ相第１出力端子Ｔｕ１から第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａに第１Ｕ相電源電圧Ｖｕ１が印加されるようになっている。

Ｖ相第１出力端子Ｔｖ１は、第２バスバーＢ２からリアカバー壁２１ａを介して導出した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａが接続され、同Ｖ相第１出力端子Ｔｖ１から第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａに第１Ｖ相電源電圧Ｖｖ１が印加されるようになっている。

Ｗ相第１出力端子Ｔｗ１は、第６バスバーＢ６からリアカバー壁２１ａを介して導出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａが接続され、同Ｗ相第１出力端子Ｔｗ１から第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａに第１Ｗ相電源電圧Ｖｗ１が印加されるようになっている。

また、回路基板５０のリアカバー壁２１ａ側の下側には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相第２出力端子Ｔｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２が設けられている。
Ｕ相第２出力端子Ｔｕ２は、第１１バスバーＢ１１からリアカバー壁２１ａを介して導出した第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａが接続され、同Ｕ相第２出力端子Ｔｕ２から第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａに第２Ｕ相電源電圧Ｖｕ２が印加されるようになっている。

Ｖ相第２出力端子Ｔｖ２は、第１２バスバーＢ１２からリアカバー壁２１ａを介して導出した第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａが接続され、同Ｖ相第２出力端子Ｔｖ２から第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａに第２Ｖ相電源電圧Ｖｖ２が印加されるようになっている。

Ｗ相第２出力端子Ｔｗ２は、第９バスバーＢ９からリアカバー壁２１ａを介して導出した第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａが接続され、同Ｗ相第２出力端子Ｔｗ２から第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａに第２Ｗ相電源電圧Ｖｗ２が印加されるようになっている。

次に、ブラシレスモータＭの電気的構成を図１０に従って説明する。
図１０に示すように、第１系統３相巻線Ｓ１は、第１駆動回路５１から３相交流電源、即ち、第１Ｕ相電源電圧Ｖｕ１、第１Ｖ相電源電圧Ｖｖ１、第１Ｗ相電源電圧Ｖｗ１が印加される。第１駆動回路５１は、３相インバータ回路であって、ＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなる６個の第１〜第６スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を有している。

第１駆動回路５１は、Ｕ相用のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の直列回路と、Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の直列回路と、Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の直列回路とが並列に接続され、直流電源Ｇからの直流電圧Ｖｄｄが印加されるようになっている。

Ｕ相用のスイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２の接続点Ｎ１は、Ｕ相第１出力端子Ｔｕ１を介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａと接続されている。
Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ３とスイッチング素子Ｑ４の接続点Ｎ２は、Ｖ相第１出力端子Ｔｖ１を介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａと接続されている。

Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ５とスイッチング素子Ｑ６の接続点Ｎ３は、Ｗ相第１出力端子Ｔｗ１を介して第１Ｗ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｗ１ａと接続されている。
第１〜第６スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のゲート端子には、第１駆動制御回路５３からの駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６がそれぞれ入力される。そして、第１駆動制御回路５３からの駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６に基づいて、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６が所定のタイミングでオン・オフされて、第１駆動回路５１は直流電源Ｇの直流電圧Ｖｄｄを３相交流電源電圧Ｖｕ１，Ｖｖ１，Ｖｗ１に変換し、第１系統３相巻線Ｓ１に供給する。これによって、第１系統３相巻線Ｓ１による回転磁界がステータ２４に生成される。

図１０に示すように、第２系統３相巻線Ｓ２は、第２駆動回路５２から３相交流電源、即ち、第２Ｕ相電源電圧Ｖｕ２、第２Ｖ相電源電圧Ｖｖ２、第２Ｗ相電源電圧Ｖｗ２が印加される。第２駆動回路５２は、３相インバータ回路であって、ＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなる６個の第７〜第１２スイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２を有している。

第２駆動回路５２は、Ｕ相用のスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８の直列回路と、Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ９，Ｑ１０の直列回路と、Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２の直列回路とが並列に接続され、直流電源Ｇからの直流電圧Ｖｄｄが印加されるようになっている。

Ｕ相用のスイッチング素子Ｑ７とスイッチング素子Ｑ８の接続点Ｎ４は、Ｕ相第２出力端子Ｔｕ２を介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａと接続されている。
Ｖ相用のスイッチング素子Ｑ９とスイッチング素子Ｑ１０の接続点Ｎ５は、Ｖ相第２出力端子Ｔｖ２を介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａと接続されている。

Ｗ相用のスイッチング素子Ｑ１１とスイッチング素子Ｑ１２の接続点Ｎ６は、Ｗ相第２出力端子Ｔｗ２を介して第３Ｗ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｗ３ａと接続されている。
第７〜第１２スイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２のゲート端子には、第２駆動制御回路５４からの駆動信号ＳＧ７〜ＳＧ１２がそれぞれ入力される。そして、第２駆動制御回路５４からの駆動信号ＳＧ７〜ＳＧ１２に基づいて、各スイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２が所定のタイミングでオン・オフされて、第２駆動回路５２は直流電源Ｇの直流電圧Ｖｄｄを３相交流電源電圧Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２に変換し、第２系統３相巻線Ｓ２に供給する。これによって、第２系統３相巻線Ｓ２による回転磁界がステータ２４に生成される。

ここで、第１駆動制御回路５３と第２駆動制御回路５４は、ＥＣＵ５５の指令信号に基づいてそれぞれ所定のタイミングにて駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ１２を生成し出力するようになっている。

そして、スイッチング素子Ｑ７とスイッチング素子Ｑ８のゲート端子にそれぞれ出力される駆動信号ＳＧ７，ＳＧ８と、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２のゲート端子にそれぞれ出力される駆動信号ＳＧ１，ＳＧ２とは、それぞれ同期した駆動信号である。

また、スイッチング素子Ｑ９とスイッチング素子Ｑ１０のゲート端子にそれぞれ出力される駆動信号ＳＧ９，ＳＧ１０と、スイッチング素子Ｑ３とスイッチング素子Ｑ４のゲート端子にそれぞれ出力される駆動信号ＳＧ３，ＳＧ４とは、それぞれ同期した駆動信号である。

同様に、スイッチング素子Ｑ１１とスイッチング素子Ｑ１２のゲート端子にそれぞれ出力される駆動信号ＳＧ１１，ＳＧ１２と、スイッチング素子Ｑ５とスイッチング素子Ｑ６のゲート端子にそれぞれ出力される駆動信号ＳＧ５，ＳＧ６とは、それぞれ同期した駆動信号である。

従って、第１Ｕ相電源電圧Ｖｕ１と第２Ｕ相電源電圧Ｖｕ２、第１Ｖ相電源電圧Ｖｖ１と第２Ｖ相電源電圧Ｖｖ２、及び、第１Ｗ相電源電圧Ｖｗ１と第２Ｗ相電源電圧Ｖｗ２は、それぞれ同期する交流電源電圧となる。つまり、第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２の同一相の巻線に対して同時に通電が行われることになる。

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用を説明する。
今、ステアリングホイール２を操作すると、入力軸３ａが回転し、入力軸３ａと出力軸３ｂとの間に設けたトーションバーにねじれが生じる。そして、このトーションバーのねじれ角が図示しないトルクセンサにて検出され、入力軸３ａにかかる操舵トルクが検出される。そして、その検出された操舵トルクに基づいて、ステアリング操作する際のアシストトルクが算出されて、ブラシレスモータＭが駆動制御される。

このとき、ＥＣＵ５５は、算出したアシストトルクと回転センサ５６からの検出信号に基づいて、第１及び第２駆動制御回路５３，５４を介してそれぞれ駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ１２を対応する第１〜第１２スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ１２に出力させてブラシレスモータＭを駆動させる。

そして、第１系統３相巻線Ｓ１または第２系統３相巻線Ｓ２の一方が断線した場合、それぞれ独立した第１及び第２駆動回路５１，５２にて回転磁界をそれぞれ発生させていることから、一方の系統３相巻線が断線しても、他方の系統３相巻線にて回転を維持することができる。

また、第１系統３相巻線Ｓ１の第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２、第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２、第１及び第２Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２は、第１バスバーホルダ３５に互いに離間して設けた第１〜第６バスバーＢ１〜Ｂ６を介して電気的に接続したことで、巻線と巻線を繋ぐ渡り線をなくした。これによって、渡り線がロータ２６に食い込む虞はなくなる。

同様に、第２系統３相巻線Ｓ２の第３及び第４Ｕ相巻線Ｕ３，Ｕ４、第３及び第４Ｖ相巻線Ｖ３，Ｖ４、第３及び第４Ｗ相巻線Ｗ３，Ｗ４は、第２バスバーホルダ３６に互いに離間して設けた第７〜第１２バスバーＢ７〜Ｂ１２を介して電気的に接続したことで、巻線と巻線を繋ぐ渡り線をなくした。これによって、渡り線がロータ２６に食い込む虞はなくなる。

