JP2014180406A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】泡排出行程による使用水量の増加と運転時間の長延化の問題点を従来ほどに招来することなく、運転終了後の泡残りの問題を解消できる洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯行程中に洗濯物の布質を判定し、その布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における槽内からの排水を促進する制御をするようにした。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は洗濯機に関する。

従来より、洗濯機においては、洗濯物の洗濯と脱水とに供する槽が具えられ、その槽内で洗濯物を洗濯する洗濯行程と、槽を回転させることにより洗濯物を脱水する脱水行程とを実行するようにしたものが供されている。
このものでは、運転中、特に洗濯行程後の第１回目の脱水行程において、洗濯行程時の洗剤の投入量の過多等を因とし、回転する槽により洗濯液が撹拌されて泡を多く発生し、その泡が運転終了後まで残ってしまうことがある。特に、ドラム式の洗濯機では、高濃度の洗濯液で洗濯を行うため、洗濯物の汚れが少ないときや、泡立ちの良い洗剤を使用したとき等には、より多くの泡が発生し、泡残りを生じやすい。

それに対して、槽内の泡の異常発生を検知する泡異常発生検知手段を具え、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときに、槽内から泡を排出する行程を追加して実行するようにしたものが供されている。この泡を排出する行程は、少量とはいえ槽内への給水と、槽内からの排水とを繰返し行うものであり、使用水量の増加と運転時間の長延化という問題点を有する。

なお、下記の特許文献１〜４には、洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具え、その判定結果から、その後の脱水行程の運転内容を判定布質に応じた内容とするものが記載されているが、上述の泡の異常発生や泡残りに対処する内容は記載されていない。

特開２００６−１４９６１４号公報 特開２００７−１８５３５７号公報 特開２０１１−２３９７９９号公報 特開２０１１−２３９９３８号公報

上述のように、従来のものでは、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときに、槽内から泡を排出する行程を追加して実行するようにしていることにより、使用水量の増加と運転時間の長延化という問題点を有していた。

そこで、使用水量の増加と運転時間の長延化の問題点を従来ほどに招来することなく、運転終了後の泡残りの問題を解消できる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、洗濯物の洗濯と脱水とに供する槽を具えると共に、洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具え、前記槽内で洗濯物を洗濯する洗濯行程と、前記槽を回転させることにより洗濯物を脱水する脱水行程とを実行するものにおいて、前記洗濯行程中に前記洗濯物の布質を判定し、その布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、前記洗濯行程後の第１回目の脱水行程における前記槽内からの排水を促進する制御をすることを特徴とする。

第１の実施形態の第１脱水行程における槽の回転の変化を示す図 機内構造を示す概略縦断側面図 ヒートポンプを通風路と合わせて示す概略構成図 電気的構成のブロック図 洗濯行程の槽の回転モードを示す図 洗濯物の布質の判定態様を示す図 運転全般の制御内容を示す図 泡の異常発生の検知態様を示す図 第２の実施形態を示す図８相当図

以下、ドラム式洗濯乾燥機に適用した第１の実施形態につき、図１から図８を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の機内構造１を概略的に示しており、この機内構造１は槽２を主体としている。槽２は、外槽２ａ及び内槽２ｂの二重槽から成っており、そのうちの外槽２ａは貯水可能な水槽で、軸方向が前後（図では左右）の横軸円筒状（ドラム状）を成しており、それを図示しない例えば左右一対のサスペンションにより、前上がりの傾斜状に弾性支持している。

これに対して、内槽２ｂは周壁のほゞ全域に通水及び通風用の小孔を多数有する（図示省略）バスケットで、これも軸方向が前後（図では左右）の横軸円筒状（ドラム状）を成している。

前記外槽２ａの背部には、モータ３を取付けている。このモータ３は、例えば直流のブラシレスモータであり、アウターロータ形で、回転軸３ａを外槽２ａの内部に挿入している。前記内槽２ｂは、後部の中心部を上記モータ３の回転軸３ａの先端部に取付けることにより、外槽２ａと同軸の前上がりの傾斜状に支持している。
又、その結果、内槽２ｂはモータ３により直に回転されるようになっており、従って、内槽２ｂは回転槽であり、モータ３は内槽２ｂを回転させる駆動装置として機能するようになっている。

