JP2014005149A - 果菜自動選別方法と果菜自動選別装置と果菜キャリア - Google Patents

Abstract

【課題】 果菜が位置ずれしたり、転倒したりしにくく、安定した状態で選別可能とする。
【解決手段】果菜キャリアは回転可能なベルトを備え、そのベルトの回転方向二以上の箇所に間隔をあけて受け具が設けられ、受け具はベルトの外側に突出し、ベルトの外側近傍又は内側近傍に押し具が設けられ、その押し具はベルト回転方向への前進移動と逆方向への戻り移動ができ、果菜の送り出し後に果菜キャリアが果菜載せ部に戻るまでの間に戻り移動して、次の果菜を載せた前記果菜キャリアの次の受け具を押して、ベルトを前進移動させて果菜を側方に送り出すことができ、以後、その後の押し具の戻し、その押し具によるベルトの前進回転による側方への果菜の送り出しを繰返すことができるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、トマト、キュウリ、茄子、メロンといった各種果菜を、サイズ別、形状別、色別、糖度別、重量別など計測しての規格（等階級）を判別し、その判別結果に基づいて等階級別に仕分ける（計測・判別と仕分けを合わせて「選別」という。）ための果菜自動選別方法と、果菜自動選別装置と、果菜を載せる果菜キャリアに関する。

果菜選別装置として、本件発明者が先に発明したベルト式の果菜自動選別装置（特許文献１、２）がある。これら果菜自動選別装置は、図９（ａ）、（ｂ）のように、無端状の平行な２本のチェーン（果菜搬送体）１に、多数の果菜キャリア２が取付けられて果菜選別ラインが構成され、果菜選別ラインは、作業者が果菜キャリアに果菜３を載せる果菜載せ部Ａと、果菜を計測して等階級を判別する計測・判別部（計測部）Ｂと、計測部Ｂでの計測判別結果に基づいて果菜を等級別に仕分ける仕分け部Ｃを備えている。

この果菜自動選別装置では、作業者が、果菜載せ部Ａにおいて、果菜キャリア２のベルト８の上に一個ずつ果菜３を載せると、搬送中にその果菜３が計測部Ｂで計測されて等階級が判別され、その判別信号が仕分け部Ｃに送られ、その判別信号に基づいて果菜キャリア２のベルト８が回転して、ベルト８の上の果菜３が果菜選別ラインの側方の果菜受け体（プールコンベア）４に送り出され、プールコンベア４の上にプールされた果菜３を箱詰めできるようにしてある。前記ベルト８の上方には支持具５が配置され、その支持具５で果菜３が後方から支持されて、果菜キャリア２のベルト８の上の果菜３が搬送中に位置ずれしたり、プールコンベア４に送り出される果菜３が転倒したりしないようにしてある。果菜３が搬送中に果菜キャリア２のベルト８の上で位置ずれしたり、傾いたりすると、計測部Ｂの真下を正規の姿勢で通過できないため計測に狂い(誤差)が生じ、等階級が誤判別されることがある。

特開２００４−９９２８５号公報 特開２００３−５３２７５号公報

本発明の解決課題は、搬送中或いは側方に送り出す果菜が位置ずれしたり、転倒したりしにくく（せず）、安定した状態で搬送しながら計測・判別及び送り出しができるようにすることにある。

本発明の果菜自動選別方法は、無端走行体に多数の果菜キャリアが連結された果菜搬送体の当該果菜キャリアに果菜を載せ、無端走行体の走行により果菜キャリアを走行させて当該果菜キャリアに載せてある果菜を搬送し、その搬送中に果菜を計測して等階級を判別し、判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に送り出す果菜自動選別方法において、果菜キャリアの回転可能なベルトを押し具で押して、当該ベルトを搬送方向側方に前進回転させて果菜を側方に送り出す工程と、送り出し完了後に前記ベルトの前進回転を停止させて、果菜キャリアが次の果菜を載せる位置に戻るまでに前記押し具を戻す工程と、前記戻った果菜キャリアに次の果菜を載せてから、前記戻った押し具で前記戻った果菜キャリアのベルトを前進回転させて、ベルトの上に載せてある次の果菜を側方に送り出す工程と、以後、その後の押し具の戻し、その押し具によるベルトの前進回転による側方への果菜の送り出しを繰返すようにしたものである。

本発明の果菜自動選別方法は、前記果菜自動選別方法において、ベルトの外周面に突出している受け具を押し具で押して前進移動させることにより、前記ベルトを果菜搬送方向側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に前進回転させてベルトの上の果菜を前記側方に送り出し、果菜送り出し後にベルトの前進回転を停止させてから、前記果菜キャリアが次に果菜を載せる果菜載せ部に戻るまでに、前記押し具を前進移動と逆方向に戻り移動させて前進スタート位置に戻して、次の仕分けに備えたものである。

本発明の果菜自動選別装置は、無端走行体に多数の果菜キャリアが連結された果菜搬送体の当該果菜キャリアに果菜を載せ、無端走行体の走行により果菜キャリアを走行させて当該果菜キャリアに載せてある果菜を搬送し、その搬送中に果菜を計測して等階級を判別し、判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に送り出す果菜自動選別装置において、果菜搬送体は果菜を載せる果菜載せ部と、果菜を計測して等階級を判別する計測部と、計測部での計測・判別結果に基づいて仕分けして果菜選別ラインの側方に送り出す仕分け部を備え、前記果菜キャリアは回転可能なベルトを備え、そのベルトの回転方向二以上の箇所に間隔をあけて受け具が設けられ、前記受け具はベルトの外側に突出し、前記ベルトの外側近傍又は内側近傍に押し具が設けられ、その押し具はベルト回転方向への前進移動と逆方向への戻り移動ができ、前記果菜の送り出し後に果菜キャリアが前記果菜載せ部に戻るまでの間に戻り移動して、次の果菜を載せた前記果菜キャリアの次の受け具を押して、前記ベルトを前進移動させて果菜を側方に送り出すことができ、以後、その後の押し具の戻し、その押し具によるベルトの前進回転による側方への果菜の送り出しを繰返すことができるようにしたものである。

本発明の果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、ベルトの回転方向二以上の箇所に設けられた受け具が、ベルトの上走行部ではその上方に突出し、下走行部ではその下方に突出し、押し具は前進移動してベルトの下走行部の下方に突出している受け具を前進移動させることにより、前記ベルトを果菜搬送方向側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に前進回転させて、ベルトの上の果菜を果菜搬送方向側方に送り出して仕分けすると共に前記受け具の次の受け具を前進スタート位置に待機させることができ、果菜を前記側方に送り出した後は受け具から離れて元の位置に戻ることができるようにしたものである。

本発明の果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、押し具が戻り移動時にベルトの下走行部の下方に突出している前進スタート位置に待機中の受け具を乗り越えて戻り移動可能であり、次の前進移動時に、先に乗り越えた受け具を押して前進移動させて、前記ベルトを前進回転させることもできる。

