JP2012201491A - 巻取り装置及びそれを用いた検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置において、ロール状に巻回された印刷媒体の巻き締まりを均一に近付ける。
【解決手段】この巻取り装置は、モーターによって駆動されて回転する巻取り軸を含み、印刷媒体を巻き取る巻取り部と、巻取り軸に固定された第１のフランジと、巻取り軸に脱着可能な第２のフランジであって、巻取り軸に取り付けられたときに、巻取り部に巻き取られる印刷媒体を第１のフランジとの間でガイドする第２のフランジと、巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を検出する巻取り量検出部と、巻取り量検出部の検出結果に基づいてモーターの回転速度又はトルクを制御する制御部とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等の印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置に関する。さらに、本発明は、印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行うと共に、印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する検査装置に関する。

ラベルやタグにバーコードや文字等の印刷情報を印刷するプリンターにおいては、印刷媒体（以下においては、「用紙」ともいう）として、例えば、長尺帯状の台紙（セパレーター）上に所定長さのラベルが所定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシートが用いられる。また、プリンターから排出された用紙を巻き取るために、回転する巻取り部に用紙を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置が用いられる。

しかしながら、従来の巻取り装置においては、巻取り部の回転速度やトルクの設定を変えることができなかった。従って、用紙が巻取り部に巻き取られてロールの半径（巻取り半径）が大きくなると、巻取り開始時と同じ回転速度やトルクの設定で用紙を巻き取った場合には、用紙にかかるテンションが変化して、ロール状に巻回された用紙の巻き締まりが均一にならないという問題があった。

関連する技術として、特許文献１には、ロール状に回巻されたラベル、タグ連続体、カーボン連続体等の帯状連続体にかかる張力をロール径に応じて変化させると共に、芯部材の内径が異なっても、できる限り張力を一定とすることができる帯状連続体供給装置が開示されている。

この帯状連続体供給装置は、巻回されたロール状の帯状連続体を回転自在に装着すると共に下流に向けて繰り出す供給部と、供給部に装着された帯状連続体の媒体種別を検出する読取り手段と、供給部に装着されて繰り出される帯状連続体のロール径残量を複数段で検出するロール径残量検出手段と、供給部に装着された帯状連続体の周面に当接する回動自在な張力付与ローラー、及び、繰り出されて縮径する帯状連続体のロール径に追従して張力付与ローラーを帯状連続体へ付勢する付勢手段を備えると共に、供給部に装着された帯状連続体に一定の張力を付与する張力発生手段と、帯状連続体の媒体種別ごと、かつ、検出されたロール径残量の段階ごとに、張力付与ローラーの回転方向を、繰り出し方向又は繰り出し逆方向に設定した記憶手段と、記憶手段に設定された張力付与ローラーの回転方向に基づき、帯状連続体を繰り出し方向又は繰り出し逆方向に張力発生手段を介して制御する制御手段とを備える。

特許文献１によれば、帯状連続体供給装置において、用紙にかかる張力を一定に近付けることができる。しかしながら、特許文献１には、そのような機能を有する巻取り装置は開示されていない。巻取り装置においては、巻取り部が用紙にかける張力を一定に近付けなければ、ロール状に巻回された用紙の巻き締まりを均一にすることはできない。

特開２０１０−６５４６号公報（段落０００４−０００５）

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置又は検査装置において、ロール状に巻回された印刷媒体の巻き締まりを均一に近付けることを目的とする。

以上の課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る巻取り装置は、印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置であって、モーターによって駆動されて回転する巻取り軸を含み、印刷媒体を巻き取る巻取り部と、巻取り軸に固定された第１のフランジと、巻取り軸に脱着可能な第２のフランジであって、巻取り軸に取り付けられたときに、巻取り部に巻き取られる印刷媒体を第１のフランジとの間でガイドする第２のフランジと、巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を検出する巻取り量検出部と、巻取り量検出部の検出結果に基づいてモーターの回転速度又はトルクを制御する制御部とを含む。

