JPH06107314A

JPH06107314A - 間欠送りコンベア

Info

Publication number: JPH06107314A
Application number: JP3546291A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Yokoo; 寿彦横尾; Yoshio Shimizu; 好夫清水; Kazuo Mogi; 一夫茂木; Hiroji Hashimoto; 広二橋本
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1991-02-04
Filing date: 1991-02-04
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】製品を間欠送りする際に、製品に衝撃を与え
ないで搬送できると共に、重量物であっても容易に対応
することの出来る間欠送りコンベアを提供することを目
的とする。【構成】製品の間欠送り搬送に於いて、搬送台上を該
製品後部に当接し送る搬送バーによりスライド搬送する
事を主要な特徴とする。搬送バーは、定ピッチで無端チ
ェーンに固定され、バーコンベアを構成しており、プッ
シャ装置の往復運動により駆動される。プッシャ装置
は、エアシリンダーにより往復運動させられ、前進時は
搬送バーを押し進め、後退時は搬送バーを乗り越えて、
バーコンベアを動かすことなしに戻る。プッシャーと連
動したストッパーを設けることにより、製品の定位置停
止が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品の搬送供給工程に
於て、該製品を間欠運動で定位置に供給する間欠送りコ
ンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製品の計量、製品の印字、又製品
に対する種々の処理をするに当たって該製品を当該処理
装置へ間欠に送る必要がある。従来、この間欠送り装置
として種々の装置が提案されている。図４、図５、図
６、図７に、従来の間欠運動で搬送する装置の駆動、及
び制御方法を示す。

【０００３】図４は、ゼネバーギアによる間欠回動方式
を示す。図に於いて、（４０１）は連続回転している車
で、円周上にカムフロワー（４０３）が凸設されてい
る。（４０２）は間欠送りの駆動輪であるゼネバーギヤ
で、円周を４等分し、４方向に前記カムフロワー（４０
３）と噛み合う溝が入れられている。車（４０１）と一
緒に回転するカムフロワー（４０３）がでゼネバーギ
ヤ（４０２）の溝に噛み合うと、ゼネバーギヤ（４０
２）は車（４０１）の回転に従い、と回転を行う。
の位置まで来ると、カムフロワー（４０３）はゼネバ
ーギヤ（４０２）の溝から外れ、ゼネバーギヤ（４０
２）の回転は止まる。従って、車（４０１）の１回転に
対し、ゼネバーギヤ（４０２）は間欠に１／４回転する
ことになりゼネバーギヤ（４０２）の軸心を出力軸とす
ることより間欠送り運動を得ることが出来る。

【０００４】図５は、ロータリーカム方式を示す。図に
於いて、（５０１）はカム溝（５０５）を持つカム車で
あり、連続回転運動を行っている。（５０２）は、端部
にカムフロワー（５０３）を持ち、中間部がスライド可
能なロッドホルダー（５０４）で固定された作用ロッド
であり、カムフロワー（５０３）がカム溝（５０５）に
接している。カム車（５０１）が、、、と回転
するに従い、作用ロッド（５０２）先端は、、、
と往復運動を行う。

【０００５】図６は、ラチェットを用いたプッシャー方
式を示す。図に於いて、（６０１）は上部寄りに支点を
持ち上下に首振り可能なラチェットであり、エアシリン
ダー（６０４）によりレール（６０３）上をスライド可
能なラチェットケース（６０２）に固定されている。
（６０５）は一定角度でピン（６０６）が固定されてい
る駆動輪であり、ピン（６０６）がラチェット（６０
１）に当たる位置に凸設されている。駆動輪（６０５）
は、ラチェットケース（６０２）が前進するとラチェッ
ト（６０１）がピン（６０６）を押し、の位置まで回
転する。ラチェットケース（６０２）が後退すると、ラ
チェット（６０１）はの位置でピンに当り略水平とな
り、ラチェットケース（６０２）内に納まり、駆動輪
（６０５）を動かすことなしに後退端に達する。以上の
動作により駆動輪を間欠回転させることが出来る。

