JP2014190436A - 車両用電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】車両に装備される電動アクチュエータを、直線状のコンパクトな構造とするとともに、速度や位置の正確な制御及び故障に対する適切な対処を可能とする。
【解決手段】円筒状のハウジング１を有する車両用の電動アクチュエータには、中空のスリーブ状回転子３を備えた電気モータ２が設置される。スリーブ状回転子３内には、ボールを介してナット部材５に嵌まり合うねじ軸４が置かれており、スリーブ状回転子３に連結されたナット部材５の回転により、ねじ軸４が往復動して対象物を駆動する。電気モータ２とナット部材５との間には、ブレーキ機構６と減速機構７とが設けてあり、スリーブ状回転子３が所定の回転位置となると、ブレーキ機構６が自動的に作動してねじ軸４を正確な位置で停止させる。ブレーキ機構６は手動による解除が可能であり、故障によりブレーキが作動したままになったときは、手動で解除してねじ軸４を動かすことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に積載された可動部品あるいは作業機器などを駆動するため、車両に装備される電動アクチュエータに関するものである。

車両には、様々な可動部品あるいは可動部を備えた作業機器を搭載することが多い。例えば、貨物輸送用の車両であるトラックの荷台には、可動式の屋根を設置して荷台の側方からも貨物の積み降ろしを可能としたウイングボディと呼ばれる荷台ある。ウイングボディでは、荷台の長手方向の中心線に沿って左右に分割された屋根パネルが側面パネルと一体となってウイングを構成しており、左右両側のウイングは、荷台の屋根中央のヒンジを中心としてアクチュエータにより跳ね上げ式に開閉される。ウイング開閉用のアクチュエータとしては、通常、油圧で作動する油圧シリンダが用いられる。

トラックに搭載された一般的なウイングボディの構造を図４に示す。荷台の前部には前面パネル１０１が、後部には後部フレーム１０２が配置され、後部フレーム１０２には観音開き式の後部扉１０３が取り付けてある。上部には２枚のウイング１０４が配置されており、これらは、分割された屋根パネル１４１と左右の側面パネル１４２の一方とが一体となった断面Ｌ字状のものである。荷台の側面の下方には、煽り板１０５がヒンジ１０６によって下側に回動可能に取り付けられている。

ウイング１０４を開閉するためのアクチュエータとして、後部フレーム１０２と左右のウイングの屋根パネル１０４との間をそれぞれ連結する２個の油圧シリンダ１０７が設置され、同様な油圧シリンダ１０７は、前面パネル１０１のフレーム上部にも設置されている。油圧シリンダ１０７に供給する作動油を制御してそのロッドを伸長すると、図の実線に示すように、ウイング１０４が上方に移動して荷台の側面が開放され、油圧シリンダ１０７のロッドを短縮すると、２点鎖線に示すように、ウイング１０４の側面パネル１４２の下端部が煽り板１０５の上端部に密着し、荷台は閉鎖される。
ウイング１０４の開閉速度は、その位置に応じて制御されており、開放開始時には、雨水が荷台内部に発生する負圧に巻き込まれて侵入するのを防止するよう、また、ウイング１０４の閉鎖終了時には、側面パネル１４２の下端部が衝撃的に煽り板１０５の上部に当接することのないよう、開閉速度が微速又は緩速となる。こうしたウイングの開閉操作方法及びそのための制御回路は、本出願人の先行出願に係る特許第４４１６８０５号公報に開示されている。

図４のように、アクチュエータとして油圧シリンダを用いてウイングを開閉するウイングボディでは、油圧シリンダに油圧を供給する油圧配管を配設する必要があり、油圧発生用の油圧ポンプを駆動する電気モータも必要となって、ウイングの開閉装置全体が複雑化する。これを避けるため、電動アクチュエータ、つまり、電気モータによりねじを形成した軸を回転し、ねじに嵌まり合う部材を直接的に進退させるアクチュエータ、を利用してウイングを開閉することも知られており、一例として、実開平６−６１５４３号公報に示されている。
この公報に記載された電動アクチュエータは、図５に示すとおり、円筒状のハウジング２０１内にスリーブ状の摺動筒２０２を嵌め込んだ構造を備え、ハウジング２０１の端部２０３がウイングボディの後部フレームに、摺動筒２０２の端部２０４が可動部（駆動対象物）であるウイングにそれぞれ連結される。ハウジング２０１の中心には、ねじを形成したねじ軸２０５が設置されるとともに、このねじ軸２０５に嵌まり合うナット部材２０６が摺動筒２０２に固着されており、ねじ軸２０５の正転・逆転により摺動筒２０２が往復動するよう構成されている。ハウジング２０１の外側には、ねじ軸２０５と平行な回転軸を有する電気モータ２０７取り付けてあり、電気モータ２０７の回転軸は、減速歯車列２０８を介してねじ軸２０５と連結される。

