JP7555847B2 - 打撃工具 - Google Patents

Description

本開示は、先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具に関する。

先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動することで、加工材に対する加工作業を行う打撃工具では、駆動軸の延在方向に特に大きな振動が発生する。これに対し、様々な防振ハウジング構造が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている打撃工具（ハンマドリル）では、把持部を含むハンドルと、モータ及び駆動機構を収容する本体部とは、防振ゴムによって弾性的に連結されている。

特開２０１１－０００６８４号公報

特許文献１に開示されている打撃工具では、防振ゴムの剪断変形によって、駆動軸の延在方向の振動が本体部からハンドルに伝達されるのを、効果的に抑制することができる。一方で、ハンドルへの振動伝達の低減に関しては、更なる改善の要望がある。

本開示は、打撃工具におけるハンドルへの振動伝達の低減に関する改善を提供することを目的とする。

本開示の一態様によれば、前後方向を規定する駆動軸に沿って先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具が提供される。この打撃工具は、工具本体と、モータと、ハンドルと、少なくとも１つの付勢部材と、少なくとも１つの弾性部材とを備える。

工具本体は、駆動軸に沿って延在する。モータは、工具本体に収容されている。ハンドルは、少なくとも前後方向に移動可能に工具本体に連結されている。ハンドルは、カバー部と、把持部とを含む。カバー部は、工具本体の一部を覆う。把持部は、カバー部に連結され、駆動軸に交差する方向に延在する。少なくとも１つの付勢部材は、工具本体とハンドルとの間に介在する。少なくとも１つの付勢部材は、工具本体とハンドルとを、前後方向において互いから離れる方向に付勢する。少なくとも１つの弾性部材は、工具本体とハンドルのカバー部との間に介在する。少なくとも１つの弾性部材は、工具本体及びハンドルに対して移動可能、且つ、工具本体と前記ハンドルの相対移動に応じて剪断変形可能である。なお、ここでいう「剪断変形可能」は、剪断変形のみが可能な場合のみならず、圧縮変形を伴う剪断変形が可能な場合も含む。

上記構成によれば、先端工具の駆動中に生じる振動に応じて、ハンドルが工具本体に対して前後方向（駆動軸の延在方向）に移動するとともに、少なくとも１つの付勢部材が前後方向の振動を吸収することで、工具本体からハンドルへの振動伝達を低減することができる。また、少なくとも１つの弾性部材も、剪断変形によって、ハンドルへの振動伝達を低減することができる。更に、少なくとも１つの弾性部材は、工具本体及びハンドルに対して前後方向に移動可能することで、工具本体とハンドルの相対移動を円滑に案内することができる。

ハンマドリルの左側面図であって、ハンドルが初期位置にあるときを示す。 ハンマドリルの背面図である。 ハンドルの左側部材が取り外された状態のハンマドリルの左側面図であって、ハンドルが初期位置にあるときを示す。 図１のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。 図２のＶ－Ｖ線における断面図である。 ハンマドリルの左側面図であって、ハンドルが前方位置にあるときを示す。 ハンドルの左側部材が取り外された状態のハンマドリルの左側面図であって、ハンドルが前方位置にあるときを示す。 図４に対応する断面図であって、ハンドルが前方位置にあるときを示す。 図５に対応する断面図であって、ハンドルが前方位置にあるときを示す。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの弾性部材は、ハンドルが工具本体に対して所定範囲内で前後方向に移動する間は、実質的に剪断変形することなく工具本体及びハンドルに対して前後方向に移動し、ハンドルが工具本体に対して所定範囲を超えて移動するのに応じて剪断変形するように構成されていてもよい。この構成によれば、工具本体に対するハンドルの相対移動が所定範囲を超えるのに応じて、少なくとも１つの付勢部材に加え、少なくとも１つの弾性部材が剪断変形により振動低減効果を発揮するようになる。よって、前後方向の振動の大きさに応じた効果的な振動伝達の低減が実現される。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの弾性部材は、球状に形成されていてもよい。この構成によれば、剪断方向の力を受けても破損しにんくい弾性部材を実現することができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの弾性部材は、工具本体とハンドルに対して前後方向に転動可能であってもよい。この構成によれば、工具本体とハンドルの前後方向の相対移動を特に円滑に案内することができ、摩耗しにくい弾性部材を実現することができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの弾性部材は、工具本体とハンドルとが、前後方向に直交し、且つ、把持部の延在方向に対応する上下方向に相対移動するのに応じて剪断変形可能であってもよい。この構成によれば、前後方向の振動のみならず、上下方向の振動の伝達も効果的に低減することができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの弾性部材は、駆動軸を含み、且つ、把持部の延在方向に延びる平面に対して対称に配置された２つの弾性部材を含んでもよい。この構成によれば、１つの弾性部材が設けられる場合に比べ、工具本体とハンドルの前後方向の相対移動をより安定して案内することができ、防振効果も高めることができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの弾性部材は、少なくとも１つの前側弾性部材と、少なくとも１つの後側弾性部材とを含んでもよい。少なくとも１つの後側弾性部材は、前後方向において、少なくとも１つの前側弾性部材よりも把持部に近い位置に配置されていてもよい。この構成によれば、少なくとも１つの前側弾性部材と、少なくとも１つの後側弾性部材とが、前後方向の異なる位置で、工具本体とハンドルの前後方向の相対移動をより安定して案内することができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの前側弾性部材の弾性変形特性と、少なくとも１つの後側弾性部材の弾性変形特性とは、互いに異なっていてもよい。なお、弾性変形特性とは、弾性変形のしやすさと言い換えてもよい。この構成によれば、弾性部材の弾性変形特性を適宜設定することで、少なくとも１つの前側弾性部材及び少なくとも１つの後側弾性部材の一方を、工具本体とハンドルの相対回動の支点に利用することができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの前側弾性部材は、少なくとも１つの後側弾性部材よりも弾性変形しにくく構成されていてもよい。この構成によれば、把持部からより離れた位置にある少なくとも１つの前側弾性部材を相対回動の支点に利用して、工具本体とハンドルの相対回動方向の振動が把持部へ伝達されるのを効果的に低減することができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの付勢部材は、モータの出力シャフトの軸を含む平面上において、出力シャフトの軸に対して対称に配置された２つの付勢部材を含んでもよい。この構成によれば、１つの付勢部材が設けられる場合に比べ、工具本体とハンドルの前後方向の相対移動を安定化することができる。