また、本発明の１つの観点に係る検査装置は、本発明のいずれかの観点に係る巻取り装置と、該巻取り装置に組み込まれ、印刷媒体に印刷された印刷情報を光学的に読み取って印刷情報の検証を行う検証部とを含み、印刷媒体に印刷された印刷情報を検査した後に、該印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する。

本発明の１つの観点によれば、巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を検出する巻取り量検出部と、巻取り量検出部の検出結果に基づいてモーターの回転速度又はトルクを制御する制御部とを設けたことにより、ロール状に巻回された用紙の巻き締まりを均一に近付けることができる。

本発明の一実施形態に係る巻取り装置がプリンターに接続されている状態を示す模式図である。 図１に示す巻取り部の周辺の構造を示す斜視図である。 図１に示す巻取り部の周辺の構造を筐体の裏側から見た斜視図である。 図１に示す巻取り部の周辺の構造を筐体の側面側から見た一部断面図である。 本発明の一実施形態における用紙センサーの検出動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る巻取り装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る検査装置を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態における検証部の詳細な内部構造を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係る巻取り装置がプリンターに接続されている状態を示す模式図である。プリンター２０は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等の印刷媒体（用紙）に、サーマルヘッドを用いて印刷を行う。以下においては、台紙に仮着されたラベルに印刷を行う場合を例として説明する。

プリンター２０の用紙供給軸２１には、ラベル連続体１がセットされている。ラベル連続体１は、複数のラベル２を剥離可能に台紙３に仮着して構成したものである。ラベル２としては、例えば、ある温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）を発色するサーマル紙等が用いられる。

ステッピングモーター２２がベルトを介してプラテンローラー２３を回転させることにより、ラベル連続体１が下流方向（図中左方向）に搬送される。サーマルヘッド２４は、電流を流すことによって発熱する微細な発熱体の集合を有しており、ラベル連続体１を介してプラテンローラー２３に対向して配置されている。これらの発熱体に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体を発熱させ、ラベル連続体１のラベル２の表面に設けられたサーマル発色層を発色させることにより印字が行われる。印刷が行われたラベル連続体１は、プリンター２０の用紙排出口から外部に排出される。

巻取り装置１０は、プリンター２０に隣接して配置され、プリンター２０から排出されるラベル連続体１を巻き取ってロール状に巻回する。巻取り装置１０は、筐体１０ａと、ガイドローラー１１と、スイングローラー１２と、ローラー位置センサー１２ａと、補助ローラー１３と、モーター１４と、巻取り部１５と、一対のフランジ１６と、複数の用紙センサー１７ａ〜１７ｄと、操作部１８と、制御部１９とを含んでいる。

ガイドローラー１１及び補助ローラー１３は、プリンター２０から排出されるラベル連続体１をガイドする。スイングローラー１２は、ガイドローラー１１と補助ローラー１３との間に架け渡されたラベル連続体１に当接して、ラベル連続体２の弛みを吸収する。ローラー位置センサー１２ａは、スイングローラー１２の位置を検出する。

スイングローラー１２は、その自重あるいは引っ張りバネの付勢力によって、最下点に移行するようになっている。従って、ローラー位置センサー１２ａを用いてスイングローラー１２の位置を検出することにより、ラベル連続体１にかかるテンションを測定することができる。

巻取り部１５は、モーター１４によって駆動されて回転し、補助ローラー１３から送られてくるラベル連続体１を巻き取る。複数の用紙センサー１７ａ〜１７ｄは、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量を検出する巻取り量検出部を構成している。本実施形態においては、巻取り量として、巻取り部１５にラベル連続体１が巻き取られて形成されるロールの半径（巻取り半径）が検出される。