さらに、第１バスバーホルダ３５及び第２バスバーホルダ３６は、それぞれステータコア３０側に断面コ字状の半円弧の収容空間３５ｄ，３６ｄを形成し、その収容空間３５ｄ，３６ｄがそれぞれ対応する第１及び第２系統３相巻線Ｓ１，Ｓ２の同ステータコア３０からリア側に突出部分（コイルエンド）を収容している。これによって、第１及び第２系統３相巻線Ｓ１，Ｓ２の突出部分（コイルエンド）が、万が一にも巻き崩れてもロータ２６に接触することがない。

また、第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２を、集中巻きであって１８０°対称位置（回転軸２５の中心軸線Ｌ１にて軸対称）に形成した。そして、第１系統３相巻線Ｓ１を、図３において時計回り方向に第１Ｕ相巻線Ｕ１→第２Ｕ相巻線Ｕ２→第１Ｖ相巻線Ｖ１→第２Ｖ相巻線Ｖ２→第１Ｗ相巻線Ｗ１→第２Ｗ相巻線Ｗ２の順番でティース３１に集中巻きにて巻回した。また、第２系統３相巻線Ｓ２を、図３において時計回り方向に第３Ｕ相巻線Ｕ３→第４Ｕ相巻線Ｕ４→第３Ｖ相巻線Ｖ３→第４Ｖ相巻線Ｖ４→第３Ｗ相巻線Ｗ３→第４Ｗ相巻線Ｗ４の順番で集中巻きにて巻回した。

これによって、図５に示すように、第１バスバーホルダ３５と第２バスバーホルダ３６の形状が、回転軸２５の中心軸線Ｌ１を中心とする半円弧状の同一形状となる。また、第１〜第１２バスバーＢ１〜１２は、回転軸２５の中心軸線Ｌ１を中心とする同心円弧となる。そして、第１系統３相巻線Ｓ１の第１〜第４バスバーＢ１〜Ｂ４と第２系統３相巻線Ｓ２の第７〜第１０バスバーＢ７〜Ｂ１０は同一形状となる。また、第１系統３相巻線Ｓ１の第５バスバーＢ５と第２系統３相巻線Ｓ２の第１１バスバーＢ１１は同一形状となる。さらに、第１系統３相巻線Ｓ１の第６バスバーＢ６と第２系統３相巻線Ｓ２の第１２バスバーＢ１２は同一形状となる。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、第１及び第２系統３相巻線Ｓ１，Ｓ２のうち、いずれか一方が系統３相巻線が断線しても、他方の系統３相巻線にて回転を維持することができ、ブラシレスモータＭの不作動に対する高い信頼性を得ることができる。

従って、ステアリング操作中に一方の系統３相巻線が不作動になっても他の系統３相巻線にてブラシレスモータＭが駆動し、ステアリングホイール２にアシストトルクを付与し続けることができる。

（２）本実施形態によれば、第１〜第１２バスバーＢ１〜Ｂ１２によって、第１及び第２系統３相巻線Ｓ１，Ｓ２における巻線と巻線を繋ぐ渡り線をなくすことができ、渡り線のロータ２６への食い込み問題が解消される。

（３）本実施形態によれば、第１〜第１２バスバーＢ１〜Ｂ１２を円弧形状に形成するとともに、第１及び第２バスバーホルダ３５，３６も円弧形状に形成した。つまり、ステータコア３０の形状に則した形状であるため、第１〜第１２バスバーＢ１〜Ｂ１２と第１及び第２バスバーホルダ３５，３６を、コンパクトにモータハウジング２１内
に収容でき体格の小さなブラシレスモータＭを実現できる。

しかも、第１〜第１２バスバーＢ１〜Ｂ１２は、隣接するバスバーが径方向及び周方向に離間しているため、互いに短絡することがなくバスバーの信頼性が確保することができる。

（４）本実施形態によれば、各巻線Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の引出始端部と引出終端部は、軸線方向に短距離で引き出され、対応する第１〜第１２バスバーＢ１〜Ｂ１２と接続されることから、複雑な配線の取り回しもなくコンパクトに配線される。その結果、体格の小さなブラシレスモータＭを実現できる。

（５）本実施形態によれば、第１及び第２系統３相巻線Ｓ１，Ｓ２の突出部分（コイルエンド）を、第１及び第２バスバーホルダ３５，３６の収容空間３５ｄ，３６ｄに収容したので、それぞれ万が一にも巻線が巻き崩れてもロータ２６に接触する虞はない。

（６）本実施形態によれば、第１系統３相巻線Ｓ１にあっては、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａと、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａ及び第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａの３本のみが受電線として収容ボックス２３内に引き出されるようにした。また、第２系統３相巻線Ｓ２にあっては、第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａと、第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａ及び第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａの３本のみが受電線として収容ボックス２３内に引き出されるようにした。

従って、収容ボックス２３内には、合計６本の受電線がモータハウジング２１から引き出されるだけなので、配線スペースが非常に小さくできるとともに回路基板５０に対する配線が容易となる。

（７）本実施形態によれば、第１及び第２バスバーホルダ３５，３６の形状を、半円弧状の同一形状にすることができ、部品を共通化でき部品点数を低減することができる。
（８）本実施形態によれば、第１系統３相巻線Ｓ１の第１〜第４バスバーＢ１〜Ｂ４と第２系統３相巻線Ｓ２の第７〜第１０バスバーＢ７〜Ｂ１０は同一形状となり部品を共通化でき部品点数を低減することができる。また、第１系統３相巻線Ｓ１の第５バスバーＢ５と第２系統３相巻線Ｓ２の第１１バスバーＢ１１は同一形状となり、部品を共通化でき部品点数を低減することができる。さらに、第１系統３相巻線Ｓ１の第６バスバーＢ６と第２系統３相巻線Ｓ２の第１２バスバーＢ１２は同一形状となり、部品を共通化でき部品点数を低減することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１１〜図１７に従って説明する。本実施形態は、第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２の結線構造に特徴を有する。即ち、前記第１実施形態がデルタ結線であったのに対し、本実施形態ではスター結線にした点に特徴を有する。従って、その特徴部分について詳細に説明し、共通部分については説明の便宜上省略する。

図１１に示すように、ステータコア３０に対して第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２は、集中巻きであって１８０°対称位置（回転軸２５の中心軸線Ｌ１にて軸対称）に形成されている。つまり、第１実施形態と同様に、図１１において、上半分の６個のティース３１に第１系統３相巻線Ｓ１が巻回され、下半分の６個のティース３１に第２系統３相巻線Ｓ２が巻回されている。

そして、第１系統３相巻線Ｓ１は、図１１において時計回り方向に第１Ｖ相巻線Ｖ１→第２Ｖ相巻線Ｖ２→第２Ｕ相巻線Ｕ２→第１Ｕ相巻線Ｕ１→第２Ｗ相巻線Ｗ２→第１Ｗ相巻線Ｗ１の順番で対応するティース３１に集中巻きにて巻回されている。

これによって、第１バスバーホルダ３５の収容空間３５ｄには、第１Ｖ相巻線Ｖ１→第２Ｖ相巻線Ｖ２→第２Ｕ相巻線Ｕ２→第１Ｕ相巻線Ｕ１→第２Ｗ相巻線Ｗ２→第１Ｗ相巻線Ｗ１の並びでリア側の突出した部分（コイルエンド）が収容される。

ちなみに、第１実施形態と同様に、第１Ｕ相巻線Ｕ１は逆巻きで巻回され、第２Ｕ相巻線Ｕ２は正巻きで巻回され、第１及び第２Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２の引出始端部Ｕ１ａ，Ｕ２ａ及び引出終端部Ｕ１ｂ，Ｕ２ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。また、第１Ｖ相巻線Ｖ１は正巻きで巻回され、第２Ｖ相巻線Ｖ２は逆巻きで巻回され、第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２の引出始端部Ｖ１ａ，Ｖ２ａ及び引出終端部Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。さらに、第１Ｗ相巻線Ｗ１は逆巻きで巻回され、第２Ｗ相巻線Ｗ２は正巻きで巻回され、第１及び第２Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２の引出始端部Ｗ１ａ，Ｗ２ａ及び引出終端部Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。

図１３に示すように、第１バスバーホルダ３５の第１ベース部３５ａであって、各巻線Ｖ１，Ｖ２，Ｕ２，Ｕ１，Ｗ２，Ｗ１が収容された位置であって予め定めた径方向位置には、それぞれ引出始端貫通穴Ｈ１ａ，Ｈ２ａ，Ｈ３ａ，Ｈ４ａ，Ｈ５ａ，Ｈ６ａ及び引出終端貫通穴Ｈ１ｂ，Ｈ２ｂ，Ｈ３ｂ，Ｈ４ｂ，Ｈ５ｂ，Ｈ６ｂがそれぞれ貫通形成されている。

