JP2014236703A - ブームスプレーヤ及びブーム制振装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブームの前後振動が抑えられるブームスプレーヤ及びブーム制振装置を提供すること。【解決手段】作業車９０に片持ち支持されるブーム４の振動を抑えるブーム制振装置９であって、ブーム４を鉛直軸まわりに回動させる方向に付勢する付勢手段（スプリング１９）と、ブーム４が付勢手段に抗して回動する前後振動を減衰する緩衝器１０と、を備える構成とした。【選択図】図１

Description

本発明は、防除液を散布するブームスプレーヤ、及びブームスプレーヤのブームの振動を抑えるブーム制振装置に関するものである。

従来のブームスプレーヤとして、特許文献１には、リフトシリンダ（３）を駆動してリフトリンク（２）を動作させることによってリフトフレーム（１）に装着された散布ブーム（６）を昇降させるものが開示されている。また、リフトリンク（２）に設けられたダンパ（４）が、トラクタ車体（４０）の走行揺動時に、リフトリンク（２）が拡縮する動作を緩衝してリフトフレーム（１）の上下動や左右傾斜を少なくすることが記載されている。

特開２００１−２６９１０６号公報

一般的に、ブームスプレーヤのブームは、片持ち支持構造であるため、ブームスプレーヤの作業時にトラクタ車体（４０）が圃場の凹凸を乗り越えながら走行するような場合に、車速が増減してブームが前後方向に振動してしまう。

ブームが前後方向に振動した場合には、防除液の散布にムラが生じるため、防除液の散布効率が低下し、作業スピードが遅くなる。

特許文献１に記載のダンパ（４）は、リフトリンク（２）に設けられるものであるため、ブームに生じる前後方向の振動を効果的に低減することはできない。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ブームの前後振動が抑えられるブームスプレーヤ及びブーム制振装置を提供することを目的とする。

本発明は、作業車に片持ち支持されて防除液を散布するブームの振動を抑えるブーム制振装置であって、ブームを鉛直軸まわりに回動させる方向に付勢する付勢手段と、ブームが付勢手段に抗して前後振動を減衰する緩衝器と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、作業車の車速が増減してブームを回動させようとする慣性モーメントが働くときに発生する鉛直軸まわりに回動するブームの前後振動が、緩衝器によって減衰される。

こうして、ブームの前後振動が抑えられることにより、ブームから防除液を均一に散布して作業スピードを高めることができる。

本発明の第１実施形態を示すブームスプレーヤの構成図である。 ブーム制振装置の構成図である。 本発明の第２実施形態を示すブーム制振装置の構成図である。 ピストンの断面図である。 ピストンの断面図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、添付図面上に互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略鉛直方向に延びるものとして、実施形態を説明する。

（第１実施形態）
図１に示すブームスプレーヤ１００は、圃場を走行する作業車（トラクタ）９０の前方側に搭載され、作業車９０から防除液（農薬）を散布する農業用の作業機である。

ブームスプレーヤ１００は、作業車９０の車体９１に取り付けられたリンクアーム２と、このリンクアーム２によって昇降される左右の架台３と、この架台３から車体９１の左右側方（Ｙ軸方向）に延びる左右のブーム４とを備える。

ブーム４には、防除液を散布するノズル（図示せず）が取り付けられている。ブームスプレーヤ１００の作業時には、作業車９０が圃場を走行しながらブーム４のノズルから防除液が散布される。

ブーム４は、その基端部４Ａが架台３に片持ち支持され、その先端部４Ｂが自由端となる。ブーム４は、基端部４Ａを有する部材に、先端部４Ｂを有する部材が摺動可能に支持され、伸縮可能に設けられている。ブーム４は、図１に示す作業位置から、略半分の突出長さになるように収縮した後に、架台３を介して後方に回動することによって、車体９１の側方に沿って前後方向に延びるように格納される。

架台３とブーム４の間には、ブーム制振装置９が設けられる。このブーム制振装置９は、ブーム４が図中矢印Ｃ、Ｄで示すように車体９１の前後方向（Ｘ軸方向）に回動する前後振動を抑えるものである。

