JP2014155694A - 眼科装置及び眼科方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 偏光ＯＣＴ画像の画質を向上すること。
【解決手段】 異なる時刻に被検眼の眼底を撮像して得た複数の眼底画像と、該複数の眼底画像よりも少ない数であり且つ該複数の眼底画像とは異なる時刻に被検眼の眼底を撮像して得た少なくとも１つの眼底画像とを取得し、該複数の眼底画像を平均化して新たな眼底画像を生成し、該生成された新たな眼底画像から特徴領域を抽出し、該抽出された特徴領域と該少なくとも１つの眼底画像とに基づいて、該新たな眼底画像に対応する眼底の第１の偏光断層画像と該少なくとも１つの眼底画像に対応する眼底の第２の偏光断層画像との位置が補正されるように、眼底を追尾する。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、被検眼の画像を取得する眼科装置及び眼科方法に関する。

Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｅｌａｔｅｄ Ａｒｔ

多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）は、試料（特に眼底）の断層画像を高分解能に得ることができる。

近年、眼科用ＯＣＴ装置において、眼底組織の形状をイメージングする通常のＯＣＴ画像に加えて、眼底組織の光学特性の一つである偏光パラメータ（リターデーションとオリエンテーション）を用いてイメージングする偏光ＯＣＴ画像が取得されている。

偏光ＯＣＴは、偏光パラメータを利用して、偏光ＯＣＴ画像を構成し、眼底組織の区別やセグメンテーションを行うことができる。偏光ＯＣＴは、試料を観察する測定光に円偏光に変調した光を用い、干渉光を２つの直交する直線偏光として分割して検出し、偏光ＯＣＴ画像を生成する（特許文献１参照）。

ＷＯ２０１０／１２２１１８Ａ１

しかしながら、特許文献１には、偏光ＯＣＴ画像の画質を向上する手法については何ら開示されていない。本発明の目的は、偏光ＯＣＴ画像の画質を向上することである。

本発明に係る眼科装置は、
異なる時刻に被検眼の眼底を撮像して得た複数の眼底画像と、前記複数の眼底画像よりも少ない数であり且つ前記複数の眼底画像とは異なる時刻に前記被検眼の眼底を撮像して得た少なくとも１つの眼底画像とを取得する眼底画像取得手段と、
前記複数の眼底画像を平均化して新たな眼底画像を生成する手段と、
前記生成された新たな眼底画像から特徴領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出された特徴領域と前記少なくとも１つの眼底画像とに基づいて、前記新たな眼底画像に対応する前記眼底の第１の偏光断層画像と前記少なくとも１つの眼底画像に対応する前記眼底の第２の偏光断層画像との位置が補正されるように、前記眼底を追尾する手段と、を有する。
また、本発明に係る眼科方法は、
異なる時刻に被検眼の眼底を撮像して得た複数の眼底画像と、前記複数の眼底画像よりも少ない数であり且つ前記複数の眼底画像とは異なる時刻に前記被検眼の眼底を撮像して得た少なくとも１つの眼底画像とを取得する工程と、
前記複数の眼底画像を平均化して新たな眼底画像を生成する工程と、
前記生成された新たな眼底画像から特徴領域を抽出する工程と、
前記抽出された特徴領域と前記少なくとも１つの眼底画像とに基づいて、前記新たな眼底画像に対応する前記眼底の第１の偏光断層画像と前記少なくとも１つの眼底画像に対応する前記眼底の第２の偏光断層画像との位置が補正されるように、前記眼底を追尾する工程と、を有する。

本発明によれば、偏光ＯＣＴ画像の画質を向上することができる。

本実施形態における画像処理装置の全体構成の概略図。 信号処理部１９０で生成される画像の例。 本実施形態における処理フロー。 画像解析部の構成例の概略図。 本実施形態における処理フロー。 本実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。 本実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。 本実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。 本実施形態における処理フロー。 本実施形態における処理フロー。 本実施形態における処理フロー。 本実施形態における追尾のテンプレート位置の指定について説明する図。 本実施形態における眼底移動量の算出について説明する図。

本発明に係る撮影装置は、被検眼、皮膚、内臓等の被検体に適用することができる。また、本発明に係る撮影装置としては、例えば、眼科装置や内視鏡等である。以下、本発明の一例として、本実施形態に係る眼科装置について、図面を用いて詳細に説明する。

［装置の全体構成］
図１は、本実施形態における撮影装置の一例である「眼科装置」の全体構成の概略図である。なお、後述する信号処理部１９０の少なくとも一部を「画像処理装置」とみなすことができ、また、この場合、「眼科装置」全体を「眼科システム」、あるいは「撮影装置」全体を「撮影システム」とみなすこともできる。

本装置は、偏光ＯＣＴ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ＯＣＴ；以下、ＰＳ−ＯＣＴ）１００、偏光を利用した走査型検眼鏡（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｏｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＰＳ−ＳＬＯ）１４０、前眼部撮像部１６０、内部固視灯１７０、制御部２００から構成される。

内部固視灯１７０を点灯して被検眼に注視させた状態で、前眼部観察部１６０により観察される被検体の前眼部の画像を用いて、装置のアライメントが行われる。アライメント完了後に、ＰＳ−ＯＣＴ１００とＰＳ−ＳＬＯ１４０による眼底の撮像が行われる。

＜ＰＳ−ＯＣＴ１００の構成＞
ＰＳ−ＯＣＴ１００の構成について説明する。

光源１０１は、低コヒーレント光源であるＳＬＤ光源（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）であり、例えば、中心波長８５０ｎｍ、バンド幅５０ｎｍの光を出射する。光源１０１としてＳＬＤを用いたが、ＡＳＥ光源（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等、低コヒーレント光が出射できる光源であれば何れでも良い。

光源１０１から出射された光は、ＰＭ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ Ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ）ファイバ１０２、偏光コントローラ１０３を介して、偏光保持機能を有したファイバカップラ１０４に導かれ、測定光（以下、「断層画像用の測定光」や「ＯＣＴ測定光」ともいう）と、測定光に対応する参照光とに分割される。

偏光コントローラ１０３は、光源１０１から出射された光の偏光の状態を調整するものであり、直線偏光に調整される。ファイバカップラ１０４の分岐比は、９０（参照光）：１０（測定光）である。

