JP7714401B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

閾値を用いて振動を監視する洗濯機が知られている。ところで、洗濯機は、ユーザが求める性能をより高いレベルで実現することができると望ましい。

特許第５９７８５２２号公報

本発明が解決しようとする課題は、ユーザが求める性能を高いレベルで実現することができる洗濯機を提供することである。

実施形態の洗濯機は、水槽と、回転槽と、モータと、振動検出部と、判定部と、閾値変更部とを備える。前記回転槽は、前記水槽内に配置されて衣類が収容される。前記モータは、前記回転槽を回転駆動する。前記振動検出部は、前記水槽または前記回転槽の振動に関する値を検出する。前記判定部は前記振動検出部により検出された前記値と閾値とに基づき、脱水動作の進め方に関する判定を行う。前記閾値変更部は、一連の洗濯運転の途中で行われる第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して、前記洗濯運転の最後に行われる第２脱水行程で用いられる前記閾値を変更する。前記閾値変更部は、前記第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して、前記第２脱水行程で用いられる前記閾値を小さくする。

第１実施形態の洗濯乾燥機の全体構成を示す断面図。 第１実施形態のドラムモータの駆動に係る電気回路構成を示すブロック図。 第１実施形態の制御装置の機能構成を示すブロック図。 第１実施形態の一連の洗濯運転および乾燥運転の流れを示す図。 第１実施形態の脱水行程１の立ち上げ動作を説明するための図。 第１実施形態のプリヒート最終脱水行程の立ち上げ動作を説明するための図。 第１実施形態の閾値の変更の一例を概念的に示す図。 第１実施形態の閾値変更量情報の内容の一例を示す図。 第１実施形態の閾値変更量情報の内容の別の一例を示す図。 第２実施形態の閾値変更量情報の内容の一例を示す図。 第３実施形態の閾値変更量情報の内容の一例を示す図。 第４実施形態の閾値変更量情報の内容の一例を示す図。 第５実施形態の閾値変更量情報の内容の一例を示す図。

以下、実施形態の洗濯機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。本出願で「洗濯機」とは、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含み得る。本出願で「回転数」とは、単位時間当たりの回転数を意味する。すなわち「回転数」とは「回転速度」に相当する意味で用いられている。

（第１実施形態）
＜１．洗濯乾燥機の全体構成＞
図１は、第１実施形態の洗濯乾燥機１の全体構成を示す断面図である。洗濯乾燥機１は、「洗濯機」の一例である。洗濯乾燥機１は、例えば、ドラム式の洗濯乾燥機である。洗濯乾燥機１は、例えば、筐体（外箱）１１、扉１２、操作部ＰＵ、水槽１３、ドラム１４、ベローズ１５、ドラムモータ１６、給水弁１７、注水ケース１８、注水管１９、排水管２１、排水弁２２、温風供給機構３０、および制御装置５０（図３参照）を有する。

筐体１１は、前板、後板、左側板、右側板、底板、および天板を有し、中空状に形成されている。筐体１１の前板には、貫通孔である出入口１１ａが設けられている。扉１２は、筐体１１の前板に装着されている。扉１２は、出入口１１ａを開閉可能に閉じている。

操作部ＰＵは、例えば、筐体１１の前上端部に設けられている。操作部ＰＵは、複数のボタンまたはタッチパネルを含み、ユーザによる運転コースの選択を受け付ける。運転コースとしては、例えば、標準コース、時短コース（お急ぎコース）、おしゃれ着コース（丁寧洗いコース）、静音コースなどが挙げられる。時短コースは、標準コースと比べて短い運転時間で洗濯運転を完了するコースである。静音コースは、標準コースと比べて騒音を抑制する（すなわち水槽１３またはドラム１４の振動を抑制する）コースである。

水槽１３は、筐体１１の内部に設けられている。水槽１３は、後面が閉塞された円筒状に形成されている。水槽１３は、後下がりに傾斜した状態で弾性支持機構ＥＳにより支持されている。弾性支持機構ＥＳの弾性率は、洗濯乾燥機１の周囲環境の温度によって変化する。このため水槽１３およびドラム１４の振動特性は、洗濯乾燥機１の周囲環境の温度によって変化する。例えば、洗濯乾燥機１の周囲環境の温度が高い場合、弾性支持機構ＥＳの弾性率が高くなり、水槽１３およびドラム１４の振動が大きくなる。水槽１３の前面は、開口を有する。出入口１１ａに対する扉１２の閉塞状態では、扉１２が水槽１３の前面の開口を気密状態に閉塞する。

水槽１３は、ドラムモータ１６の軸方向の両端部として、後端部１３ｅ１と、前端部１３ｅ２とを有する。後端部１３ｅ１は、上記軸方向の両端部のうちドラムモータ１６の回転軸１６ａに近い端部である。後端部１３ｅ１は、「第１端部」の一例である。一方で、前端部１３ｅ２は、後端部１３ｅ１とは反対側に位置した端部であり、上記軸方向の両端部のうちドラムモータ１６の回転軸１６ａから遠い端部である。前端部１３ｅ２は、「第２端部」の一例である。

ドラム１４は、水槽１３内に配置されている。ドラム１４は、衣類（洗濯物）が収容される収容室である。ドラム１４は、円筒状であり、水槽１３内で回転可能に支持されている。ドラム１４は、前後方向に延び且つ水平からやや後下がりに傾斜した傾斜軸（中心軸ＣＬ）を中心に回転するように構成されている。ドラム１４は、「回転槽」の一例である。ドラム１４は、「洗濯槽」と称されてもよい。

ドラム１４は、ドラムモータ１６の軸方向の両端部として、後端部１４ｅ１と、前端部１４ｅ２とを有する。後端部１４ｅ１は、上記軸方向の両端部のうちドラムモータ１６の回転軸１６ａに近い端部である。後端部１４ｅ１は、「第１端部」の一例である。一方で、前端部１４ｅ２は、後端部１４ｅ１とは反対側に位置した端部であり、上記軸方向の両端部のうちドラムモータ１６の回転軸１６ａから遠い端部である。前端部１４ｅ２は、「第２端部」の一例である。

ドラム１４の周壁部および後壁部には、通水および通気用の多数の孔１４ａが設けられている。ドラム１４の周壁部の内面には、洗濯物攪拌用の複数のバッフル１４ｂが設けられている。ドラム１４内の洗濯物は、各バッフル１４ｂに引っ掛かりながら円周方向へ移動した後に重力で落下することで撹拌される。ドラム１４の前面部には、洗濯物が出し入れされる円形の開口部が設けられている。水槽１３の前面部には、ドラム１４の開口部に連なる投入口１３ａが設けられている。水槽１３の投入口１３ａと筐体１１の出入口１１ａとはベローズ１５を介して連通している。

