JP2014010129A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１人で複数の無線型携帯機器を所持していた場合でも、人員数を精度良く特定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、送信信号を発信した携帯機器１００が車内に存在するか否かを判定する距離計測部２１と、車内携帯機器の個数をカウントする計数部２５とを備えている。そして、計数部２５は、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、計数部２５によるカウント対象から除外された除外対象の携帯機器であるか否かを判定し、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、除外対象の携帯機器である場合、車内に存在すると判定された携帯機器１００を車内携帯機器の個数としてカウントせず、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、除外対象の携帯機器でない場合、車内に存在すると判定された携帯機器１００を車内携帯機器の個数としてカウントする。
【選択図】図２

Description

本発明は、人数をカウントする技術に関する。

従来から、人数（人員数）を自動的にカウントする技術が存在する。

例えば、特許文献１には、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）等の無線型携帯端末からの送信信号を利用して、無線型携帯端末の個数をカウントし、カウント数を用いて人員数を特定する技術が開示されている。

特開２０００−２９５１６７号公報

しかし、特許文献１に記載の技術では、無線型携帯端末からの送信信号を利用して無線型携帯端末の個数をカウントし、カウント数を用いて人員数を特定するので、１人で複数の無線型携帯端末を所持していた場合、正しく人員数を特定できなかった。

そこで、本発明は、１人で複数の無線型携帯機器を所持していた場合でも、人員数を精度良く特定することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係るナビゲーション装置は、無線通信機能を有する携帯機器からの送信信号を受信する受信手段と、受信手段によって受信された受信信号に基づいて、信号を発信した携帯機器が車内に存在するか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、車内に存在する車内携帯機器の個数をカウントする計数手段と、計数手段によってカウントされた個数に応じた動作の実行指示を行う指示手段とを備え、計数手段は、車内に存在すると判定された携帯機器が、計数手段によるカウント対象から除外された除外対象の携帯機器であるか否かを判定し、計数手段は、車内に存在すると判定された携帯機器が、除外対象の携帯機器である場合、車内に存在すると判定された携帯機器を車内携帯機器の個数としてカウントせず、車内に存在すると判定された携帯機器が、除外対象の携帯機器でない場合、車内に存在すると判定された携帯機器を車内携帯機器の個数としてカウントする。

また、本発明に係るナビゲーション装置は、無線通信機能を有する携帯機器からの送信信号を受信する受信手段と、受信手段によって受信された受信信号に基づいて、信号を発信した携帯機器が車内に存在するか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、車内に存在する車内携帯機器の個数をカウントする計数手段と、計数手段によってカウントされた個数に応じた動作の実行指示を行う指示手段とを備え、計数手段は、車内に存在すると判定された携帯機器が、予め登録された複数の携帯機器の組に含まれるか否かを判定し、車内に存在すると判定された携帯機器が、複数の携帯機器の組に含まれないと判定された場合、車内に存在すると判定された携帯機器を車内携帯機器の個数としてカウントし、車内に存在すると判定された携帯機器が、複数の携帯機器の組に含まれると判定された場合、複数の携帯機器のいずれかがカウント済みのときは、車内に存在すると判定された携帯機器を、車内携帯機器の個数としてカウントせず、複数の携帯機器のいずれもカウントされていないときは、車内に存在すると判定された携帯機器を、車内携帯機器の個数としてカウントする。

また、本発明に係るナビゲーション装置は、無線通信機能を有する携帯機器からの送信信号を受信する受信手段と、受信手段によって受信された受信信号に基づいて、信号を発信した携帯機器が車内に存在するか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、車内に存在する車内携帯機器の個数をカウントする計数手段と、計数手段によってカウントされた個数に応じた動作の実行指示を行う指示手段とを備え、計数手段は、車内に存在すると判定された携帯機器が、計数手段によるカウント対象から除外された除外対象の携帯機器であるか否かを判定し、車内に存在すると判定された携帯機器が、除外対象の携帯機器である場合、車内に存在すると判定された携帯機器を車内携帯機器の個数としてカウントせず、計数手段は、車内に存在すると判定された携帯機器が、除外対象の携帯機器でない場合、車内に存在すると判定された携帯機器が、予め登録された複数の携帯機器の組に含まれるか否かを判定し、車内に存在すると判定された携帯機器が、複数の携帯機器の組に含まれないと判定された場合、車内に存在すると判定された携帯機器を車内携帯機器の個数としてカウントし、車内に存在すると判定された携帯機器が、複数の携帯機器の組に含まれると判定された場合、複数の携帯機器のいずれかがカウント済みのときは、車内に存在すると判定された携帯機器を、車内携帯機器の個数としてカウントせず、複数の携帯機器のいずれもカウントされていないときは、車内に存在すると判定された携帯機器を、車内携帯機器の個数としてカウントする。

本発明によれば、１人で複数の無線型携帯機器を所持していた場合でも、人員数を精度良く特定することが可能になる。

第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す全体図である。 ナビゲーション装置の部分構成図である。 ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 携帯機器の数をカウントするカウント処理の詳細を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るナビゲーション装置で実行されるカウント処理の詳細を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るナビゲーション装置で実行されるカウント処理の詳細を示すフローチャートである。