測定光は、ＰＭファイバ１０５を介してコリメータ１０６から平行光として出射される。出射された測定光は、眼底Ｅｒにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＸスキャナ１０７、レンズ１０８、１０９、眼底Ｅｒにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＹスキャナ１１０を介し、ダイクロイックミラー１１１に到達する。Ｘスキャナ１０７、Ｙスキャナ１１０は、駆動制御部１８０により制御され、眼底Ｅｒの所望の範囲で測定光を走査することができる。なお、測定光が走査される眼底上の範囲は、断層画像の取得範囲、断層画像の取得位置、測定光の照射位置としてみなすことができる。また、Ｘスキャナ１０７、Ｙスキャナ１１０は、ＰＳ−ＯＣＴ用の走査手段の一例であり、共通のＸＹスキャナとして構成しても良い。ダイクロイックミラー１１１は、８００ｎｍ〜９００ｎｍの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。

ダイクロイックミラー１１１により反射された測定光は、レンズ１１２を介し、光軸を回転軸としてＰ偏光からＳ偏光に対して４５°傾けて設置されたλ／４偏光板１１３を通過することにより、位相が９０°ずれ、円偏光の光に偏光制御される。なお、λ／４偏光板１１３は、測定光の偏光状態を調整する測定光用の偏光調整部材の一例である。ここで、後述するＰＳ−ＳＬＯ光学系を適用する場合、λ／４偏光板１１３をＰＳ−ＯＣＴ光学系の一部とＰＳ−ＳＬＯ光学系の一部との共通光路に設けることができる。これにより、ＰＳ−ＳＬＯ光学系で取得した画像と、ＰＳ−ＯＣＴ光学系で取得した画像とに生じる偏光状態のばらつきを比較的に抑制することができる。このとき、ＰＳ−ＳＬＯ用の走査手段と、ＰＳ−ＯＣＴ用の走査手段とは、互いに共役な位置に設けられ、被検眼の瞳と共役な位置に設けることができる。なお、λ／４偏光板１１３の傾きは、λ／４偏光板１１３の状態の一例であり、例えば、偏光ビームスプリッタを内蔵したファイバカップラ１２３の偏光分割面の光軸を回転軸とした所定の位置からの角度である。

また、λ／４偏光板１１３を光路に対して挿脱可能に構成することができる。例えば、光軸あるいは光軸に平行な軸を回転軸としてλ／４偏光板１１３を回転する機械的な構成が考えられる。これにより、ＳＬＯ光学系とＰＳ−ＳＬＯ光学系とを簡単に切り換え可能な小型な装置を実現することができる。また、ＯＣＴ光学系とＰＳ−ＯＣＴ光学系とを簡単に切り換え可能な小型な装置を実現することができる。

ここで、被検眼に入射される光は、λ／４偏光板を４５°傾けて設置することで円偏光の光に偏光制御されるが、被検眼の特性により眼底Ｅｒにおいて円偏光とならない場合がある。そのため、駆動制御部１８０の制御により、λ／４偏光板の傾きを微調整できるように構成されている。

円偏光に偏光制御された測定光は、ステージ１１６上に乗ったフォーカスレンズ１１４により、被検体である眼の前眼部Ｅａを介し、眼底Ｅｒの網膜層にフォーカスされる。眼底Ｅｒを照射した測定光は各網膜層で反射・散乱し、上述の光学経路をファイバカップラ１０４に戻る。

一方、ファイバカプラ１０４で分岐された参照光は、ＰＭファイバ１１７を介してコリメータ１１８から平行光として出射される。出射された参照光は測定光と同様に、光軸を回転軸としてＰ偏光からＳ偏光に対して２２．５°傾けて設置されたλ／４偏光板１１９で偏光制御される。なお、λ／４偏光板１１９は、参照光の偏光状態を調整する参照光用の偏光調整部材の一例である。参照光は分散補償ガラス１２０介し、コヒーレンスゲートステージ１２１上のミラー１２２で反射され、ファイバカップラ１０４に戻る。参照光は、λ／４偏光板１１９を二度通過する事で直線偏光の光がファイバカップラ１０４に戻ることになる。

コヒーレンスゲートステージ１２１は、被検者の眼軸長の相違等に対応する為、駆動制御部１８０で制御される。なお、コヒーレンスゲートとは、測定光の光路における参照光の光路長に対応する位置のことである。本実施形態では、参照光の光路長を変更しているが、測定光の光路と参照光の光路との光路長差を変更できれば良い。

ファイバカップラ１０４に戻った戻り光と参照光とは合波されて干渉光（以下、「合波光」ともいう）となり、偏光ビームスプリッタを内蔵したファイバカップラ１２３に入射され、異なる偏光方向の光であるＰ偏光の光とＳ偏光の光とに分岐比５０：５０で分割される。

Ｐ偏光の光は、ＰＭファイバ１２４、コリメータ１３０を介し、グレーティング１３１により分光されレンズ１３２、ラインカメラ１３３で受光される。同様に、Ｓ偏光の光は、ＰＭファイバ１２５、コリメータ１２６を介し、グレーティング１２７により分光されレンズ１２８、ラインカメラ１２９で受光される。なお、グレーティング１２７、１３１、ラインカメラ１２９、１３３は、各偏光の方向に合わせて配置されている。

ラインカメラ１２９、１３３でそれぞれ受光した光は、光の強度に応じた電気信号として出力され、断層画像生成部の一例である信号処理部１９０で受ける。

λ／４偏光板１１３、１１９の傾きに関して、偏光ビームスプリッタの偏光分割面の傾きを基準に自動的に調整することができるが、眼底の視神経乳頭中心と黄斑中心を結んだ直線に対して自動的に調整しても良い。このとき、λ／４偏光板１１３、１１９の傾きを検知する傾き検知部（不図示）を有することが好ましい。この傾き検知部により、現在の傾きと所定の傾きになったことを検知することができる。もちろん、受光した光の強度に基づいて、λ／４偏光板１１３、１１９の傾き具合を検知し、所定の強度になるように傾きを調整しても良い。なお、後述するように、ＧＵＩ上に傾きを示すオブジェクトを表示して、ユーザがマウスを用いて調整しても良い。また、偏光基準として鉛直方向を基準にして偏光ビームスプリッタ、λ／４偏光板１１３、１１９を調整しても同様の効果が得られる。