本発明の果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、果菜キャリアのベルトの上方に果菜をその後方から支持可能な支持具を備え、その支持具は、果菜キャリアの二以上の受け具のうち、次の果菜を載せる果菜受け部よりもベルトの回転方向後方に設けられ、支持具は押し具と連結されて押し具と共に前進移動、戻り移動可能であるか又は押し具と別に設けられて押し具と別に前進移動、戻り移動可能なものである。
することもできる。

本発明の前記果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、果菜搬送体の搬送方向側方にプールコンベアが直に又は中継具を介して配置され、プールコンベアは果菜キャリアから送り出される果菜をプールすることもできる。

本発明の果菜自動選別装置は、前記果菜自動選別装置において、果菜キャリアのベルトの送り出し側が果菜搬送体に対して斜め後ろ向き又は斜め前向きに配置されて、ベルトから送り出される果菜の搬送方向への慣性が低減されるようにすることもできる。

本発明の果菜キャリアは、果菜を載せることができ、無端走行体に取付けられて、無端走行体の走行に伴って走行して、果菜を搬送可能な果菜キャリアにおいて、回転可能なベルトを備え、ベルトの回転方向二以上の箇所にベルトの外周面よりも外側に突出して設けられた受け具を備えたものである。

本発明の果菜キャリアは、前記果菜キャリアにおいて、ベルトの上方に突出する支持具を備え、その支持具は押し具と連結されて押し具と共に前進移動、戻り移動可能であるか、押し具と連結されずに押し具と別に前進移動、戻り移動可能なものとすることもできる。

本発明の果菜キャリアは、前記果菜キャリアにおいて、押し具が果菜送り出し方向先方に首振り又は回転可能であり、果菜送り出し方向と逆方向には首振り又は回転不能なものとすることもできる。

本発明の果菜キャリアは、前記果菜キャリアにおいて、無端走行体に設けられた多数の果菜キャリアのうち、隣接する複数の果菜キャリアの複数本のベルトに果菜を載せることができ、果菜が載せられたそれらベルトが共に前進移動、戻り移動可能なものとすることもできる。

本発明の果菜自動選別方法は、果菜キャリアのベルトを一方向に所定長ずつ回転させて、ベルトの上の果菜を側方に送り出すことができる。

本発明の果菜自動選別装置には次のような効果がある。
（１）果菜キャリアのベルトの外周に設けた受け具を、ベルトの外側又は内側に押し具を設けたので、押し具で受け具を押すだけで、ベルトを前進移動させて、果菜を側方に送り出すことができる。
（２）果菜キャリアのベルトの上方に果菜を支持可能な支持具を設けたので、果菜搬送体側方への送り出し時に、果菜の位置ずれ、転倒を防ぐことができる。
（３）支持具を押し具と共に前進移動、戻り移動可能とした場合は、それらの操作が容易になる。
（４）支持具を押し具と別に前進移動、戻り移動可能とした場合は、支持具又は押し具を夫々の操作に制約されることなく作動させることができ、操作の自由度は向上する。
（５）果菜キャリアの送り出し方向先端側を、果菜搬送方向に対して斜め後ろ向き、又は斜め前向きにすれば、ベルトから送り出される果菜の搬送方向への慣性が低減されて、果菜をベルトの上から送り出すときに果菜が転倒せず、プールコンベアに円滑に送り出すことができる。
（６）果菜搬送体の搬送方向側方に、果菜キャリアの回転ベルトから送り出される果菜をプールできるプールコンベアを配置したので、プールコンベアに多数の果菜がプールされてから果菜を箱詰めすればよく、箱詰作業が容易になる。
（７）果菜搬送体の搬送方向側方に、プールコンベアを直に又は中継具を介在させて配置すれば、ベルトから送り出される果菜の搬送方向への慣性が低減されるようにすることもできる。

本発明の果菜キャリアには次のような効果がある。
（１）回転可能なベルトを備え、ベルトの外周であってベルトの回転方向二以上の箇所に受け具を備えているため、押し具の前後移動距離が短くても、ベルトを確実に回転させることができ、果菜の送り出しが確実になる。
（２）果菜キャリアのベルトの上方に突出する支持具を設ければ、搬送中、側方への送り出し中の果菜をその支持具で支持することができ、果菜が安定し、位置ずれ、転倒などし難くなり、側方への送り出しが確実にできる。
（３）支持具の押し具が、果菜送り出し方向先方に首振り又は回転可能であり、果菜送り出し方向と逆方向には首振り又は回転不能であるため、ベルトを確実に回転させて果菜を送り出すことができ、戻り時には、ベルトの上に突出している突起を乗り越えて戻ることができ、ベルトの上に受け具が突出していても往復移動することができる。
（４）支持具と押し具とベルト一体化すれば、それら三者の動きにギャップがなく、果菜の送り出しが安定する。

本発明の果菜キャリア及び支持具の一例を示す斜視図。 本発明の果菜キャリアの動作説明図であって、（ａ）は支持具が送り出し開始位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は支持具を果菜の送り出し方向先方に移動した状態を示す側面図、（ｃ）は支持具を元の位置に戻す状態を示す側面図。 本発明の果菜キャリアの動作説明図であって、（ａ）は支持具が戻るときに、押し具が突部を乗り越える途中の状態を示す側面図、（ｂ）は押し具が突部を乗り越えた状態を示す側面図、（ｃ）は支持具が送り出し開始位置に復帰した状態を示す側面図。 支持具の押し具の動作説明図であって、（ａ）は押し具で突部を押している状態を示す側面図、（ｂ）は押し具が突部を乗り越えて戻る状態を示す側面図。 果菜キャリアのスイッチを作業者側に設ける場合の一例を示す平面図。 果菜キャリアのベルトを細幅にした場合の斜視図。 果菜キャリアのベルトを細幅にして、フレームを斜めにし、先端部を階段状にした場合の斜視図。 図７の果菜キャリアの裏面側斜視図。 （ａ）は果菜自動選別装置において、果菜キャリアのスイッチを作業者と反対側に配置した場合の平面図、（ｂ）は果菜自動選別装置において、果菜キャリアのスイッチを作業者側に配置した場合の平面図。 本発明の果菜キャリアの他例の斜視図。 図１０の果菜キャリアの支持具の動作説明図。 図１０の果菜キャリアを取付けた果菜搬送体の平面図。 図１０の果菜キャリアを取付けた果菜搬送体の果菜載せ部に果菜搬送体を並置した状態の斜視図。 図１３の果菜キャリアの数本のベルトに果菜を跨がせて載せた状態の斜視図。

