JP2014001032A - 記録装置及びシートの残量検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録装置において、装置の小型化と記録品質を確保しつつ、ロール状に巻かれたシートの残量を検知すること。
【解決手段】ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、シートに記録を行う記録装置であって、引き出されたシートに接するローラと、シートのロール状に巻かれた部分であるロール部とローラとの間で引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、を備え、記録の進行に伴うシートの消費に伴って移動する接触部材のローラに対する位置の相対的変化を検出し、検出された位置の相対的変化に基づいてシートの残量を検出する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、記録装置及びシートの残量検出方法に関し、特に、ロール状に巻かれたシートに記録を行う記録装置及びシートの残量検出方法に関する。

記録装置を用いて大型・長尺のシートに記録を行う場合、シートはロール紙等のロール状に巻かれたものを用いる。その際、記録中にシートの残量がなくなる（用紙切れ）と、シート上に記録したい画像の一部が形成されないことになる。

そのため、特許文献１では、ロール紙から離隔した位置に設置された光センサによりロール紙の表面までの距離を計測することで、ロール紙の残量を検出している。

しかし、この技術では、計測はロール紙の光反射特性の影響を受け、様々な種類の用紙に対応させるのは困難である。また、センサを、ロール紙から離隔して設置する必要があること、及びセンサとロール紙の間に部品を設置できないことから、装置の小型化の要望に対する妨げともなる。

そこで、特許文献２では、超音波距離センサ又は接触型距離センサにより、センサからロール紙の搬送経路までの高さを計測し、計測された高さに基づいてロール紙の径を算出し、残量を求めている。

特開平０７−１７２６２２号公報 特開２０１１−１６６２２号公報

しかしながら、超音波距離センサは測定できる距離の範囲が限られており、径の大きいロール紙への対応が困難である。また、センサは一般に近距離において不感帯領域を有しているため、センサと搬送経路までの距離を確保する必要があり、装置内部のレイアウトに制約が必要となる。さらに、超音波距離センサは温度が計測に影響を及ぼす。

一方、接触型距離センサを用いた場合、搬送経路までの距離（用紙の高さ）によって検出端子が受ける圧力の変化を検出している。そのため、搬送経路上の用紙が検出端子から受ける力は、ロール紙の残量によって変化する。特に、径の大きいロール紙では、用紙は大きな力で押されることになり、搬送経路上で用紙が曲がることによる記録精度の低下、用紙の皺による紙づまり等の記録品質の低下の要因にもなる。

そこで、本発明は、記録装置において、装置の小型化と記録品質を確保しつつ、ロール状に巻かれたシートの残量を検知することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明により、ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートに記録を行う記録装置であって、引き出された前記シートに接するローラと、前記シートのロール状に巻かれた部分であるロール部と前記ローラとの間で前記引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、記録の進行に伴う前記シートの消費に伴って移動する前記接触部材の前記ローラに対する位置の相対的変化を検出する位置検出手段と、前記検出された位置の相対的変化に基づいて前記シートの残量を検出する残量検出手段と、を備えることを特徴とする記録装置が提供される。

また、本発明により、ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートに記録を行う記録装置における前記シートの残量を検出する方法であって、前記記録装置は、引き出された前記シートに接するローラと、前記シートのロール状に巻かれた部分であるロール部と前記ローラとの間で前記引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、を備え、記録の進行に伴う前記シートの消費に伴って移動する前記接触部材の前記ローラに対する位置の相対的変化を検出する工程と、前記検出された位置の相対的変化に基づいて前記シートの残量を検出する工程と、を含むことを特徴とする方法が提供される。