図２の（Ａ）は、ブーム制振装置９の構成図である。これに示すように、ブーム４の基端部４Ａは、支持軸５を介して架台３に回動可能に支持される。この支持軸５は、略鉛直方向（Ｚ軸方向）に延び、ブーム４を略鉛直軸まわりに回動可能に支持するものである。

支持軸５は、円柱状のピンが用いられるが、これに限らずボール等を用いてもよい。

ブーム４の回動範囲を規制するストッパ６が設けられる。このストッパ６は、ブーム４の基端部４Ａの前側に取り付けられ、架台３に当接することにより、ブーム４が車体９１の前方に回動することを規制するものである。図示のように、ストッパ６が架台３に当接した状態では、ブーム４が車体９１の左右方向（Ｙ軸方向）に延びる作業位置に係止される。この作業位置からブーム４が図中矢印Ｃで示すように後方に回動するときには、ストッパ６が架台３から離れて、ブーム４の回動を規制しない。なお、ストッパ６は、これに限らず、他の構成によってブーム４の回動範囲を規制するようにしてもよい。

ブーム制振装置９は、架台３に対してブーム４を前述した作業位置に付勢する付勢手段と、架台３に対するブーム４の前後振動を減衰する緩衝器（オイルダンパ）１０と、が架台３とブーム４の間に設けられる。

付勢手段として、コイル状のスプリング１９が、架台３とブーム４の間に介装される。スプリング１９は、その一端が架台３に連結され、その他端がブーム４に連結される。このスプリング１９は、圧縮された状態で架台３とブーム４の間に介装され、その弾性復元力がブーム４を車体９１の前方に回動させる方向に付与される。スプリング１９の弾性復元力によってストッパ６が架台３に当接することによって、ブーム４が車体９１の左右方向（Ｙ軸方向）に延びる作業位置に保持される。

なお、付勢手段として、緩衝器１０に内蔵されるスプリング２０を設けてもよい。この場合に、スプリング２０は、図２に２点鎖線で示すように、緩衝器１０内に圧縮された状態で介装され、その弾性復元力によって緩衝器１０を伸長方向に付勢する。スプリング２０の弾性復元力によってストッパ６が架台３に当接することによって、ブーム４が車体９１の左右方向（Ｙ軸方向）に延びる作業位置に保持される。

スプリング１９、２０は、金属製バネ材によって形成されるが、これに限らず、ゴム材、樹脂材等によって形成してもよい。

緩衝器１０は、筒状のシリンダチューブ１１と、このシリンダチューブ１１に摺動可能に挿入されるピストンロッド１５と、このピストンロッド１５に連結されるピストン１４と、を備え、ピストンロッド１５がシリンダチューブ１１の片側から突出する片ロッド型の流体圧シリンダによって構成される。

緩衝器１０は、作動流体として、作動オイルが封入されるが、作動オイルの代わりに例えば水溶性代替液等の作動液を用いてもよい。

緩衝器１０は、シリンダチューブ１１とピストンロッド１５のうち一方が架台３に連結され、他方がブーム４に連結される。本実施形態では、ピストンロッド１５の先端部１５Ａがピン２２を介して架台３に回動可能に連結され、シリンダチューブ１１のエンド側端部１１Ａがピン２３を介してブーム４に回動可能に連結される。緩衝器１０は、ブーム４が支持軸５を中心として前後方向に回動するのに伴って伸縮作動する。

ピストン１４は、シリンダチューブ１１内をヘッド側室１２とボトム側室１３に仕切る。図２の（Ｂ）は、ピストン１４に設けられる流体圧回路を示す構成図である。ピストン１４には、減衰弁１６とリリーフ弁１７が並列に設けられる。

減衰弁１６は、例えば作動オイルの流れを絞るオリフィス（図示せず）または作動オイルの流れによって撓み変形するリーフバルブ（図示せず）等によって構成される。減衰弁１６は、緩衝器１０が伸縮作動するのに伴ってヘッド側室１２とボトム側室１３間を流れる作動オイルに抵抗を付与し、緩衝器１０にブーム４の前後振動を抑える減衰力が発生する。

