JP2014169171A - Power supply device of crane - Google Patents

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Abstract

【課題】給電ケーブルをケーブル収納バスケット内に収納する際に、給電ケーブルどうしが絡まるのを防止する。
【解決手段】クレーン上のトロリーから吊るされた吊り具に給電ケーブル9を収納するケーブル収納バスケット19を設置し、前記吊り具の昇降に伴って前記給電ケーブルを、前記ケーブル収納バスケット内に収納したり、あるいは前記ケーブル収納バスケットから繰り出したりするクレーンの給電装置において、前記ケーブル収納バスケット19の真上に、給電ケーブルガイド用のローラ34群を具備したリング状のローラブラケット27を回転自在に設置する。
【選択図】図2
An object of the present invention is to prevent entanglement of power supply cables when the power supply cables are stored in a cable storage basket.
A cable storage basket 19 for storing a power supply cable 9 is installed in a suspension suspended from a trolley on a crane, and the power supply cable is stored in the cable storage basket as the suspension is raised and lowered. In a power feeding device for a crane that feeds out from the cable storage basket, a ring-shaped roller bracket 27 having a group of rollers 34 for power supply cable guides is rotatably installed directly above the cable storage basket 19. .
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、コンテナクレーンやトランスファークレーン等のクレーンのように、トロリーから吊るされた吊り具に電力を供給するクレーンの給電装置に関する。   The present invention relates to a power feeding device for a crane that supplies electric power to a lifting tool suspended from a trolley, such as a crane such as a container crane or a transfer crane.

従来、図6に示すように、ケーブル収納バスケット1を、バスケットガイド部2とバスケット収納部3より構成し、かつ、バスケットガイド部2とバスケット収納部3との間に設けたベアリング4によってバスケットガイド部2を回転可能になした考案がある(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, as shown in FIG. 6, a cable storage basket 1 is composed of a basket guide portion 2 and a basket storage portion 3, and a basket guide is provided by a bearing 4 provided between the basket guide portion 2 and the basket storage portion 3. There is a device in which the portion 2 is rotatable (see, for example, Patent Document 1).

ところで、トロリーから吊るされた吊り具に電力を供給する給電ケーブル9には、予め、ループを形成するための巻き癖が付与されており、吊り具を吊り上げてケーブル収納バスケット1内に給電ケーブル9を収納する時、給電ケーブル9が巻き癖によってループ状に回転し、あたかも蛇がとぐろを巻くようにバスケット収納部3内にループ状に収納されるようになっている。   By the way, the feeding cable 9 for supplying power to the hanging tool suspended from the trolley is previously provided with a winding rod for forming a loop, and the feeding cable 9 is lifted up in the cable storage basket 1 by lifting the hanging tool. When the power supply cable 9 is stored, the power supply cable 9 is rotated in a loop shape by the winding hook, and is stored in the basket storage portion 3 in a loop shape as if a snake winds around the coil.

しかしながら、従来のバスケットガイド部2は、図6に示すように、電気スタンドの笠のように、上部ガイドリング5と、下部リング6と、両者を繋ぐ多数の傾斜部材7とを一体化したものであり、かつ、上部ガイドリング5の直径が約30cm、下部リング6の直径が約1〜1.2m、バスケットガイド部2の高さが約1mもある重量物であるから、吊り具を吊り上げてケーブル収納バスケット1内に給電ケーブル9を収納する時、給電ケーブル9が上部ガイドリング5に接触してもバスケットガイド部2が給電ケーブル9の回転に追随しないことがある。   However, as shown in FIG. 6, the conventional basket guide portion 2 is an integrated upper guide ring 5, lower ring 6, and a large number of inclined members 7 that connect both, like a shade of a table lamp. The upper guide ring 5 has a diameter of about 30 cm, the lower ring 6 has a diameter of about 1 to 1.2 m, and the basket guide part 2 has a height of about 1 m. When the power supply cable 9 is stored in the cable storage basket 1, the basket guide portion 2 may not follow the rotation of the power supply cable 9 even if the power supply cable 9 contacts the upper guide ring 5.

上記のように、バスケットガイド部2が給電ケーブル9の回転に追随しない場合は、上下方向の摩擦に対して水平方向(接線方向)の摩擦が大きくなり、給電ケーブル9が捻じれて給電ケーブル9どうしが絡み合ったり、あるいは、給電ケーブル9の中間部が上部ガイドリング5から外方にU字状に垂れ下がることがある(図4参照)。符号8はリフティングビームである。   As described above, when the basket guide portion 2 does not follow the rotation of the power supply cable 9, the friction in the horizontal direction (tangential direction) becomes larger than the friction in the vertical direction, and the power supply cable 9 is twisted and twisted. There are cases where the two are intertwined, or the middle portion of the power supply cable 9 hangs outwardly from the upper guide ring 5 in a U-shape (see FIG. 4). Reference numeral 8 denotes a lifting beam.

