JP2014151996A

JP2014151996A - Ｘ線検査用車両搬送装置

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Publication number: JP2014151996A
Application number: JP2013022070A
Authority: JP
Inventors: Isao Imai; 功今井; Takao Sugai; 孝郎菅井
Original assignee: IHI Inspection and Instrumentation Co Ltd
Current assignee: IHI Inspection and Instrumentation Co Ltd
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2014-08-25
Anticipated expiration: 2033-02-07
Also published as: JP5902108B2

Abstract

【課題】搬送中に搬送装置が故障により停止した場合でも、車両が自走によってその場所から退避できるＸ線検査用車両搬送装置を提供する。
【解決手段】被検車両の走行路上に設置され、幅方向に第１の間隔を保ちながら搬送方向に向けて水平に延びる１対のローラコンベア群２０を備え、それぞれのローラコンベア群２０は幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベア２１、２２からなり、かつ被検車両の車輪部分の鉛直下方向に位置し、それぞれのローラコンベア２１、２２はパレットを下方向から搬送可能に支持する複数のローラ２１ａが搬送方向に第２の間隔を隔てて配置されており、ローラ２１ａ同士の間にはその上面がローラ２１ａの上面よりも低く、かつ被検車両の車輪と接触可能である高さを有する支持部材２１ｃが配置され、被検車両は支持部材２１ｃの上面を自走により走行できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両を搭載するパレットを駆動台車により搬送しながらＸ線検査をするＸ線検査用車両搬送装置に関する。

コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。

非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。

このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。

特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。

特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。

「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．３（２００３−５）

特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」

上述した従来のＸ線検査用車両搬送装置は、車両の前輪を持ち上げて車両の搬送を行うものである。
しかし、例えば車両の搬送中に搬送装置が故障により停止した場合、車両は前輪を持ち上げられており、さらに搬送装置上に車両が自走可能な走行経路がないため、その場所から退避することはできないといった問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、被検車両のＸ線検査を行うために被検車両を搬送することが可能であり、車両の搬送中に搬送装置が故障により停止した場合においても、車両が自走によってその場所から退避することができるＸ線検査用車両搬送装置を提供することにある。

本発明によれば、Ｘ線検査の被検車両を搭載するパレットを駆動台車によって搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両の走行路上に設置され、幅方向に第１の間隔を保ちながら前記被検車両の搬送方向に水平に延びる１対のローラコンベア群を備え、
それぞれの前記ローラコンベア群は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなり、かつ前記被検車両の車輪部分の鉛直下方向に位置しており、
それぞれの前記ローラコンベアは、前記パレットを下方向から搬送可能に支持する複数のローラが前記搬送方向に第２の間隔を隔てて配置されており、前記ローラ同士の間にはその上面が前記ローラの上面よりも低く、かつその上面が前記被検車両の車輪と接触可能である高さを有する支持部材が配置されており、
前記被検車両は、前記支持部材の上面を自走できるようになっている、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。

本発明の実施形態によれば、前記ローラコンベアは、前記被検車両の搬入位置から前記被検車両の走行経路に交差する位置に設けられた入口側遮蔽扉の手前まで延びる第１のローラコンベアと、前記入口側遮蔽扉の奥側からＸ線を被検車両に照射するＸ線照射位置の手前まで延びる第２のローラコンベアと、前記Ｘ線照射位置の奥側から被検車両の走行経路に交差する位置に設けられた出口側遮蔽扉の手前まで延びる第３のローラコンベアと、前記出口側遮蔽扉の奥側から前記被検車両の搬出位置まで延びる第４のローラコンベアとからなる。

また、別の実施形態によれば、前記ローラコンベアは、前記搬送方向両端部に配置された端部ローラと、該端部ローラに挟まれた位置に配置された中間ローラとからなり、
前記端部ローラは、隣接するローラコンベアの端部ローラと並列になるように配置されており、
前記中間ローラは、隣接するローラコンベアの中間ローラと複数列千鳥になるように配置されている。

また、別の実施形態によれば、前記ローラに向けた開口部を有するグリース溜まりを備え、
前記開口部には、グリースが充填されており、
前記グリースの一部は、前記ローラの一部に付着し、該ローラの回転に伴って外周全体に付着する。