リリーフ弁１７は、例えばスプリング（図示せず）によって閉弁方向に付勢される弁体（図示せず）を備え、ボトム側室１３の圧力がヘッド側室１２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると開弁作動し、ボトム側室１３からヘッド側室１２に流れる作動オイルを通過させて、緩衝器１０を収縮作動させるものである。後述するように、ブームスプレーヤ１００の作業時において、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突してブーム４が曲げ荷重を受ける場合に、ブーム４が塑性変形する荷重より小さな荷重を受けることによって、リリーフ弁１７が開弁作動するように設定される。

単筒式の緩衝器１０は、シリンダチューブ１１の外側に取り付けられるアキュームレータ１８を備える。緩衝器１０が伸縮作動するのに伴って、シリンダチューブ１１にピストンロッド１５が出入りする体積分の作動オイルが、ボトム側室１３からアキュームレータ１８に出入りすることによって吸収される。

なお、緩衝器１０は、シリンダチューブ１１のまわりに図示しない作動オイル室及びガス圧室を備える複筒式のものを用いてもよい。この場合に、シリンダチューブ１１に出入りするピストンロッド１５の体積分の作動オイルが、減衰バルブを通って作動オイル室に出入りし、ガス圧室のガスが収縮することによって吸収される。

以下、ブームスプレーヤ１００の動作について説明する。ブームスプレーヤ１００の作業時に、スプリング１９の付勢力によって左右のブーム４が作業車９０の左右方向に延びる作業位置に保持される。この状態で、作業車９０が圃場を走行しながら、ブーム４のノズルから防除液が散布される。

上記のブームスプレーヤ１００の作業時において、例えば、作業車９０が圃場の凹凸を乗り越えながら走行するような場合に、作業車９０の車速が増減してブーム４を前後方向（Ｘ軸方向）に揺動させようとする慣性モーメントが働く。この慣性モーメントによってブーム４が前後方向に回動（揺動）するのに伴って、緩衝器１０がスプリング１９と共に伸縮作動することによってブーム４の前後振動を抑える減衰力を発生する。このとき、ボトム側室１３とヘッド側室１２の圧力差がリリーフ弁１７の開弁圧を越えない作動域では、緩衝器１０内を循環する作動オイルの全量が減衰弁１６に導かれ、減衰弁１６がヘッド側室１２とボトム側室１３の間を流れる作動オイルに抵抗を付与することによって、ブーム４の前後振動を抑える減衰力を発生する。こうしてブーム４の前後振動が抑えられることによって、ブーム４のノズルから噴射される防除液が重複して散布されることが抑えられ、防除液を均一に散布することができる。

上記のブームスプレーヤ１００の作業時において、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突した場合に、ブーム４を図２の（Ａ）に矢印Ｃで示すように後方に回動させようとする力が働く。この力によって緩衝器１０が圧縮され、ボトム側室１３の圧力がヘッド側室１２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると、リリーフ弁１７が開弁作動することによって、緩衝器１０がブーム４に付与する減衰力（反力）が低減される。このようにして緩衝器１０が外力によって収縮作動するため、ブーム４が作業位置から矢印Ｃで示すように後方に回動して逃げる動作が円滑に行われる。これにより、ブームスプレーヤ１００は、ブーム４に過大な力がかかることがなく、ブーム４の破損を防止することができる。また、防除液が均一に散布されるため、作業効率も向上する。

（第２実施形態）
次に図３に示す本発明の第２実施形態を説明する。図３の（Ａ）は、ブームスプレーヤ２００に設けられるブーム制振装置２９の構成図であり、（Ｂ）はピストン３４に設けられる流体圧回路を示す構成図である。これは第１実施形態と基本的に同じ構成を有し、相違する部分のみを説明する。なお第１実施形態と同一構成部には同一符号を付す。

ブーム制振装置２９は、作動流体として作動液体を封入した緩衝器（ガス封入式オイルダンパ）３０が架台３とブーム４の間に設けられる。この緩衝器３０は、アキュームレータ３８に封入されたガスの圧力によって架台３に対してブーム４を所定位置に付勢する付勢手段を構成する。