実開平1−83768号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-83768

本発明は、給電ケーブルをケーブル収納バスケット内に収納する際に、給電ケーブルどうしが絡まったり、あるいは、給電ケーブルが上部ガイドリングから外方にU字状に垂れ下がることのないクレーンの給電装置を提供することにある。   The present invention provides a power supply device for a crane in which the power supply cables are not entangled when the power supply cables are stored in the cable storage basket, or the power supply cables do not hang outwardly from the upper guide ring. There is to do.

本発明の請求項1に係る発明は、クレーン上のトロリーから吊るされた吊り具に給電ケーブルを収納するケーブル収納バスケットを設置し、前記吊り具の昇降に伴って前記給電ケーブルを、前記ケーブル収納バスケット内に収納したり、あるいは前記ケーブル収納バスケットから繰り出したりするクレーンの給電装置において、前記ケーブル収納バスケットの真上に、給電ケーブルガイド用のローラ群を具備したリング状のローラブラケットを回転自在に設置することを特徴とするものである。   According to a first aspect of the present invention, a cable storage basket for storing a power supply cable is installed in a suspension suspended from a trolley on a crane, and the power supply cable is connected to the cable storage as the suspension is lifted. In a power feeding device for a crane that is housed in a basket or that is fed out from the cable housing basket, a ring-shaped roller bracket having a roller group for feeding cable guides is rotatable directly above the cable housing basket. It is characterized by installation.

本発明の請求項2に係る発明は、前記ケーブル収納バスケットの真上に、給電ケーブルガイド用のローラ群を具備したリング状のローラブラケットを回転自在に設置し、前記ローラブラケットを、該ローラブラケットの外周に沿って配置した多数の支持ローラによって支持することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, a ring-shaped roller bracket provided with a group of rollers for feeding cable guides is rotatably installed directly above the cable storage basket, and the roller bracket is attached to the roller bracket. It is characterized in that it is supported by a large number of support rollers arranged along the outer periphery.

本発明の請求項3に係る発明は、前記ケーブル収納バスケットの真上に、給電ケーブルガイド用のローラ群を具備したリング状のローラブラケットを回転自在に設置し、前記ローラブラケットのV字形の外周面を、該ローラブラケットの外周に沿って配置した多数の支持ローラによって支持することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, a ring-shaped roller bracket having a roller group for feeding cable guides is rotatably installed directly above the cable storage basket, and the V-shaped outer periphery of the roller bracket is provided. The surface is supported by a large number of support rollers arranged along the outer periphery of the roller bracket.

本発明は、クレーン上のトロリーから吊るされた吊り具に給電ケーブルを収納するケーブル収納バスケットを設置し、前記吊り具の昇降に伴って前記給電ケーブルを、前記ケーブル収納バスケット内に収納したり、あるいは前記ケーブル収納バスケットから繰り出したりするクレーンの給電装置において、前記ケーブル収納バスケットの真上に、給電ケーブルガイド用のローラ群を具備したリング状のローラブラケットを回転自在に設置したので、ローラブラケットの慣性が、電気スタンドの笠のような従来のバスケットガイド部よりも小さくなり、給電ケーブルをケーブル収納バスケットに収納する際に、ローラブラケットが給電ケーブルの回転に追随して円滑に回転するようになる。   The present invention provides a cable storage basket for storing a power supply cable in a suspension suspended from a trolley on a crane, and stores the power supply cable in the cable storage basket with the lifting and lowering of the suspension, Alternatively, in a power feeding device for a crane that is fed out from the cable storage basket, a ring-shaped roller bracket having a group of power cable guide rollers is rotatably installed immediately above the cable storage basket. Inertia is smaller than that of a conventional basket guide such as a shade of a desk lamp, and when the power supply cable is stored in the cable storage basket, the roller bracket rotates smoothly following the rotation of the power supply cable. .

このため、給電ケーブルをケーブル収納バスケットに収納する際に、給電ケーブルどうしが絡まらないようになる。また、リング状のローラブラケットから給電ケーブルが外方にU字状に垂れ下がることも抑制される。   For this reason, when the power supply cable is stored in the cable storage basket, the power supply cables are not entangled. Moreover, it is suppressed that a feed cable hangs outward from a ring-shaped roller bracket in U shape.