上記構成において、接触部材の半径はローラの半径と同じ又はそれよりも小さい、そのため、装置の大型化を防止することができる。また、接触部材は、ローラと同じ方向に回転可能であることから、接触部材とシートとの間の摩擦による、シートの変形や傷みを防止できる。さらに、接触部材はシート上面に接しており、シートが接触部材から受ける力は接触部材に係る重力のみとすることができる。したがって、本発明により、記録装置において、装置の小型化と記録品質を確保しつつ、ロール状に巻かれたシートの残量を検知することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の構成を示す図。 用紙の搬送方向を検出するための構成の一例を示す図。 本発明の一実施形態に係る記録装置の機能構成を示す図。 記録装置の位置検出部の構成を示す回路図。 ロール部の半径を求める方法の一例を説明する図。 ロール紙の残量を求める方法の一例を説明する図。 記録装置による記録方法の一例を示す図。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態の一つとしてラインプリンタ型のインクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。しかし、これに限らず、シリアルプリンタ型のインクジェット記録装置であってもよい。また、記録方式はインクジェット方式に限らず、レーザーやＬＥＤ等による電子写真方式、熱転写方式等でもよい。

＜記録装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る記録装置１の構成を示す図である。記録装置１は、ホルダ１０１、ホルダ支持部１０２、給紙モータ１０３、搬送ローラ１０４、従動ローラ１０５、搬送モータ１０６、搬送ベルト１０７、記録ヘッド１０８、コロ１０９、接続棒１１０、ギア１１１、可変抵抗１１２、表示部１１３、操作部１１４を備える。

ホルダ１０１は、ロール状に巻かれたシート（本実施形態ではロール紙１１５とする）の芯部材１１５ａ（ロール軸）に挿し込まれ、ロール紙１１５はホルダ１０１に固定される。ホルダ支持部１０２はホルダ１０１を回転可能に支持する。この構成により、ロール紙１１５の外周の一端から用紙が引き出され、引き出された部分を搬送方向Ａに引くとロール紙１１５はホルダ１０１と共に回転し、用紙が搬送される。以下、ロール紙１１５のロール状に巻かれた部分をロール部１１５Ｒ、引き出された部分を用紙１１５Ｐとする。なお、ここではシートの材質を神としたが、布、プラスチックフィルム等でもよい。

給紙モータ１０３は、ホルダ１０１を回転させるためのモータで、搬送経路上の用紙１１５Ｐの張力（バックテンション）の調節、起動時等の用紙１１５Ｐの弛みの除去等を行う。

搬送ローラ１０４及び従動ローラ１０５は、互いに平行に配置され、用紙１１５Ｐに押圧をかけて挟む。搬送モータ１０６は、搬送モータ１０６の回転軸に取り付けられたプーリ１０６ａ及び搬送ローラ１０４の回転軸に懸架された搬送ベルト１０７を介して、搬送ローラ１０４を回転させる。これにより、搬送モータ１０６を回転させると、搬送ローラ１０４及び従動ローラ１０５が回転し、用紙１１５Ｐは搬送される。本実施形態の構成では、ロール部１１５Ｒの回転軸の方が、用紙１１５Ｐが搬送ローラ１０４と従動ローラ１０５とに挟まれる位置よりも高い位置にあり、さらに、用紙１１５Ｐはロール部１１５Ｒの上側から引き出される。したがって、搬送経路上で用紙１１５Ｐは、ロール部１１５Ｒの半径に関わらず、搬送ローラ１０４よりも先に従動ローラ１０５に接することになる。また、従動ローラ１０５の回転軸１０５ｂ（図２）にはギア１０５ａが取り付けられている。ギア１０５ａについては後述する。

記録ヘッド１０８は、用紙１１５Ｐの幅分の長さのノズル列を持ったラインタイプで、インクを吐出して搬送ローラ１０４により搬送されてきた用紙１１５Ｐに記録を行う。記録方式は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。記録ヘッド１０８は、インクの種類ごとに設けられており、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）に対応した４個の記録ヘッド１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋを有する。なお、記録ヘッド１０８の構成は、これに限られず、例えば、６色のカラーに対応していてもよいし、モノクロのみの対応であってもよい。

表示部１１３は、記録装置１の状態の表示、ロール紙１１５の残量等の情報を表示する。また、表示部１１３は、インク切れやロール紙１１５の残量が足りない場合に、ユーザがこれらの消耗品の交換をするためにすべき操作等の案内を表示することもできる。

操作部１１４は、ユーザが表示部１１３に表示された情報等に従って各種操作を行うためのユーザインタフェースである。また、ユーザは操作部１１４を操作することで、記録品質、用紙の種類等のモードの選択を行うことができる構成にしてもよい。

