JP2015100897A - 往復動式作業工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 本体部に対して相対移動なメインハンドルを備えた往復動式作業工具において、モータの動力伝達とメインハンドルに対する防振を合理的に両立する。
【解決手段】 ハンマドリル１０１は、駆動モータ１１１と駆動機構を収容する本体部１０３と、本体部１０３に対して相対移動可能なハンドル１０９を有する。さらに、ハンドル１０９を付勢するコイルスプリング１６０を有し、ハンドル１０９が付勢された状態で、本体部１０３に対して相対移動することで、本体部１０３からハンドル１０９に対する作業時の振動伝達が低減される。そして、ハンドル１０９の移動方向は、摺動ガイド１０６によって、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に設定されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、先端工具が駆動して所定の作業を行う往復動式作業工具に関する。

国際公開第２００７／０６８５３５号には、駆動ユニットとトランスミッションユニットを有するロータリーハンマが記載されている。駆動ユニットのトルクは、トランスミッションユニットに伝達されて作業が行われる。このロータリーハンマは、トランスミッションユニットを収容するハウジングユニットと、駆動ユニットを収容するハウジングユニットを備えている。駆動ユニットを収容するハウジングユニットは、メインハンドルと一体に形成されている。そして、トランスミッションユニットを収容するハウジングユニットと、駆動ユニットを収容するハウジングユニットが、互いに相対移動するように構成されており、これにより、ハウジングユニット間の振動伝達を低減している。

国際公開第２００７／０６８５３５号

上記のロータリーハンマにおいては、トランスミッションユニットと駆動ユニットが互いに相対移動してハウジング間の振動伝達を低減する。そのため、当該相対移動を許容しつつ、駆動ユニットの動力をトランスミッションユニットに伝達するために、蛇腹状に形成された特別な伝達部材を設けている。しかしながら、特別な伝達部材を用いることで、伝達部材が高価になるだけでなく、動力伝達のロスが大きくなる。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、本体部に対して相対移動可能なメインハンドルを備えた往復動式作業工具において、モータの動力伝達とメインハンドルに対する防振を合理的に両立する往復動式作業工具を提供することを目的とする。

上記課題は、請求項１に記載された発明によって達成される。本発明に係る往復動式作業工具の好ましい形態によれば、可動部材が所定の長軸方向に往復移動して先端工具を駆動する。当該往復動式作業工具は、長軸方向と平行に出力軸が配置されたモータと、可動部材を有し、出力軸に連接されてモータに駆動される駆動機構と、モータと駆動機構を収容する本体部と、本体部に対して相対移動可能なメインハンドルと、本体部に対してメインハンドルが長軸方向にのみ移動するようにメインハンドルを案内するガイド要素と、本体部からメインハンドルに対して長軸方向の付勢力を作用させる付勢部材とを有する。そして、メインハンドルは、付勢部材に付勢された状態で、本体部に対して移動することで、本体部からメインハンドルへの所定の作業時に生じる振動の伝達が低減される。なお、往復動式作業工具においては、可動部材が移動する所定の長軸方向と、先端工具の長軸方向が一致していることが好ましい。

本発明によれば、モータが本体部に収容されている。そのため、モータの動力を本体部に保持された先端工具に伝達するために、特別な伝達部材を用いる必要がない。また、メインハンドルは、付勢部材に付勢された状態で、本体部に対して相対移動可能である。そのため、メインハンドルへの振動の伝達が低減される。したがって、モータの動力伝達とメインハンドルへの振動の伝達低減が合理的に達成される。また、メインハンドルは、ガイド要素によって長軸方向にのみ移動される。換言すると、ガイド要素は、メインハンドルの長軸方向以外の移動を規制する。そのため、本体部に対してメインハンドルが複数の方向に移動する構成に比べて、付勢部材が当該長軸方向の振動を効果的に低減する。さらに、本体部に対してメインハンドルが複数の方向に移動する構成に比べて、往復動式作業工具の操作性が向上する。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、モータは、円筒状に形成されている。そして、ガイド要素は、モータの径方向に関して、モータの外表面よりも外側の領域に配置されている。典型的には、メインハンドルが本体部の外側に配置され、ガイド要素がモータを収容する本体部の外側表面とメインハンドルの内側表面に設けられる。

本形態によれば、ガイド要素が、モータの外側の領域に配置されている。そのため、先端工具の長軸方向に関して、本体部とメインハンドルの摺動領域がモータと重なるように設定される。したがって、モータの外側の領域が有効に利用される。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、ガイド要素は、一対のガイド要素構成部材で構成されている。典型的には、一対のガイド要素構成部材は、凸部と凹部によって構成されていることが好ましい。したがって、凸部と凹部が互いに摺動することで、メインハンドルの移動が案内される。すなわち、凸部と凹部が長軸方向に平行に配置されることで、メインハンドルの移動が長軸方向に限定される。さらに、複数のガイド要素が、長軸周りの周方向に関して、複数の位置に配置されることが好ましい。さらに、それぞれのガイド要素構成部材は、長軸方向に関して、複数の位置に配置されていることが好ましい。