操作部１８は、巻取り装置１０を操作するために用いられる操作スイッチと、巻取りの終了やエラーの発生を報知するためのブザーやＬＥＤ等とを含んでもよい。制御部１９は、オペレーターが操作部１８を用いて入力する各種の命令に従って巻取り装置１０の各部を制御すると共に、巻取り量検出部の検出結果に基づいて、モーター１４の回転速度又はトルクを制御する。

図２は、図１に示す巻取り部の周辺の構造を示す斜視図であり、図３は、図１に示す巻取り部の周辺の構造を筐体の裏側から見た斜視図であり、図４は、図１に示す巻取り部の周辺の構造を筐体の側面側から見た一部断面図である。

図２〜図４に示すように、巻取り部１５は、モーター１４（図１）によって駆動されて回転する巻取り軸１５ａと、巻取り軸１５ａに取り付けられた巻取り紙管アダプター１５ｂとを含んでいる。巻取り軸１５ａは、図４に示す２つのベアリング１０ｂによって、回転可能に支持されている。巻取り紙管アダプター１５ｂには、ラベル連続体１の一端が接着された巻取り紙管が装着される。

一方のフランジ１６ａは、巻取り軸１５ａに固定されており、他方のフランジ１６ｂは、巻取り軸１５ａに脱着可能となっている。フランジ１６ｂは、巻取り紙管アダプター１５ｂに巻取り紙管が装着された後に、フランジロック機構１６ｃによって巻取り軸１５ａに取り付けられ、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１をフランジ１６ａとの間で挟み込んでガイドする。

フランジ１６ａ及び１６ｂの各々は、巻取り部１５に巻き取られるラベル連続体１をガイドするために半径方向に延在する少なくとも１つのアーム部を有している。図２においては、フランジ１６ａ及び１６ｂの各々が３つのアーム部を有する場合が示されている。少なくともフランジ１６ａ及び１６ｂのアーム部の裏側（筐体１０ａ側）には、黒色等の暗い色を着色することにより、光を反射し難い仕上げとすることが望ましい。

あるいは、巻取り部１５の回転方向における基準位置に対してフランジ１６ａのアーム部が所定の角度を有するように、フランジ１６ａが巻取り軸１５ａに固定されていることが望ましい。同様に、巻取り部１５の回転方向における基準位置に対してフランジ１６ｂのアーム部が所定の角度を有するように、巻取り軸１５ａに対するフランジ１６ｂの取付け角度が定められていることが望ましい。

図２及び図３に示すように、用紙センサー１７ａ〜１７ｄは、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量を段階的に検出するために、巻取り部１５から異なる位置に配置されている。用紙センサー１７ａ〜１７ｄの各々は、反射型光センサーであり、対象物に向けて光を照射すると共に、対象物によって反射された光を検出して検出信号を制御部１９に出力する。

図３及び図４に示すように、巻取り軸１５ａには、駆動プーリー１５ｃが固定されている。駆動プーリー１５ｃは、駆動ベルト１４ａを介して、モーター１４によって駆動される。モーター１４としては、ＤＣモーター又はＡＣモーターを用いることができ、例えば、ＤＣギアモーターが用いられる。また、巻取り軸１５ａの回転力が巻取り紙管アダプター１５ｂに伝達されることにより、巻取り紙管アダプター１５ｂが、巻取り紙管の内面をグリップして、巻取り軸１５ａの回転を巻取り紙管に伝達する。

図５は、本発明の一実施形態における用紙センサーの検出動作を説明するための図である。図５の（Ａ）は、用紙センサーの前方にラベル連続体が存在しない場合の検出信号レベルの変化を示しており、図５の（Ｂ）は、用紙センサーの前方にラベル連続体が存在する場合の検出信号レベルの変化を示している。

用紙センサーの前方にラベル連続体が存在しない場合には、図５の（Ａ）に示すように、用紙センサーは、図２に示すフランジ１６ａに角度１２０°毎に設けられている３つのアーム部が用紙センサーの前方を通過した際に、アーム部によって反射される光を検出するが、アーム部の裏側に光を反射し難い仕上げがされている場合には、検出信号のレベルは閾値よりも小さい。