（果菜自動選別方法の実施形態）
本発明の果菜自動選別方法の一例を、図面を参照して説明する。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、チェーンコンベアやタイミングベルト等の無端走行体１に多数の果菜キャリア２が連結された果菜選別ライン（果菜搬送体）Ｌを使用し、無端走行体１の走行により果菜キャリア２を走行させ、その果菜キャリア２のベルト８（図１）に果菜３を載せてその果菜３を搬送する。その搬送中に果菜３の形状、大きさ等を計測して果菜の等階級判別し、判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に計測済みの果菜３を送り出す。この場合、果菜キャリア２の回転可能なベルト８を、ベルト８の近傍に設けた押し具１１（図２（ａ）〜（ｃ））で押して、当該ベルト８を搬送方向側方に前進回転させて果菜３を側方に送り出す。送り出し完了後に前記ベルト８の前進回転を停止させ、果菜キャリア２が次の果菜を載せる位置に戻るまでに前記押し具１１を元の位置（前進スタート位置）に戻し、戻った果菜キャリア２に次に果菜３を載せてから、戻った押し具１１で、戻った果菜キャリア２のベルト８を前進回転させて、ベルト８の上に載せた次の果菜３を側方に送り出し、以後、その後の押し具１１の戻し、その押し具１１によるベルト８の前進回転による側方への果菜３の送り出しを繰返す。この場合、果菜キャリア２の側方に配置した果菜受け体（プールコンベア：図９（ａ）、（ｂ））４に送り出すことができる。果菜キャリア２からプールコンベア４に送り出す場合、慣性を低減させるために果菜３を搬送方向斜め前方又は斜め後方に送り出すことができる。

（果菜自動選別装置の実施形態）
本発明の果菜自動選別装置の一例を、図面を参照して説明する。図９（ａ）、（ｂ）に示した果菜自動選別装置は、無端走行体１に多数の果菜キャリア２が連結されて果菜搬送体Ｌが形成されている。果菜搬送体Ｌの長さは選果場の広さによっても異なるが、通常は数十メートル、場合によっては１００ｍ以上も長い。その果菜搬送体Ｌに、作業者が手作業で果菜３を載せるエリア（果菜載せ部）Ａと、搬送中の果菜３の形状、大きさ、色、糖度を計測して等階級を判別するエリア（計測部）Ｂと、計測部Ｂでの計測判別結果に基づいて果菜３を側方に配置されているプールコンベア４に送り出すエリア（仕分け部）Ｃが設けられている。

［無端走行体］
無端走行体１はモータＭで回転する駆動ホイールＨ１、従動ホイールＨ２の外周に巻回されて、それらホイールＨ１、Ｈ２の回転に伴って回転可能としてある（図１２）。無端走行体１は一方のホイール（従動ホイール）の外側を上から下に廻り込んで方向転換して回転し、他方の歯車（駆動歯車）の外側を下から上に廻り込んで方向転換して循環回転するようにしてある。

（果菜キャリアの実施形態１）
果菜キャリア２としては、図１に示すものを使用することができる。この果菜キャリア２は方形枠状のフレーム６の前後方向両端にローラ７が設けられ、両ローラ７にフレーム６とほぼ同じ幅（広さ）のベルト８が図１の矢印方向に回転可能に巻回され、そのベルト８の上に支持具５（図１）が配置され、ベルト８の回転方向後方に切り替えスイッチ（以下、単に「スイッチ」という）ＳＷ（図１）を備えている。

前記ベルト８はテンションを付与して巻回されており、ベルト８の外周面二以上の箇所（例えば、図２、図３では三箇所）に受け具（突起）１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・が上方に突出して設けられ、それら突起１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・はベルト８の回転方向に間隔をあけて設けられている。いずれの突起１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・もベルト８の幅方向に横長な細長棒状であり、ベルト８の上面に接着剤で固定してある。突起１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・の本数はベルト８のリング長に応じて四本以上とすることもできる。取付け間隔はベルト８の１回当たりの移動長に応じて広くしたり狭くしたりすることができるが、図２（ｂ）のように一つの受け具１０ａがプールコンベア４の手前にあるとき、次の受け具１０ｂが次の送り出し開始位置、即ち、押し具１１が当たる位置になる間隔とするのが好ましい。

受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・は、前進移動する押し具１１（図２（ａ）〜（ｃ））で押されて前進移動して、ベルト８を前進回転させることができる。図２（ａ）〜（ｃ）に示す押し具１１は、ベルト８の上方に設けてある支持具５に取付けて、支持具５の前進・戻り移動に伴って前進・戻り移動するようにしてある。果菜キャリア２が無端走行体１の走行に伴って走行すると、支持具５の下に突設されているガイドバー（突起）１８（図２（ａ）〜（ｃ））がベルト８の下に設けてある往ガイドレール２７（図１３）に案内されて果菜キャリア２の走行方向側方（図９（ａ）、（ｂ）のプールコンベア４側）に前進移動し、その前進移動により支持具５が同方向（果菜送り出し方向（図２（ｂ）の矢印Ｘ方向）に移動する。この前進移動に伴って、支持具５に取付けてある押し具１１が前進移動して、ベルト８の外周面に突設されている受け具１０ａ、１０ｂ・・・のいずれか一つ（図２（ａ）では１０ａ）を押して、図２（ｂ）のように前進移動させて前記ベルト８を果菜送り出し方向（図２（ｂ）の矢印Ｘ方向）に前進回転させ、ベルト８の上の果菜３を側方（プールコンベア４側）に送り出すことができるようにしてある。

押し具１１の前進移動は果菜を送り出すと停止して、受け具１０ａ、１０ｂ・・・の押しを停止し、果菜キャリア２のベルト８の前進回転を停止させる。当該果菜キャリア２がその後も走行を継続して果菜搬送体Ｌの果菜載せ部Ａに戻るまでの間に、前記ガイドバー１８がベルト８の下に設けてある復ガイドレール２９（図１３）に案内されて前進移動方向と逆方向（図２（ｃ）の矢印Ｙ方向）に戻り移動して、前記前進移動前の状態（図２（ａ）の状態）に戻る。これに伴って支持具５も前進移動前の状態（図２（ａ）の状態）に戻り、更には、支持具５に連結されている押し具１１も前進移動前の状態（図２（ａ）の状態）に戻り、新たな果菜３を載せたベルト８の受け具１０ａ、１０ｂ・・・のいずれかを押して、ベルト８を前進回転させることができるようにしてある。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・の後方受け面１２は垂直面にして、押し具１１の前方押し面１３と面接触して押され易くし、受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・の前方逃げ面１４は湾曲面にして、押し具１１が元の位置へ戻る際にその後方背面１５が突き当たる受け具（例えば、図４（ｂ）の受け具１０ｂ）を乗り越え易くしてある。受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・は押し具１１で押されても変形しない（しにくい）硬さのもの、例えば、樹脂製、金属製、セラミックス製といった各種材質製とすることができる。受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・の形状、長さ、高さ等は図示したものと異なる形状、構造等とすることができる。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、押し具１１の前方押し面１３は垂直面にして受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を押し易くすると共に、反対側の後方背面１５を斜面にして、戻り時に受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を乗り越え易くしてある。図示した押し具１１の形状や大きさ等は一例であり、ベルト８に設けた受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を押すことができ、受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を乗り越えることができれば、図示した以外の形状、構造とすることができる。

前記押し具１１はベルト８の受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・に接触するようにしてあり、支持具５を押して押し具１１を果菜３の送り出し方向先方（図２（ｂ）の矢印Ｘ方向）に移動させると、ベルト８の受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・が押し具１１に押されて前記矢印Ｘ方向に回転し、ベルト８上の果菜３が図２（ｂ）のようにプールコンベア４に送り出されるようにしてある。