＜実施例＞
以下、図１～図９を参照して、本開示の代表的且つ非限定的な実施例に係るハンマドリル１について説明する。ハンマドリル１は、先端工具９１を打撃することで、先端工具９１を直線状に駆動可能な電動工具（いわゆる打撃工具）の一例である。より詳細には、ハンマドリル１は、先端工具９１を所定の駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動する動作（以下、打撃動作という）と、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動する動作（以下、回転動作という）とを遂行可能な電動工具である。

図１に示すように、ハンマドリル１の外郭は、主に、工具本体２と、工具本体２に弾性的に連結されたハンドル３とによって形成されている。

工具本体２は、ハンマドリル１の主要な機構を収容する中空体であって、本体ハウジング、外郭ハウジング等とも称される。工具本体２は、先端工具９１の駆動軸Ａ１に沿って延在する。駆動軸Ａ１の延在方向（以下、単に駆動軸方向という）における工具本体２の一端部内には、ツールホルダ７９が配置されている。ツールホルダ７９には、先端工具９１を取り外し可能に装着可能である。工具本体２には、主に、モータ７１と、モータ７１の動力によって、ツールホルダ７９に保持された先端工具９１を駆動するように構成された駆動機構７５とが収容されている。なお、本実施例では、モータ７１は、ロータと一体的に回転するモータシャフト７１１の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と平行に延びるように配置されている。

ハンドル３は、工具本体２とは別個に形成され、工具本体２に対して少なくとも駆動軸方向に移動可能に、工具本体２に連結されている。ハンドル３は、使用者によって把持されるように構成された把持部３３を有する。把持部３３は、駆動軸方向における工具本体２の他端部（つまり、ツールホルダ７９が配置された一端部と反対側の端部）から、駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、駆動軸Ａ１及び回転軸Ａ２に概ね直交する方向）に突出するように延在する。把持部３３の突出端は、自由端である。把持部３３は、使用者によって押圧操作（引き操作）されるトリガ３３１を備えている。ハンマドリル１では、トリガ３３１の押圧操作に応じてモータ７１が通電され、駆動機構７５が駆動されることで、打撃動作及び／又は回転動作が行われる。

以下、ハンマドリル１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向（工具本体２の長軸方向）を、ハンマドリル１の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ７９が配置されている側をハンマドリル１の前側と規定し、反対側（把持部３３が配置されている側）を後側と規定する。駆動軸Ａ１に直交し、且つ、把持部３３の延在方向に概ね対応する方向（駆動軸Ａ１及び回転軸Ａ２に直交する方向）を、ハンマドリル１の上下方向と規定する。上下方向において、把持部３３の基端部側をハンマドリル１の上側と規定し、把持部３３の自由端側をハンマドリル１の下側と規定する。また、前後方向及び上下方向に直交する方向を、ハンマドリル１の左右方向と規定する。

まず、工具本体２の構成及びその内部構造について説明する。

工具本体２は、駆動機構収容部２１と、モータ収容部２３とを含む。

図１に示すように、駆動機構収容部２１は、駆動機構７５を収容する中空体である。駆動機構収容部２１は、工具本体２の前半部分を構成する。駆動機構収容部２１の前端部は、円筒状に形成されており、この内部にツールホルダ７９が配置されている。駆動機構収容部２１のうち前端部以外の部分は、概ね矩形筒状に形成されている。周知の構成であるため、詳細な図示及び説明は省略するが、駆動機構７５は、打撃動作を遂行する運動変換機構及び打撃機構と、回転動作を遂行する回転伝達機構とを含む。運動変換機構には、典型的には、揺動部材（例えば、swash bearing、wobble plate/bearing）又はクランク機構と、ピストンとを用いて、回転運動を直線運動に変換する機構が採用される。回転伝達機構には、典型的には、複数のギヤを含む減速機構が採用される。

なお、本実施例では、ハンマドリル１は、打撃動作のみが行われる打撃モード（hammering only）、回転動作のみが行われる回転モード（rotation only）、打撃動作と回転動作が同時に行われる回転打撃モード（hammering with rotation）の３つの動作モードを有する。これも周知の構成であるため、詳細な図示及び説明は省略するが、駆動機構７５は、モード切替ノブを介して使用者によって選択された動作モードに応じて動作する。

図１、図３及び図４に示すように、モータ収容部２３は、モータ７１を収容する中空体である。モータ収容部２３は、後端が閉塞された筒状に形成されている。本実施例では、モータ収容部２３は、駆動機構収容部２１とは別個に形成された単一の部材（継ぎ目のない部材）である。モータ収容部２３は、ネジ（図示略）によって、駆動機構収容部２１の後端に連結固定されており、工具本体２の後半部分を構成する。

本実施例では、モータ７１には、整流子を有する交流モータが採用されている。前後方向に延在するモータシャフト７１１のうち、ステータの前方に突出する部分には、ファン７１３が固定されている。ファン７１３は、モータ収容部２３の前端部２３１内に配置されている。モータ収容部２３の前端部２３１は、前端部２３１の後方に延在する部分（ステータ等が収容される部分）の大部分（詳細には、後述する第１ボール保持部５１以外の部分）よりも、ステータの径方向外側に突出している。

また、本実施例では、工具本体２のモータ収容部２３には、工具本体２とハンドル３とを弾性的に連結するための構成として、２つの第１バネ受け（バネ座）２５（図５参照）と、４つの第１ボール保持部５１（図４参照）とが設けられている。工具本体２とハンドル３との弾性連結構造については、後で詳述する。