このとき、図１３において時計回り方向に、引出始端貫通穴Ｈ１ａ→引出終端貫通穴Ｈ１ｂ→引出終端貫通穴Ｈ２ｂ→引出始端貫通穴Ｈ２ａ→引出終端貫通穴Ｈ３ｂ→引出始端貫通穴Ｈ３ａ→引出始端貫通穴Ｈ４ａ→引出終端貫通穴Ｈ４ｂ→引出始端貫通穴Ｈ５ａ→引出終端貫通穴Ｈ５ｂ→引出終端端通穴Ｈ６ｂ→引出始端貫通穴Ｈ６ａの順で貫通形成される。

そして、引出始端貫通穴Ｈ１ａは、第１Ｖ相巻線Ｖ１と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１ａを介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１ｂは、第１Ｖ相巻線Ｖ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１ｂを介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ２ｂは、第２Ｖ相巻線Ｖ２と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ２ｂを介して第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ２ａは、第２Ｖ相巻線Ｖ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ２ａを介して第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ３ｂは、第２Ｕ相巻線Ｕ２と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ３ｂを介して第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ３ａは、第２Ｕ相巻線Ｕ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ３ａを介して第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ４ａは、第１Ｕ相巻線Ｕ１と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ４ａを介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ４ｂは、第１Ｕ相巻線Ｕ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ４ｂを介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ５ａは、第２Ｗ相巻線Ｗ２と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ５ａを介して第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ５ｂは、第２Ｗ相巻線Ｗ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ５ｂを介して第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ６ｂは、第１Ｗ相巻線Ｗ１と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ６ｂを介して第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ６ａは、第１Ｗ相巻線Ｗ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ６ａを介して第１Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ１ａの先端部を第１ベース部３５ａのリア側に突出させる。

図１２に示すように、第１ベース部３５ａのリア側の側面には、外周線Ｌｏと中間線Ｌｃに沿って、円弧状の複数のバスバーＢ１〜Ｂ４が配置されている。
詳述すると、第１〜第４バスバーＢ１〜Ｂ４は、絶縁被覆した丸線状の導線（例えば、エナメル線）であって、中間線Ｌｃ上には３つに第１〜第３バスバーＢ１〜Ｂ３、外周線Ｌｏ上には１つの第４バスバーＢ４が配置されている。

第１バスバーＢ１は、引出終端貫通穴Ｈ１ｂから突出した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと、引出始端貫通穴Ｈ２ａから突出した第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１バスバーＢ１は、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第２バスバーＢ２は、引出始端貫通穴Ｈ３ａから突出した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａと、引出終端貫通穴Ｈ４ｂから突出した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第２バスバーＢ２は、引出始端部Ｕ２ａと引出終端部Ｕ１ｂとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出始端部Ｕ２ａと引出終端部Ｕ１ｂの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第３バスバーＢ３は、引出終端貫通穴Ｈ５ｂから突出した第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂと、引出始端貫通穴Ｈ６ａから突出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第３バスバーＢ３は、引出終端部Ｗ２ｂと引出始端部Ｗ１ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｗ２ｂと引出始端部Ｗ１ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第４バスバーＢ４は、引出終端貫通穴Ｈ２ｂから突出した第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂと、引出終端貫通穴Ｈ３ｂから突出した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂ、及び、引出終端貫通穴Ｈ６ｂから突出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第４バスバーＢ４は、引出終端部Ｖ２ｂ、引出終端部Ｕ２ｂ及び引出終端部Ｗ１ｂとの間を外周線Ｌｏに沿って配置され、引出終端部Ｖ２ｂ、引出終端部Ｕ２ｂ及び引出終端部Ｗ１ｂの接続部分を溶接して電気的に接続する。

なお、引出始端貫通穴Ｈ１ａから引き出された第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａは、バスバーに接続されることなくリアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出される。そして、第１実施形態と同様に、図１７に示すように、第１駆動回路５１から第１Ｖ相電源電圧Ｖｖ１が印加されるようになっている。

同様に、引出始端貫通穴Ｈ４ａから引き出された第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａは、バスバーに接続されることなくリアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出される。そして、第１実施形態と同様に、図１７に示すように、第１駆動回路５１から第１Ｕ相電源電圧Ｖｕ１が印加されるようになっている。

同様に、引出始端貫通穴Ｈ５ａから引き出された第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、バスバーに接続されることなくリアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出される。そして、第１実施形態と同様に、図１７に示すように、第１駆動回路５１から第１Ｗ相電源電圧Ｖｗ１が印加されるようになっている。

これによって、本実施形態の第１系統３相巻線Ｓ１は、図１５に示すように、スター結線の巻線構造となる。
一方、第２系統３相巻線Ｓ２は、図１１において時計回り方向に第４Ｖ相巻線Ｖ４→第３Ｖ相巻線Ｖ３→第３Ｕ相巻線Ｕ３→第４Ｕ相巻線Ｕ４→第３Ｗ相巻線Ｗ３→第４Ｗ相巻線Ｗ４の順番で対応するティース３１に集中巻きにて巻回されている。

これによって、第２バスバーホルダ３６の収容空間３６ｄには、第４Ｖ相巻線Ｖ４→第３Ｖ相巻線Ｖ３→第３Ｕ相巻線Ｕ３→第４Ｕ相巻線Ｕ４→第３Ｗ相巻線Ｗ３→第４Ｗ相巻線Ｗ４の並びでリア側に突出部分（コイルエンド）を収容される。

ちなみに、第１実施形態と同様に、第３Ｕ相巻線Ｕ３は正巻きで巻回され、第４Ｕ相巻線Ｕ４は逆巻きで巻回され、第３及び第４Ｕ相巻線Ｕ３，Ｕ４の引出始端部Ｕ３ａ，Ｕ４ａ及び引出終端部Ｕ３ｂ，Ｕ４ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。また、第３Ｖ相巻線Ｖ３は逆巻きで巻回され、第４Ｖ相巻線Ｖ４は正巻きで巻回され、第３及び第４Ｖ相巻線Ｖ３，Ｖ４の引出始端部Ｖ３ａ，Ｖ４ａ及び引出終端部Ｖ３ｂ，Ｖ４ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。さらに、第３Ｗ相巻線Ｗ３は正巻きで巻回され、第４Ｗ相巻線Ｗ４は逆巻きで巻回され、第３及び第４Ｗ相巻線Ｗ３，Ｗ４の引出始端部Ｗ３ａ，Ｗ４ａ及び引出終端部Ｗ３ｂ，Ｗ４ｂはリア側にそれぞれ引き出されるようになっている。

図１４に示すように、第２ベース部３６ａであって、各巻線Ｖ４，Ｖ３，Ｕ３，Ｕ４，Ｗ３，Ｗ４が収容された位置であって予め定めた径方向位置には、それぞれ引出始端貫通穴Ｈ７ａ，Ｈ８ａ，Ｈ９ａ，Ｈ１０ａ，Ｈ１１ａ，Ｈ１２ａ及び引出終端貫通穴Ｈ７ｂ，Ｈ８ｂ，Ｈ９ｂ，Ｈ１０ｂ，Ｈ１１ｂ，Ｈ１２ｂがそれぞれ貫通形成されている。

このとき、図１４において時計回り方向に、引出終端貫通穴Ｈ７ｂ→引出始端貫通穴Ｈ７ａ→引出始端貫通穴Ｈ８ａ→引出終端貫通穴Ｈ８ｂ→引出始端貫通穴Ｈ９ａ→引出終端貫通穴Ｈ９ｂ→引出終端貫通穴Ｈ１０ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１０ａ→引出終端貫通穴Ｈ１１ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１１ａ→引出始端貫通穴Ｈ１２ａ→引出終端貫通穴Ｈ１２ｂの順で貫通形成される。

そして、引出終端貫通穴Ｈ７ｂは、第４Ｖ相巻線Ｖ４と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ７ｂを介して第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ７ａは、第４Ｖ相巻線Ｖ４と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ７ａを介して第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ８ａは、第３Ｖ相巻線Ｖ３と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ８ａを介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ８ｂは、第３Ｖ相巻線Ｖ３と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ８ｂを介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ９ａは、第３Ｕ相巻線Ｕ３と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ９ａを介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ９ｂは、第３Ｕ相巻線Ｕ３と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ９ｂを介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂは、第４Ｕ相巻線Ｕ４と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂを介して第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１０ａは、第４Ｕ相巻線Ｕ４と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１０ａを介して第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｖ４ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂは、第３Ｗ相巻線Ｗ３と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂを介して第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出終端部Ｗ３ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１１ａは、第３Ｗ相巻線Ｗ３と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１１ａを介して第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１２ａは、第４Ｗ相巻線Ｗ４と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１２ａを介して第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂは、第４Ｗ相巻線Ｗ４と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂを介して第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂの先端部を第２ベース部３６ａのリア側に突出させる。

