JP2016012903A - 撮像素子、撮像方法、および電子機器 - Google Patents

撮像素子、撮像方法、および電子機器 Download PDF

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大二郎 穴井
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良信 古澤
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Abstract

【課題】より低消費電力で高速化を図る。
【解決手段】撮像素子は、複数の画素が行列状に配置された画素領域と、画素から出力される画素信号をAD変換するAD変換部が画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の画素が、2本の垂直信号線を介してAD変換部に接続されたカラムAD信号処理部とを備える。そして、一方の垂直信号線を介して接続される画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他方の垂直信号線を介して接続される画素から出力される画素信号をAD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる。本技術は、例えば、CMOSイメージセンサに適用できる。
【選択図】図2

Description

本開示は、撮像素子、撮像方法、および電子機器に関し、特に、より低消費電力で高速化を図ることができるようにした撮像素子、撮像方法、および電子機器に関する。
従来、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像機能を備えた電子機器においては、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの固体撮像素子が使用されている。固体撮像素子は、光電変換を行うPD(photodiode:フォトダイオード)と複数のトランジスタとが組み合わされた画素を有しており、平面的に配置された複数の画素から出力される画素信号に基づいて画像が構築される。また、画素から出力される画素信号は、例えば、画素の列ごとに配置された複数のAD(Analog to Digital)変換器によって並列的にAD変換されて出力される。
このような固体撮像素子において、本願出願人は、例えば、AD変換器においてダウンカウントモードおよびアップカウントモードでカウント処理を行うことで、AD変換処理の高速化を図ることができる固体撮像素子を提案している(例えば、特許文献1参照)。
また、本願出願人は、例えば、複数回繰り返して、リセットレベルの画素信号と信号レベルの画素信号とをAD変換することで、ノイズを低減することができる固体撮像素子を提案している(例えば、特許文献2参照)。
特開2005−303648号公報 特開2009−296423号公報
ところで、従来より、固体撮像素子に対して、画素信号を高速に読み出すことが強く要求されている。また、近年、いわゆるスマートフォンやウェアラブルデバイスなどの小型端末で利用されるアプリケーションが増大していることより、固体撮像素子の消費電力を抑制することも強く要求されている。例えば、従来、上述したようなカラム並列AD変換器の並列数を増加させることによって高速化が図られていたが、この場合、カラム並列AD変換器の並列数を増加させるのに比例して消費電力が増加するため、電力効率(=速度/電力)を改善することは困難であった。即ち、高速化に伴って消費電力が増加し、低消費電力化に伴って速度が低下することになっていた。
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より低消費電力で高速化を図ることができるようにするものである。
本開示の一側面の撮像素子は、複数の画素が行列状に配置された画素領域と、前記画素から出力される画素信号をAD変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部とを備え、所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる。
本開示の一側面の撮像方法は、複数の画素が行列状に配置された画素領域と、前記画素から出力される画素信号をAD変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部とを備える撮像素子の撮像方法において、所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われるステップを含む。
本開示の一側面の電子機器は、複数の画素が行列状に配置された画素領域と、前記画素から出力される画素信号をAD変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部とを有し、所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる撮像素子を備える。
本開示の一側面においては、所定数の垂直信号線のうちの、一部の垂直信号線を介して接続される画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の垂直信号線を介して接続される画素から出力される画素信号をAD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる。
本開示の一側面によれば、より低消費電力で高速化を図ることができる。
本技術を適用した撮像素子の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 画素およびカラム処理部の構成例を示すブロック図である。 撮像素子におけるAD変換の動作を説明するタイミングチャートである。 従来の撮像素子におけるAD変換の動作を説明するタイミングチャートである。 サンプルホールド技術を採用した従来の撮像素子におけるAD変換の動作を説明するタイミングチャートである。 撮像素子の第2の実施の形態の構成例の一部を示すブロック図である。 撮像素子の第3の実施の形態の構成例の一部を示すブロック図である。 撮像素子によるCDS処理のシーケンスを説明する図である。 撮像素子によるCDS処理のシーケンスを説明する図である。 撮像素子の第4の実施の形態の構成例の一部を示すブロック図である。 コンパレータの回路構成を示す図である。 コンパレータの駆動を説明するタイミングチャートである。 コンパレータの回路構成の第1の変形例を示す図である。 コンパレータの回路構成の第2の変形例を示す図である。 コンパレータの回路構成の第3の変形例を示す図である。 コンパレータの回路構成の第4の変形例を示す図である。 本技術を適用した撮像装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 イメージセンサを使用する使用例を示す図である。
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本技術を適用した撮像素子の第1の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図1に示すように、撮像素子11は、画素領域12、垂直駆動回路13、カラム信号処理回路14、水平駆動回路15、出力回路16、ランプ信号生成回路17、および制御回路18を備えて構成される。
画素領域12は、図示しない光学系により集光される光を受光する受光面である。画素領域12には、複数の画素21が行列状に配置されており、それぞれの画素21は、水平信号線22を介して行ごとに垂直駆動回路13に接続されるとともに、垂直信号線23を介して列ごとにカラム信号処理回路14に接続される。複数の画素21は、それぞれ受光する光の光量に応じたレベルの画素信号をそれぞれ出力し、それらの画素信号から、画素領域12に結像する被写体の画像が構築される。
垂直駆動回路13は、画素領域12に配置される複数の画素21の行ごとに順次、それぞれの画素21を駆動(転送や、選択、リセットなど)するための駆動信号を、水平信号線22を介して画素21に供給する。
カラム信号処理回路14は、複数の画素21から垂直信号線23を介して出力される画素信号に対してCDS(Correlated Double Sampling:相関2重サンプリング)処理を施すことにより、画素信号のAD変換を行うとともにリセットノイズを除去する。例えば、カラム信号処理回路14は、画素21の列数に応じた複数のカラム処理部41(後述の図2参照)を有して構成され、画素21の列ごとに並列的にCDS処理を行うことができる。
水平駆動回路15は、画素領域12に配置される複数の画素21の列ごとに順次、カラム信号処理回路14から画素信号をデータ出力信号線24に出力させるための駆動信号を、カラム信号処理回路14に供給する。
出力回路16は、水平駆動回路15の駆動信号に従ったタイミングでカラム信号処理回路14からデータ出力信号線24を介して供給される画素信号を増幅し、後段の信号処理回路に出力する。
ランプ信号生成回路17は、カラム信号処理回路14が画素信号をAD変換する際に参照する参照信号として、一定の勾配で時間の経過に従って降下する電圧(スロープ電圧)のランプ信号を生成し、カラム信号処理回路14に供給する。
制御回路18は、撮像素子11の内部の各ブロックの駆動を制御する。例えば、制御回路18は、各ブロックの駆動周期に従ったクロック信号を生成して、それぞれのブロックに供給する。また、例えば、制御回路18は、カラム信号処理回路14において画素信号を高速にAD変換することができるように画素21から画素信号が読み出されるような制御を行う。