上述の電動アクチュエータは、ウイングボディにおけるウイング開閉用のアクチュエータとして用いられるものであるが、当然、電動アクチュエータを他の装置に利用することもできる。貨物輸送用の車両であるトラックには、貨物の積み降ろしを行うための作業機器であるテールゲートを装備するものがあり、電動アクチュエータは、テールゲートにおいて、貨物積載用プラットフォームを荷台と地上との間に昇降させるアクチュエータとしても使用することが可能である。

特許第４４１６８０５号公報 実開平６−６１５４３号公報

電動アクチュエータは、電気モータの回転を機械的な機構のみにより直接ロッド等の往復動に変換するアクチュエータであり、油圧シリンダのように流体部分を介在させていないので、装置が簡素化されると同時に保守点検等の作業も容易となる。
しかし、電動アクチュエータでは、動力源である電気モータがアクチュエータに一体化されているので、アクチュエータが大型となりコンパクトに構成することが困難である。ことに、車両に装備されるアクチュエータ、例えば、ウイングボディのフレームの上部に装着されるウイング開閉用アクチュエータは、搭載スペースが非常に限定される関係上、小型でコンパクトなものが望ましい。特許文献２に記載の電動アクチュエータでは、電気モータがアクチュエータの横に張り出すように取り付けてあり、ウイングボディに装着すると、その分、荷台の貨物を搭載する部分が削減されることとなる。

また、電気モータの回転子（電機子）は、重量が大きく慣性モーメントの大きいものが多いため、電気モータの通電を制御するのみでは、アクチュエータの停止位置を正確に制御することが困難である。停止位置の正確な制御には、電気モータにブレーキ機構を組み合わせ、電気モータへの通電が遮断されたときに自動的に制動力を作用させることが有効である。しかし、このような作動を行うブレーキ機構を電動アクチュエータに組み込んだ場合、万一、電気モータや通電系統等に故障が生じたときには、ウイング等の駆動対象物の位置が固定されたままとなり、駆動対象物を故障の修理に適した位置に手動で動かすことができなくなる。車両に装備される電動アクチュエータであると、車両には大掛かりな修理用装置は備えていないため、道路上などで故障が生じた場合には、修理のために整備工場に持ち込むことも困難な事態に陥る。
本発明の課題は、車両に装備される電動アクチュエータを、直線状の形態を有する小型でコンパクトな構造とし、しかも、駆動対象物の速度や位置の正確な制御と同時に故障への対処も可能であるように構成して、上述の問題点を解決することにある。

上記の課題に鑑み、本発明は、正転・逆転可能な電気モータを備えた車両用の電動アクチュエータにおいて、電気モータにねじ軸が貫通する中空の回転子を設けるとともに、手動解除装置付きのブレーキ機構及びナット部材回転用の減速機構を同軸状に配置したものである。すなわち、本発明は、
「ねじを形成したねじ軸と前記ねじに嵌め合わされるナット部材とが設置され、ハウジングに固定された正転・逆転可能な電気モータにより前記ナット部材を回転して前記ねじ軸を往復動させる電動アクチュエータであって、
前記電動アクチュエータは、車両に装備され、
前記電気モータは、前記ねじ軸が貫通する中空のスリーブ状回転子を備えるとともに、前記スリーブ状回転子が、入出力軸の回転中心軸が同軸である減速機構を介して前記ナット部材に接続されており、
前記スリーブ状回転子と前記減速機構との間には、前記電気モータへの通電が遮断されたときに自動的に制動力を作用させるブレーキ機構が設置され、前記ブレーキ機構は、手動で解除可能である」
ことを特徴とする電動アクチュエータとなっている。