図２は、用紙１１５Ｐの搬送方向を検出するための構成の一例を示す図である。コロ１０９（接触部材）は、ロール部１１５Ｒと従動ローラ１０５の間にある用紙１１５Ｐに上面から接触し、従動ローラ１０５と平行な軸支部材１０９ａによって回転可能に軸支された円筒形状の部材である。接続棒１１０は、コロ１０９の軸支部材１０９ａ及び従動ローラ１０５の回転軸１０５ｂに、軸支部材１０９ａ及び回転軸１０５ｂのそれぞれに対して回転可能に取り付けられる接続部材である。ギア１０５ａは接続棒１１０の回転と共に回転軸１０５ｂ対して回転するように、接続棒１１０に固定される。また、コロ１０９と従動ローラ１０５の半径は等しく、Ｒ（ｍｍ）とすると、接続棒１１０の方向は、搬送方向Ａと平行になる。

ギア１１１はギア１０５ａと噛み合うように設置される。可変抵抗１１２は、可動端子を動作させるためのギア１１２ａを有する。可変抵抗１１２は、ギア１１２ａがギア１１１と噛み合うように設置される。

上記構成における動作について説明する。記録の進行に伴ってロール紙１１５を消費していくうちに、ロール部１１５Ｒの半径は小さくなる。そのため、ロール部１１５Ｒと従動ローラ１０５の間にある用紙１１５Ｐの経路が図２（ａ）から図２（ｂ）のように下降していく。用紙１１５Ｐの経路の下降に伴って、コロ１０９に係る重力によりコロ１０９も下降し、従動ローラ１０５に対する位置が相対的に変化する。コロ１０９が下降すると、接続棒１１０が回転し、ギア１０５ａ及びギア１１１を介して可変抵抗１１２のギア１１２ａに伝達される。すなわち、コロ１０９の従動ローラ１０５に対する相対的な位置変化によって可変抵抗１１２の抵抗値ｒ_Ｖ（Ω）が変化する。

ここで、搬送方向Ａの水平面に対する傾きθ（ｒａｄ）（接続棒１１０の従動ローラ１０５の回転軸１０５ｂを中心とした回転位置）と可変抵抗１１２の抵抗値ｒ_Ｖの関係について説明する。本実施形態では、ギア１１２ａの回転角度θ_Ｇと可変抵抗１１２の抵抗値ｒ_Ｖとの関係は線形（Δｒ_Ｖ＝ｋΔθ_Ｇ）であるとし、ギア１０５ａの半径をＲ_Ｇ１（ｍｍ）、ギア１１２ａの半径をＲ_Ｇ２（ｍｍ）とすると、以下の関係が成り立つ。
（数１）Δθ・Ｒ_Ｇ１＝Δθ_Ｇ・Ｒ_Ｇ２
θ＝０の場合の可変抵抗１１２の抵抗値をｒ_Ｖ０とすると、抵抗値ｒ_Ｖから以下のように傾きθが求められる。
（数２）θ＝（Ｒ_Ｇ２／Ｒ_Ｇ１）・（ｒ_Ｖ−ｒ_Ｖ０）／ｋ
この式において、Ｒ_Ｇ１、Ｒ_Ｇ２、ｒ_Ｖ０、ｋは既知の値である。

したがって、この構成によれば、従動ローラ１０５に対するコロ１０９の位置の相対的変化を可変抵抗１１２の抵抗値ｒ_Ｖに基づいて検出し、コロ１０９と従動ローラ１０５の位置関係から、搬送方向Ａの水平面に対する傾きθが求められる。傾きθが求められると、ロール紙１１５の残量を検出することができる。傾きθからロール紙１１５の残量検出のための具体的な方法は後述する。