上記本発明の構成によれば、被検車両の走行路上に設置され、幅方向に第１の間隔を保ちながら前記搬送方向に向けて水平に延びる１対のローラコンベア群を備えており、それぞれのローラコンベア群は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなる。
この構成によって、パレットをローラコンベアの上に設置し、被検車両をそのパレットに搭載した状態で搬送することが可能になるため、被検車両の前輪を持ち上げることなく被検車両を搬送することができる。
また、それぞれの前記ローラコンベアは、前記パレットを下方向から搬送可能に支持する複数のローラが前記搬送方向に第２の間隔を隔てて配置されており、前記ローラ同士の間にはその上面が前記ローラの上面よりも低く、かつその上面が前記被検車両の車輪と接触可能である高さを有する支持部材が配置されている。
この構成によって、パレットを介さない状態であっても被検車両が支持部材の上面を自走することが可能になる。
よって、上記構成により、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置は、被検車両のＸ線検査を行うために被検車両を搬送することが可能であり、車両の搬送中に搬送装置が故障により停止した場合においても、車両が自走によってその場所から退避することができる。

本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の構成図である。図１のローラコンベア群の斜視図である。本発明によるローラコンベアの第１実施形態図である。図１のローラコンベア群の上面図である。本発明によるＸ線発生装置及びＸ線検出装置を有するＸ線検査用車両搬送装置の側面図である。本発明によるＸ線発生装置及びＸ線検出装置を有するＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。本発明による遮蔽扉を有するＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。本発明によるローラコンベアの第２実施形態図である。本発明によるグリース溜まりの拡大図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

本発明のＸ線検査用車両搬送装置は、Ｘ線検査をする被検車両を搭載したパレットを駆動台車によって搬送するものである。
以下、本発明のＸ線検査用車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。

図１は、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の構成図である。

この図において、１は被検車両であり、コンテナ車両のような大型車両、又は乗用車や小型トラック等の小型車両である。これらの被検車両１は自走してパレット２に乗り込み、このパレット２を介して搬送される。また、被検車両１は、パレット２上を走行することが可能である。

図１において、本発明の搬送装置１０は、被検車両１の走行路上に設置され、幅方向に間隔を保ちながら搬送方向に向けて水平に延びる１対のローラコンベア群２０を備えている。
搬送装置１０は、例えば、内部が中空であって一方向に延びる形状を有する検査室（図示しない）に設置されている。この検査室の床面は被検車両１が自走できるように水平になっており、搬送装置１０は、この床面の一部に設置されているものを想定している。なお、検査室の床面から後述するパレット２の上面までは一定の高さがあるため、被検車両１は、斜面を有する乗り込み装置（図示しない）を用いることによってパレット２の上面に乗り込むようになっている。

ローラコンベア群２０は、この例においては、パレット２がローラコンベア群２０の上を通過する位置に設置されている。これによって、被検車両１の走行時において被検車両１を搭載したパレット２を下方向から支える。また、パレット２は、図１に示すように、駆動台車１３によって搬送方向前方から牽引される構成であってよく、又は搬送方向後方から押進される構成であってもよい。なお、駆動台車１３は、後述する軌道１１に案内されて前進又は後退するものであってもよい。

図２は、図１のローラコンベア群の斜視図である。

ローラコンベア群２０は、この例においては、図１ように１対のローラコンベア群２０としてパレット２を支える構成を有している。
それぞれのローラコンベア群２０は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなる。この例におけるローラコンベア群２０は、２列のローラコンベア２１、２２から構成されている。

さらに、それぞれのローラコンベア２１、２２は、パレット２を下方向から搬送可能に支持する複数のローラ２１ａ、２２ａが搬送方向に向けて間隔を隔てて配置されている。
ローラ２１ａ、２２ａは、土台２３に取り付けられた２枚の壁部２３ａに囲まれるように取り付けられたシャフト２１ｂ、２２ｂによって回転可能に軸支されたローラであり、被検車両１の搬送方向に向けて複数取り付けられている。
また、ローラ２１ａ、２２ａは、パレット２を下方向から搬送可能に支持するために、その上面が土台２３の壁部２３ａの上面よりも高くなるように設けられている。

この構成によって、平板上のパレット２をローラコンベア２１、２２の上に設置することが可能になり、被検車両１はそのパレット２に乗りこんだ状態で搬送することが可能になる。よって、車輪の前輪を持ち上げることなく被検車両１を搬送することが可能になる。