ドラムモータ１６は、水槽１３の後方に設けられている。ドラムモータ１６は、洗濯乾燥機１の駆動機構を構成する。ドラムモータ１６は、例えば、三相交流モータである。ただし、ドラムモータ１６は、速度制御可能な直流モータなどでもよい。ドラムモータ１６の回転軸１６ａの先端は、水槽１３の背面を貫通して水槽１３内に突出し、ドラム１４の後端部１４ｅ１の中心部に連結固定されている。これにより、ドラム１４は、ドラムモータ１６により直接的に回転駆動される。例えば、ドラム１４は、脱水動作において、正転方向（例えば正面から見て時計回り方向）に連続回転される。例えば、ドラム１４は、洗い動作、すすぎ動作、および乾燥動作において、正転と反転が繰り返される。ドラムモータ１６は、「モータ」の一例である。

ここで、水槽１３は、ドラム１４の振動に伴って振動する。水槽１３には、水槽１３の振動を検出することでドラム１４の振動を検出する１つ以上（例えば複数）の加速度センサ６１が設けられている。本実施形態では、水槽１３には、２つの加速度センサ６１（第１加速度センサ６１Ａおよび第２加速度センサ６１Ｂ）が設けられている。第１加速度センサ６１Ａは、水槽１３の後端部１３ｅ１に設けられ、水槽１３の後端部１３ｅ１の振動（ドラム１４の後端部１４ｅ１の振動）を検出する。第２加速度センサ６１Ｂは、水槽１３の前端部１３ｅ２に設けられ、水槽１３の前端部１３ｅ２の振動（ドラム１４の前端部１４ｅ２の振動）を検出する。ドラムモータ１６の回転軸１６ａによって支持されていないドラム１４の前端部１４ｅ２の振動は、ドラムモータ１６の回転軸１６ａによって支持されているドラム１４の後端部１４ｅ１の振動よりも大きくなりやすい。

給水弁１７は、筐体１１の内部に固定されている。給水弁１７の入口は、不図示のホースを介して水道の蛇口に接続される。給水弁１７の出口は、給水弁モータ７１（図３参照）により開放状態と閉鎖状態とに切り換えられる。給水弁１７の出口は、注水ケース１８に接続されている。注水ケース１８は、筒状の注水管１９を介して、水槽１３の内部に接続されている。給水弁１７が開放動作されると、水道から供給される水が、水槽１３内に給水される。

水槽１３の底部には、排水口１３ｂが設けられている。排水口１３ｂには、排水管２１の上端部が接続されている。排水弁２２は、排水管２１に設けられている。排水弁２２は、排水弁モータ７２（図３参照）により開放状態と閉鎖状態とに切り換えられる。排水弁２２が開放動作されると、水槽１３内の洗濯水が、排水管２１から排出される。

水槽１３の前部の上部には、水槽１３内の空気を排出する排気口１３ｃが設けられている。水槽１３の背面部の上部には、水槽１３内に乾燥風を供給するための給気口１３ｄが設けられている。筐体１１の内部には、ドラム１４内に乾燥風（温風）を循環供給して洗濯物の乾燥運転を実行するための温風供給機構３０が設けられている。

温風供給機構３０は、例えば、循環風路３１と、ヒートポンプ３２と、送風ファン３３とを有する。ヒートポンプ３２は、圧縮機４１、凝縮器４２、不図示の絞り装置、および蒸発器４３を配管によりサイクル接続して冷凍サイクルを構成する。凝縮器４２および蒸発器４３は、循環風路３１に配置されている。ヒートポンプ３２は、循環風路３１を通る空気の除湿および加熱を行って乾燥風を生成する。送風ファン３３は、排気口１３ｃから排出された空気を、循環風路３１内を循環させ、ヒートポンプ３２で除湿および加熱された空気を給気口１３ｄから水槽１３を介してドラム１４内に供給する。ヒートポンプ３２は、循環風路３１を通る空気を加熱する「加熱装置」の一例である。なお、加熱装置は、ヒートポンプ３２に代えて、ヒーター（電熱器など）でもよい。

＜２．モータ駆動系の電気回路構成＞
図２は、洗濯乾燥機１のドラムモータ１６を駆動する電気回路構成を示す図である。図２は、ドラムモータ１６の駆動系（モータ制御部１１１）を概略的に示す。インバータ回路１３２は、６個のＩＧＢＴ（半導体スイッチング素子）１３３ａ～１３３ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ１３３ａ～１３３ｆのコレクタ－エミッタ間には、フライホイールダイオード１３４ａ～１３４ｆが接続されている。下アーム側のＩＧＢＴ１３３ｄ、１３３ｅ、１３３ｆのエミッタは、シャント抵抗１３５ｕ、１３５ｖ、１３５ｗを介してグランドに接続されている。ＩＧＢＴ１３３ｄ、１３３ｅ、１３３ｆのエミッタとシャント抵抗１３５ｕ、１３５ｖ、１３５ｗとの各接続点は、それぞれレベルシフト回路１３６を介して制御回路１１１ｃに接続されている。本実施形態では、シャント抵抗１３５ｕ、１３５ｖ、１３５ｗとレベルシフト回路１３６との組み合わせにより、電流センサ６２（図３参照）の一例が構成されている。

レベルシフト回路１３６は、オペアンプなどを含み、シャント抵抗１３５ｕ、１３５ｖ、１３５ｗの端子電圧を増幅することで信号を生成し、生成した信号の出力範囲が正側に収まるようにバイアスを与える。過電流比較回路１３８は、インバータ回路１３２の上下アームが短絡した場合、過電流を検出する。

インバータ回路１３２の入力側には、駆動用電源回路１３９が接続されている。駆動用電源回路１３９は、１００Ｖの交流電源１４０を、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路１４１および直列接続された２個のコンデンサ１４２ａ、１４２ｂにより倍電圧全波整流し、約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路１３２に供給する。インバータ回路１３２の各相出力端子は、ドラムモータ１６の各相巻線１６ｕ、１６ｖ、１６ｗに接続されている。

制御回路１１１ｃは、電源１４５を電源として動作し、駆動回路１４４と高圧ドライバ回路１４６を介して、６個のＩＧＢＴ１３３ａ～１３３ｆをＰＷＭ（Pulse Wide Modulation）制御する。駆動回路１４４は、電源１４３を電源として動作し、制御回路１１１ｃが出力した駆動信号を、電圧を高めた駆動信号に変換して下アーム側のＩＧＢＴ１３３ｄ、１３３ｅ、１３３ｆのゲートに印加する。高圧ドライバ回路１４６は、駆動回路１４４の出力を倍電圧全波整流電圧よりも高い電圧に変換し、上アーム側のＩＧＢＴ１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃのゲートに印加する。制御回路１１１ｃには、ドラムモータ１６に設けられたロータ位置センサ１６１の出力信号が入力される。制御回路１１１ｃは、ロータ位置センサ１６１の出力信号を基準としてドラムモータ１６を駆動する駆動信号を生成する。