前記果菜３の送り出し後に、支持具５及び押し具１１を前記送り出し方向と逆方向（図２（ｃ）の矢印Ｙ方向）に移動させる（戻す）と、押し具１１が次の受け具１０ｂに当たる（図３（ａ））。このとき、支持具５及び押し具１１を更に矢印Ｙ方向に戻すと、押し具１１が図４（ｂ）の矢印Ｚ方向に回転して図３（ｂ）のように受け具１０ｂを乗り越える。押し具１１が受け具１０ｂを乗り越えると、押し具１１の前方押し面１３（図４（ａ）、（ｂ））と受け具１０ｂの後方受け面１２（図４（ａ）、（ｂ））との間に若干の隙間が生じる（図３（ｂ））ため、受け具１０ｂを乗り越えた後に、支持具５及び押し具１１を若干前進させて、図３（ｃ）のように受け具１０ｂとの間の前記隙間を埋めて、支持具５及び押し具１１を次の送り出し開始位置に待機させることができる。

図２（ａ）〜（ｃ）に示す押し具１１は支持具５に連結して、支持具５と共に前進・戻り移動するようにしてあるが、押し具１１は支持具５と別体にして、支持具５と別に前進・戻り移動するようにすることもできる。

前記支持具５はベルト８の上に果菜３を載せる際の目印となり、ベルト８に載せた果菜３の搬送中に果菜３を後方から支持して果菜３の位置ずれや転倒を防止することができ、果菜３を側方に送り出すときに果菜３を後方から押して果菜３を確実に送り出すことができるものである。

ベルト８の表面には、果菜３を載せる際の目印となる果菜受け部（例えば、図１のＯ）を設けることもできる。果菜受け部Ｏは平面的なものでも立体的なものでもよい。平面的にする場合は、例えば、ベルト８の表面に目印となる円を描いておき、果菜３を載せる位置が把握できるようにすることができる。立体的にする場合は、例えば、弾性や伸縮性のある材質（例えば、ゴムや樹脂）製の円盤に、果菜３を載せられる窪みを設けたものとすることができる。果菜受け部はこれ以外の形状、構造であってもよい。

図１に示す果菜キャリア２にはスイッチＳＷ（図１）が二つ設けられている。スイッチＳＷは果菜キャリア２のベルト８の上に果菜３を載せるときに、果菜３を手作業で載せる作業者が果菜３の変色、色ムラ、変形、底面の傷等（計測部で計測や判別のできない箇所の変形、色、傷等）を目視でチェックし、それら傷や変形等がある場合は一方のスイッチＳＷを押し、色が悪い場合は他方のスイッチＳＷを押し、傷があり且つ色が悪い場合や色ムラがある場合は双方のスイッチＳＷを押すといったようにして選別するものである。作業者がスイッチＳＷを操作すると、その信号が仕分け部Ｃに伝送されて押し具１１を移動させて、ベルト８の上の果菜３を仕分けられるようにしてある。

一つの果菜キャリア２に設けるスイッチＳＷの数は一個とすることも三個以上とすることもできる。スイッチＳＷの数を多くした場合、作業者の負担は大きくなるものの、目視による多種類の判別結果を入力することができる。

図１のスイッチＳＷは、果菜３を載せる作業者側に設けて、作業者がスイッチＳＷを操作し易くすることもできる。この場合、果菜キャリア２のベルト８を回転させて果菜３を送り出す際にスイッチＳＷが邪魔になる。これを回避するため、図５に示すように、果菜キャリア２とスイッチＳＷとを別体にし、このスイッチＳＷを果菜キャリア２と別に設けたスイッチ搬送体（例えばチェーン）２１に装備しておく。この場合、スイッチ搬送体２
１を果菜載せ部Ａと平行（略平行）に配置して、計測部Ｂの前で折り返して循環走行するようにしてある。計測部Ｂの前で折り返すことにより、果菜搬送体Ｌの仕分け部Ｃで果菜３を送り出すときにスイッチＳＷが邪魔にならないようにしてある。スイッチＳＷは個々の果菜キャリア２との対応関係が明確になるように、果菜キャリア２の配置間隔と略等間隔にしてスイッチ搬送体２１に取付け、スイッチ搬送体２１の走行速度と果菜キャリア２の搬送速度を略等速にして、走行中も前記対応関係が確保されるようにしてある。スイッチ搬送体２１を駆動するためのモータや駆動スプロケット、従動スプロケット等は、果菜搬送体Ｌ用のモータや駆動スプロケット、従動スプロケット等とは別のものを使用してもよく、兼用としてもよい。

［支持具］
本発明の果菜キャリアにおける支持具５の実施形態の一例を図１〜図４を参照して説明する。図示した支持具５は、前記果菜キャリア２に取り付けられ、果菜キャリア２のベルト８の上に載せた果菜３をその背面（送り出し方向後方）から支持する支持具５と、ベルト８の上に設けた受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を押してベルト８を前進回転させ、この回転によりベルト８の上の果菜３をベルト８の回転方向先方に送り出す押し具１１を備えている。支持具５は球形の果菜３を支持し易くするために全面を弧状に凹湾曲させてある。支持具５はベルト８の上方に突出し、押し具１１は受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を押すことができるように、支持具５の下方に突出している。

支持具５は果菜３の送り出し方向と、元の位置に戻る方向に往復移動可能であり、果菜３の送り出し方向に移動（前進）させることによって押し具１１がベルト８の受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を押してベルト８を同方向に回転させるようにしてある。

図１に示す支持具５は、果菜キャリア２のベルト８の上面に向けて突設された押し具１１を備えている。図１に示す押し具１１は細長であり、ベルト８の横幅方向略全長に設けてある。また、ベルト８の回転方向（図１の矢印方向）に対して直角又は略直角に設けてある。押し具１１は図４（ａ）、（ｂ）に示すように支持軸２２によって支持具５に軸支されて、図４（ｂ）に示すように果菜３の送り出し方向先方（同図の矢印Ｚ方向）に回転可能としてある。図４（ａ）に示すように、押し具１１の斜め上方にはストッパー２３が設けられ、押し具１１が果菜３の送り出し方向後方（図４（ｂ）の矢印Ｚ方向と反対の方向）には回転しないようにしてある。このような一方向には回転するが逆方向には回転しない機構（ラチェット機構）とすることで、果菜３の送り出し方向先方への移動時にはベルト８の受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を確実に押す（ベルト８を前進回転させる）ことができ、元の位置へ戻るときには、その復路上にある受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・のいずれかをスムーズに乗り越えることができるようにしてある。

［計測器］
図９（ａ）、（ｂ）に示す計測器１７には、果菜の形状、大きさ、傷の有無、糖度等を計測可能な計測器が使用される。この計測器１７には汎用の光学式計測機やその他の計測器を使用することができる。光学式計測器の場合は、果菜の上方、或いは側方から光を照射して計測することができる。

（果菜キャリアの実施形態２）
本発明の果菜キャリアとしては、図６に示すものを用いることもできる。この果菜キャリア２は基本的には図１の果菜キャリア２と同じものである。異なるのはベルト８を数本の細幅ベルトとし、それら数本の細幅のベルト８の上に跨がせて受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を設け、それら受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を、前記押し具１１で押して、数本の細幅のベルト８を同時に、同方向に、同速度で回転させるようにしたことである。