一方、外槽２ａの後方の下部には、熱交換ユニット４をファン５と共に配置している。熱交換ユニット４は、ユニットケース６の内部に、図３に示すアキュムレータ７を併設した圧縮機８と、凝縮器９、絞り器１０、及び蒸発器１１を配設して成るもので、それらを図３に示す順にサイクル接続することにより、ヒートポンプ（冷凍サイクル）１２を構成している。ヒートポンプ１２には冷媒を封入しており、又、ユニットケース６内では、詳しくは図示しないが、蒸発器１１及び凝縮器９を風上側から順に通る風路と、圧縮機８及び絞り器１０を配置したスペースとを仕切壁により隔てている。

ユニットケース６の図２で左側部の上部には、上記蒸発器１１及び凝縮器９を通る風路に連なる入気口１３を形成しており、この入気口１３には、外槽２ａについての排気ダクト１４の一端部を接続している。排気ダクト１４は、外槽２ａの後部から上方へと配設しており、他端部を、外槽２ａの上部の前部に形成した排気口１５に接続している。又、排気ダクト１４の上部の中間部にはフィルタ収納部１６を設けており、このフィルタ収納部１６に糸くずフィルタ１７を収納している。

ファン５は、ケーシング５ａの内部に送風羽根５ｂを配設し、この送風羽根５ｂを回転駆動するモータ５ｃを図３に示すようにケーシング５ａ外に配設して成るもので、そのケーシング５ａをユニットケース６の図２で右側部に配置して、該ケーシング５ａの入口部（図示せず）をユニットケース６の前記蒸発器１１及び凝縮器９を通る風路の出口部（図示せず）と連通させている。
又、ケーシング５ａは出口部５ｄを上部に有しており、その出口部５ｄを給気ダクト１８の下端部に接続し、給気ダクト１８の上端部を、外槽２ａの後端部の上部に形成した給気口１９に接続している。

以上の、排気ダクト１４、ユニットケース６の蒸発器１１及び凝縮器９を通る風路、ファン５（ケーシング５ａ）、及び給気ダクト１８により、外槽２ａの排気口１５と給気口１９とを内槽２ｂ外にて接続する通風路２０を構成している。なお、図３は、通風路２０を前記ヒートポンプ１２と併せて概略的に示している。

そして、図４には制御装置２１を示しており、この制御装置２１は、前記外箱の内部に配設していて、例えばマイクロコンピュータから成っており、洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。又、この制御装置２１には、洗濯乾燥機の運転に係る操作を使用者がするための操作パネル（図示省略）における各種操作スイッチから成る操作部２２から各種操作信号が入力されると共に、前記外槽２ａ内の水位を検知するように設けた水位センサ２３から水位検知信号が入力され、前記モータ３の回転（ひいては内槽２ｂの回転）を検知するように設けた回転センサ２４から回転検知信号が入力され、モータ３に流れる電流を検知するように設けた電流センサ２５から電流検知信号が入力されるようにしている。

しかして、制御装置２１は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記外槽２ａ内に給水するように設けた給水弁２６と、モータ３、前記外槽２ａ内から排水するように設けた排水弁２７、前記圧縮機８、及び前記ファン５（モータ５ｃ）を、駆動回路２８を介して駆動制御するようにしている。

次に、上記構成の洗濯乾燥機の作用を述べる。
上記構成の洗濯乾燥機では、標準的な運転コースが開始されると、最初に洗濯物の布量の判定を行う。この布量の判定は、例えば、内槽２ｂを所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、内槽２ｂの駆動を停止して内槽２ｂを惰性回転させ、それによって内槽２ｂの回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の布量をモータ３の回転負荷でもって判定するものである。従って、このとき、回転センサ２４と制御装置２１は布量判定手段として機能する。