一方、図２に示す巻取り部１５にラベル連続体が巻き取られて、ラベル連続体の巻取り量が増加すると、用紙センサーの前方に、例えば白色のラベル連続体が存在するようになる。そのような状況においては、図５の（Ｂ）に示すように、検出信号のレベルが閾値を超えるようになる。ただし、フランジ１６ａのアーム部が用紙センサーの前方を通過した際には、検出信号のレベルが閾値よりも小さくなる。

用紙センサーから検出信号を受け取った制御部１９（図１）は、検出信号を閾値と比較することにより、検出信号のレベルがハイレベルであるかローレベルであるかを決定する。制御部１９は、図５の（Ｂ）に示すように検出信号がハイレベルとローレベルとを交互にとるようになると、検出信号が周期的にローレベルとなるタイミングに基づいて、フランジ１６ａのアーム部が用紙センサーの前方を通過する周期を求め、その周期の中間の検出タイミングｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・において、ラベル連続体の有無を判定する。なお、アーム部が用紙センサーの前方を通過する周期は、それぞれの用紙センサーから出力される検出信号に基づいて求めてもよいし、最も内周側に設けられている用紙センサー（図２に示す用紙センサー１７ａ）から出力される検出信号に基づいて求めてもよい。

あるいは、巻取り部１５の回転方向における基準位置に対してフランジ１６ａのアーム部が所定の角度を有している場合には、制御部１９は、図示しない回転センサーによって検出される巻取り部１５の回転位相に基づいて、フランジ１６ａのアーム部が用紙センサーの前方を通過する周期を求め、その周期の中間の検出タイミングｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・において、ラベル連続体の有無を判定するようにしてもよい。

本実施形態において、フランジ１６ａは３つのアーム部を有しているので、制御部１９は、フランジ１６ａが１回転する間の３回の検出タイミングｔ１、ｔ２、ｔ３の全てにおいて検出信号がハイレベルとなる場合に、その用紙センサーの前方にラベル連続体１が存在していると判定することが望ましい。

以上のようにすれば、フランジ１６ａの回転速度及び回転位相を監視しながら、用紙センサー１７ａ〜１７ｄの前方にフランジ１６ａのアーム部が存在していないときに用紙センサー１７ａ〜１７ｄからそれぞれ出力される複数の検出信号に基づいて、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量を判定することができる。なお、ラベル連続体１の巻取り量が増加するにつれてフランジ１６ａの回転速度が遅くなるので、制御部１９は、フランジ１６ａの回転速度の変化に追従しながら、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量を判定する。

本実施形態においては４つの用紙センサー１７ａ〜１７ｄが設けられているので、制御部１９は、４つの用紙センサー１７ａ〜１７ｄから出力される４つの検出信号に基づいて、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量を５段階で判定することができる。制御部１９は、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量が増加するほど、モーター１４の回転速度を小さく設定し、又は、モーター１４のトルクを大きく設定するようにしてもよい。さらに、制御部１９は、スイングローラー１２の位置を検出するローラー位置センサー１２ａの出力信号に基づいて、巻取り部１５の回転を制御するようにしてもよい。

ＤＣモーターの場合には、モーターの回転速度は印加電圧によって制御することができ、モーターのトルクは供給電流によって制御することができる。また、ＡＣモーターの場合には、モーターの回転速度は駆動信号の周波数によって制御することができ、モーターのトルクは駆動信号の電圧によって制御することができる。

ラベル連続体１の搬送速度をｖとして、ラベル連続体１の巻取り半径をｒとすると、巻取り部１５の角速度ω（ラジアン／秒）は次式（１）で表される。
ω＝ｖ／ｒ ・・・（１）
従って、ラベル連続体１の搬送速度ｖを一定にする場合には、巻取り部１５の角速度ωがラベル連続体１の巻取り半径ｒに反比例して減少するように、モーター１４の回転速度を設定することが必要である。

