JP6594033B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
前記取得手段により取得した複数の断層画像に対して構造解析を行うことで前記被検眼の異常部位を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された異常部位の所見を文書或いは単語として前記断層画像および前記眼底画像に重畳して表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記複数の断層画像のうち異なる断層画像それぞれから前記検出手段により検出された異常部位に対応する所見が同一の所見であり、且つ、前記異なる断層画像から検出された異常部位間の距離が閾値未満の場合、前記同一の所見を1つの所見として前記眼底画像上に表示させる。
実施形態1における診断支援装置(画像処理装置)は、診断の対象となる医用画像を取得し、取得した医用画像の画像処理結果を用いて医用画像上に支援情報を提示することにより当該医用画像に関する診断支援を行う。
実施形態1では、診断の対象となる医用画像を取得し、画像処理結果を用いて医用画像上にCAD所見等の支援情報を提示するとともに、画像処理の解析画像や解析データを提示した。本実施形態では、医用画像上に支援情報を提示するとともに、類似症例(類似画像)の結果を提示する場合について説明をする。
上記の実施形態では、所見を検索キーとして、所見の一致する類似症例を検索していた。しかし、類似症例検索の方法はこれに限らない。例えば、画像特徴量を基に類似症例を検索するようにしてもよい。この処理について、図12のフローチャートを用いて説明をする。図12は図10のフローチャートのステップS10060の処理を詳細化したものである。
この類似度は1に近いほど二つのベクトルが類似していることを示し、0に近ければ類似していないことを示す。
実施形態2では、ステップS3060において、検索部914は、ステップS3040で該当すると判定した所見の候補を検索キーとして、検索キーが完全一致する画像(症例)のみをデータベース300から取得していた。しかし、検索キーが部分一致の画像を取得してもよいし、検索キーの類似度を計算する方法を用いて画像を取得してもよい。
実施形態2では、データベース300に格納された症例の該当する所見と所見の位置は医師が事前に特定することとしていた。しかし、その他の方法で所見等が特定されてもよい。例えば、データベース300に格納された症例に対してステップS3010乃至ステップS3050の処理を行い、該当する所見および所見の位置情報を医用画像
紐づけるようにしてもよい。また、ステップS10070の処理を行った後に、当該症例をデータベースに保存するようにしてもよい。
実施形態2では、検索部914は、データベース300に格納された症例から類似症例を検索していた。しかし、必ずしも外部に接続されたデータベース300から類似症例を検索しなくてもよい。例えば、データベース300と同等の情報を有する症例情報を記憶部104に保存しておき、検索部914は記憶部104に記憶された症例情報から類似症例を検索してもよい。この場合、記憶部104に記憶された症例情報をユーザ、設置場所、時刻などの様々な条件に応じて入れ替えてもよい。同様に、第1のテーブル情報、第2のテーブル情報も条件に応じて入れ替えてもよい。
実施形態2では、診断の対象となる医用画像を取得し、画像処理結果を用いて医用画像上に支援情報を提示するとともに、画像処理の解析画像や類似症例を提示した。本実施形態では、医用画像上にCAD所見等の支援情報を提示するとともに、診断をするにあたりガイドラインとなる情報を提示する場合について説明をする。なお、本実施形態におけるガイドラインとは、診断をするために支援をする情報であり、診断手順をしめす診断のマニュアル、アトラス、読影のポイント、同じモダリティの画像、異なるモダリティの画像(例えば、眼底写真、FA画像、IA画像)等、文章や図などの情報を含む。すなわち、ガイドラインは疾患の診断手順を示す情報である。また、データベース300には複数のガイドラインが格納されている。すなわち、データベース300には複数の疾患の診断手順を示す情報が格納されている。なお、ガイドラインは診断手順を示す電子書籍であってもよい。
別にする例を示したが、ガイドラインモード1433を選択すると同時にガイドライン検索を実行するようにしてもよい。
実施形態3では、所見を検索キーとして、所見の一致でガイドラインを検索していた。しかし、ガイドライン検索の方法はこれに限らない。例えば、複数の所見の中から任意の所見だけを選んでガイドライン検索を行ってもよい。ガイドライン検索を行う際に、医師所見表示743をONとし、CAD所見表示744をOFFにしてガイドライン検索を実行した場合には、医師により確定された所見だけを用いてガイドラインを検索することとしてもよい。また、医師所見表示743をOFFとし、CAD所見表示744をONにしてガイドライン検索を実行した場合には、CAD所見だけを用いてガイドラインを検索することとしてもよい。さらに、断層画像に表示している所見711の中から任意の所見だけを選択して、ガイドライン検索を実行した場合、選択した任意の所見を用いてガイドライン検索を実行してもよい。なおこの変形例は実施形態3のみならず他の実施形態においても適用可能である。
実施形態1〜3では、撮影された1枚の断層画像を用いてCAD所見等の支援情報を提示していた。一方、光干渉断層計を用いた検査では、一検査において複数の方向から断層画像を撮影し、取得することがある。例えば、図15(a)に示すように、視神経乳頭と中心窩を通る断層画像と、中心窩を通り、視神経乳頭と中心窩を通る断層画像に直交する断面との二つの断層画像を取得する場合がある。また、図15(b)に示すように、眼底上をラスタースキャン(3Dスキャン)することで3次元撮影をする場合がある。
