JP2015190362A

JP2015190362A - 油圧ガバナのリンク機構組立体および油圧ガバナのリンク機構の組付け方法

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Publication number: JP2015190362A
Application number: JP2014067516A
Authority: JP
Inventors: 良輔岡本; Yoshisuke Okamoto; 南光　政樹; Masaki Nanko; 政樹南光; 博之町山; Hiroyuki Machiyama; 宏晃伊東; Hiroaki Ito
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2015-11-02
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: JP6126036B2

Abstract

【課題】油圧ガバナのリンク機構の組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止すること。【解決手段】油圧ガバナ（１）のリンク機構組立体（４０）は、パイロットバルブ（３）と、ターミナルアーム（６）に連結される連結リンク（８）と、前記連結リンク（８）および前記パイロットバルブ（３）に連結されるフローティングレバー（９）とを、互いに組付けることによって構成されており、前記フローティングレバー（９）は、前記パイロットバルブ（３）の上端部を平行に挟む２つの主柱（９ａ）と、前記連結リンク（８）の下端部を平行に挟む２つの副柱（９ｄ）とを備えており、前記２つの副柱（９ｄ）の全体幅（Ｌ９ｄ）は、前記２つの主柱（９ａ）の全体幅（Ｌ９ａ）よりも狭くなっている。【選択図】図２

Description

本発明は、油圧ガバナのリンク機構に関する。

油圧ガバナは、速度を一定に維持するように、負荷と出力との関係に応じてパイロットバルブに油圧回路を切り替えさせ、油圧回路の切換に応じてパワーピストンを移動させ、パイロットバルブおよびパワーピストンの駆動に応じてコントロールラックの変位量を調整する。このため、油圧ガバナは、パイロットバルブ、パワーピストン、およびコントロールラックを連結するリンク機構を備えている。特許文献１は、このようなリンク機構を有する油圧ガバナの一例を示している。

特開２０１１−１９６３３４号公報

従来の油圧ガバナでは、リンク機構をケーシングの内部で組み付ける必要があるため、組付けにおける作業性が悪かった。また、組み付け時に部品が脱落してしまうことがあり、故障が発生する虞があった。

本発明の目的は、油圧ガバナのリンク機構の組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することである。

本発明に係る油圧ガバナのリンク機構組立体は、パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとを、互いに組付けることによって構成されており、前記フローティングレバーは、前記パイロットバルブの上端部を平行に挟む２つの主柱と、前記連結リンクの下端部を平行に挟む２つの副柱とを備えており、前記２つの副柱の全体幅は、前記２つの主柱の全体幅よりも狭くなっている。

本発明に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法は、パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとを、互いに組付けることによって、リンク機構組立体を構成する工程と、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、を備えている。

前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける前に、前記リンク機構組立体の寸法を小さくするように、前記リンク機構組立体を折り畳む工程を、さらに備えている。

本発明に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法は、リンク要素群の一部を互いに組付けることによって、リンク機構組立体を構成する工程と、前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、備えており、前記リンク要素群は、パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとからなっている。

前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群は、前記パイロットバルブである。

本発明に係る油圧ガバナのリンク機構組立体および油圧ガバナのリンク機構の組付け方法によれば、脱落しやすい部品をケーシングの外部で組み立てることができるので、組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することができる。

第１実施形態に係る油圧ガバナの概略縦断面図である。第１実施形態に係る第１リンク機構組立体の斜視図である。第１リンク機構組立体がケーシング内に挿入されるときのケーシング上部の側面図である。第１リンク機構組立体が取り付けられたときの第１リンク機構組立体の周辺部の側面図である。第２実施形態に係る第２リンク機構組立体の斜視図である。第２リンク機構組立体がケーシング内に挿入されるときのケーシング上部の側面図である。第２リンク機構組立体が取り付けられたときの第２リンク機構組立体の周辺部の斜視図である。