次に、ハンドル３の構成及びその内部構造について説明する。

図２～図４に示すように、本実施例では、ハンドル３は、左側部材（左側シェル、左側ハンドル部）３Ｌと、右側部材（右側シェル、右側ハンドル部）３Ｒとが、複数箇所において、ネジ（図示略）によって左右方向に互いに連結固定されることで形成されている。また、ハンドル３は、カバー部３１と、把持部３３とを含む。

図１～図４に示すように、カバー部３１は、全体としては、後端部が閉塞された筒状に形成されている。カバー部３１は、工具本体２の後部、より詳細には、モータ収容部２３の大部分を覆っている。カバー部３１は、モータ収容部２３の左側、右側、上側、下側、後側に夫々配置される左壁部３１Ｌ、右壁部３１Ｒ、上壁部、下壁部、後壁部を含む。なお、左壁部３１Ｌ及び右壁部３１Ｒのうち、上下方向の中央部は、他の部分よりも前方に突出している。なお、工具本体２の後部のうち、カバー部３１に覆われない部分は、蛇腹２９によって覆われている。蛇腹２９は、工具本体２とハンドル３の相対移動に応じて前後方向に伸縮可能に構成されている。

また、本実施例では、カバー部３１には、工具本体２とハンドル３とを弾性的に連結するための構成として、２つの第２バネ受け（バネ座）３５（図５参照）と、４つの第２ボール保持部５３（図４参照）とが設けられている。第２バネ受け３５は、付勢部材４１を介して第１バネ受け２５と連結されている。また、第２ボール保持部５３は、球状の（ボール状の）弾性部材５５を介して第１ボール保持部５１と連結されている。なお、工具本体２とハンドル３との連結構造については、後で詳述する。

図３に示すように、把持部３３は、長尺の筒状に形成されている。把持部３３は、カバー部３１から下方に、片持ち状に延びている。つまり、把持部３３は、工具本体２の下端よりも下方で、上下方向に延びている。把持部３３の上端部には、トリガ３３１が配置されている。把持部３３の内部には、トリガ３３１の後方にスイッチ３３５が配置されている。スイッチ３３５は、常時にはオフで保持されており、トリガ３３１の押圧操作に応じてオンとされる。スイッチ３３５がオンとされるのに応じて、モータ７１が通電される。また、把持部３３の下端（ハンドル３の自由端、突出端）からは、外部の交流電源に接続可能な電源コード３３７が延びている。

以下、工具本体２とハンドル３との連結構造の詳細について説明する。

まず、第１バネ受け２５と第２バネ受け３５との連結構造について説明する。

図５に示すように、２つの第１バネ受け（バネ座）２５は、工具本体２のモータ収容部２３の前端部２３１に設けられている。より詳細には、第１バネ受け２５の一方は、前端部２３１の左下後端部に設けられている。第１バネ受け２５の他方は、前端部２３１の右上後端部に設けられている。更に詳細には、２つの第１バネ受け２５は、モータシャフト７１１の回転軸Ａ２を含み、ハンマドリル１を後方からみたときに左下から右上に向かって延びる仮想的な平面Ｐ１（図２参照）上、且つ、回転軸Ａ２に対して対称に配置されている。つまり、２つの第１バネ受け２５は、上下方向及び左右方向において異なる位置にあり、前後方向において略同じ位置にある。また、モータシャフト７１１の回転軸Ａ２と、２つの第１バネ受け２５の夫々との間の距離は、略同一である。

第１バネ受け２５の各々は、付勢部材４１の２つの端部のうち第１端部４１１を受ける（第１端部４１１に当接する）ように構成されている。なお、本実施例では、付勢部材４１は、圧縮コイルバネである。より詳細には、第１バネ受け２５は、前端部２３１の後端面から後方に突出する突起２５１を有する。付勢部材４１の第１端部４１１は、第１バネ受け２５の突起２５１に嵌め込まれ、モータ収容部２３の前端部２３１（ショルダ部）の後端面である当接面２５２に当接している。

２つの第２バネ受け３５は、夫々、工具本体２の２つの第１バネ受け２５に対応して設けられている。より詳細には、第２バネ受け３５の一方は、カバー部３１の左下中央部に設けられ、第２バネ受け３５の他方は、カバー部３１の右上中央部に設けられている。更に詳細には、２つの第２バネ受け３５は、平面Ｐ１（図２参照）上、且つ、回転軸Ａ２に対して対称に配置されている。また、２つの第２バネ受け３５は、夫々、２つの第１バネ受け２５の真後ろに配置されている。つまり、第２バネ受け３５は、第１バネ受け２５を通り、モータシャフト７１１の回転軸Ａ２に平行な（前後方向に延在する）直線上に配置されている。

第２バネ受け３５の各々は、付勢部材４１の２つの端部のうち第２端部４１２を受ける（第２端部４１２に当接する）ように構成されている。より詳細には、第２バネ受け３５は、カバー部３１の内部に突出するベース部３５１と、ベース部３５１から前方に突出する突起３５４とを有する。付勢部材４１の第２端部４１２は、突起３５４に嵌め込まれ、ベース部３５１の前端面である当接面３５２に当接している。

このようにして、第１バネ受け２５と第２バネ受け３５とは、付勢部材４１によって弾性的に連結されている。付勢部材４１は、第１バネ受け２５と第２バネ受け３５との間に圧縮状態で保持され、工具本体２とハンドル３とを、前後方向において互いから離れる方向に付勢している。つまり、付勢部材４１は、工具本体２及びハンドル３を、夫々、前方及び後方に付勢している。