また、ラベル連続体１のテンションをＴとして、ラベル連続体１の巻取り半径をｒとすると、巻取り部１５のトルクＮは次式（２）で表される。
Ｎ＝ｒ×Ｔ ・・・（２）
従って、ラベル連続体１のテンションＴを一定にする場合には、巻取り部１５のトルクＮがラベル連続体１の巻取り半径ｒに比例して増加するように、モーター１４のトルクを設定することが必要である。

次に、本発明の一実施形態に係る巻取り装置の動作例について、図１〜図６を参照しながら説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る巻取り装置の動作例を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、制御部１９が、モーター１４の回転速度及びトルクを初期値に設定して、モーター１４を起動する。ステップＳ２において、巻取り部１５が、フランジ１６ａ及び１６ｂと共に、モーター１４によって駆動されて回転する。ステップＳ３において、制御部１９が、最内周に位置する用紙センサー１７ａから出力される検出信号を選択する。

ステップＳ４において、制御部１９が、カウント数ｎをゼロにリセットする。ステップＳ５において、制御部１９が、スイングローラー１２の位置を検出するローラー位置センサー１２ａの出力信号に基づいて、ラベル連続体１の巻取りが終了したか否かを判定する。ラベル連続体１の巻取りが終了していない場合には、処理がステップＳ６に移行する。一方、ラベル連続体１の巻取りが終了した場合には、処理がステップＳ１１に移行する。

ステップＳ６において、制御部１９が、選択された用紙センサーから出力される検出信号に基づいて、フランジ１６ａのアーム部が検出されたと判定したら、カウント数ｎをインクリメントする（ｎ＝ｎ＋１）。ステップＳ７において、制御部１９は、カウント数ｎが「３」になったか否かを判定する。カウント数ｎが「３」になっていなければ、処理がステップＳ５に戻る。一方、カウント数ｎが「３」になっていれば、処理がステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、制御部１９が、選択された用紙センサーから出力される検出信号に基づいて、ラベル連続体１が検出されたか否かを判定する。ラベル連続体１が検出されていない場合には、処理がステップＳ４に戻る。一方、ラベル連続体１が検出された場合には、処理がステップＳ９に移行する。

ステップＳ９において、制御部１９が、選択された用紙センサーの位置に対応するラベル連続体１の巻取り半径に従って、モーター１４の回転速度を小さく設定し、又は、モーター１４のトルクを大きく設定する。

ステップＳ１０において、制御部１９が、選択されている用紙センサーを、１つ外周側の用紙センサーに変更する。即ち、制御部１９は、用紙センサー１７ａが選択されている場合に、選択される用紙センサーを用紙センサー１７ａから用紙センサー１７ｂに変更し、用紙センサー１７ｂが選択されている場合に、選択される用紙センサーを用紙センサー１７ｂから用紙センサー１７ｃに選択を変更し、用紙センサー１７ｃが選択されている場合に、選択される用紙センサーを用紙センサー１７ｃから用紙センサー１７ｄに選択を変更する。なお、用紙センサー１７ｄが選択されている場合には、用紙センサーの選択を終了する。

その後、処理がステップＳ４に戻る。このような処理が繰り返された後に、ステップＳ５において、ラベル連続体１の巻取りが終了したと判定された場合には、ステップＳ１１において、制御部１９がモーター１４を停止する。

次に、本発明の一実施形態に係る検査装置について説明する。
図７は、本発明の一実施形態に係る検査装置を示す正面図であり、図８は、本発明の一実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。この検査装置は、本発明の一実施形態に係る巻取り装置に、用紙供給部３０及び検証部４０を組み込んだものであり、印刷媒体に印刷された印刷情報を検査した後に、その印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する。