緩衝器３０は、筒状のシリンダチューブ３１と、このシリンダチューブ３１に摺動可能に挿入されるピストンロッド３５と、このピストンロッド３５に連結されるピストン３４と、を備える片ロッド型の流体圧シリンダによって構成される。

緩衝器３０は、シリンダチューブ３１とピストンロッド３５のうち一方が架台３に連結され、他方がブーム４に連結される。緩衝器３０は、ブーム４が支持軸５を中心として前後方向に回動するのに伴って伸縮作動する。

ピストン３４は、シリンダチューブ３１内をヘッド側室３２とボトム側室３３に仕切る。ピストン３４には、減衰弁３６とリリーフ弁３７が並列に設けられる。

減衰弁３６は、緩衝器３０が伸縮作動するのに伴ってヘッド側室３２とボトム側室３３間を流れる作動液体に抵抗を付与し、ブーム４の前後振動を抑える減衰力を発生する。

リリーフ弁３７は、ボトム側室３３の圧力が所定値を越えて上昇すると開弁作動し、ボトム側室３３からヘッド側室３２に流れる作動液体を通過させ、緩衝器３０が収縮作動するようになっている。

図４は、減衰弁３６とリリーフ弁３７が設けられるピストン３４の具体的な構成を示す断面図である。減衰弁３６は、ピストン３４を軸方向に貫通する第一、第二通孔４１、４２と、ボトム側端面４３に着座して第一通孔４１を閉塞する第一リーフバルブ４５と、ヘッド側端面４４に着座して第二通孔４２を閉塞する第二リーフバルブ４６と、を備える。リリーフ弁３７は、第二リーフバルブ４６と、第二リーフバルブ４６を閉弁方向に付勢するリリーフスプリング４７と、によって構成される。

第一リーフバルブ４５は、円盤状の板バネ５１〜５３を有する。この板バネ５１〜５３が互いに積層され、それぞれの内周端部がロッド部５４にナット５５を介して締結される。ピストン３４には、第一通孔４１が開口するボトム側端面４３と、第二通孔４２が開口するボトム側端面４８とが、段差をもって形成される。第一リーフバルブ４５は、ボトム側端面４３に着座して第一通孔４１を閉塞する一方、ボトム側端面４８から離れて第二通孔４２を閉塞しないようになっている。

緩衝器３０の伸長作動時に、減衰弁３６は、板バネ５１〜５３が撓み変形してボトム側端面４３から離れることにより、第一リーフバルブ４５が開弁作動する。これにより、ヘッド側室３２の作動液体が第一通孔４１を通ってボトム側端面４３と板バネ５１の隙間からボトム側室３３に流入する。この作動液体の流れに対して板バネ５１が抵抗を付与することにより、緩衝器３０が伸長する動きを減衰する。

第二リーフバルブ４６は、円盤状の板バネ６１〜６３を有する。この板バネ６１〜６３が互いに積層され、それぞれの内周端部がロッド部６４に摺動可能に嵌合される。ピストン３４には、第二通孔４２が開口するヘッド側端面４４と、第一通孔４１が開口するヘッド側端面４９と、が、段差をもって形成される。第二リーフバルブ４６は、ヘッド側端面４４に着座して第二通孔４２を閉塞する一方、ヘッド側端面４９から離れて第一通孔４１を閉塞しないようになっている。

緩衝器３０の収縮作動時に、減衰弁３６は、板バネ６１〜６３が撓み変形してヘッド側端面４４から離れることにより、第二リーフバルブ４６が開弁作動する。これにより、ボトム側室３３の作動液体が第二通孔４２を通ってヘッド側端面４４と板バネ６１の隙間からヘッド側室３２に流入する。この作動液体の流れに板バネ６１が抵抗を付与することにより、緩衝器３０が収縮する動きを減衰する。