図１２に示すように、第２ベース部３６のリア側の側面には、外周線Ｌｏと中間線Ｌｃに沿って、円弧状の複数のバスバーＢ５〜Ｂ８が配置されている。第５〜第８バスバーＢ５〜Ｂ８は、絶縁被覆した丸線状の導線（例えば、エナメル線）であって、中間線Ｌｃ上には３つに第５〜第７バスバーＢ５〜Ｂ７、外周線Ｌｏ上には１つの第８バスバーＢ８が配置されている。

第５バスバーＢ５は、引出始端貫通穴Ｈ７ａから突出した第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａと、引出終端貫通穴Ｈ８ｂから突出した第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第５バスバーＢ５は、引出始端部Ｖ４ａと引出終端部Ｖ３ｂとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出始端部Ｖ４ａと引出終端部Ｖ３ｂの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第６バスバーＢ６は、引出終端貫通穴Ｈ９ｂから突出した第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂと、引出始端貫通穴Ｈ１０ａから突出した第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第６バスバーＢ６は、引出終端部Ｕ３ｂと引出始端部Ｕ４ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｕ３ｂと引出始端部Ｕ４ａの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第７バスバーＢ７は、引出始端貫通穴Ｈ１１ａから突出した第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａと、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂから突出した第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第７バスバーＢ７は、引出始端部Ｗ３ａと引出終端部Ｗ４ｂとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出始端部Ｗ３ａと引出終端部Ｗ４ｂの接続部分を溶接して電気的に接続する。

第８バスバーＢ８は、引出終端貫通穴Ｈ７ｂから突出した第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂと、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂから突出した第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂ、及び、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂから突出した第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第８バスバーＢ８は、引出終端部Ｖ４ｂ、引出終端部Ｕ４ｂ及び引出終端部Ｗ４ｂとの間を外周線Ｌｏに沿って配置され、引出終端部Ｖ４ｂ、引出終端部Ｕ４ｂ及び引出終端部Ｗ４ｂの接続部分を溶接して電気的に接続する。

なお、引出始端貫通穴Ｈ８ａから引き出された第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａは、バスバーに接続されることなくリアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出される。そして、第１実施形態と同様に、図１７に示すように、第２駆動回路５２から第２Ｖ相電源電圧Ｖｖ２が印加されるようになっている。

同様に、引出始端貫通穴Ｈ９ａから引き出された第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａは、バスバーに接続されることなくリアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出される。そして、第１実施形態と同様に、図１７に示すように、第２駆動回路５２から第２Ｕ相電源電圧Ｖｕ２が印加されるようになっている。

同様に、引出始端貫通穴Ｈ１２ａから引き出された第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａは、バスバーに接続されることなくリアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出される。そして、第１実施形態と同様に、図１７に示すように、第２駆動回路５２から第２Ｗ相電源電圧Ｖｗ２が印加されるようになっている。

これによって、本実施形態の第２系統３相巻線Ｓ２は、図１６に示すように、スター結線の巻線構造となる。
以上詳述したように、本実施形態の第１系統３相巻線Ｓ１及び第２系統３相巻線Ｓ２がスター結線構造であっても、第１実施形態と同様の作用を奏するとともに、第１実施形態の（１）〜（６）の効果に加えて、バスバーの数を低減させることができる。また、第１及び第２系統３相巻線Ｓ１，Ｓ２においてそれぞれ対応する相のバスバーの形状を同一の円弧形状にすることができ、部品を共通化でき部品点数を低減することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図１８〜図２４に従って説明する。本実施形態は、第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２の配置構造に特徴を有する。従って、その特徴部分について詳細に説明し、共通部分については説明の便宜上省略する。

図１８に示すように、第１系統３相巻線Ｓ１において、時計回り方向に、それぞれ同相の第２及び第１Ｕ相巻線Ｕ２，Ｕ１の組と、第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２の組と、第２及び第１Ｗ相巻線Ｗ２，Ｗ１の組が、１２０°の等角度間隔で配置されている。即ち、各組がティース３１を２個ずつ開けて配置されている。

そして、第２及び第１Ｕ相巻線Ｕ２，Ｕ１の組と第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２の組との間に、時計回り方向に、第２系統３相巻線Ｓ２の第３及び第４Ｗ相巻線Ｗ３，Ｗ４の組が配置されている。

また、第１及び第２Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２の組と第２及び第１Ｗ相巻線Ｗ２，Ｗ１の組との間に、時計回り方向に、第２系統３相巻線Ｓ２の第３及び第４Ｕ相巻線Ｕ３，Ｕ４の組が配置されている。

さらに、第２及び第１Ｗ相巻線Ｗ２，Ｗ１の組と第２及び第１Ｕ相巻線Ｕ２，Ｕ１の組との間に、時計回り方向に、第２系統３相巻線Ｓ２の第４及び第３Ｖ相巻線Ｖ４，Ｖ３の組が配置されている。

つまり、第２系統３相巻線Ｓ２においても、時計回り方向に、それぞれ同相の第３及び第４Ｗ相巻線Ｗ３，Ｗ４の組と、第３及び第４Ｕ相巻線Ｕ３，Ｕ４の組と、第４及び第３Ｖ相巻線Ｖ４，Ｖ３の組が、１２０°の等角度間隔で配置されている。

図１９に示すように、ステータコア３０のリア側には、環状バスバーホルダ３８が配置される。環状バスバーホルダ３８は、本実施形態では第１実施形態の第１バスバーホルダ３５と第２バスバーホルダ３６が一体化した環状形状をなしたホルダであって、環状バスバーホルダ３８の環状ベース部３８ａも第１ベース部３５ａと第２ベース部３６ａを一体化した環状形状をなしている。従って、同様に、環状バスバーホルダ３８の外周壁部３８ｂ及び内周壁部３８ｃも環状形状をなすとともに、断面コ字状に収容空間３８ｄも環状となる。

これによって、環状バスバーホルダ３８の収容空間３８ｄには、第１系統３相巻線Ｓ１及び第２系統３相巻線Ｓ２のリア側の突出した部分（コイルエンド）が収容される。
環状ベース部３８ａの軸方向の側面には、第１系統３相巻線Ｓ１のための引出始端貫通穴Ｈ１ａ，Ｈ２ａ，Ｈ３ａ，Ｈ４ａ，Ｈ５ａ，Ｈ６ａ及び引出終端貫通穴Ｈ１ｂ，Ｈ２ｂ，Ｈ３ｂ，Ｈ４ｂ，Ｈ５ｂ，Ｈ６ｂがそれぞれ貫通形成されている。

このとき、図２０において時計回り方向に、引出始端貫通穴Ｈ１ａ→引出終端貫通穴Ｈ１ｂ→引出終端貫通穴Ｈ２ｂ→引出始端貫通穴Ｈ２ａ→引出始端貫通穴Ｈ３ａ→引出終端貫通穴Ｈ３ｂ→引出終端貫通穴Ｈ４ｂ→引出始端貫通穴Ｈ４ａ→引出始端貫通穴Ｈ５ａ→引出終端貫通穴Ｈ５ｂ→引出終端端通穴Ｈ６ｂ→引出始端貫通穴Ｈ６ａの順で貫通形成される。

そして、引出始端貫通穴Ｈ１ａは、第２Ｕ相巻線Ｕ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１ａを介して第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１ｂは、第２Ｕ相巻線Ｕ２と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１ｂを介して第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ２ｂは、第１Ｕ相巻線Ｕ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ２ｂを介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ２ａは、第１Ｕ相巻線Ｕ１と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ２ａを介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ３ａは、第１Ｖ相巻線Ｖ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ３ａを介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ３ｂは、第１Ｖ相巻線Ｖ１と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ３ｂを介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ４ｂは、第２Ｖ相巻線Ｖ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ４ｂを介して第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ４ａは、第２Ｖ相巻線Ｖ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ４ａを介して第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ５ａは、第２Ｗ相巻線Ｗ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ５ａを介して第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ５ｂは、第２Ｗ相巻線Ｗ２と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ５ｂを介して第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ６ｂは、第１Ｗ相巻線Ｗ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ６ｂを介して第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ６ａは、第１Ｗ相巻線Ｗ１と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ６ａを介して第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

そして、図２１に示すように、環状ベース部３８ａのリア側の側面には、中間線Ｌｃと内周線Ｌｉに沿って、円弧状の複数のバスバーＢ１〜Ｂ６が配置されている。内周線Ｌｉ上には３つに第１〜第３バスバーＢ１〜Ｂ３、中間線Ｌｃ上には３つの第４〜第６バスバーＢ４〜Ｂ６が配置されている。

