JP2014201211A - 移動台車及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】地面に若干の凹凸や段差があったり、地面が軟らかかったりするなどの悪条件の地面でも荷物の移動動作をスムーズに行うことができる移動台車及び搬送装置を提供すること。
【解決手段】荷物２を載せる台車本体５に、水平方向に所定の軸間距離を隔てて前後にスプロケット１４、１８をそれぞれ配設し、環状のローラチェーン１９をそれらスプロケット１４、１８に巻き掛け装着するとともに、地面Ｇと接する板面を有する履板２５をローラチェーン１９における各リンクの接地面側に取り付けることによって移動台車４を得る。この移動台車４に、スプロケット１８を回転駆動する回転駆動装置３３を設けて搬送台車３を構成し、この搬送台車３を、荷物２の前側両角部にそれぞれ対応させて１台ずつ配設するとともに、移動台車４を荷物２の後側両角部にそれぞれ対応させて１台ずつ配設して搬送装置１を得る。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷物を移動させるために使用する移動台車及び搬送装置に関し、特に、重量物の搬送・据付の際に用いられて好適な移動台車及び搬送装置に関するものである。

従来の移動台車として、荷物を載せる台車本体に、水平方向に所定の軸間距離を隔てて所要のローラを配設したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
なお、特許文献１には、この移動台車を荷物の四隅に敷いて荷物を４台の移動台車を用いて移動させる方法が記載されている。

登録実用新案第３０５１８３５号公報

しかしながら、上記の移動台車では、地面に若干の凹凸や段差があるだけでローラの回転が阻まれたり、地面に対するローラの接地圧が大きいことから地面が軟らかい場合、ローラが地面にめり込んだりするため、このような悪条件の地面での荷物の移動動作が困難であるという問題があった。

本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑み、地面に若干の凹凸や段差があったり、地面が軟らかかったりするなどの悪条件の地面でも荷物の移動動作をスムーズに行うことができる移動台車及び搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、第１発明の移動台車は、荷物の下に敷いてその荷物を移動させる移動台車であって、荷物を載せる台車本体に、水平方向に所定の軸間距離を隔てて第１の車輪及び第２の車輪をそれぞれ配設し、複数のリンクを環状に連結してなるチェーンをそれら車輪に巻き掛け装着するとともに、地面と接する板面を有する履板を各リンクの接地面側に取り付けたことを特徴とする。

この場合において、第１の車輪と第２の車輪との間におけるチェーンの下側部分の非接地面側に係合する係合部を有するチェーンガイドを設け、このチェーンガイドの係合部を、下に凸の膨らみを持たせた形状とするのが好ましい（第２発明）。

次に、第３発明の搬送装置は、第１発明又は第２発明に係る移動台車に、第１の車輪又は第２の車輪を回転駆動する回転駆動装置を設けて搬送台車を構成し、この搬送台車を、荷物の左側部分及び右側部分にそれぞれ対応させて少なくとも１台ずつ配設してなることを特徴とする。

第１発明の移動台車によれば、若干の凹凸や段差がある地面上を走行する際、履板とチェーンとからなる履帯によって形成される無限軌道が地面の凹凸や段差の上に敷設されるので、各車輪の回転運動がその無限軌道上で行われることになり、各車輪の回転が地面の凹凸や段差で阻害されることがなく、荷物の移動動作をスムーズに行うことができる。
また、荷物の荷重が第１の車輪と第２の車輪との間における履板を介して地面に伝えられるので、地面に対する接地圧を低めることができ、地面が軟らかい場合でも、履帯が地面にめり込むのを防ぐことができ、荷物の移動動作をスムーズに行うことができる。

第２発明の移動台車によれば、チェーンガイドの係合部の膨らみによって履帯が第１の車輪と第２の車輪との間で下方に膨出されるので、地面に対し履帯が線状に接地されることになり、移動台車の操舵や旋回の各動作を容易に行うことができる。