制御回路１１１ｃは、レベルシフト回路１３６を介して得られるドラムモータ１６の巻線１６ｕ～１６ｗに流れる三相電流Ｉａｕ～Ｉａｗを検出し、検出した電流値に基づいて２次側の回転磁界の位相θおよび回転角速度ωを推定するとともに、三相電流Ｉａｕ～Ｉａｗを直交座標変換およびｄｑ(direct－quadrature) 座標変換して励磁電流成分Ｉｄ、トルク電流成分Ｉｑ（以下「ｑ軸電流」と称する）を算出する。ｑ軸電流は、ドラムモータ１６に作用するモータトルクに比例して大きくなる電流成分である。ｑ軸電流は、「トルク電流」の一例である。ただし、本明細書でいう「トルク電流」とは、ｑ軸電流に限定されず、モータの負荷に応じて大きくなる電流であればよい。

＜３．制御装置の構成＞
次に、制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなるコンピュータを主体として構成される。制御装置５０は、洗濯乾燥機１の全体を統括的に制御し、洗濯乾燥機１による洗い動作、すすぎ動作、および脱水動作を含む洗濯運転と、その後に続く乾燥運転（乾燥動作）とを実行する。

図３は、制御装置５０の機能構成を示すブロック図である。制御装置５０には、上述した加速度センサ６１に加え、電流センサ６２と、温度センサ６３とが接続されている。電流センサ６２は、ドラムモータ１６に流れる電流を測定する。図３では説明の便宜上、電流センサ６２とモータ制御部１１１とを分けて記載している。ただし、電流センサ６２は、モータ制御部１１１に含まれていてもよい。温度センサ６３は、例えば筐体１１の内面に取り付けられ、洗濯乾燥機１の周囲環境の温度を測定する。

制御装置５０は、例えば、振動検出部５１、重量検出部（布量検出部）５２、布質検出部５３、温度検出部５４、脱水動作判定部５５、閾値変更部５６、制御部５７、モータ制御部１１１、および記憶部５９を有する。これら機能部の全部または一部は、ＣＰＵのようなハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、これら機能部の全部または一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ディスクリート回路などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。モータ制御部１１１は、制御部５７の一部として設けられてもよい。記憶部５９は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）のうち１つまたは複数の組み合わせにより実現される。

＜振動検出部＞
振動検出部５１は、水槽１３またはドラム１４の振動に関する値（以下「振動指標値」と称する）を検出する。振動指標値は、例えば、制御回路１１１ｃにより算出されるｑ軸電流の大きさに基づく振動指標値（以下「ｑ軸電流指標値」と称する）と、第１加速度センサ６１Ａにより検出される加速度の大きさに基づく振動指標値（以下「第１加速度指標値」と称する）と、第２加速度センサ６１Ｂにより検出される加速度の大きさに基づく振動指標値（以下「第２加速度指標値」と称する）と、第１加速度センサ６１Ａにより検出される加速度の大きさと第２加速度センサ６１Ｂにより検出される加速度の大きさとの組み合わせに基づく振動指標値（以下では「組み合わせ加速度指標値」と称する）とのうち１つ以上を含む。ｑ軸電流指標値、第１加速度指標値、第２加速度指標値、および組み合わせ加速度指標値の各々は、ｑ軸電流の大きさや加速度の大きさそのものでもよく、ｑ軸電流の大きさや加速度の大きさに対して予め設定された演算処理（例えば平均値や積分値を求める演算）が行われることで得られる値でもよい。

＜重量検出部＞
重量検出部５２は、例えば、衣類の重量によってドラムモータ１６の負荷量が変化することを利用して衣類の重量（布量）を判定する。重量検出部５２は、例えば、水槽１３への給水前において衣類がドラム１４に収容された状態でドラムモータ１６によりドラム１４を回転させ、ドラムモータ１６に流れるトルク電流の大きさ（例えばｑ軸電流の電流値）に基づき衣類の重量を検出する。

＜布質検出部＞
布質検出部５３は、例えば、布質による吸水性の差異によってドラムモータ１６の負荷量が変化することを利用して布質を判定する。布質検出部５３は、例えば、綿系の洗濯物が主であるか、化学繊維系の洗濯物が主であるかを判定することで布質を判定する。布質検出部５３は、例えば、（１）洗い動作中においてドラム１４が一定速度で回転中のｑ軸電流の平均値（または積分値）と、（２）洗い動作中においてドラム１４が１回転する間のｑ軸電流の最大値と最小値の差の平均値とである２つの指標の組み合わせにより布質を検出する。

＜温度検出部＞
温度検出部５４は、温度センサ６３の測定結果を温度センサ６３から受け取る。温度検出部５４は、温度センサ６３の測定結果に基づき、洗濯乾燥機１の周囲環境の温度を検出する。

＜脱水動作判定部＞
次に、脱水動作判定部５５について説明する。
脱水動作判定部５５は、振動検出部５１により検出された振動指標値と閾値とに基づき、脱水動作の進め方に関する判定を行う。本実施形態では、脱水動作判定部５５は、脱水動作の進め方として、脱水動作のやり直しまたは脱水動作におけるドラム１４の到達回転数（許容される最高回転数）を判定する。脱水動作判定部５５は、「判定部」の一例である。

ここで、一連の洗濯運転の流れについて説明する。
図４は、乾燥運転を伴う一連の洗濯運転の流れを示す図である。洗濯運転は、例えば、「洗い行程」、「脱水行程１」、「シャワーすすぎ行程」、「脱水行程２」、「ためすすぎ工程」、「プリヒート予備脱水行程」、および「プリヒート最終脱水行程」をこの順に含む。

「洗い行程」は、洗剤投入、給水、ドラム１４の回転（洗い）、および排水を含む。「脱水行程１」は、「洗い行程」の後であって「シャワーすすぎ工程」の前にドラム１４を回転させて衣類からある程度の脱水を行う行程である。「シャワーすすぎ行程」は、給水および排水を同時に行いながら（すなわち、水をかけ流しながら）ドラム１４を回転させるすすぎ行程である。「脱水行程２」は、「シャワーすすぎ行程」の後であって「ためすすぎ行程」の前にドラム１４を回転させて衣類からある程度の脱水を行う行程である。「ためすすぎ工程」は、水槽１３内に水を貯めた状態でドラム１４を回転させるすすぎ行程である。本実施形態では、脱水行程１でのドラム１４の最高回転数と、脱水行程２でのドラム１４の最高回転数は、ほぼ同じである。脱水行程１および脱水行程２の各々は、一連の洗濯運転の途中で行われる脱水行程である。脱水行程１は、「第１脱水行程」の一例である。脱水行程２は、「第１脱水行程」の別の一例である。