本形態によれば、ガイド要素が、長軸周りの周方向に関して、複数の位置に配置されるため、メインハンドルの周方向に関する移動が規制される。したがって、メインハンドルの移動が長軸方向に安定的に案内される。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、一対のガイド要素構成部材は、本体部とメインハンドルのうちの一方の構成要素に設けられた金属製ガイドと、本体部とメインハンドルのうちの他方の構成要素に設けられた樹脂製ガイドで構成されている。

本形態によれば、一対のガイド要素構成部材は、金属製ガイドと樹脂製ガイドで構成されている。すなわち、異種材料間の摺動によってメインハウジングの移動が案内される。したがって、異種材料によって接触面の摺動抵抗が低減されるため、メインハンドルが本体部に対してスムーズに移動する。これにより、本体部からメインハンドルへの振動伝達が効果的に低減される。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、ガイド要素は、長軸方向に関して、本体部に対するメインハンドルの移動量を規定する規定部を有する。

本形態によれば、規定部によって、作業時に生じる振動の伝達を抑制するためのメインハンドルの移動量が所定量に設定される。したがって、作業者の操作性を確保するとともに、メインハンドルに対する振動伝達が低減される。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、メインハンドルは、作業者に把持される把持部と、補助ハンドルが着脱可能に装着される補助ハンドル装着部を有する。そして、把持部と補助ハンドル装着部は一体で、長軸方向に関して、本体部に対して相対移動する。

本形態によれば、把持部と補助ハンドル装着部が一体で移動するため、補助ハンドル装着部に取り付けられた補助ハンドルと把持部が一体に移動する。したがって、往復動式作業工具の操作性が向上する。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、本体部に対して補助ハンドル装着部を案内するガイド部を有する。典型的には、補助ハンドル装着部が本体部の外側に配置され、ガイド部が本体部の外側表面と補助ハンドル装着部の内側表面に設けられる。

本形態によれば、補助ハンドル装着部を案内するガイド部が設けられている。したがって、ガイド部とガイド要素によって、メインハンドルが安定的にガイドされる。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、補助ハンドル装着部は、本体部を囲むように形成された環状部を有している。そして、環状部は、当該環状部の外周部に補助ハンドルが取り付けられる。典型的には、補助ハンドルが環状部の外側を囲むように当該環状部に装着される。

本形態によれば、補助ハンドル装着部が環状部を有しているため、補助ハンドル装着部の強度が向上する。また、補助ハンドルが環状部を囲むように装着される構成においては、補助ハンドルが補助ハンドル装着部に安定的に装着される。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、メインハンドルは、把持部と補助ハンドル装着部を連結する連結部を有する。そして、補助ハンドル装着部は、長軸方向に関して、先端工具側に配置され、把持部は、長軸方向に関して、補助ハンドル装着部に対して先端工具とは反対側に配置される。

本形態によれば、先端工具側に配置される補助ハンドル装着部と、先端工具とは反対側に配置される把持部が連結部によって連結される。したがって、補助ハンドル装着部が本体部に対して先端工具側から組み付けられ、把持部が本体部に対して先端工具とは反対側から組み付けられる。本体部に対して組み付けられた補助ハンドル装着部と把持部が連結部によって連結されるため、メインハンドルの本体部に対する組み付け性が向上する。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、本体部は、モータと駆動機構を収容するハウジング部材を有している。また、補助ハンドル装着部は、ハウジング部材と当接する当接部を有している。そして、当接部が、長軸方向に関して、先端工具から離れる方向へのメインハンドルの移動量を規定する。すなわち、当接部がハウジング部材に当接して、先端工具から離れる方向へのメインハンドルの移動が規制される。

本形態によれば、当接部によって、作業時に生じる振動の伝達を低減するためのメインハンドルの移動量が所定量に設定される。したがって、作業者の操作性が確保されるとともに、メインハンドルに対する振動伝達が低減される。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、付勢部材は、複数の付勢要素で構成されている。そして、複数の付勢要素は、長軸周りの周方向に関して、互いに異なる位置に配置されている。付勢部材は、少なくとも３つの付勢要素で構成されていることが好ましい。また、付勢要素は、周方向に関して等間隔に配置されていることが好ましい。

本形態によれば、付勢部材が複数の付勢要素で構成されているため、メインハンドルを均等に付勢することができる。すなわち、メインハンドルが本体部に対してバランスよく付勢される。これにより、本体部に対するメインハンドルの移動が安定化する。

本発明に係る往復動式作業工具の更なる形態によれば、メインハンドルと本体部の間の隙間を塞ぐシール部材が設けられている。

本形態によれば、メインハンドルが本体部に対して相対移動するためにメインハンドルと本体部の間には隙間が形成されている。そして、当該隙間をシール部材が塞ぐことで、メインハンドルと本体部の間への粉塵の混入が抑制される。

本発明によれば、本体部に対して相対移動可能なメインハンドルを備えた往復動式作業工具において、モータの動力伝達とメインハンドルに対する防振が合理的に両立される。

代表的な実施形態に係るハンマドリルの側面図である。 ハンマドリルの側断面図である。 図２のIII−III線における断面図である。 ハンマドリルの分解側面図である。 図２のV−V線における断面図である。 図２のVI−VI線における断面図である。 図２のVII−VII線における断面図である。 メインハンドルが前方に移動した状態を示す側面図である。 図８のハンマドリルの側断面図である。 図９のX−X線における断面図である。