第３発明の搬送装置においては、移動台車に車輪の回転駆動装置を設けて構成される搬送台車が荷物の左側部分及び右側部分にそれぞれ対応させて少なくとも１台ずつ配設され、これら左右の搬送台車のそれぞれの履帯の周速度の制御により、直進、操舵及び旋回の各動作が行われる。
すなわち、左右の搬送台車における履帯の周速度を同じとすることにより、搬送装置の直進動作が行われる。また、左右の搬送台車における履帯の周速度に差を持たせることにより、その差分に応じて、搬送装置の操舵動作が行われる。また、左右の搬送台車における履帯を互いに逆方向に周回運動させることにより、搬送装置の旋回動作が行われる。
第３発明の搬送装置によれば、第１発明又は第２発明に係る移動台車をベースとして自走可能に構成される搬送台車を組み合わせて構成されるので、地面に若干の凹凸や段差があったり、地面が軟らかかったりするなどの悪条件の地面で上記の直進、操舵及び旋回の各動作が行われても、各車輪の回転が地面の凹凸や段差で阻害されることがなく、また履帯が地面にめり込むことがなく、荷物の搬送動作をスムーズに行うことができる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体斜視図である。 本発明の一実施形態に係る移動台車の全体斜視図である。 図２のＡ−Ａ（Ｂ−Ｂ）線断面図である。 図２のＣ−Ｃ線断面図である。 本実施形態の搬送台車の全体斜視図である。 図５のＤ−Ｄ線断面図である。

次に、本発明の移動台車及び搬送装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

＜搬送装置の概略説明＞
図１に示される搬送装置１は、荷物２の前側左右両角部にそれぞれ敷かれる搬送台車３、３と、荷物２の後側左右両角部にそれぞれ敷かれる移動台車４、４とを備えて構成されている。

＜移動台車の説明＞
図２に示されるように、移動台車４は、台車本体５を備えている。
台車本体５は、荷物２を載せるための載置面を有する上板６を備え、この上板６の前端部、後端部、左側部及び右側部にそれぞれ対応するように前側板７、後側板８、左側板９及び右側板１０がその上板６の下側に位置するように配設され、上板６と各側板７〜１０とが所要のボルト（図示省略）で締結されるとともに、互いに隣接する側板同士７、９；７、１０；８、９；８、１０も所要のボルト（図示省略）で締結されることにより、強固な箱型構造体とされている。
なお、図示による説明は省略するが、荷物２とその荷物２を載せた移動台車４とを締結して移動台車４から荷物２がずれ落ちるのを防ぐために、上板６に固着したナットとそのナットに螺合するボルトとからなる締結固定具を備え付けるのが好ましい（搬送台車３についても同様）。

前側板７と後側板８との間には、水平方向に所定の軸間距離を隔てて前軸１１及び後軸１２がそれぞれ配設されている。
前軸１１の両端部は、例えば、キープレート等の軸固定手段１３により左側板９及び右側板１０にそれぞれ回転不能に支持されるとともに、後軸１２の両端部も同様に、軸固定手段１３により左側板９及び右側板１０にそれぞれ回転不能に支持されている。

＜スプロケットの説明＞
図３に示されるように、前軸１１には、軸線方向に所定の間隔を有して一対のスプロケット１４、１４が装着されるとともに、これらスプロケット１４、１４の間隔を規制するために両スプロケット１４、１４の間に位置するように半割カラー１５が外嵌されている。
スプロケット１４と前軸１１との間には、ブッシュ等の軸受１６が介挿されており、前軸１１に対しスプロケット１４が回転自在に支持されている。
スプロケット１４と左右の側板９、１０との間には、球面座付きのスラストベアリング１７が介挿されており、このスラストベアリング１７により、スプロケット１４から左右の側板９、１０に向かって作用するスラスト荷重をスプロケット１４の回転運動を阻害することなく受け止めることができるようになっている。

後軸１２の周辺構造は、前軸１１のそれと基本的に同じである。このため、前軸１１におけるスプロケット１４を後軸１２においてスプロケット１８と称して区別する以外は、図３を援用して重複説明を省略することとする。
また、移動台車４においては、該台車４の中心線を基準に左右に対称構造を呈しているので、以下においては、主に移動台車４の左半分の構造を中心に説明することとし、この説明をもって移動台車４の右半分の構造の説明を行ったものとする。

＜ローラチェーンの説明＞
図４に示されるように、スプロケット１４とスプロケット１８とには、複数のリンクを環状に連結してなるローラチェーン１９が巻き掛け装着されている。
図３に示されるように、ローラチェーン１９において、１単位のリンクは、主に左右一対の内側リンクプレート２０、２０、左右一対の外側リンクプレート２１、２１、ローラ２２、ブッシュ２３及びピン２４よりなり、一対の内側リンクプレート２０、２０と一対の外側リンクプレート２１、２１とを互いの端部同士を内外に重ね合わせるように配し、この重合部分に円筒状のローラ２２を配し、このローラ２２の中心部を貫通する円筒状のブッシュ２３の両端部を一対の内側リンクプレート２０、２０に圧入するとともに、ローラ２２とブッシュ２３を貫通するピン２４の両端部を一対の外側リンクプレート２１、２１に圧入し、かしめることにより構成されている。
ローラ２２は、ブッシュ２３と内側リンクプレート２０、２０に対し自由に回転可能であり、ブッシュ２３と内側リンクプレート２０は外側リンクプレート２１とピン２４に対し自由に回転可能である。