本発明の果菜キャリアとしては、図７に示すものを用いることもできる。この果菜キャリア２は基本的には図６に示すものと同じであり、異なるのは、果菜キャリア２のフレーム６を斜めにし、フレーム６にベルト巻回部１６を四列設けてあり、隣接するベルト巻回部１６の先端部と後端部を、段差をつけて段階的に斜めにし、その先端部と後端部にローラ７を回転自在に設け、それらローラ７の外周に細幅のベルト８を巻回して回転自在とし、それら数本のベルト８の上に跨がせて受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を斜め先端面と平行に設けて、その受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を押し具１１で押すと、数本の細幅ベルト８が同時に、同速度で、搬送方向に対して斜め後方に回転するようにしたことである。この果菜キャリア２の場合は、数本の細幅ベルト８が同時に、同速度で斜め後方に回転することにより、数本の細幅ベルト８の上に載せてある果菜３が、数本の細幅ベルト８の回転方向である斜め後方に送り出されるようにしてある。果菜３が斜め後方に送り出されると搬送方向への慣性が低減されるため、搬送ラインの側方に、搬送方向に直角に配置されているプールコンベア４に送り出されるときに転がり難くなり、プールコンベア４の上にスムーズに送り出される。

図１、図６、図７のいずれに示す果菜キャリア２の場合も、図８に示すように、支持具５の底面から下方にガイドバー１８を突設し、そのガイドバー１８を、果菜搬送体Ｌ（図１３）の下方に設けてある往ガイドレール２７により判別結果に応じてガイドされて、スライドするようにしてある。往ガイドレール２７と復ガイドレール２９の間には切り替え片２８が設けられている。この切り替え片２８は計測部Ｂでの判別信号に基づいて図１３の矢印ａ−ｂ方向に回転する。切り替え片２８が実線位置にあると、ガイドバー１８が往ガイドレール２７に案内されて移動して押し具１１を果菜搬送方向側方に移動させてベルト８を同方向に回転させる。移動したガイドバー１８は側方への送り出し後に搬送方向への移動を継続すると、復ガイドレール２９（図１３）に案内されて元の位置に戻る。

図８の１９はフレーム６の底板、２０は底板１９に開口された孔であり、例えば、メロンの糖度計測等をする際に、レーザ光を透過させるための孔である。
上記説明した以外のものは実施形態１と同様である。

（果菜キャリアの実施形態３）
本発明の果菜キャリアとしては、図１０に示すものを用いることもできる。この果菜キャリア２は図７の果菜キャリア２と同様に幅の細い数本のベルト８を巻回し、それらベルト８が個別に前進回転できるようにしたものである。個々のベルト８にも受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・が取付けられており、夫々の受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・がと対応して設けられた押し具１１で押されて前進移動して、果菜３を側方に送り出し可能としてある。

図１０の果菜キャリア２は、夫々のベルト８に支持具５が取付けられて、図１１のように夫々のベルト８と共に移動するようにしてある。

図１０の果菜キャリア２は、図１２のように無端走行体１に取付けて果菜搬送体Ｌを構成し、無端走行体１の走行に伴って走行回転する。この場合も、図１３のようにスイッチ搬送体２１を果菜搬送体Ｌの果菜載せ部Ａと並置することができる。

図１０の果菜キャリア２の場合は、図１４のように、果菜３を複数本のベルト８に跨がせて載せることもできる。この場合は、果菜３が載っている複数本のベルト８を同時に前進移動させて、果菜３を送り出すことができる。

本発明の果菜キャリアには図１０〜図１４に示すものを使用することもできる。この果菜キャリア２もベルトコンベア式であり、一つのフレーム６の横幅方向に横幅の狭いベルト巻回部１６が数本（図１０〜図１４では四本）併設され、夫々のベルト巻回部１６にべルト８が回転自在に巻回されている。夫々のベルト８の上走行部８ａの上方に、図１の支持具５よりも幅の狭い支持具５が突設され、夫々のベルト８の外周部全周（上走行部８ａ、下走行部８ｂ）の二以上の箇所に、その周方向に間隔をあけて受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・・が突設されている。

フレーム６は金属、硬質樹脂、ＦＲＰ等で成型されており、一つのフレーム６にベルト巻回部１６を四列設けてあり、隣接するベルト巻回部１６の前端部と後端部に段差を設けて、前端部と後端部を斜めにして、それらベルト巻回部１６の外周に巻いたベルト８が斜めになるようにしてある。夫々のベルト巻回部１６の前端部と後端部にはローラ７が回転自在に取付けられている。

前記ベルト８は前記二個一対のローラ７の外周に往復回転自在に巻回されている。夫々のベルト８の横幅及び長さは載せる果菜によっても異なるが、果菜を載せるのに適する横幅、例えばトマトの場合は１０〜１５ｃｍ程度、キュウリの場合は３０ｃｍ前後が適する。西瓜、メロン等のサイズの大きな果菜の場合は幅を広くし、長さを長くする必要がある。図１０に示すベルト８の横幅はベルト巻回部１６の横幅と同じ（略同じを含む）程度にしてあり、約２〜３ｃｍ程度であり、併設された四本で８〜１２ｃｍ程度となるようにしてある。ベルト８の上走行部８ａの長さＤ（図１０）は約１５ｃｍ程度としてある。ベルト８の横幅が狭い場合でも、小さい果菜や短い果菜の場合は個々のベルト８に載せることができる。キュウリや茄子のように長い果菜の場合は、図１０、図１４のように隣接する二本以上のベルト８に跨がせて載せることができる。

幅の狭いベルト８を多数本配列した場合は、隣接する二本或いは数本のベルト８を一組のユニットとすることもできる。この場合は、夫々のユニットに果菜３を載せ、果菜３を載せたユニットのベルト８を同時に同方向に往回転させて果菜３を送り出すことができる。

夫々のベルト８には果菜３を載せることができる果菜受け部Ｏ（図１０）を設けてある。果菜受け部Ｏはベルト８の上面に目印となるマークを付けるとか、何も付けなくてもよいが、ベルト８の上面の一部を果菜３が転倒し難い構造としたり、滑り難い材質製としたりすることもできる。

夫々のベルト８の上方に設けた支持具５はベルト８とは別体であり、ベルト８とほぼ同じ幅であり、ベルト８に固定具（例えばネジ）で固定してある。この場合、ベルト８の裏面に受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・・を突設し、その受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・・を前記固定具で支持具５と共にベルト８に固定してある。

図示した支持具５はベルト８と別材質製としてあるが、可能であれば同質材製にすることもできる。支持具５は果菜受け部Ｏに果菜３を載せる際の位置決めの目安となり、果菜受け部Ｏに載せた果菜３をその後方から支持しての搬送中の果菜３の位置ずれや転倒等を防止することができ、ベルト８が前進回転して果菜３をプールコンベア４（図１２）に送り出すときに果菜３を押し出すこともできる。

果菜３が隣接する二本以上のベルト８の上に跨がって載っているときは、果菜３が載っている全てのベルト８に連結されている受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・・を同方向に同期させて（ほぼ同時に）移動させて、果菜３が載っているベルト８が同方向に前進回転して、果菜３がその回転方向に送り出されるようにする。