次に、図2には、撮像素子11の画素21およびカラム処理部41の構成例が示されている。
図2には、図1の画素領域12に配置される複数の画素21のうち、所定の列(カラム)に並んで配置される2つの画素21aおよび21bが示されている。また、図2には、カラム信号処理回路14が有する複数のカラム処理部41のうち、この列に対応して配置されるカラム処理部41が示されている。
図示するように、撮像素子11では、画素21の1列に対して、第1の垂直信号線23aおよび第2の垂直信号線23bの2本が設けられる。第1の垂直信号線23aには、画素21a(例えば、奇数行目の画素21)が接続され、第2の垂直信号線23bには、画素21b(例えば、偶数行目の画素21)が接続される。また、第1の垂直信号線23aには、ソースフォロワ回路を構成する定電流源42aが接続されており、第2の垂直信号線23bには、ソースフォロワ回路を構成する定電流源42bが接続されている。そして、第1の垂直信号線23aおよび第2の垂直信号線23bは、この列に対応して配置される1つのカラム処理部41に接続される。
画素21aは、PD31a、転送トランジスタ32a、FD部33a、増幅トランジスタ34a、選択トランジスタ35a、およびリセットトランジスタ36aを備えて構成される。
PD31aは、入射した光を光電変換により電荷に変換して蓄積する光電変換部であり、アノード端子が接地されているとともに、カソード端子が転送トランジスタ32aに接続されている。
転送トランジスタ32aは、垂直駆動回路13から供給される転送信号TRGに従って駆動し、転送トランジスタ32aがオンになると、PD31aに蓄積されている電荷がFD部33aに転送される。
FD部33aは、増幅トランジスタ34aのゲート電極に接続された所定の蓄積容量を有する浮遊拡散領域であり、PD31aから転送される電荷を蓄積する。
増幅トランジスタ34aは、FD部33aに蓄積されている電荷に応じたレベル(即ち、FD部33aの電位)の画素信号を、選択トランジスタ35aを介して第1の垂直信号線23aに出力する。つまり、FD部33aが増幅トランジスタ34aのゲート電極に接続される構成により、FD部33aおよび増幅トランジスタ34aは、PD31aにおいて発生した電荷を、その電荷に応じたレベルの画素信号に変換する変換部として機能する。
選択トランジスタ35aは、垂直駆動回路13から供給される選択信号SELに従って駆動し、選択トランジスタ35aがオンになると、増幅トランジスタ34aから出力される画素信号が第1の垂直信号線23aに出力可能な状態となる。
リセットトランジスタ36aは、垂直駆動回路13から供給されるリセット信号RSTに従って駆動し、リセットトランジスタ36aがオンになると、FD部33aに蓄積されている電荷が電源配線Vddに排出されて、FD部33aがリセットされる。
また、画素21bは、画素21aと同様に、PD31b、転送トランジスタ32b、FD部33b、増幅トランジスタ34b、選択トランジスタ35b、およびリセットトランジスタ36bを備えて構成される。従って、画素21bの各部は、上述したような画素21aの各部と同様に動作するため、その詳細な説明は省略する。なお、以下適宜、画素21aと画素21bとを区別する必要がない場合、単に画素21と称し、画素21を構成する各部についても同様に称する。
カラム処理部41は、2つの入力スイッチ51aおよび51b、コンパレータ52、カウンタ53、並びに、出力スイッチ54を備えて構成される。
コンパレータ52のマイナス側の入力端子は、入力スイッチ51aを介して第1の垂直信号線23aに接続されるととともに、入力スイッチ51bを介して第2の垂直信号線23bに接続される。また、コンパレータ52のプラス側の入力端子は、図1のランプ信号生成回路17に接続される。コンパレータ52の出力端子は、カウンタ53の入力端子に接続されており、カウンタ53の出力端子は、出力スイッチ54を介してデータ出力信号線24に接続される。
入力スイッチ51aおよび51bは、図1の制御回路18による制御に従って開閉し、コンパレータ52のマイナス側の入力端子に対する接続を、第1の垂直信号線23aおよび第2の垂直信号線23bのいずれか一方に切り替える。例えば、入力スイッチ51aが閉鎖されるとともに、入力スイッチ51bが開放されると、コンパレータ52のマイナス側の入力端子は第1の垂直信号線23aに接続され、画素21aから出力される画素信号がコンパレータ52に入力される。一方、入力スイッチ51bが閉鎖されるとともに、入力スイッチ51aが開放されると、コンパレータ52のマイナス側の入力端子は第2の垂直信号線23bに接続され、画素21bから出力される画素信号がコンパレータ52に入力される。
コンパレータ52は、プラス側の入力端子に入力されるランプ信号と、マイナス側の入力端子に入力される画素信号との大小を比較し、その比較結果を示す比較結果信号を出力する。例えば、コンパレータ52は、ランプ信号がアナログの画素信号よりも大きい場合にはハイレベルの比較結果信号を出力し、ランプ信号がアナログの画素信号以下となった場合にはローレベルの比較結果信号を出力する。
カウンタ53は、例えば、ランプ信号生成回路17から出力されるランプ信号の電位が一定の勾配で降下を開始したタイミングから、コンパレータ52から出力される比較結果信号がハイレベルからローレベルに切り替わるタイミングまでの所定のクロック数をカウントする。従って、カウンタ53がカウントしたカウント値は、コンパレータ52に入力される画素信号のレベルに応じた値となり、これにより、画素21から出力されるアナログの画素信号がデジタル値に変換される。
例えば、撮像素子11では、画素21のFD部33がリセットされた状態のリセットレベルの画素信号と、画素21のFD部33がPD31で光電変換された電荷を保持した状態の信号レベルの画素信号とが、画素21から出力される。そして、カラム処理部41において画素信号をAD変換する際に、それらの信号の差分を求めることによって、リセットノイズが除去された画素信号が出力される。また、カウンタ53は、カウント値を保持する保持部55を有しており、後述するように、カウント値を一時的に保持することができる。
出力スイッチ54は、水平駆動回路15から出力される駆動信号に従って開閉する。例えば、所定のカラム処理部41が配置されている列の画素信号を出力するタイミングになると、水平駆動回路15から出力される駆動信号に従って出力スイッチ54が閉鎖され、カウンタ53の出力端子がデータ出力信号線24に接続される。これにより、カラム処理部41においてAD変換された画素信号がデータ出力信号線24に出力される。
このように撮像素子11は構成されており、カラム処理部41は、画素21aから出力される画素信号と、画素21bから出力される画素信号とを交互にAD変換することができる。従って、撮像素子11では、画素21aおよび画素21bのうちの、一方がリセット動作または信号転送動作を行って画素信号のセトリング(Settling)を行うのと並行的に、他方から出力されて保持(Hold)される画素信号をカラム処理部41がAD変換する処理を、交互に繰り返して行うことができるように、画素信号の読み出しを制御することができる。
このように、撮像素子11では、画素21aおよび画素21bで、画素信号のAD変換とセトリングとを同時並行的に行い、それらが交互に切り替わるような動作をすることで、カラム処理部41におけるAD変換を高速化することができる。また、撮像素子11では、カラム処理部41の個数を増加させることなくAD変換を高速化すること、即ち、消費電力の増加を回避することができる。つまり、撮像素子11は、より低消費電力でAD変換処理の高速化を図ることができる。
次に、図3には、撮像素子11におけるAD変換の動作を説明するタイミングチャートが示されている。
図3では、上側から順に、第1の垂直信号線23aに接続される画素21aの動作、第2の垂直信号線23bに接続される画素21bの動作、および、カラム処理部41の動作が示されている。
まず、第1の動作期間において、第1の垂直信号線23aに接続される画素21aは、FD部33aをリセットし、リセットレベルの画素信号の出力が十分にセトリングされるまで待機する(リセット期間)。この動作と並行して、第1の動作期間において、第2の垂直信号線23bに接続される画素21bは、その前の動作期間でセトリングされたPD31bの受光量に応じた信号レベルの画素信号の出力を保持し続ける。そして、カラム処理部41は、画素21bから出力される信号レベルの画素信号をAD変換する(AD変換期間)。このとき、カラム処理部41において、カウンタ53は、画素21bの信号レベルの画素信号に対応するカウント値を保持部55に保持する。
次に、第2の動作期間において、第1の垂直信号線23aに接続される画素21aは、第1の動作期間でセトリングされたリセットレベルの画素信号の出力を保持し続け、カラム処理部41は、画素21aから出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換する。なお、このとき、カラム処理部41では、画素21aのリセットレベルの画素信号に対応するカウント値を保持部55に保持する。この動作と並行して、第2の動作期間において、第2の垂直信号線23bに接続される画素21bは、FD部33bをリセットし、リセットレベルの画素信号の出力が十分にセトリングされるまで待機する。