緩衝器３０の収縮作動時に、リリーフ弁３７は、ボトム側室３３の圧力がヘッド側室３２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると、リリーフスプリング４７を収縮させて板バネ６１〜６３がロッド部６４を摺動してヘッド側端面４４から離れることにより、第二リーフバルブ４６が開弁作動する。これにより、ボトム側室３３の作動液体が第二通孔４２を通ってヘッド側端面４４と板バネ６１の間からヘッド側室３２に流入する。このとき、ヘッド側端面４４と板バネ６１に間に大きな間隙が画成されるため、作動液体の流れに板バネ６１が付与する抵抗が小さく抑えられ、緩衝器３０が速やかに収縮作動する。

第二リーフバルブ４６の板バネ６１〜６３によって、減衰弁３６とリリーフ弁３７の両方が構成されるため、構造の簡素化がはかれる。

なお、図４に示す構成に限らず、図５に示すように、ピストンロッド３５の内部にボトム側室３３とヘッド側室３２を連通する連通路５８とリリーフ弁５７が設けられ、ボトム側室３３の圧力がヘッド側室３２の圧力に対して所定値を越えて高まると、リリーフ弁５７が連通路５８を開通させる構成としてもよい。

図３に戻って、単筒式の緩衝器３０は、シリンダチューブ３１の外側に取り付けられるアキュームレータ３８を備える、ガス封入式オイルダンパである。緩衝器３０が伸縮作動するのに伴って、シリンダチューブ３１にピストンロッド３５が出入りする体積分の作動液体が、ボトム側室３３からアキュームレータ３８に出入りすることによって吸収される。

なお、緩衝器３０は、シリンダチューブ３１のまわりに図示しない作動液体室及びガス圧室を備える複筒式のガス封入式オイルダンパであってもよい。この場合に、シリンダチューブ３１に出入りするピストンロッド３５の体積分の作動液体が、シリンダチューブ３１の底部に設けられるベースバルブを通って作動液体室に出入りし、ガス圧室のガスが収縮することによって吸収される。このベースバルブにリリーフ弁、減衰弁等を設けることが可能である。また、緩衝器３０は、シリンダチューブのボトム部に作動液体が入れられるボトム側室とガスが封入されるガス室がフリーピストンによって仕切られる単筒式のガス封入式オイルダンパであってもよい。また、緩衝器３０は、シリンダチューブのボトム側室とヘッド側室に作動ガスが封入されるガスダンパであってもよい。

緩衝器３０は、シリンダチューブ３１の内壁面３１Ａに開口する減衰力位置依存用溝３９を備える。この減衰力位置依存用溝３９は、シリンダチューブ３１の軸方向に延び、ピストン３４がこれに対峙するストローク域にて、ヘッド側室３２とボトム側室３３を連通する。

緩衝器３０は、減衰力位置依存用溝３９がヘッド側室３２とボトム側室３３を連通しない非連通ストローク域と、減衰力位置依存用溝３９にピストン３４が対峙して減衰力位置依存用溝３９がヘッド側室３２とボトム側室３３を連通する連通ストローク域と、を有する。非連通ストローク域は、ブーム４が作業位置にあるストローク域に設定される。連通ストローク域は、ブーム４が後方に回動して作業位置から外れたストローク域に設定される。

以下、ブームスプレーヤ２００の動作について説明する。ブームスプレーヤ２００の作業時において、緩衝器３０は、ブーム４が前後方向に回動（揺動）するのに伴って、非連通ストローク域にて伸縮作動することによって、ブーム４の前後振動を抑える減衰力を発生する。このとき、ボトム側室３３の圧力がリリーフ弁３７の開弁圧を越えない作動域では、緩衝器３０内を循環する作動液体の全量が減衰弁３６に導かれ、減衰弁３６がヘッド側室３２とボトム側室３３の間を流れる作動液体に抵抗を付与することによって、ブーム４の前後振動を抑える減衰力を発生する。こうしてブーム４の前後振動が抑えられることにより、ブーム４のノズルから噴射される防除液が重複して散布されることが抑えられ、防除液を均一に散布することができる。