＜ＰＳ−ＳＬＯ１４０の構成＞
ＰＳ−ＳＬＯ１４０の構成について説明する。

光源１４１は、半導体レーザであり、本実施例では、例えば、中心波長７８０ｎｍの光を出射する。光源１４１から出射された測定光（以下、「眼底画像用の測定光」や「ＳＬＯ測定光」ともいう）は、ＰＭファイバ１４２を介し、偏光コントローラ１４５で直線偏光になるよう偏光制御され、コリメータ１４３から平行光として出射される。出射された測定光は穴あきミラー１４４の穴あき部を通過し、レンズ１５５を介し、眼底Ｅｒにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＸスキャナ１４６、レンズ１４７、１４８、眼底Ｅｒにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＹスキャナ１４９を介し、ダイクロイックミラー１５４に到達する。Ｘスキャナ１４６、Ｙスキャナ１４９は駆動制御部１８０により制御され、眼底上で所望の範囲を測定光で走査できる。なお、Ｘスキャナ１４６、Ｙスキャナ１４９は、ＰＳ−ＳＬＯ用の走査手段の一例であり、共通のＸＹスキャナとして構成しても良い。ダイクロイックミラー１５４は、７６０ｎｍ〜８００ｎｍを反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。

ダイクロイックミラー１５４にて反射された直線偏光の測定光は、ＰＳ−ＯＣＴ１００と同様の光路を経由し、眼底Ｅｒに到達する。

眼底Ｅｒを照射した測定光は、眼底Ｅｒで反射・散乱され、上述の光学経路をたどり穴あきミラー１４４に達する。穴あきミラー１４４で反射された光が、レンズ１５０を介し、偏光ビームスプリッタ１５１にて異なる偏光方向の光（本実施形態では、Ｐ偏光の光とＳ偏光の光）に分割され、アバランシェフォトダイオード（ＡＰＤ）１５２、１５３で受光され、電気信号に変換されて、眼底画像生成部の一例でもある信号処理部１９０で受ける。

ここで、穴あきミラー１４４の位置は、被検眼の瞳孔位置と共役となっており、眼底Ｅｒに照射された測定光が反射・散乱された光のうち、瞳孔周辺部を通った光が、穴あきミラー１４４によって反射される。

本実施例では、ＰＳ−ＯＣＴ、ＰＳ−ＳＬＯともにＰＭファイバを用いたが、シングルモードファイバー（ＳＭＦ）でも偏光コントローラを用い偏光を制御する事で同様の構成と効果が得られる。

＜前眼部撮像部１６０＞
前眼部撮像部１６０について説明する。

前眼部撮像部１６０は、波長１０００ｎｍの照明光を発するＬＥＤ１１５−ａ、１１５−ｂから成る照明光源１１５により前眼部Ｅａを照射する。前眼部Ｅａで反射され光は、レンズ１１４、偏光板１１３、レンズ１１２、ダイクロイックミラー１１１、１５４を介し、ダイクロイックミラー１６１に達する。ダイクロイックミラー１６１は、９８０ｎｍ〜１１００ｎｍの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。ダイクロイックミラー１６１で反射された光は、レンズ１６２、１６３、１６４を介し、前眼部カメラ１６５で受光される。前眼部カメラ１６５で受光された光は、電気信号に変換され、信号処理部１９０で受ける。

＜内部固視灯１７０＞
内部固視灯１７０について説明する。

内部固視灯１７０は、内部固視灯用表示部１７１、レンズ１７２で構成される。内部固視灯用表示部１７１として複数の発光ダイオード（ＬＤ）がマトリックス状に配置されたものを用いる。発光ダイオードの点灯位置は、駆動制御部１８０の制御により撮像したい部位に合わせて変更される。内部固視灯用表示部１７１からの光は、レンズ１７２を介し、被検眼に導かれる。内部固視灯用表示部１７１から出射される光は５２０ｎｍで、制御部１８０により所望のパターンが表示される。

＜制御部２００＞
本装置全体を制御するための制御部２００について説明する。

制御部２００は、駆動制御部１８０、信号処理部１９０、表示制御部１９１、表示部１９２から構成される。

駆動制御部１８０は、上述の通り各部を制御する。

信号処理部１９０は、画像生成部１９３と画像解析部１９４と追尾制御部１９５から構成される。信号処理部１９０は、ラインカメラ１２９及び１３３、ＡＰＤ１５２及び１５３、前眼部カメラ１６５からそれぞれ出力される信号に基づき、画像の生成、生成された画像の解析、解析結果の可視化情報の生成、及び追尾制御を行う。なお、画像の生成、解析、追尾などの詳細については後述する。

表示制御部１９１は、眼底画像取得部（不図示）と断層画像取得部（不図示）により、断層画像生成部と眼底画像生成部とでそれぞれ生成された画像を取得した画像等を表示部１９２の表示画面に表示させる。ここで、表示部１９２は、例えば、液晶等のディスプレイである。なお、信号処理部１９０で生成された画像データは、表示制御部１９１に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。この場合、表示制御部１９１を画像処理装置とみなすことができる。なお、撮影システムとして、眼底画像取得部がＳＬＯ光学系を含み、断層画像取得部がＯＣＴ光学系を含むように構成しても良い。なお、本明細書において、被検眼以外の被検体の場合、「眼底画像（眼底輝度画像）」を「平面画像（平面輝度画像）」と換言することができ、また、「眼底画像取得部」を「平面画像取得部」と換言することができる。

表示部１９２は、表示制御部１９１の制御の下、後述するように種々の情報を示す表示形態を表示する。なお、表示制御部１９１からの画像データは、表示部１９２に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。また、表示部１９２等は、制御部２００に含まれているが、本発明はこれに限らず、制御部２００とは別に設けられても良い。また、表示制御部１９１と表示部１９２とを一体的に構成した、ユーザが持ち運び可能な装置の一例であるタブレットでも良い。この場合、表示部にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で画像の表示位置の移動、拡大縮小、表示される画像の変更等の操作可能に構成することが好ましい。

［画像処理］
次に、信号処理部１９０を構成する画像生成部１９３における画像生成について説明する。

画像生成部１９３は、ラインカメラ１２９、１３３から出力されたそれぞれの干渉信号に対して、一般的なＳＤ−ＯＣＴ（Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）に用いられる再構成処理を行うことで、各偏光成分に基づいた２つの断層画像である第一の偏光に対応する断層画像と、第二の偏光に対応する断層画像とを生成する。