前記受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・・ベルト８が前記のように前進回転して果菜３を送り出した後に、果菜キャリア２が果菜搬送方向に移動を続けて元の位置（果菜載せ部）Ａに戻る間に、果菜キャリア２の下に配置されているレール状の復ガイドレール２９（図１３）に案内されて逆方向に戻り移動（復移動）できるようにしてある。この往移動に伴ってベルト８が同方向に回転（往回転）して、多数の果菜キャリア２のベルト８の果菜受け部Ｏが前記往回転前の元の位置に戻って一列又は略一例に整列するようにしてある。

［往ガイドレール］
往ガイドレール２７（図１３）は果菜搬送方向に対して斜め後方向きに配置されている。夫々の往ガイドレール２７の近くには切り替え片（切替レバー）２８が配置されている。切り替え片２８は、前記判別結果に基づいて通常位置と進路変更位置とに切替え可能であり、通常位置にあるときは、果菜キャリア２のガイドバー１８が果菜搬送方向にそのまま通過（直進）して、果菜キャリア２のベルト８が回転せず、ベルト８に載せてある果菜３は側方に送り出されない。往ガイドレール２７を通過した果菜キャリア２が本来の仕分け位置まで到来すると、計測部Ｂでの計測・判別結果に基づいて切り替え片２８が進路変更位置に切替えられて、ガイドバー１８が往ガイドレール２７に沿って移動し、その移動に伴って、ベルト８が果菜搬送方向側方に前進回転して、ベルト８の上の果菜３が前記回転方向に送り出されて、プールコンベア４に送り込まれるようにしてある。

果菜３が二以上のベルト８に跨がって載っている場合は、それらベルト８と連動する二以上のガイドバー１８がその往ガイドレール２７で同期してほぼ同時に案内されて同方向に移動できるように、切り替え片２８が切り替わるようにしてある。切り替え片２８の切替え制御は、前記計測部Ｂでの計測・判別結果に基づいて制御装置によって行われる。

［復ガイドレール］
仕分け部Ｃの先方から果菜搬送体Ｌが循環回転して果菜載せ部Ａに戻るまでの間であって果菜搬送体Ｌの下方には復ガイドレール２９（図１３）が設けられている。復ガイドレール２９は前記往ガイドレール２７と同じ向きに斜めに配置されている。復ガイドレール２９は果菜を送り出した果菜キャリア２がそのまま走行を続けて果菜載せ部Ａに戻るまでの間に、その果菜キャリア２のガイドバー１８を往移動時とは逆方向に移動させて（戻して）果菜送り出し前の状態（前進スタート位置）に戻し、そのガイドバー１８と連動するベルト８を逆回転させて、ベルト８の前進回転前の状態に戻して、一列（略一例を含む）に揃えるものである。

無端走行体１に取付ける果菜キャリア２は図１〜図１４に示すものであってもよいが、フレーム６を幅の細いフレーム（例えば、図１０〜図１４の一本のベルト巻回部１６と同じ程度の横幅のフレーム）にし、そのフレームに幅の細いベルト（例えば、図１０〜図１４の一本のベルト巻回部１６に巻回された一本のベルト８と同じ程度の横幅のベルト）８が往復回転可能に巻回され、ベルト８の上方に支持具（例えば、図１１〜図１４の支持具５と同様の形状、構造のもの）が突設され、フレーム６の下方にガイドバー１８が突設された果菜キャリア２であってもよい。

図１３、図１４では、多数の果菜キャリア２を、そのベルト８が無端走行体１の走行方向斜め後方に向くように無端走行体１に取付けてある。果菜キャリア２は、ベルト８を無端走行体１に、搬送方向真横に向けて取付けることも、搬送方向斜め前方に向けて取付けることもできる。

［トラッキングスイッチ］
図１３のスイッチＳＷは、果菜受け部Ｏ（図１０）と並行に配置されている。スイッチＳＷは無端走行体１に、その走行方向に一列に並べて多数取付けられて、無端走行体１の循環回転走行に伴って循環走行するようにしてある。スイッチＳＷは二つ以上を一組とすることができ、作業員が果菜載せ部Ａで果菜キャリア２の果菜受け部Ｏに載せる果菜３の傷、色、変形等を目視判別して、各組のスイッチＳＷを操作して果菜３を計測部Ｂで計測し等階級を判別する前に事前選別できるようにしてある。スイッチＳＷを押すとその信号が仕分け部Ｃの制御部に送信されて果菜選別情報となるようにしてある。

図１２のスイッチＳＷは、果菜載せ部Ａの作業員配置側に配置されているが、作業員配置側の向かい側に配置することもできる。

［プールコンベア］
図１２のプールコンベア４もベルトコンベア式であり、果菜３を多数個プールできる長さと横幅にしてある。プールコンベア４は果菜キャリア２から果菜３が送り出される度に回転して果菜３を１個ずつ引き込んで引き継ぐことができる。プールコンベア４は果菜３が所定数量プールされてから移動するようにすることもできる。

図１２の場合、プールコンベア４が果菜搬送体Ｌの側方の二以上の箇所に、果菜搬送体Ｌと直交させて平行に配置してある。図１２ではプールコンベア４を果菜の等階級の数だけ設けて、夫々のプールコンベア４に果菜を等階級別に送り出すことできるようにしてある。プールコンベア４は果菜搬送体Ｌに対して多少斜め後方又は斜め前方に向けて配置することもできる。

全てのプールコンベア４はベルトの本数、幅、長さ等を同じにする必要はなく、数の多い等階級の果菜３を引き継ぐプールコンベア４は本数を多くしたり、横幅を広くしたり、長さを長くしたりして、多くの果菜３を確実にプール可能とすることができる。数が少ない等階級の果菜を引き継ぐプールコンベア４は本数を少なくしたり、横幅を狭くしたり、短くしたりしても、果菜３を確実にプールすることができる。

プールコンベア４は常時回転させておくことも可能であるが、果菜３が送り込まれないときは一時停止にして待機させておき、果菜キャリア２から果菜３が送り込まれるときに果菜一個分だけ回転して果菜３が載るスペースが確保されるように制御すると共に、先にプールコンベア４に送り込まれている果菜３に、後から送り込まれる果菜３が衝突して傷付かないようにすることができる。プールコンベア４の回転制御も、前記計測部Ｂでの計測・判別結果に基づいて制御装置によって行われる。

図９（ａ）、（ｂ）、図１２では、プールコンベア４を果菜キャリア２の側方に配置してある。プールコンベア４は連続回転するものでも間欠回転するものでもよい。間欠回転は一定時間ごとに回転する方式でも、果菜キャリア２から果菜３が送り込まれる度に回転する方式でも、果菜３が所定数量プールされたときに回転する方式でも、その他のときに回転する方式でもよい。いずれの方式であっても、プールコンベア４はその上に多くの果菜３をプールできる長さと幅にしてある。プールコンベア４の上の果菜３は作業者が随時、箱詰めすることができる。