その後、第3の動作期間において、第1の垂直信号線23aに接続される画素21aは、PD31aにおいて光電変換された電荷をFD部33aに転送し、PD31aの受光量に応じた信号レベルの画素信号の出力が十分にセトリングされるまで待機する(信号転送期間)。この動作と並行して、第3の動作期間において、第2の垂直信号線23bに接続される画素21bは、第2の動作期間でセトリングされたリセットレベルの画素信号の出力を保持し続け、カラム処理部41は、画素21bから出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換する。そして、カラム処理部41では、このリセットレベルの画素信号に対応するカウント値と、保持部55に保持している画素21bの信号レベルの画素信号に対応するカウント値との差分を求め、リセットノイズを除去した画素信号を出力する。
そして、第4の動作期間において、第1の垂直信号線23aに接続される画素21aは、第3の動作期間でセトリングされた信号レベルの画素信号の出力を保持し続け、カラム処理部41は、画素21aから出力される信号レベルの画素信号をAD変換する。そして、カラム処理部41では、この信号の画素信号に対応するカウント値と、保持部55に保持している画素21aのリセットレベルの画素信号に対応するカウント値との差分を求め、リセットノイズを除去した画素信号を出力する。この動作と並行して、第4の動作期間において、第2の垂直信号線23bに接続される画素21bは、PD31bにおいて光電変換された電荷をFD部33bに転送し、PD31bの受光量に応じた信号レベルの画素信号の出力が十分にセトリングされるまで待機する。
第4の動作期間が終了した後、第1の動作期間に戻り、以下同様に、次の行の画素21aおよび画素21bを動作対象として順次、第1の動作期間から第4の動作期間までの動作が繰り返して行われる。なお、画素21aと画素21bとで、半周期ずつずれて各動作期間が行われるようにしてもよい。
以上のように、撮像素子11では、画素21aおよび画素21bの一方の画素信号をAD変換するのと並行して、他方の画素信号のセトリングが行われる。これにより、撮像素子11では、例えば、第1の動作期間で画素21bの信号レベルの画素信号のAD変換が完了した直後から、第2の動作期間で画素21aのリセットレベルの画素信号のAD変換を実行することができる。同様に、第2の動作期間で画素21aのリセットレベルの画素信号のAD変換が完了した直後から、第3の動作期間で画素21bのリセットレベルの画素信号のAD変換を実行することができる。さらに、第3の動作期間で画素21bのリセットレベルの画素信号のAD変換が完了した直後から、第4の動作期間で画素21aの信号レベルの画素信号のAD変換を実行することができる。
従って、例えば、画素信号のセトリングが完了するまで、カラム処理部41がAD変換を待機するような構成と比較して、撮像素子11は、より高速にAD変換を行うことができる。
ここで、図4に示すタイミングチャートを参照して、従来の撮像素子におけるAD変換の動作について説明する。
従来の撮像素子は、画素の1列に対して1本の垂直信号線が設けられて構成され、第1の動作期間において、画素は、FD部をリセットし、リセットレベルの画素信号の出力が十分にセトリングされるまで待機し、カラム処理部では処理は行われない。次に、第2の動作期間において、画素は、第1の動作期間でセトリングされたリセットレベルの画素信号の出力を保持し続け、カラム処理部は、画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換する。
このAD変換が完了した後、第3の動作期間において、画素は、PDにおいて光電変換された電荷をFD部に転送し、PDの受光量に応じた信号レベルの画素信号の出力が十分にセトリングされるまで待機し、カラム処理部では処理は行われない。そして、第4の動作期間において、画素は、第3の動作期間でセトリングされた信号レベルの画素信号の出力を保持し続け、カラム処理部は、画素から出力される信号レベルの画素信号をAD変換する。
このように、従来の撮像素子では、画素信号の出力がセトリングされる間、カラム処理部においてAD変換は行われないため、図3に示したAD変換の動作と比較して、画素信号をAD変換して出力するのに、単純に約2倍の時間を要することになる。従って、その分だけ、撮像素子11では、AD変換処理を高速化することができる。
また、従来の撮像素子の中には、サンプルホールド(Sample / Hold)技術を採用するものもある。
ここで、図5に示すタイミングチャートを参照して、サンプルホールド技術を採用した従来の撮像素子におけるAD変換の動作について説明する。
図5に示すように、サンプルホールド技術を採用した従来の撮像素子では、画素の1列ごとに1本の垂直信号線が設けられ、セトリングされた画素信号を容量素子にサンプルホールドすることで、その電圧レベルを保持することができる。これにより、リセットレベルの画素信号のセトリングと並行して保持されている信号レベルの画素信号をAD変換し、信号レベルの画素信号のセトリングと並行して保持されているリセットレベルの画素信号をAD変換することができる。
しかしながら、近年、いわゆるスマートフォンやウェアラブルデバイスなどの小型端末で用いられる固体撮像素子は、画素サイズが1μm程度の微細であり、サンプルホールド技術を適用することは困難である。また、サンプルホールドに利用される容量素子が小さすぎると、サンプルホールドによって発生するノイズ(いわゆるkT/Cノイズ)が大きくなってしまい、CDS処理により除去するのは困難となるため、画質が大幅に劣化することになる。また、サンプルホールドに利用される容量素子を、ノイズが画質に影響を与えない程度に大きくすると、カラム信号処理を実現することが困難になるとともに、垂直信号線への容量負荷が増大するのに伴ってセトリング速度が低下してしまい、全体として、処理速度が低下することになる。
これに対し、撮像素子11では、このようなサンプルホールド技術を用いる構成におけるノイズが発生することはないため、画質の劣化を回避して、処理速度の高速化を図ることができる。
また、撮像素子11は、図3に示したように、画素21aのリセットレベルの画素信号をAD変換し、画素21bのリセットレベルの画素信号をAD変換し、画素21aの信号レベルの画素信号をAD変換し、画素21bの信号レベルの画素信号をAD変換する順番で、AD変換処理が行われる。例えば、上述した特許文献2に開示されている固体撮像素子においても、同様の順番で画素信号を読み出しているが、同一のリセットレベルおよび信号レベルの画素信号に対してAD変換を繰り返している点で、撮像素子11とは異なる技術とされる。このように異なる技術であることより、撮像素子11は、kT/Cノイズを除去するためにカラム処理部41の回路構成や動作シーケンスが、特許文献2の固体撮像素子と異なるものとされる。
次に、図6は、撮像素子11の第2の実施の形態の構成例の一部を示すブロック図である。なお、図6に示す撮像素子11Aにおいて、図2に示した撮像素子11と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図6に示すように、撮像素子11Aは、複数個の画素21で、FD部33や増幅トランジスタ34などの画素21を構成する一部を共有する画素共有構造を採用している点で、図2に示した撮像素子11と異なる構成とされる。
撮像素子11Aを構成する共有画素61は、行×列が4×2となるように配置された8個の画素21による画素共有構造が採用されている。撮像素子11Aでは、いわゆるベイヤー配列に従って画素21にカラーフィルタが配置された構成とされ、図6では、それぞれのカラーフィルタの色(R,G,B)が画素21に示されている。
また、撮像素子11Aにおいても、図2の撮像素子11と同様に、共有画素61が配置される列ごとに、第1の垂直信号線23aおよび第2の垂直信号線23bを設け、コンパレータ52に入力される画素信号を入力スイッチ51aおよび51bで切り替えることができる。
従って、撮像素子11Aでは、列方向に並ぶ2つの共有画素61aおよび共有画素61bごとに、それぞれが有する画素21で交互に、信号レベルの画素信号のAD変換とリセットレベルの画素信号のAD変換とが行われる。そして、共有画素61aおよび共有画素61bが有する8個の画素21の画素信号のAD変換が終了すると、次の行の共有画素61aおよび共有画素61bを処理対象として、AD変換が繰り返して行われる。
このように、画素共有構造を採用した撮像素子11Aでは、図2の撮像素子11と同様に、より低消費電力でAD変換の高速化を図ることができる。
次に、図7は、撮像素子11の第3の実施の形態の構成例の一部を示すブロック図である。なお、図7に示す撮像素子11Bにおいて、図6に示した撮像素子11Aと共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
即ち、撮像素子11Bは、特性改善の観点よりオートゼロ技術が用いられている点で、図6の撮像素子11Aと異なる構成とされている。具体的には、撮像素子11Bでは、入力スイッチ51aとコンパレータ52のマイナス側の入力端子との間にキャパシタ71aが接続され、入力スイッチ51bとコンパレータ52のマイナス側の入力端子と間にキャパシタ71bが接続される。また、撮像素子11Bでは、コンパレータ52のプラス側の入力端子は、キャパシタ72を介して、ランプ信号生成回路17(図1参照)に接続され、コンパレータ52の出力端子とマイナス側の入力端子とが帰還スイッチ73を介して接続されている。
従って、撮像素子11Bは、サンプリングによって発生するノイズ(kT/Cノイズ)がカラム処理部41によるCDS処理によって相殺することができるように構成される。
図8および図9を参照して、撮像素子11BによるCDS処理のシーケンスについて説明する。