次に、第１ボール保持部５１と第２ボール保持部５３との連結構造について説明する。

図３及び図４に示すように、４つの第１ボール保持部５１は、夫々、モータ収容部２３の左側部２３Ｌに２つ、右側部２３Ｒに２つ設けられている。より詳細には、左側部２３Ｌには、前後方向に離間して、２つの第１ボール保持部５１が設けられている。右側部２３Ｒにも、同様に、前後方向に離間して、２つの第１ボール保持部５１が設けられている。なお、左側部２３Ｌ及び右側部２３Ｒの各々の２つの第１ボール保持部５１は、前後方向において、モータ収容部２３のうち、ハンドル３のカバー部３１に覆われる部分の前端部及び後端部に設けられている。また、２つの第１ボール保持部５１は、上下方向において実質的に同じ位置に配置されている。言い換えると、２つの第１ボール保持部５１は、側面視で（工具本体２を左又は右からみたときに）、前後方向に延在する一直線上に配置されている。なお、本実施例では、２つの第１ボール保持部５１は、側面視で、モータシャフト７１１の回転軸Ａ２上に配置されている。

また、４つの第１ボール保持部５１のうち、前側の左右一対の第１ボール保持部５１は、ハンマドリル１（工具本体２）の左右方向の中心を通り、上下方向（把持部３３の実質的な延在方向）に延在する仮想的な平面Ｐ２（図２参照）に対して対称に配置されている。平面Ｐ２は、駆動軸Ａ１を含み、上下方向に延在する仮想的な平面（駆動軸Ａ１及び回転軸Ａ２を含む平面）ともいえる。同様に、後側の左右一対の第１ボール保持部５１も、平面Ｐ２に対して対称に配置されている。

各第１ボール保持部５１は、第１凹部５２を有する。４つの第１凹部５２は、全て左右方向の深さを有する凹部であって、実質的に同一の構成を有する。詳細には、各第１凹部５２は、モータ収容部２３の左側部２３Ｌ又は右側部２３Ｒから右方又は左方に（平面Ｐ２に向けて）凹み、且つ、前後方向に長い凹部である。第１凹部５２の左右方向の深さ及び上下方向の幅は、弾性部材５５の直径よりも若干小さく設定されている。第１凹部５２の前後方向の長さは、弾性部材５５の直径よりも大きく設定されている。第１凹部５２は、湾曲面によって規定されている。詳細な図示は省略するが、第１凹部５２の駆動軸Ａ１に直交する断面形状は、円弧状であって、弾性部材５５の概ね半分の外面に実質的に整合する。また、図４に示すように、第１凹部５２の前端部及び後端部は、夫々、弾性部材５５の概ね四分の一に整合する湾曲面によって規定されている。

４つの第２ボール保持部５３は、工具本体２の４つの第１凹部５２に夫々対応して、カバー部３１の左壁部３１Ｌに２つ、右壁部３１Ｒに２つ設けられている。より詳細には、カバー部３１の左壁部３１Ｌには、前後方向に離間して、２つの第２ボール保持部５３が設けられている。右壁部３１Ｒにも、同様に、前後方向に離間して、２つの第２ボール保持部５３が設けられている。なお、左壁部３１Ｌ及び右壁部３１Ｒの各々の２つの第２ボール保持部５３は、上下方向において実質的に同じ位置に配置されている。言い換えると、２つの第２ボール保持部５３は、側面視で（ハンドル３を左又は右からみたときに）、前後方向に延在する一直線上（より詳細には、モータシャフト７１１の回転軸Ａ２上）に配置されている。

また、４つの第２ボール保持部５３のうち、前側の左右一対の第２ボール保持部５３は、平面Ｐ２（図２参照）に対して対称に配置されている。同様に、後側の左右一対の第２凹部５４も、平面Ｐ２に対して対称に配置されている。

各第２ボール保持部５３は、第２凹部５４を有する。４つの第２凹部５４は、全て左右方向の深さを有する凹部であって、実質的に同一の構成を有する。詳細には、各第２凹部５４は、カバー部３１の左壁部３１Ｌ又は右壁部３１Ｒから左方又は右方に（平面Ｐ２から離れる方向に向けて）凹み、且つ、前後方向に長い凹部である。第２凹部５４は、左右方向において、第１凹部５２と逆向きであるものの、第１凹部５２と実質的に同一の構成（長さ、幅、湾曲面）を有する。

図４に示すように、弾性部材５５は、左右方向において、各第１ボール保持部５１と第２ボール保持部５３との間に配置され、第１ボール保持部５１と第２ボール保持部５３とを弾性的に連結している。弾性部材５５は、防振用のゴム（例えば、ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ））で形成された球体（ボール）である。モータ収容部２３の左側部２３Ｌと、カバー部３１の左壁部３１Ｌとは、弾性部材５５によって、互いから左右方向に離間した状態（非接触状態）で維持されている。同様に、モータ収容部２３の右側部２３Ｒと、カバー部３１の右壁部３１Ｒとは、弾性部材５５によって、互いから左右方向に離間した状態（非接触状態）で維持されている。

また、弾性部材５５は、工具本体２及びハンドル３に対して前後方向に移動可能に配置されている。より詳細には、弾性部材５５は、第１凹部５２及び第２凹部５４を規定する面（湾曲面）に沿って、第１凹部５２及び第２凹部５４内を前後方向に転動可能である。一方、弾性部材５５は、第１凹部５２及び第２凹部５４内での上下方向の転動は規制されている。弾性部材５５は、第１凹部５２及び第２凹部５４内を前後方向に転動することで、工具本体２とハンドル３の前後方向の相対移動を案内する。このことから、以下では、第１ボール保持部５１（第１凹部５２）、第２ボール保持部５３（第２凹部５４）、弾性部材５５を総称してガイド部５ともいう。本実施例では、４つのガイド部５が、ハンマドリル１の左側部及び右側部に夫々２つずつ設けられている。

なお、以下では、４つのガイド部５を総称する場合、及び、４つのうち少なくとも１つを区別なく指す場合には、単にガイド部５という。４つのガイド部５のうち、前側の左右一対のガイド部５の少なくとも１つを指す場合には、前側ガイド部５Ｆといい、後側の左右一対のガイド部５の少なくとも１つを指す場合には、後側ガイド部５Ｒという。また、４つの弾性部材５５を総称する場合、及び、４つのうち少なくとも１つを区別なく指す場合には、単に弾性部材５５という。４つの弾性部材５５のうち、前側ガイド部５Ｆの弾性部材５５を指す場合には、前側弾性部材５５Ｆといい、後側ガイド部５Ｒの弾性部材５５を指す場合には、後側弾性部材５５Ｒという。