用紙供給部３０は、プリンターによって印刷された印刷媒体が巻回されたロール紙４から印刷媒体を引き出して検証部４０に供給する。検証部４０は、印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を光学的に読み取って印刷情報の検証を行うことにより、用紙に印刷情報が正確に印刷されたか否かを検査する。以下においては、台紙に仮着されたラベルを印刷媒体（用紙）として用い、ラベルに印刷されたバーコードを検証する場合を例として説明する。

用紙供給部３０は、用紙供給軸３１と、補助ローラー３２と、グリップローラー制御軸３３と、グリップローラー３４と、押さえローラー３５とを含んでいる。用紙供給軸３１には、例えば、長さ３００ｍのラベル連続体が巻回されたロール紙がセットされる。補助ローラー３２は、ロール紙から引き出されるラベル連続体をガイドする。グリップローラー制御軸３３によって所定の位置に配置されたグリップローラー３４は、押さえローラー３５との間にラベル連続体を挟み、図示しないモーターによって回転してラベル連続体を搬送する。

図９は、本発明の一実施形態における検証部の詳細な内部構造を示す断面図である。検証部４０は、用紙供給部３０から供給されるラベル連続体のラベルに印刷されたバーコードを、スキャナーを用いて読み取って、バーコードの検証を行う。

検証部４０は、複数の搬送ローラーを備えた上流側搬送部４１、中間搬送部４２、及び、下流側搬送部４３を含む用紙搬送部と、スキャナー部４４と、マーキング部４５と、検証部４０の各部の動作を制御する制御部４６と、表示部４７と、操作部４８と、下側搬送ガイド板５１と、上側搬送ガイド板５２と、挿入センサー５３と、上流側移動検出部５４と、下流側移動検出部５５と、ラベル位置検出部５６と、モーター５７と、エンコーダー５８と、ベルト５９とを含んでいる。

用紙供給部３０（図７）から供給されるラベル連続体は、検証部４０の筐体に形成された用紙挿入口を通って、下側搬送ガイド板５１と上側搬送ガイド板５２との間に挿入される。挿入センサー５３は、用紙挿入口の搬送方向下流側（図中左側）における直近に設けられ、搬送されるラベル連続体を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。制御部４６は、挿入センサー５３から検出信号を受信すると、ラベル連続体を搬送するように、上流側搬送部４１〜下流側搬送部４３を駆動するモーター５７を制御する。図７に示すように用紙供給部３０から検証部４０にラベル連続体が供給される場合には、検証部４０におけるラベル連続体の搬送速度を、用紙供給部３０によるラベル連続体の供給速度に自動的に追従させることが望ましい。

下側搬送ガイド板５１には、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ａ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ａ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ａは、複数の搬送用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ａ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ａは、複数の検出用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。

上側搬送ガイド板５２にも、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ｂ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ｂ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ｂは、複数の搬送用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ｂ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ｂは、複数の検出用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。

搬送ローラー４１ａと搬送ローラー４１ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。同様に、搬送ローラー４２ａと搬送ローラー４２ｂとは、互いに対向して接触するように配置されており、搬送ローラー４３ａと搬送ローラー４３ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。

搬送ローラー４１ａ〜４３ａは、図示しないベルト、トルクリミッター、及び、アイドルギアを介して、モーター５７によって駆動される。トルクリミッターは、図７に示すように用紙供給部３０から検証部４０にラベル連続体が供給される場合に、検証部４０におけるラベル連続体の搬送速度を用紙供給部３０によるラベル連続体の供給速度に合わせるために、ラベル連続体にかかるテンションを制限するものである。

用紙供給部３０から供給されるラベル連続体を搬送する際には、まず、上流側搬送部４１において、搬送ローラー４１ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、搬送ローラー４１ｂが図中上方からラベル連続体に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４１ａが回転することにより、ラベル連続体を下流方向（図中左方向）に搬送する。