以下、各実施形態について図面を参照して説明する。

＜１．第１実施形態＞
［１−１．構成］
図１は、第１実施形態に係るナビゲーション装置１（１Ａ）の構成を示す全体図である。図１では、車載用ナビゲーション装置に適用した一例が示されている。なお、近年の車載用ナビゲーション装置としては、ナビゲーション装置とＡＶ（Audio Visual）装置とが連携した複合機が主流であるため、ここではナビゲーション装置とＡＶ装置とが連携した車載用ナビゲーション複合装置を例示して説明する。

図１に示されるように、ナビゲーション装置１Ａは、ナビゲーション装置全体の動作を制御するコントロールユニット２と、ＧＰＳ受信機３および自立航法センサ４の信号を受けて自車両の現在位置と進行方向を求める現在位置検出部５と、交通情報を送受信する交通情報送受信部６と、各種情報を格納する情報格納部７とを備えている。

また、ナビゲーション装置１Ａは、コントロールユニット２からの指示に基づき情報格納部７の情報を更新する情報更新部８と、外部からの地図に関する情報或いはＡＶに関する情報を受ける情報入力部９と、使用者の指示を受け付ける指示入力部１０と、所望の施設および場所などを検索する施設検索部１１とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１Ａは、使用者が望む地点に到達するのに望ましい経路を計算する経路計算部１２と、使用者が走行中に迷うことがないよう所定の要所で進行すべき方向などについて誘導用情報を提供する誘導案内部１３とを備えている。

また、ナビゲーション装置１Ａは、地図或いは誘導用情報の描画のための情報処理を行うとともにナビゲーション装置１Ａが有する各種機能の設定などをメニューとして視覚的に提供するための情報処理を行う情報描画部１４と、この情報描画部１４の情報処理結果に基づいて、ディスプレイ１６への表示制御を行う表示制御部１５と、ＡＶ情報或いは誘導用情報などの音声に関する情報を受領しスピーカー１８から音声出力するための音声制御部１７とを備えている。

以下では、各構成について詳述する。

ＧＰＳ受信機３は、ＧＰＳ衛星からの電波により自車両の現在位置を測定する衛星航法システムを適用するためのものである。自立航法センサ４は、各種センサにより自車両の現在位置や方位を検出して自立航法システムを適用するためのもので、自車両の方位を検出する方位センサや車輪の回転数を検出して走行距離を検出する走行距離センサなどにより構成されている。

現在位置検出部５は、ＧＰＳ受信機３および自立航法センサ４の信号を受け、衛星航法システムと自立航法システムとを併用し、かつ、後述の地図情報に基づきマップマッチングを行い、自車両の現在位置と進行方向を検出するためのものである。なお、マップマッチングとは、例えば後述する地図情報の道路情報と右左折を含む自車両の走行軌跡などを勘案し、検出された自車両の現在位置と対比して一番確からしい位置を自車両の現在位置として割り出す手法である。なお、本実施形態では、衛星航法システムと自立航法システムの両方を併用するハイブリッド方式を採用する場合を説明するが、いずれか一方のみの航法システムを採用するものであってもよい。

交通情報送受信部６は、逐次、もしくは所定のタイミングで交通情報を受信或いは送信する。具体的には、交通情報送受信部６は、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンにより提供される交通情報（ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information & Communication System）に代表される）を受信するものであり、各道路の渋滞状況、渋滞距離、通行規制、走行所要時間などを含む情報が得られる。

また、交通情報送受信部６として、近年ではＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）も採用されつつあり、路側機と車載器との間の双方向通信或いは一方向通信に用いることで様々なサービスを使用者へ提供することができる。また、交通情報送受信部６が交通情報を送信する送信機として機能する場合としては、自車両に関する情報、例えば現在位置や、走行速度、その他のプローブ情報と呼ばれる情報を送信する場合などがある。

なお、交通情報を双方向で授受しない場合は、交通情報送受信部６は、交通情報受信部に代えることができる。

情報格納部７は、ナビゲーション機能或いは音楽データの再生等のエンターテイメント機能などに必要な情報を格納するものであり、その代表的なものとして地図情報を格納した地図情報格納部７１と音声或いは映像もしくはその両方の情報を格納したＡＶ情報格納部７２とを備えている。

地図情報格納部７１は、地図情報として予め定められた縮尺に対応する複数の地図情報を階層化して備えており、これらの地図情報は、地図表示情報を備えたものである。ここで地図表示情報とは、道路に関する「道路情報」、施設に関する「施設情報」（種別、名称、位置等）、「各種文字情報」（地名、施設名、交差点名、道路名など）、および施設・道路番号などを表す「各種アイコン情報」などのうちの少なくとも１つを含み、ディスプレイ１６に表示されるものである。なお、地図情報格納部７１には、地図情報として、誘導案内部１３で用いるための誘導用情報（所定の要所の位置情報、当該要所での描画情報、更には音声案内情報など）、或いはディスプレイ１６には表示されないデータ情報（例えば、道路および交差点をそれぞれ、リンクと呼ばれる線分およびノードと呼ばれる点で表現した情報、当該リンクを走行するために要する負荷としてのリンクコスト、或いは、これら以外の多種多様な情報）なども含まれている。