【０００６】図７は、クラッチ方式を示す。図に於い
て、（７０２）は間欠回転運動を行う駆動輪であり、内
部は空洞で、駆動輪（７０２）内面に接しない多角形の
原動輪（７０１）が内装され、同じく内面に接しない、
原動輪（７０１）の角数と同数のクラッチボール（７０
３）を持ち、外面には円周に接したバー状のブレーキ
（７０４）に掛かる突起部を持つ。ブレーキ（７０４）
は端部に支点を持ち、通常は圧縮バネ（７０５）により
駆動輪（７０２）の円周状に接しており、バネ（７０
５）と反対側に設けられたマグネット（７０６）が働く
と駆動輪（７０２）突起部と離れ解除される。図７
（Ａ）は、駆動輪停止状態を示す。ブレーキ（７０４）
は駆動輪（７０２）突起部に掛かり、クラッチボール
（７０３）は駆動輪（７０２）内面と原動輪（７０１）
の間でフリーな状態にある。同図（Ｂ）は、マグネット
（７０６）が働きブレーキ（７０４）が解除されると、
原動輪（７０１）の回転に従い、クラッチボール（７０
３）が駆動輪（７０２）と原動輪（７０１）の角度によ
り挟まれ噛み込まれた状態となり、駆動輪（７０２）を
回転させる。駆動輪（７０２）が回転を始めると、マグ
ネット（７０６）は働きを止め、ブレーキ（７０４）は
バネ（７０５）により引き戻され、駆動輪（７０２）外
周に接し、駆動輪（７０２）突起部が当たると、駆動輪
（７０２）を停止させ、クラッチボール（７０３）は原
動輪（７０１）の回転により押し出されフリーの状態と
なり、原動輪（７０１）と駆動輪（７０２）の動力伝達
を止める。

【０００７】この他に、電気的に位置検出を行い運転、
停止させるインデックスモーター等が有る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した各
駆動方式は次の様な欠点があった。ゼネバーギヤ方式で
は、ギヤが摩擦により消耗し易く、タイミング、停止位
置等が正確でなくなる。又、ロータリーカム方式では、
タイミング、停止位置の変更が必要な場合、カムプロフ
ィールの変更が必要となり、設計に多大な労力を必要と
する。又、ラチェット方式は、設備の使用環境が悪い所
では、錆、汚れ等によりラチェットの動きが悪くなり、
誤動作の原因となる。又、クラッチ方式は、停止時の衝
撃が大きく、耐久性に問題がある。また、大パワーの装
置の場合、衝撃は機械の動きにまで影響を与えてしま
う。又、インデックスモーターを用いると、上記課題は
解決出来るがコスト高となってしまい、簡単な装置には
採用出来なくなる。本発明は、前述した従来技術の問題
点に鑑みなされたもので、大パワー出力を容易に実現で
きると共に、搬送ピッチの変更が容易で製品に与たる衝
撃の少ない間欠送りコンベアを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【問題を解決する手段】上述の目的を達成するため本発
明は、製品を間欠に送るコンベアであって、製品を載置
しこれを滑らせて搬送させる長尺からなる搬送台と、こ
の搬送台上に設けられ一端部が進行方向側に下り勾配の
傾斜部を設け、他端部が搬送台上の製品後部に当接する
押圧部材からなる搬送バーを無端チェーンにより一定ピ
ッチで連結し搬送台上の製品を移動させるバーコンベア
と、後端に回動自在な支点を持ち先端の伸縮ロッドが上
下に首振り出来ると共に、伸縮ロッド先端に前進時には
前記搬送バー後部を押し、後退時には搬送バーの傾斜部
と係合し、その傾斜部を乗り越えるプッシャ部を固着し
たプッシャ装置と、前記プッシャ部又は搬送バーの定ピ
ッチ送り量をプッシャ装置の伸長と同期して規制するス
トッパとから構成されることを特徴とする間欠送りコン
ベアで構成される。又、ストッパが、回転軸を中心に左
右に上下出来る長尺体からなり、一端が圧縮バネにより
常時上方へ引っ張られ下降時に搬送バーと係合しその移
動を阻止する係止爪を有し、他端にプッシャ装置のプッ
シャ部に固着された後方へ向かって上がり勾配となるカ
ムレール上を滑動するカムフロアを軸着することによ
り、プッシャ装置の駆動でストッパを作動させることが
出来るので装置をシンプルに出来ることが出来る。

【００１０】

【作用】本発明は、搬送台上に搬送バーを定ピッチで無
端チェーンに連結し、この搬送バーを、定ストローク搬
送方向へ移動させる往復運動するプッシャ装置を設け、
該搬送バーをプッシャ装置の伸縮時に同期して作動させ
定位置で停止させるストッパーを設けると共に、プッシ
ャ装置の先端に固着したプッシャ部が搬送バーと係合
し、製品を搬送方向へ移動させるときは、搬送バーの後
端部を押して該搬送バーを定ストローク移動させ、プッ
シャ部が後退する時は搬送バーを乗り越えて戻るように
なっている。従って、搬送台上に載置された製品は、プ
ッシャ装置の駆動により、製品を伸長時に定ストローク
搬送し後退時には搬送バーをそのままにして元の位置に
戻る。これを順次繰り返すことにより搬送台上の製品を
間欠送りする。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