図１は、第１実施形態に係る油圧ガバナ１の概略縦断面図である。図１において、油圧ガバナ１は、ケーシング２、パイロットバルブ３、パワーピストン４、ガイドレバー５、ターミナルアーム６、ターミナルシャフト７、連結リンク８、およびフローティングレバー９を備えている。ケーシング２は、油圧回路ブロック１０を備えており、油圧回路ブロック１０内に油圧回路が形成されている。パイロットバルブ３は、油圧回路ブロック１０内に形成されたスリーブ１１内に挿入されている。パワーピストン４は、油圧回路ブロック１０内に形成されたシリンダ室１２内に配置されており、パワーピストン４の上部は、油圧回路ブロック１０よりも上方に突出している。ガイドレバー５の一端部は、パワーピストン４の上端部に回転可能に連結されている。ガイドレバー５の他端部は、ターミナルアーム６の一端部に回転可能に連結されている。ターミナルシャフト７は、ターミナルアーム６の他端部に固定されている。連結リンク８の一端部は、アジャスタ１３に回転可能に連結されており、アジャスタ１３はターミナルアーム６に固定されている。このため、連結リンク８の一端部は、ターミナルアーム６に回転可能に連結されている。連結リンク８の他端部は、フローティングレバー９の一端部に回転可能に連結されている。フローティングレバー９の中央部は、パイロットバルブ３の上端部に回転可能に連結されている。

ターミナルシャフト７は、油圧ガバナ１の出力軸である。ターミナルシャフト７は、図示せぬコントロールラックにリンク機構を介して連結されており、ターミナルシャフト７の回転角に応じてコントロールラックの変位量が決定される。

油圧ガバナ１には、指定された速度に応じてコントロールラックの変位量を基本的に決定するための電磁弁２０が取り付けられている。電磁弁２０はプランジャ２１を備えており、プランジャ２１は、フローティングレバー９に取り付けられている。ターミナルシャフト７の回転角は、基本的にプランジャ２１の突出量に応じて決定されるが、パイロットバルブ３の突出量およびパワーピストン４の突出量に応じて調整される。

上述の構成において、油圧ガバナ１は、リンク要素群３０を備えている。リンク要素群３０は、パイロットバルブ３、連結リンク８、およびフローティングレバー９からなっている。リンク要素群３０は、パイロットバルブ３、ターミナルアーム６、および電磁弁２０のプランジャ２１を連結するリンク機構を構成するリンク要素の集合体である。

第１実施形態に係るリンク機構の組付け方法を説明する。第１実施形態に係る組付け方法では、第１リンク機構組立体４０が用いられている。第１リンク機構組立体４０は、リンク要素群３０に含まれるリンク要素の全部を組み付けることによって構成されている。

図２は、第１実施形態に係る第１リンク機構組立体４０の斜視図である。第１リンク機構組立体４０は、パイロットバルブ３、アジャスタ１３、連結リンク８、およびフローティングレバー９を互いに組付けることによって構成されている。

フローティングレバー９は、２つの主柱９ａ、先端梁９ｂ、後端梁９ｃ、および２つの副柱９ｄを備えている。２つの主柱９ａは、プランジャ２１からパワーピストン４側に伸びている部位であって、パイロットバルブ３の上端部を平行に挟んでいる。先端梁９ｂは、プランジャ２１側で２つの主柱９ａを接続する部位である。後端梁９ｃは、パワーピストン４側で２つの主柱９ａを接続する部位である。先端梁９ｂには、プランジャ２１を取り付けるためのブッシュ９ｅが形成されている。２つの副柱９ｄは、後端梁９ｃからパワーピストン４側に伸びている部位であって、連結リンク８の下端部を平行に挟んでいる。２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄは、２つの主柱９ａの全体幅Ｌ９ａよりも狭くなっている。

パイロットバルブ３の上端部は、２つの主柱９ａの中央部でピン１４を介して２つの主柱９ａに回転可能に支持されている。ピン１４は、一端側に頭部を有し、他端側に貫通孔を有している。この貫通孔にＲピン１５を挿入することによって、ピン１４がフローティングレバー９に脱落不能に支持される。

図３は、第１リンク機構組立体４０がケーシング２内に挿入されるときのケーシング２上部の側面図である。第１リンク機構組立体４０がケーシング２に取り付けられる前に、パワーピストン４、ガイドレバー５、ターミナルアーム６の取付けは完了している。この後、第１リンク機構組立体４０の取付けに先だって、第１リンク機構組立体４０の寸法を小さくするように、第１リンク機構組立体４０が折り畳まれる。この結果、第１リンク機構組立体４０がケーシング２の内壁やケーシング２内の部品と干渉することが防止される。その後、折り畳まれた第１リンク機構組立体４０は、ケーシング２の上方からケーシング２の内部へと挿入される。取付けにおいて、まず、パイロットバルブ３がスリーブ１１内に挿入され、次に、アジャスタ１３がターミナルアーム６に固定され、最後に、フローティングレバー９に電磁弁２０のプランジャ２１が取り付けられる。