まず、図8の上段に示すように、第1のステップにおいて、入力スイッチ51aおよび帰還スイッチ73が閉鎖される。次に、図8の中段に示すように、第2のステップにおいて、帰還スイッチ73が開放されて、ランプ信号が降下を開始し、第1の垂直信号線23aを介して入力されるリセットレベルの画素信号がAD変換される。
その後、図8の下段に示すように、第3のステップにおいて、入力スイッチ51aが開放されるとともに、入力スイッチ51bおよび帰還スイッチ73が閉鎖される。そして、図9の上段に示すように、第4のステップにおいて、帰還スイッチ73が開放されて、ランプ信号が降下を開始し、第2の垂直信号線23bを介して入力されるリセットレベルの画素信号がAD変換される。
さらに、図9の中段に示すように、第5のステップにおいて、入力スイッチ51bが開放されるとともに、入力スイッチ51aが閉鎖されて、ランプ信号が降下を開始し、第1の垂直信号線23aを介して入力される信号レベルの画素信号がAD変換される。そして、図9の下段に示すように、第6のステップにおいて、入力スイッチ51aが開放されるとともに、入力スイッチ51bが閉鎖されて、ランプ信号が降下を開始し、第2の垂直信号線23bを介して入力される信号レベルの画素信号がAD変換される。
ここで、第1のステップから第2のステップへの遷移において、第1の垂直信号線23aに接続されるキャパシタ71aに、kT/Cノイズが印加される。その後、第3のステップから第5のステップまでの遷移において、この容量の片側が常に解放端(高インピーダンスノード)となって容量電荷の移動が出来ないことより、新たにkT/Cノイズが印加されることは回避される。従って、第1のステップから第5のステップまでにおけるAD変換の結果の差分を求め、デジタルCDS処理を行うことによって、kT/Cノイズを相殺することができる。
従って、撮像素子11Bでは、ノイズの少ない画像を撮像することができるとともに、画質の劣化を回避して、処理速度の高速化を図ることができる。
次に、図10は、撮像素子11の第3の実施の形態の構成例の一部を示すブロック図である。なお、図10に示す撮像素子11Cにおいて、図7に示した撮像素子11Bと共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図10に示すように、撮像素子11Cは、共有画素61の列ごとに、第1の垂直信号線23a−1、第2の垂直信号線23b−1、第3の垂直信号線23a−2、および第4の垂直信号線23b−2の4本が設けられ、2つのカラム処理部41−1および41−2を画素領域の列方向に対して上側と下側とにそれぞれ備える点で、図7の撮像素子11Bと異なる構成とされる。即ち、撮像素子11Cは、第3の垂直信号線23cおよび第4の垂直信号線23dと、カラム処理部41−2が追加された構成となっている。また、第1の垂直信号線23a−1には定電流源42a−1が接続され、第2の垂直信号線23b−1には定電流源42b−1が接続され、第3の垂直信号線23a−2には定電流源42a−2が接続され、第4の垂直信号線23b−2には定電流源42b−2が接続されている。
撮像素子11Cでは、共有画素61a−1が第1の垂直信号線23a−1を介してカラム処理部41−1に接続されるとともに、共有画素61b−1が第2の垂直信号線23b−1を介してカラム処理部41−1に接続される。また、撮像素子11Cでは、共有画素61a−2が第3の垂直信号線23a−2を介してカラム処理部41−2に接続されるとともに、共有画素61b−2が第4の垂直信号線23b−2を介してカラム処理部41−2に接続される。
従って、撮像素子11Cにおいては、共有画素61a−1および共有画素61b−1ごとに、それぞれが有する画素21で交互に、カラム処理部41−1において、信号レベルの画素信号のAD変換とリセットレベルの画素信号のAD変換とが行われる。これと並行して、撮像素子11Cにおいては、共有画素61a−2および共有画素61b−2ごとに、それぞれが有する画素21で交互に、カラム処理部41−2において、信号レベルの画素信号のAD変換とリセットレベルの画素信号のAD変換とが行われる。
このように、撮像素子11Cでは、カラム処理部41−1とカラム処理部41−2とで並列的にAD変換を行うことができるので、例えば、図7の撮像素子11Bと比較して、約2倍の速度でAD変換を行うことができる。
以上のように、上述した各実施の形態の撮像素子11は、上述したようなサンプルホールド技術を用いることない構成で、カラム処理部41の個数を増加させることなく、即ち、消費出力の増大を回避して、AD変換処理の高速化を実現することができる。即ち、高速処理が可能な撮像素子11の電力効率を改善することができる。
ところで、上述したように撮像素子11は、入力スイッチ51aおよび51bを利用してコンパレータ52の入力が切り替えられるように構成されている。しかしながら、このような構成では、入力スイッチ51aおよび51bのスイッチング動作時のインジェクションリークおよびフィードスルーが、コンパレータ52にノイズとして付加されることが懸念される。また、入力スイッチ51aおよび51bをオンにしたときの抵抗は、第1の垂直信号線23aおよび第2の垂直信号線23bを介して伝送される画素信号のセトリングが遅延する要因となることも懸念される。一方、撮像素子の動作の高速化を図るために、2個のコンパレータを配置して同時に読み出しを行うことで、2倍の読み出しスピードを実現する実装方法が提案されているが、このような実装方法では、コンパレータの面積が2倍になり、かつ、消費電流が2倍になることが懸念される。
そこで、撮像素子11は、差動対部が並列化して設けられ、それぞれの差動対部の活動状態と待機状態との切り替えを行う切り替え用のスイッチが組み込まれた構成のコンパレータ52を採用することで、これらの懸念を解消することができる。なお、この構成においては、入力スイッチ51aおよび51bを設けることなく、第1の垂直信号線23aおよび第2の垂直信号線23bが直接的にコンパレータ52に接続される構成となる。
図11には、コンパレータ52の回路構成が示されている。
図11に示すように、コンパレータ52は、差動対回路101、第2増幅部(2nd AMP)102、および第3増幅部(3rd AMP)103を備えて構成される。
差動対回路101には、第1の垂直信号線23aおよび第2の垂直信号線23bから画素信号が入力されるとともに、ランプ信号生成回路17からランプ信号が入力される。そして、差動対回路101からの差動対出力が第2増幅部102に供給されて反転増幅され、第2増幅部102の出力が第3増幅部103において所定のレベルまで増幅された後に、上述した比較結果信号として出力される。
差動対回路101は、トランジスタ111乃至113、第1の差動対部114a、および第2の作動対部114bを有して構成され、図11に示すように、第1の差動対部114aと第2の作動対部114bとが並列的に設けられている。
第1の差動対部114aは、第1の垂直信号線23aおよびランプ信号生成回路17に接続されており、第1の垂直信号線23aを介して供給される画素信号と、ランプ信号生成回路17から供給されるランプ信号とを比較する。同様に、第2の作動対部114bは、第2の垂直信号線23bおよびランプ信号生成回路17に接続されており、第2の垂直信号線23bを介して供給される画素信号と、ランプ信号生成回路17から供給されるランプ信号とを比較する。
第1の差動対部114aは、一対のキャパシタ121−1aおよび121−2a、一対のトランジスタ122−1aおよび122−2a、一対のトランジスタ123−1aおよび123−2a、並びに、一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aを備えて構成される。
キャパシタ121−1aは、第1の垂直信号線23aに接続されており画素信号のレベルに応じた電位を保持し、キャパシタ121−2aは、ランプ信号生成回路17に接続されておりランプ信号のレベルに応じた電位を保持する。
トランジスタ122−1aのゲート電極には、キャパシタ121−1aに保持される電位が印加され、トランジスタ122−2aのゲート電極には、キャパシタ121−2aに保持される電位が印加される。従って、一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aは、第1の垂直信号線23aを介して供給される画素信号と、ランプ信号生成回路17から供給されるランプ信号との比較に用いられる。
トランジスタ123−1aは、キャパシタ121−1aおよびトランジスタ122−1aのゲート電極の接続点と、トランジスタ122−1aおよびトランジスタ124−1aの接続点との間を接続するように配置される。また、トランジスタ123−2aは、キャパシタ121−2aおよびトランジスタ122−2aのゲート電極の接続点と、トランジスタ122−2aおよびトランジスタ124−2aの接続点との間を接続するように配置される。そして、一対のトランジスタ123−1aおよび123−2aは、オートゼロ制御信号AZP-aに従って駆動し、第1の差動対部114aのオートゼロ動作を行う。
トランジスタ124−1aは、画素信号のレベルに応じた電位が印加されるトランジスタ122−1aのソース側に配置され、トランジスタ124−2aは、ランプ信号のレベルに応じた電位が印加されるトランジスタ122−2aのソース側に配置される。そして、一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aは、比較動作選択信号SEL-aに従って駆動し、一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aへの電源供給をオン/オフすることにより、第1の差動対部114aの活動状態と待機状態との切り替えに用いられる。