まず、画像生成部１９３は、干渉信号から固定パターンノイズ除去を行う。固定パターンノイズ除去は検出した複数のＡスキャン信号を平均することで固定パターンノイズを抽出し、これを入力した干渉信号から減算することで行われる。

次に、画像生成部１９３は、干渉信号を波長から波数に変換し、フーリエ変換を行うことによって、偏光状態を示す断層信号を生成する。

以上の処理を２つの偏光成分の干渉信号に対して行うことにより、２つの断層画像が生成される。

また、画像生成部１９３は、ＡＰＤ１５２、１５３から出力された信号を、Ｘスキャナ１４６、Ｙスキャナ１４９の駆動に同期して整列させることにより、各偏光成分に基づいた２つの眼底画像である第一の偏光に対応する眼底画像と、第二の偏光に対応する眼底画像とを生成する。

＜断層輝度画像あるいは眼底輝度画像の生成＞
画像生成部１９３は、前述した２つの断層信号から断層輝度画像を生成する。
断層輝度画像は、従来のＯＣＴにおける断層画像と基本的に同じもので、その画素値ｒは各ラインセンサ１２９、１３３から得られた断層信号Ａ_ＨおよびＡ_Ｖから（式１）によって計算される。

また、同様に、２つの眼底画像から眼底輝度画像を生成する。

図２（ａ）に視神経乳頭部の輝度画像の例を示す。

なお、表示制御部１９１は、λ／４偏光板１１３を光路から外している場合に、従来のＯＣＴの手法により取得した断層輝度画像を表示部１９２に表示させても良いし、従来のＳＬＯの手法により取得した眼底輝度画像を表示部１９２に表示させても良い。

＜リターデーション画像の生成＞
画像生成部１９３は、互いに直行する偏光成分の断層画像からリターデーション画像を生成する。

リターデーション画像の各画素の値δは、断層画像を構成する各画素の位置において、垂直偏光成分と水平偏光成分とが被検眼で受ける影響の比を示す値であり、各断層信号Ａ_ＨおよびＡ_Ｖから（式２）によって計算される。

図２（ｂ）は、このように生成された視神経乳頭部のリターデーション画像の例を示したものであり、各Ｂスキャン画像に対して（式２）を計算することによって得ることができる。ここで、上述した通り、リターデーション画像は、２つの偏光が被検眼で受ける影響の違いを示す断層画像のことである。図２（ｂ）は、上記比を示す値を断層画像としてカラーで表示しており、濃淡の濃い場所は上記比を示す値が小さく、濃淡の淡い場所は上記比を示す値が大きいことを表している。そのため、リターデーション画像を生成することにより、複屈折性のある層を把握することが可能となる。なお、詳細は、「Ｅ． Ｇｏｔｚｉｎｇｅｒ ｅｔ ａｌ．， Ｏｐｔ． Ｅｘｐｒｅｓｓ １３， １０２１７， ２００５」に記載されている通りである。

また、同様に、信号処理部１９０は、ＡＰＤ１５２及び１５３からの出力に基づいて眼底の平面方向のリターデーション画像を生成することもできる。

＜リターデーションマップの生成＞
画像生成部１９３は、複数のＢスキャン像に対して得たリターデーション（Ｒｅｔａｒｄａｔｉｏｎ）画像からリターデーションマップを生成する。

まず、画像生成部１９３は、各Ｂスキャン画像において、網膜色素上皮（以下、「ＲＰＥ」ともいう）を検出する。ＲＰＥは偏光を解消する性質を持っているため、各Ａスキャンを深度方向に沿って内境界膜（以下、「ＩＬＭ」ともいう）からＲＰＥを含まない範囲でリターデーションの分布を調べ、その最大値を当該Ａスキャンにおけるリターデーションの代表値とする。

画像生成部１９３は、以上の処理を全てのリターデーション画像に対して行うことにより、リターデーションマップを生成する。

図２（ｃ）に視神経乳頭部のリターデーションマップの例を示す。濃淡の濃い場所は上記比を示す値が小さく、濃淡の淡い場所は上記比を示す値が大きいことを表している。視神経乳頭部において、複屈折性を持つ層としては網膜神経線維層（以下、「ＲＮＦＬ」ともいう）であり、リターデーションマップは、２つの偏光がＲＮＦＬの複屈折性とＲＮＦＬの厚みとで受ける影響の違いを示す画像である。そのため、ＲＮＦＬが厚い箇所では上記比を示す値が大きくなり、ＲＮＦＬが薄い箇所では上記比を示す値が小さくなる。したがって、リターデーションマップにより、眼底全体のＲＮＦＬの厚みを把握することが出来、緑内障の診断に用いることが出来る。

＜複屈折マップの生成＞
画像生成部１９３は、先に生成されたリターデーション画像の各Ａスキャン画像において、ＩＬＭからＲＮＦＬの範囲でリターデーションδの値を線形近似し、その傾きを当該Ａスキャン画像の網膜上の位置における複屈折として決定する。すなわち、リターデーションはＲＮＦＬにおける距離と複屈折と積であるため、各Ａスキャン画像において深さとリターデーションの値をプロットすると線形の関係が得られる。したがって、このプロットに対して最小二乗法等により線形近似を行い、その傾きを求めればそれが当該Ａスキャン画像におけるＲＮＦＬの複屈折の値となる。この処理を取得した全てのリターデーション画像に対して行うことで、複屈折を表すマップを生成する。

図２（ｄ）に視神経乳頭部の複屈折マップの例を示す。複屈折マップは、複屈折の値を直接マップ化するため、ＲＮＦＬの厚さが変化しない場合であっても、その繊維構造が変化した場合に、複屈折の変化として描出することができる。

＜ＤＯＰＵ画像の生成＞
画像生成部１９３は、取得した断層信号Ａ_Ｈ、Ａ_Ｖとそれらの間の位相差ΔΦから、各画素毎にストークスベクトルＳを（式３）により計算する。

ただし、ΔΦは２つの断層画像を計算する際に得られる各信号の位相Φ_ＨとΦ_ＶからΔΦ＝Φ_Ｖ−Φ_Ｈとして計算する。

次に画像生成部１９３は、各Ｂスキャン画像を概ね計測光の主走査方向に７０μｍ、深度方向に１８μｍ程度の大きさのウィンドウを設定し、各ウィンドウ内において数Ｃで画素毎に計算されたストークスベクトルの各要素を平均し、（式４）により当該ウィンドウ内の偏光の均一性ＤＯＰＵ（Ｄｅｇｒｅｅ Ｏｆ Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ Ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ）を（式４）により計算する。