図４は、第１リンク機構組立体４０が取り付けられたときの第１リンク機構組立体４０の周辺部の側面図である。図４において、ターミナルアーム６は、連結リンク８と干渉しないようにクランクアーム状に形成されており、２つのアーム部６ａを有している。２つのアーム部６ａの内部幅Ｌ６は、フローティングレバー９の２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄよりも大きい。このため、第１リンク機構組立体４０が取り付けられるときに、２つの副柱９ｄを２つのアーム部６ａ間で移動させることによって、フローティングレバー９がターミナルアーム６に干渉することを防止できる。

第１リンク機構組立体４０を構成する部品が個別に取り付けられる場合に、脱落しやすい部品は、例えば、アジャスタ１３、ピン１４、およびＲピン１５である。第１リンク機構組立体４０では、これらの脱落しやすい部品が他の部品と一体化されており、取付け時に脱落しにくくなっている。

第２実施形態に係る油圧ガバナ１を説明する。第２実施形態では、第１リンク機構組立体４０の代わりに第２リンク機構組立体５０が用いられている。

図５は、第２実施形態に係る第２リンク機構組立体５０の斜視図である。第２リンク機構組立体５０は、リンク要素群３０に含まれるリンク要素の一部を組み付けることによって構成されている。第２実施形態に係るリンク要素群３０は、フローティングレバー９の代わりに、フローティングレバー１９を含んでいる。第２実施形態では、第２リンク機構組立体５０は、アジャスタ１３、連結リンク８、およびフローティングレバー１９を互いに組付けることによって構成されている。

第２実施形態に係るフローティングレバー１９は、直方体状の全体形状を有している。フローティングレバー１９も、２つの主柱１９ａ、先端梁１９ｂ、後端梁１９ｃ、および２つの副柱１９ｄを備えている。第２実施形態に係る２つの主柱１９ａ、先端梁１９ｂ、後端梁１９ｃ、および２つの副柱１９ｄは、それぞれ、第１実施形態に係る２つの主柱９ａ、先端梁９ｂ、後端梁９ｃ、および２つの副柱９ｄに対応している。第２実施形態では、２つの主柱１９ａはそれぞれ２つの副柱１９ｄと一体化されており、２つの副柱１９ｄの全体幅Ｌ１９ｄは、２つの主柱１９ａの全体幅Ｌ１９ａに等しい。

図６は、第２リンク機構組立体５０がケーシング２内に挿入されるときのケーシング２上部の側面図である。第２リンク機構組立体５０がケーシング２に取り付けられる前に、パワーピストン４、ガイドレバー５、ターミナルアーム６の取付けは完了しており、パイロットバルブ３の取付けも完了している。その後、第２リンク機構組立体５０は、ケーシング２の上方からケーシング２の内部へと挿入される。取付けにおいて、まず、アジャスタ１３がターミナルアーム６に固定され、最後に、フローティングレバー９に電磁弁２０のプランジャ２１が取り付けられる。

図７は、第２リンク機構組立体５０が取り付けられたときの第２リンク機構組立体５０の周辺部の斜視図である。第２実施形態では、第２リンク機構組立体５０がパイロットバルブ３を含まないので、取付け時に第２リンク機構組立体５０がターミナルアーム６と干渉しにくくなっている。このため、第２実施形態では、２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄが狭いフローティングレバー９の代わりに、２つの副柱１９ｄの全体幅Ｌ１９ｄが広いフローティングレバー１９を用いることができる。

第１、第２実施形態は、上述の構成により、以下の効果を有している。

第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構組立体（第１リンク機構組立体４０）は、パイロットバルブ３と、ターミナルアーム６に連結される連結リンク８と、前記連結リンク８および前記パイロットバルブ３に連結されるフローティングレバー９とを、互いに組付けることによって構成されている。前記フローティングレバー９は、前記パイロットバルブ３の上端部を平行に挟む２つの主柱９ａと、前記連結リンク８の下端部を平行に挟む２つの副柱９ｄとを備えている。前記２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄは、前記２つの主柱９ａの全体幅Ｌ９ａよりも狭くなっている。