中間搬送部４２は、上流側搬送部４１よりも搬送方向下流側であって、且つ、ラベル連続体のラベルに印刷された印刷情報をスキャナー部４４が読み取る位置（図９における矢印Ａの位置）の搬送方向下流側における近傍に設けられている。中間搬送部４２において、搬送ローラー４２ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、搬送ローラー４２ｂが図中上方からラベル連続体に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４２ａが回転することにより、ラベル連続体を下流方向に搬送する。中間搬送部４２をこのような位置に設けることによって、矢印Ａの位置におけるラベル連続体の平面性を高めて、スキャナー部４４による印刷情報の読み取りを精度良く行うことができる。

下流側搬送部４３は、中間搬送部４２よりも搬送方向下流側であって、且つ、マーキング部４５よりも搬送方向下流側に設けられている。下流側搬送部４３において、搬送ローラー４３ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、搬送ローラー４３ｂが図中上方からラベル連続体に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４３ａが回転することにより、ラベル連続体を下流方向に搬送する。下流側搬送部４３をこのような位置に設けることによって、マーキング位置におけるラベル連続体の平面性を高めて、マーキングを良好に行うことができる。

上流側移動検出部５４は、上流側搬送部４１の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー５４ａ及び５４ｂと、プーリー５４ｃとを含んでいる。下流側移動検出部５５は、中間搬送部４２の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー５５ａ及び５５ｂと、プーリー５５ｃとを含んでいる。また、エンコーダー５８は、プーリー５８ｃを含んでいる。

上流側移動検出部５４において、検出ローラー５４ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、検出ローラー５４ｂが図中上方からラベル連続体に接触することにより、ラベル連続体が搬送されると検出ローラー５４ａ及び５４ｂが回転する。同様に、下流側移動検出部５５において、検出ローラー５５ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、検出ローラー５５ｂが図中上方からラベル連続体に接触することにより、ラベル連続体が搬送されると検出ローラー５５ａ及び５５ｂが回転する。

プーリー５４ｃ、５５ｃ、及び、５８ｃには、ベルト５９が掛けられている。従って、プーリー５４ｃ及び５５ｃの内のすくなくとも一方が回転すると、その回転がプーリー５８ｃに伝播する。エンコーダー５８は、ロータリーエンコーダーであり、プーリー５８ｃの回転に基づいて検出信号を制御部４６に出力する。

ラベル位置検出部５６は、好ましくは、反射型光センサーと透過型光センサーとの両方を含んでいる。反射型光センサーは、台紙の少なくとも一方の面においてラベルの位置に対応して印刷された位置検出マーク（アイマーク）を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。また、透過型光センサーは、台紙上においてラベルが存在する領域とラベルが存在しない領域との光透過率の差を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。

反射型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａ又は上側センサー５６ｂが反射型光センサーによって構成される。一方、透過型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａが、透過型光センサーの発光部又は受光部によって構成され、上側センサー５６ｂが、透過型光センサーの受光部又は発光部によって構成される。

スキャナー部４４は、用紙搬送部によって搬送されるラベル連続体をスキャンすることにより、ラベルに印刷されたバーコードを光学的に読み取って出力信号を生成する。例えば、スキャナー部４４は、照明部と光センサー部とを有しており、照明部によって照明されたラベルに印刷されているバーコードを光センサー部が読み取って出力信号を生成する。光センサー部としては、１次元又は２次元ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサー等の撮像素子を用いることができる。スキャナー部４４によって生成される出力信号は、制御部４６に出力される。

マーキング部４５は、制御部４６の制御の下で、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルに押印を行う。スキャナー部４４がバーコードを読み取ることができなかったり、スキャナー部４４が読み取ったバーコードの内容が本来印刷すべきバーコードの内容と異なっていたりする場合には、そのバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「ＮＧ」等の押印を行う。なお、マーキング部４５は、レーザーやインクジェットを用いてマーキングを行っても良いし、ラベルの一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行っても良い。