上記のブームスプレーヤ２００の作業時において、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突した場合に、ブーム４を図２の（Ａ）に矢印Ｃで示すように後方に回動させようとする力が働く。この力によって緩衝器３０が非連通ストローク域にて圧縮され、ボトム側室３３の圧力が所定値を越えて上昇すると、リリーフ弁３７が開弁作動することによって、緩衝器３０がブーム４に付与する減衰力（反力）が低減される。これにより、緩衝器３０が小さい力で収縮作動するため、ブーム４は、作業位置から矢印Ｃで示すように後方に回動して逃げる動作が円滑に行われ、ブーム４に過大な力がかかることが回避され、ブーム４の破損を防止することができる。

上記のブームスプレーヤ２００の作業時において、緩衝器３０が連通ストローク域まで圧縮されると、減衰力位置依存用溝３９にピストン３４が対峙して減衰力位置依存用溝３９がヘッド側室３２とボトム側室３３を連通し、作動液体が減衰力位置依存用溝３９を通り、ピストン３４を迂回して流れることにより、緩衝器３０がブーム４に付与する減衰力がさらに低減される。これにより、ブーム４は、作業位置から矢印Ｃで示すように後方に回動して逃げる動作と、後方に回動したブーム４が緩衝器３０の付勢力によって前方に回動して作業位置へと戻る動作と、が速やかに行われる。これにより、ブーム４に過大な力がかかることを回避できるとともに、ブーム４が作業位置へと速やかに復帰して防除液の散布が乱れる時間を短縮できる。

また、緩衝器３０に封入される作動流体は、作動液体に限らず、作動ガスを用いてもよい。

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

（ア）本実施形態は、作業車９０に片持ち支持されるブーム４の振動を抑えるブーム制振装置９、２９であって、ブーム４を鉛直軸まわりに回動させる方向に付勢する付勢手段（スプリング１９、２０、ガス圧力）と、ブーム４が付勢手段に抗して回動する前後振動を減衰する緩衝器１０、３０と、を備える構成とする（図１〜５参照）。

上記構成に基づき、作業車９０の車速が増減してブーム４を回動させようとする慣性モーメントが働くときに、鉛直軸まわりに回動するブーム４の前後振動が緩衝器１０、３０によって減衰される。こうして、ブーム４の前後振動が抑えられることにより、ブーム４から防除液を均一に散布して作業スピードを高めることができる。

（イ）緩衝器１０、３０は、作業車９０の架台３とブーム４のいずれか一方に連結されるシリンダチューブ１１、３１と、このシリンダチューブ１１、３１に摺動可能に挿入されるピストンロッド１５、３５と、このピストンロッド１５に連結されシリンダチューブ１１内をヘッド側室１２、３２とボトム側室１３、３３に仕切るピストン１４、３４と、伸縮作動時にヘッド側室１２、３２とボトム側室１３、３３の間で流れる作動流体に抵抗を付与する減衰弁１６、３６と、を備える構成とした（図１〜５参照）。

減衰弁１６、３６は、ボトム側室３３とヘッド側室３２を連通する連通路に介装されるオリフィス等の絞りによって構成してもよい。

上記構成に基づき、緩衝器１０、３０は、減衰弁１６、３６が作動流体の流れに抵抗を付与しながら伸縮作動することによって、ブーム４の前後振動を減衰する。

（ウ）緩衝器１０、３０は、ボトム側室１３、３３の圧力がヘッド側室１２、３２の圧力に対して所定値を越えて上昇すると開弁作動するリリーフ弁１７、３７、５７を備え、このリリーフ弁１７、３７、５７が減衰弁１６、３６と並列に介装される構成とした（図１〜５参照）。

上記構成に基づき、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突した場合に、リリーフ弁１７、３７が開弁作動することによって、緩衝器１０、３０がブーム４に付与する減衰力（反力）が低減される。これにより、ブーム４が作業位置から後方に回動して逃げる動作が円滑に行われ、ブーム４の破損を防止することができる。