「プリヒート予備脱水行程」は、「ためすすぎ行程」の後であって「プリヒート最終脱水行程」の前に、温風供給機構３０により循環風路３１に温風を供給しながらドラム１４を回転させて衣類から予備的な脱水を行う行程である。プリヒート予備脱水行程でのドラム１４の最高回転数は、脱水行程１または脱水行程２でのドラム１４の最高回転数よりも低い。

「プリヒート最終脱水行程」は、一連の洗濯運転の最後に行われる脱水行程である。プリヒート最終脱水行程は、乾燥運転の直前に行われる脱水行程である。プリヒート最終脱水行程は、温風供給機構３０により循環風路３１に温風を供給しながらドラム１４を回転させて衣類からできるだけ多くの水分を取り除く脱水行程である。プリヒート最終脱水行程でのドラム１４の最高回転数は、脱水行程１または脱水行程２でのドラム１４の最高回転数よりも高い。プリヒート最終脱水行程の実施時間は、脱水行程１または脱水行程２の実施時間よりも長い。プリヒート最終脱水行程は、「第２脱水行程」の一例である。

次に、脱水行程と、振動指標値に対応する閾値との関係について説明する。
まず、脱水行程１に関する動作を説明する。なお、脱水行程２およびプリヒート予備脱水行程に関する動作は、脱水行程１に関する動作と基本的に同じである。

図５は、脱水行程１の立ち上げ動作を説明するための図である。脱水行程１の立ち上げでは、ドラム１４の回転数が階段状に増加されるとともに、複数の回転数（複数の速度）で閾値を用いた判定動作が行われる。例えば、制御部５７は、まずドラム１４の回転数を第１回転数Ｒ１まで増加させ、その後、一定時間に亘り、ドラム１４の回転数を第１回転数Ｒ１に固定する。そして洗濯乾燥機１の状態が安定した後、脱水動作判定部５５は、振動検出部５１により検出された振動指標値と、第１回転数Ｒ１に対応して設定された閾値Ｔ１とに基づき、脱水動作の進め方に関する第１判定Ｊ１を行う。

例えば、脱水動作判定部５５は、第１判定Ｊ１で振動指標値が閾値Ｔ１を超えている場合、衣類のアンバランスが許容範囲外と判定する。「アンバランス」とは、ドラム１４内に衣類の偏りによる偏荷重状態を意味する。この場合、制御部５７は、脱水行程のやり直しであるリトライ動作を行う。リトライ動作とは、ドラム１４の回転を停止させ、水槽１３内に給水してドラム１４を回転させて衣類を動かすことで、衣類のアランバランスの解消を試みる動作である。リトライ動作が行われた場合、再び脱水行程の最初から（すなわち低い回転数での第１判定Ｊ１から）開始される。

一方で、脱水動作判定部５５は、第１判定Ｊ１で振動指標値が閾値Ｔ１以下である場合、衣類のアンバランスが許容範囲内と判定する。この場合、制御部５７は、ドラム１４の回転数を第１回転数Ｒ１よりも高い第２回転数Ｒ２まで増加させ、その後、一定時間に亘り、ドラム１４の回転数を第２回転数Ｒ２に固定する。そして洗濯乾燥機１の状態が安定した後、脱水動作判定部５５は、振動検出部５１により検出された振動指標値と、第２回転数Ｒ２に対応して設定された閾値Ｔ２とに基づき、脱水動作の進め方に関する第２判定Ｊ２を行う。

第２判定Ｊ２の内容は、第１判定Ｊ１の内容と同様である。すなわち、脱水動作判定部５５は、第２判定Ｊ２で振動指標値が第２閾値Ｔ２を超えている場合、衣類のアンバランスが許容範囲外と判定する。この場合、制御部５７は、リトライ動作を行い、脱水行程を最初から開始する。一方で、脱水動作判定部５５は、第２判定Ｊ２で振動指標値が閾値Ｔ２以下である場合、衣類のアンバランスが許容範囲内と判定する。この場合、制御部５７は、ドラム１４の回転数を第２回転数Ｒ２よりも高い第３回転数Ｒ３まで増加させる。そして、第３回転数Ｒ３において第３閾値Ｔ３を用いた第３判定Ｊ３が行われる。その後も同様に、第３判定Ｊ３で検出された振動指標値が閾値Ｔ３以下である場合、次に第３回転数Ｒ３よりも速い第４回転数Ｒ４において第４閾値Ｔ４を用いた第４判定Ｊ４が行われる。第４判定Ｊ４で検出された振動指標値が閾値Ｔ４以下である場合、次に第４回転数Ｒ４よりも速い第５回転数Ｒ５において第５閾値Ｔ５を用いた第５判定Ｊ５が行われる。第３から第５の判定Ｊ３～Ｊ５の内容は、第１判定Ｊ１の内容と同様である。ここで、上述した第１から第３の回転数Ｒ１～Ｒ３は、脱水行程１でのドラム１４の最高回転数の半分以下の回転数である。すなわち、第１から第３の判定Ｊ１～Ｊ３で用いられる第１から第３の閾値Ｔ１～Ｔ３は、脱水行程１でのドラム１４の最高回転数の半分以下の回転数に対応した閾値である。

なお、第１から第５の判定Ｊ１～Ｊ５の各々で判定に用いされる振動指標値は１つに限らず、ｑ軸電流指標値、第１加速度指標値、第２加速度指標値、および組み合わせ加速度指標値のうち２つ以上が用いられてもよい。この場合、第１から第５の閾値Ｔ１～Ｔ５の各々は、使用される各種の振動指標値に対応する２つ以上の閾値が用いられる。

また、第１から第５の判定Ｊ１～Ｊ５のうち１つ以上の判定（例えば第５判定Ｊ５）は、リトライ動作の要否の判定に代えて、実施中の脱水行程での到達回転数（許容可能な最高回転数）を決めるための判定でもよい。例えば、第５判定Ｊ５が到達回転数を決めるための判定である場合の動作は、次のとおりである。

脱水動作判定部５５は、第５判定Ｊ５で検出された振動指標値が閾値Ｔ５を超えている場合、衣類のアンバランスが許容範囲外と判定する。この場合、制御部５７は、第５回転数Ｒ５を超えてドラム１４の回転数を増加させることを止める。すなわち、脱水行程１での最高回転数を、目標回転数ＲＭ１よりも低い第５回転数Ｒ５に固定する。一方で、脱水動作判定部５５は、第５判定Ｊ５で検出された振動指標値が閾値Ｔ５以下である場合、衣類のアンバランスが許容範囲内と判定する。この場合、制御部５７は、第５回転数Ｒ５を超えてドラム１４の回転数を目標回転数ＲＭ１まで増加させる。この場合、目標回転数ＲＭ１が脱水動作１での最高回転数となる。