図９（ａ）、（ｂ）、図１２のプールコンベア４は、果菜搬送体Ｌの側方に直に配置してあるが、必要であれば、果菜キャリア２とプールコンベア４の間にベルトコンベア、ローラーコンベア等の各種方式の中継具（図示しない）を配置することもできる。いずれの場合も果菜キャリア２とプールコンベア４との間又は果菜キャリア２と中継具との間には、ベルト８の回転時に受け具１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・が通過できる隙間（間隔）は必要である。

中継具を設ける場合は、中継具を果菜キャリア２に対して直角に配置することも所望角度で斜めに配置することもできる。中継具を果菜搬送体Ｌの走行方向斜め後方に向けて配置することにより、果菜キャリア２のベルト８上の果菜３をプールコンベア４又は中継器に送り出すときに慣性が軽減されて急激な方向転換が緩和され、送り出される果菜３が位置ずれしたり転がったりすることがなく、果菜３がプールコンベア４又は中継具の上にスムーズに送り出される。

［計測部］
計測部Ｂには、画像処理、光学処理といった果菜３の計測に適した方式の計測器１７が設置されている。計測部Ｂでは果菜３の大きさ、形状、傷、色などを計測して等階級を判別することができる。この計測部Ｂからは等階級判別信号が出力されて、その信号に基づいて、仕分けする果菜キャリア２のガイドバー１８（図８）がガイドレールにガイドされて移動し、支持具５がガイドバー１８の移動方向に移動してベルト８が回転し、ベルト８の上の果菜３を移動させると共に、果菜３を後方から支持することができる。
上記説明した以外のものは実施形態１と同様である。

（果菜自動選別装置の使用例）
本発明の果菜自動選別装置の使用方法の一例を、図１〜図９を参照して説明する。
（１）果菜搬送体Ｌを走行させて、果菜キャリア２を果菜搬送体Ｌの走行方向に移動させ、果菜キャリア２の上の果菜３（図２（ａ）、（ｂ））を搬送する。
（２）前記搬送中に、果菜３を計測部Ｂで計測して果菜３の等階級を判別する。
（３）前記判別結果に基づいて出力される判別信号に基づいて、支持具５を前進させ、支持具５の押し部１１でベルト８の上の受け具１０ａを押してベルト８を前進回転させ、ベルト８の上の果菜３をプールコンベア４（図２（ａ）、（ｂ））の上に送り出す。
（４）前記果菜３の送り出し後に、支持具５を前記送り出し方向と逆方向（図２（ｃ）の矢印Ｙ方向）に移動させる（戻す）と、押し具１１が次の受け具１０ｂに当たる。支持具５を更に戻すと、図３（ａ）、（ｂ）のように押し具１１が受け具１０ｂを乗り越えて、押し具１１及び支持具５が図３（ｃ）のように次の前進移動を開始する位置に待機する。この支持具５は、次の判別信号を受けて前進して押し具１１を前進させ、ベルト８を前進回転させ、ベルト８の上の果菜３を送り出すことができる。
（５）以後、判別信号を受ける度に、前記動作を繰り返して、果菜３を送り出す。

本発明の果菜自動選別装置の使用方法の他例を、図１０〜図１４を参照して説明する。
（１）果菜載せ部Ａにおいて、走行中の果菜キャリア２の果菜受け部Ｏに、作業員が果菜３を一個ずつ載せる。この場合、果菜３の形状、サイズ等により、一つの果菜３を一つの果菜キャリア２の果菜受け部Ｏに載せたり、二以上の果菜キャリア２の果菜受け部Ｏに跨がせて載せたりする。このとき、作業者が、果菜３を目視して傷の有無、変形、色付き具合等を判別して果菜キャリア２の果菜受け部Ｏに載せ、判別結果に応じてスイッチＳＷ（図１２、図１３）を押す。例えば、載せた果菜３に少しの傷がある場合は二つ一対のスイッチＳＷのいずれか一方を押し、色付きに難点がある場合は二つ一対のスイッチＳＷの双方を押す。極度の傷があるとか極端に変形したりして商品として販売できないような果菜は果菜キャリア２に載せない。
（２）果菜載せ部Ａで載せた果菜３は、果菜搬送体Ｌで搬送されて計測部Ｂに到達すると、計測器Ｂで大きさ、形状等が計測されて、自動的に等階級が判別される。
（３）計測判別された果菜３は果菜搬送体Ｌの走行により仕分け部Ｃに搬送される。仕分け部Ｃにおいて、前記計測判別結果に基づいて、どの果菜キャリア２の果菜３をどのプールコンベア４に送り出すか指示され、この指示に基づいて、切り替え片２８（図１３）が進路変更位置に切替えられ、送り出す果菜３が載っている果菜キャリア２のガイドバー１８が往ガイドレール２７に案内される。果菜が二以上のベルト８に跨がって載っている場合は、二以上の切り替え片２８が同期して動作して、二以上のベルト８のガイドバー１８がほぼ同時に同方向に案内される。
（４）果菜キャリア２のガイドバー１８が往ガイドレール２７に案内されると、果菜キャリア２のベルト８がガイドバー１８と同方向に移動し、ベルト８の上走行部８ａの果菜載せ部Ｏ（図１０）に載せてある果菜３がプールコンベア４へ送り出されて等級別に仕分けされる。このとき、プールコンベア４は果菜一個分だけ回転して、果菜３を一個だけ載せるスペースが確保される。
（５）前記（３）において、果菜キャリア２をそのまま搬送する旨の指示があったときは、切り替え片２８は作動せずに進路不変位置に停止したままとなり、果菜３を載せた果菜キャリア２のガイドバー１８が往ガイドレール２７を通過する。通過して当該果菜３の本来の仕分け位置まで搬送されると、前記計測判別結果に基づいて、その先方の切り替え片２８が進路変更位置に切替えられて、その果菜キャリア２のガイドバー１８が先方の往ガイドレール２７に案内されて、果菜キャリア２のガイドバー１８とベルト８が前記（４）の場合と同様に前進回転して、果菜がプールコンベア４に送り出される。
（６）前記（３）〜（５）の繰返しにより、判別済みの果菜は、仕分け部Ｃにおいて、等階級別にプールコンベア４に送り込まれて、等階級別に仕分けされる。
（７）果菜キャリア２が果菜搬送方向斜め後方を向いている場合は、果菜キャリア２の上の果菜３は斜め後方に送り出されて送り出し速度が減速されるため、プールコンベア４に送り出されるときに、搬送方向への慣性により転倒するとか、プールコンベア４に先にプールされている果菜３に衝突するといったことがなく、果菜３が傷付きにくくなる。
（８）果菜３を送り出した果菜キャリア２はそのまま走行を継続して果菜載せ部Ａに戻る。戻る前に、ガイドバー１８が果菜搬送体Ｌの下方に配置されている復ガイドレール２９に案内されて果菜３を送り出す前の元の位置まで自動的に戻される。
（９）プールコンベア４に送り出された果菜３は一定数量になるまでプールされてから、プールコンベア４の回転によって、次の作業工程に送り込まれる。