＜記録装置の機能構成＞
図３は、本実施形態に係る記録装置１の機能構成を示す図である。制御部３００は、ＣＰＵ３０１及び記憶部３０２を有する。ＣＰＵ３０１は、記録に必要な各種動作行うためのプログラムの実行を行い、ドライバ等を通じて各動作部への指令を行う。例えば、ＣＰＵ３０１は、エンコーダセンサ３３１からの搬送量のデータをフィードバックしながら、給紙モータドライバ３１１、搬送モータドライバ３１２及びヘッドドライバ３１３に各動作部を動作させるための信号を出力する。また、位置検出部３２１が出力する可変抵抗１１２の抵抗値のデータを用いて後述する方法に基づいてロール紙１１５の残量を求める。 図４は、位置検出部３２１の構成を示す回路図である。位置検出部３２１は、可変抵抗１１２、抵抗４０１、電源４０２が直列に接続され、可変抵抗１１２の電源４０２との間にある端子４０３は接地され、抵抗４０１との可変抵抗１１２との間の配線上の端子４０４を有する回路を有する。

抵抗４０１の抵抗値はｒ（Ω）、電源４０２の電源電圧はＶ_０（Ｖ）とする。また、端子４０４からはＣＰＵ３０１に対してＡ／Ｄコンバータ４０５を介して出力電圧Ｖ_ＯＵＴ（Ｖ）を出力する。この構成では、可変抵抗１１２の抵抗値ｒ_Ｖと出力電圧Ｖ_ＯＵＴとの間に以下の関係が成り立つ。
（数３）ｒ_Ｖ＝ｒ×｛Ｖ_ＯＵＴ／（Ｖ_０−Ｖ_ＯＵＴ）｝
図２で説明した通り、ｒ_Ｖから傾きθ、ひいてはロール紙１１５の残量が求められるため、ＣＰＵ３０１は、出力電圧Ｖ_ＯＵＴからロール紙１１５の残量を求めることができる（具体的な方法は後述する）。

再び図３を参照する。記憶部３０２は、記録装置１を動作させるための各種プログラム等を記憶するＲＯＭ等の不揮発性メモリと、プログラムを実行するための各種パラメータ等を記憶するＲＡＭ等の揮発性メモリとを有する。

また、制御部３００は、ブザー３４１及びインタフェース３５１を介して外部装置に接続されている。ブザー３４１は、記録の終了時や装置に異常が発生した時にユーザへ通知する。また、ロール紙１１５の残量が記録に必要な量に満たない場合の通知も行う。外部装置３５０は、例えばホスト装置で画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取用のリーダやデジタルカメラなど）である。

＜ロール紙の残量検出方法＞
図５は、ロール部１１５Ｒの半径Ｒｐを求める方法の一例を説明する図である。なお、図中では従動ローラ１０５の回転中心を原点Ｃ（０，０）とし、水平方向をｘ軸、垂直方向をｘ軸とし、図中左方向がｘの増加方向、上方向がｙの増加方向とする。これは説明をしやすくする為に便宜上で付けたものであり、実際は搬送ローラとロール紙の相対的な位置関係でロール紙の半径を求めることが可能である。

ここで、用紙１１５Ｐが従動ローラ１０５に初めて接する点をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、用紙１１５Ｐがロール部１１５Ｒに接する点をＰ２（Ｘ２，Ｙ２）とすると、これらの点を結ぶ直線（Ｐ１−Ｐ２）の傾きはｔａｎθで、以下の式が成り立つことになる。
（数４）（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＝ｔａｎθ
ここで、従動ローラ１０５の半径Ｒを用いてＸ１、Ｙ１を表すと、Ｘ１＝Ｒｓｉｎθ、Ｙ１＝−Ｒｃｏｓθとなる。また、ロール紙１１５の回転中心をＣｐ（Ｘｐ，Ｙｐ）として、ロール部１１５Ｒの半径Ｒｐを用いてＸ２、Ｙ２を表すと、Ｘ２＝Ｘｐ−Ｒｐｓｉｎθ、Ｙ２＝Ｙｐ＋Ｒｐｃｏｓθとなる。これらを上の式に代入すると、以下の式が得られる。
（数５）Ｒｐ＝（１／２）×｛（Ｘｐ／ｓｉｎθ）−（Ｙｐ／ｃｏｓθ）｝−Ｒ
この式で、Ｘｐ、Ｙｐ、Ｒは設計段階で予めわかっている値であり、θは位置検出部３２１による計測で得られる値であるため、これらの値を使ってロール部１１５Ｒの半径Ｒｐが求められる。