請求項２に記載のように、前記ブレーキ機構を無励磁作動形の乾式単板ブレーキ、つまり、前記スリーブ状回転子に固定されたブレーキ用ディスクと、前記ブレーキ用ディスクに摩擦板を押し付けて制動力を作用させる押圧ばねと、前記電気モータへの通電中に前記ブレーキ用ディスクと前記摩擦板とを離間させる励磁コイルとを有するブレーキ機構とすることが好ましい。

請求項３に記載のように、前記ナット部材と前記ねじ軸に形成したねじとの間にボールを介在させることが好ましい。

請求項４に記載のように、前記ハウジングには、前記電動モータの回転位置を検出する回転位置検出器を設置するとともに、前記電動モータを制御するモータ制御装置を設置することができる。そして、前記電動アクチュエータが、ウイングボディのウイング開閉用アクチュエータである場合には、請求項５に記載のように、前記モータ制御装置には、複数のアクチュエータを同期して駆動する同期制御部を設けることが好ましい。

車両に装備される本発明の電動アクチュエータでは、電動アクチュエータのハウジングの内部に固定された正転・逆転可能な電気モータが動力源として設置される。この電気モータは中空のスリーブ状回転子を備え、スリーブ状回転子の内部には、ウイング等の駆動対象物に連結されるねじ軸が貫通する。ねじ軸のねじに嵌め合わされたナット部材は、回転中心が同軸である減速機構を介してスリーブ状回転子と接続される。
電気モータによりスリーブ状回転子が回転すると、減速機構によって減速された回転速度でナット部材が回転して、スリーブ状回転子を貫通するねじ軸を変位させる。このように、本発明の電動アクチュエータでは、電気モータ、スリーブ状回転子、減速機構及びナット部材は、全て同心状にハウジングの内部に収容され、その中心に配置されたねじ軸を往復動させるので、アクチュエータを直線状のコンパクトな形態とすることができる。

そして、本発明の電動アクチュエータには、ブレーキ機構が設置され、電気モータの通電が遮断されたときに自動的にスリーブ状回転子に対し制動力を作用させる。そのため、スリーブ状回転子（電気モータの電機子）の慣性モーメントが大きくとも、電気モータの通電を遮断すると直ちにスリーブ状回転子の回転が止まり、スリーブ状回転子の慣性によりねじ軸が回転を続け駆動対象物の位置がずれるのを防止できる。
このブレーキ機構は、スリーブ状回転子と減速機構との間に設置され、減速機構により伝達トルクが増大される以前に制動力を作用させるから、スリーブ状回転子を停止するのに要する制動トルクは小さいものでよい。また、ブレーキ機構は手動で解除可能となっているので、万一、電気モータや通電系統に故障が生じたときには、制動力を解除することにより、ねじ軸に連結された駆動対象物を故障の修理に適した位置に手動で動かすことができる。あるいは、ウイング等の駆動対象物を車両の走行に支障のない状態として、修理のために整備工場に持ち込むことも可能となる。

請求項２の発明のように、本発明の電動アクチュエータのブレーキ機構として無励磁作動形の乾式単板ブレーキを採用する、つまり、スリーブ状回転子にブレーキ用ディスクを固定し、これに摩擦板を押し付けて制動力を作用させる押圧ばねと、電気モータへの通電中に摩擦板を離間させる励磁コイルとによりブレーキ機構を構成すると、簡易な構造で信頼性の大きいブレーキ機構を得ることができる。

請求項３の発明は、回転するナット部材と、往復動するねじ軸のねじとの間にボールを介在させるもの、つまり、回転運動を直線運動に変換する部分にいわゆるボールねじ機構を採用するものである。ボールねじ機構を用いると、摺動部材間の摩擦の低減によって伝達効率が高くなるので、電動アクチュエータの円滑な作動が可能となるとともに、消費電力を低減することも可能となる。
ここで、ボールねじ機構を用いて摩擦の低減を図ると、駆動対象物に作用する重力等により、電気モータのスリーブ状回転子が逆に回転駆動される恐れがあるが、本発明の電動アクチュエータにはブレーキ機構が設置されているため、こうした事態は生じない。