ただし、Ｑ_ｍ、Ｕ_ｍ、Ｖ_ｍは各ウィンドウ内のストークスベクトルの要素Ｑ，Ｕ，Ｖを平均した値である。この処理をＢスキャン画像内の全てのウィンドウに対して行うことで、図２（ｅ）に示す視神経乳頭部のＤＯＰＵ画像が生成される。ここで、上述した通り、ＤＯＰＵ画像は、２つの偏光の均一度を示す断層画像のことである。

ＤＯＰＵは偏光の均一性を表す数値であり、偏光が保たれている箇所においては１に近い数値となり、偏光が解消された保たれない箇所においては１よりも小さい数値となるものである。網膜内の構造においては、ＲＰＥが偏光状態を解消する性質があるため、ＤＯＰＵ画像においてＲＰＥに対応する部分は、他の領域に対してその値が小さくなる。図において、濃淡が淡い場所２１０がＲＰＥを示しており、濃淡が濃い場所２２０が変更が保たれている網膜層領域を示している。ＤＯＰＵ画像は、ＲＰＥ等の偏光を解消する層を画像化しているので、病気などによりＲＰＥが変形している場合においても、輝度の変化よりも確実にＲＰＥを画像化出来る。

また、同様に、信号処理部１９０は、ＡＰＤ１５２及び１５３からの出力に基づいて眼底の平面方向のＤＯＰＵ画像を生成することもできる。

なお、本明細書において、上述した第一及び第二の偏光に対応する断層画像、リターデーション画像、ＤＯＰＵ画像等を、偏光状態を示す断層画像とも言うことにする。また、本明細書において、上述したリターデーションマップや複屈折マップ等を、偏光状態を示す眼底画像とも言うことにする。

［処理動作］
次に本画像処理装置による処理動作について説明する。

図３は、本画像処理装置の処理動作を示すフローチャートである。

＜調整＞
まず、ステップＳ１０１において、被検眼を本装置に配置した状態で、本装置と被検眼のアライメントを行う。アライメントの説明に関して、本実施形態に特有な処理について説明し、ワーキングディスタンス等のＸＹＺ方向のアライメント、フォーカス、コヒーレンスゲートの調整等は一般的であるのでその説明は省略する。

＜撮像＞
ＰＳ−ＯＣＴの撮像中の固視微動または固視不良などによる被検眼の動きは、ＰＳ−ＯＣＴ画像の歪みの原因となる。これを防ぐため、Ｓ１０２のステップではＯＣＴのスキャナの動きを眼の動きに追従させる追尾を行いつつＰＳ−ＯＣＴの撮像をしている。

図１０はＳ１０２（撮像）の詳細な処理の流れを示す図であり、図１０の処理の流れに従い、Ｓ１０２の処理を説明する。図１０のＳ４０１０〜Ｓ４０５０のステップは追尾機能を実現するためのステップである。追尾機能は、追尾制御部１９５が司っている。

そして図１０におけるＳ４０１０（テンプレート生成）のステップは、詳細には図１１に示される処理の流れに従う。Ｓ４０１０はテンプレートマッチングで用いるテンプレート画像を生成するステップである。

まずＳ５０１０のステップ（ＳＬＯ眼底輝度画像の取得）は、追尾制御部１９５はＡＰＤ１５２、１５３から生成されたＳＬＯ眼底輝度画像を、テンプレート生成用に２０フレーム取得する。

なお、テンプレート生成用のＳＬＯ眼底輝度画像のフレーム数は多いほどＳ５０４０で行う画像の平均化によりテンプレート画像の画質が向上し、その結果テンプレートマッチングの精度が向上する。その半面、テンプレート生成用のＳＬＯ眼底輝度画像が多いとテンプレート生成にかかる処理時間は増大する。そのため、フレーム数は必要なマッチングの精度と処理速度を勘案して決定すればよいが、ＯＣＴの撮影に必要な精度を確保する上では２０フレーム以上が好ましい。なお、テンプレート生成用のＳＬＯ眼底輝度画像は、異なる時刻に被検眼の眼底を撮像して得た複数の眼底画像の一例である。

次にＳ５０２０（テンプレート位置の指定）のステップでは追尾制御部１９５がＳ４０１０のステップで取得したＳＬＯ眼底輝度画像を表示制御部を介して表示部１９２に表示しテンプレートに使用する画像領域を操作者がマウスを用いてマニュアル指定する。テンプレートの位置を指定する例を図１２を用いて示す。図１２はＳＬＯ眼底輝度画像を示したものであり、領域ＡＡがテンプレート指定領域である。

テンプレート指定領域ＡＡは、パターンマッチングに用いるので血管が分岐している位置などパターンに特徴があるエリア（特徴領域）を選択するのが望ましい。

なお、テンプレート領域の数は復数であっても良い。また、テンプレート領域の２点以上ある場合にはテンプレートマッチングの結果得られたシフトの量ＸとＹを平均することで、移動量をより精度よく計算することができる。

なお、テンプレート位置の指定は、追尾制御部１９５が自動で行っても良い。その際、パターンに特徴のあるエリアを選択するためのアルゴリズムとして、Ｈａｒｒｉｓのコーナー検出アルゴリズムを用いてもよい。

なお、パターンに特徴のあるエリアを選択するためのアルゴリズムとしてＭｏｒａｖｅｃのコーナー検出アルゴリズムやその他のコーナー検出アルゴリズムを用いても良い。復数のテンプレートを選択する場合テンプレートの自動選択により、短時間でパターンに特徴のあるテンプレート位置を選択することができる。

次に、Ｓ５０３０（画像の位置合わせ）のステップでは、追尾制御部１９５がＳ５０１０で取得したテンプレート生成用の２０フレームの位置ずれ量を計算し、画像パターンの位置合わせをする。追尾制御部１９５はＳ５０１０で取得したある１フレームの画像をテンプレートとし残りの１９フレームに対してテンプレート探索する。具体的にはテンプレート画像の位置を変えながら類似度を表す指標であるＮｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＮＣＣ）を計算し、この値が最大となるときの画像位置の差を位置ずれ量として求め、２０フレームの画像を位置合わせする。