次に、プリヒート最終脱水行程に関する動作を説明する。
図６は、プリヒート最終脱水行程の立ち上げ動作を説明するための図である。脱水動作判定部５５は、プリヒート最終脱水行程の立ち上げにおいて、脱水行程１の立ち上げと同様に、ドラム１４の回転数が階段状に増加されるとともに、複数の回転数で閾値を用いた判定動作を行う。プリヒート最終脱水行程では、脱水行程１と同様に、第１から第５の回転数Ｒ１～Ｒ５で第１から第５の判定Ｊ１～Ｊ５が行われる。第５判定Ｊ５がリトライ動作の要否の判定に代えて、実施中の脱水動作での到達回転数を決めるための判定でもよい点も同様である。

脱水動作判定部５５は、プリヒート最終脱水行程において、第５判定Ｊ５の後に、第５回転数Ｒ５よりも速い第６回転数Ｒ６において第６閾値Ｔ６を用いた第６判定Ｊ６が行われる。第６判定Ｊ６で検出された振動指標値が閾値Ｔ６以下である場合、次に第６回転数Ｒ６よりも速い第７回転数Ｒ７において第７閾値Ｔ７を用いた第７判定Ｊ７が行われる。本実施形態では、第６判定Ｊ６および第７判定Ｊ７は、実施中の脱水動作（すなわち、プリヒート最終脱水行程）での到達回転数を決めるための判定である。すなわち第６回転数Ｒ６または第７回転数Ｒ７においてアンバランスが許容範囲外であると脱水動作判定部５５により判定された場合、制御部５７は、ドラム１４の回転数を増加させることを止め、プリヒート最終脱水行程でのドラム１４の最高回転数を第６回転数Ｒ６または第７回転数Ｒ７で固定する。一方で、第６回転数Ｒ６および第７回転数Ｒ７においてアンバランスが許容範囲内であると脱水動作判定部５５により判定された場合、制御部５７は、第７回転数Ｒ７を超えてドラム１４の回転数を目標回転数ＲＭ２まで増加させる。この場合、目標回転数ＲＭ２がプリヒート最終脱水行程での最高回転数となる。なお、第６判定Ｊ６および第７判定Ｊ７は、脱水動作での到達回転数を決めるための判定に代えて、リトライ動作の要否の判定でもよい。

＜閾値変更部＞
次に、閾値変更部５６について説明する。
閾値変更部５６は、脱水行程１（または脱水行程２）での第１から第５の判定Ｊ１～Ｊ５で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５に対して、プリヒート最終脱水行程での第１から第５の判定Ｊ１～Ｊ５で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５を変更する。以下では区別のため、プリヒート最終脱水行程で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５を閾値Ｔ１´～Ｔ５´と表記する。なお閾値変更部５６による「閾値の変更」とは、異なる閾値を読み出して使用することに限定されず、異なる閾値を使用するように異なるサブプログラムを読み出して実行することなども含み得る。

本実施形態では、閾値変更部５６は、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５に対して、プリヒート最終脱水行程で用いられる閾値Ｔ１´～Ｔ５´を小さくする。「閾値を小さくする」とは、判定条件を厳しくすることを意味する。すなわち、「閾値を小さくする」とは、アンバランスが許容範囲外にあると判定され、リトライ動作が促されやすい、または到達回転数が低く固定されやすい条件になることを意味する。

図７は、閾値の変更の一例を概念的に示す図である。本実施形態では、閾値変更部５６は、脱水行程１で用いられる複数の閾値Ｔ１～Ｔ５（複数の速度に対応する複数の閾値）に対して、プリヒート最終脱水行程で用いられる複数の閾値Ｔ１´～Ｔ５´を、低い速度（低い回転数）に対応する閾値ほど小さくする割合を増やして小さくする。すなわち、低い速度（低い回転数）での判定ほど、アンバランスについて厳しい判定結果が出力され、リトライ動作が促進されやすいように閾値が変更される。

例えば、閾値Ｔ１´は、閾値Ｔ１を８０％減の割合で小さくした値である。閾値Ｔ２´は、閾値Ｔ２を７０％減の割合で小さくした値である。閾値Ｔ３´は、閾値Ｔ３を６０％減の割合で小さくした値である。閾値Ｔ４´は、閾値Ｔ４を４０％減の割合で小さくした値である。閾値Ｔ５´は、閾値Ｔ５を２０％減の割合で小さくした値である。本実施形態では、変更後の閾値Ｔ１´～Ｔ３´は、それぞれ、変更前の閾値Ｔ１～Ｔ３の半分以下の大きさになるように変更される。

図８は、図７の例に対応する閾値変更量情報Ｉ１の内容の一例を示す図である。閾値変更量情報Ｉ１は、閾値情報５９ａの一部として記憶部５９に記憶されている。閾値変更部５６は、閾値変更量情報Ｉ１を参照することで、変更後の閾値Ｔ１´～Ｔ５´の値を取得する。なお、閾値変更量情報Ｉ１は、テーブル情報に限定されず、閾値Ｔ１～Ｔ５を閾値Ｔ１´～Ｔ５´に変換する換算式を示す情報などでもよい。

図９は、閾値変更量情報Ｉ１の内容の別の一例を示す図である。図９に示す例では、閾値Ｔ１～Ｔ５の各々は、第１加速度指標値（すなわち、第１加速度センサ６１Ａにより検出される加速度の大きさに基づく指標値）に対応する閾値Ｔ１Ａ～Ｔ５Ａと、第２加速度指標値（すなわち、第２加速度センサ６１Ｂにより検出される加速度の大きさに基づく指標値）に対応する閾値Ｔ１Ｂ～Ｔ５Ｂとを含む。また、変更後の閾値Ｔ１´～Ｔ５´の各々は、第１加速度指標値に対応する変更後の閾値Ｔ１Ａ´～Ｔ５Ａ´と、第２加速度指標値に対応する変更後の閾値Ｔ１Ｂ´～Ｔ５Ｂ´とを含む。これら閾値は、水槽１３またはドラム１４の複数の位置に対応する複数の閾値の一例である。