本発明の果菜自動選別装置は、果菜の選別に限らず、農産物、海産物等の一次産業品、工業製品のような二次産業品といった各種物品の自動選別にも応用することができる。

１ 無端走行体
２ 果菜キャリア
３ 果菜
４ 果菜受け体（プールコンベア）
５ 支持具
６ フレーム
７ ローラ
８ ベルト
８ａ （ベルトの）上走行部
８ｂ （ベルトの）下走行部
１０ａ 受け具
１０ｂ 受け具
１０ｃ 受け具
１１ 押し具
１２ 受け具の後方受け面
１３ 押し具の前方押し面
１４ 受け具の前方逃げ面
１５ 押し具の後方背面
１６ ベルト巻回部
１７ 計測器
１８ ガイドバー
１９ フレームの底板
２０ 底板の孔
２１ スイッチ搬送体
２２ 支持軸
２３ ストッパー
２７ 往ガイドレール
２８ 切り替え片
２９ 復ガイドレール
Ａ 果菜載せ部（果菜載せエリア）
Ｂ 計測部（計測エリア）
Ｃ 仕分け部（仕分けエリア）
Ｄ （上走行部の）長さ
Ｈ１ 駆動ホイール
Ｈ２ 従動ホイール
Ｌ 果菜選別ライン（果菜搬送体）
Ｍ モータ
Ｏ 果菜受け部
ＳＷ 切り替えスイッチ（トラッキングスイッチ）

Claims (12)

1. 無端走行体に多数の果菜キャリアが連結された果菜搬送体の当該果菜キャリアに果菜を載せ、無端走行体の走行により果菜キャリアを走行させて当該果菜キャリアに載せてある果菜を搬送し、その搬送中に果菜を計測して等階級を判別し、判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に送り出す果菜自動選別方法において、
   果菜キャリアの回転可能なベルトを押し具で押して、当該ベルトを搬送方向側方に前進回転させて果菜を側方に送り出す工程と、
   送り出し完了後に前記ベルトの前進回転を停止させて、果菜キャリアが次の果菜を載せる位置に戻るまでに前記押し具を戻す工程と、
   前記戻った果菜キャリアに次の果菜を載せてから、前記戻った押し具で前記戻った果菜キャリアのベルトを前進回転させて、ベルトの上に載せてある次の果菜を側方に送り出す工程と、
   以後、その後の押し具の戻し、その押し具によるベルトの前進回転による側方への果菜の送り出しを繰返すようにした、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
2. 請求項１記載の果菜自動選別方法において、
   ベルトの外周面に突出している受け具を押し具で押して前進移動させることにより、前記ベルトを果菜搬送方向側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に前進回転させてベルトの上の果菜を前記側方に送り出し、果菜送り出し後にベルトの前進回転を停止させてから、前記果菜キャリアが次に果菜を載せる果菜載せ部に戻るまでに、前記押し具を前進移動と逆方向に戻り移動させて前進スタート位置に戻して、次の仕分けに備える、
   ことを特徴とする果菜自動選別方法。
3. 無端走行体に多数の果菜キャリアが連結された果菜搬送体の当該果菜キャリアに果菜を載せ、無端走行体の走行により果菜キャリアを走行させて当該果菜キャリアに載せてある果菜を搬送し、その搬送中に果菜を計測して等階級を判別し、判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に送り出す果菜自動選別装置において、
   果菜搬送体は果菜を載せる果菜載せ部と、果菜を計測して等階級を判別する計測部と、計測部での計測・判別結果に基づいて仕分けして果菜選別ラインの側方に送り出す仕分け部を備え、
   前記果菜キャリアは回転可能なベルトを備え、そのベルトの回転方向二以上の箇所に間隔をあけて受け具が設けられ、前記受け具はベルトの外側に突出し、
   前記ベルトの外側近傍又は内側近傍に押し具が設けられ、その押し具はベルト回転方向への前進移動と逆方向への戻り移動ができ、前記果菜の送り出し後に果菜キャリアが前記果菜載せ部に戻るまでの間に戻り移動して、次の果菜を載せた前記果菜キャリアの次の受け具を押して、前記ベルトを前進移動させて果菜を側方に送り出すことができ、
   以後、その後の押し具の戻し、その押し具によるベルトの前進回転による側方への果菜の送り出しを繰返すことができるようにした、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
4. 請求項３記載の果菜自動選別装置において、
   ベルトの回転方向二以上の箇所に設けられた受け具が、ベルトの上走行部ではその上方に突出し、下走行部ではその下方に突出し、押し具は前進移動してベルトの下走行部の下方に突出している受け具を前進移動させることにより、前記ベルトを果菜搬送方向側方（真横、斜め前方、斜め後方を含む）に前進回転させて、ベルトの上の果菜を果菜搬送方向側方に送り出して仕分けすると共に前記受け具の次の受け具を前進スタート位置に待機させることができ、果菜を前記側方に送り出した後は受け具から離れて元の位置に戻ることができる、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
5. 請求項３又は請求項４記載の果菜自動選別装置において、
   押し具が戻り移動時にベルトの下走行部の下方に突出している前進スタート位置に待機中の受け具を乗り越えて戻り移動可能であり、次の前進移動時に、先に乗り越えた受け具を押して前進移動させて、前記ベルトを前進回転させることができる、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
6. 請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
   果菜キャリアのベルトの上方に果菜をその後方から支持可能な支持具を備え、その支持具は、果菜キャリアの二以上の受け具のうち、次の果菜を載せる果菜受け部よりもベルトの回転方向後方に設けられ、
   支持具は押し具と連結されて押し具と共に前進移動、戻り移動可能であるか又は押し具と別に設けられて押し具と別に前進移動、戻り移動可能である、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
7. 請求項３から請求項６のいずれか１項に果菜自動選別装置において、
   果菜搬送体の搬送方向側方にプールコンベアが直に又は中継具を介して配置され、プールコンベアは果菜キャリアから送り出される果菜をプールできる、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
8. 請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
   果菜キャリアのベルトの送り出し側が果菜搬送体に対して斜め後ろ向き又は斜め前向きに配置されて、ベルトから送り出される果菜の搬送方向への慣性が低減されるようにした、
   ことを特徴とする果菜自動選別装置。
9. 果菜を載せることができ、無端走行体に取付けられて、無端走行体の走行に伴って走行して、果菜を搬送可能な果菜キャリアにおいて、
   回転可能なベルトを備え、ベルトの回転方向二以上の箇所にベルトの外周面よりも外側に突出して設けられた受け具を備えた、
   ことを特徴とする果菜キャリア。
10. 請求項９記載の果菜キャリアにおいて、
    ベルトの上方に突出する支持具を備え、その支持具は押し具と連結されて押し具と共に前進移動、戻り移動可能であるか、押し具と連結されずに押し具と別に前進移動、戻り移動可能である、
    ことを特徴とする果菜キャリア。
11. 請求項９又は請求項１０記載の果菜キャリアにおいて、
    押し具が果菜送り出し方向先方に首振り又は回転可能であり、果菜送り出し方向と逆方向には首振り又は回転不能である、
    ことを特徴とする果菜キャリア。
12. 請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の果菜キャリアにおいて、
    無端走行体に設けられた多数の果菜キャリアのうち、隣接する複数の果菜キャリアの複数本のベルトに果菜を載せることができ、果菜が載せられたそれらベルトが共に前進移動、戻り移動可能である、
    ことを特徴とする果菜キャリア。

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