次いで、上記布量の判定結果に応じて、洗濯（洗い及びすすぎ）行程における水位の設定をする。そして、図７に示すように、「洗い」、「排水」、「第１脱水」、「第１すすぎ」、「排水」、「第２脱水」、「第２すすぎ」、「排水」、「最終脱水」、及び「乾燥」の順に行程を実行するのであり、最初の「洗い」行程では、設定した水位までの外槽２ａ内から内槽２ｂへの給水を、給水弁２６を開放させることにより、その給水路にセットした洗剤の投入と併せて行い、続いて、内槽２ｂを図５に示すように５０〔ｒｐｍ〕ほどの低速で正逆両方向に交互に回転させて洗濯物の洗浄を行う。

この「洗い」行程中には、洗濯物の布質の判定を行う。この布質の判定は、例えば、内槽２ｂを正方向に数分間回転させたときの各回転ごとのモータ３のトルク変動の大きさを、電流センサ２５で検知される電流のうちのｑ軸電流を制御装置２１で算出して見る。従って、このとき、電流センサ２５と制御装置２１は布質判定手段として機能する。なお、一般に、内槽２ｂを回転させるモータ３のＳ，Ｎ極で作られる磁束に対して、平行方向（回転方向）をｄ軸電流と言い、直角方向をｑ軸電流と言う。ｑ軸電流はモータ３の回転トルクに影響するため、トルク変動が大きいと、回転トルクが大きくなることで、ｑ軸電流が大きくなる。

洗濯物の布質については、洗濯物中の綿の比率が大きくて化繊の比率が小さいと、吸水しやすくなることから、洗濯物の総含水量が多くなり、モータ３のトルクの変動は大きくなる。反対に、洗濯物中の綿の比率が小さくて化繊の比率が大きいと、吸水しにくくなることから、洗濯物の総含水量が少なくなり、モータ３のトルクの変動は小さくなる。

これらのモータ３のトルクの変動を前記ｑ軸電流により見ることで、洗濯物の布質の判定ができるものであり、図６はその判定の一例を示している。この場合、布質の判定しきい値よりｑ軸電流が大きいと、布質は吸水しやすい（洗濯物中の綿の比率が大きくて化繊の比率が小さい）ものと判定し、反対に、布質の判定しきい値よりｑ軸電流が小さいと、布質は吸水しにくい（洗濯物中の綿の比率が小さくて化繊の比率が大きい）ものと判定
する。

その判定結果に応じて、制御装置２１は、この場合、図示はしないが、洗濯行程の運転内容を設定して実行をし、更に、次の脱水行程の運転内容を設定し、そして乾燥行程の運転内容を設定する。

「排水」行程では、排水弁２７を開放させて、外槽２ａ及び内槽２ｂ内から排水する。
この後の「第１脱水」行程では、内槽２ｂを設定した速度で一方向に回転させることで洗濯物の遠心脱水をする。図１は、この脱水行程における内槽２ｂの回転の変化を示しており、内槽２ｂの回転を段階的に上げていくうちの最初の段階（低速回転棚）では、１００〜１７０〔ｒｐｍ〕の低速回転を行うのであるが、このとき、先の布質の判定で布質が吸水しやすいものと判定していれば例えば４０〔秒〕間、布質が吸水しにくいものと判定していれば例えば２０〔秒〕間、この低速回転を行う。

すなわち、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定していたときには、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定していたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における内槽２ｂの低速回転時間を長くする制御をするものであり、それによって、布質が吸水しやすいものであると判定していたときには、布質が吸水しにくいものであると判定していたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における内槽２ｂ内からの排水を促進する制御をするものである。

内槽２ｂの回転を段階的に上げていくうちの次の段階（脱水泡検知棚）では、外槽２ａ及び内槽２ｂ内に発生した泡の検知を行う。この泡の検知も、電流センサ２５で検知される電流のうちのｑ軸電流を制御装置２１で算出して見るものであり、外槽２ａ及び内槽２ｂ内に異常に多くの泡が発生していると、内槽２ｂの回転が泡で阻害され、回転しにくくなるので、回転トルクが大きくなることにより、ｑ軸電流が大きくなる。