また、情報格納部７の代表的なものとしてはＨＤＤ（Hard Disk Drive）が挙げられるが、これ以外にも半導体素子を用いたメモリ装置であってもよい。なお、情報格納部７に格納されている地図情報或いはＡＶ情報は変更可能なものであり、コントロールユニット２の指示を受けて、情報更新部８により更新、追加、或いは削除などが可能である。

情報入力部９は、外部からナビゲーション装置１Ａに、地図情報或いはＡＶ情報を入力するものである。すなわち情報入力部９は、外部からの情報を受けて情報格納部７の情報を更新するために用いることができる。或いは、情報入力部９は、外部からの情報を受けて情報入力部９自身が情報格納部７として機能することもできる。

ここで、情報入力部９が受け入れる外部からの情報とは、地図情報およびＡＶ情報である。情報入力部９は、これらを含んだＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどに代表されるディスクメディア、ＳＤカードなどに代表される半導体メディアを受け入れる挿入部を備え、挿入部に装着されたメディアから上述の情報を読み込むものである。なお、メディアの情報を情報格納部７に格納してもよいが、情報格納部７を設けずに情報入力部９がメディアの情報を用いて情報格納部として機能するようにしてもよい。なお、情報入力部９がＵＳＢなどの接続端子であって、この接続端子と情報を有する携帯型のメディアを直接もしくは有線で接続することも考えられる。また、この携帯型のメディアには携帯型の楽曲プレイヤー或いはその機能を搭載したものが含まれていてもよい。

指示入力部１０は、使用者による指示を受けてナビゲーション装置１Ａにその指示を入力するものである。指示入力部１０としては、ナビゲーション装置１Ａに設けられたハードウエアのスイッチ、後述するディスプレイに設定され表示されるタッチスイッチ、或いはハンドル等に設置されたリモコンもしくは別体のリモコンによる指示を認識する認識装置、もしくは、使用者の声による指示を認識する音声認識装置などが挙げられる。

施設検索部１１は、指示入力部１０で受けた使用者の指示に基づいて地図情報格納部７１の地図情報を検索して所望の施設および場所などを検索するものである。施設検索部１１で検索した結果は、ディスプレイ１６などに表示されて使用者に提示される。

経路計算部１２は、自車両の現在位置から使用者が設定した地点（目的地或いは経由地など）までの最適な経路（以下、推奨経路と称する）を計算するものである。具体的には、経路計算部１２は、現在位置検出部５から取得される自車両の現在位置と、指示入力部１０から入力された地点情報と、地図情報格納部７１から入手した地図情報とに基づいて推奨経路を計算する。算出された推奨経路は、ディスプレイ１６に表示され、使用者に提示される。経路計算部１２による経路計算の手法としては、各道路を線分で表したリンクにそれぞれ割り当てられたリンクコストを累積し、最小のリンクコストとなる経路を演算する公知のダイクストラ法などが用いられる。なお、選択可能な推奨経路としては、経路が最短となるもの（最短）、所要時間が最も短くなるもの（最速）、有料道路の費用も含め最も安価になるもの（安価）、最も燃費が良い経路を選択するもの（低燃費）、或いは時間と費用のバランスがよいもの（標準）などがある。また、それぞれの選択肢、例えば最短において、複数経路を提示するようにしてもよい。この場合に提示される複数経路は、必ずしも全ての経路が最短ではないこともあるが、ある程度の許容量をもって提示するものとする。これは他の選択肢（最速、安価、低燃費、標準など）についても同様である。

誘導案内部１３は、推奨経路を走行中に交差点或いは分岐路などの進路変更すべき地点、間違えやすい地点或いは複数車線を有する道路を走行中にその先の右左折を加味して予め所定の車線に車線変更しておくよう誘導する地点など、所定の要所で使用者の運転操作を補助するためのものである。誘導案内部１３は、現在位置検出部５から自車両の現在位置を入手し、経路計算部１２から推奨経路を得るとともに地図情報格納部７１から地図情報に含まれる誘導用情報を得る。そして、誘導案内部１３は、自車両が当該所定の要所、例えば進路変更すべき交差点の所定距離だけ手前に到達した際に、例えば、当該交差点において進むべき方向を矢印または道路への塗色などにより可視的に付与し、かつ、拡大或いは拡大変形した拡大案内図を出力指示する。もしくは、誘導案内部１３は、進むべき方向を可視的に付与しかつ当該要所の実際の画像もしくはこれに類似した画像を出力指示するものである。

情報描画部１４は、ディスプレイ１６に文字、画像などの所望の各種情報を描画するための描画情報を出力指示するためのものであって、少なくとも使用者からの指示に基づき上述の地図情報を処理して所望の地図を描画する地図描画部１４１を含んでいる。また、情報描画部１４は、メニュー画面の状態を管理し、メニュー画面を描画するメニュー描画部１４２を含んでいる。

地図描画部１４１は、地図情報格納部７１、現在位置検出部５、施設検索部１１、経路計算部１２、誘導案内部１３およびメニュー描画部１４２から必要な情報を取得し、ディスプレイ１６に表示すべき情報を処理し、表示制御部１５に対して処理結果を出力するものである。表示制御部１５は、地図描画部１４１からの出力に基づいて、表示制御部１５に接続されたディスプレイ１６に所望の地図を描画するよう指示出力する。ディスプレイ１６は、表示制御部１５の指示に基づき画面上に所望の情報の描画を行う。