【００１２】図１は本発明に係る間欠送りコンベアの外
観図を示す。図に於て、本装置は次の５つの装置から構
成される。すなわち、製品を支え、滑らせて搬送する搬
送台（１０２）と、無端チェーンに該製品後部に当接
し、搬送台（１０２）上の製品を送る搬送バー（１０３
ｂ）が定ピッチで取り付けられたバーコンベア（１０３
ａ）と、エアシリンダー（１０４ａ）のロッド（１０４
ｃ）先端に取り付けられ、搬送バー（１０３ｂ）を押す
プッシャー（１０４ｄ）とから成るプッシャ装置と、搬
送バー（１０３ｂ）をプッシャ装置に同時に突出させ、
該搬送バー（１０３ｂ）を定位置にて停止させるストッ
パー（１０５ａ）と、コンベア先端に取り付けられた受
渡板（１０６ａ）と受渡板昇降シリンダー（１０６ｂ）
と横出しコンベア（１０７）とから成る受渡し装置とか
ら構成される。

【００１３】前記バーコンベア（１０３ａ）は、一端部
が進行方向前方に下り勾配の傾斜部を持ち、プッシャ装
置（１０４ｄ）前進時にはプッシャー（１０４ｄ）に押
されて前進し、プッシャー（１０４ｄ）後退時にはプッ
シャー（１０４ｄ）が傾斜部を乗り越えて戻る略傾斜状
の形状を持つ搬送バー（１０３ｂ）と、この搬送バー
（１０３ｂ）を定ピッチで取り付けられた無端チェーン
と、搬送バー（１０３ｂ）の他端部を支えるバースライ
ド板（１０３ｃ）とから成る。このバーコンベア（１０
３ａ）はモータで駆動せず、後述するプッシャ装置によ
り、間欠駆動を受ける。尚、この実施例では搬送バー
（１０３ｂ）を一つのチェーンで連結する様に述べたが
チェーンを並列にて２本配置し搬送バー（１０３ｂ）の
両端を連結させても良い。この様にすることにより重量
物でも安定して搬送させることが出来る。

【００１４】プッシャ装置は、後端に支点（１０４ｂ）
を持ち上下に首振りの出来るエアシリンダー（１０４
ａ）と、このシリンダーロッド（１０４ｃ）先端に取り
付けられ、前進するに従い上昇するラインを持つカムレ
ール（１０４ｅ）を上部に持ち、搬送バー（１０３ｂ）
端部に接し、進行方向前方には鉛直な平面を、進行方向
後方には搬送バー（１０３ｂ）傾斜部を乗り越える様な
傾斜部を持つプッシャ部（１０４ｄ）と、プッシャ部
（１０４ｄ）を支えるプッシャスライド板（１０３ｃ）
とから成る。

【００１５】ストッパ（１０５ａ）は、先端に搬送バー
（１０３ｂ）に掛かり、停止させる爪の形状を持ち、後
端にカムレール（１０４ｅ）上を転がるカムフロワー
（１０５ｃ）を軸着し、中間に支点（１０５ｂ）を持つ
長尺体のてこ棒と、先端を上方に引き上げるバネ（１０
５ｄ）と、バネ（１０５ｄ）を固定するバネステー（１
０５ｅ）とから成る。

【００１６】受渡装置は、搬送台（１０２）上を送られ
て来る製品（１０１）を、搬送台（１０２）が切れた所
で受ける受渡板（１０６ａ）と、受渡板（１０６ａ）
を、搬送台（１０２）高さと、横出コンベア（１０７）
高さとの間で上下させる受渡板昇降シリンダー（１０６
ｂ）と、製品（１０１）を間欠送りコンベアから次工程
に送る横出コンベア（１０７）とから成る。本発明に係
る間欠送りコンベアは以上のように構成される。