実施形態4ではステップS10060において、検索部914が複数の医用画像のうちの一つの医用画像において該当すると判定した所見の候補を検索キーとし、同一方向から撮影された医用画像のみを対象としてデータベース300から類似画像を取得していた。しかし、一つの医用画像において該当すると判定した所見のみを用いなくてもよい。例えば、複数の医用画像うち二つ以上あるいは全ての医用画像夫々において検索キーを作成し、夫々の方向全てで類似する画像を取得するようにしてもよい。例えば、検索元の複数の医用画像がHスキャン像とVスキャン像とである場合を考える。この場合、検索部914は、データベース300に存在する画像のうち、検索元のHスキャン像と類似するHスキャン像を持ち、かつ、検索元のVスキャン像と類似するVスキャン像を持つ医用画像を類似する画像として取得する。
実施形態4では、複数の方向から撮影された複数の医用画像を取得し、取得した医用画像の画像処理結果を用いて医用画像上にCAD所見等の支援情報を提示していた。本実施形態では、取得した医用画像の画像処理結果を用いて医用画像上に支援情報を提示すると共に、病名(診断名)を推定して提示する事により当該医用画像に関する診断支援を行う。図18を用いて実施形態5における診断支援装置1800の機能構成の一例について説明を行う。診断支援装置1800は、図9に示した機能構成に推定部1811が追加されている。CPU1001がプログラムを実行することで実現される推定部1811は、断層画像から検出された異常部位を用いて病名を推定する。また、診断支援装置1800が行う処理の一例を説明するフローチャートを図19に示す。基本的に実施形態1と同じであるが、処理の一部が実施形態1とは異なっている。具体的には、病名候補の推定を行うステップS19060と、情報の表示を行うステップS19070が実施形態1とは異なっている。以下、図19のフローチャート、図20、図21の表示内容の一例を参照して、本実施形態における診断支援装置1800が行う全体の処理について、実施形態1乃至4との相違部分についてのみ説明する。本実施形態では図15(a)に示すようなクロススキャンの場合について説明を行う。なお、他のスキャンパターンに対しても本実施形態は適用可能である。
これらの全ての機能、または、一部の機能はネットワーク上に置かれていてもよい。この場合、表示機能または一部の機能のみをローカル側で動作させる、サーバ・クライアント型の構成となっていてもよい。また、上記に示した各実施形態は独立した実施形態であってもよいし、任意の実施形態を組み合わせることとしてもよい。
102 医用画像取得部
104 解析情報取得部
106 記憶部
108 画像処理部
110 判定部
112 位置取得部
116 表示制御部
118 表示部
300 データベース
914 検索部
Claims (18)
- 被検眼の眼底における位置がそれぞれ異なる複数の断層画像および前記被検眼の眼底画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した複数の断層画像に対して構造解析を行うことで前記被検眼の異常部位を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された異常部位の所見を文書或いは単語として前記断層画像および前記眼底画像に重畳して表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記複数の断層画像のうち異なる断層画像それぞれから前記検出手段により検出された異常部位に対応する所見が同一の所見であり、且つ、前記異なる断層画像から検出された異常部位間の距離が閾値未満の場合、前記同一の所見を1つの所見として前記眼底画像上に表示させることを特徴とする画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記検出手段により検出された異常部位の位置に対応する前記断層画像上の位置に前記所見を表示させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記断層画像に含まれる内境界膜および神経線維層境界の一方と網膜色素上皮層境界および視細胞内節外節境界の一方とに挟まれる領域以外の領域に前記所見を表示させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像処理装置。
- 前記断層画像から層境界を抽出する抽出手段を更に備え、
前記検出手段は、前記抽出手段により抽出された層境界により画定される前記断層画像における第1領域と第2領域とに対して異なるアルゴリズムの構造解析を適用することで、前記第1領域から第1異常部位を検出し、前記第2領域から前記第1異常部位とは異なる第2異常部位を検出し、
前記表示制御手段は、前記第1異常部位の所見と前記第2異常部位の所見を文書或いは単語として前記断層画像に重畳して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記抽出手段は、内境界膜および神経線維層境界の少なくとも一方および網膜色素上皮層境界および視細胞内節外節境界の少なくとも一方を抽出し、
前記検出手段は、前記内境界膜および前記神経線維層境界の一方と前記網膜色素上皮層境界および前記視細胞内節外節境界の一方とにより挟まれる領域を前記第1領域、前記内境界膜および前記神経線維層境界の一方より硝子体側の領域を前記第2領域としてそれぞれの領域に対して異なるアルゴリズムの構造解析を適用することで前記第1異常部位および前記第2異常部位を生成することを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 操作者による前記表示手段に表示された前記所見に対する修正を受け付ける受付手段を更に備え、
前記表示制御手段は、修正された所見を修正前と異なる表示形態で前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段により検出された異常部位の所見に基づいて複数の疾患の診断手順を示す情報から少なくとも一つの疾患の診断手順を示す情報を取得する情報取得手段を更に備え、