請求項４の発明は、電動モータ（スリーブ状回転子）の回転位置を検出する回転位置検出器、例えば、ロータリーエンコーダをハウジング内に設置するとともに、電動モータを制御するモータ制御装置も設置するものである。このような回転位置検出器を設けて電動モータを制御するようにすると、電動モータとして一般的なＤＣモータ又はＡＣモータを用いたとしても、電動モータの回転状態を調整して駆動対象物の位置や速度を制御することが可能となり、駆動対象物がウイングであれば、特許文献１のような、微速の動き出しと停止（スロースタート、スローストップ）の制御を容易に実行することができる。さらに、請求項５の発明のように、モータ制御装置に複数のアクチュエータを同期して駆動する同期制御部を設けたときは、ウイングボディの前後のフレーム上部に設置される計４個の電動アクチュエータの作動が同期して、ウイングの開閉中に前後方向に傾いて捩れるなどの作動不良を起こすことが防止される。

本発明の電動アクチュエータを全体的に示す図である。 図１の電動アクチュエータのブレーキ機構を示す詳細図である。 図１の電動アクチュエータの減速機構を示す詳細図である。 一般的なウイング及びその開閉用油圧アクチュエータを示す図である。 従来の電動アクチュエータの一例を示す図である。

以下、図面に基づいて、本発明の電動アクチュエータについて説明する。
図１の全体図に示すように、本発明の電動アクチュエータでは、円筒状のハウジング１の内部に正転・逆転可能な電気モータ２が設置される。電気モータ２は、詳細な図示は省略するが、一般的なＤＣモータ又はＡＣモータと同じく、ハウジング１に固定されたステータの内側に回転するロータ（電機子）が配置されたもので、ロータの内側には、中空のスリーブ状回転子３が固着されている。そして、円筒状のハウジング１の中心には、中空のスリーブ状回転子３を貫通して延びるねじ軸４が配置され、ねじ軸４に形成されたねじには、ハウジング１の軸方向の一端に置かれたナット部材５が嵌め合わされる。

ナット部材５は、ブレーキ機構６及び減速機構７を介してスリーブ状回転子３に連結され、電気モータ２により回転されて、ねじ軸４を直線運動させる。ナット部材５とねじとの間にはボール５１が介在されてボールねじ機構を構成しており、回転運動を直線運動へ変換する際の摩擦損失を低減する。
ねじ軸４は、電動アクチュエータの出力部材となるものであり、駆動対象物がウイングボディのウイングである場合には、ねじ軸４の先端のクレビス（接続金具）４１がウイングに連結されるとともに、ハウジング１に固定された反対側のクレビス１１がウイングボディの後部フレーム等の上部に枢着される。ねじ軸４のクレビス４１とハウジング１との間には、塵埃等の侵入を防止するため、伸縮する蛇腹状のゴム管を設けてもよい。また、ねじ軸４のクレビス４１の反対の端部には、抜け止め用ガイド４２が固定されている。

本発明の電動アクチュエータにおいて、電気モータ２のスリーブ状回転子３に接続されるブレーキ機構６は、この実施例では、無励磁作動形の乾式単板ブレーキとなっている。このブレーキ機構６は、図２に示すように、スリーブ状回転子３に固定されたブレーキ用ディスク６１と、ブレーキ用ディスク６１を収容するブレーキ作動体６２を備える。ブレーキ作動体６２は、磁性体で製作され、ブレーキ用ディスク６１を挟んで配置された２枚の円板の外周を連結した部材であり、一方の円板のブレーキ用ディスク６１と対向する面には摩擦ライニング６３が施されて、その円板が摩擦板を構成している。
さらに、ブレーキ機構６は、ハウジング１に固定される固定部材を有し、この固定部材には、ブレーキ作動体６２の摩擦ライニング６３をブレーキ用ディスク６１に押し付ける押圧ばね６４と、ブレーキ作動体６２を磁気力で吸引し摩擦ライニング６３を離間させる励磁コイル６５とが取り付けられる。

そして、ブレーキ機構６には、ブレーキを手動で解除可能するための手動解除装置が設けられる。手動解除装置は、ブレーキ作動体６２を押圧ばね６４と反対方向に押すための押圧ボール６６と、これを移動するため、ハウジング１のねじ穴に嵌め込まれた解除ねじ６７からなる。解除ねじ６７の先端には円錐体が形成してあり、円錐体の側面が押圧ボール６６に接触している。