第１バスバーＢ１は、引出終端貫通穴Ｈ１ｂから突出した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂと、引出始端貫通穴Ｈ２ａから突出した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１バスバーＢ１は、引出終端部Ｕ２ｂと引出始端部Ｕ１ａとの間を内周線Ｌｉに沿って配置され、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａとを電気的に接続する。

第２バスバーＢ２は、引出終端貫通穴Ｈ３ｂから突出した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂと、引出始端貫通穴Ｈ４ａから突出した第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第２バスバーＢ２は、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａとの間を内周線Ｌｉに沿って配置され、引出終端部Ｖ１ｂと引出始端部Ｖ２ａとを電気的に接続する。

第３バスバーＢ３は、引出終端貫通穴Ｈ５ｂから突出した第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂと、引出始端貫通穴Ｈ６ａから突出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第３バスバーＢ３は、引出終端部Ｗ２ｂと引出始端部Ｗ１ａとの間を内周線Ｌｉに沿って配置され、引出終端部Ｗ２ｂと引出始端部Ｗ１ａとを電気的に接続する。

第４バスバーＢ４は、引出終端貫通穴Ｈ２ｂから突出した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂと、引出始端貫通穴Ｈ３ａから突出した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第４バスバーＢ４は、引出終端部Ｕ１ｂと引出始端部Ｖ１ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｕ１ｂと引出始端部Ｖ１ａとの電気的に接続する。

なお、第４バスバーＢ４において、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂは第４バスバーＢ４との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａは第４バスバーＢ４との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１駆動回路５１から第１Ｖ相電源電圧Ｖｖ１が印加されるようになっている。

第５バスバーＢ５は、引出終端貫通穴Ｈ４ｂから突出した第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂと、引出始端貫通穴Ｈ５ａから突出した第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第５バスバーＢ５は、引出終端部Ｖ２ｂと引出始端部Ｗ２ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｖ２ｂと引出始端部Ｗ２ａとの電気的に接続する。

なお、第５バスバーＢ５において、第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂは第５バスバーＢ５との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは第５バスバーＢ５との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１駆動回路５１から第１Ｗ相電源電圧Ｖｗ１が印加されるようになっている。

第６バスバーＢ６は、引出終端貫通穴Ｈ６ｂから突出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと、引出始端貫通穴Ｈ１ａから突出した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第６バスバーＢ６は、引出終端部Ｗ１ｂと引出始端部Ｕ２ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｗ１ｂと引出始端部Ｕ２ａとの電気的に接続する。

なお、第６バスバーＢ６において、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂは第６バスバーＢ６との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは第６バスバーＢ６との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１駆動回路５１から第１Ｕ相電源電圧Ｖｕ１が印加されるようになっている。

これによって、第１系統３相巻線Ｓ１は、図２２に示すように、デルタ結線の巻線構造となる。
同様に、環状ベース部３８ａの軸方向の側面には、第２系統３相巻線Ｓ２のための引出始端貫通穴Ｈ７ａ，Ｈ８ａ，Ｈ９ａ，Ｈ１０ａ，Ｈ１１ａ，Ｈ１２ａ及び引出終端貫通穴Ｈ７ｂ，Ｈ８ｂ，Ｈ９ｂ，Ｈ１０ｂ，Ｈ１１ｂ，Ｈ１２ｂがそれぞれ貫通形成されている。

このとき、図２０において時計回り方向に、引出始端貫通穴Ｈ７ａ→引出終端貫通穴Ｈ７ｂ→引出終端貫通穴Ｈ８ｂ→引出始端貫通穴Ｈ８ａ→引出始端貫通穴Ｈ９ａ→引出終端貫通穴Ｈ９ｂ→引出終端貫通穴Ｈ１０ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１０ａ→引出始端貫通穴Ｈ１１ａ→引出終端貫通穴Ｈ１１ｂ→引出終端貫通穴Ｈ１２ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１２ａの順で貫通形成される。

そして、引出始端貫通穴Ｈ７ａは、第３Ｕ相巻線Ｕ３と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ７ａを介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ７ｂは、第３Ｕ相巻線Ｕ３と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ７ｂを介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ８ｂは、第４Ｕ相巻線Ｕ４と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ８ｂを介して第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ８ａは、第４Ｕ相巻線Ｕ４と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ８ａを介して第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ９ａは、第４Ｖ相巻線Ｖ４と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ９ａを介して第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ９ｂは、第４Ｖ相巻線Ｖ４と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ９ｂを介して第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂは、第３Ｖ相巻線Ｖ３と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂを介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１０ａは、第３Ｖ相巻線Ｖ３と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１０ａを介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１１ａは、第３Ｗ相巻線Ｗ３と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１１ａを介して第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂは、第３Ｗ相巻線Ｗ３と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂを介して第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出終端部Ｗ３ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂは、第４Ｗ相巻線Ｗ４と対応する位置であって外周線Ｌｏを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂを介して第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１２ａは、第４Ｗ相巻線Ｗ４と対応する位置であって内周線Ｌｉを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１２ａを介して第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

図２１に示すように、環状ベース部３８ａのリア側の側面には、内周線Ｌｉと外周線Ｌｏに沿って、円弧状の複数のバスバーＢ７〜Ｂ１２が配置されている。内周線Ｌｉ上には３つに第７〜第９バスバーＢ７〜Ｂ９、外周線Ｌｏ上には３つの第１０〜第１２バスバーＢ１０〜Ｂ１２が配置されている。

第７バスバーＢ７は、引出終端貫通穴Ｈ７ｂから突出した第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂと、引出始端貫通穴Ｈ８ａから突出した第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第７バスバーＢ７は、引出終端部Ｕ３ｂと引出始端部Ｕ４ａとの間を内周線Ｌｉに沿って配置され、引出終端部Ｕ３ｂと引出始端部Ｕ４ａとを電気的に接続する。

第８バスバーＢ８は、引出終端貫通穴Ｈ９ｂから突出した第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂと、引出始端貫通穴Ｈ１０ａから突出した第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第８バスバーＢ８は、引出終端部Ｖ４ｂと引出始端部Ｖ３ａとの間を内周線Ｌｉに沿って配置され、引出終端部Ｖ４ｂと引出始端部Ｖ４ａとを電気的に接続する。

第９バスバーＢ９は、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂから突出した第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出終端部Ｗ３ｂと、引出始端貫通穴Ｈ１２ａから突出した第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第９バスバーＢ９は、引出終端部Ｗ３ｂと引出始端部Ｗ４ａとの間を内周線Ｌｉに沿って配置され、引出終端部Ｗ３ｂと引出始端部Ｗ４ａとを電気的に接続する。

第１０バスバーＢ１０は、引出終端貫通穴Ｈ８ｂから突出した第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂと、引出始端貫通穴Ｈ９ａから突出した第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１０バスバーＢ１０は、引出終端部Ｕ４ｂと引出始端部Ｖ４ａとの間を外周線Ｌｏに沿って配置され、引出終端部Ｕ４ｂと引出始端部Ｖ４ａとの電気的に接続する。

なお、第１０バスバーＢ１０において、第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂは第１０バスバーＢ１０との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａは第１０バスバーＢ１０との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２駆動回路５２から第２Ｖ相電源電圧Ｖｖ２が印加されるようになっている。

第１１バスバーＢ１１は、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂから突出した第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂと、引出始端貫通穴Ｈ１１ａから突出した第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１１バスバーＢ１１は、引出終端部Ｖ３ｂと引出始端部Ｗ３ａとの間を外周線Ｌｏに沿って配置され、引出終端部Ｖ３ｂと引出始端部Ｗ３ａとの電気的に接続する。

なお、第１１バスバーＢ１１において、第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂは第１１バスバーＢ１１との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａは第１１バスバーＢ１１との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２駆動回路５２から第２Ｗ相電源電圧Ｖｗ２が印加されるようになっている。

第１２バスバーＢ１２は、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂから突出した第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂと、引出始端貫通穴Ｈ７ａから突出した第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１２バスバーＢ１２は、引出終端部Ｗ４ｂと引出始端部Ｕ３ａとの間を外周線Ｌｏに沿って配置され、引出終端部Ｗ４ｂと引出始端部Ｕ３ａとの電気的に接続する。

なお、第１２バスバーＢ１２において、第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂは第１２バスバーＢ１２との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａは第１２バスバーＢ１２との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２駆動回路５２から第２Ｕ相電源電圧Ｖｕ２が印加されるようになっている。

これによって、第２系統３相巻線Ｓ２は、図２３に示すように、デルタ結線の巻線構となる。
以上詳述したように、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用及び効果に加えて、いずれか一方が不作動になった時、ブラシレスモータＭのトルクリップルを低減させることができる効果を有する。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図２５〜図３０に従って説明する。本実施形態は、第１系統３相巻線Ｓ１と第２系統３相巻線Ｓ２の配置構造に特徴を有する。従って、その特徴部分について詳細に説明し、共通部分については説明の便宜上省略する。