メニュー描画部１４２は、指示入力部１０から得た使用者による指示に基づいてメニューを表示するもので、表示制御部１５を介してディスプレイ１６に所望のメニューを描画するよう指示する。このメニュー描画にはディスプレイ１６の表示画面上に設定されるタッチスイッチの設定が含まれ、使用者がタッチスイッチを操作した場合には、その操作が指示入力部１０で認識されるようになっている。

また、表示制御部１５は、ＡＶ情報格納部７２に格納された画像情報をディスプレイ１６に描画するよう出力指示することができる。

音声制御部１７は、誘導案内部１３からの誘導用情報を受けて音声にて出力するようスピーカー１８に出力指示することができる。なお、スピーカー１８は複数本装備されており、音声制御部１７は、そのうちの運転席に近いスピーカーから誘導用情報を出力するよう制御する。また、スピーカー１８は全て同じものとは限らず、高音を主として出力するもの、中音を主として出力するもの、低音を主として出力するものなど、異なる構造のスピーカーで役割分担されていてもよい。ここで、誘導用情報の出力に用いられるスピーカーは、聞き取りやすさを考慮して、中音を主として出力するものが望ましい。或いはＡＶ情報出力用のスピーカー１８とは別に、ナビゲーション装置１Ａに誘導情報を出力するためのスピーカーを内蔵するものであってもよい。

また、音声制御部１７は、ＡＶ情報格納部７２に格納された音声情報或いは情報入力部９から得られた音声情報を各スピーカー１８に適切な配分で出力指示するものである。更にＡＶ情報格納部７２もしくは情報入力部９から得られた情報がテレビ放送やＤＶＤなどの音声情報と映像情報の両方を含むものであった場合は、音声制御部１７は当該音声情報をスピーカー１８に出力指示するとともに表示制御部１５は映像情報をディスプレイ１６に出力指示し協働して動作しエンターテイメント機能を実現する。

無線通信部１９は、携帯電話或いは携帯型タブレットなどの携帯型情報機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線で情報の授受をするものである。無線通信部１９は、携帯型情報機器の通信機能を用いて別途設置された情報センターと地図情報、ＡＶ情報のいずれかの情報或いは他の情報などの授受や、携帯型情報機器に記録されているＡＶ情報などの授受に用いられる。

なお、上述では代表的な各機能をそれぞれコントロールユニット２とは独立して説明しているが、これらの各機能、例えば現在位置検出部５、情報更新部８、施設検索部１１、経路検索部１２、誘導案内部１３、情報描画部１４、表示制御部１５および音声制御部１７は、コントロールユニット２に内蔵されてもよく、例えばマイコンでこれらの機能を達成するようにしてもよい。また、情報描画部１４と表示制御部１５は、一体のものでもよい。

また、ナビゲーション装置１Ａは、地図情報格納部７１に格納された地図情報に基づいて動作する独立方式でもよく、必要なときに必要な範囲の地図情報を通信にて入手し、入手した地図情報をＤＲＡＭなどで構成される内部のワークメモリ装置に一時記憶して使用する通信方式でもよい。

次に、本発明に関連するナビゲーション装置１Ａの構成について詳述する。図２は、ナビゲーション装置１Ａの部分構成図である。

図２に示されるように、ナビゲーション装置１Ａは、無線通信部１９において、無線通信機能を有する無線型携帯機器（「携帯機器」または「携帯端末」とも称する）１００からの送信信号を受信する。そして、無線通信部１９は、送信信号に含まれる携帯機器１００固有の識別子（機器ＩＤ等）を用いて携帯機器１００の識別を行うと共に、受信した携帯機器１００からの送信信号の信号強度を測定する。

コントロールユニット２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を有して構成され、距離計測部２１と、計測判定距離設定部２２と、計数候補判定部２３と、計数候補記憶部２４と、計数部２５と、対象外設定記憶部２６と、計数結果記憶部２７と、実行指示部２８とを有している。

距離計測部２１は、測定された信号強度に基づいて、信号を発信した携帯機器１００が車内に存在するか否かを判定する判定手段として機能する。信号を発信した携帯機器１００が車内に存在するか否かの判定は、計測判定距離設定部２２に保存されている信号強度の閾値と、測定された信号強度とを比較することによって行われる。

計数候補判定部２３では、車両内に存在すると判断された携帯機器１００の識別子を計数候補記憶部２４に登録するとともに、車両内に存在しなくなったと判定された携帯機器１００の識別子を計数候補記憶部２４から削除する。

計数部２５は、計数候補記憶部２４に登録された候補から、対象外設定記憶部２６に除外登録された携帯機器１００を除外して、車内に存在する携帯機器（「車内携帯機器」または「車内携帯端末」とも称する）の個数のカウントを行う。なお、対象外設定記憶部２６への除外対象とする携帯機器１００の登録は、指示入力部１０等を用いて予め行われている。