即ち、一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aがオンとなり、一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aに電源が供給されることで、第1の差動対部114aが活動状態(ACTIVE)となり、画素信号とランプ信号との比較が行われる。一方、一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aがオフとなり、一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aに電源が供給されなくなることで、第1の差動対部114aが待機状態(Standby)となり、画素信号とランプ信号との比較が停止される。
第2の作動対部114bは、第1の差動対部114aと同様に、一対のキャパシタ121−1bおよび121−2b、一対のトランジスタ122−1bおよび122−2b、一対のトランジスタ123−1bおよび123−2b、並びに、一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bを備えて構成される。
従って、一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bがオンとなり、一対のトランジスタ122−1bおよび122−2bに電源が供給されることで、第2の作動対部114bが活動状態となり、画素信号とランプ信号との比較が行われる。一方、一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bがオフとなり、一対のトランジスタ122−1bおよび122−2bに電源が供給されなくなることで、第2の作動対部114bが待機状態となり、画素信号とランプ信号との比較が停止される。
このようにコンパレータ52は構成されており、トランジスタ124−1aおよび124−2aに供給される比較動作選択信号SEL-aと、トランジスタ124−1bおよび124−2bに供給される比較動作選択信号SEL-bとは、同一のタイミングで互いにレベルが反転する。これにより、第1の差動対部114aおよび第2の作動対部114bの活動状態と待機状態とを交互に切り替えることができる。
例えば、第1の垂直信号線23aに接続される画素21aから出力される画素信号のAD変換期間(上述の図3の第2および第4の動作期間)において、第1の差動対部114aを活動状態とし、第2の作動対部114bを待機状態とすることができる。また、第2の垂直信号線23bに接続される画素21bから出力される画素信号のAD変換期間(上述の図3の第1および第3の動作期間)において、第2の作動対部114bを活動状態とし、第1の差動対部114aを待機状態とすることができる。
このように、撮像素子11では、コンパレータ52に組み込まれる切り替え部(一対のトランジスタ124−1aおよび124−2a、並びに、一対のトランジスタ124−1bおよび124−2b)により、カラム処理部41においてAD変換を行う対象となる画素信号を切り替えることができる。
従って、このような構成のコンパレータ52を備える撮像素子11は、コンパレータ52の内部で入力を切り替えることができるので、上述したような入力スイッチ51aおよび51bを設ける必要がない構成とすることができる。これにより、入力スイッチ51aおよび51bを設ける構成による悪影響、例えば、入力スイッチ51aおよび51bの切り替え時に発生するノイズや、入力スイッチ51aおよび51bのオン抵抗によるセトリングの遅延などの悪影響を回避することができる。
これにより、撮像素子11は、より低ノイズの画像を撮像することができるとともに、さらなる高速化を図ることができる。
また、コンパレータを単純に2個設けることにより高速化を図る構成と比較して、コンパレータ52は、低消費電力化および小型化を図ることができる。即ち、コンパレータ52は、第1の差動対部114aおよび第2の作動対部114bの電流経路を共有し、第2増幅部102および第3増幅部103を共有することで、1個のコンパレータを設ける構成と同等の消費電流で駆動することができ、かつ、それらを共有する分だけ小面積に実装することができる。例えば、コンパレータ52は、第2の作動対部114bだけを有する構成のコンパレータと比較して、第2の作動対部114bの外側に第1の差動対部114aを設けるだけの面積増加で実現することができ、チップ仕様へのトレードオフを小さくすることができる。
次に、図12には、コンパレータ52の駆動を説明するタイミングチャートが示されている。
図12には、上側から順に、ランプ信号生成回路17から供給されるランプ信号RAMP、一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aに供給される比較動作選択信号SEL-a、一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bに供給される比較動作選択信号SEL-b、一対のトランジスタ123−1aおよび123−2aに供給されるオートゼロ制御信号AZP-a、一対のトランジスタ123−1bおよび123−2bに供給されるオートゼロ制御信号AZP-b、並びに、コンパレータ52から出力される比較結果信号VCOが示されている。
まず、1回目のP相では、比較動作選択信号SEL-aがLレベルとなって第1の差動対部114aは活動状態となる一方、比較動作選択信号SEL-bはHレベルとなって第2の作動対部114bは待機状態となる。また、1回目のP相の前半でオートゼロ制御信号AZP-aがLレベルとなって第1の差動対部114aのオートゼロ動作が行われた後、第1の差動対部114aによりリセットレベルの画素信号のAD変換が行われる。これにより、第1の垂直信号線23aを介して入力されるリセットレベルの画素信号に応じて比較結果信号VCOが反転する。
次に、2回目のP相では、比較動作選択信号SEL-aがHレベルとなって第1の差動対部114aは待機状態となる一方、比較動作選択信号SEL-bはLレベルとなって第2の作動対部114bは活動状態となる。また、2回目のP相の前半でオートゼロ制御信号AZP-bがLレベルとなって第2の作動対部114bのオートゼロ動作が行われた後、第2の作動対部114bによりリセットレベルの画素信号のAD変換が行われる。これにより、第2の垂直信号線23bを介して入力されるリセットレベルの画素信号に応じて比較結果信号VCOが反転する。
続いて、1回目のD相では、比較動作選択信号SEL-aがLレベルとなって第1の差動対部114aは活動状態となる一方、比較動作選択信号SEL-bはHレベルとなって第2の作動対部114bは待機状態となる。そして、第1の差動対部114aにより信号レベルの画素信号のAD変換が行われ、第1の垂直信号線23aを介して入力される信号レベルの画素信号に応じて比較結果信号VCOが反転する。
そして、2回目のD相では、比較動作選択信号SEL-aがHレベルとなって第1の差動対部114aは待機状態となる一方、比較動作選択信号SEL-bはLレベルとなって第2の作動対部114bは活動状態となる。そして、第2の作動対部114bにより信号レベルの画素信号のAD変換が行われ、第2の垂直信号線23bを介して入力される信号レベルの画素信号に応じて比較結果信号VCOが反転する。
このように、図11に示した構成のコンパレータ52を備えた撮像素子11においても、従来と同様に、P相およびD相によるCDS動作が可能となる。
また、図12に示すように、比較動作選択信号SEL-aと比較動作選択信号SEL-bとを反転動作させることで、第1の差動対部114aと第2の作動対部114bとの活動状態および待機状態を交互に選択する制御が行われる。従って、比較動作選択信号SEL-aがHレベルであるときには、比較動作選択信号SEL-bがLレベルとなっており、活動状態の第2の作動対部114b側の信号が、待機状態の第1の差動対部114aへ伝搬することを軽減することができる。逆に、比較動作選択信号SEL-bがHレベルであるときには、比較動作選択信号SEL-aがLレベルとなっており、活動状態の第1の差動対部114a側の信号が、待機状態の第2の作動対部114bへ伝搬することを軽減することができる。
なお、コンパレータ52において、例えば、トランジスタ124−1bおよび124−2bに供給する比較動作選択信号SEL-b、並びに、トランジスタ123−1bおよび123−2bに供給するオートゼロ制御信号AZP-bを、常にHレベルに固定することができる。この場合、第1の差動対部114aを常に活動状態にするとともに第2の作動対部114bを常に待機状態として、コンパレータ52が、第1の差動対部114aのみを利用した従来のシングルコンパレータと同様の駆動を行うようにすることができる。逆に、比較動作選択信号SEL-aおよびオートゼロ制御信号AZP-aを常にHレベルに固定した場合には、コンパレータ52が、第2の作動対部114bのみを利用した従来のシングルコンパレータと同様の駆動を行うようにすることができる。
図13には、コンパレータ52の回路構成の第1の変形例が示されている。
図13に示すコンパレータ52Aでは、図11のコンパレータ52と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。即ち、コンパレータ52Aは、第2増幅部102および第3増幅部103を備え、差動対回路101Aがトランジスタ111乃至113を有する点で、図11のコンパレータ52と共通する。また、コンパレータ52Aは、第1の差動対部114a−Aおよび第2の作動対部114b−Aが並列的に設けられている点で、図11のコンパレータ52と共通の構成とされる。