代表的な実施形態につき、図１〜図１０を参照して説明する。本実施形態は、往復動式作業工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１０１は、本体部１０３と、ハンドル１０９と、ハンマビット１１９を主体として構成されている。図２および図３に示すように、本体部１０３の先端領域（図２の左側）にツールホルダ１３７が設けられており、ハンマビット１１９はツールホルダ１３７に着脱可能に取付けられる。ハンドル１０９のグリップ部１５１は、本体部１０３の先端領域とは反対側の後方領域に設けられている。

［駆動機構］
図２〜図４に示すように、本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７を主体として構成されている。ギアハウジング１０７は、先端領域にツールホルダ１３７を保持するベアリング１３７ａを支持するためのベアリング支持部１０７ａと、ギアハウジング１０７の内部と外部を連通する開口部１０７ｂを有している。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。また、運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７が、本発明における「駆動機構」に対応する実施構成例である。また、本体部１０３が、本発明における「本体部」に対応する実施構成例である。

駆動モータ１１１は、回転軸線がハンマビット１１９の長軸方向と平行になるように配置されている。駆動モータ１１１の前方には、冷却ファン１１２が駆動モータ１１１の回転軸に取り付けられている。すなわち、冷却ファン１１２は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、駆動機構と駆動モータ１１１の間に設けられている。したがって、駆動モータ１１１の駆動によって、冷却ファン１１２が回転し、冷却風が発生する。この冷却ファン１１２は、遠心ファンとして形成されている。そのため、ギアハウジング１０７内部を流通した冷却風が、冷却ファン１１２に対応した位置であるギアハウジング１０７の側面に設けられたギアハウジング１０７の開口部１０７ｂから排出される。駆動モータ１１１の回転出力は、駆動モータ１１１の前方に配置された運動変換機構１１３によって直線動作に変換されて打撃要素１１５に伝達され、ハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）の衝撃力を発生させる。また、駆動モータ１１１の回転出力は、駆動モータ１１１の前方に配置された動力伝達機構１１７によって減速されてハンマビット１１９に伝達され、ハンマビット１１９を周方向に回転させる。駆動モータ１１１は、ハンドル１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によって通電駆動される。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドル１０９側を後という。

運動変換機構１１３は、中間軸１２５と、揺動リング１２９と、筒状ピストン１３１を主体として構成されている。中間軸１２５は、駆動モータ１１１によって回転される。揺動リング１２９は、中間軸１２５の回転に伴い、回転体１２７を介してハンマビット１１９の長軸方向に搖動される。筒状ピストン１３１は、揺動リング１２９の揺動に伴い、ハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復移動される。

動力伝達機構１１７は、複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成されている。このギア減速機構は、中間軸１２５と一体に回転する小径ギア１３３、小径ギア１３３と噛み合い係合する大径ギア１３５を有する。動力伝達機構１１７は、駆動モータ１１１の回転をツールホルダ１３７に伝達する。ツールホルダ１３７は、ベアリング保持部１０７ａに支持されたベアリング１３７ａによって回転可能に保持されている。これにより、ツールホルダ１３７が回転され、ツールホルダ１３７に保持されたハンマビット１１９が回転される。なお、ベアリング保持部１０７ａは、アルミなどの金属製の円筒状部材として形成されている。

打撃要素１１５は、ストライカ１４３と、インパクトボルト１４５を主体として構成されている。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３１内に摺動可能に配置された打撃子として構成されている。インパクトボルト１４５は、ツールホルダ１３７内に摺動可能に配置された中間子として構成されている。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３１の摺動に伴う空気室１３１ａの空気バネ（圧力変動）を介して駆動され、インパクトボルト１４５に衝突する。これにより、ハンマビット１１９が打撃力を発生する。このインパクトボルト１４５が、本発明における「可動部材」に対応する実施構成例である。

上記のハンマドリル１０１においては、駆動モータ１１１が通電駆動されると、駆動モータ１１１の回転が運動変換機構１１３を介して直線運動に変換された後、打撃要素１１５を介してハンマビット１１９に伝達される。これにより、ハンマビット１１９が打撃動作する。また、駆動モータ１１１の回転は、動力伝達機構１１７を介してハンマビット１１９に伝達される。これにより、ハンマビット１１９は、長軸方向の打撃動作と周方向の回転動作を行い、被加工材にハンマドリル作業を遂行する。

なお、図１に示すように、ハンマドリル１０１は、作業モードを切替えるためのモード切替スイッチ１１０を備えている。そして、作業者がモード切替スイッチ１１０を操作することにより、作業モードとしてのハンマドリルモードとドリルモードが切り替えられる。ハンマドリルモードにおいては、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作を行う。ドリルモードにおいては、ハンマビット１１９が回転動作のみを行う。