計数結果記憶部２７は、計数部２５でカウントされた、車内携帯機器の個数を記憶する。

実行指示部２８は、計数結果記憶部２７に記憶された、車内携帯機器の個数に応じた動作の実行指示を行う。

［１−２．動作］
次に、ナビゲーション装置１Ａの動作について説明する。図３は、ナビゲーション装置１Ａの動作を示すフローチャートである。

ナビゲーション装置１Ａにおいて、携帯機器１００のカウント動作は、ナビゲーション装置１Ａの起動時、または指示入力部１０を用いた開始指示等により開始される。

図３に示されるように、携帯機器１００のカウント動作では、まず、ステップＳＰ１において、ナビゲーション装置１Ａ内に記憶された携帯機器１００のカウント値および計数候補機器リストが初期化される。

そして、ステップＳＰ２では、無線通信部１９によって、信号の読み込み処理が行われる。当該読み込み処理では、無線通信部１９は、送信信号に含まれる携帯機器１００固有の識別子（機器ＩＤ等）を用いて携帯機器１００の識別を行う。

ステップＳＰ３では、無線通信部１９によって、受信信号の強度測定が行われる。

ステップＳＰ４では、距離計測部２１によって、信号を発信した携帯機器１００が車両内に存在するか否かが判定される。受信信号の強度が、予め設定された閾値以上の信号強度であった場合、距離計測部２１は、当該信号を発信した携帯機器１００を車両内に存在する機器であると判定する。一方、受信信号の強度が、予め設定された閾値より小さかった場合、距離計測部２１は、当該信号を発信した携帯機器１００を車両内に存在しない機器、すなわち車外に存在する機器であると判定する。

信号を発信した携帯機器１００が車両内に存在しない機器であると判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ７に移行される。一方、信号を発信した携帯機器１００が車両内に存在する機器であると判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ５に移行される。

ステップＳＰ５では、車両内に存在すると判定された携帯機器１００が計数候補として計数候補記憶部２４に登録されているか否かが計数候補判定部２３によって判定される。計数候補として既に登録済みである場合、動作工程はステップＳＰ７に移行され、登録済みでない場合、すなわち未登録である場合、動作工程はステップＳＰ６に移行される。

ステップＳＰ６では、車両内に存在すると判定された携帯機器１００が計数候補記憶部２４に登録される。

ステップＳＰ７では、計数候補記憶部２４に登録された計数候補のうち、車両内に存在しない携帯機器１００があるか否かが計数候補判定部２３によって判定される。登録済みの計数候補のうち、車両内に存在しない携帯機器１００がない場合、動作工程は、ステップＳＰ９に移行される。一方、登録済みの計数候補のうち、車両内に存在しない携帯機器１００がある場合、動作工程は、ステップＳＰ８に移行される。

そして、ステップＳＰ８では、計数候補記憶部２４から車両内に存在しない携帯機器１００が削除される。ステップＳＰ７およびＳＰ８は、計数候補記憶部２４に登録された計数候補のうち、携帯機器１００との通信プロトコルに応じて規定されるある一定の時間以上の間、送信信号が受信されない計数候補が存在する場合は、車両内に存在しなくなったと判断し、送信信号が受信されなくなった携帯機器１００を計数候補記憶部２４から削除する処理である。

以上の処理の後、ステップＳＰ９では、計数候補記憶部２４に登録された計数候補から携帯機器１００の数をカウントするカウント処理が、計数部２５によって行われる。

ここで、本実施形態で行われるカウント処理について詳述する。図４は、計数候補から携帯機器１００の数をカウントするカウント処理の詳細を示すフローチャートである。

図３のステップＳＰ９のカウント処理では、図４に示されるように、ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２３の各工程が実行される。

具体的には、ステップＳＰ２１では、計数候補記憶部２４に登録されている計数候補が、対象外設定記憶部２６に除外対象として登録されているか否かが判定される。除外対象として登録されている場合、動作工程は、ステップＳＰ２３に移行され、当該計数候補のカウントは行われない。一方、除外対象として登録されていない場合、動作工程は、ステップＳＰ２２に移行され、現在のカウント値に「１」が加算される。

ステップＳＰ２３では、計数候補記憶部２４に登録されている全ての計数候補について、ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２３のカウント処理が終了したか否かが判定される。カウント処理の終了していない未処理の計数候補が存在する場合、動作工程は、ステップＳＰ２１に移行され、全ての計数候補についてカウント処理が終了するまで、ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２３の各工程が繰り返し実行される。

全ての計数候補についてカウント処理が終了すると、終了時点のカウント値が乗車人員数として計数結果記憶部２７に記憶される。

以上のように、ナビゲーション装置１Ａは、無線通信機能を有する携帯機器１００からの送信信号を受信する無線通信部１９と、無線通信部１９によって受信された受信信号に基づいて、信号を発信した携帯機器が車内に存在するか否かを判定する距離計測部（判定手段）２１と、距離計測部２１の判定結果に基づいて、車内に存在する車内携帯機器の個数をカウントする計数部２５と、計数部２５によってカウントされた個数に応じた動作の実行指示を行う実行指示部２８とを備えている。

そして、計数部２５は、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、計数部２５によるカウント対象から除外された除外対象の携帯機器であるか否かを判定し、計数部２５は、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、除外対象の携帯機器である場合、車内に存在すると判定された携帯機器１００を車内携帯機器の個数としてカウントせず、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、除外対象の携帯機器でない場合、車内に存在すると判定された携帯機器１００を車内携帯機器の個数としてカウントする。