図８は、このｑ軸電流について、泡の異常発生レベルを示すしきい値（例えば１．３３〔Ｖ〕）を表しており、洗濯物の布質が吸水しやすいもの並びに吸水しにくいもののいずれの場合であっても、このしきい値を越えたｑ軸電流が算出されると、泡の異常発生が検知されたと判断する。従って、このとき、電流センサ２５と制御装置２１は泡異常発生検知手段として機能するものであり、その検知結果に応じて、この段階での脱水運転を制御する。

図７はその制御内容を示しており、「第１脱水」行程のこの段階で泡の異常発生（泡ＮＧ）が検知されると、脱水運転を中断して、先に判定した洗濯物の布質が吸水しやすいものであるか否かの判断をする（ステップＳ１）。このステップＳ１で、洗濯物の布質が吸水しやすいものである（ＹＥＳ）と判断されれば、「泡排出」行程を実行する（ステップＳ２）。この「泡排出」行程は、前記外槽２ａ内への少量の給水と、同槽２ａ内からの排水とを繰返し行うものである。この後、「第１脱水」行程に戻り、再び泡の異常発生（泡ＮＧ）が検知されなくなるまで上記ステップＳ１、Ｓ２を繰返す。

それに対して、ステップＳ１で、洗濯物の布質が吸水しやすいものではない（ＮＯ：吸水しにくいものである）と判断されると、泡の異常発生（泡ＮＧ）回数が２回以下であるか否かの判断をし（ステップＳ３）、２回以下である（ＹＥＳ）と判断されれば、「第１脱水」行程に戻る。

又、戻った「第１脱水」行程で、泡の異常発生（泡ＮＧ）が検知されても、洗濯物の布質が吸水しにくいものでは、ステップＳ３で２回以下である（ＹＥＳ）と判断されるので、上述同様に「第１脱水」行程に戻る。
更に、戻った「第１脱水」行程で、泡の異常発生（泡ＮＧ）が検知されると、洗濯物の布質が吸水しにくいものでは、この場合、ステップＳ３で２回以下ではない（ＮＯ：３回以上である）と判断されるので、ステップＳ２に進み、「泡排出」行程を実行する。

すなわち、この場合には、洗濯物の布質が吸水しやすいものでは、「第１脱水」行程で泡の異常発生が検知されなくなるまで「泡排出」行程を繰返し実行するが、洗濯物の布質が吸水しにくいものでは、「第１脱水」行程で泡の異常発生が２回検知されるまでは、「泡排出」行程を実行せずに「第１脱水」行程に戻り、泡の異常発生が３回以上検知されるようであれば、「第１脱水」行程で泡の異常発生が検知されなくなるまで「泡排出」行程を繰返し実行するのであって、要するに、洗濯物の布質が吸水しやすいものであるときには、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときに、槽２内から泡を排出する行程を追加して実行し、洗濯物の布質が吸水しにくいものであるときには、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときに、洗濯物の脱水を一時中断して、再度脱水を実行する制御をするものである。

内槽２ｂの回転を段階的に上げていくうちの最終段階（最高回転棚）では、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されていたときには、内槽２ｂの最高回転速度を９５０〔ｒｐｍ〕にするのに対して、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されていたときには、内槽２ｂの最高回転速度を１３００〔ｒｐｍ〕にするものであり、すなわち、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されていたときには、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されていたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における内槽２ｂの最高回転速度を高くする制御をするものである。

この後の「第１すすぎ」行程は、前記「洗い」行程と同様に、設定水位までの給水後、内槽２ｂを低速で正逆両方向に交互に回転させて洗濯物を洗浄するものである。「排水」行程は前記排水行程と同様であり、「第２脱水」行程は、前記「第１脱水」行程と同様に、内槽２ｂの回転を段階的に上げて洗濯物の遠心脱水をするものであり、「第２すすぎ」行程は上記「第１すすぎ」行程と同様であり、「排水」行程は前記排水行程と同様であり、「最終脱水」行程は、前記「第１脱水」行程及び「第２脱水」行程と同様に、内槽２ｂの回転を段階的に上げて洗濯物の遠心脱水をするものである。