［ハンドル］
図４に示すように、ハンドル１０９は、作業者がハンマドリル１０１を保持するための樹脂製のメインハンドルとして形成されており、ハンドル後側部分１５０とハンドル前側部分１５５を主体として構成されている。ハンドル後側部分１５０は、作業者が把持するグリップ部１５１と、グリップ部１５１の前方に配置された円筒状のハウジング部１５２を主体として構成されている。グリップ部１５１は、ハウジング部１５２の後端部からハンマビット１１９の長軸方向に交差する下方に向かって延在するように設けられている。グリップ部１５１の先端部は、自由端として構成され、駆動モータ１１１に電気を供給するための電源ケーブルが設けられている。なお、ハウジング部１５２には、前方に突出する係合凸部１５３が設けられている。このグリップ部１５１が、本発明における「把持部」に対応する実施構成例である。

ハンドル前側部分１５５は、補助ハンドル１９０が取り付けられる補助ハンドル装着部１５６と、補助ハンドル装着部１５６の後方に配置された延在部１５７を主体として構成されている。補助ハンドル装着部１５６は、ギアハウジング１０７のベアリング保持部１０７ａを囲む環状部材として構成されている。すなわち、図７に示すように、ギアハウジング１０７の先端領域（ハンマビット１１９側領域）には、ベアリング保持部１０７ａが設けられており、ベアリング保持部１０７ａの外側には、周方向に所定間隔で複数の凸部１０７ｂが形成されている。そして、補助ハンドル装着部１５６には、凸部１０７ｂの外側表面と当接するように補強リング１５６ａが設けられている。また、図４に示すように、延在部１５７には、係合凸部１５２と係合可能な係合凹部１５８が設けられている。この補助ハンドル装着部１５６が、本発明における「補助ハンドル装着部」に対応する実施構成例である。また、補強リング１５６ａが、本発明における「環状部」に対応する実施構成例である。また、延在部１５７が、本発明における「連結部」に対応する実施構成例である。

また、図４に示すように、モータハウジング１０５には、複数の摺動ガイド１０６が設けられている。複数の摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、モータハウジング１０５（駆動モータ１１１）の外周の複数の位置に配置されている。また、摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、前方と後方の２箇所に配置されている。すなわち、前方の摺動ガイド１０６と後方の摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、モータハウジング１０５（駆動モータ１１１）の外周の複数の位置にそれぞれ配置されている。この摺動ガイド１０６は、モータハウジング１０５の表面に形成された樹脂製の凸部を覆う金属製のカバーで形成されている。この金属製のカバーは、炭素鋼、アルミニウム、マグネシウム、チタンなどの金属で形成されている。さらに、モータハウジング１０５の外周には、複数のコイルスプリング１６０が配置されている。この摺動ガイド１０６が、本発明における「金属製ガイド」に対応する実施構成例である。

図５および図６に示すように、ハウジング部１５２の内周面には、それぞれの摺動ガイド１０６に対応して複数の凹部１５４ａと、それぞれのコイルスプリング１６０に対応して複数の押圧部１５４ｂが形成されている。この凹部１５４ａは、ハウジング部１５２の一部として、樹脂によって形成されている。この凹部１５４ａ（ハウジング部１５２）は、ＰＡ６ナイロン等の樹脂材料で形成されている。また、図２に示すように、凹部１５４ａの後端部には、摺動ガイド１０６と当接可能な当接部１５４ｃが形成されている。さらに、補助ハンドル装着部１５６の前端部には、ギアハウジング１０７の前端部と当接可能な当接部１５９ａが形成されている。また、図４に示すように、補助ハンドル装着部１５６には、貫通孔１５９ｂが形成されている。この凹部１５４ａが、本発明における「樹脂製ガイド」に対応する実施構成例である。

以上のハンドル１０９は、図１〜図３に示すように、ハンドル後側部分１５０が本体部１０３に対して後方から移動され、ハンドル前側部分１５５が本体部１３０に対して前方から移動されて、係合凸部１５３と係合凹部１５８によって連結されることで、ハンドル１０９が、本体部１０３の外側に組み付けられる。すなわち、ハンドル１０９は、ハウジング部１５２が、モータハウジング１０５を覆うように配置され、延在部１５７が、ギアハウジング１０７に沿うように配置される。この延在部１５７は、ギアハウジング１０７との間に、開口部１０７ｂから補助ハンドル装着部１５６の貫通孔１５９ｂまでの冷却風流路１５７Ａを形成している。すなわち、延在部１５７は、ハンマドリル１１９の長軸方向に直交する断面に関して、略Ｕ字状の断面形状を有している。これにより、ギアハウジング１０７の側面に形成された開口部１０７ｂから、ハンマビット１１９が装着されるギアハウジング１０７の先端領域に至る冷却風流路１５７Aが形成されている。また、凹部１５４ａが摺動ガイド１０６に係合し、押圧部１５４ｂがコイルスプリング１６０を押圧するように、ハウジング部１５２がモータハウジング１０５の外側に配置される。すなわち、コイルスプリング１６０は、一端がモータハウジング１０５に当接し、他端がハウジング部１５２の押圧部１５４ｂに当接して、ハンドル後側部分１５０を付勢した状態で支持される。ハンドル後側部分１５０はコイルスプリング１６０によって後方に向かって押圧されており、このときハンドル前側部分１５５の当接部１５９ａがギアハウジング１０７の前端部に当接する。これにより、ハンドル１０９の後方への移動が規制される。このコイルスプリング１６０が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。また、ハンドル１０９が、本発明における「メインハンドル」に対応する実施構成例である。