このように、ナビゲーション装置１Ａでは、予め登録された除外対象の携帯機器を除外してカウントするので、１人で複数の携帯機器１００を所持していた場合でも、無線機能を有する携帯機器１００からの送信信号を利用して車両への乗車人員数を精度良く特定することができる。

精度良く特定された乗車人員数は、種々のナビゲーション動作に反映させることが可能になる。乗車人員数に応じたナビゲーション動作は、実行指示部２８による実行指示に基づいて行われる。

例えば、実行指示部２８は、乗車人員数に応じて、ユーザ（使用者）に情報を提示するための実行指示を行う。

これにより、例えば、乗車人員数によって、通行の可否または通行可能レーンが異なる道路を考慮した経路計算、および誘導案内を行うことが可能になる。

また、乗車人員数を料金計算に用いれば、乗車人員数に応じて料金の異なる道路を通行した際に、ユーザに正確な料金を伝えることが可能になる。

また、信号で停車した後の発進時、および坂道走行時には、燃料の消費量が乗車人員数によって大きく変化するので、乗車人員数が多い場合は、信号および坂道の少ない道路を優先して検索することが可能になる。

また、乗車人員数が多い場合は、車両の慣性モーメントが増加するので、走行中にカーブに差し掛かった際に行う警報（カーブ警報）の実行条件を低くしたり、カーブ警報の警告タイミングを早く行うことが可能になる。

また、乗車人員数よりもシートベルトの装着ロック数が少ない場合、シートベルトの装着を促す警告を行うことが可能になる。

また、乗車人員数が乗車定員よりも多い場合、定員超過の警告を行うことが可能になる。

また、実行指示部２８は、乗車人員数に応じて、車内の音場を調整する実行指示を行う。これにより、例えば、乗車人員数が１人の場合は、運転者のみと判断してＡＶの音場設定を運転席優先とし、乗車人員が３人以上の場合は前席および後席双方に乗車していると判断し、ＡＶの音場設定を全席対応とすることが可能になる。

また、乗車人員数に関する情報を車両側に通知し、乗車人員数を、ブレーキアシスト等の車両制御に活用されるようにしてもよい。

＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るナビゲーション装置１Ｂは、図３のステップＳＰ９で行われるカウント処理の手法が異なる点以外は、第１実施形態のナビゲーション装置１Ａとほぼ同様の構造および機能を有しており、共通する部分については説明を省略する。

第２実施形態のナビゲーション装置１Ｂの対象外設定記憶部２６には、複数の携帯機器１００の組（複数の携帯機器１００の組み合わせ）が予め登録されている。そして、ナビゲーション装置１Ｂの計数部２５は、複数の携帯機器１００の組み合わせに含まれる計数候補に対しては、組み合わせ全体に対して「１」をカウントするように計数する。なお、対象外設定記憶部２６への複数の携帯機器１００の組の登録は、指示入力部１０等を用いて予め行われている。

以下では、ナビゲーション装置１Ｂの計数部２５によって実行されるカウント処理の詳細について説明する。図５は、第２実施形態に係るナビゲーション装置１Ｂで実行されるカウント処理の詳細を示すフローチャートである。

第２実施形態のカウント処理では、図５に示されるように、ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３４の各工程が実行される。

具体的には、ステップＳＰ３１では、計数候補記憶部２４に登録されている計数候補が、対象外設定記憶部２６に登録されている、組み合わせ登録の対象機器であるか否かが判定される。計数候補が組み合わせ登録の対象機器でないと判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ３２に移行される。

ステップＳＰ３２では、現在のカウント値に「１」が加算され、計数のカウントが行われる。一方、ステップＳＰ３１において、計数候補が組み合わせ登録の対象機器であると判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ３３に移行される。

ステップＳＰ３３では、計数候補が属する組み合わせ分のカウントが終了しているか否かが判定される。計数候補が属する組み合わせ分のカウントが終了していないと判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ３２に移行され、計数のカウントが行われる。

一方、計数候補が属する組み合わせ分のカウントが終了していると判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ３４に移行され、当該計数候補についての計数のカウントは行われない。

ステップＳＰ３４では、計数候補記憶部２４に登録されている全ての計数候補について、ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３４のカウント処理が終了したか否かが判定される。カウント処理の終了していない未処理の計数候補が存在する場合、動作工程は、ステップＳＰ３１に移行され、全ての計数候補についてカウント処理が終了するまで、ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３４の各工程が繰り返し実行される。

全ての計数候補についてカウント処理が終了すると、終了時点のカウント値が乗車人員数として計数結果記憶部２７に記憶される。

以上のように、ナビゲーション装置１Ｂの計数部２５は、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、予め登録された複数の携帯機器の組に含まれるか否かを判定し、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、複数の携帯機器１００の組に含まれないと判定された場合、車内に存在すると判定された携帯機器１００を車内携帯機器の個数としてカウントし、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、複数の携帯機器１００の組に含まれると判定された場合、複数の携帯機器１００のいずれかがカウント済みのときは、車内に存在すると判定された携帯機器１００を、車内携帯機器の個数としてカウントせず、複数の携帯機器１００のいずれもカウントされていないときは、車内に存在すると判定された携帯機器１００を、車内携帯機器の個数としてカウントする。