本実施例では、４つの弾性部材５５は全て、同じ種類のゴムで形成されているが、前側弾性部材５５Ｆと後側弾性部材５５Ｒとは、弾性変形特性（弾性変形のしやすさ）が異なっている。より詳細には、前側弾性部材５５Ｆは、後側弾性部材５５Ｒと比べて弾性変形しにくいように構成されている。具体的には、前側弾性部材５５Ｆは、後側弾性部材５５Ｒよりも硬度が高い（より硬い）ゴムで形成されている。

上述のように、付勢部材４１は、前後方向において、工具本体２とハンドル３とを互いから離れる方向（つまり、前方及び後方）に付勢している。このため、初期状態では、ハンドル３は、付勢部材４１の付勢力によって、各ガイド部５において、弾性部材５５が第１凹部５２の後端部及び第２凹部５４の前端部に部分的に当接する（嵌る）位置（図３及び図４に示す位置。以下、初期位置という）で保持される。ハンドル３が初期位置にあるときには、弾性部材５５は、第１凹部５２及び第２凹部５４を規定する面を介して、第１ボール保持部５１及び第２ボール保持部５３から、主として剪断方向の力を受ける。なお、剪断方向の力は、直線的に断ち切る方向の力、又は捻じ切る方向の力を含む。本実施例では、付勢部材４１の付勢力は、初期状態において、弾性部材５５がごく僅かに剪断変形する程度に設定されている。

一方、前後方向において、工具本体２とハンドル３とを互いに近づける方向の外力（例えば、使用者が先端工具９１を加工材に押し付けるときの押圧力）が作用すると、図６～図９に示すように、ハンドル３は、付勢部材４１を圧縮しつつ（付勢部材４１の付勢力に抗して）、工具本体２に対して初期位置から前方へ移動する。このとき、第２ボール保持部５３の後端部が弾性部材５５に後方から当接し、弾性部材５５を、第１凹部５２内で前方へ転動させる。弾性部材５５が第１凹部５２の前端部及び第２凹部５４の後端部に部分的に当接する（嵌る）位置（図７及び図８に示す位置。以下、前方位置という）にハンドル３が到達するまで、弾性部材５５は、実質的に剪断変形することなく転動する。ハンドル３が前方位置に配置されると、弾性部材５５は、第１ボール保持部５１及び第２ボール保持部５３から、主として剪断方向の力を受ける。前後方向において、工具本体２とハンドル３とが更に互いに近づく方向に相対移動すると、弾性部材５５は、更なる剪断方向の力を受けて剪断変形する。弾性部材５５の剪断変形に応じて、ハンドル３は、前方位置よりも前方の最前方位置まで、工具本体２に対して移動可能である。

また、工具本体２とハンドル３とが左右方向に相対移動すると、弾性部材５５は、第１ボール保持部５１及び第２ボール保持部５３から、主として圧縮方向の力を受け、圧縮変形する。

更に、工具本体２とハンドル３とが上下方向に相対移動すると、弾性部材５５は、第１ボール保持部５１及び第２ボール保持部５３から、主として剪断方向の力を受け、剪断変形する。このとき、本実施例では、ハンドル３は、左右一対の前側ガイド部５Ｆ（詳細には、前側弾性部材５５Ｆ）を支点として、工具本体２に対して実質的に回動しうる。より詳細には、上述のように、前側ガイド部５Ｆの前側弾性部材５５Ｆは、後側ガイド部５Ｒの後側弾性部材５５Ｒよりも硬く、弾性変形しにくい。つまり、後側弾性部材５５Ｒは前側弾性部材５５Ｆよりも弾性変形しやすい。このため、工具本体２とハンドル３とを上下方向に相対移動させる外力が作用すると、ハンドル３は、左右一対の前側弾性部材５５Ｆを支点として、後側弾性部材５５Ｒをより大きく剪断変形させつつ、工具本体２に対して実質的に回動することができる。工具本体２とハンドル３とを、左右方向に延在する軸周りに相対的に回動させる外力が作用した場合も同様である。

以下、打撃動作時の工具本体２及びハンドル３の作用について説明する。

駆動機構７５が打撃動作を遂行するときには、駆動軸Ａ１に沿って先端工具９１が駆動されることで、工具本体２には、駆動軸方向（前後方向）に最も大きな振動が発生する。この振動に応じて、工具本体２とハンドル３は前後方向に相対移動する。上述のように、ハンドル３が、工具本体２に対して、初期位置と前方位置との間の所定範囲内で移動する間は、各ガイド部５において、弾性部材５５が、第１凹部５２及び第２凹部５４内を前後方向に転動する。この間、工具本体２及びハンドル３の相対移動に応じて付勢部材４１が伸縮することで、ハンドル３への振動伝達が低減される。また、ハンドル３が工具本体２に対して前方位置と最前方位置との間で移動するときには、付勢部材４１の伸縮のみならず、弾性部材５５の剪断変形によっても、ハンドル３への振動伝達が効果的に低減される。このように、本実施例では、付勢部材４１の伸縮、弾性部材５５の転動及び剪断変形を利用して、前後方向の振動の大きさに応じた効果的な振動伝達の低減が実現される。

また、弾性部材５５は、第１凹部５２及び第２凹部５４内を前後方向に転動することで、工具本体２とハンドル３の前後方向の円滑な相対移動を実現することができる。特に、本実施例では、二対のガイド部５（左右一対の前側ガイド部５Ｆ及び左右一対の後側ガイド部５Ｒ）が、前後方向に離間して設けられているため、工具本体２とハンドル３との前後方向の相対移動を安定して案内することができる。また、弾性部材５５は、球状であるため、第１ボール保持部５１及び第２ボール保持部５３からの剪断方向の力を受けても破損しにくく、転動可能であるため、摩耗しにくいという利点がある。

