JP2014124111A - ロールベールの積み込み装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロールベールを積み込む際に、収穫物がこぼれ落ちないようにするとともに、ベール支持台などを始めとする各部分に大きな負荷を与えないようにする。
【解決手段】、圃場に置かれたロールベール８を保持するリフトアーム２１やベール支持アーム２３、基端アーム２４などの積込機構２と、ロールベール８を保持したリフトアーム２１を傾動させるようにしたダンプフレーム４１や油圧シリンダ４２などからなる傾動手段４と、リフトアーム２１によって持ち上げられたロールベール８を載置するベール支持台３とを備えてなるラッピングマシン１において、ロールベール８の重心Ｇが思案点Ｐを通過する直前でリフトアーム２１の傾動動作を一旦停止させる。そして、このようにすることによって、傾動時の慣性力を低減させて、ベール支持台３に転がり込む際の衝撃力を低減させ、収穫物の落下などを防止できるようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、圃場に置かれたロールベールを収集してラッピングマシンなどに積み込めるようにしたロールベールの積み込み装置に関するものであり、より詳しくは、ロールベールをベール支持台に積み込む際に、収穫物がロールベールからこぼれ落ちないようにしたロールベールの積み込み装置に関するものである。

一般に、円筒状に成形されたロールベールには、プラスチック製のフィルムが巻き付けられる。このようなフィルムをロールベールに巻き付ける場合、圃場に置かれたロールベールをリフトアームで持ち上げてベール支持台に移し替え、そのロールベールを縦軸方向にターンテーブルで回転させるか、もしくは、プラスチックフィルムを備えたフィルムユニットを公転させることによって、ロールベールにフィルムを巻き付けていくようにしている（特許文献１など）。

このようなラッピングマシンの一般的な構造を図６に示す。図６において、符号９１は、リフトアームであり、また、符号９２は、ロールベール８を載せるためのベール支持台である。このベール支持台９２の先端側にはリフトアーム９１が一体的に取り付けられており、ベール支持台９２を傾動させることによって、リフトアーム９１も同時に傾動させられるようになっている。このような構造において、ロールベール８をベール支持台９２に積み込む場合、ベール支持台９２とリフトアーム９１を一体的に傾動させ、リフトアーム９１の先端に設けられたベール支持アーム９１ａをロールベール８側に近寄せることによってロールベール８を保持する。そして、ベール支持台９２を水平な状態に戻すことによって、ロールベール８をベール支持台９２の上に移し替え、その後、ロールベール８を自転させるとともに、ターンテーブル９３を縦軸を中心に回転させることによって、側方に設けられるフィルムユニットからフィルムを繰り出して巻き付けるようにしている。

特開２００３−２７４７４７号公報

ところで、このようなラッピング装置を用いて圃場のロールベールを持ち上げてベール支持台に積み込む場合、次のような問題を生じる。

すなわち、従来の装置では、ロールベールをベール支持台に積み込む際、ロールベールを保持したリフトアームを起立させてロールベールをベール支持台に移し替えるようにしているが、このようにリフトアームを起立させている途中に、その傾動動作の慣性力によってロールベールがベール支持台に勢いよく転がり込んでしまい、その際の衝撃力によってロールベールから収穫物がこぼれ落ちてしまう。また、このように収穫物がこぼれ落ちるだけでなく、ダンプフレームやベール支持台に衝撃力が加わってしまい、各部に大きな負荷がかかって故障を引き起こしてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、上記課題に着目してなされたもので、ロールベールを積み込む際に、収穫物がこぼれ落ちないようにするとともに、ベール支持台などを始めとする各部分に大きな負荷を与えないようにしたロールベールの積み込み装置を提供することを目的とする。

すなわち、本発明は上記課題に着目してなされたもので、圃場などに置かれたロールベールを保持する保持部と、ロールベールを保持した保持部を傾動させるように持ち上げる傾動手段と、当該保持部によって持ち上げられたロールベールを転動させて載置するベール支持台とを備えてなるロールベールの積み込み装置において、前記傾動手段を、保持部を水平な状態から起立させる途中で、傾動動作を一旦停止させるようにしたものである。

このようにすれば、慣性力によって勢いよくロールベールがベール支持台に転がり込んでしまうことがなくなり、収穫物がロールベールからこぼれ落ちることを防ぐことができる。また、慣性による衝撃力を低減させることで、ベール支持台を始めとする各部に大きな負荷を与えることがなくなり、故障を未然に防ぐこともできる。