ギアハウジング１０７とハンドル後側部分１５０の間には、蛇腹部材１０８が配置されている。この蛇腹部材１０８は、ギアハウジング１０７を囲むように配置された環状部材であり、ハンマビット１１９の長軸方向に伸縮可能に形成されている。これにより、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ギアハウジング１０７に対するハンドル１０９の相対移動が許容される。また、蛇腹部材１０８は、本体部１０３とハンドル１０９の間の隙間を塞ぐシール部材として機能する。この蛇腹部材１０８が、本発明における「シール部材」に対応する実施構成例である。

［補助ハンドル］
図７に示すように、補助ハンドル１９０は、ハンドル１０９の補助ハンドル装着部１５６に取り付けられるように構成されている。 補助ハンドル１９０は、把持部１９１と装着部１９５を主体として構成されている。把持部１９１は、グリップ部１９２、フランジ部１９３およびボルト１９４を備えている。グリップ部１９２は、樹脂製の略円筒状部材であり、作業者に把持されるように構成されている。フランジ部１９３は、グリップ部１９２の一端側に設けられおり、ボルト１９４が当該フランジ部１９３から突出するように設けられている。装着部１９５は、係合バンド１９６、ナット１９７およびバンド保持部１９８を備えている。係合バンド１９６は、環状に形成されたバンド状部材であり、バンド状部材の端部は、ナット１９７に連結されている。係合バンド１９６の外側には、バンド保持部１９８が形成されている。このバンド保持部１９８の中央領域には、ボルト１９４が貫通する貫通孔が形成されている。

以上の補助ハンドル１９０は、グリップ部１９１をグリップ部１９１の軸方向周りの周方向に回転させることで、ボルト１９４とナット１９７が係合する。これにより、ナット１９７とフランジ部１９３の距離が変化する。したがって、係合バンド１９６をハンドル１０９の補助ハンドル装着部１５６の外側に配置した状態で、グリップ部１９１を周方向における一方向に回転させることで、係合バンド１９６が補助ハンドル装着部１５６を外側から締め付ける。このとき、バンド保持部１９８が係合バンド１９６とフランジ部１９３の間に介在して、補助ハンドル１９０が補助ハンドル装着部１５６に装着される。すなわち、補助ハンドル１９０は、ハンドル１０９の補助ハンドル装着部１５６の外周を囲むように取り付けられる。一方、グリップ部１９１を他方向に回転させることで、係合バンド１９６が補助ハンドル装着部１５６に対して緩められる。これにより、補助ハンドル１９０が補助ハンドル装着部１５６から取り外される。

［ハンマドリルの動作］
以上のハンマドリル１１０においては、作業者がトリガ１０９ａを引くことで、駆動モータ１１１が通電されて駆動される。これにより、モード切替スイッチ１１０で選択された駆動モードに基づいて、ハンマ作業あるいはハンマドリル作業が行われる。ハンマドリル１０１の作業時には、本体部１０３に、主としてハンマビット１１９の長軸方向の振動が発生する。一方、ハンドル１０９は、本体部１０３に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対可能であるため、作業時に生じる振動に応じてハンドル１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に移動する。

具体的には、図１〜図３および図８〜図１０に示すように、本体部１０３とハンドル１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して互いに相対移動する。図１〜図３には、本体部１０３に対してハンドル１０９が相対的に後方に位置したハンマドリル１０１が示される。また、図８〜図１０には、本体部１０３に対してハンドル１０９が相対的に前方に位置したハンマドリル１０１が示される。

図１〜図３に示すように、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０（図４、図５参照）の後方への付勢力と、当接部１５９ａとギアハウジング１０７の前端部の当接によって、本体部１０３とハウジング部１５２が距離Ｄ離れた後方位置に配置される。すなわち、蛇腹部材１０８が長さＤで本体部１０３とハウジング部１５２の間に保持される。このとき、ハンドル１０９の一部である補助ハンドル装着部１５６に補助ハンドル１９０が取り付けられているため、補助ハンドル１９０はハンドル１０９と共に後方位置に位置する。この当接部１５９ａが、本発明における「当接部」に対応する実施構成例である。また、モータハウジング１０５およびギアハウジング１０７が、本発明における「ハウジング部材」に対応する実施構成例である。

一方、図８〜図１０に示すように、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０に付勢された状態で、当該コイルスプリング１６０の付勢力に抗して前方位置に配置される。この前方位置においては、当接部１５４ｃと摺動ガイド１０６の後端部の当接によって、本体部１０３とハウジング部１５２は、距離Ｄよりも短い距離Ｄ１で保持される。すなわち、蛇腹部材１０８が長さＤ１で本体部１０３とハウジング部１５２の間に保持される。このとき、補助ハンドル１９０はハンドル１０９と共に前方位置に位置する。この摺動ガイド１０６の後端部が、本発明における「規定部」に対応する実施構成例である。