図６は、ロール紙１１５の残量Ｌ（ｍｍ）を求める方法の一例を説明する図である。ロール紙１１５の残量Ｌは、ロール部１１５Ｒにあるロール紙１１５残量Ｌ_Ｒ（ｍｍ）と、ロール部１１５Ｒから引き出された部分の長さＬ_Ｐ（ｍｍ）との和である。芯部材１１５ａの半径をＲｐ_０、ロール紙１１５の厚さをｔ（ｍｍ）とすると、残量Ｌ_Ｒは以下の式で表される。
（数６）

なお、この式において、ｎはロール部１１５Ｒにおける紙の巻き数、すなわち芯部材１１５ａの外周からロール部１１５Ｒの外周までの紙の層の数である。また、ｎｔの項は厳密には（ｎ−１／２）ｔであるが、ロール紙１１５の厚さｔは、ロール部の半径Ｒｐ及び芯部材１１５ａの半径をＲｐ_０に比べて十分に小さいため近似した。この式から、以下のようにＬが求められる。
（数７）Ｌ＝（π／ｔ）×（Ｒｐ^２−Ｒｐ_０ ^２）＋Ｌ_Ｐ
ここで、ｔ、Ｒｐ_０、Ｌ_Ｐは設計段階で予めわかっている値であり、Ｒｐは（数５）から求められる値である。

これまでに求めた数式（数２）、（数３）、（数５）、（数７）を用いれば、ＣＰＵ３０１は、出力電圧Ｖ_ＯＵＴからロール紙１１５の残量を求めることができる。具体的には、まず、ＣＰＵ３０１が出力電圧Ｖ_ＯＵＴを取得し、（数２）の変数ｒ_Ｖに（数３）を代入し、（数５）の変数θに（数２）を代入し、（数７）の変数Ｒｐに（数５）を代入していくように計算を行うことでＬが求められる。

＜記録装置による記録方法＞
図７は、記録装置１による記録方法の一例を示す図である。以下において、上記構成を備える記録装置１による記録のための処理について説明する。

まず、Ｓ７０１で、ＣＰＵ３０１が外部装置３５０から記録領域のデータを取得し、副走査方向における記録領域の長さＬｐを取得する。

次に、Ｓ７０２で、給紙モータ１０３が、用紙１１５Ｐをフィードバックする方向（搬送する方向と反対の方向）にロール部１１５Ｒを回転させて、ロール部１１５Ｒと従動ローラ１０５の間の用紙１１５Ｐに張力（バックテンション）を付加する。用紙１１５Ｐの弛みを除去し、ロール紙１１５の残量Ｌを正確に求めるためである。

Ｓ７０３では、ＣＰＵ３０１が、位置検出部３２１からの出力電圧Ｖ_ＯＵＴを取得し、Ｓ７０４で、出力電圧Ｖ_ＯＵＴに基づいてＣＰＵ３０１が、ロール紙１１５の残量Ｌを算出する。

Ｓ７０５で、ＣＰＵ３０１が、記録領域の長さＬｐとロール紙１１５の残量Ｌとを比較し、Ｌ≧Ｌｐ（Ｓ７０５でＹｅｓ）ならば、ロール紙の残量Ｌが記録を行うために十分であると判定し、記録装置１に記録領域への記録を行わせる。一方、Ｌ＜Ｌｐ（Ｓ７０５でＮｏ）であれば、ＣＰＵ３０１は、ロール紙の残量Ｌが記録を行うために不十分であると判定し、Ｓ７０７で記録を中止し、Ｓ７０８で、表示部１１３及びブザー３４１を動作させてユーザに用紙切れであることを通知する。