そして、最後の「乾燥」行程では、内槽２ｂを設定した低速の速度で正逆両方向に交互に回転させつつ、ファン５を駆動する。これにより、最終脱水後の衣類が撹拌されつつ、ファン５の作動で、内槽２ｂ内の空気が、外槽２ａの排気口１５から排気ダクト１４を通って、熱交換ユニット４におけるユニットケース６の入気口１３からユニットケース６内の蒸発器１１及び凝縮器９を通る風路を通り、更にファン５を通って、該ファン５の出口部５ｄから給気ダクト１８を通り、外槽２ａの給気口１９から外槽２ａ内に吹き込まれ、そして内槽２ｂ内に戻す循環が行われる。

そして又、この乾燥行程では、ヒートポンプ１２の圧縮機８が駆動される。これにより、ヒートポンプ１２に封入された冷媒が圧縮機８で圧縮されて高温高圧の冷媒となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器９に流れて、ユニットケース６内の蒸発器１１及び凝縮器９を通る風路の空気と熱交換する。その結果、ユニットケース６内の凝縮器９に接触する空気が加熱され、反対に、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒が、次に、絞り器１０を通過して減圧された後、蒸発器１１に流入し、気化する。それにより、蒸発器１１はユニットケース６内の蒸発器１１に接触する空気を冷却する。この蒸発器１１に接触する空気を冷却することでその熱を奪った冷媒は、その後、圧縮機８に戻る。

これらにより、前記ファン５の作動によって外槽２ａ内から前記通風路２０中のユニットケース６内の蒸発器１１及び凝縮器９を通る風路に流入した空気は、蒸発器１１で冷却されて除湿され、その後に凝縮器９で加熱されて温風化される。そして、その温風が給気ダクト１８を通って外槽２ａの給気口１９から外槽２ａ内に吹き込まれ、そして内槽２ｂ内に送り入れられる。

内槽２ｂ内に送り入れられた温風は、内槽２ｂ内の衣類と接触してその水分を奪い、その後に外槽２ａの排気口１５から排気ダクト１４を経てユニットケース６内の蒸発器１１及び凝縮器９を通る風路に流入する。
このようにして、ユニットケース６内の蒸発器１１及び凝縮器９を通る風路と内槽２ｂを有する外槽２ａ内との間を空気が循環することにより、内槽２ｂ内の洗濯物が乾燥される。

このように本実施形態においては、洗濯行程中に洗濯物の布質を判定し、その布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における槽２内からの排水を促進する制御をするようにしている。

洗濯物の布質が吸水しやすいものであると、洗濯物が洗剤液を含む量も多く、洗濯物から排出される洗剤液の量も多い。このようなとき、布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における槽２内からの排水を促進する制御をすることにより、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において洗剤液が内槽２ｂの回転により撹拌されることで発生する泡の量を少なくすることができる。それによって「泡排出」行程の追加実行の必要をなくし得、もしくは減じることができるものであり、もって、「泡排出」行程の追加実行による使用水量の増加と運転時間の長延化の問題点を従来ほどに招来することなく、運転終了後の泡残りの問題を解消することができる。

特に本実施形態においては、上述の洗濯行程後の第１回目の脱水行程における槽２内からの排水を促進するのに、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における槽の低速回転時間を長くする制御をするようにしている。ことに泡の発生は、内槽２ｂの回転速度が上がるに連れて多くなるものであり、それを、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における槽の低速回転時間を長くする制御をすることで、泡の発生を少なく抑えつつ、槽２内からの洗剤液の排出を促進できるものであり、もって、より確実に、「泡排出」行程の追加実行の必要をなくし得、もしくは減じることができるものであって、それにより、一段と確実に、「泡排出」行程の追加実行による使用水量の増加と運転時間の長延化の問題点を従来ほどに招来することなく、運転終了後の泡残りの問題を解消することができる。