図２５に示すように、第１系統３相巻線Ｓ１において、時計回り方向に、１つのティース３１を開けて第１Ｕ相巻線Ｕ１→第１Ｖ相巻線Ｖ１→第１Ｗ相巻線Ｗ１→第２Ｕ相巻線Ｕ２→第２Ｖ相巻線Ｖ２→第２Ｗ相巻線Ｗ２の順でティース３１に巻回されている。従って、同相の巻線の組がそれぞれ相対向する１８０°位置に配置されている。

一方、第２系統３相巻線Ｓ２は、第２Ｗ相巻線Ｗ２と第１Ｕ相巻線Ｕ１の間に第３Ｕ相巻線Ｕ３が形成され、第１Ｕ相巻線Ｕ１と第１Ｖ相巻線Ｖ１の間に第３相Ｖ相巻線Ｖ３が形成され、第１Ｖ相巻線Ｖ１と第１Ｗ相巻線Ｗ１の間に第３Ｗ相巻線Ｗ３が形成されている。さらに、第１Ｗ相巻線Ｗ１と第２Ｕ相巻線Ｕ２の間に第４Ｕ相巻線Ｕ４が形成され、第２Ｕ相巻線Ｕ２と第２Ｖ相巻線Ｖ２の間に第４Ｖ相巻線Ｖ４が形成され、第２Ｖ相巻線Ｖ２と第２Ｗ相巻線Ｗ２の間に第４Ｗ相巻線Ｗ４が形成されている。従って、第２系統３相巻線Ｓ２においても、同相の巻線の組がそれぞれ相対向する１８０°位置に配置されている。

本実施形態では、ステータコア３０のリア側に第３実施形態と同様の環状バスバーホルダ３８を配置する。
ここで、図２６に示すように、環状ベース部３８ａの軸方向の側面において、上記した中間線Ｌｃを基準とし、径方向内側に等間隔に内側から第１内周線Ｌｉ１、第２内周線Ｌｉ２、第３内周線Ｌｉ３を想定するとともに、径方向外側に等間隔に内側から第１外周線Ｌｏ１、第２外周線Ｌｏ２、第３外周線Ｌｏ３を想定する。

そして、中間線Ｌｃと第１〜第３内周線Ｌｉ１〜Ｌｉ３上に、第１系統３相巻線Ｓ１のための貫通穴を形成するとともに、中間線Ｌｃと第１〜第３外周線Ｌｏ１〜Ｌｏ３上に、第２系統３相巻線Ｓ２のための貫通穴を形成する。

第１系統３相巻線Ｓ１のための貫通穴は、図２６において時計回り方向に、引出始端貫通穴Ｈ１ａ→引出終端貫通穴Ｈ１ｂ→引出終端貫通穴Ｈ２ｂ→引出始端貫通穴Ｈ２ａ→引出始端貫通穴Ｈ３ａ→引出終端貫通穴Ｈ３ｂ→引出終端貫通穴Ｈ４ｂ→引出始端貫通穴Ｈ４ａ→引出始端貫通穴Ｈ５ａ→引出終端貫通穴Ｈ５ｂ→引出終端端通穴Ｈ６ｂ→引出始端貫通穴Ｈ６ａの順で貫通形成される。

そして、引出始端貫通穴Ｈ１ａは、第１Ｕ相巻線Ｕ１と対応する位置であって第１内周線Ｌｉ１を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１ａを介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１ｂは、第１Ｕ相巻線Ｕ１と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１ｂを介して第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ２ｂは、第１Ｖ相巻線Ｖ１と対応する位置であって第３内周線Ｌｉ３を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ２ｂを介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ２ａは、第１Ｖ相巻線Ｖ１と対応する位置であって第３内周線Ｌｉ３を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ２ａを介して第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ３ａは、第１Ｗ相巻線Ｗ１と対応する位置であって第２内周線Ｌｉ２を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ３ａを介して第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ３ｂは、第１Ｗ相巻線Ｗ１と対応する位置であって第２内周線Ｌｉ２を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ３ｂを介して第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ４ｂは、第２Ｕ相巻線Ｕ２と対応する位置であって第１内周線Ｌｉ１を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ４ｂを介して第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ４ａは、第２Ｕ相巻線Ｕ２と対応する位置であって第２内周線Ｌｉ２を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ４ａを介して第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ５ａは、第２Ｖ相巻線Ｖ２と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ５ａを介して第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ５ｂは、第２Ｖ相巻線Ｖ２と対応する位置であって第３内周線Ｌｉ３を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ５ｂを介して第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ６ｂは、第２Ｗ相巻線Ｗ２と対応する位置であって第２内周線Ｌｉ２を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ６ｂを介して第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ６ａは、第２Ｗ相巻線Ｗ２と対応する位置であって第３内周線Ｌｉ３を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ６ａを介して第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

そして、図２７に示すように、環状ベース部３８ａのリア側の側面には、第１系統３相巻線Ｓ１のために、第１内周線Ｌｉ１上には第１バスバーＢ１、第２内周線Ｌｉ２上には第２及び第３バスバーＢ２，Ｂ３、第３内周線Ｌｉ３には第４及び第５バスバーＢ４，Ｂ５、中間線Ｌｃ上には第６バスバーＢ６が配置されている。

第１バスバーＢ１は、引出始端貫通穴Ｈ１ａから突出した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出始端部Ｕ１ａと、引出終端貫通穴Ｈ４ｂから突出した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出終端部Ｕ２ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１バスバーＢ１は、引出始端部Ｕ１ａと引出終端部Ｕ２ｂとの間を第１内周線Ｌｉ１に沿って配置され、引出始端部Ｕ１ａと引出終端部Ｕ２ｂとを電気的に接続する。

第２バスバーＢ２は、引出終端貫通穴Ｈ３ｂから突出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂと、引出始端貫通穴Ｈ４ａから突出した第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第２バスバーＢ２は、引出終端部Ｗ１ｂと引出始端部Ｕ２ａとの間を第２内周線Ｌｉ２に沿って配置され、引出終端部Ｗ１ｂと引出始端部Ｕ２ａとを電気的に接続する。

なお、第２バスバーＢ２において、第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出終端部Ｗ１ｂは第２バスバーＢ２との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは第２バスバー２との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第２Ｕ相巻線Ｕ２の引出始端部Ｕ２ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１駆動回路５１から第１Ｕ相電源電圧Ｖｕ１が印加されるようになっている。

第３バスバーＢ３は、引出終端貫通穴Ｈ６ｂから突出した第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出終端部Ｗ２ｂと、引出始端貫通穴Ｈ３ａから突出した第１Ｗ相巻線Ｗ１の引出始端部Ｗ１ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第３バスバーＢ３は、引出終端部Ｗ２ｂと引出始端部Ｗ１ａとの間を第２内周線Ｌｉ２に沿って配置され、引出終端部Ｗ２ｂと引出始端部Ｗ１ａとを電気的に接続する。

第４バスバーＢ４は、引出始端貫通穴Ｈ２ａから突出した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出始端部Ｖ１ａと、引出終端貫通穴Ｈ５ｂから突出した第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出終端部Ｖ２ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第４バスバーＢ４は、引出始端部Ｖ１ａと引出終端部Ｖ２ｂとの間を第３内周線Ｌｉ３に沿って配置され、引出始端部Ｖ１ａと引出終端部Ｖ２ｂとの電気的に接続する。

第５バスバーＢ５は、引出始端貫通穴Ｈ６ａから突出した第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａと、引出終端貫通穴Ｈ２ｂから突出した第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第５バスバーＢ５は、引出始端部Ｗ２ａと引出終端部Ｖ１ｂとの間を第３内周線Ｌｉ３に沿って配置され、引出始端部Ｗ２ａと引出終端部Ｖ１ｂとの電気的に接続する。

なお、第５バスバーＢ５において、第１Ｖ相巻線Ｖ１の引出終端部Ｖ１ｂは第５バスバーＢ５との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは第５バスバー５との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第２Ｗ相巻線Ｗ２の引出始端部Ｗ２ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１駆動回路５１から第１Ｗ相電源電圧Ｖｗ１が印加されるようになっている。

第６バスバーＢ６は、引出始端貫通穴Ｈ５ａから突出した第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａと、引出終端貫通穴Ｈ１ｂから突出した第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第６バスバーＢ６は、引出始端部Ｖ２ａと引出終端部Ｕ１ｂとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出始端部Ｖ２ａと引出終端部Ｕ１ｂとの電気的に接続する。

なお、第６バスバーＢ６において、第１Ｕ相巻線Ｕ１の引出終端部Ｕ１ｂは第６バスバーＢ６との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは第６バスバーＢ６との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第２Ｖ相巻線Ｖ２の引出始端部Ｖ２ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第１駆動回路５１から第１Ｖ相電源電圧Ｖｖ１が印加されるようになっている。