摺動ガイド１０６および凹部１５４ａは、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に延在するように形成されている。これにより、モータハウジング１０５の摺動ガイド１０６とハンドル後側部分１５０の凹部１５４ａの係合によって、ハンドル１０９の前方位置と後方位置の間の移動方向が、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に設定されている。また、補助ハンドル装着部１５６の補強リング１５６ａがギアハウジング１０７の凸部１０７ｂに対して摺動することで、補助ハンドル装着部１５６の移動方向が、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に設定されている。この摺動ガイド１０６および凹部１５４ａが、本発明における「ガイド要素」に対応する実施構成例である。すなわち、摺動ガイド１０６と凹部１５４ａが、本発明における「一対のガイド要素構成部材」に対応する実施構成例である。また、補強リング１５６ａと凸部１０７ｂが本発明における「ガイド部」に対応する実施構成例である。

以上の通り、作業時に生じるハンマビット１１９の長軸方向の振動によって、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０に付勢された状態で、前方位置と後方位置を移動する。これにより、コイルスプリング１６０の伸縮によって、振動による運動エネルギが吸収され、本体部１０３からハンドル１０９への振動の伝達が低減される。

また、冷却ファン１１２の回転によって発生した冷却風は、開口部１０７ｂを通過して、ギアハウジング１０７の内側から外側に排出される。さらに、冷却風は、ギアハウジング１０７と延在部１５７の間の冷却風流路１５７Ａを通り、金属製のベアリング保持部１０７ａの外側を通過した後に、補助ハンドル装着部１５６の貫通孔１５９ｂから外部へ排出される。このとき、金属製のベアリング保持部１０７ａの外側を冷却風が通過することで、ベアリング保持部１０７ａに保持されたベアリング１３７ａが冷却される。このとき、図３および図１０に示すように、ハンドル１０９が前方位置および後方位置のいずれの位置に位置した場合であっても、ハンドル１０９が開口部１０７ｂを塞がない。すなわち、開口部１０７ｂの開口面積は、ハンドル１０９の移動によって変動しない。したがって、冷却風が通過する流路に関して、流動抵抗の変動が抑制される。

以上の本実施形態によれば、摺動ガイド１０６がハンドル１０９をハンマビット１１９の長軸方向にガイドする。したがって、主として長軸方向に振動が生じるハンマドリル１０１において、振動の方向とハンドル１０９の移動方向が一致するため、ハンドル１０９への振動伝達が効果的に抑制される。また、本体部１０３のモータハウジング１０５に駆動モータ１１１が収容されているため、ハンドル１０９が軽量化される。したがって、コイルスプリング１６０による振動エネルギの吸収量を大きくすることなく、ハンドル１０９の振動が効果的に低減される。また、駆動モータ１１１が運動変換機構１１３や動力伝達機構１１７に対して相対移動しないように配置されている。したがって、駆動モータ１１１の動力を運動変換機構１１３や動力伝達機構１１７に伝達するための特殊な伝達部材を設ける必要がない。

また、本実施形態によれば、ハンマビット１１９の長軸周りの周方向に関して、摺動ガイド１０６が複数の位置に配置されている。そのため、ハンマビット１１９の長軸方向以外の方向へのハンドル１０９の移動が抑制される。その結果、ハンドル１０９が本体部１０３に対して移動するハンマドリル１０１の操作性が向上する。

また、本実施形態によれば、金属製の摺動ガイド１０６と樹脂製の凹部１５４ａによってハンドル１０９の移動が案内される。すなわち、異種材料間の摺動によってハンドル１０９が移動される。したがって、摺動ガイド１０６と凹部１５４ａの間の摺動抵抗が低減され、ハンドル１０９がスムーズに移動する。これにより、ハンドル１０９への振動伝達が効果的に低減される。

また、本実施形態によれば、ハンドル後側部分１５０とハンドル前側部分１５５が一体に同じ方向に移動する。そのため、ハンドル後側部分１５０のグリップ部１５１と、ハンドル前側部分１５５の補助ハンドル装着部１５６に装着された補助ハンドル１９０の距離が一定に保持される。したがって、グリップ部１５１と補助ハンドル１９０を把持した作業者の操作性が向上する。

また、本実施形態によれば、延在部１５７が補助ハンドル装着部１５６とハウジング部１５２を連結するだけでなく、冷却風流路１５７Ａを形成する。したがって、ツールホルダ１３７を保持するベアリング１３７ａを冷却するための冷却風流路を形成するための別の部材を設ける必要がない。したがって、ハンマドリル１０１の部品点数が少なくなる。

また、本実施形態によれば、複数のコイルスプリング１６０が、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、複数の位置に配置されている。したがって、ハンドル１０９が複数のコイルスプリング１６０によって安定的に付勢される。その結果、複数のコイルスプリング１６０によって、ハンドル１０９への振動伝達が効果的に低減される。

また、本実施形態によれば、複数のコイルスプリング１６０と複数の摺動ガイド１０６は、駆動モータ１１１の外側において、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、同じ位置に配置されているとともに、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、異なる位置に配置されている。したがって、駆動モータ１１１の外側のスペースが有効に利用される。

また、本実施形態によれば、冷却風は、補助ハンドル装着部１５６とギアハウジング１０７の間を通過する。したがって、補助ハンドル装着部１５６とギアハウジング１０７の相対的な摺動によって生じる熱が放熱される。