更に、本実施例では、弾性部材５５は、前後方向のみならず、駆動軸Ａ１に交差する方向の工具本体２とハンドル３の相対移動に応じて弾性変形する。より詳細には、弾性部材５５は、工具本体２とハンドル３の上下方向の相対移動に応じて剪断変形し、工具本体２とハンドル３の左右方向の相対移動に応じて圧縮変形する。打撃動作の遂行中には、工具本体２には、前後方向の振動ほど大きくはないものの、別の方向（例えば、上下方向、左右方向）の振動も生じる。本実施例の弾性部材５５を用いた連結構造は、弾性部材５５の弾性変形（剪断変形、圧縮変形）に応じて、前後方向以外のあらゆる方向の振動にも適切に対応することができる。

なお、駆動機構７５において、運動変換機構に揺動部材（例えば、swash bearing、wobble plate/bearing）が採用される場合には、上下方向において、前後方向ほど大きくはないが、左右方向よりは大きな振動が生じる。防振用のゴムは、圧縮剛性に比べ剪断剛性が低い。つまり、弾性部材５５は、剪断変形による振動低減効果が、圧縮変形による振動低減効果よりも高いという特性を有する。本実施例では、工具本体２とハンドル３の前後方向及び上下方向の相対移動に応じて弾性部材５５を剪断変形させ、左右方向の相対移動に応じて剪断変形させる構成を採用することで、この特性が有効に利用されている。

また、本実施例では、上述の弾性部材５５の弾性変形特性の設定によって、前側ガイド部５Ｆの前側弾性部材５５Ｆを支点とした工具本体２とハンドル３の相対回動が許容されているため、相対回動方向の振動にも適切に対応することができる。前側ガイド部５Ｆは、後側ガイド部５Ｒよりも把持部３３から離れた位置にある。特に、本実施例では、前側ガイド部５Ｆの第１ボール保持部５１（第１凹部５２）と第２ボール保持部５３（第２凹部５４）は、夫々、モータ収容部２３及びカバー部３１のうち、これらが互いに重なる部分において最も前方に配置されている。よって、工具本体２とハンドル３の相対回動方向の振動が把持部３３へ伝達されるのを効果的に低減することができる。

また、本実施例では、工具本体２とハンドル３とは、２つの付勢部材４１によって付勢されている。よって、１つの付勢部材４１が設けられる場合に比べ、工具本体２とハンドル３の相対移動を安定化することができる。特に、２つの付勢部材４１は、モータシャフト７１１の回転軸Ａ２に対して対称、且つ、上下方向及び左右方向において異なる位置に配置されている。このため、ハンドル３が工具本体２に対して前後方向に移動するときに、ハンドル３が無用に上下方向や左右方向に傾くのを抑制することができる。

上記実施例の構成（特徴）と本開示の構成（特徴）との対応関係を以下に示す。但し、実施例の構成（特徴）は単なる一例であって、本開示あるいは本発明の構成（特徴）を限定するものではない。

ハンマドリル１は、「打撃工具」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。先端工具９１は、「先端工具」の一例である。工具本体２は、「工具本体」の一例である。モータ７１は、「モータ」の一例である。ハンドル３は、「ハンドル」の一例である。カバー部３１は、「カバー部」の一例である。把持部３３は、「把持部」の一例である。付勢部材４１は、「付勢部材」の一例である。弾性部材５５は、「弾性部材」の一例である。前側弾性部材５５Ｆは、「前側弾性部材」の一例である。後側弾性部材５５Ｒは、「後側弾性部材」の一例である。モータシャフト７１１は、「モータの出力シャフト」の一例である。

＜変形例＞
なお、上記実施例は単なる例示であり、本開示に係る打撃工具は、例示されたハンマドリル１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される非限定的な変更を加えることができる。また、これらの変更のうち少なくとも１つが、ハンマドリル１、及び請求項に記載された構成（特徴）の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。

上記実施例では、打撃工具として、ハンマドリル１が例示されているが、本開示の特徴は、打撃動作を遂行可能な別の電動工具（例えば、回転動作は行わず、打撃動作のみを遂行可能な電動ハンマ）に適用されてもよい。また、ハンマドリル１は、打撃モード及び回転モードの２つの動作モードのみを有してもよい。本開示の特徴が適用される打撃工具に応じて、工具本体２及びハンドル３の構成、モータ７１及び駆動機構７５の構成、配置は、適宜変更されうる。

例えば、工具本体２は、駆動機構収容部２１とモータ収容部２３とが、側面視Ｌ字状に連結されることで形成されていてもよい。そして、モータ７１は、モータシャフト７１１の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と交差するように配置されていてもよい。この場合、ハンドル３の形状も適宜変更されうる。例えば、ハンドル３は、駆動機構収容部２１を部分的に覆う第１カバー部と、モータ収容部２３を部分的に覆う第２カバー部と、第１カバー部と第２カバー部とに２つの端部が連結された把持部とを含んでもよい。また、上記実施例では、ハンドル３は、左右方向に互いに連結された２つの半割体（左側部材３Ｌ及び右側部材３Ｒ）によって形成されている。しかしながら、ハンドル３は、例えば前後方向に分割された半割体が互いに連結されることで形成されてもよい。あるいは、ハンドル３は、その他の方向に分割された複数の部材が連結されることで形成されてもよい。

また、例えば、モータ７１には、直流モータ（例えば、ブラシレスＤＣモータ）が採用されてもよい。この場合、例えば、工具本体２又はハンドル３に、充電式のバッテリ（バッテリパックともいう）を着脱可能なバッテリ装着部が設けられてもよい。

工具本体２とハンドル３との連結構造は、適宜変更されうる。以下に、工具本体２とハンドル３との連結構造に関する変形例を挙げる。

例えば、工具本体２とハンドル３とを、前後方向において互いから離れる方向に付勢する付勢部材は、付勢部材４１に限られない。例えば、圧縮コイルバネとは別の種類のバネ（例えば、引張りコイルバネ、板バネ、捩じりバネ等）を採用することができる。あるいは、ゴム、合成樹脂等のバネ以外の弾性部材が採用されてもよい。また、付勢部材４１の数及び位置は、上記実施例で例示された数及び位置に限られない。例えば、付勢部材４１は、平面Ｐ２上に１つのみ設けられてもよい。３つ又はそれ以上の付勢部材４１が設けられてもよい。また、付勢部材４１の端部を受ける第１バネ受け２５、第２バネ受け３５の構成は、採用される付勢部材の種類、位置等に応じて適宜変更されうる。