ここで、本発明の電動アクチュエータのブレーキ機構６の作動について説明する。
ブレーキ機構６のブレーキ作動体６２は、通常は押圧ばね６４に押されていて、その摩擦ライニング６３がブレーキ用ディスク６１に圧着され、電気モータ２のスリーブ状回転子３には制動力が作用している。このブレーキ機構６では、ウイング等の駆動対象物を変位させるよう電気モータ２に通電したときは、それに連動して励磁コイル６５にも電流が流れて励磁されるように制御回路が構成されている。したがって、電気モータ２に通電されると、ブレーキ作動体６２が吸引されて摩擦ライニング６３とブレーキ用ディスク６１とが離間し、ねじ軸４の移動に対する制動力が解除される。これに対し、電気モータ２の通電が遮断されると、電気モータ２のスリーブ状回転子３には直ちに制動力が作用してねじ軸４が停止するため、スリーブ状回転子３の慣性モーメントが大きくとも、電気モータ２の通電とその遮断により駆動対象物の位置を正確に制御することができる。

万一、電気モータ２や励磁コイル６５の通電系統などに故障が生じ、スリーブ状回転子３に制動力が作用したままとなったときには、手動解除装置の解除ねじ６７をドライバーでハウジング１の中心に向けてねじ込む。これにより、押圧ボール６６が解除ねじ６７の先端の円錐体に押されて孔の中を図２の右方に移動し、ブレーキ作動体６２を押圧ばね６４に抗して移動させ、摩擦ライニング６３とブレーキ用ディスク６１とを強制的に離間させる。スリーブ状回転子３に作用する制動力が消失するため、ねじ軸４の拘束が解除されて、駆動対象物を修理に適した位置に手動で動かすことができるようになる。
手動解除装置としては、図２下部の変形例に示すように、押圧ボールに代えて斜面を形成したピン６６Ａを孔内に挿入し、ピン６６Ａの斜面と接触するカム体を取り付けた解除ねじ６７Ａを押し込むようにしてもよい。

本発明のブレーキ機構６は、減速機構７により回転速度の減少する前の位置、つまり、回転トルクが増大する前の位置に置かれているので、ブレーキ用ディスク６１の制動に要する摩擦力は小さい。また、スリーブ状回転子３の外周部の径が大きい部分に作用させるので、この点からも制動に要する摩擦力は小さいものとなる。図２の実施例では、スリーブ状回転子３を延長しその延長部にブレーキ用ディスク６１を形成しているが、図の２点鎖線に示すように、スリーブ状回転子に固定した別体の中空軸にブレーキ用ディスクを形成することもできる。

図３に示すように、この実施例では、本発明の電動アクチュエータの減速機構７として遊星歯車式減速装置が採用されている。
図３の遊星歯車式減速装置においては、太陽歯車ＳＧを形成した中空の太陽歯車軸７１がスリーブ状回転子３にフランジ結合される。ハウジング１には、内歯歯車であるリング歯車ＲＧが固定され、太陽歯車ＳＧとリング歯車ＲＧとの間には、両方の歯車と噛み合う遊星歯車ＰＧが配置される。そして、遊星歯車ＰＧを支持する支持軸５２がナット部材５に固着されている。

遊星歯車ＰＧを支持するナット部材５は、一般の遊星歯車装置におけるプラネット・キャリアに相当するものであって、遊星歯車ＰＧの公転と同一速度で回転する。つまり、この減速機構７は、太陽歯車軸７１を入力軸とし、これと回転中心軸が同軸であるナット部材５（支持軸５２）を出力軸とする減速装置であり、その減速比は、よく知られているように、次の式で表される。
減速比：１／（１＋（ＺＲＧ／ＺＳＧ））
ＺＳＧ；太陽歯車の歯数、ＺＲＧ；リング歯車の歯数
このように、この実施例の電動アクチュエータでは、電気モータ２の回転速度が上記の減速比に従って減速され、ナット部材５を回転させる。スリーブ状回転子３、減速機構７及びナット部材５は、全て同心状にハウジング１の内部に収容され、その中心に配置されたねじ軸４を往復動させるので、本発明では、電動アクチュエータを直線状のコンパクトな形態として、車両への搭載性を向上させることができる。