また、このような発明において、保持部からベール支持台にロールベールが移動する直前に、リフトアームの傾動動作を一旦停止させておく。

このようにすれば、ロールベールの慣性力を低減させて収穫物がこぼれ落ちることを防ぐことができる。また、傾動動作を一旦停止させるまでの間を、通常の速度で傾動させることができるため、迅速にロールベールを積み込むことができるようになる。

さらには、保持部からベール支持台にロールベールを移動させた直後に、リフトアームの傾動を開始させるようにする。

このように構成すれば、ロールベールが移動した直後に傾動を開始させることで、転がり込む際の激力をベール支持台の傾動速度で緩和させることができるようになる。

本発明によれば、圃場などに置かれたロールベールを保持する保持部と、ロールベールを保持した保持部を傾動させるように持ち上げる傾動手段と、当該保持部によって持ち上げられたロールベールを転動させて載置するベール支持台とを備えてなるロールベールの積み込み装置において、前記傾動手段を、保持部を水平な状態から起立させる途中で、傾動動作を一旦停止させるようにしたので、慣性力によって勢いよくロールベールがベール支持台に転がり込んでしまうことがなくなり、収穫物がロールベールからこぼれ落ちることを防ぐことができる。また、慣性による衝撃力を低減させることで、ベール支持台を始めとする各部に大きな負荷を与えることがなくなり、故障を未然に防ぐこともできる。

本発明の一実施の形態におけるロールベールの積み込み装置を示す図 同形態における積み込みのための動作例を示す図 同形態における積み込みのための動作例を示す図 同形態における積み込みのための動作例を示す図 同形態における積み込みのための動作例を示す図 従来例における一般的なラッピングマシンを示す図

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

この実施の形態におけるロールベールの積み込み装置は、ラッピングマシン１などとして実現されるものであって、図１に示すように、圃場に置かれたロールベール８を保持して持ち上げられるようにした積込機構２と、この積込機構２によって持ち上げられたロールベール８を載置するベール支持台３と、当該ベール支持台３を縦軸を中心として回転させるターンテーブル５１と、当該ターンテーブル５１によって回転するロールベール８にフィルムを巻き付けるフィルムユニット６とを備えて構成される。そして、特徴的に、この積込機構２を構成するリフトアーム２１とベール支持台３とを一体的に傾動させて圃場のロールベール８を持ち上げ、そのロールベール８を引き起こしてベール支持台３に移し替える直前に（図３の状態）、リフトアーム２１の傾動動作を一旦停止させ、これによってロールベール８の慣性力を低減させてから移し替えられるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラッピングマシン１の構造について詳細に説明する。

まず、図１において、積込機構２は、圃場からロールベール８を拾い上げてベール支持台３に載置するとともに、ラッピングの終了したロールベール８を圃場などに放出する機能を有する。具体的には、この積込機構２は、ダンプフレーム４１から立設するリフトアーム２１と、そのリフトアーム２１の先端側でＬ字状に屈曲するベール支持アーム２３と、リフトアーム２１の基端側でＬ字状に屈曲する基端アーム２４などを備えて構成されており、圃場のロールベール８を積み込む際には、図２に示すように、傾動手段４を用いてリフトアーム２１を水平に傾動させ、ベール支持アーム２３を近寄せて基端アーム２４との距離を近づけられるようにしたものである。このベール支持アーム２３は、リフトアーム２１の先端側に軸支された回転フレーム２２の先端側に取り付けられており、この回転フレーム２２を回転させることによって基端アーム２４側に近寄せられるようになっている。そして、このようにベール支持アーム２３を基端アーム２４側に近づけることによって、ロールベール８を下側から保持し、そのリフトアーム２１を起立させることで、ロールベール８をベール支持台３側に移し替えられるようにする。このとき、リフトアーム２１を起立させるように傾動させると、そのロールベール８の重心Ｇが支点の鉛直線上の思案点Ｐ（ここでは、基端アーム２４の鉛直軸線上の思案点Ｐ）を通過した時点で、ベール支持台３側に転がり込むようになる。