＜履板の説明＞
図４に示されるように、内側リンクプレート２０の接地面側縁部には、外側に水平に張り出すように履板取付プレート２０ａが一体的に連設されるとともに、外側リンクプレート２１の接地面側縁部にも同様に履板取付プレート２１ａが一体的に連設され、各履板取付プレート２０ａ、２１ａには、前後方向に幅が狭く左右方向に幅が広い帯状板面を有する履板２５がボルト・ナット等の締結具２６によって固定されている。

＜履帯の説明＞
本実施形態においては、ローラチェーン１９と、このローラチェーン１９における各リンクに締結される履板２５とによって無端状の履帯２７が構成され、この履帯２７により、地面Ｇ上に無限軌道を敷設することができる。

＜チェーンガイドの説明＞
左側板９には、チェーンガイド２８がボルト等の固定手段２９によって固定されている。
チェーンガイド２８は、前後のスプロケット１４、１８の間の中央区間のローラチェーン１９における上側部分の非接地面側に係合する第１係合部２８ａと、同区間のローラチェーン１９の下側部分の非接地面側に係合する第２係合部２８ｂとを有する板状部材により構成されている。
なお、チェーンガイド２８の両側部は、前後のスプロケット１４、１８との干渉を避けるために、それぞれ円弧状に切り欠かれている。

第１係合部２８ａは、前後のスプロケット１４、１８の間において平らで真っ直ぐに延びるような形状とされ、ローラチェーン１９における複数のローラ２２と同時に接触しながらローラチェーン１９が左右に蛇行しないようにその前後方向の運動を案内する役目をする。
第２係合部２８ｂは、前後のスプロケット１４、１８の間において下に凸の円弧状（台形状等でもよい）の膨らみを持たせた形状とされ、第１係合部２８ａと同様の案内機能を有するとともに、履帯２７を下方に膨出させる役目をする。

＜搬送台車の説明＞
次に、搬送台車３について図５及び図６を用いて説明する。
なお、搬送台車３は、移動台車４をベースとして構成されるものであるため、移動台車４と同一又は同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、移動台車４と異なる点を中心に説明することとする。

図６に示されるように、後軸３０は、例えば、ブッシュ等の軸受３１により左側板９及び右側板１０にそれぞれ回転自在に支持され、後軸３０の一端側は、右側板１０の外部に突出されている。
後軸３０とその後軸３０に装着される各スプロケット１８との間には、トルク伝達のためのキー３２が介挿されており、後軸３０の一端側から入力された回転動力がそのキー３２を介してスプロケット１８に伝達され、後軸３０とスプロケット１８とが共に一体となって回転駆動されるようになっている。
図５に示されるように、台車本体５には、回転駆動装置３３が装備されている。この回転駆動装置３３は、後軸３０の一端部に対し回転動力伝達可能に減速機３４を右側板１０に取り付けるとともに、この減速機３４に対し回転動力伝達可能に電動モータ３５を取り付けて構成され、電動モータ３５の作動により、電動モータ３５からの回転動力を減速機３４、後軸３０及びキー３２（図６参照）を介してスプロケット１８に伝達して、スプロケット１８を回転駆動することができるようになっている。

図５に示されるように、前側板７には、棒状のハンドル３６が前方に突出するように取り付けられ、このハンドル３６の先端部には、操作箱３７が取り付けられている。
操作箱３７に装備されたレバーやスイッチ等の操作部３７ａの操作により、電動モータ３５の回転速度や回転方向を制御して、搬送台車３の前後進の切り換えや走行速度の調整を行うことができるようになっている。また、搬送台車３を前進又は後進させながらハンドル３６を右方向又は左方向に操作することにより、搬送台車３の操舵を行うことができる。

