JP2014009059A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】特殊な装置を用いずに事前にエレベータかごを呼び出し、且つ、呼び出しが不要な場合にまでエレベータかごが呼び出されることを防ぐ。
【解決手段】エントランスドア２４および自宅用ドア２５に設けられたキー位置検知部１１，１２は、ドア２４，２５のキーシリンダに装填された鍵４０がかご呼出位置まで回転操作されたことを検知して、その検知信号を自身の識別情報とともにエレベータ制御装置１３に出力する。エレベータ制御装置１３は、キー位置検知部１１，１２から検知信号を受信すると、対応する階にエレベータかご２３を移動させる。ここで、上記のかご呼出位置は、エントランスドア２４および自宅用ドア２５の開錠、施錠位置とは異なる位置に設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータかごの移動を制御するエレベータ制御システムに関する。

マンション等の高層の建物ではエレベータが広く利用されている。このような建物でエレベータを利用する場合、ユーザはエレベータホールまで歩いて移動した後、昇降いずれかの呼出ボタンを操作して、エレベータかごを呼び出している。

しかしながら、上述した建物にあっては、ユーザが呼出ボタンを操作した時に、ユーザが乗り込む階にエレベータかごが停止していることは希である。従って、ユーザは、呼出ボタンを操作してからエレベータかごが自分のいる階に移動するまでエレベータホールで待たなければならない。

この点に関し、ユーザが遠隔操作により、事前にエレベータかごをユーザの自宅がある階もしくはエントランスがある１階まで呼び出しておくことで、待ち時間を短くするシステムが知られている。

例えば、特許文献１には、遠隔でエレベータかごを呼び出すことができる携帯端末を利用者に保有させ、この携帯端末をセキュリティゲートに接近させることでセキュリティゲートを開錠すると共にエレベータかごを玄関階まで呼び出すことを可能にしたエレベータのセキュリティシステムについて記載されている。

また、特許文献２には、玄関ドアのキー差込穴に設けた施錠センサとキー操作センサとにより玄関ドアの室外からの施錠を検知して、施錠を検知した際に、ユーザの自宅がある階までエレベータかごを呼び出すことを可能にしたエレベータ制御システムについて記載されている。

特開２００９−２２０９２４号公報 特開平９−３１５７０６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシステムの場合、遠隔でエレベータかごを呼び出すために、ユーザは、専用のアプリケーションがインストールされた携帯端末を常に保有していなければならない。また、携帯端末の電池が切れた際にはエレベータかごを呼び出すことができないという問題があった。

また、特許文献２に記載の装置の場合、施錠を行うと同時にエレベータかごも呼び出されるため、利用者にとってエレベータかごの呼び出しが不要な場合にもエレベータかごが呼び出されてしまう問題点があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、特殊な装置を用いなくとも、事前にエレベータかごを呼び出すことを可能にしたエレベータ制御システムを提供することを第１の目的とする。また、本発明は、エレベータかごの呼び出しが不要な場合にまでエレベータかごが呼び出されることがないエレベータ制御システムを提供することを第２の目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のエレベータ制御システムは、
複数階にそれぞれ少なくとも１つの住戸を有する建物に設置されているエレベータのエレベータかごの移動を制御するエレベータ制御システムであって、
前記住戸のドアを開閉するための鍵による所定の操作を検知する鍵操作検知手段と、
前記鍵操作検知手段が所定の操作を検知した場合に、前記エレベータかごを該所定の操作が検知された階に移動させるエレベータ制御手段とを備え、
前記所定の操作は、前記ドアを施錠および開錠する操作とは異なる操作である、
ことを特徴とする。

本発明によれば、特殊な装置を用いなくとも、事前にエレベータかごを呼び出すことができる。また、本発明によれば、エレベータかごの呼び出しが不要な場合にまでエレベータかごが呼び出されることを防ぐことができる。

本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムと、このエレベータ制御システムが設置されている高層のマンションとを示す図である。 図２（Ａ）は、エントランスドアの鍵穴周辺部分を拡大した図である。図２（Ｂ）は、自宅用ドアの鍵穴周辺部分を拡大した図である。 エレベータ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 カードキーを本発明に適用した場合の例を具体的に説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。

図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システム１０と、このエレベータ制御システム１０が設置されている高層のマンション２０とを示す図である。マンション２０は、複数の階層を有し、各階にはそれぞれ少なくとも１つの住戸を有する。マンション２０の各階の移動にはエレベータが利用され、各階にはエレベータホールが備えられている。ユーザ３０はエレベータホールの呼出ボタン２１，２２を操作してエレベータかご２３を呼び出し、所望のフロアに移動する。

マンション２０の１階は、受付やエントランスとして利用されている。また、マンション２０の１階には、マンション２０に出入りするためのエントランスドア２４が設置されている。ユーザ３０は、外からマンションに入る際に、鍵４０を用いてエントランスドア２４を開錠する。