また、工具本体２とハンドル３の前後方向の相対移動を案内する構造は、ガイド部５（第１ボール保持部５１、第２ボール保持部５３、弾性部材５５）に限られない。

例えば、弾性部材５５の構成（種類、形状等）は、適宜変更されうる。例えば、弾性部材５５は、ゴムではなく、弾性変形（剪断変形、圧縮変形）が可能な合成樹脂によって形成されていてもよい。また、弾性部材５５は、球体（ボール）以外の形状（例えば、円柱（ピン）状、楕円柱状、角柱状、円筒状等）の弾性部材であってもよい。弾性部材５５の変更に応じて、第１凹部５２及び第２凹部５４の構成も適宜変更されうる。例えば、第１凹部５２及び第２凹部５４は、有底の凹部ではなく、モータ収容部２３の壁部を貫通する開口（貫通孔）であってもよい。球体（ボール）以外の形状の弾性部材は、工具本体２及びハンドル３の相対移動に応じて、第１ボール保持部５１及び第２ボール保持部５３に対して摺動可能、且つ、剪断変形可能であってもよい。

前側ガイド部５Ｆの前側弾性部材５５Ｆと、後側ガイド部５Ｒの後側弾性部材５５Ｒとは、材質の違い又は形状の違いに応じて、弾性変形特性（弾性変形のしやすさ）が異なっていてもよい。例えば、前側弾性部材５５Ｆと後側弾性部材５５Ｒとは、同一形状を有する異なる種類の弾性部材であってもよい。あるいは、前側弾性部材５５Ｆと後側弾性部材５５Ｒとは、異なる形状を有する同一種類の弾性部材であって、形状の違いにより、弾性変形のしやすさが異なっていてもよい。更には、前側弾性部材５５Ｆの弾性変形特性は、後側弾性部材５５Ｒの弾性変形特性と、同一であってもよい。

ガイド部５の配置は、上述の例に限られない。例えば、上記実施例では、ハンマドリル１の左側部及び右側部の各々に設けられた２つのガイド部５は、側面視において、前後方向に延びる一直線上にある（上下方向において同じ位置にある）が、上下方向において異なる位置に配置されていてもよい。また、２つのガイド部５は、側面視で、モータシャフト７１１の回転軸Ａ２よりも上方又は下方で前後方向に延びる一直線上に配置されていてもよい。なお、２つのガイド部５の位置は、工具本体２（モータ収容部２３）と、ハンドル３（カバー部３１）とが重なる領域内で適宜変更可能であるが、前後方向においてできる限り互いから離れていることが好ましい。

ハンマドリル１は、少なくとも１つのガイド部５を備えていればよく、ガイド部５の数は、上述の例（４つ）に限られない。例えば、ハンマドリル１は、左右一対のガイド部５のみ（例えば、一対の前側ガイド部５Ｆのみ）を備えてもよい。あるいは、ハンマドリル１は、前後方向に離間配置された２つのガイド部５のみ（例えば、左側部の２つのガイド部５のみ）を備えてもよい。

更に、本開示の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、上述の実施形態、実施例、変形例、及び請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わせて採用されうる。
［態様１］
前記前後方向に直交し、且つ、前記把持部の延在方向に対応する方向は、前記打撃工具の上下方向を規定し、
前記前後方向及び前記上下方向に直交する方向は、前記打撃工具の左右方向を規定し、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記左右方向において、前記工具本体の側部と前記ハンドルの前記カバー部との間に配置されている。
［態様２］
前記工具本体は、前記前後方向に延在する少なくとも１つの第１凹部を有し、
前記ハンドルの前記カバー部は、前記前後方向に延在する少なくとも１つの第２凹部を有し、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記少なくとも１つの第１凹部及び前記少なくとも１つの第２凹部の夫々を規定する面に部分的に接触した状態で保持されている。
第１凹部５２及び第２凹部５４は、夫々、「第１凹部」及び「第２凹部」の一例である。
［態様３］
前記少なくとも１つの弾性部材の各々は、前記工具本体と前記ハンドルとが、前記前後方向において、前記所定範囲を超えて互いに近づく方向に移動するのに応じて、前記第１凹部の前端部と前記第２凹部の後端部によって押圧されて剪断変形し、且つ、前記工具本体と前記ハンドルとが、前記所定範囲を超えて互いから離れる方向に移動するのに応じて、前記第１凹部の後端部と前記第２凹部の前端部によって押圧されて剪断変形するように構成されている。
［態様４］
前記所定範囲は、前記ハンドルが前記工具本体に対して第１位置と第２位置との間で移動する範囲であって、
前記第１位置は、前記少なくとも１つの弾性部材の各々が前記第１凹部の後端部と前記第２凹部の前端部に当接する位置であり、
前記第２位置は、前記少なくとも１つの弾性部材の各々が前記第１凹部の前端部と前記第２凹部の後端部に当接する位置である。
［態様５］
前記前後方向において、前記少なくとも１つの弾性部材の各々は、前記第１凹部及び前記第２凹部の各々よりも短い。
［態様６］
前記前後方向に直交し、且つ、前記把持部の延在方向に対応する方向は、前記打撃工具の上下方向を規定し、
前記前後方向及び前記上下方向に直交する方向は、前記打撃工具の左右方向を規定し、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記左右方向に圧縮変形可能である。
［態様７］
前記少なくとも１つの弾性部材は、ゴム製である。
［態様８］
前記少なくとも１つの付勢部材は、少なくとも１つのバネである。
［態様９］
前記モータは、前記駆動軸に平行な軸周りに回転可能な出力シャフトを有し、
前記カバー部は、少なくとも部分的に筒状に形成されて前記工具本体の一部を覆うように構成され、
前記把持部の一端は、前記カバー部に連結されており、前記把持部の他端は自由端である。