＜作用効果＞
以上に述べたように構成される搬送装置１においては、図１、図２及び図５に示されるように、荷物２の前側両角部の左右の搬送台車３、３のそれぞれの履帯２７、２７の周速度の制御により、直進、操舵及び旋回の各動作を行うことができる。
すなわち、左右の搬送台車３、３における履帯２７、２７の周速度を同じとすることにより、搬送装置１の直進動作を行うことができる。また、左右の搬送台車３、３における履帯２７、２７の周速度に差を持たせることにより、その差分に応じて、搬送装置１の操舵動作を行うことができる。また、左右の搬送台車３、３における履帯２７、２７を互いに逆方向に周回運動させることにより、搬送装置１の旋回動作を行うことができる。
なお、荷物２の後側両角部の左右の移動台車４、４は、搬送台車３、３に従動して走行される。

搬送台車３及び移動台車４が若干の凹凸や段差がある地面Ｇ上を走行する際、図４に示される履帯２７によって形成される無限軌道が地面Ｇの凹凸や段差の上に敷設される。このため、各スプロケット１４、１８の回転運動がその無限軌道上で行われることになり、各スプロケット１４、１８の回転が地面Ｇの凹凸や段差で阻害されることがない。
また、荷物２の荷重が前後のスプロケット１４、１８の間における複数の履板２５を介して地面Ｇに伝えられる。このため、地面Ｇに対する接地圧を低めることができ、地面Ｇが軟らかい場合でも、履帯２７が地面Ｇにめり込むのを防ぐことができる。
また、チェーンガイド２８の第２係合部２８ｂの膨らみによって履帯２７が前後のスプロケット１４、１８の間で下方に膨出されるので、地面Ｇに対し履帯２７が線状に接地されることになり、各台車３、４の水平回転運動時の摩擦力を低めることができるので、上記の操舵や旋回の各動作を容易に行うことができる。

本実施形態の搬送装置１によれば、地面Ｇに若干の凹凸や段差があったり、地面Ｇが軟らかかったりするなどの悪条件の地面Ｇでも、荷物２の搬送動作をスムーズに行うことができる。

以上、本発明の移動台車及び搬送装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

例えば、上記の実施形態においては、本発明の「第１、第２の車輪」として、ローラ２２に噛み合い接触するスプロケット１４、１８を用いた例を示したが、これらスプロケット１４、１８に代えて適宜に遊動車輪を用いることができる。
この遊動車輪は、一対の内側リンクプレート２０、２０の間に嵌り込んでローラ２２に転がり接触するリング状突起部を有してなる車輪である。
搬送台車３においては、駆動車輪として機能しているスプロケット１８はそのまま用いることとし、従動車輪として機能しているスプロケット１４に代えて遊動車輪を用いることができる。
移動台車においては、外部の牽引車（上記の実施形態では搬送台車３）の牽引動作に従って回転運動する意味で従動車輪として機能しているスプロケット１４若しくはスプロケット１８又は両方のスプロケット１４、１８に代えて遊動車輪を用いることができる。

本発明の移動台車及び搬送装置は、地面上に無限軌道を敷設することができるとともに、地面に対する接地圧を低めることができるという特性を有していることから、地面に若干の凹凸や段差があったり、地面が軟らかかったりするなどの悪条件の地面での荷物の移動・搬送動作の用途に好適に用いることができる。

１ 搬送装置
２ 荷物
３ 搬送台車
４ 移動台車
５ 台車本体
１４、１８ スプロケット（第１の車輪、第２の車輪）
１９ ローラチェーン
２５ 履板
２８ チェーンガイド
２８ａ 第１係合部
２８ｂ 第２係合部
３３ 回転駆動装置

Claims (3)

1. 荷物の下に敷いてその荷物を移動させる移動台車であって、荷物を載せる台車本体に、水平方向に所定の軸間距離を隔てて第１の車輪及び第２の車輪をそれぞれ配設し、複数のリンクを環状に連結してなるチェーンをそれら車輪に巻き掛け装着するとともに、地面と接する板面を有する履板を各リンクの接地面側に取り付けたことを特徴とする移動台車。
2. 第１の車輪と第２の車輪との間におけるチェーンの下側部分の非接地面側に係合する係合部を有するチェーンガイドを設け、このチェーンガイドの係合部を、下に凸の膨らみを持たせた形状とすることを特徴とする請求項１記載の移動台車。
3. 請求項１又は２記載の移動台車に、第１の車輪又は第２の車輪を回転駆動する回転駆動装置を設けて搬送台車を構成し、この搬送台車を、荷物の左側部分及び右側部分にそれぞれ対応させて少なくとも１台ずつ配設してなることを特徴とする搬送装置。

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