指定した携帯機器１００を除外してカウントする手法では、除外指定した携帯機器１００と除外指定していない携帯機器１００のうち、除外指定した携帯機器１００のみを所持していた場合、乗車人員を正しく特定できないことになる。

しかし、本実施形態のナビゲーション装置１Ｂのように、複数の携帯機器１００の組み合わせに含まれる計数候補に対しては、組み合わせ全体に対して「１」をカウントするように計数することで、組み合わせ指定された複数の携帯機器１００のうち、1つ以上を所持していれば正しく乗車人員を特定できるので、車両への乗車人員数を精度良く特定することができる。

＜３．第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態に係るナビゲーション装置１Ｃでは、第１実施形態のステップＳＰ９で行われるカウント処理（図４）と第２実施形態のステップＳＰ９で行われるカウント処理（図５）とを組み合わせたカウント処理が実行される。このため、ナビゲーション装置１Ｃは、第１実施形態のナビゲーション装置１Ａとほぼ同様の構造および機能を有しており、共通する部分については説明を省略する。

第３実施形態のナビゲーション装置１Ｃの対象外設定記憶部２６には、除外対象とする携帯機器１００と、複数の携帯機器１００の組（複数の携帯機器１００の組み合わせ）とが予め登録されている。そして、ナビゲーション装置１Ｃの計数部２５は、除外対象の計数候補に対してはカウントを回避するとともに、複数の携帯機器１００の組み合わせに含まれる計数候補に対しては、組み合わせ全体に対して「１」をカウントするように計数する。

以下では、ナビゲーション装置１Ｃの計数部２５によって実行されるカウント処理の詳細について説明する。図６は、第３実施形態に係るナビゲーション装置１Ｃで実行されるカウント処理の詳細を示すフローチャートである。

第３実施形態のカウント処理では、図６に示されるように、ステップＳＰ４１〜ステップＳＰ４５の各工程が実行される。

具体的には、ステップＳＰ４１では、計数候補記憶部２４に登録されている計数候補が、対象外設定記憶部２６に除外対象として登録されているか否かが判定される。除外対象として登録されている場合、動作工程は、ステップＳＰ４５に移行され、当該計数候補のカウントは行われない。一方、除外対象として登録されていない場合、動作工程は、ステップＳＰ４２に移行される。

ステップＳＰ４２では、計数候補記憶部２４に登録されている計数候補が、対象外設定記憶部２６に登録されている、組み合わせ登録の対象機器であるか否かが判定される。計数候補が組み合わせ登録の対象機器でないと判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ４３に移行される。

ステップＳＰ４３では、現在のカウント値に「１」が加算され、計数のカウントが行われる。

一方、ステップＳＰ４２において、計数候補が組み合わせ登録の対象機器であると判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ４４に移行される。

ステップＳＰ４４では、計数候補が属する組み合わせ分のカウントが終了しているか否かが判定される。計数候補が属する組み合わせ分のカウントが終了していないと判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ４３に移行され、計数のカウントが行われる。

一方、計数候補が属する組み合わせ分のカウントが終了していると判定された場合、動作工程は、ステップＳＰ４５に移行され、当該計数候補についての計数のカウントは行われない。

ステップＳＰ４５では、計数候補記憶部２４に登録されている全ての計数候補について、ステップＳＰ４１〜ステップＳＰ４５のカウント処理が終了したか否かが判定される。カウント処理の終了していない未処理の計数候補が存在する場合、動作工程は、ステップＳＰ４１に移行され、全ての計数候補についてカウント処理が終了するまで、ステップＳＰ４１〜ステップＳＰ４５の各工程が繰り返し実行される。

全ての計数候補についてカウント処理が終了すると、終了時点のカウント値が乗車人員数として計数結果記憶部２７に記憶される。

以上のように、ナビゲーション装置１Ｃでは、予め登録された除外対象の携帯機器を除外して計数するとともに、複数の携帯機器１００の組み合わせに含まれる計数候補に対しては、組み合わせ全体に対して「１」をカウントするように計数する。

これによれば、例えば、或る人物が、会社から貸与されるような個人を特定できない共用の携帯機器１００と、個人所有の複数の携帯機器１００とを所持していた場合でも、共用の携帯機器１００を除外対象の機器として予め登録するとともに、個人所有の複数の携帯機器１００を複数の携帯機器１００の組み合わせとして予め登録しておけば、車両への乗車人員数を精度良く特定することができる。

＜４．変形例＞
以上、実施形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。

例えば、上記各実施形態では、受信信号の強度に基づいて信号を発信した携帯機器１００が車両内に存在するか否かを判定していたが、これに限定されない。

具体的には、異なる地点において、或いは時間差を設けて受信動作を行っても送信信号が受信される場合は、信号を発信した携帯機器１００が車両内に存在すると判定してもよい。また、受信対象とする携帯機器１００を事前に登録しておき、受信対象携帯機器の送信信号を受信した場合は、当該受信対象携帯機器が車両内に存在すると判定するようにしてもよい。これら各判定手法によれば、車両内に存在しない携帯機器からの送信信号を意図せず受信した場合の誤判断を防ぐことができる。