これによって、第１系統３相巻線Ｓ１は、図２８に示すように、デルタ結線の巻線構造となる。
第２系統３相巻線Ｓ２のための貫通穴は、図２６において時計回り方向に、引出始端貫通穴Ｈ７ａ→引出終端貫通穴Ｈ７ｂ→引出終端貫通穴Ｈ８ｂ→引出始端貫通穴Ｈ８ａ→引出始端貫通穴Ｈ９ａ→引出終端貫通穴Ｈ９ｂ→引出終端貫通穴Ｈ１０ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１０ａ→引出始端貫通穴Ｈ１１ａ→引出終端貫通穴Ｈ１１ｂ→引出終端貫通穴Ｈ１２ｂ→引出始端貫通穴Ｈ１２ａの順で貫通形成される。

そして、引出始端貫通穴Ｈ７ａは、第４Ｕ相巻線Ｕ４と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ７ａを介して第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ７ｂは、第４Ｕ相巻線Ｕ４と対応する位置であって第１外周線Ｌｏ１を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ７ｂを介して第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ８ｂは、第４Ｖ相巻線Ｖ４と対応する位置であって第３外周線Ｌｏ３を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ８ｂを介して第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ８ａは、第４Ｖ相巻線Ｖ４と対応する位置であって第１外周線Ｌｏ１を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ８ａを介して第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ９ａは、第４Ｗ相巻線Ｗ４と対応する位置であって第３外周線Ｌｏ３を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ９ａを介して第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ９ｂは、第４Ｗ相巻線Ｗ４と対応する位置であって第２外周線Ｌｏ２を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ９ｂを介して第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂは、第３Ｕ相巻線Ｕ３と対応する位置であって第１外周線Ｌｏ１を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂを介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１０ａは、第３Ｕ相巻線Ｕ３と対応する位置であって第１外周線Ｌｏ１を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１０ａを介して第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１１ａは、第３Ｖ相巻線Ｖ３と対応する位置であって第３外周線Ｌｏ３を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１１ａを介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂは、第３Ｖ相巻線Ｖ３と対応する位置であって第２外周線Ｌｏ２を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂを介して第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂは、第３Ｗ相巻線Ｗ３と対応する位置であって中間線Ｌｃを軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂを介して第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出終端部Ｗ３ｂの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

次に、引出始端貫通穴Ｈ１２ａは、第３Ｗ相巻線Ｗ３と対応する位置であって第２外周線Ｌｏ２を軸方向に直交するように貫通形成されている。そして、引出始端貫通穴Ｈ１２ａを介して第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａの先端部を環状ベース部３８ａのリア側に突出させる。

そして、図２７に示すように、環状ベース部３８ａのリア側の側面には、第２系統３相巻線Ｓ２のために、中間線Ｌｃ上に第７バスバーＢ７、第１外周線Ｌｏ１上に第８及び第９バスバーＢ８，Ｂ９、第２外周線Ｌｏ２上に第１０バスバーＢ１０、第３外周線Ｌｏ３上に第１１バスバーＢ１１、第３外周線Ｌｏ３と第２外周線Ｌｏ２を跨った第１２バスバーＢ１２が配置されている。

第７バスバーＢ７は、引出終端貫通穴Ｈ１２ｂから突出した第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出終端部Ｗ３ｂと、引出始端貫通穴Ｈ７ａから突出した第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａを電気的に接続するバスバーである。このとき、第７バスバーＢ７は、引出終端部Ｗ３ｂと引出始端部Ｕ４ａとの間を中間線Ｌｃに沿って配置され、引出終端部Ｗ３ｂと引出始端部Ｕ４ａとを電気的に接続する。

なお、第７バスバーＢ７おいて、第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出終端部Ｗ３ｂは第７バスバーＢ７との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａは第８バスバーＢ８との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出始端部Ｕ４ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２駆動回路５２から第２Ｕ相電源電圧Ｖｕ２が印加されるようになっている。

第８バスバーＢ８は、引出始端貫通穴Ｈ８ａから突出した第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａと、引出終端貫通穴Ｈ１０ｂから突出した第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第８バスバーＢ８は、引出始端部Ｖ４ａと引出終端部Ｕ３ｂとの間を第１外周線Ｌｏ１に沿って配置され、引出始端部Ｖ４ａと引出終端部Ｕ３ｂとを電気的に接続する。

なお、第８バスバーＢ８おいて、第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出終端部Ｕ３ｂは第８バスバーＢ８との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａは第８バスバーＢ８との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出始端部Ｖ４ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２駆動回路５２から第２Ｖ相電源電圧Ｖｖ２が印加されるようになっている。

第９バスバーＢ９は、引出始端貫通穴Ｈ１０ａから突出した第３Ｕ相巻線Ｕ３の引出始端部Ｕ３ａと、引出終端貫通穴Ｈ７ｂから突出した第４Ｕ相巻線Ｕ４の引出終端部Ｕ４ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第９バスバーＢ９は、引出始端部Ｕ３ａと引出終端部Ｕ４ｂとの間を第１外周線Ｌｏ１に沿って配置され、引出始端部Ｕ３ａと引出終端部Ｕ４ｂとを電気的に接続する。

第１０バスバーＢ１０は、引出始端貫通穴Ｈ１２ａから突出した第３Ｗ相巻線Ｗ３の引出始端部Ｗ３ａと、引出終端貫通穴Ｈ９ｂから突出した第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出終端部Ｗ４ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１０バスバーＢ１０は、引出始端部Ｗ３ａと引出終端部Ｗ４ｂとの間を第２外周線Ｌｏ２に沿って配置され、引出始端部Ｗ３ａと引出終端部Ｗ４ｂとの電気的に接続する。

第１１バスバーＢ１１は、引出始端貫通穴Ｈ１１ａから突出した第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出始端部Ｖ３ａと、引出終端貫通穴Ｈ８ｂから突出した第４Ｖ相巻線Ｖ４の引出終端部Ｖ４ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１１バスバーＢ１１は、引出始端部Ｖ３ａと引出終端部Ｖ４ｂとの間を第３外周線Ｌｏ３に沿って配置され、引出始端部Ｖ３ａと引出終端部Ｖ４ｂとの電気的に接続する。

第１２バスバーＢ１２は、引出始端貫通穴Ｈ９ａから突出した第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａと、引出終端貫通穴Ｈ１１ｂから突出した第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂを電気的に接続するバスバーである。このとき、第１２バスバーＢ１２は、引出始端部Ｗ４ａと引出終端部Ｖ３ｂとの間を第３外周線Ｌｏ３と第２外周線Ｌｏ２を跨って配置され、引出始端部Ｗ４ａと引出終端部Ｖ３ｂとの電気的に接続する。

なお、第１２バスバーＢ１２において、第３Ｖ相巻線Ｖ３の引出終端部Ｖ３ｂは第１２バスバーＢ１２との接続部分でその先端部が切断されるのに対し、第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａは第１２バスバーＢ１２との接続部分からさらにその先端部がリア側軸方向リア側に引き出されようになっている。そして、先端部がリア側軸方向リア側に引き出された第４Ｗ相巻線Ｗ４の引出始端部Ｗ４ａは、リアカバー壁２１ａに形成した貫通穴２１ｂを貫通し収容ボックス２３に導出され、第２駆動回路５２から第２Ｗ相電源電圧Ｖｗ２が印加されるようになっている。

これによって、第２系統３相巻線Ｓ２は、図２９に示すように、デルタ結線の巻線構造となる。
以上詳述したように、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用及び効果に加えて、いずれか一方が不作動になった時、ブラシレスモータＭのトルクリップルをより低減させることができる効果を有する。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１及び第２実施形態では、半円弧状の第１及び第２バスバーホルダ３５，３６を用いたが、第３及び第４実施形態で用いた環状バスバーホルダ３８に代えて実施してもよい。

・上記第各実施形態では、バスバーＢ１〜Ｂ１２について、絶縁被覆した丸線状の導線であったが、これを絶縁被覆した板状の導線で実施してもよい。
・上記第各実施形態では、引出始端部Ｕ１ａ〜Ｕ４ａ，Ｖ１ａ〜Ｖ４ａ，Ｗ１ａ〜Ｗ４ａを、そのまま延長して対応する各出力端子Ｔｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１，Ｔｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２に接続したが、バスバーから延びる例えばターミナル等の別部品で接続して実施してもよい。

・上記第３及び第４実施形態では、デルタ結線構造であったが、これをスター結線構造に変更して実施してもよい。
・上記第各実施形態では、デルタ結線構造又はスター結線構造であったが、これをデルタ結線構造とスター結線構造からなるものとしてもよい。

具体的には、一方の３相巻線を図３の上半分である図８のデルタ結線として図６の第１バスバーホルダ３５を用い図５の上半分の如く配線し、他方の３相巻線を図１１の下半分である図１６のスター結線として図１４の第２バスバーホルダ３６を用い図１２の下半分の如く配線し、両者を合体するもであってもよい。