また、ローラ２１ａ、２２ａ同士の間にはその上面がローラ２１ａ、２２ａの上面よりも低く、かつその上面が被検車両１の車輪と接触可能である高さを有する支持部材２１ｃ、２２ｃが配置されており、この支持部材２１ｃ、２２ｃは、ローラ２１ａ、２２ａの間においてローラ２１ａ、２２ａに接触しない位置において取り付けられている。
なお、支持部材２１ｃ、２２ｃは、例えば、ブロック材であることが好ましい。

この構成によって、ローラ２１ａ、２２ａ同士の間隔が離れていても、その間隔を支持部材２１ｃ、２２ｃによって埋めることが可能になるため、被検車両１はパレット２を介さない状態であってもローラコンベア２１、２２上を自走することが可能になる。
具体的には、例えばローラ２１ａ、２２ａ同士の間隔が被検車両１の車両よりも広く開いている場合であっても、この支持部材２１ｃ、２２ｃを有することによって、その間隔を埋めることが可能になるため、被検車両１はパレット２を介さない状態であってもローラコンベア２１、２２上を自走することが可能になる。

図３は、本発明によるローラコンベアの第１実施形態図であり、図３（Ａ）は、被検車両を搭載するパレットが搬送された場合の模式図であり、図３（Ｂ）は、被検車両がローラコンベアの上を走行した場合の模式図である。

ローラコンベア群２０は、それぞれ被検車両１の車輪部分の鉛直下方向に少なくともその一部が位置しており、被検車両１は、パレット２を介さずにその上面を走行できるようになっている。
具体的には、図３（Ａ）のように、パレット２に搭載した状態の被検車両１を搬送する場合においては、被検車両１の車輪の鉛直下方向に少なくともローラコンベア２１、２２のそれぞれの一部が位置している。
この構成によって、パレット２におけるローラコンベア２１、２２によって支えられていない部分に被検車両１の全重量の集中することが防止することによって、パレット２の破損を避けることが可能になる。

また、被検車両１の車輪の鉛直下方向に少なくともローラコンベア２１、２２のそれぞれ一部が位置していることによって、図３（Ｂ）のように、パレット２を介しない状態であっても被検車両１がローラコンベア２１、２２の上を走行することが可能になる。
そのため、搬送装置１０の故障等が発生した場合においても、被検車両１がローラコンベア２１、２２の上を走行することが可能になる。

なお、被検車両１がローラコンベア２１、２２の上を走行する際に、安定的な走行を可能にするため、被検車両１の車輪の全てがローラコンベア２１、２２の上に搭載可能になるように、ローラコンベア２１、２２を位置することが好ましい。具体的には、被検車両１のトレッド（車輪中心間距離）は、例えば日本では大型車両の場合、約１８００ｍｍから１９００ｍｍであるため、ローラコンベア２１、２２は、このトレッド間隔で設置されていることがより好ましい。
さらに、被検車両１が蛇行して走行する場合も考慮して、被検車両１の車輪の幅と比較してローラコンベア２１、２２の大きさを十分に大きくすることがより好ましい。

また、支持部材２１ｃの上面からローラ２１ａの上面までは１０ｍｍ程度の間隔を想定している。
この構成によって、図３（Ａ）のようのローラ２１ａ、２２ａの上をパレット２が走行している場合において、パレット２が被検車両１の重量によって１ｍｍ程度凹んでも支持部材２１ｃ、２２ｃを接触することはなく、また、図３（Ｂ）のようにローラコンベア２１、２２の上を被検車両１が自走する場合においては、ローラ２１ａ、２２ａ同士の間隔を支持部材２１ｃ、２２ｃが埋めることが可能になり、被検車両１によるローラコンベア２１、２２上を自走が可能になる。

図４は、図１のローラコンベア群の上面図である。

この例において、ローラコンベア２１は、搬送方向両端部に配置された端部ローラ２１ｄと、その端部ローラ２１ｄに挟まれた位置に配置された中間ローラ２１ａ（端部ローラ２１ｄ以外のローラ、以下同じ）とからなり、端部ローラ２１ｄは、隣接するローラコンベア２２の端部ローラ２２ｄと並列になるように配置されており（図中のＢ）、中間ローラ２１ａは、隣接するローラコンベア２１の中間ローラ２１ａと複数列千鳥になるように配置されている（図中のＡ）。