以上の本実施形態においては、付勢部材としてコイルスプリング１６０を設けたが、他の種類のバネやゴム等を設けてもよい。また、摺動ガイド１６０を樹脂で形成し、凹部１５４ａを金属で形成してもよい。また、往復動式作業工具としては、ハンマドリル１０１に限られず、主として先端工具の長軸方向の振動が発生する作業工具であれば、ハンマやレシプロソーに本発明を適用してもよい。すなわち、先端工具を駆動する可動部材としては、先端工具と離間可能なインパクトボルトやストライカだけでなく、先端工具を直接保持して先端工具を往復移動させる部材であってもよい。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る往復動式作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
可動部材が所定の長軸方向に往復移動して先端工具を駆動して所定の作業を行うとともに、補助ハンドルが装着可能な往復動式作業工具であって、
前記長軸方向と平行に出力軸が配置されたモータと、
前記可動部材を有し、前記出力軸に連接されて前記モータに駆動される駆動機構と、
前記モータと前記駆動機構を収容する本体部と、
前記本体部に対して相対移動可能なメインハンドルと、
前記本体部に対して前記メインハンドルが前記長軸方向にのみ移動するように前記メインハンドルを案内するガイド要素と、
前記本体部と前記メインハンドルの間に介在状に配置され、前記本体部から前記メインハンドルに対して前記長軸方向の付勢力を作用させる付勢部材と、を有し、
前記メインハンドルは、前記付勢部材に付勢された状態で、前記本体部に対して移動することで、前記本体部から前記メインハンドルへの前記所定の作業時に生じる振動の伝達が低減されるように構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
（態様２）
請求項１〜３のいずれか１項に記載の往復動式作業工具であって、
前記ガイド要素は、一対のガイド要素構成部材で構成されており、
複数の前記ガイド要素は、前記長軸方向に関して、複数の位置に配置されていることを特徴とする往復動式作業工具。
（態様３）
請求項９に記載の往復動式作業工具であって、
前記環状部は、補助ハンドルから当該環状部の径方向に力が作用されて、当該補助ハンドルが取り付けられるように構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
（態様４）
請求項１０に記載の往復動式作業工具であって、
前記メインハンドルは、
前記長軸方向に関して、前記先端工具側から前記先端工具とは反対側に向かって前記補助ハンドル装着部が移動されて、前記本体部の前方領域に配置され、
前記長軸方向に関して、前記先端工具とは反対側から前記先端工具側に向かって前記把持部が移動されて、前記本体部の後方領域に配置され、
前記前方領域に配置された前記補助ハンドル装着部と、前記後方領域に配置された前記把持部が、前記連結部を介して連結されて組み付けられることを特徴とする往復動式作業工具。
（態様５）
請求項１２に記載の往復動式作業工具であって、
前記付勢部材は、少なくとも３つの前記付勢要素で構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ハンマドリル１０１が、本発明の「往復動式作業工具」に対応する構成の一例である。
駆動モータ１１１が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
運動変換機構１１３が、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
打撃要素１１５が、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
動力伝達機構１１７が、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
インパクトボルト１４５が、本発明の「可動部材」に対応する構成の一例である。
ストライカ１４３が、本発明の「可動部材」に対応する構成の一例である。
本体部１０３が、本発明の「本体部」に対応する構成の一例である。
モータハウジング１０５が、本発明の「本体部」に対応する構成の一例である。
ギアハウジング１０７が、本発明の「本体部」に対応する構成の一例である。
ハンドル１０９が、本発明の「メインハンドル」に対応する構成の一例である。
摺動ガイド１０６が、本発明の「ガイド要素」に対応する構成の一例である。
摺動ガイド１０６が、本発明の「金属製ガイド」に対応する構成の一例である。
摺動ガイド１０６が、本発明の「ガイド要素構成部材」に対応する構成の一例である。
凹部１５４ａが、本発明の「ガイド要素」に対応する構成の一例である。
凹部１５４ａが、本発明の「樹脂製ガイド」に対応する構成の一例である。
凹部１５４ａが、本発明の「ガイド要素構成部材」に対応する構成の一例である。
コイルスプリング１６０が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
当接部１５４ｃが、本発明の「規定部」に対応する構成の一例である。
グリップ部１５１が、本発明の「把持部」に対応する構成の一例である。
補助ハンドル装着部１５６が、本発明の「補助ハンドル装着部」に対応する構成の一例である。
延在部１５７が、本発明の「連結部」に対応する構成の一例である。
補強リング１５６ａが、本発明の「環状部」に対応する構成の一例である。
蛇腹部材１０８が、本発明の「シール部材」に対応する構成の一例である。