一方、このベール支持台３は、前後一定間隔をもって設けられた回転体３１の間にベルト３２を張架させて構成されるものであって、その回転体３１とベルト３２上にロールベール８を載置できるように構成されている。そして、これらいずれかの回転体３１を回転させることによって、載置された円筒状のロールベール８を自転させるようになっている。また、このベール支持台３の下方には、縦軸方向を中心として回転するモーター５が取り付けられており、このモーター５を回転させることによって、ターンテーブル５１を回転させるようにしている。このターンテーブル５１は、ベール支持台３の回転体３１を軸支するフレームなどで構成される。そして、このターンテーブル５１を回転させるとともに、ベール支持台３の回転体３１を回転させることによって、そのロールベール８を鉛直方向の縦軸を中心として回転させ、これによってロールベール８全体にフィルムを巻き付けられるようにしている。

このモーター５の下方には、ベール支持台３や積込機構２を傾動させるための傾動手段４が設けられる。この傾動手段４は、前方側（図の左側）のヒンジ４３を中心に傾動するダンプフレーム４１と、このダンプフレーム４１を傾動させるための油圧シリンダ４２とを備えて構成されており、この油圧シリンダ４２のシリンダ軸を伸ばすことによってダンプフレーム４１をヒンジ４３を支点として傾斜させ、逆に、この油圧シリンダ４２のシリンダ軸を縮めることによってダンプフレーム４１を水平な状態に戻すようにしている。

また、このベール支持台３の後方には、フィルムユニット６が設けられる。このフィルムユニット６は、このベール支持台３に載置されたロールベール８に対して、プラスチックフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにしたものであって、ベースフレームの後方側から支柱を立設し、その上端に一または二本のフィルムロールを取り付けようにしている。このフィルムロールを二本取り付ける場合は、互いに段違いとなるようにフィルムロールを取り付け、一度に幅広い面積のロールベール８にフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにする。

このように巻き付けられたフィルムは切断機構７によって切断される。この切断機構７は、ベール支持台３の後方側に取り付けられており、ベール支持台３を前方に向けて傾斜させることによって、カッターを有する切断機構７を上方に持ち上げ、フィルムを挟み込むことで切断できるようにしている。この切断機構７には、フィルムを保持するための図示しないクランプ機構が設けられており、切断されたフィルムのフィルムロール側を保持できるようになっている。

このような構成において、圃場に置かれたロールベール８を積み込む際の動作を、図２から図５の動作例を用いて説明する。

まず、圃場に置かれたロールベール８を積み込む際には、図２に示すように、傾動手段４の油圧シリンダ４２を伸ばすことでダンプフレーム４１を傾動させ、これによってリフトアーム２１を水平な状態にする。そして、リフトアーム２１の先端側に設けられた回転フレーム２２を回転させることによってベール支持アーム２３をロールベール８の下側に潜り込ませ、基端アーム２４とでロールベール８を保持させるようにする。

そして、このようにロールベール８を保持した状態で、図示しない作動ボタンを押下させると、油圧シリンダ４２が縮む方向に作動し、ダンプフレーム４１に取り付けられたリフトアーム２１が起立するとともに、ダンプフレーム４１に取り付けられたベール支持台３が水平な状態になる。このとき、リフトアーム２１に保持されたロールベール８の重心Ｇが支点である基端アーム２４からの鉛直線上の思案点Ｐを通過する時点で、そのリフトアーム２１に保持されていたロールベール８が、ベール支持台３側に転がり込むようになるが、そのロールベール８の重心Ｇが思案点Ｐを通過する直前の位置で（図３の状態）、一旦油圧シリンダ４２の動作を自動的に停止させ、ロールベール８の慣性力を低減させるようにする。

そして、所定時間（例えば、１秒程度）傾動動作を停止させてロールベール８の慣性力をなくした後、再び油圧シリンダ４２を用いてリフトアーム２１を起立させると（図４参照）、ロールベール８の重心Ｇがゆっくりと思案点Ｐを通過し、ロールベール８がベール支持台３側に自重で転がり込むようになる（図５の状態）。このとき、ロールベール８が停止した状態から転がり込むようになるため、ロールベール８を傾動させながら転がり込ませる場合に比べて、転がり速度を遅くすることができ、ゆっくりとロールベール８をベール支持台３に転がり込ませることができる。しかも、このようにベール支持台３側に転がり込む瞬間においては、ベール支持台３が下方へと傾動するようになっているため、ロールベール８の転がり速度を吸収して衝撃を緩和することができるようになる。