（エ）緩衝器３０は、ピストンロッド３５に連結されるピストン３４と、このピストン３４が摺接するシリンダチューブ３１の内壁面３１Ａに開口する減衰力位置依存用溝３９と、を備え、シリンダチューブ３１の内側がピストン３４によってヘッド側室３２とボトム側室３３に仕切られ、ブーム４が作業位置から回動するのに伴って減衰力位置依存用溝３９がピストン３４に対峙することによってヘッド側室３２とボトム側室３３を連通するする構成とした（図３参照）。

上記構成に基づき、例えば、ブーム４の先端部が作物等に衝突した場合に、ブーム４が作業位置から回動するのに伴って減衰力位置依存用溝３９がヘッド側室３２とボトム側室３３を連通することによって、緩衝器３０がブーム４に付与する減衰力（反力）が低減される。これにより、ブーム４が作業位置から後方に回動して逃げた後に、前方に回動して作業位置へと戻る動作が速やかに行われる。

（オ）付勢手段を構成する緩衝器３０は、アキュームレータ３８に封入されたガスの圧力によってブーム４を付勢するものとした（図３参照）。

上記構成に基づき、緩衝器３０は、金属製のスプリング等を用いることなく、ブーム４を付勢することができ、構造の簡素化がはかれる。

（カ）本実施形態は、ブーム制振装置９、２９を備えて防除液を散布するブームスプレーヤ１００、２００とした（図１〜５参照）。

上記構成に基づき、ブーム４の前後振動が抑えられるブームスプレーヤ１００、２００を提供することができる。

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

２ リンクアーム
３ 架台
４ ブーム
９ ブーム制振装置
１０ 緩衝器（オイルダンパ）
１１ シリンダチューブ
１２ ヘッド側室
１３ ボトム側室
１５ ピストンロッド
１６ 減衰弁
１７ リリーフ弁
１９ スプリング（付勢手段）
２０ スプリング（付勢手段）
２９ ブーム制振装置
３０ 緩衝器
３１ シリンダチューブ
３１Ａ 内壁面
３２ ヘッド側室
３３ ボトム側室
３４ ピストン
３５ ピストンロッド
３６ 減衰弁
３７ リリーフ弁
３８ アキュームレータ
３９ 減衰力位置依存用溝
９０ 作業車
１００、２００ ブームスプレーヤ

Claims (6)

1. 作業車に片持ち支持されるブームの振動を抑えるブーム制振装置であって、
   前記ブームを鉛直軸まわりに回動させる方向に付勢する付勢手段と、
   前記ブームが前記付勢手段に抗して回動する前後振動を減衰する緩衝器と、を備えることを特徴とするブーム制振装置。
2. 前記緩衝器は、
   前記作業車の架台と前記ブームのいずれか一方に連結されるシリンダチューブと、
   前記シリンダチューブに摺動可能に挿入されるピストンロッドと、
   前記ピストンロッドに連結され前記シリンダチューブ内をヘッド側室とボトム側室に仕切るピストンと、
   伸縮作動時に前記ヘッド側室と前記ボトム側室の間で流れる作動流体に抵抗を付与する減衰弁と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のブーム制振装置。
3. 前記緩衝器は、前記ボトム側室の圧力が前記ヘッド側室の圧力に対して所定値を越えて上昇すると開弁作動するリリーフ弁を備え、
   前記リリーフ弁が前記減衰弁と並列に介装されることを特徴とする請求項２に記載のブーム制振装置。
4. 前記緩衝器は、
   前記シリンダチューブの内壁面に開口する減衰力位置依存用溝を備え、
   前記ブームが作業位置から回動するのに伴って減衰力位置依存用溝がヘッド側室とボトム側室を連通することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のブーム制振装置。
5. 前記緩衝器は、
   ピストンロッドに連結されるピストンと、
   前記ピストンが摺接する前記シリンダチューブの内壁面に開口する減衰力位置依存用溝と、を備え、
   前記シリンダチューブの内側が前記ピストンによってヘッド側室とボトム側室に仕切られ、
   前記ブームが作業位置から回動するのに伴って前記減衰力位置依存用溝が前記ピストンに対峙することによって前記ヘッド側室と前記ボトム側室を連通することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のブーム制振装置。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のブーム制振装置を備えて防除液を散布するブームスプレーヤ。

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