本発明に係る給電ケーブル収納バスケットを適用した吊り具の側面図である。It is a side view of the hanger to which the electric power feeding cable storage basket which concerns on this invention is applied. 本発明に係る給電ケーブル収納バスケットの一部断面を含む要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view containing the partial cross section of the electric power feeding cable storage basket which concerns on this invention. 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 本発明に係る給電ケーブル収納バスケットの作用説明図である。It is action | operation explanatory drawing of the electric power feeding cable storage basket which concerns on this invention. 本発明に係る給電ケーブル収納バスケットを適用したトランスファークレーンの正面図である。It is a front view of a transfer crane to which a power feeding cable storage basket according to the present invention is applied. 従来のケーブル収納バスケットの正面図である。It is a front view of the conventional cable storage basket.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図5に示すように、トランスファークレーン11は、門形に形成され、通常、その脚部12に設けた前後左右の4組のラバータイヤ13によって紙面を貫通する方向に走行する。なお、符号Yはコンテナ蔵置ゾーンを示している。   As shown in FIG. 5, the transfer crane 11 is formed in a portal shape and normally travels in a direction penetrating the paper surface by four sets of front and rear rubber tires 13 provided on the leg portion 12. Reference symbol Y indicates a container storage zone.

また、このトランスファークレーン11は、左右の脚部12,12間に架橋したガーダ14上をトロリー15が横行するようになっている。更に、トロリー15上のドラム(図示せず)から引き出した複数本のワイヤーロープRによって吊り具16を保持するようになっている。また、トロリー15から給電ケーブル9を経て吊り具16に電力を供給するようになっている。符号Cは海上輸送用のコンテナ、10はコンテナ運搬用のシャーシを示している。   In addition, the transfer crane 11 is configured such that a trolley 15 traverses on a girder 14 bridged between left and right leg portions 12 and 12. Further, the lifting tool 16 is held by a plurality of wire ropes R drawn from a drum (not shown) on the trolley 15. In addition, power is supplied from the trolley 15 to the hanging tool 16 via the power supply cable 9. Reference numeral C denotes a container for sea transportation, and reference numeral 10 denotes a chassis for container transportation.

上記吊り具16は、図1に示すように、ヘッドブロック17と、ヘッドブロック17の直下に設けたスプレッダ18から構成されている。ヘッドブロック17は、ケーブル収納バスケット19を具備するとともに、その四隅に設けたシーブ20にワイヤーロープRを巻き掛けている。他方、スプレッダ18は、その四隅に上下方向に回動するガイドアーム21を備えている。   As shown in FIG. 1, the hanger 16 includes a head block 17 and a spreader 18 provided directly below the head block 17. The head block 17 includes a cable storage basket 19 and a wire rope R is wound around sheaves 20 provided at four corners thereof. On the other hand, the spreader 18 includes guide arms 21 that rotate in the vertical direction at the four corners.

上記ケーブル収納バスケット19は、上端にリング状のケーブル出入口22を有する裁頭円錐状のバスケットガイド部23と、バスケットガイド部23の下部に接続された有底円筒状のバスケット収納部24から構成されている。裁頭円錐状のバスケットガイド部23と有底円筒状のバスケット収納部24は、格子状に組み付けた金属製の中実丸棒25によって一体的に構成されている。なお、バスケットガイド部23およびバスケット収納部24は、軽量化のために金属製のパイプで製作してもよい。   The cable storage basket 19 includes a truncated cone-shaped basket guide portion 23 having a ring-shaped cable entrance 22 at the upper end, and a bottomed cylindrical basket storage portion 24 connected to the lower portion of the basket guide portion 23. ing. The truncated cone-shaped basket guide portion 23 and the bottomed cylindrical basket storage portion 24 are integrally configured by a metal solid round bar 25 assembled in a lattice shape. Note that the basket guide portion 23 and the basket storage portion 24 may be made of metal pipes for weight reduction.

この発明は、図2に示すように、リング状のケーブル出入口22の真上にリング状のローラブラケット27を回転自在に設けることに特徴がある。リング状のローラブラケット27は、その外周方向に所定の間隔で設けた多数の支持ローラー28によって回転自在に支持されている。各支持ローラー28は、上下一対のローラー29a,29bによって構成されている。   As shown in FIG. 2, the present invention is characterized in that a ring-shaped roller bracket 27 is rotatably provided immediately above the ring-shaped cable entrance 22. The ring-shaped roller bracket 27 is rotatably supported by a number of support rollers 28 provided at predetermined intervals in the outer circumferential direction. Each support roller 28 includes a pair of upper and lower rollers 29a and 29b.