また、上記第２実施形態および第３実施形態において、対象外設定記憶部２６に登録されている、複数の携帯機器１００の組は、複数組存在してもよい。

この場合、計数部２５は、車内に存在すると判定された携帯機器１００が、複数組のいずれかの組に含まれるか否かを判定する。

そして、車内に存在すると判定された携帯機器が、複数組のいずれかの組に含まれないと判定された場合、車内に存在すると判定された携帯機器を車内携帯機器の個数としてカウントする。一方、計数部２５は、車内に存在すると判定された携帯機器が、複数組のいずれかの組に含まれると判定された場合、車内に存在すると判定された携帯機器を含む組（特定組）分のカウントが終了済みのときは、車内に存在すると判定された携帯機器を、車内携帯機器の個数としてカウントせず、特定組分のカウントが終了していないときは、車内に存在すると判定された携帯機器を、車内携帯機器の個数としてカウントすることになる。

本発明はその発明の範囲内において、各実施形態の自由な組み合わせ、或いは各実施形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１，１Ａ，１Ｂ ナビゲーション装置、２ コントロールユニット、２１ 距離計測部、２２ 計測判定距離設定部、２３ 計測候補判定部、２４ 計数候補記憶部、２５ 計数部、２６ 対象外設定記憶部、２７ 計数結果記憶部、２８ 実行指示部、１００ 携帯機器。

Claims (7)

1. 無線通信機能を有する携帯機器からの送信信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記送信信号に基づいて、前記送信信号を発信した携帯機器が車内に存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車内に存在する車内携帯機器の個数をカウントする計数手段と、
   前記計数手段によってカウントされた個数に応じた動作の実行指示を行う指示手段と、
   を備え、
   前記計数手段は、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記計数手段によるカウント対象から除外された除外対象の携帯機器であるか否かを判定し、
   前記計数手段は、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記除外対象の携帯機器である場合、前記車内に存在すると判定された携帯機器を前記車内携帯機器の個数としてカウントせず、前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記除外対象の携帯機器でない場合、前記車内に存在すると判定された携帯機器を前記車内携帯機器の個数としてカウントするナビゲーション装置。
2. 前記指示手段は、前記計数手段によってカウントされた携帯機器の個数に応じて、ユーザに情報を提示するための前記実行指示を行う請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記指示手段は、前記計数手段によってカウントされた携帯機器の個数に応じて、車内の音場を調整する前記実行指示を行う請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 無線通信機能を有する携帯機器からの送信信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記送信信号に基づいて、前記送信信号を発信した携帯機器が車内に存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車内に存在する車内携帯機器の個数をカウントする計数手段と、
   前記計数手段によってカウントされた個数に応じた動作の実行指示を行う指示手段と、
   を備え、
   前記計数手段は、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、予め登録された複数の携帯機器の組に含まれるか否かを判定し、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記複数の携帯機器の組に含まれないと判定された場合、前記車内に存在すると判定された携帯機器を前記車内携帯機器の個数としてカウントし、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記複数の携帯機器の組に含まれると判定された場合、前記複数の携帯機器のいずれかがカウント済みのときは、前記車内に存在すると判定された携帯機器を、前記車内携帯機器の個数としてカウントせず、前記複数の携帯機器のいずれもカウントされていないときは、前記車内に存在すると判定された携帯機器を、前記車内携帯機器の個数としてカウントするナビゲーション装置。
5. 前記複数の携帯機器は、同一人に所持される携帯機器である請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記複数の携帯機器の組は、予め複数組登録され、
   前記計数手段は、前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記複数組のいずれかの組に含まれるか否かを判定し、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記複数組のいずれかの組に含まれないと判定された場合、前記車内に存在すると判定された携帯機器を前記車内携帯機器の個数としてカウントし、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記複数組のいずれかの組に含まれると判定された場合、前記車内に存在すると判定された携帯機器を含む特定組分のカウントが終了済みのときは、前記車内に存在すると判定された携帯機器を、前記車内携帯機器の個数としてカウントせず、前記特定組分のカウントが終了していないときは、前記車内に存在すると判定された携帯機器を、前記車内携帯機器の個数としてカウントする請求項４または請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. 無線通信機能を有する携帯機器からの送信信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記送信信号に基づいて、前記送信信号を発信した携帯機器が車内に存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記車内に存在する車内携帯機器の個数をカウントする計数手段と、
   前記計数手段によってカウントされた個数に応じた動作の実行指示を行う指示手段と、
   を備え、
   前記計数手段は、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記計数手段によるカウント対象から除外された除外対象の携帯機器であるか否かを判定し、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記除外対象の携帯機器である場合、前記車内に存在すると判定された携帯機器を前記車内携帯機器の個数としてカウントせず、
   前記計数手段は、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記除外対象の携帯機器でない場合、前記車内に存在すると判定された携帯機器が、予め登録された複数の携帯機器の組に含まれるか否かを判定し、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記複数の携帯機器の組に含まれないと判定された場合、前記車内に存在すると判定された携帯機器を前記車内携帯機器の個数としてカウントし、
   前記車内に存在すると判定された携帯機器が、前記複数の携帯機器の組に含まれると判定された場合、前記複数の携帯機器のいずれかがカウント済みのときは、前記車内に存在すると判定された携帯機器を、前記車内携帯機器の個数としてカウントせず、前記複数の携帯機器のいずれもカウントされていないときは、前記車内に存在すると判定された携帯機器を、前記車内携帯機器の個数としてカウントするナビゲーション装置。

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