再び図１を参照して、本発明の電動アクチュエータにおける制御装置の概要について説明する。
電動アクチュエータのハウジング１の内部には、電気モータ２を挟んでブレーキ機構６等とは反対側に、スリーブ状回転子３の回転位置を検出するロータリーエンコーダ８が設置されるとともに、電動モータ２を制御するモータ制御装置９も設置されている。回転位置検出器であるロータリーエンコーダ８を設け、電動モータ２の通電電流のチョッパ制御や周波数のインバータ制御を実施すると、一般的なＤＣモータ又はＡＣモータを用いたとしても、駆動対象物の位置や速度を容易に制御することができる。駆動対象物がウイングである場合には、スロースタート、スローストップの制御を容易に実行して、開放開始時の雨水の巻き込み防止、閉鎖時の衝撃防止を図ることができる。

また、電動アクチュエータの駆動対象物がウイングであれば、制御装置９には、複数のアクチュエータを同期して駆動する同期制御部が設けられる。同期制御部は、例えば、２個の電動アクチュエータにおける電気モータの回転量を比較し、回転量が少ない方のアクチュエータの通電量を増加させる補正を実行するよう構成されたもので、これにより、ウイングボディの前後のフレーム上部に設置される電動アクチュエータを同期して、ウイングの開閉中の捩りなどの作動不良を防止できる。
なお、電気モータとしてパルスモータを用い、発生したパルス数に応じた回転角度となる構成としたときは、ロータリーエンコーダ等の回転数検出器は不要となる。サーボモータを用いたときは、１個の電気モータの回転位置を、他のアクチュエータにおける電気モータの回転位置に追随させることが可能となる。

以上詳述したように、本発明の車両用の電動アクチュエータは、電気モータにねじ軸が貫通する中空の回転子を設けるとともに、手動解除装置付きのブレーキ機構及びナット部材回転用の減速機構を同軸状に配置したものである。上述の実施例では、電動アクチュエータをウイングの駆動装置として用いた場合について説明しているが、本発明の車両用の電動アクチュエータは、テールゲートの昇降用装置等の可動部分に適用できるのは言うまでもない。また、実施例のブレーキ機構である乾式単板ブレーキに代えて、スリーブ状回転子の円周面にブレーキシューを押し付ける形式のブレーキを採用する、減速機構である遊星歯車装置に代えて、両面に歯数の異なる歯形が形成された弾性リングを設置する、いわゆるハーモニック型（ハーモニックは登録商標）の減速装置を採用するなど、上述の実施例に対し種々の変形が可能であることは明らかである。

１ ハウジング
２ 電気モータ
３ スリーブ状回転子
４ ねじ軸
５ ナット部材
６ ブレーキ機構
６１ ブレーキ用ディスク
６３ 摩擦ライニング
６５ 励磁コイル
６７ 解除ねじ（手動解除用）
７ 減速機構
８ ロータリーエンコーダ

Claims (5)

1. ねじを形成したねじ軸と前記ねじに嵌め合わされるナット部材とが設置され、ハウジングに固定された正転・逆転可能な電気モータにより前記ナット部材を回転して前記ねじ軸を往復動させる電動アクチュエータであって、
   前記電動アクチュエータは、車両に装備され、
   前記電気モータは、前記ねじ軸が貫通する中空のスリーブ状回転子を備えるとともに、前記スリーブ状回転子が、入出力軸の回転中心軸が同軸である減速機構を介して前記ナット部材に接続されており、
   前記スリーブ状回転子と前記減速機構との間には、前記電気モータへの通電が遮断されたときに自動的に制動力を作用させるブレーキ機構が設置され、前記ブレーキ機構は、手動で解除可能であることを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 前記ブレーキ機構は、無励磁作動形の乾式単板ブレーキであって、前記スリーブ状回転子に固定されたブレーキ用ディスクと、前記ブレーキ用ディスクに摩擦板を押し付けて制動力を作用させる押圧ばねと、前記電気モータへの通電中に前記ブレーキ用ディスクと前記摩擦板とを離間させる励磁コイルとを有する請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記ナット部材と前記ねじ軸に形成したねじとの間にボールが介在される請求項１又は請求項２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記ハウジングには、前記電動モータの回転位置を検出する回転位置検出器が設置されるとともに、前記電動モータを制御するモータ制御装置が設置される請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電動アクチュエータ。
5. 前記電動アクチュエータが、車両に積載されるウイングボディのウイング開閉用アクチュエータであって、前記電動モータを制御するモータ制御装置には、複数のアクチュエータを同期して駆動する同期制御部が設けられる請求項４に記載の電動アクチュエータ。

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