リンク機構組立体に組み込まれた部品は、単独でケーシング２内に取り付ける必要がなくなる。第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構組立体によれば、脱落しやすい部品をケーシング２の外部で組み立てることができるので、組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することができる。

また、連結リンク８およびパイロットバルブ３がフローティングレバー９によってそれぞれ両側から支持されているので、リンク機構組立体が分離しにくい。さらに、２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄが２つの主柱９ａの全体幅Ｌ９ａよりも狭いので、リンク機構組立体がターミナルアーム６と干渉しにくくなっている。この結果、リンク機構組立体のケーシング２内への取付けが容易になっている。

第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法は、パイロットバルブ３と、ターミナルアーム６に連結される連結リンク８と、前記連結リンク８および前記パイロットバルブ３に連結されるフローティングレバー９とを、互いに組付けることによって、リンク機構組立体（第１リンク機構組立体４０）を構成する工程と、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナ１のケーシング２に取り付ける工程と、を備えている。

リンク機構組立体に組み込まれた部品は、単独でケーシング２内に取り付ける必要がなくなる。第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法によれば、脱落しやすい部品をケーシングの外部で組み立てることができるので、組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することができる。

第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法は、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナ１のケーシング２に取り付ける前に、前記リンク機構組立体の寸法を小さくするように、前記リンク機構組立体を折り畳む工程を、さらに備えている。

第１実施形態に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法によれば、ケーシング２内のスペースが比較的狭い場合にも対応できる。

第２実施形態に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法は、リンク要素群３０の一部を互いに組付けることによって、リンク機構組立体（第２リンク機構組立体５０）を構成する工程と、前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群（パイロットバルブ３）を、前記油圧ガバナ１のケーシング２に取り付ける工程と、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナ１のケーシング２に取り付ける工程と、備えている。前記リンク要素群３０は、パイロットバルブ３と、ターミナルアーム６に連結される連結リンク８と、前記連結リンク８および前記パイロットバルブ３に連結されるフローティングレバー９とからなっている。

リンク機構組立体に組み込まれた部品は、単独でケーシング２内に取り付ける必要がなくなる。第２実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法によれば、脱落しやすい部品をケーシング２の外部で組み立てることができるので、組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することができる。

また、リンク機構組立体に含まれないリンク要素に関して、リンク機構組立体としてのケーシング２への取付けの容易性を考慮する必要がない。このため、リンク機構組立体に含まれないリンク要素における部品形状に自由度を持たせることができる。

第２実施形態に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法において、前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群は、前記パイロットバルブ３である。

リンク機構組立体がパイロットバルブ３を含まないので、リンク機構組立体としてのケーシング２への取付けの容易性を確保するために、フローティングレバー１９の形状を制限する必要がない。第２実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法によれば、フローティングレバー１９の形状を簡易にすることができる。

１油圧ガバナ
２ケーシング
３パイロットバルブ
６ターミナルアーム
８連結リンク
９フローティングレバー
９ａ主柱
９ｄ副柱
Ｌ９ｄ全体幅

Claims

油圧ガバナのリンク機構組立体であって、
パイロットバルブと、
ターミナルアームに連結される連結リンクと、
前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとを、互いに組付けることによって構成されており、
前記フローティングレバーは、前記パイロットバルブの上端部を平行に挟む２つの主柱と、前記連結リンクの下端部を平行に挟む２つの副柱とを備えており、
前記２つの副柱の全体幅は、前記２つの主柱の全体幅よりも狭くなっている、油圧ガバナのリンク機構組立体。
油圧ガバナのリンク機構の組付け方法であって、
パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとを、互いに組付けることによって、リンク機構組立体を構成する工程と、
前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、を備えている、油圧ガバナのリンク機構の組付け方法。
前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける前に、前記リンク機構組立体の寸法を小さくするように、前記リンク機構組立体を折り畳む工程を、さらに備えている、請求項２に記載の油圧ガバナのリンク機構の組付け方法。
油圧ガバナのリンク機構の組付け方法であって、
リンク要素群の一部を互いに組付けることによって、リンク機構組立体を構成する工程と、
前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、
前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、
を備えており、
前記リンク要素群は、パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとからなっている、油圧ガバナのリンク機構の組付け方法。
前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群は、前記パイロットバルブである、請求項４に記載の油圧ガバナのリンク機構の組付け方法。