なお、類似度を表す指標は、テンプレートとフレーム内の画像の特徴の類似性を表す尺度であればどのようなものでもよく、例えばＳｕｍ ｏｆ Ａｂｕｓｏｌｕｔｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ（ＳＡＤ）、Ｓｕｍ ｏｆ Ｓｑｕａｒｅｄ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ（ＳＳＤ）、Ｚｅｒｏ−ｍｅａｎｓ Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＺＮＣＣ）等を用いることができる。

次にＳ５０４０（画像平均化）のステップでは、追尾制御部１９５はＳ５０１０にてテンプレート生成用に取得した２０フレームの画像について、Ｓ５０３０のステップにより位置合わせを行った画像を平均化する。すなわち、複数の眼底画像の一例であるテンプレート生成用のＳＬＯ眼底輝度画像が平均化されることにより、新たな眼底画像が生成される。

次に、Ｓ５０５０のステップでは追尾制御部１９５はＳ５０４０で生成した位置合わせして平均化した画像からＳ５０２０で選択したテンプレート位置の情報に基づいて抽出する。すなわち、生成された新たな眼底画像から特徴領域が抽出される。その抽出した画像がテンプレートマッチングに用いるテンプレート画像である。Ｓ４０１０ のステップ、テンプレートの生成の詳細な説明は以上である。

さらに、図１０のＳ４０２０（テンプレートの保存）のステップでは追尾制御部１９５はＳ４０１０で生成したテンプレートを記憶部（不図示）に保存する。

次に、Ｓ４０３０（ＳＬＯ眼底輝度画像の取得）のステップでは追尾制御部１９５は眼底移動量算出用にＳＬＯ眼底輝度画像を１フレームまたはＳ５０１０のステップで取得したフレーム数より少ないフレーム数のＳＬＯ眼底輝度画像を取得する。なお、眼底移動量算出用のＳＬＯ眼底輝度画像は、複数の眼底画像（テンプレート生成用のＳＬＯ眼底輝度画像の一例）よりも少ない数であり且つ該複数の眼底画像とは異なる時刻に被検眼の眼底を撮像して得た少なくとも１つの眼底画像の一例である。

なお、眼底移動量算出用のＳＬＯ画像は複数取得し重ねあわせて平均化することで画質を向上しても良いが、数を多くするとＳＬＯ眼底輝度画像を最初に取得したタイミングからテンプレートマッチングを完了するまでの時間が長くなり、追尾が遅延する。また、眼底移動量算出用のＳＬＯ画像を多くすると、テンプレートマッチングの頻度が低下しＯＣＴの位置補正の頻度が低下する（追尾の動作周波数の低下）。そのため、追尾の遅延防止、動作周波数の低下の防止の観点から眼底移動量算出用のＳＬＯ画像の数はＳ５０１０で取得するテンプレート生成用のフレーム数より少ない方が望ましい。

なお、眼底移動量算出用のＳＬＯ画像にＬｏｗ−ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ（ＬＰＦ）を適用しても良い。テンプレート画像は、復数の画像を平均化しているため、輝度値の変動が平滑化されている。そのため、眼底移動量算出用のＳＬＯ画像も同様にＬＰＦを適用して輝度値の変動を平滑化することでテンプレート画像と眼底移動量算出用のＳＬＯ画像の空間周波数を略一致させ、Ｓ４０４０のテンプレート探索の精度を向上することができる。この場合、テンプレート作成時に用いたフレーム数に応じ、ＬＰＦの周波数応答が略一致するように、その係数を決定する事が望ましい。

次に、Ｓ４０４０（テンプレート探索）のステップでは、追尾制御部１９５はＳ４０３０のステップで取得した眼底移動量算出用のＳＬＯ眼底輝度画像からＳ４０２０のステップで保存したテンプレート画像を同画像に描出された血管等のパターンを基に探索し眼底移動量を算出する。図１３は、眼底移動量算出用のＳＬＯ眼底輝度画像を示したものであり、図１３を用いて眼底移動量の算出方法を説明する。領域ＡＡ‘はテンプレートの指定位置であり図１２におけるＡＡの位置に相当する。領域ＢＢはテンプレート探索の結果の位置である。そしてＣＣはＡＡ’とＢＢの位置の差であり、このＣＣが眼底移動量として算出される。ここで、テンプレート探索の方法はＳ５０３０（画像の位置合わせ）で用いたテンプレート探索と同じ方法である。なお、Ｓ４０４０のステップにおいては追尾の遅延を考慮して計算処理量の少ない類似度の指標を求めるのが好ましい。また、眼底移動量としてシフト量ＸとＹに加え回転量θを計算しても良い。

次に、Ｓ４０５０（眼底移動量を駆動制御部に出力）のステップでは追尾制御部１９５はＳ４０４０で求めた眼底移動量を駆動制御部１８０に出力する。駆動制御部１８０は、入力したＸとＹの２つの移動量から、ＯＣＴの撮影位置が常に一定となるようにＸスキャナ１０７、Ｙスキャナ１１０を制御する。これにより、被検眼の固視微動や固視不良により移動したとしても常に同じ箇所の断層像を取得することができる。すなわち、抽出された特徴領域と少なくとも１つの眼底画像とに基づいて、上記新たな眼底画像に対応する眼底の第１の偏光断層画像と上記少なくとも１つの眼底画像に対応する眼底の第２の偏光断層画像との位置が補正される。

次に、Ｓ４０６０（ＰＳ−ＯＣＴ測定）のステップでは制御部２００は光源１０１から測定光を出射して、網膜Ｅｒからの戻り光を、ラインカメラ１２９、１３３で受光する。

それから撮像を終了するか連続して続けるか操作者が判断し、連続してＰＳ−ＯＣＴ撮像を続ける場合には追尾制御部１９５はＳ４０３０のステップに戻り、Ｓ４０３０〜Ｓ４０６０のステップを繰り返す。