図９に示す例では、閾値変更部５６は、脱水行程１で用いられる複数の閾値Ｔ１Ａ～Ｔ５Ａ，Ｔ１Ｂ～Ｔ５Ｂに対して、プリヒート最終脱水行程で用いられる複数の閾値Ｔ１Ａ´～Ｔ５Ａ´，Ｔ１Ｂ´～Ｔ５Ｂ´を、ドラムモータ１６から遠い位置に対応する閾値（すなわち、Ｔ１Ｂ´～Ｔ５Ｂ´）ほど小さくする割合を増やして小さくする。例えば、閾値Ｔ１Ａ´，Ｔ２Ａ´，Ｔ３Ａ´，Ｔ４Ａ´，Ｔ５Ａ´は、閾値Ｔ１Ａ，Ｔ２Ａ，Ｔ３Ａ，Ｔ４Ａ，Ｔ５Ａを、それぞれ８０％減、７０％減、６０％減、４０％減、２０％減の割合で小さくした値である。一方で、閾値Ｔ１Ｂ´，Ｔ２Ｂ´，Ｔ３Ｂ´，Ｔ４Ｂ´，Ｔ５Ｂ´は、閾値Ｔ１Ｂ，Ｔ２Ｂ，Ｔ３Ｂ，Ｔ４Ｂ，Ｔ５Ｂを、それぞれ８５％減、７５％減、６５％減、５０％減、３０％減の割合で小さくした値である。このような情報は、閾値変更量情報Ｉ１に格納されており、制御部５７が参照可能である。なお、水槽１３またはドラム１４の複数の位置に対応する複数の閾値は、ドラムモータ１６の軸方向において３箇所以上の位置に加速度センサ６１が設けられる場合、３つ以上の閾値でもよい。

＜制御部＞
次に、制御部５７について制御する。制御部５７は、脱水動作判定部５５の判定結果および閾値変更部５６による閾値の変更に基づき、洗濯乾燥機１を制御する。例えば、制御部５７は、振動検出部５１により検出された振動指標値が変更前の閾値Ｔ１～Ｔ５または変更後の閾値Ｔ１´～Ｔ５´を超えている場合、脱水行程のリトライ動作または脱水行程におけるドラム１４の最高回転数の固定を行う。一方で、制御部５７は、振動検出部５１により検出された振動指標値が変更前の閾値Ｔ１～Ｔ５または変更後の閾値Ｔ１´～Ｔ５´を超えない場合、脱水行程においてドラム１４の回転数を目標回転数ＲＭ１または目標回転数ＲＭ２まで増加させて脱水動作を行う。

＜４．利点＞
ドラム１４内に衣類の偏りによる偏荷重状態（アンバランス状態）が生じると、ドラム１４の回転に伴って水槽１３が振れ回り、振動および振動が生じる。ここで、一連の洗濯運転の途中で行われる脱水行程と比べて、一連の洗濯運転の最後に行われる脱水行程は、衣類に残留する水をより多く除去するため、ドラム１４の回転数が高く、且つ、ドラム１４の回転が長時間に亘る場合がある。ここで、振動および騒音は、ドラム１４の回転数の二乗に比例して大きくなるため、ドラム１４の回転数が低い場合では問題にならなかったアンバランス状態が、ドラム１４の回転数が高い場合に問題となることがある。また、一連の洗濯運転の最後に行われる脱水行程は、ドラム１４の回転が長時間に亘るため、振動および騒音が長時間に亘り続く可能性がある。さらに、アンバランス状態が大きいと、ドラム１４の回転数の上昇が目標回転数に達する前に抑制され、衣類の脱水率が低下する場合がある。

一方で、本実施形態では、洗濯乾燥機１は、振動検出部５１により検出された振動指標値と閾値とに基づき脱水動作の進め方に関する判定を行う振動検出部５１と、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５に対して、洗濯運転の最後に行われるプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値Ｔ１´～Ｔ５´を変更する閾値変更部５６と、を備える。このような構成によれば、脱水行程１とは異なる条件を選んで、プリヒート最終脱水行程の立ち上げを行うことができる。これにより、ユーザが求める性能を高いレベルで実現することができる。

本実施形態では、振動検出部５１は、脱水動作の進め方として、脱水動作のやり直しまたはドラム１４の到達回転数を判定する。このような構成によれば、脱水行程１とは異なる条件を選んで、プリヒート最終脱水行程の立ち上げにおける脱水動作のやり直しやドラム１４の到達回転数を決めることができる。これにより、ユーザが求める性能をより高いレベルで実現しやすくなる。

本実施形態では、閾値変更部５６は、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５に対して、プリヒート最終脱水行程で用いられる閾値Ｔ１´～Ｔ５´を小さくする。このような構成によれば、洗濯運転の時間短縮と、振動および騒音の軽減とを同時に実現することができる。すなわち、脱水行程１では、ドラム１４の最高回転数が低いためアンバランス状態が問題になりにくい。このため、脱水行程１では、リトライ動作をなるべく減らして時間短縮を図るため、種々のアンバランス状態でも立ち上げる閾値設定（比較的大きな閾値）にすることが望ましい。一方で、脱水行程１と同じ比較的大きなアンバランス状態でプリヒート最終脱水行程を立ち上げようとすると、振動および騒音が大きくなり、目標とする最高回転数ＲＭ２まで回転数が上昇しにくくなる。そこで、プリヒート最終脱水行程で用いられる閾値Ｔ１´～Ｔ５´を小さくすることで、小さなアンバランス状態を厳選して脱水行程の立ち上げを行うことができる。その結果、プリヒート最終脱水行程での振動および騒音を抑制し、目標とする最高回転数ＲＭ２まで上昇する割合を増加させることができる。また、小さなアンバランス状態を厳選して脱水行程の立ち上げを行うことで、高い回転数まで立ち上げた後にリトライ動作が発生して最初からやり直しが必要となる回数を減らすことができる。この意味でも洗濯運転の時間短縮を図ることができる。

本実施形態では、閾値変更部５６により小さく変更される閾値Ｔ１～Ｔ５は、脱水行程１におけるドラム１４の最高回転数の半分以下の回転数に対応する閾値Ｔ１～Ｔ３を含む。このような構成によれば、低い回転数で敢えて厳しい判定結果が出るようにすることで、高い回転数まで立ち上げた後にリトライ動作が発生して最初からやり直しが必要となる回数をさらに減らすことができる。その結果、洗濯運転の時間短縮を図ることができる。

洗濯乾燥機１では、水槽１３（ドラム１４）の前側のアンバランスの方が、ドラムモータ１６によって支持されている水槽１３（ドラム１４）の後側のアンバランスと比べて大きな振動に繋がりやすい。そこで本実施形態では、閾値変更部５６は、脱水行程１で用いられる複数の閾値Ｔ１～Ｔ５に対して、プリヒート最終脱水行程で用いられる複数の閾値Ｔ１´～Ｔ５´を変更するにあたり、ドラムモータ１６から遠い位置に対応する閾値ほど小さくする割合を増やす。このような構成によれば、水槽１３（ドラム１４）の前側のアンバランスが小さい条件を選んでプリヒート最終脱水行程の立ち上げを行うことができる。これにより、振動および騒音をさらに減らすことができる。