他方、上記ローラブラケット27は、外周面がV字状に形成され、最大直径部である赤道部30より上方が裁頭円錐面31aとなり、赤道部30よりも下方が逆裁頭円錐面31bとなっている。そして、上下一対のローラー29a,29bのうち、上部ローラー29aによってローラブラケット29の裁頭円錐面31aを支持し、下部ローラー29bによってローラブラケット29の逆裁頭円錐面31bを支持するようになっている。   On the other hand, the roller bracket 27 has a V-shaped outer peripheral surface, a truncated cone surface 31a above the equator portion 30 which is the maximum diameter portion, and a reverse truncated cone surface 31b below the equator portion 30. It has become. Of the pair of upper and lower rollers 29a and 29b, the upper roller 29a supports the truncated cone surface 31a of the roller bracket 29, and the lower roller 29b supports the inverted truncated cone surface 31b of the roller bracket 29. Yes.

上下一対のローラー29a,29bは、ローラー支持部材32に回転自在に設けられている。また、ローラー支持部材32は、板又は棒状の支持体33を介してバスケットガイド部23に取り付けられている。   The pair of upper and lower rollers 29 a and 29 b are rotatably provided on the roller support member 32. The roller support member 32 is attached to the basket guide portion 23 via a plate or bar-like support 33.

リング状のローラブラケット27は、図3に示すように、その上面に給電ケーブルをガイドするための多数のガイドローラ34をリング状に設置している。その際、隣接するガイドローラ34,34の間の隙間は、給電ケーブル9が食い込まない程度とすることが好ましい。また、ガイドローラ34は、一対のローラ34a,34bによって構成されている。   As shown in FIG. 3, the ring-shaped roller bracket 27 has a large number of guide rollers 34 for guiding the power feeding cable installed on the upper surface thereof in a ring shape. At that time, it is preferable that the gap between the adjacent guide rollers 34 and 34 is set so that the feeding cable 9 does not bite into the gap. The guide roller 34 is constituted by a pair of rollers 34a and 34b.

また、図2に示すように、リング状のローラブラケット27の上方に、リング状のローラブラケット27よりも大径の上部リング(「補助ガイド」とも言う。)36を設けている。この上部リング36は、ステイ37によって上記支持体33に取り付けられている。
更に、ガイドローラ34を支持している支持部材38は、その最外端がボルト39によってローラブラケット27に装着されているが、ボルト39の頭と支持部材38の底板との間に隙間を設けているため、異常時にガイドローラ34が矢印方向に起き上がって上部リング36に接触するようになっている。
As shown in FIG. 2, an upper ring (also referred to as “auxiliary guide”) 36 having a larger diameter than the ring-shaped roller bracket 27 is provided above the ring-shaped roller bracket 27. The upper ring 36 is attached to the support 33 by a stay 37.
Further, the outermost end of the support member 38 supporting the guide roller 34 is attached to the roller bracket 27 by a bolt 39, but a gap is provided between the head of the bolt 39 and the bottom plate of the support member 38. Therefore, the guide roller 34 rises in the direction of the arrow and comes into contact with the upper ring 36 at the time of abnormality.

上記のように、トロリー15から吊るされた吊り具16に電力を供給する給電ケーブル9は、吊り具16に設置したケーブル収納バスケット19内に、あたかも蛇がとぐろを巻くようにループ状に収納されている。   As described above, the power supply cable 9 that supplies power to the hanger 16 suspended from the trolley 15 is housed in a loop in the cable storage basket 19 installed on the hanger 16 so that a snake winds around. ing.

しかして、トロリー15から吊り具16を吊り下ろすときは、給電ケーブル9がらせん状に回転しながらケーブル収納バスケット19から引き出される。他方、トロリー15に向かって吊り具16を吊り上げるときは、給電ケーブル9がらせん状に回転しながらケーブル収納バスケット19にループ状に収納される。   Thus, when the hanging tool 16 is suspended from the trolley 15, the power supply cable 9 is pulled out from the cable storage basket 19 while rotating in a spiral shape. On the other hand, when lifting the lifting tool 16 toward the trolley 15, the feeding cable 9 is stored in a loop shape in the cable storage basket 19 while rotating in a spiral shape.