この構成によって、搬送方向のついてのローラ２１ａ、２２ａの間隔を所定の間隔に保ちながらローラ２１ａ、２２ａの数を減らすことが可能になり、搬送装置１０としてのコストを低減させることが可能になる。
また、端部ローラ２１ｄ、２２ｄについてのみ並列に並べることによって、ローラコンベア２１、２２の端部における回転力を十分に得ることが可能になるため、パレット２等の搭載を開始してから十分に搭載するまで等の搬送を安定化させることが可能になる。

なお、この例においては、図１のようにパレット２の幅方向端部にその下端部が二つに分割したガイド装置１２が設けられており、また、ローラコンベア群２０の幅方向外方には、ローラコンベア群２０と平行して延びる軌道１１が設けられている。
この構成によって、軌道１１とガイド装置１２とは嵌合することが可能になるため、パレット２は軌道１１と平行姿勢を保ちながら被検車両１を搬送することが可能になる。

図５は、本発明によるＸ線発生装置及びＸ線検出装置を有するＸ線検査用車両搬送装置の側面図であり、図６は、本発明によるＸ線発生装置及びＸ線検出装置を有するＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。

この例において、鉛直方向又は水平方向から被検車両１に対してＸ線１４ａを照射するＸ線発生装置１４と、パレット２を挟んでＸ線発生装置１４と対向した位置に配置され、パレット２又は被検車両１を透過したＸ線１４ａを検出するＸ線検出装置１５とを備えている。
そのため、ローラコンベア２１、２２は、Ｘ線発生装置１４とＸ線検出装置１５との間であってＸ線１４ａを被検車両１に照射するＸ線照射位置１６の手前まで延びるローラコンベアと、Ｘ線照射位置１６の奥側からさらに延びるローラコンベアとの間に隙間を有している。

この構成によって、被検車両１に対するＸ線検査時において、Ｘ線がローラコンベア２１、２２によって遮断されることがないため、被検車両１のＸ線信号のみをより精度よく抽出することが可能になる。
Ｘ線発生装置１４から発生したＸ線１４ａは、この例においては、図６のように幅方向に延びる直線形状であり、Ｘ線検査装置１４と被検車両１の走行経路との間に設けられたスリット１４ｂ、１４ｃを通過して被検車両１に照射するようになっている。
なお、この例においては、Ｘ線１４ａがスリット１４ｂ、１４ｃを通過する構成について説明したが、Ｘ線検査に支障がなければスリットの数を増減させた構成であってもよい。また、Ｘ線検出装置側にスリット１５ａを設ける構成であってもよい。

図７は、本発明による遮蔽扉を有するＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。

この例において、ローラコンベア２１、２２と交差する位置に設けられ、パレット２を通過させるために開閉可能であって、Ｘ線を遮蔽可能である入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂが設けられている。入口側遮蔽扉１７ａは、被検車両１の搬入位置と被検車両１のＸ線照射位置１６との間に位置する扉であり、出口側遮蔽扉１７ｂは、被検車両１のＸ線照射位置１６と被検車両１の搬出位置との間に位置する扉である。
そのため、この例においては、ローラコンベア２１、２２は、被検車両１の搬入位置から被検車両１の走行経路に交差する位置に設けられた入口側遮蔽扉１７ａの手前まで延びるローラコンベア、入口側遮蔽扉１７ａの奥側から出口側遮蔽扉１７ｂの手前まで延びるローラコンベアと、出口側遮蔽扉１７ｂの奥側から被検車両１の搬出位置まで延びるローラコンベアとに分かれている。

この構成によって、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂは、ローラコンベア２１、２２と接触することなく開閉可能になるため、被検車両１のＸ線検査時には入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂを閉めることによってＸ線を遮蔽することができる。また、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂを開けることによって被検車両１を通過させることが可能になる。なお、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂは、この例においては、ローラコンベア２１、２２と垂直に設けられている開閉ガイド１８に従って開閉を行う。

上記の例においては、Ｘ線発生装置１４及びＸ線検出装置１５を有する場合と、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂを有する場合とを別々に説明したが、これらを両方有している構成であってもよい。その場合、ローラコンベア２１、２２は、被検車両１の搬入位置から被検車両１の走行経路に交差する位置に設けられた入口側遮蔽扉１７ａの手前まで延びるローラコンベア（第１のローラコンベア）、入口側遮蔽扉１７ａの奥側からＸ線を被検車両１に照射するＸ線照射位置１６の手前まで延びるローラコンベア（第２のローラコンベア）と、Ｘ線照射位置１６の奥側から被検車両１の走行経路に交差する位置に設けられた出口側遮蔽扉１７ｂの手前まで延びるローラコンベア（第３のローラコンベア）と、出口側遮蔽扉１７ｂの奥側から被検車両１の搬出位置まで延びるローラコンベア（第４のローラコンベア）とからなる。