一方、コンパレータ52Aは、第1の差動対部114a−Aおよび第2の作動対部114b−Aの活動状態と待機状態と切り替えに用いられるトランジスタの配置が、図11のコンパレータ52と異なる構成になっている。
即ち、図11のコンパレータ52の第1の差動対部114aでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aのソース側に、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aがそれぞれ配置される。また、図11のコンパレータ52の第2の作動対部114bでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1bおよび122−2bのソース側に、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bがそれぞれ配置される。
これに対し、コンパレータ52Aの第1の差動対部114a−Aでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aのドレーン側に、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ125−1aおよび125−2aがそれぞれ配置された構成となっている。同様に、コンパレータ52Aの第2の差動対部114b−Aでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1bおよび122−2bのドレーン側に、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ125−1bおよび125−2bがそれぞれ配置された構成となっている。
このようにコンパレータ52Aは構成されており、図11のコンパレータ52と同様に、図12を参照して上述したような駆動を行うことができる。
そして、コンパレータ52Aは、例えば、トランジスタ122−2aおよび122−2bのゲート電極に印加されるランプ信号が、トランジスタ122−2aおよび122−2bのドレーン側の接合点を介して、トランジスタ122−1aおよび122−1b側へノイズとして伝搬することを抑制することができる。これにより、コンパレータ52Aを備える撮像素子11では、より低ノイズの良好な画像を撮像することができる。
図14には、コンパレータ52の回路構成の第2の変形例が示されている。
図14に示すコンパレータ52Bでは、図11のコンパレータ52と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。即ち、コンパレータ52Bは、第2増幅部102および第3増幅部103を備え、差動対回路101Bがトランジスタ111乃至113を有する点で、図11のコンパレータ52と共通する。また、コンパレータ52Bは、第1の差動対部114a−Bおよび第2の作動対部114b−Bが並列的に設けられている点で、図11のコンパレータ52と共通の構成とされる。
一方、コンパレータ52Bは、第1の差動対部114a−Bおよび第2の作動対部114b−Bの活動状態と待機状態との切り替えに用いられるトランジスタの配置が、図11のコンパレータ52と異なる構成になっている。
即ち、コンパレータ52Bの第1の差動対部114a−Bでは、図11のコンパレータ52と同様に、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aのソース側に、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aがそれぞれ配置される。これに加えて、コンパレータ52Bの第1の差動対部114a−Bでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aのドレーン側に、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ125−1aおよび125−2aがそれぞれ配置された構成となっている。
つまり、コンパレータ52Bの第1の差動対部114a−Bでは、一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aのソース側とドレーン側との両方に、一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aと一対のトランジスタ125−1aおよび125−2aとがそれぞれ配置された構成となっている。
同様に、コンパレータ52Bの第2の差動対部114b−Bでは、一対のトランジスタ122−1bおよび122−2bのソース側とドレーン側との両方に、一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bと一対のトランジスタ125−1bおよび125−2bとがそれぞれ配置された構成となっている。
このようにコンパレータ52Bは構成されており、図11のコンパレータ52と同様に、図12を参照して上述したような駆動を行うことができる。
そして、コンパレータ52Bは、例えば、トランジスタ122−2aおよび122−2bのゲート電極に印加されるランプ信号が、トランジスタ122−2aおよび122−2bのドレーン側の接合点を介して、トランジスタ122−1aおよび122−1b側へノイズとして伝搬することを抑制することができる。また、コンパレータ52Bは、待機状態の差動対部(第1の差動対部114a−Bおよび第2の差動対部114b−Bのいずれか一方)の負荷が差動対出力として見えることがないので、負荷増によってスピードが悪化することを回避することができる。これにより、コンパレータ52Bを備える撮像素子11では、より低ノイズの良好な画像を高速に撮像することができる。
図15には、コンパレータ52の回路構成の第3の変形例が示されている。
図15に示すコンパレータ52Cでは、図11のコンパレータ52と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。即ち、コンパレータ52Cは、第2増幅部102および第3増幅部103を備え、差動対回路101Cがトランジスタ111乃至113を有する点で、図11のコンパレータ52と共通する。また、コンパレータ52Cは、第1の差動対部114a−Cおよび第2の作動対部114b−Cが並列的に設けられている点で、図11のコンパレータ52と共通の構成とされる。
一方、コンパレータ52Cは、オートゼロ動作を実行するための一対のトランジスタ123−1aおよび123−2aの接続構成が、図11のコンパレータ52と異なっている。
即ち、図11のコンパレータ52の第1の差動対部114aでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aのゲート電極、並びに、一対のキャパシタ121−1aおよび121−2aのそれぞれの接続点と、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1aおよび122−2a、並びに、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aの接続点との間を接続するように、オートゼロ動作を行うための一対のトランジスタ123−1aおよび123−2aがそれぞれ配置される。また、図11のコンパレータ52の第2の作動対部114bでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1bおよび122−2bのゲート電極、並びに、一対のキャパシタ121−1bおよび121−2bのそれぞれの接続点と、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1bおよび122−2b、並びに、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bの接続点との間を接続するように、オートゼロ動作を行うための一対のトランジスタ123−1bおよび123−2bがそれぞれ配置される。
これに対し、コンパレータ52Cの第1の差動対部114a−Cでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1aおよび122−2aのゲート電極、並びに、一対のキャパシタ121−1aおよび121−2aのそれぞれの接続点と、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ124−1aおよび124−2aのソース側との間を接続するように、オートゼロ動作を行うための一対のトランジスタ123−1aおよび123−2aが配置される。
同様に、コンパレータ52Cの第2の差動対部114b−Cでは、信号の比較に用いられる一対のトランジスタ122−1bおよび122−2bのゲート電極、並びに、一対のキャパシタ121−1bおよび121−2bのそれぞれの接続点と、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bのソース側との間を接続するように、オートゼロ動作を行うための一対のトランジスタ123−1aおよび123−2aが配置される。
このように構成されるコンパレータ52Cは、一対のトランジスタ124−1aおよび124−2a、並びに、一対のトランジスタ124−1bおよび124−2bを含めてオートゼロ動作を行うことができ、それらのトランジスタの電圧閾値の差分を揃えることができる。