勿論、同様にしてデルタ結線及びスター結線の両者が設けられた３つ以上の３相巻線組にも適用可能である。
・上記各実施形態では、ロータ２６を１４極で実施したが、これに限定されるものではなく、例えば１０極で実施してもよい。

・上記各実施形態では、ロータ２６をＩＰＭ型のロータで実施したが、これに限定されるものではなく、例えばＳＰＭ型のロータや、コンシクエントポール型のロータで実施してもよい。

・上記各実施形態のブラシレスモータＭは、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置１に具体化したが、これを、ラックアシスト型又はピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置に応用してもよい。

・上記各実施形態のブラシレスモータＭは、電動パワーステアリング装置１に具体化したが、これを、ワイパー装置、パワーウィンド装置、バルブタイミング調整装置等に使用されるモータに具体化してもよい。

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ステアリングシャフト、３ａ…入力軸、３ｂ…出力軸、４…自在継ぎ手、５…インターミディエイト、７…ラック、８…ピニオン軸、９…タイロッド、１０…操舵輪、１１…ステアリングコラム、２０…モータケース、２１…モータハウジング、２１ａ…リアカバー壁、２１ｂ…貫通穴、２２…フロントカバー、２３…収容ボックス、２４…ステータ、２５…回転軸、２６…ロータ、２７，２８…軸受け、３０…ステータコア、３１…ティース、３２…スロット、３５…第１バスバーホルダ、３５ａ…第１ベース部、３５ｂ…外周壁部、３５ｃ…内周壁部、３５ｄ…収容空間（収容部）、３６…第２バスバーホルダ、３６ａ…第２ベース部、３６ｂ…外周壁部、３６ｃ…内周壁部、３６ｄ…収容空間（収容部）、３８…環状バスバーホルダ、３８ａ…環状ベース部、３８ｂ…外周壁部、３８ｃ…内周壁部、３８ｄ…収容空間（収容部）、４０…ロータコア、４１…第１永久磁石、４２…第２永久磁石、５０…回路基板、５１…第１駆動回路、５２…第２駆動回路、５３…第１駆動制御回路、５４…第２駆動制御回路、５５…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、５６…回転センサ、５７…検出用マグネット、Ｍ…３相ブラシレスモータ、Ｂ１〜Ｂ１２…第１〜第１２バスバー、Ｓ１…第１系統３相巻線（３相巻線組）、Ｓ２…第２系統３相巻線（３相巻線組）、Ｕ１…第１Ｕ相巻線（逆巻き）、Ｕ２…第２Ｕ相巻線（正巻き）、Ｕ３…第３Ｕ相巻線（正巻き）、Ｕ４…第４Ｕ相巻線（逆巻き）、Ｖ１…第１Ｖ相巻線（正巻き）、Ｖ２…第２Ｖ相巻線（逆巻き）、Ｖ３…第３Ｖ相巻線（逆巻き）、Ｖ４…第４Ｖ相巻線（正巻き）、Ｗ１…第１Ｗ相巻線（逆巻き）、Ｗ２…第２Ｗ相巻線（正巻き）、Ｗ３…第３Ｗ相巻線（正巻き）、Ｗ４…第４Ｗ相巻線（逆巻き）、Ｕ１ａ〜Ｕ４ａ，Ｖ１ａ〜Ｖ４ａ，Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ…引出始端部、Ｕ１ｂ〜Ｕ４ｂ，Ｖ１ｂ〜Ｖ４ｂ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ…引出終端部、Ｈ１ａ〜Ｈ１２ａ…引出始端貫通穴、Ｈ１ｂ〜Ｈ１２ｂ…引出終端貫通穴、Ｔｕ１…Ｕ相第１出力端子、Ｔｖ１…Ｖ相第１出力端子、Ｔｗ１…Ｗ相第１出力端子、Ｔｕ２…Ｕ相第２出力端子、Ｔｖ２…Ｖ相第２出力端子、Ｔｗ２…Ｗ相第２出力端子、Ｖｕ１，Ｖｕ２…第１及び第２Ｕ相電源電圧、Ｖｖ１，Ｖｖ２…第１及び第２Ｖ相電源電圧、Ｖｗ１，Ｖｗ２…第１及び第２Ｗ相電源電圧、Ｎ１〜Ｎ６…接続点、Ｑ１〜Ｑ１２…スイッチング素子、Ｌ１…中心軸線、Ｌｃ…中間線、Ｌｏ…外周線、Ｌｏ１…第１外周線、Ｌｏ２…第２外周線、Ｌｏ３…第３外周線、Ｌｉ…内周線、Ｌｉ１…第１内周線、Ｌｉ２…第２内周線、Ｌｉ３…第３内周線、ＳＧ１〜ＳＧ１２…駆動信号。

Claims (19)

1. 複数の３相巻線組をステータコアのティースに巻回し、前記複数の３相巻線組の軸方向の一側に３相巻線組ごとにその３相巻線組に属する各巻線を繋ぐ複数のバスバーを配置するとともに、前記複数のバスバーを支持するバスバーホルダを備えたステータであって、
   前記３相巻線組ごとに設けられた複数のバスバーは、円弧状であって、互いに離間して配置されていることを特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記円弧状の各バスバーは、前記ステータの中心軸を中心とする同心円弧状であることを特徴とするステータ。
3. 請求項１又は２項に記載のステータにおいて、
   前記円弧状の各バスバーは、互いに径方向に離間して配置されることを特徴とするステータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載のステータにおいて、
   前記円弧状の各バスバーは、前記の各巻線の前記軸方向の一側から引き出された引出始端部と引出終端部を、前記軸方向の一側において接続することを特徴とするステータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載のステータにおいて、
   前記バスバーを支持するバスバーホルダは、円環状に形成され、前記複数の３相巻線組側に前記各巻線の前記ステータコアから突出したコイルエンドを収容する収容部を形成したことを特徴とするステータ。
6. 請求項５に記載のステータにおいて、
   前記円環状に形成されたバスバーホルダは、前記３相巻線組の数だけ分割可能に形成された円弧状のバスバーホルダにて構成されていることを特徴とするステータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載のステータにおいて、
   前記複数の３相巻線組ごとに設けられた各相の巻線は、ティースに対して正巻きの集中巻きと、ティースに対して逆巻きの集中巻きとからなる巻線対で形成されていることを特徴とするステータ。
8. 請求項７に記載のステータにおいて、
   前記各相の正巻きの集中巻きと逆巻きの集中巻きとからなる巻線対は、互いに隣接したティースに形成されていることを特徴とするステータ。
9. 請求項７又は８に記載のステータにおいて、
   前記各相の正巻きの集中巻きと逆巻きの集中巻きとからなる巻線対は、互いに隣接したティースに形成されているとともに、同巻線対が同じ３相巻線組ごとに並設されていることを特徴とするステータ。
10. 請求項７又は８に記載のステータにおいて、
    前記各相の正巻きの集中巻きと逆巻きの集中巻きとからなる巻線対は、互いに隣接したティースに形成されているとともに、同巻線対が同じ３相巻線組の他の相の巻線対に対して周方向に１２０°の間隔で配置されていることを特徴とするステータ。
11. 請求項７に記載のステータにおいて、
    前記各相の正巻きの集中巻きと逆巻きの集中巻きとからなる巻線対は、一方の巻線に対して周方向に１８０°の間隔で配置されていることを特徴とするステータ。
12. 請求項１〜１１のいずれか１つに記載のステータにおいて、
    前記複数の３相巻線組は、２組であることを特徴するステータ。
13. 請求項１〜１２のいずれか１つに記載のステータにおいて、
    前記複数の３相巻線組は、それぞれデルタ結線であることを特徴するステータ。
14. 請求項１〜１２のいずれか１つに記載のステータにおいて、
    前記複数の３相巻線組は、それぞれスター結線であることを特徴するステータ。
15. 請求項１〜１２のいずれか１つに記載のステータにおいて、
    前記複数の３相巻線組は、デルタ結線及びスター結線であることを特徴するステータ。
16. 請求項１〜１５のいずれか１つに記載のステータを備えたモータ。
17. 請求項１６に記載のモータにおいて、
    前記複数の３相巻線組は、それぞれ個別の駆動回路にて駆動されることを特徴とするモータ。
18. 請求項１６又は１７に記載のモータにおいて、
    前記ステータは、１２個のティースに１２個の集中巻きを備えており、該ステータの内側に配置されたロータは、１０極または１４極のいずれかであることを特徴とするモータ。
19. 請求項１６〜１８のいずれか１つに記載のモータにおいて、
    前記モータは、電動パワーステアリング装置に使用されるモータであることを特徴とするモータ。