図８は、本発明によるローラコンベアの第２実施形態図である。

搬送装置１０は、ローラ２１ａ、２２ａに向けた開口部２４ａを有するグリース溜まり２４を備えており、開口部２４ａには、グリース２５が充填されている。
また、そのグリース２５の一部は、ローラ２１ａ、２２ａの一部に付着しており、ローラ２１ａ、２２ａの回転に伴ってローラ２１ａ、２２ａの外周全体に付着するようになっている。

この例においては、図９のように、グリース溜まり２４は、コの字形状を有しており、その内部にはグリース２５が充填されている。また、ローラ２１ａ、２２ａに向けて開口部２４ａを有しているが、ローラ２１ａ、２２ａが近接して位置しており、さらにグリース２５が有する粘性によって、この開口部２４ａとローラ２１ａ、２２ａの間の隙間からグリース２５が流れ出ないような構成を有しているものを想定している。
また、グリース２５は、少なくともその一部がローラ２１ａ、２２ａに付着する程度に充填しておく必要がある。

本実施形態においては、この構成によって、ローラ２１ａ、２２ａとパレット２との間に過度の摩擦が生じるような場合においても、互いに滑合するため、ローラ２１ａ、２２ａ又はパレット２の破損を防止することが可能になる。

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。

１被検車両、２パレット、１０搬送装置、
１１軌道、１２ガイド装置、１３駆動台車、
１４Ｘ線発生装置、１４ａＸ線、１４ｂ、１４ｃスリット、
１５Ｘ線検出装置、１５ａスリット、１６Ｘ線照射位置、
１７ａ入口側遮蔽扉、１７ｂ出口側遮蔽扉、
１８開閉ガイド、２０ローラコンベア群、
２１ローラコンベア、
２１ａローラ（中間ローラ）、２１ｂシャフト、
２１ｃ支持部材、２１ｄ端部ローラ、
２２ローラコンベア、
２２ａローラ（中間ローラ）、２２ｂシャフト、
２２ｃ支持部材、２２ｄ端部ローラ、
２３土台、２３ａ壁部、
２４グリース溜まり、２４ａ開口部、２５グリース

Claims

Ｘ線検査の被検車両を搭載するパレットを駆動台車によって搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両の走行路上に設置され、幅方向に第１の間隔を保ちながら前記被検車両の搬送方向に水平に延びる１対のローラコンベア群を備え、
それぞれの前記ローラコンベア群は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなり、かつ前記被検車両の車輪部分の鉛直下方向に位置しており、
それぞれの前記ローラコンベアは、前記パレットを下方向から搬送可能に支持する複数のローラが前記搬送方向に第２の間隔を隔てて配置されており、前記ローラ同士の間にはその上面が前記ローラの上面よりも低く、かつその上面が前記被検車両の車輪と接触可能である高さを有する支持部材が配置されており、
前記被検車両は、前記支持部材の上面を自走できるようになっている、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。
前記ローラコンベアは、前記被検車両の搬入位置から前記被検車両の走行経路に交差する位置に設けられた入口側遮蔽扉の手前まで延びる第１のローラコンベアと、前記入口側遮蔽扉の奥側からＸ線を被検車両に照射するＸ線照射位置の手前まで延びる第２のローラコンベアと、前記Ｘ線照射位置の奥側から被検車両の走行経路に交差する位置に設けられた出口側遮蔽扉の手前まで延びる第３のローラコンベアと、前記出口側遮蔽扉の奥側から前記被検車両の搬出位置まで延びる第４のローラコンベアとからなる、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
前記ローラコンベアは、前記搬送方向両端部に配置された端部ローラと、該端部ローラに挟まれた位置に配置された中間ローラとからなり、
前記端部ローラは、隣接するローラコンベアの端部ローラと並列になるように配置されており、
前記中間ローラは、隣接するローラコンベアの中間ローラと複数列千鳥になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
前記ローラに向けた開口部を有するグリース溜まりを備え、
前記開口部には、グリースが充填されており、
前記グリースの一部は、前記ローラの一部に付着し、該ローラの回転に伴って外周全体に付着する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のＸ線検査用車両搬送装置。