マンション２０の２階以降は、マンション２０の各ユーザ３０の自宅として利用される。２階から上のフロアの廊下には、ユーザ３０が自宅に出入りするための自宅用ドア２５が配置される。ユーザ３０は、エントランスドア２４を施錠、開錠するのと同じ鍵４０を用いて、自宅用ドア２５を施錠や開錠する。なお、エントランスドア２４と自宅用ドア２５とで、異なる鍵４０を使用するようにしてもよい。

ここで、上述したドア（エントランスドア２４、自宅用ドア２５）の鍵穴周辺部分を拡大した図を図２に示す。

図２（Ａ）は、エントランスドア２４の鍵穴周辺部分を示した図である。マンション２０から外に出た後、ユーザ３０は鍵４０をキーシリンダ２４Ａに設けられた鍵穴２４Ｂに装填して、時計回りに鍵４０を初期位置Ｐ１から施錠位置Ｐ２まで回転させてエントランスドア２４を施錠（ロック）する。
また、外からマンション２０に入る場合、ユーザ３０は鍵４０をキーシリンダ２４Ａの鍵穴２４Ｂに装填して、反時計回りに鍵４０を初期位置Ｐ１から開錠位置Ｐ３まで回転させてエントランスドア２４を開錠させる。また、この際、マンション２０の１階のエレベータホールにエレベータかご２３を呼び出したい場合、ユーザ３０は、装填された鍵４０を開錠位置Ｐ３からさらに反時計回りに、かご呼出位置Ｐ４まで回転させる。

図２（Ｂ）は、自宅用ドア２５の鍵穴周辺部分を示した図である。自宅に入る場合、ユーザ３０は鍵４０をキーシリンダ２５Ａに設けられた鍵穴２５Ｂに装填して、反時計回りに鍵４０を初期位置Ｐ５から開錠位置Ｐ６まで回転させて自宅用ドア２５を開錠させる。
また、自宅から廊下に出た後、ユーザ３０は鍵４０をキーシリンダ２５Ａの鍵穴２５Ｂに装填して、時計回りに鍵４０を初期位置Ｐ５から施錠位置Ｐ７まで回転させて自宅用ドア２５を施錠（ロック）する。また、この際、自宅のあるｎ階のエレベータホールにエレベータかご２３を呼び出したい場合、ユーザ３０は、装填された鍵４０を施錠位置Ｐ７からさらに反時計回りに、かご呼出位置Ｐ８まで回転させる。

図１に戻り、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システム１０は、キー位置検知部１１，１２と、エレベータ制御装置１３とを備えて構成される。

キー位置検知部１１，１２は、磁気センサなどから構成され、キー位置検知部１１はエントランスドア２４に、キー位置検知部１２は自宅用ドア２５の内部に設置される。キー位置検知部１１，１２は、キーシリンダ２４Ａ，２５Ａに装填された鍵４０が図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すかご呼出位置Ｐ４、Ｐ８まで回転操作されたことを検知して、その検知信号を自身の識別情報とともにエレベータ制御装置１３に出力する。

図１に戻り、エレベータ制御装置１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、エレベータかご２３の移動を制御するコンピュータである。

続いて、エレベータ制御装置１３の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。ユーザ３０がエレベータホールの呼出ボタン２１，２２を操作してその操作信号を受信すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、エレベータ制御装置１３は、呼出ボタン２１，２２が操作された階にエレベータかご２３を移動させる制御を行い（ステップＳ１２）、ステップＳ１１に処理は戻る。なお、ステップＳ１２で実施する制御は、一般的なエレベータで行われているものと実質的に同じ制御である。

また、エレベータ制御装置１３は、キー位置検知部１１，１２から検知信号を受信すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、この検知信号とともに受信したキー位置検知部１１，１２の識別情報から、このキー位置検知部１１，１２が設置されている階を特定する（ステップＳ１４）。例えば、エレベータ制御装置１３は、各キー位置検知部１１，１２の識別情報とキー位置検知部１１，１２が設置されている階数との対応関係が記憶されている所定のテーブルを参照することにより、階を特定すればよい。

続いて、エレベータ制御装置１３は、特定した階にエレベータかご２３を移動させる制御を行う（ステップＳ１５）。例えば、エレベータ制御部１３は、１階にあるエントランスドア２４のキー位置検知部１１から検知信号を受信した場合、エレベータかご２３を１階に移動させる制御を行う。また、ｎ階にある自宅用ドア２５のキー位置検知部１２から検知信号を受信した場合、エレベータ制御装置１３は、エレベータかご２３をｎ階に移動させる制御を行う。ステップＳ１５の処理が終了すると、ステップＳ１１に処理は戻る。

このように、本実施形態に係るエレベータ制御システム１０によれば、エントランスドア２４や自宅用ドア２５の開錠や施錠をする際に鍵４０をかご呼出位置Ｐ４、Ｐ８まで回転させることで、対応する階までエレベータかご２３を呼び出すことができる。従って、エレベータかご２３の到着待ち時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、ドア（エントランスドア２４、自宅用ドア２５）を施錠、開錠するために使用する一般的な鍵４０を利用してエレベータかご２３を呼び出すため、エレベータかご２３を呼び出すために専用の携帯端末等を用いる必要がなく、携帯端末の電池が切れて使用できなくなる虞もない。さらに、本実施形態では、施錠位置Ｐ２、Ｐ７、および、開錠位置Ｐ３、Ｐ６とは異なるかご呼出位置Ｐ４、Ｐ８に鍵４０を回転させたときにエレベータかご２３を呼び出す。従って、ユーザ３０が自宅用ドア２５を施錠したが、同じ階の他のユーザの自宅を訪問するだけであったり階段を利用したい等、エレベータかご２３の呼び出しが不要な場合にまでエレベータかご２３が呼び出されてしまうことを防ぐことができる。