【００１７】次に、その作動について述べる。図２にそ
の工程フロー図を示す。図２、（Ａ）は、搬送バー（２
０１）は定位置に有り、プッシャ部（２０４）は後端に
位置し、ストッパー（２０６）は解除された状態にあ
る。図２、（Ｂ）は搬送バー（２０１）を定ピッチ搬送
途中の状態図を表し、エアシリンダー（２０２）が前進
し、プッシャ部（２０４）が搬送バー（２０１）を押し
出すと同時に、カムレール（２０５）がカムフロワー
（２０８）を押し上げ、ストッパー（２０６）は支点
（２０７）を中心に回転し先端が下がりつつある状態を
示す。図２（Ｃ）は、プッシャ部（２０４）が前端に到
達すると、ストッパー（２０６）先端が最下端に達し、
搬送バー（２０１）を停止させる。これにより、定ピッ
チ送りの送り量が規制され、常に一定寸法送られる。図
２、（Ｄ）は搬送バーを定寸法送り終えた後の初期状態
に戻る過程図を示すもので、エアシリンダー（２０２）
が後退すると、プッシャ部（２０４）は搬送バー（２０
１）端部の傾斜部を乗り越え、後端に戻る。この時、エ
アシリンダー（２０２）は、後端に有るシリンダー支点
（２０３）を中心に上方に首振り運動を行う。同時に、
ストッパー（２０６）は、バネ（２０９）により強制的
に解除される。この様に、プッシャ部（２０４）の搬送
バーと係合する形状が傾斜形状となっている為、該搬送
バー（２０１）を前方に移動させる時は、搬送バー（２
０１）を押し、後退時には、搬送バーを乗り越えること
が出来る。

【００１８】図３は前記ストッパの動作軌跡を示す。

【００１９】実施例に於いて、送り距離を変更したい場
合、予めエアシリンダーのロッドにスペーサーを入れて
おくことにより出来、挿入するスペーサー寸法を変更す
るだけで搬送ピッチを容易に変更することが出来る。
又、間欠搬送速度を変更する場合、プッシャ装置である
シリンダーへの供給圧力値を変更するだけで任意の速度
に出来る。更に、強力な推力を必要とする場合には、エ
アシリンダーを油圧シリンダー、電動シリンダー等にす
れば可能である。尚、実施例に於いては、プッシャの進
行方向反対側の形状を傾斜としたが、これに限ることな
くコロ、カムフロワー等の様にしても良い。又、搬送台
については複数のレール、又はパイプを併設しても良
い。又、滑り抵抗を小さくする為、搬送台の表面にテフ
ロンテープを貼っても良い。又、バーコンベアを無端チ
ェーンとしたが、これに限ることなくロープ、ワイヤー
等でも良い。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述した様に、本発明に係る間欠送
りコンベアは、簡単な構造で正確なタイミングと定位置
搬送をすることが出来る。又、平板から成る搬送台上を
スライド搬送させる為、前後工程のつなぎが容易であ
る。更に、エアシリンダーを使用している為、スピード
コントローラーの調整により、スロースタート、スロー
ストップが容易に出来る。従って、製品に衝撃を与えな
いで、ソフトに搬送させることが出来る。又、搬送ピッ
チの変更、重量物搬送への対応も、容易に出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】間欠送りコンベアの外観図である。

【図２】間欠送りコンベアの工程フロー図である。

【図３】ストッパーの動作軌跡図である。

【図４】従来技術である、ゼネバーギヤ方式を示す図で
ある。

【図５】従来技術である、ロータリーカム方式を示す図
である。

【図６】従来技術である、ラチェット方式を示す図であ
る。

【図７】従来技術である、クラッチ方式を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０２搬送台１０３ａバーコンベア１０３ｂ，２０１搬送バー１０４ａ，２０２エアシリンダー１０４ｄ，２０４，３０１プッシャ１０４ｅ，２０５，３０２カムレール１０５ａ，２０６，３０３ストッパ１０５ｄ，２０９，３０６バネ１０６ａ受渡板２０８，３０５カムフロワー

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図５】

【図３】

【図６】

【図７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製品を間欠に送るコンベアであって、製
品を載置しこれを滑らせて搬送させる長尺からなる搬送
台と、この搬送台上に設けられ一端部が進行方向側に下
り勾配の傾斜部を設け、他端部が搬送台上の製品後部に
当接する押圧部材から成る搬送バーを無端チェーンによ
り一定ピッチで連結し前記搬送台上の製品を移動させる
バーコンベアと、後端に回動支点をもち先端の伸縮ロッ
ドが上下に首振り出来ると共に、伸縮ロッド先端に前進
時には前記搬送バー後部を押し、後退時には搬送バーの
傾斜部と係合しその傾斜部を乗り越えるプッシャ部を固
着したプッシャ装置と、前記プッシャ部又は搬送バーの
定ピッチ送り量をプッシャ装置の伸長と同期して規制す
るストッパとから構成されることを特徴とする間欠送り
コンベア。
【請求項２】ストッパが、回動軸を中心に左右に上下
できる長尺体から成り、一端が圧縮バネにより常時上方
へ引っ張られ下降時に搬送バーと係合しその移動を阻止
する係止爪を有し、他端がプッシャ装置のプッシャ部に
固着された後方へ向かって上り勾配となるカムレール上
を滑動するカムフロアが軸着されていることを特徴とす
る請求項１記載の間欠送りコンベア。