図16には、コンパレータ52の回路構成の第4の変形例が示されている。
図16に示すコンパレータ52Dでは、図11のコンパレータ52と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。即ち、コンパレータ52Dは、第2増幅部102および第3増幅部103を備え、差動対回路101Dがトランジスタ111乃至113を有する点で、図11のコンパレータ52と共通する。また、コンパレータ52Dは、第1の差動対部114a−Dおよび第2の作動対部114b−Dが並列的に設けられている点で、図11のコンパレータ52と共通の構成とされる。
一方、コンパレータ52Dは、ランプ信号生成回路17に接続されてランプ信号が供給される側の回路構成が、第1の差動対部114a−Dと第2の作動対部114b−Dとで共用する点で、図11のコンパレータ52と異なる構成になっている。即ち、コンパレータ52Dでは、キャパシタ121、トランジスタ122、および、トランジスタ123からなるランプ信号側の回路構成が、第1の差動対部114a−Dと第2の作動対部114b−Dとで共用するように構成されている。
つまり、第1の差動対部114a−Dは、キャパシタ121−1a、トランジスタ122−1a、およびトランジスタ123−1aからなる画素信号側の回路構成と、キャパシタ121、トランジスタ122、およびトランジスタ123からなるランプ信号側の回路構成とにより、画素信号とランプ信号との比較動作を行う。同様に、第2の作動対部114b−Dは、キャパシタ121−1b、トランジスタ122−1b、およびトランジスタ123−1bからなる画素信号側の回路構成と、キャパシタ121、トランジスタ122、およびトランジスタ123からなるランプ信号側の回路構成により、画素信号とランプ信号との比較動作を行う。
そして、第1の差動対部114a−Dの画素信号側の回路構成に接続されるトランジスタ124−1aと、第2の差動対部114b−Dの画素信号側の回路構成に接続されるトランジスタ124−1bとが、活動状態と待機状態との切り替えに用いられる。
このように構成されているコンパレータ52Dでは、ランプ信号側の回路構成を第1の差動対部114a−Dおよび第2の作動対部114b−Dで共有することによって、例えば、図11のコンパレータ52と比較して小面積化を図ることができる。これにより、撮像素子11全体としての小型化を図ることができる。
なお、本実施の形態では、画素領域12に行列状に配置される画素21の1列に対して、2本の第1の垂直信号線23aおよび第2の垂直信号線23bが設けられる構成例について説明したが、2本以上の複数本の垂直信号線23が設けられる構成としてもよい。例えば、図3の例では、画素信号のセトリングとホールドとにほぼ同じ時間を要していたが、例えば、AD変換処理自体を高速化し、画素信号の出力をホールドする時間を短縮することができれば、複数の画素が画素信号のセトリングを行っている間に、他の複数の画素から出力される画素信号のAD変換を順次行うことができる。これにより、全体としてAD変換処理をより高速化することができる。
さらに、撮像素子11は、画素21が形成される半導体基板に配線層が積層される表面に対して光が照射される表面照射型のCMOSイメージセンサ、または、その表面の反対側となる裏面に対して光が照射される裏面照射型のCMOSイメージセンサのどちらにも適用することができる。また、撮像素子11は、画素21が形成されるセンサ基板と、制御回路18(図1)などが形成される回路基板とが積層されて構成される積層型のCMOSイメージセンサに適用することができる。また、上述したように画素信号を読み出してAD変換する処理は、制御回路18がプログラムを実行することにより、実現することができる。
なお、上述したような各実施の形態の撮像素子11は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像システム、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
図17は、電子機器に搭載される撮像装置の構成例を示すブロック図である。
図17に示すように、撮像装置201は、光学系202、撮像素子203、信号処理回路204、モニタ205、およびメモリ206を備えて構成され、静止画像および動画像を撮像可能である。
光学系202は、1枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの像光(入射光)を撮像素子203に導き、撮像素子203の受光面(センサ部)に結像させる。
撮像素子203としては、上述した各実施の形態の撮像素子11が適用される。撮像素子203には、光学系202を介して受光面に結像される像に応じて、一定期間、電子が蓄積される。そして、撮像素子203に蓄積された電子に応じた信号が信号処理回路204に供給される。
信号処理回路204は、撮像素子203から出力された画素信号に対して各種の信号処理を施す。信号処理回路204が信号処理を施すことにより得られた画像(画像データ)は、モニタ205に供給されて表示されたり、メモリ206に供給されて記憶(記録)されたりする。
このように構成されている撮像装置201では、上述した各実施の形態の撮像素子11を適用することでAD変換処理を高速化することにより、例えば、より高フレームレートで画像を撮像することができる。
図18は、上述のイメージセンサ(撮像素子11)を使用する使用例を示す図である。
上述したイメージセンサは、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
複数の画素が行列状に配置された画素領域と、
前記画素から出力される画素信号をAD(Analog to Digital)変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部と
を備え、
所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる
撮像素子。
(2)
複数個の前記画素で前記画素を構成する一部を共有する共有画素ごとに、それぞれの前記共有画素が有する前記画素で交互に、前記リセット動作または前記信号転送動作と前記AD変換とが並列的に行われる
上記(1)に記載の撮像素子。
(3)
所定数の垂直信号線と前記AD変換部の入力端子との間に所定数のキャパシタがそれぞれ設けられ、それらのキャパシタと前記AD変換部の出力端子との間がスイッチを介して接続される
上記(1)または(2)に記載の撮像素子。
(4)
2つの前記カラムAD信号処理部が、前記画素領域の列方向に対して上側と下側とにそれぞれ設けられる
上記(1)から(3)までのいずれかに記載の撮像素子。
(5)
前記AD変換部は、前記画素の1列ごとに設けられるとともに、その1列に配置されている複数の前記画素が第1の垂直信号線または第2の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されており、
前記第1の垂直信号線に接続された前記画素のリセット動作期間と、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素から出力される信号レベルの画素信号をAD変換するAD変換期間とを並列的に行い、
前記第1の垂直信号線に接続された前記画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換するAD変換期間と、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素のリセット動作期間とを並列的に行い、
前記第1の垂直信号線に接続された前記画素の信号転送期間と、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換するAD変換期間とを並列的に行い、
前記第1の垂直信号線に接続された前記画素で信号レベルの画素信号をAD変換するAD変換期間と、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素の信号転送期間とを並列的に行う
上記(1)から(4)までのいずれかに記載の撮像素子。
(6)
前記AD変換部は、
前記画素信号をAD変換した値を保持する保持部を有しており、
前記第2の垂直信号線に接続された前記画素から出力される信号レベルの画素信号をAD変換した値を保持し、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換した後に、それらの値の差分を出力し、
前記第1の垂直信号線に接続された前記画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換した値を保持し、前記第1の垂直信号線に接続された前記画素から出力される信号レベルの画素信号をAD変換した後に、それらの値の差分を出力する
上記(5)に記載の撮像素子。
(7)
前記AD変換部が有する比較器には、前記画素から出力される画素信号と、その画素信号をAD変換するために比較されるランプ信号とが入力される差動対部が、所定数の前記垂直信号線ごとに並列的に設けられており、
前記差動対部ごとに、前記画素信号および前記ランプ信号の比較を行う活動状態と、前記画素信号および前記ランプ信号の比較を停止する待機状態とを切り替える切り替え部が設けられる
上記(1)から(6)までのいずれかに記載の撮像素子。
(8)
前記切り替え部は、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対のトランジスタのソース側に配置される