被検眼の動きを追尾するためには、ＰＳ−ＳＬＯ１４０の動作レートがＰＳ−ＯＣＴ１００よりも早いことが望ましい。例えば、ＰＳ−ＯＣＴのＢスキャン取得レートが１５Ｈｚの場合、ＰＳ−ＳＬＯによるＳＬＯ眼底輝度画像の取得および処理を含むレートが６０Ｈｚであれば１つのＢスキャン取得の中で４回の位置補正を行うことが出来る。このため、眼底輝度画像を取得するフレームレートは、６０Ｈｚ以上が好ましい。

またスキャナによる位置補正においては、撮影領域の中心部分でスキャナの移動による画像の歪が大きくならないようなタイミングで補正することが望ましい。したがって、スキャナ補正がＰＳ−ＯＣＴとＰＳ−ＳＬＯの取得レートから画像中央部とならないよう、取得レートまたは補正のタイミング調整することが好ましい。

なお、高速化のために２つのＡＰＤの中の１つの出力のみを用いてＳＬＯ眼底輝度画像の代わりとしてもよいし、図１の構成に替えてＰＳ−ＳＬＯの計測光をライン形状として眼底を走査するようにしてもよい。このような構成とすることで、Ｘスキャナ１４６による走査は不要となり、高速なＳＬＯ眼底輝度画像の取得が可能となる。

なお、本実施例では追尾に用いる画像としてＳＬＯ眼底輝度画像を用いているが、ＳＬＯ輝度画像はＰ偏光とＳ偏光の２乗和で得られるため、測定光の偏光情報は用いないので追尾のＳＬＯ眼底輝度画像取得時においてはλ／４偏光板１１３は光路から外した状態でもよい。

なお、本実施例ではＰＳ−ＳＬＯ１４０の構成として、眼底上で所望の範囲を測定光で走査するための手段としてガルバノスキャナはＸスキャナ１４６とＹスキャナ１４９を用い、測定光の受光手段としてアバランシェフォトダイオード（ＡＰＤ）１５２、１５３を用いているが、ガルバノスキャナはＹのみとし、測定光の受光手段としてラインセンサーを用いても良い。

＜画像生成＞
Ｓ１０２において、撮像で網膜Ｅｒからの戻り光の信号を画像生成部１９３に出力し、前述の通り各画像を生成する。

＜解析＞
健常眼の断層画像と比べて疾病眼の断層画像では、病気の影響により断層画像の輝度値が暗くなってしまう場合があり、その影響で網膜層の見落としや誤検出をしてしまう。そのため、ステップＳ１０４においては、画像解析部１９４は、ステップＳ１０３で画像生成部１９３が計算した偏光状態を解消する箇所の情報を用いて網膜の各層を検出する。

図４は画像解析部１９４の構成を示す図である。図４において２０００は画像生成部１９３で生成された偏光状態を示す断層画像を取得する取得手段としての画像取得部である。取得手段は、外部のサーバ等から画像を取得するように構成することもできる。

３０１０、２０２０は抽出手段としての差分画像生成部及び滲出物抽出部である。差分画像生成部３０１０は、所定の層としての例であるＲＰＥを偏光解消物質の連続性を解析して抽出し偏光状態を示す断層画像から差し引く差分処理をする差分画像生成部である。滲出物抽出部２０２０は、所定の層を画像から差し引いた後に滲出物等を抽出する。

解析部２０３０は、滲出物抽出部２０２０で得られた滲出物の位置や大きさの情報を得る。そして、出力部２０４０は、処理結果を表示制御部１９１に出力する。なお、解析部２０３０及び出力部２０４０を表示制御部１９１の内部に構成してもよい。

図５はＳ１０４の詳細な処理の流れを示す図であり、図５の処理の流れに従いＳ１０４の処理の詳細を説明する。

画像取得部２０００は、異なる時間（時刻）で撮像された偏光状態を示す三次元の断層画像を複数取得する（Ｓ２０００）。（式４）のＤＯＰＵを計算することにより得られたＤＯＵＰ画像は、網膜層内においてはＲＰＥが偏光状態を解消するため、所定層としてのＲＰＥ層の位置を検出することが出来る。ここで、ＲＰＥは層構造であるため一定以上の容積を有する塊として存在する。一方で、滲出物等は、逆に、点在する場合が多く、その大きさは、ＲＰＥ等の層構造と比べて小さい。

そこで、差分画像生成部３０１０は、モルフォルフィルタ等のフィルタ処理で所定範囲の画素値範囲の領域を縮小処理する（Ｓ２０１０）。例えばダイレーション処理を行う。これにより滲出物等は消失する。次に差分画像生成部３０１０は縮小した画像を逆処理で拡大する。例えばエロージョン処理をする。ここでの逆処理とは縮小量と同等量を拡大する処理をいう。これにより、ＲＰＥの層構造を得ることができる。そして、差分画像生成部３０１０はＲＰＥの層構造を例えば二値化処理して所定値以上の領域をＲＰＥ層の領域として記憶する（Ｓ２０３０，Ｓ２０４０）。

次に、差分画像生成部３０１０は拡大処理した画像を、元の偏光状態を示す断層画像に対して差分処理を行う（Ｓ２０５０）。これによりＲＰＥ層以外の偏光を解消する領域を滲出物等として取得（抽出）する（Ｓ２０６０）。そして、偏光が解消されたそれぞれの領域画像及び抽出された滲出物等の領域情報を偏光状態を示す断層画像に関連付けて記憶する。また、偏光状態を示す断層画像には撮影日時を含む撮像時間の情報が関連付けられている。そのため、偏光が解消されたそれぞれの領域画像及び抽出された滲出物等の領域情報を撮撮影時間と関連付けて記憶部に記憶する。

そして、解析部２０３０は各画像から得られた滲出物等の偏光を解消する領域の重心の座標を求める。また、滲出物等の偏光を解消する領域の外接領域を求めてこの領域を滲出物等の偏光を解消する領域の面積を大きさとして得る。そして、偏光を解消する領域の重心の座標、滲出物等の偏光を解消する領域の面積を滲出物等の画像、位置情報を撮影時間を含む撮影時間と関連付けて記憶部に記憶する（Ｓ２０７０）。

＜出力＞
次に、生成した各画像及び解析した結果の出力処理ステップＳ１０５について説明する。本実施形態おける出力処理は、ステップＳ１０４で求めた情報を効果的に表示する。

信号処理部１９０内の画像生成部１９３と画像解析部１９４において、各画像の生成及び解析が終了すると、その結果に基づき、表示制御部１９１は、出力情報を生成し、表示部１９２に出力して表示を行う。図６は、表示制御部１９１が抽出された滲出物等の画像領域を二次元の断層画像と重ねて表示部１９２に表示している例である。