Ｓ７０９で、ＣＰＵ３０１は、ユーザがロール紙１１５を交換したか否かを判定する。判定は、例えば、ユーザがロール紙１１５を交換した後、操作部１１４を操作し、操作部１１４からの信号をＣＰＵ３０１が受信したか否かによって行う。ユーザがロール紙１１５を交換したことが判定されなければ（Ｓ７０９でＮｏ）、ユーザへの通知が続けられる。ユーザがロール紙１１５を交換したことが判定されれば（Ｓ７０９でＹｅｓ）、再びＳ７０２に戻って、用紙１１５Ｐのバックテンションの付加が行われる。さらにＣＰＵ３０１は、ロール紙の残量Ｌを算出し（Ｓ７０４）、これが記録を行うために十分であるか否かを判定する（Ｓ７０５）。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の構成によれば、位置検出部３２１は、コロ１０９と従動ローラ１０５との位置関係を出力電圧Ｖ_ＯＵＴとして出力し、ＣＰＵ３０１は、出力電圧Ｖ_ＯＵＴに基づいてロール紙１１５の残量Ｌを算出している。本構成において、コロ１０９は用紙１１５Ｐに接触しており、また接続棒１１０、各種ギア、及び可変抵抗１１２は、用紙１１５Ｐと干渉していなければ、必要以上に離隔させる必要はない。したがって、光センサ及び超音波センサが用紙１１５Ｐの位置を検出する構成に比べて、ロール紙１１５の残量Ｌの検出に必要な装置は、コンパクトにすることができる。

また、位置検出部３２１は、コロ１０９の位置の変化によって変化する抵抗値ｒを検出している。そのため、コロ１０９は用紙１１５Ｐに接していればよく、押圧をかけることによって、ロール部１１５Ｒと従動ローラ１０５との間で用紙１１５Ｐが曲がり記録精度が低下することを防止できる。さらに、用紙１１５Ｐに皺が発生することを防止でき、紙づまりを防止することができる。したがって、本実施形態の構成により、記録装置において、装置の小型化と記録品質を確保しつつ、ロール状に巻かれたシートの残量を検知することができる。

なお、本実施形態では従動ローラ１０５及びコロ１０９の半径は同一として、接続棒１１０を搬送方向Ａと平行としたが、例えばコロ１０９の半径を従動ローラ１０５の半径より小さくしてもよい。この場合であっても接続棒１１０と搬送方向Ａとのなす角は一定であり、この角度の差分を考慮すれば、同様の方法でロール紙１１５の残量を求めることができる。また、コロ１０９の半径を従動ローラ１０５の半径より大きくしても同様に、接続棒１１０と搬送方向Ａとのなす角は一定であり、この角度の差分を考慮すれば、同様の方法でロール紙１１５の残量を求めることができる。

Claims (5)

1. ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートに記録を行う記録装置であって、
   引き出された前記シートに接するローラと、
   前記シートのロール状に巻かれた部分であるロール部と前記ローラとの間で前記引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、
   記録の進行に伴う前記シートの消費に伴って移動する前記接触部材の前記ローラに対する位置の相対的変化を検出する位置検出手段と、
   前記検出された位置の相対的変化に基づいて前記シートの残量を検出する残量検出手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記位置検出手段は、可変抵抗を有し、
   前記記録装置は前記接触部材の相対的な位置変化を前記可変抵抗の抵抗値の変化として伝達する伝達手段を備え、
   前記残量検出手段は、前記可変抵抗の抵抗値に基づいて前記シートの残量を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録をする前に、前記搬送する方向と反対に前記ロール部を回転させて、前記ロール部と前記ローラとの間の前記シートに張力を与える回転手段を備え、
   前記位置検出手段は、前記張力を与えた状態で、前記位置の相対的変化を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記シートに記録を行うためのデータを取得する取得手段と、
   前記位置の相対的変化と、前記データに基づいて前記記録を行うか否かを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録装置。
5. ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートに記録を行う記録装置における前記シートの残量を検出する方法であって、
   前記記録装置は、
   引き出された前記シートに接するローラと、
   前記シートのロール状に巻かれた部分であるロール部と前記ローラとの間で前記引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、
   を備え、
   記録の進行に伴う前記シートの消費に伴って移動する前記接触部材の前記ローラに対する位置の相対的変化を検出する工程と、
   前記検出された位置の相対的変化に基づいて前記シートの残量を検出する工程と、
   を含むことを特徴とする方法。

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