１０１ ハンマドリル
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０６ 摺動ガイド
１０７ ギアハウジング
１０７ａ ベアリング保持部
１０７ｂ 開口部
１０８ 蛇腹部材
１０９ ハンドル
１０９ａ トリガ
１１０ モード切替スイッチ
１１１ 駆動モータ
１１２ 冷却ファン
１１３ 運動変換機構
１１５ 打撃要素
１１７ 動力伝達機構
１１９ ハンマビット
１２５ 中間軸
１２７ 回転体
１２９ 揺動リング
１３１ 筒状ピストン
１３１ａ 空気室
１３３ 小径ギア
１３５ 大径ギア
１３７ ツールホルダ
１３７ａ ベアリング
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ ハンドル後側部分
１５１ グリップ部
１５２ ハウジング部
１５３ 係合凸部
１５４ａ 凹部
１５４ｂ 押圧部
１５４ｃ 当接部
１５５ ハンドル前側部分
１５６ 補助ハンドル装着部
１５６ａ 補強リング
１５７ 延在部
１５７Ａ 冷却風流路
１５８ 係合凹部
１５９ａ 当接部
１５９ｂ 貫通孔
１６０ コイルスプリング
１９０ 補助ハンドル
１９１ 把持部
１９２ グリップ部
１９３ フランジ部
１９４ ボルト
１９５ 装着部
１９６ 係合バンド
１９７ ナット
１９８ バンド保持部

Claims (13)

1. 可動部材が所定の長軸方向に往復移動して先端工具を駆動する往復動式作業工具であって、
   前記長軸方向と平行に出力軸が配置されたモータと、
   前記可動部材を有し、前記出力軸に連接されて前記モータに駆動される駆動機構と、
   前記モータと前記駆動機構を収容する本体部と、
   前記本体部に対して相対移動可能なメインハンドルと、
   前記本体部に対して前記メインハンドルが前記長軸方向にのみ移動するように前記メインハンドルを案内するガイド要素と、
   前記本体部から前記メインハンドルに対して前記長軸方向の付勢力を作用させる付勢部材と、を有し、
   前記メインハンドルは、前記付勢部材に付勢された状態で、前記本体部に対して移動することで、前記本体部から前記メインハンドルへの、所定の作業時に生じる振動の伝達が低減されるように構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
2. 請求項１に記載の往復動式作業工具であって、
   前記モータは円筒状に形成されており、
   前記ガイド要素は、前記モータの径方向に関して、前記モータの外表面よりも外側の領域に配置されていることを特徴とする往復動作業工具。
3. 請求項１または２に記載の往復動式作業工具であって、
   前記ガイド要素は、一対のガイド要素構成部材で構成されており、
   複数の前記ガイド要素が、前記長軸方向周りの周方向に関して、複数の位置に配置されていることを特徴とする往復動式作業工具。
4. 請求項３に記載の往復動式作業工具であって、
   前記一対のガイド要素構成部材は、前記本体部と前記メインハンドルのうちの一方の構成要素に設けられた金属製ガイドと、前記本体部と前記メインハンドルのうちの他方の構成要素に設けられた樹脂製ガイドで構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
5. 請求項３または４に記載の往復動式作業工具であって、
   前記一対のガイド要素構成部材は、前記本体部と前記メインハンドルのうちの一方の構成要素に設けられ、前記長軸方向に延在する凸部と、前記本体部と前記メインハンドルのうちの他方の構成要素に設けられ、前記長軸方向に延在する凹部で構成されており、
   前記凸部と前記凹部が係合して摺動することで、前記メインハンドルが前記長軸方向にのみ移動するように案内されるように構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の往復動式作業工具であって、
   前記ガイド要素は、前記長軸方向に関して、前記本体部に対する前記メインハンドルの移動量を規定する規定部を有することを特徴とする往復動式作業工具。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の往復動式作業工具であって、
   前記メインハンドルは、作業者に把持される把持部と、補助ハンドルが着脱可能に装着される補助ハンドル装着部を有し、
   前記把持部と前記補助ハンドル装着部は、前記長軸方向に関して、前記本体部に対して相対移動するように構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
8. 請求項７に記載の往復動式作業工具であって、
   前記本体部に対して前記補助ハンドル装着部を案内するガイド部を有することを特徴とする往復動式作業工具。
9. 請求項７または８に記載の往復動式作業工具であって、
   前記補助ハンドル装着部は、前記本体部を囲むように形成された環状部を有しており、
   前記環状部は、当該環状部の外周部に補助ハンドルが取り付けられるように構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
10. 請求項７〜９のいずれか１項に記載の往復動式作業工具であって、
    前記メインハンドルは、前記把持部と前記補助ハンドル装着部を連結する連結部を有し、
    前記補助ハンドル装着部は、前記長軸方向に関して、先端工具側に配置され、
    前記把持部は、前記長軸方向に関して、前記補助ハンドル装着部に対して先端工具とは反対側に配置されるように構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
11. 請求項１０に記載の往復動式作業工具であって、
    前記本体部は、前記モータと前記駆動機構を収容するハウジング部材を有しており、
    前記補助ハンドル装着部は、前記ハウジング部材と当接する当接部を有しており、
    前記当接部が、前記長軸方向に関して、先端工具から離れる方向への前記メインハンドルの移動量を規定するように構成されていることを特徴とする往復動式作業工具。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の往復動式作業工具であって、
    前記付勢部材は、複数の付勢要素で構成されており、
    複数の前記付勢要素は、前記長軸方向周りの周方向に関して、互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする往復動式作業工具。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の往復動式作業工具であって、
    前記メインハンドルと前記本体部の間の隙間を塞ぐシール部材が設けられていることを特徴とする往復動式作業工具。

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