回転数が高い領域でリトライ動作が発生するほど、ドラム１４の回転が停止するまでの時間が掛かり、また再び低速領域での判定動作を経てドラム１４の回転数を高める必要があるため、１回のリトライ動作で遅延する時間が長くなる。そこで本実施形態では、閾値変更部５６は、脱水行程１で用いられる複数の閾値Ｔ１～Ｔ５に対して、プリヒート最終脱水行程で用いられる複数の閾値Ｔ１´～Ｔ５´を変更するにあたり、低い速度に対応する閾値ほど小さくする割合を増やす。このような構成によれば、回転数が低いほど閾値を小さくする割合を増やすことで、高速回転域で問題になるアンバランス状態を早期に発見することができる。これにより、高い回転数まで立ち上げた後にリトライ動作が発生して最初からやり直しが必要となる回数をさらに減らすことができる。その結果、洗濯運転の時間短縮を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、衣類の重量に応じて閾値の変更内容が異なる点で、第１実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図１０は、第２実施形態の閾値変更量情報Ｉ２の内容の一例を示す図である。本実施形態では、閾値変更部５６は、重量検出部５２により検出された衣類の重量に応じて、脱水行程１で用いられる閾値に対してプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値を変化させる割合を異ならせる。図１０に示す例では、衣類の重量が小さい場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ６０％減の割合で小さくしたＴ１Ｌ～Ｔ５Ｌがプリヒート最終脱水行程で用いられる。また、衣類の重量が中程度である場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ４０％減の割合で小さくしたＴ１Ｍ～Ｔ５Ｍがプリヒート最終脱水行程で用いられる。また、衣類の重量が大きい場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ２０％減の割合で小さくしたＴ１Ｈ～Ｔ５Ｈがプリヒート最終脱水行程で用いられる。

このような構成によれば、振動および騒音をより抑えることができる。すなわち、衣類の重量が軽いほど（衣類が少ないほど）、ドラム１４の内面に衣類が均等に張り付きにくく、アンバランス状態が発生しやすくなる。その結果、振動および騒音は大きくなる。このため、衣類の重量が軽い場合にプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値を小さくすることで、衣類の重量が軽い場合により厳選した条件でプリヒート最終脱水行程を立ち上げることができる。その結果、プリヒート最終脱水行程での振動および騒音をより抑えることができる。一方で、洗濯運転の途中の脱水行程（例えば脱水行程１）で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５は、衣類の重量が軽い場合でも大きく設定することで、例えば脱水行程１でのリトライ動作を減らして時間遅延を少なくすることができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、衣類の布質に応じて閾値の変更内容が異なる点で、第１実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図１１は、第３実施形態の閾値変更量情報Ｉ３の内容の一例を示す図である。本実施形態では、閾値変更部５６は、布質検出部５３により検出された衣類の布質に応じて、脱水行程１で用いられる閾値に対してプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値を変化させる割合を異ならせる。図１１に示す例では、化学繊維系の衣類が主である判定された場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ３０％減の割合で小さくしたＴ１Ｆ～Ｔ５Ｆがプリヒート最終脱水行程で用いる。一方で、綿系の衣類が主であると判定された場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ５０％減の割合で小さくしたＴ１Ｃ～Ｔ５Ｃがプリヒート最終脱水行程で用いられる。

このような構成によれば、振動および騒音をより抑えることができる。すなわち、水を吸いやすい綿系の衣類が主である場合、アンバランス状態が発生しやすく、振動および騒音は大きくなる。このため、綿系の衣類が主である場合にプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値を小さくすることで、綿系の衣類が主である場合により厳選した条件でプリヒート最終脱水行程を立ち上げることができる。その結果、プリヒート最終脱水行程での振動および騒音をより抑えることができる。一方で、洗濯運転の途中の脱水行程（例えば脱水行程１）で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５は、綿系の衣類が主である場合でも大きく設定することで、例えば脱水行程１でのリトライ動作を減らして時間遅延を少なくすることができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態は、周囲環境の温度に応じて閾値の変更内容が異なる点で、第１実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図１２は、第４実施形態の閾値変更量情報Ｉ４の内容の一例を示す図である。本実施形態では、閾値変更部５６は、温度検出部５４により検出された周囲環境の温度に応じて、脱水行程１で用いられる閾値に対してプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値を変化させる割合を異ならせる。図１２に示す例では、周囲環境の温度が低い場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ２０％減の割合で小さくしたＴ１Ｌ´～Ｔ５Ｌ´がプリヒート最終脱水行程で用いられる。また、周囲環境の温度が中程度である場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ４０％減の割合で小さくしたＴ１Ｍ´～Ｔ５Ｍ´がプリヒート最終脱水行程で用いられる。また、周囲環境の温度が高い場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ６０％減の割合で小さくしたＴ１Ｈ´～Ｔ５Ｈ´がプリヒート最終脱水行程で用いられる。

このような構成によれば、振動および騒音をより抑えることができる。すなわち、周囲環境の温度が高いほど水槽１３およびドラム１４が揺れやすくなるため、振動および騒音は大きくなる。このため、周囲環境の温度が高い場合にプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値を小さくすることで、周囲環境の温度が高い場合により厳選した条件でプリヒート最終脱水行程を立ち上げることができる。その結果、プリヒート最終脱水行程での振動および騒音をより抑えることができる。一方で、洗濯運転の途中の脱水行程（例えば脱水行程１）で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５は、周囲環境の温度が高い場合でも大きく設定することで、例えば脱水行程１でのリトライ動作を減らして時間遅延を少なくすることができる。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態は、洗濯の運転コースに応じて閾値の変更内容が異なる点で、第１実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図１３は、第５実施形態の閾値変更量情報Ｉ５の内容の一例を示す図である。本実施形態では、閾値変更部５６は、運転開始時や運転途中などにおいて検出した衣類の重量や周囲環境の温度が同じであっても、ユーザによって選択された洗濯の運転コースに応じて、脱水行程１で用いられる閾値に対してプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値を変化させる割合を異ならせる。図１３に示す例では、時短コースが選択された場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ５０％増の割合で大きくしたＴ１Ｔ～Ｔ５Ｔがプリヒート最終脱水行程で用いられる。また、予約コースが選択された場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ２０％増の割合で大きくしたＴ１Ｒ～Ｔ５Ｒがプリヒート最終脱水行程で用いられる。また、静音コースが選択された場合、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５をそれぞれ５０％減の割合で小さくしたＴ１Ｓ～Ｔ５Ｓがプリヒート最終脱水行程で用いられる。