１：ハンマドリル、２：工具本体、２１：駆動機構収容部、２３：モータ収容部、２３Ｌ：左側部、２３Ｒ：右側部、２３１：前端部、２５：第１バネ受け、２５１：突起、２５２：当接面、２９：蛇腹、３：ハンドル、３Ｌ：左側部材、３Ｒ：右側部材、３１：カバー部、３１Ｌ：左壁部、３１Ｒ：右壁部、３３：把持部、３３１：トリガ、３３５：スイッチ、３３７：電源コード、３５：第２バネ受け、３５１：ベース部、３５２：当接面、３５４：突起、４１：付勢部材、４１１：第１端部、４１２：第２端部、５：ガイド部、５Ｆ：前側ガイド部、５Ｒ：後側ガイド部、５１：第１ボール保持部、５２：第１凹部、５３：第２ボール保持部、５４：第２凹部、５５：弾性部材、５５Ｆ：前側弾性部材、５５Ｒ：後側弾性部材、７１：モータ、７１１：モータシャフト、７１３：ファン、７５：駆動機構、７９：ツールホルダ、９１：先端工具、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸

Claims (9)

1. 前後方向を規定する駆動軸に沿って先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具であって、
   前記駆動軸に沿って延在する工具本体と、
   前記工具本体に収容されたモータと、
   少なくとも前記前後方向に移動可能に前記工具本体に連結されたハンドルであって、前記工具本体の一部を覆うカバー部と、前記カバー部に連結され、前記駆動軸に交差する方向に延在する把持部とを含むハンドルと、
   前記工具本体と前記ハンドルとの間に介在し、前記工具本体と前記ハンドルとを、前記前後方向において互いから離れる方向に付勢する少なくとも１つの付勢部材と、
   前記工具本体と前記ハンドルの前記カバー部との間に介在する少なくとも１つの弾性部材であって、前記工具本体及び前記ハンドルに対して移動可能、且つ、前記工具本体と前記ハンドルの相対移動に応じて剪断変形可能な少なくとも１つの弾性部材とを備え、
   前記少なくとも１つの弾性部材は、前記ハンドルが前記工具本体に対して所定範囲内で前記前後方向に移動する間は、実質的に剪断変形することなく前記工具本体及び前記ハンドルに対して前記前後方向に移動し、前記ハンドルが前記工具本体に対して前記所定範囲を超えて移動するのに応じて剪断変形するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
2. 前後方向を規定する駆動軸に沿って先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具であって、
   前記駆動軸に沿って延在する工具本体と、
   前記工具本体に収容されたモータと、
   少なくとも前記前後方向に移動可能に前記工具本体に連結されたハンドルであって、前記工具本体の一部を覆うカバー部と、前記カバー部に連結され、前記駆動軸に交差する方向に延在する把持部とを含むハンドルと、
   前記工具本体と前記ハンドルとの間に介在し、前記工具本体と前記ハンドルとを、前記前後方向において互いから離れる方向に付勢する少なくとも１つの付勢部材と、
   前記工具本体と前記ハンドルの前記カバー部との間に介在する少なくとも１つの弾性部材であって、前記工具本体及び前記ハンドルに対して移動可能、且つ、前記工具本体と前記ハンドルの相対移動に応じて剪断変形可能な少なくとも１つの弾性部材とを備え、
   前記少なくとも１つの弾性部材は、球状に形成されていることを特徴とする打撃工具。
3. 前後方向を規定する駆動軸に沿って先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具であって、
   前記駆動軸に沿って延在する工具本体と、
   前記工具本体に収容されたモータと、
   少なくとも前記前後方向に移動可能に前記工具本体に連結されたハンドルであって、前記工具本体の一部を覆うカバー部と、前記カバー部に連結され、前記駆動軸に交差する方向に延在する把持部とを含むハンドルと、
   前記工具本体と前記ハンドルとの間に介在し、前記工具本体と前記ハンドルとを、前記前後方向において互いから離れる方向に付勢する少なくとも１つの付勢部材と、
   前記工具本体と前記ハンドルの前記カバー部との間に介在する少なくとも１つの弾性部材であって、前記工具本体及び前記ハンドルに対して移動可能、且つ、前記工具本体と前記ハンドルの相対移動に応じて剪断変形可能な少なくとも１つの弾性部材とを備え、
   前記少なくとも１つの弾性部材は、前記工具本体と前記ハンドルとが、前記前後方向に直交し、且つ、前記把持部の延在方向に対応する上下方向に相対移動するのに応じて剪断変形可能であることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の打撃工具であって、
   前記少なくとも１つの弾性部材は、前記工具本体と前記ハンドルに対して前記前後方向に転動可能であることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項１～４の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記少なくとも１つの弾性部材は、前記駆動軸を含み、且つ、前記把持部の延在方向に延びる平面に対して対称に配置された２つの弾性部材を含むことを特徴とする打撃工具。
6. 請求項１～５の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記少なくとも１つの弾性部材は、少なくとも１つの前側弾性部材と、前記前後方向において、前記少なくとも１つの前側弾性部材よりも前記把持部に近い位置に配置された少なくとも１つの後側弾性部材とを含むことを特徴とする打撃工具。
7. 請求項６に記載の打撃工具であって、
   前記少なくとも１つの前側弾性部材の弾性変形特性と、前記少なくとも１つの後側弾性部材の弾性変形特性とは、互いに異なることを特徴とする打撃工具。
8. 請求項７に記載の打撃工具であって、
   前記少なくとも１つの前側弾性部材は、前記少なくとも１つの後側弾性部材よりも弾性変形しにくく構成されていることを特徴とする打撃工具。
9. 請求項１～８の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記少なくとも１つの付勢部材は、前記モータの出力シャフトの軸を含む平面上において、前記軸に対して対称に配置された２つの付勢部材を含むことを特徴とする打撃工具。

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