そして、このようにロールベール８をベール支持台３に移し替えて水平な状態にした後、周知のラッピングマシンと同様に、回転体３１やターンテーブル５１を回転させてフィルムユニット６から繰り出されるフィルムを全体的に巻き付けていくようにする。

このように上記実施の形態によれば、圃場に置かれたロールベール８を保持するリフトアーム２１やベール支持アーム２３、基端アーム２４などの積込機構２と、ロールベール８を保持したリフトアーム２１を傾動させるようにしたダンプフレーム４１や油圧シリンダ４２などからなる傾動手段４と、リフトアーム２１によって持ち上げられたロールベール８を載置するベール支持台３とを備えてなるラッピングマシン１において、リフトアーム２１を水平な状態から起立させる途中で、油圧シリンダ４２の傾動動作を一旦停止させるようにしたので、慣性力によって勢いよくロールベール８がベール支持台３に転がり込むようなことがなくなる。これにより、収穫物がロールベール８からこぼれ落ちることを防ぐことができ、また、慣性による衝撃力を低減させることで、ベール支持台３を始めとする各部に大きな負荷を与えることがなくなる。

また、このような停止のタイミングとして、ロールベール８の重心Ｇが思案点Ｐを通過する直前で傾動動作を停止させるようにしたので、ロールベール８の慣性力を低減させて収穫物のこぼれ落ちを防ぐことができる。また、その一旦停止までの間を、迅速にリフトアーム２１を傾動させることができるため、効率よくロールベール８を積み込むことができるようになる。

さらには、リフトアーム２１からベール支持台３にロールベール８を移動させる直後に、リフトアーム２１の傾動を開始させるようにしたので、転がり速度と傾動速度によって衝撃力を緩和させることができるようになる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、積み込み装置の一例としてラッピングマシン１を例に挙げて説明したが、このようなラッピングマシン１に限らず、ラッピングされたロールベール８をトラックなどに積み込むようにした装置などにも適用することができる。

また、上記実施の形態では、リフトアーム２１やベール支持アーム２３などの積込機構２を用いてロールベール８を持ち上げるようにしたが、このようなアーム状の部材を用いてロールベール８を保持させる場合だけでなく、プレート状の部材の上にロールベール８を載置させ、これを傾動させることでベール支持台３側に移し替えるようにしてもよい。この場合、本発明との関係において、プレート状の部材が保持部に相当することになる。

さらに、上記実施の形態では、傾動手段４として、ダンプフレーム４１と油圧シリンダ４２によって構成するようにしたが、これに限らず、ガスシリンダやモーターなどを用いてリフトアーム２１やベール支持台３を傾動させるようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、ダンプフレーム４１上にベール支持台３やリフトアーム２１を取り付け、一つの油圧シリンダ４２を用いて一体的に傾動させるようにしたが、それぞれを別の油圧シリンダなどの傾動手段４を用いて傾動させるようにしてもよい。

１・・・ラッピングマシン
２・・・積込機構（保持部）
２１・・・リフトアーム
２２・・・回転フレーム
２３・・・ベール支持アーム
２４・・・基端アーム
３・・・ベール支持台
３１・・・回転体
３２・・・ベルト
４・・・傾動手段
４１・・・ダンプフレーム
４２・・・油圧シリンダ
５・・・モーター
５１・・・ターンテーブル
６・・・フィルムユニット
７・・・切断手段
８・・・ロールベール
Ｐ・・・思案点
Ｇ・・・重心

Claims (3)

1. 圃場などに置かれたロールベールを保持する保持部と、
   当該保持部によって保持されたロールベールを傾動させて持ち上げられるようにした傾動手段と、
   当該保持部によって持ち上げられたロールベールを載置するベール支持台とを備えてなるロールベールの積み込み装置において、
   前記傾動手段が、保持部を水平な状態から起立させる途中において、傾動動作を一旦停止させるようにしたことを特徴とするロールベールの積み込み装置。
2. 前記傾動手段が、保持部からベール支持台にロールベールが移動する直前の時点において、リフトアームの傾動動作を一旦停止させておくようにしたものである請求項１に記載のロールベールの積み込み装置。
3. 前記傾動手段が、保持部からベール支持台にロールベールが移動する直後の時点において、リフトアームの傾動を開始させるようにした請求項１に記載のロールベールの積み込み装置。

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