また、本実施形態では、エントランスドア２４のキーシリンダ２４Ａに装填された鍵４０を回転させて開錠させた鍵４０の開錠位置Ｐ３から、同じ方向にさらに鍵を回転させた操作を行うことで、エレベータかご２３を呼び出す。従って、ユーザ３０は、エントランスドア２４の開錠からエレベータ呼び出しまでを直感的な操作で容易に行うことができる。

また、本実施形態では、自宅用ドア２５のキーシリンダ２５Ａに装填された鍵４０を回転させて施錠させた鍵４０の施錠位置Ｐ７から、同じ方向にさらに鍵４０を回転させた操作を行うことで、エレベータかご２３を呼び出す。従って、ユーザ３０は、自宅用ドア２５の施錠からエレベータ呼び出しまでを直感的な操作で容易に行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない部分での種々の変更は勿論可能である。

例えば、図１に示すマンション２０の例では、エントランスドア２４と自宅用ドア２５とは１つずつが示されているが、実際には、自宅用ドア２５が複数あるのは勿論である。また、図１に示すようなマンション２０に限らず、エレベータが利用される全ての建物に本発明は適用可能である。

また、例えば、上記実施形態では、キーシリンダに装填してドアを施錠、開錠するタイプの鍵（物理キー）を使用する場合を例に説明した。しかしながら、様々なタイプの鍵に本発明を適用可能である。例えば、カードキーにも本発明は適用可能である。

ここで、カードキーを本発明に適用した場合について、図４を用いて具体的に説明する。この図において、自宅用ドア２５の右側の壁には、カードキー５０のタッチ操作を検出する施錠開錠部６１とエレベータ呼出部６２とがカード読取面が露出された状態で別々に埋め込まれている。なお、ユーザ３０には、自宅用ドア２５を施錠、開錠するための非接触タイプのカードキー５０が予め与えられている。

ユーザ３０は、自宅用ドア２５を施錠や開錠したい場合、カードキー５０を施錠開錠部６１にタッチする。タッチ操作を検知した施錠開錠部６１は、自宅用ドア２５の施錠や開錠を行う。

また、ユーザ３０は、自宅から外出するため等にエレベータを利用したい場合、カードキー５０をエレベータ呼出部６２にタッチする。タッチ操作を検知したエレベータ呼出部６２は、前述のキー位置検知部１１，１２と同様に検知信号をエレベータ制御装置１３に送信する。エレベータ制御装置１３は、エレベータ呼出部６２から検知信号を受信すると、対応する階にエレベータを移動させる。このように、カードキー５０を利用した場合も、物理キー（鍵４０）を利用した場合と同様に、施錠、開錠する操作とは別の操作により、エレベータかご２３を呼び出すことが可能となる。なお、エレベータ呼出部６２を設けずに施錠開錠部６１のみを用いた場合、通常のタッチでは施錠や開錠のみを行い、連続的に複数回タッチをした場合にエレベータ制御装置１３に検知信号を送信してエレベータかご２３を呼び出すようにしてもよい。

１０ エレベータ制御システム
１１，１２ キー位置検知部
２０ マンション
２１，２２ 呼出ボタン
２３ エレベータかご
２４ エントランスドア
２５ 自宅用ドア
３０ ユーザ
４０ 鍵
２４Ａ，２５Ａ キーシリンダ
２４Ｂ，２５Ｂ 鍵穴
Ｐ１，Ｐ５ 初期位置
Ｐ２，Ｐ７ 施錠位置
Ｐ３，Ｐ６ 開錠位置
Ｐ４，Ｐ８ かご呼出位置

Claims (3)

1. 複数階にそれぞれ少なくとも１つの住戸を有する建物に設置されているエレベータのエレベータかごの移動を制御するエレベータ制御システムであって、
   前記住戸のドアを開閉するための鍵による所定の操作を検知する鍵操作検知手段と、
   前記鍵操作検知手段が所定の操作を検知した場合に、前記エレベータかごを該所定の操作が検知された階に移動させるエレベータ制御手段とを備え、
   前記所定の操作は、前記ドアを施錠および開錠する操作とは異なる操作である、
   ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記鍵操作検知手段は、キーシリンダに装填された前記鍵が所定の回転位置に回転されたことを前記所定の操作として検知し、
   前記所定の回転位置は、前記ドアが施錠および開錠される回転位置とは異なる回転位置である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記所定の回転位置は、前記キーシリンダに装填された前記鍵を回転させて前記ドアを開錠又は施錠させた回転位置から、同じ方向にさらに回転させた回転位置である、
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御システム。

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