ところで、本発明のローラブラケット27は、リング状であり、電気スタンドの笠のような従来のバスケットガイド部2に比較して著しく軽量であるから、吊り具16を吊り上げて給電ケーブル9をケーブル収納バスケット19に収納するときに、給電ケーブル9がらせん状に回転してローラブラケット27上のガイドローラ34に接触すると、図3に示すように、ローラブラケット27が矢印Rの方向に円滑に回転する。   By the way, the roller bracket 27 of the present invention has a ring shape and is significantly lighter than the conventional basket guide portion 2 such as a shade of a desk lamp. When the feeding cable 9 rotates in a spiral shape and contacts the guide roller 34 on the roller bracket 27 when stored in the basket 19, the roller bracket 27 smoothly rotates in the direction of arrow R as shown in FIG. .

このため、給電ケーブル9が、予め、付与されていた巻き癖以上に捻じれることがなく、ケーブル収納バスケット19内にループ状に収納される。   For this reason, the power feeding cable 9 is stored in a loop shape in the cable storage basket 19 without being twisted more than the curl previously applied.

また、突風などにより、給電ケーブル9の中間部がローラブラケット27から外方にU字状に飛び出すような場合には、ローラブラケット27の上方に設けた上部リング36がブレーキのように作用して給電ケーブル9の流出が阻止される。その際、ガイドローラ34の支持部材38が矢印方向に回動してガイドローラ34が上部リング36に接触し、ガイドローラ34の回転が阻止される。   In addition, when the middle portion of the power supply cable 9 jumps outward from the roller bracket 27 due to a gust of wind or the like, the upper ring 36 provided above the roller bracket 27 acts like a brake. The feeding cable 9 is prevented from flowing out. At this time, the support member 38 of the guide roller 34 rotates in the direction of the arrow, so that the guide roller 34 contacts the upper ring 36 and the rotation of the guide roller 34 is prevented.

以上の説明では、リング状のローラブラケット27を具備したケーブル収納バスケット19をトランスファークレーン11に適用した場合について説明したが、トランスファークレーン11に限らず、例えば、コンテナクレーン等に適用することもできる。   In the above description, the case where the cable storage basket 19 provided with the ring-shaped roller bracket 27 is applied to the transfer crane 11 has been described. However, the present invention can be applied not only to the transfer crane 11 but also to a container crane, for example.

9給電ケーブル
11クレーン
15トロリー
16吊り具
19ケーブル収納バスケット
27ローラブラケット
34給電ケーブルガイド用のローラ
9 Feed Cable 11 Crane 15 Trolley 16 Suspension Tool 19 Cable Storage Basket 27 Roller Bracket 34 Feed Cable Guide Roller

Claims (3)

クレーン上のトロリーから吊るされた吊り具に給電ケーブルを収納するケーブル収納バスケットを設置し、前記吊り具の昇降に伴って前記給電ケーブルを、前記ケーブル収納バスケット内に収納したり、あるいは前記ケーブル収納バスケットから繰り出したりするクレーンの給電装置において、前記ケーブル収納バスケットの真上に、給電ケーブルガイド用のローラ群を具備したリング状のローラブラケットを回転自在に設置することを特徴とするクレーンの給電装置。   A cable storage basket for storing a power supply cable is installed in a suspension suspended from a trolley on a crane, and the power supply cable is stored in the cable storage basket as the suspension is lifted or lowered. A power feeding device for a crane that is fed out from a basket, wherein a ring-shaped roller bracket having a roller group for power feeding cable guide is rotatably installed directly above the cable storage basket. . 前記ケーブル収納バスケットの真上に、給電ケーブルガイド用のローラ群を具備したリング状のローラブラケットを回転自在に設置し、前記ローラブラケットを、該ローラブラケットの外周に沿って配置した多数の支持ローラによって支持することを特徴とする請求項1記載のクレーンの給電装置。   A plurality of support rollers in which a ring-shaped roller bracket having a group of rollers for feeding cable guides is rotatably installed directly above the cable storage basket, and the roller bracket is disposed along the outer periphery of the roller bracket. The crane power supply device according to claim 1, wherein the power supply device is supported by the crane. 前記ケーブル収納バスケットの真上に、給電ケーブルガイド用のローラ群を具備したリング状のローラブラケットを回転自在に設置し、前記ローラブラケットのV字形の外周面を、該ローラブラケットの外周に沿って配置した多数の支持ローラによって支持することを特徴とする請求項1又は2記載のクレーンの給電装置。   A ring-shaped roller bracket having a group of rollers for feeding cable guides is rotatably installed directly above the cable storage basket, and the V-shaped outer peripheral surface of the roller bracket extends along the outer periphery of the roller bracket. 3. The crane power supply apparatus according to claim 1, wherein the crane is supported by a plurality of arranged support rollers.
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