再び図７を参照すると、補助ローラー１３は、検証部４０から排出されるラベル連続体をガイドする。スイングローラー１２は、検証部４０と補助ローラー１３との間に架け渡されたラベル連続体に当接して、ラベル連続体２の弛みを吸収する。巻取り部１５は、モーター１４によって駆動されて回転し、補助ローラー１３から送られてくるラベル連続体を巻き取る。複数の用紙センサー１７ａ〜１７ｄは、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体の巻取り量を検出する。ラベル連続体を巻き取るための構成及び動作は、図１〜図６を参照しながら説明した巻取り装置の構成及び動作と同様である。

１…ラベル連続体、２…ラベル、３…台紙、４…ロール紙、１０…巻取り装置、１０ａ…筐体、１０ｂ…ベアリング、１１…ガイドローラー、１２…スイングローラー、１２ａ…ローラー位置センサー、１３…補助ローラー、１４…モーター、１４ａ…駆動ベルト、１５…巻取り部、１５ａ…巻取り軸、１５ｂ…巻取り紙管アダプター、１５ｃ…駆動プーリー、１６、１６ａ、１６ｂ…フランジ、１６ｃ…フランジロック機構、１７ａ〜１７ｄ…用紙センサー、１８…操作部、１９…制御部、２０…プリンター、２１…用紙供給軸、２２…ステッピングモーター、２３…プラテンローラー、２４…サーマルヘッド、３０…用紙供給部、３１…用紙供給軸、３２…補助ローラー、３３…グリップローラー制御軸、３４…グリップローラー、３５…押さえローラー、４０…検証部、４１…上流側搬送部、４１ａ、４１ｂ…搬送ローラー、４２…中間搬送部、４２ａ、４２ｂ…搬送ローラー、４３…下流側搬送部、４３ａ、４３ｂ…搬送ローラー、４４…スキャナー部、４５…マーキング部、４６…制御部、４７…表示部、４８…操作部、５１…下側搬送ガイド板、５２…上側搬送ガイド板、５３…挿入センサー、５４…上流側移動検出部、５４ａ、５４ｂ…検出ローラー、５４ｃ…プーリー、５５…下流側移動検出部、５５ａ、５５ｂ…検出ローラー、５５ｃ…プーリー、５６…ラベル位置検出部、５６ａ…下側センサー、５６ｂ…上側センサー、５７…モーター、５８…エンコーダー、５８ｃ…プーリー、５９…ベルト

Claims (4)

1. 印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置であって、
   モーターによって駆動されて回転する巻取り軸を含み、印刷媒体を巻き取る巻取り部と、
   前記巻取り軸に固定された第１のフランジと、
   前記巻取り軸に脱着可能な第２のフランジであって、前記巻取り軸に取り付けられたときに、前記巻取り部に巻き取られる印刷媒体を前記第１のフランジとの間でガイドする前記第２のフランジと、
   前記巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を検出する巻取り量検出部と、
   前記巻取り量検出部の検出結果に基づいて前記モーターの回転速度又はトルクを制御する制御部と、
   を具備する巻取り装置。
2. 前記第１及び第２のフランジの各々が、前記巻取り部に巻き取られる印刷媒体をガイドするために半径方向に延在する少なくとも１つのアーム部を有し、
   前記巻取り量検出部が、前記巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を段階的に検出するために、前記巻取り部から異なる位置に配置された複数の光センサーを含み、
   前記制御部が、前記複数の光センサーの前方に前記第１のフランジのアーム部が存在していないときに前記複数の光センサーからそれぞれ出力される複数の検出信号に基づいて、前記巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を判定する、請求項１記載の巻取り装置。
3. 前記制御部が、前記巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量が増加するほど、前記モーターの回転速度を小さく設定し、又は、前記モーターのトルクを大きく設定する、請求項１又は２記載の巻取り装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項記載の巻取り装置と、
   前記巻取り装置に組み込まれ、印刷媒体に印刷された印刷情報を光学的に読み取って印刷情報の検証を行う検証部と、
   を具備し、印刷媒体に印刷された印刷情報を検査した後に、該印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する検査装置。

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