このような構成によれば、時短コースなど時間を短縮する必要があるコースが選択された場合、なるべくリトライ動作による遅延なく、目標の最高回転数まで到達する割合を増やすことで、運転時間を短縮することができる。また、予約コースが選択された場合、洗濯運転が時間通りに終わる必要がある。仮に運転時間がばらつくと、余裕をもって運転を終わらせるための時間設定とならざるを得ない。この場合、ユーザが指定した予定時間よりも洗濯運転が早く終わる場合が生じやすくなり、ユーザは冷めて硬く湿った感触の衣類を取り出すことが生じ得る。そこで、プリヒート最終脱水行程では衣類の乾燥によりアンバランス量が小さくなる場合もあるため、脱水行程１で用いられる閾値Ｔ１～Ｔ５に対してプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値Ｔ１Ｒ～Ｔ５Ｒを大きく設定すると、不要なリトライ動作を減らし、規定通りの時間で運転を行いやすくなる。

一方で、静音コースでは、プリヒート最終脱水行程で用いる閾値Ｔ１Ｓ～Ｔ５Ｓを小さくすることで、厳選されたアンバランス条件のみでプリヒート最終脱水行程が立ち上がるようにする。これにより、振動および騒音を低減することができる。

以上、いくつかの実施形態について説明したが、実施形態は上記例に限定されない。例えば、上述した２つ以上の実施形態は、互いに組み合わされて実現されてもよい。例えば、第２から第５の実施形態においてプリヒート最終脱水行程で用いられる閾値は、第１実施形態と同様に、ドラム１４の低い速度に対応する閾値ほど小さい閾値に変更されてもよく、第１加速度指標値に対応する閾値と、第２加速度指標値に対応する閾値とで差を付けて変更してもよい。

上述した実施形態では、プリヒート最終脱水行程で用いられる閾値を変更することについて説明した。ただし、一連の洗濯運転の最後に行われる脱水行程（第２脱水行程）は、プリヒート最終脱水行程に限定されず、乾燥運転を伴わない通常の最終脱水行程でもよい。すなわち、閾値変更部５６は、脱水行程１で用いられる閾値に対して通常の最終脱水行程で用いられる閾値を変更してもよい。例えば、通常の最終脱水行程でのドラム１４の最高回転数は、脱水行程１または脱水行程２でのドラム１４の最高回転数よりも高いが、これに限定されない。例えば、通常の最終脱水行程の実施時間は、脱水行程１または脱水行程２の実施時間よりも長いが、これに限定されない。

上述した実施形態では、脱水行程１で用いられた閾値に対して最終脱水行程で用いられる閾値が小さくなるように変更される場合を中心に説明した。ただし、実施形態はこのような例に限定されない。例えば、脱水行程１と比べて最終脱水行程でのアンバランス状態が小さくなりやすい場合、脱水行程１で用いられた閾値に対して最終脱水行程で用いられる閾値が大きくなるように変更されてもよい。また、上述した実施形態は、ドラム式の洗濯機に限定さえず、回転槽が水平に配置される縦置き式の洗濯機に適用されてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、洗濯機は、振動検出部により検出された値と閾値とに基づき、脱水動作の進め方に関する判定を行う判定部と、一連の洗濯運転の途中で行われる第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して、前記洗濯運転の最後に行われる第２脱水行程で用いられる前記閾値を変更する閾値変更部とを備える。このような構成によれば、ユーザが求める性能を高いレベルで実現することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…洗濯乾燥機（洗濯機）、１３…水槽、１４…ドラム（回転槽）、５１…振動検出部、５２…重量検出部、５３…布質検出部、５４…温度検出部、５５…脱水動作判定部（判定部）、５６…閾値変更部。

Claims (9)

1. 水槽と、
   前記水槽内に配置されて衣類が収容される回転槽と、
   前記回転槽を回転駆動するモータと、
   前記水槽または前記回転槽の振動に関する値を検出する振動検出部と、
   前記振動検出部により検出された前記値と閾値とに基づき、脱水動作の進め方に関する判定を行う判定部と、
   一連の洗濯運転の途中で行われる第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して、前記洗濯運転の最後に行われる第２脱水行程で用いられる前記閾値を変更する閾値変更部と、
   を備え、
   前記閾値変更部は、前記第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して、前記第２脱水行程で用いられる前記閾値を小さくする、
   洗濯機。
2. 前記第２脱水行程は、前記第１脱水行程と比べて前記回転槽の最高回転数が高く、
   前記閾値変更部により小さく変更される前記閾値は、前記第１脱水行程における前記回転槽の最高回転数の半分以下の回転数に対応する閾値を含む、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記判定部は、前記脱水動作の進め方として、脱水動作のやり直しまたは許容される前記回転槽の最高回転数を判定する、
   請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記閾値は、前記水槽または前記回転槽の複数の位置に対応する複数の閾値を含み、
   前記閾値変更部は、前記第１脱水行程で用いられる前記複数の閾値に対して、前記第２脱水行程で用いられる前記複数の閾値を、前記モータの回転軸から遠い位置に対応する閾値ほど小さくする割合を増やして小さくする、
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の洗濯機。
5. 前記閾値は、前記回転槽の複数の速度に対応する複数の閾値を含み、
   前記閾値変更部は、前記第１脱水行程で用いられる前記複数の閾値に対して、前記第２脱水行程で用いられる前記複数の閾値を、低い速度に対応する閾値ほど小さくする割合を増やして小さくする、
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の洗濯機。
6. 前記回転槽に収容された衣類の重量を検出する重量検出部をさらに備え、
   前記閾値変更部は、前記重量検出部により検出された前記衣類の重量に応じて、前記第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して前記第２脱水行程で用いられる前記閾値を変化させる割合を異ならせる、
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の洗濯機。
7. 前記回転槽に収容された衣類の布質を検出する布質検出部をさらに備え、
   前記閾値変更部は、前記布質検出部により検出された前記衣類の布質に応じて、前記第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して前記第２脱水行程で用いられる前記閾値を変化させる割合を異ならせる、
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の洗濯機。
8. 前記洗濯機の周囲環境の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
   前記閾値変更部は、前記温度検出部により検出された前記周囲環境の温度に応じて、前記第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して前記第２脱水行程で用いられる前記閾値を変化させる割合を異ならせる、
   請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の洗濯機。
9. 前記閾値変更部は、衣類の重量または周囲環境の温度が同じである場合でも、選択された運転コースに応じて、前記第１脱水行程で用いられる前記閾値に対して前記第２脱水行程で用いられる前記閾値を変化させる割合を異ならせる、
   請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の洗濯機。