又、本実施形態においては、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときに、槽２内から泡を排出する行程（「泡排出」行程）を追加して実行し、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときには、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときに、洗濯物の脱水を一時中断して、再度脱水を実行する制御をするようにしている。

洗濯物の布質が吸水しにくいものである場合、洗濯物が洗剤液を含む量が少なく、洗濯物から排出される洗剤液の量も少ない。このため、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の検知を行った後の内槽２ｂの回転でも泡のそれ以上の発生に阻害されることなく脱水運転による洗濯液の排出が可能であると考えられる。従って、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときでも、泡を排出する行程を追加実行せずに、洗濯物の脱水を一時中断して、再度脱水を実行することにより、その後は泡の異常発生を検知することなく脱水運転を継続できることがあり、その場合に、「泡排出」行程の追加実行による使用水量の増加と運転時間の長延化の問題点を招来することなく、運転終了後の泡残りの問題を解消することができる。

そして更に、本実施形態においては、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における内槽２ｂの最高回転速度を高くする制御をするようにしている。

洗濯物の布質が吸水しやすいものであると、前述のように、洗濯物が洗剤液を含む量も多く、洗濯物から排出される洗剤液の量も多い。このようなとき、槽２内から泡を排出する行程を追加して実行しても、泡の排出が充分にできずに、運転終了後の泡残りを生じる場合がある。このため、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における内槽２ｂの最高回転速度を高くする制御をすることにより、洗濯物から洗剤液をより多く排出させて、運転終了後の泡残りを防ぐことができる。

以上に対して、図９は第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なる部分についてのみ述べる。
このものの場合、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときの、泡異常発生検知手段が泡の異常発生を検知するしきい値を、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときのしきい値よりも高く設定する。

具体的には、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときの、泡異常発生検知手段が泡の異常発生を検知するしきい値を、図８に示したように、例えば１．３３〔Ｖ〕に設定するのに対して、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときには、同しきい値を、図９に示すように、例えば１．４０〔Ｖ〕に設定するものである。

このようにすることにより、洗濯物の布質が吸水しにくい（泡を発生させにくい）ものであるときに、泡の異常発生を検知することが少なくなり、もって、泡を排出する行程を追加実行せずに脱水運転を遂行できることで、「泡排出」行程の追加実行による使用水量の増加と運転時間の長延化の問題点もより確実に招来することなく、運転終了後の泡残りの問題を解消することができる。

なお、以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に洗濯機の全体としては、ドラム式には限られず、槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能は有していなくても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

そのほか、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、２は槽、３はモータ、２１は制御装置（布質判定手段、泡異常発生検知手段）、２５は電流センサ（布質判定手段、泡異常発生検知手段）を示す。

Claims (5)

1. 洗濯物の洗濯と脱水とに供する槽を具えると共に、洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具え、
   前記槽内で洗濯物を洗濯する洗濯行程と、前記槽を回転させることにより洗濯物を脱水する脱水行程とを実行する洗濯機において、
   前記洗濯行程中に前記洗濯物の布質を判定し、その布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、前記洗濯行程後の第１回目の脱水行程における前記槽内からの排水を促進する制御をすることを特徴とする洗濯機。
2. 洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における槽の低速回転時間を長くする制御をすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 槽内の泡の異常発生を検知する泡異常発生検知手段を具え、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときに、槽内から泡を排出する行程を追加して実行し、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときには、洗濯行程後の第１回目の脱水行程において泡の異常発生が検知されたときに、洗濯物の脱水を一時中断して、再度脱水を実行する制御をすることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
4. 洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときの、泡異常発生検知手段が泡の異常発生を検知するしきい値を、洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときのしきい値よりも高く設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
5. 洗濯物の布質が吸水しやすいものであると判定されたときには、洗濯物の布質が吸水しにくいものであると判定されたときよりも、洗濯行程後の第１回目の脱水行程における槽の最高回転速度を高くする制御をすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。

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