前記情報取得手段は、前記検出手段により検出された異常部位の所見に対応付けられた前記疾患の診断手順を示す情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記情報取得手段によって取得された前記疾患の診断手順を示す情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 複数の断層画像それぞれを所見と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記検出手段により検出された異常部位の所見と一致する所見に対応付けられた断層画像を前記記憶手段から取得する類似画像取得手段と、を更に備えることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記類似画像取得手段は、前記検出手段により異常部位が検出された断層画像を得る際の測定光の走査方向と同一の方向に測定光を走査することにより得られた断層画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。
- 前記記憶手段は、複数の断層画像それぞれを所見および当該所見の断層画像における位置と対応付けて記憶し、
前記類似画像取得手段は、前記検出手段により検出された異常部位の所見および当該所見の位置と一致する所見および当該所見の位置に対応付けられた断層画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項8または請求項9記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記被検眼に対して異なる方向に測定光を走査することで得られた複数の断層画像を取得し、
前記検出手段は、前記複数の断層画像に対して構造解析を行うことで前記被検眼の異常部位を検出し、
前記表示制御手段は、前記複数の断層画像から得られた複数の異常部位に基づいて、前記複数の断層画像に共通する異常部位の所見を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記所見に基づいて病名を推定する推定手段を更に備え、
前記取得手段は、前記被検眼に対して異なる方向に測定光を走査することで得られた複数の断層画像を取得し、
前記検出手段は、前記複数の断層画像に対して構造解析を行うことで前記被検眼の異常部位を検出し、
前記推定手段は、前記複数の断層画像それぞれから得られた異常部位の所見に基づいて病名を推定することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記異なる方向は直交する方向であることを特徴とする請求項11または請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記表示手段はタッチパネルを含み、
前記表示手段に表示された複数の患者情報のうち一の患者情報がタップされた場合に前記一の患者情報を仮選択し、前記タップ後スワイプが行われた場合に前記一の患者情報を選択する選択手段を更に備え、
前記取得手段は、前記選択手段により選択された患者情報に対応する前記断層画像を取得することを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記記憶手段は、複数の断層画像それぞれを所見、断層画像の所定の層の厚さに基づく情報および断層画像に含まれる網膜の輝度に基づく情報と対応付けて記憶し、
前記類似画像取得手段は、前記検出手段により検出された異常部位の所見、前記層の厚さに基づく情報および前記輝度に基づく情報に対応する、異常部位の所見、前記層の厚さに基づく情報および前記輝度に基づく情報に対応付けられた断層画像を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項8または請求項9記載の画像処理装置。 - 被検眼の眼底における位置がそれぞれ異なる複数の断層画像および前記被検眼の眼底画像を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した複数の断層画像に対して構造解析を行うことで前記被検眼の異常部位を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された異常部位の所見を文書或いは単語として前記断層画像および前記眼底画像に重畳して表示手段に表示させる表示制御工程と、を備え、
前記表示制御工程において、前記複数の断層画像のうち異なる断層画像それぞれから前記検出工程において検出された異常部位に対応する所見が同一の所見であり、且つ、前記異なる断層画像から検出された異常部位間の距離が閾値未満の場合、前記同一の所見を1つの所見として前記眼底画像上に表示させることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項16記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 被検眼の眼底における位置がそれぞれ異なる複数の断層画像および前記被検眼の眼底画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した複数の断層画像に対して構造解析を行うことで前記被検眼の異常部位を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された異常部位の所見を文書或いは単語として前記眼底画像に重畳して表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記複数の断層画像のうち異なる断層画像それぞれから前記検出手段により検出された異常部位に対応する所見が同一の所見であり、且つ、前記異なる断層画像から検出された異常部位間の距離が閾値未満の場合、前記同一の所見を1つの所見として前記眼底画像上に表示させることを特徴とする画像処理装置。
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