また、解析部２０３０は、三次元の断層画像を積算処理して平面画像である眼底画像と位置合わせをして、抽出手段で抽出された滲出物等の偏光を解消する領域情報を眼底画像の座標と関連付けて記憶する。そして、表示制御部１９１は記憶部に記憶される異なる撮像時間に撮像された偏光を解消する領域の画像を平面画像である眼底画像の座標に対応させて変化画像として表示部１９２に表示する。この場合に、対応する撮影時間毎に表示する色彩を変更して表示部１９２に表示することで、滲出物等の偏光を解消する領域の時間変化の様子がわかる。更に変化画像に対応する撮影時間を関連付けて表示することでさらに詳細に滲出物等の偏光を解消する領域の時間変化の様子がわかる。また、滲出物等の偏光を解消する領域の撮影時間毎の重心の位置や大きさを合わせて表示部に表示すると大きさや位置の時間変化が理解しやすくなる。図７は異なる撮影時間で撮像された偏光を解消する領域の画像を平面画像の座標に対応させて表示すると共に撮影時間毎の重心の位置や大きさを合わせて表示部した例である。この場合に平面画像である眼底画像に重ね合わせて表示すると眼底画像と対比が容易となる。

図８の左上の図は眼底画像を示している、右上の図は、偏光を解消する領域の画像を平面画像の座標に対応させて表示すると共に撮影時間毎の重心の位置や大きさを合わせて表示する変化画像を示している。また、左下の図は偏光を解消する領域の位置としての重心を平面画像の座標と撮影時間に対応させて表示した位置画像である。右下の図は左上図の黄班と滲出物等の偏光を解消する領域（Ｅ）を横切る断層像を示している。このように異なる情報を有する画像を並べて表示制御部１９１が表示部１９２に表示することで滲出物等の偏光を解消する領域の時間変換を容易に観察することができる。

（変形例１）
図９は、滲出物等の偏光を解消する領域情報を抽出する変形例の処理の流れを示す図である。

画像取得部２０００は、異なる時間（時刻）で撮像された偏光状態を示す三次元の断層画像を複数取得する（Ｓ３０００）。次に、記憶されるＲＰＥの層領域の情報を領域抽出手段は抽出し、三次元の断層画像それぞれからＲＰＥの層領域の情報を除いて所定範囲の画素値範囲を滲出物等の偏光を解消する領域情報として取得する（Ｓ３０１０，Ｓ３０２０）。

そして、解析部２０３０は各画像から得られた滲出物等の偏光を解消する領域の膨張、縮小処理を行う。この処理により滲出物等の偏光を解消する領域がある程度の大きさの領域として抽出される（Ｓ３０１０，Ｓ３０２０）。この領域の重心の座標と大きさを解析部２０３０は求めて記憶部に記憶する。また、滲出物等の偏光を解消する領域の外接領域を求めてこの領域を滲出物等の偏光を解消する領域の面積を大きさとして得る。そして、偏光を解消する領域の重心の座標、滲出物等の偏光を解消する領域の面積を滲出物等の画像、位置情報を撮影時間を含む撮影時間と関連付けて記憶部に記憶する（Ｓ３０４０）。次に、生成した各画像及び解析した結果を出力する（Ｓ３０５０）。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (8)

1. 異なる時刻に被検眼の眼底を撮像して得た複数の眼底画像と、前記複数の眼底画像よりも少ない数であり且つ前記複数の眼底画像とは異なる時刻に前記被検眼の眼底を撮像して得た少なくとも１つの眼底画像とを取得する眼底画像取得手段と、
   前記複数の眼底画像を平均化して新たな眼底画像を生成する手段と、
   前記生成された新たな眼底画像から特徴領域を抽出する抽出手段と、
   前記抽出された特徴領域と前記少なくとも１つの眼底画像とに基づいて、前記新たな眼底画像に対応する前記眼底の第１の偏光断層画像と前記少なくとも１つの眼底画像に対応する前記眼底の第２の偏光断層画像との位置が補正されるように、前記眼底を追尾する手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
2. 前記眼底画像取得手段が、前記複数の眼底画像及び前記少なくとも１つの眼底画像を６０Ｈｚ以上のフレームレートで取得することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 異なる時刻に被検眼の眼底を撮像して得た複数の眼底画像と、前記複数の眼底画像よりも少ない数であり且つ前記複数の眼底画像とは異なる時刻に前記被検眼の眼底を撮像して得た少なくとも１つの眼底画像とを取得する工程と、
   前記複数の眼底画像を平均化して新たな眼底画像を生成する工程と、
   前記生成された新たな眼底画像から特徴領域を抽出する工程と、
   前記抽出された特徴領域と前記少なくとも１つの眼底画像とに基づいて、前記新たな眼底画像に対応する前記眼底の第１の偏光断層画像と前記少なくとも１つの眼底画像に対応する前記眼底の第２の偏光断層画像との位置が補正されるように、前記眼底を追尾する工程と、
   を有することを特徴とする眼科方法。
4. 前記取得する工程において、前記複数の眼底画像及び前記少なくとも１つの眼底画像を６０Ｈｚ以上のフレームレートで取得することを特徴とする請求項３に記載の眼科方法。
5. 請求項３または４に記載の眼科方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
6. 異なる時間で撮像された被検体の偏光状態を示す複数の断層画像を取得する取得手段と、
   前記複数の断層画像から偏光が解消された領域をそれぞれ抽出する抽出手段と、
   前記偏光が解消されたそれぞれの領域の情報を関連付けて表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記複数の断層画像に対応する複数の平面画像を６０Ｈｚ以上のフレームレートで取得する平面画像取得手段と、
   を有することを特徴とする撮影装置。
7. 異なる時間で撮像された被検体の偏光状態を示す複数の断層画像を取得する工程と、
   前記複数の断層画像から前記偏光が解消された領域をそれぞれ抽出する工程と、
   前記偏光が解消されたそれぞれの領域の情報を関連付けて表示手段に表示させる工程と、
   前記複数の断層画像に対応する複数の平面画像を６０Ｈｚ以上のフレームレートで取得する工程と、
   を有することを特徴とする撮影方法。
8. 請求項７に記載の撮影方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

Images