上記(7)に記載の撮像素子。
(9)
前記切り替え部は、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対のトランジスタのドレーン側に配置される
上記(7)に記載の撮像素子。
(10)
前記切り替え部は、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対のトランジスタのソース側とドレーン側との両方に配置される
上記(7)に記載の撮像素子。
(11)
前記差動対部ごとに、
前記画素信号および前記ランプ信号のレベルに応じた電位をそれぞれ保持する一対のキャパシタと、
前記差動対部のオートゼロ動作を実行するための一対のオートゼロ用のトランジスタと
が設けられており、
一対の前記オートゼロ用のトランジスタは、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対の比較用のトランジスタと前記キャパシタとのそれぞれの接続点と、前記比較用のトランジスタと前記切り替え部とのそれぞれの接続点との間を接続するように配置される
上記(7)に記載の撮像素子。
(12)
前記差動対部ごとに、
前記画素信号および前記ランプ信号のレベルに応じた電位をそれぞれ保持する一対のキャパシタと、
前記差動対部のオートゼロ動作を実行するためのする一対のトランジスタと
が設けられており、
前記切り替え部は、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対の比較用のトランジスタのソース側に配置され、
一対の前記オートゼロ用のトランジスタは、前記比較用のトランジスタと前記キャパシタとのそれぞれの接続点と、前記切り替え部のソース側それぞれとの間を接続するように配置される
上記(7)に記載の撮像素子。
(13)
所定数の前記差動対部において、前記ランプ信号が入力される側の回路構成が共用される
上記(1)から(12)までのいずれかに記載の撮像素子。
(14)
複数の画素が行列状に配置された画素領域と、前記画素から出力される画素信号をAD(Analog to Digital)変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部とを備える撮像素子の撮像方法において、
所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる
ステップを含む撮像方法。
(15)
複数の画素が行列状に配置された画素領域と、
前記画素から出力される画素信号をAD(Analog to Digital)変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部と
を有し、
所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる
撮像素子を備える電子機器。
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
11 撮像素子, 12 画素領域, 13 垂直駆動回路, 14 カラム信号処理回路, 15 水平駆動回路, 16 出力回路, 17 ランプ信号生成回路, 18 制御回路, 21 画素, 22 水平信号線, 23 垂直信号線, 24 データ出力信号線, 31 PD, 32 転送トランジスタ, 33 FD部, 34 増幅トランジスタ, 35 選択トランジスタ, 36 リセットトランジスタ, 41 カラム処理部, 42 定電流源, 51 入力スイッチ, 52 コンパレータ, 53 カウンタ, 54 出力スイッチ, 55 保持部, 61 共有画素, 71および72 キャパシタ, 73 帰還スイッチ

Claims (15)

  1. 複数の画素が行列状に配置された画素領域と、
    前記画素から出力される画素信号をAD(Analog to Digital)変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部と
    を備え、
    所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる
    撮像素子。
  2. 複数個の前記画素で前記画素を構成する一部を共有する共有画素ごとに、それぞれの前記共有画素が有する前記画素で交互に、前記リセット動作または前記信号転送動作と前記AD変換とが並列的に行われる
    請求項1に記載の撮像素子。
  3. 所定数の垂直信号線と前記AD変換部の入力端子との間に所定数のキャパシタがそれぞれ設けられ、それらのキャパシタと前記AD変換部の出力端子との間がスイッチを介して接続される
    請求項1に記載の撮像素子。
  4. 2つの前記カラムAD信号処理部が、前記画素領域の列方向に対して上側と下側とにそれぞれ設けられる
    請求項1に記載の撮像素子。
  5. 前記AD変換部は、前記画素の1列ごとに設けられるとともに、その1列に配置されている複数の前記画素が第1の垂直信号線または第2の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されており、
    前記第1の垂直信号線に接続された前記画素のリセット動作期間と、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素から出力される信号レベルの画素信号をAD変換するAD変換期間とを並列的に行い、
    前記第1の垂直信号線に接続された前記画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換するAD変換期間と、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素のリセット動作期間とを並列的に行い、
    前記第1の垂直信号線に接続された前記画素の信号転送期間と、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換するAD変換期間とを並列的に行い、
    前記第1の垂直信号線に接続された前記画素で信号レベルの画素信号をAD変換するAD変換期間と、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素の信号転送期間とを並列的に行う
    請求項1に記載の撮像素子。
  6. 前記AD変換部は、
    前記画素信号をAD変換した値を保持する保持部を有しており、
    前記第2の垂直信号線に接続された前記画素から出力される信号レベルの画素信号をAD変換した値を保持し、前記第2の垂直信号線に接続された前記画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換した後に、それらの値の差分を出力し、
    前記第1の垂直信号線に接続された前記画素から出力されるリセットレベルの画素信号をAD変換した値を保持し、前記第1の垂直信号線に接続された前記画素から出力される信号レベルの画素信号をAD変換した後に、それらの値の差分を出力する
    請求項5に記載の撮像素子。
  7. 前記AD変換部が有する比較器には、前記画素から出力される画素信号と、その画素信号をAD変換するために比較されるランプ信号とが入力される差動対部が、所定数の前記垂直信号線ごとに並列的に設けられており、
    前記差動対部ごとに、前記画素信号および前記ランプ信号の比較を行う活動状態と、前記画素信号および前記ランプ信号の比較を停止する待機状態とを切り替える切り替え部が設けられる
    請求項1に記載の撮像素子。
  8. 前記切り替え部は、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対のトランジスタのソース側に配置される
    請求項7に記載の撮像素子。
  9. 前記切り替え部は、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対のトランジスタのドレーン側に配置される
    請求項7に記載の撮像素子。
  10. 前記切り替え部は、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対のトランジスタのソース側とドレーン側との両方に配置される
    請求項7に記載の撮像素子。
  11. 前記差動対部ごとに、
    前記画素信号および前記ランプ信号のレベルに応じた電位をそれぞれ保持する一対のキャパシタと、
    前記差動対部のオートゼロ動作を実行するための一対のオートゼロ用のトランジスタと
    が設けられており、
    一対の前記オートゼロ用のトランジスタは、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対の比較用のトランジスタと前記キャパシタとのそれぞれの接続点と、前記比較用のトランジスタと前記切り替え部とのそれぞれの接続点との間を接続するように配置される
    請求項7に記載の撮像素子。
  12. 前記差動対部ごとに、
    前記画素信号および前記ランプ信号のレベルに応じた電位をそれぞれ保持する一対のキャパシタと、
    前記差動対部のオートゼロ動作を実行するためのする一対のトランジスタと
    が設けられており、
    前記切り替え部は、前記画素信号および前記ランプ信号がそれぞれゲート電極に印加される一対の比較用のトランジスタのソース側に配置され、
    一対の前記オートゼロ用のトランジスタは、前記比較用のトランジスタと前記キャパシタとのそれぞれの接続点と、前記切り替え部のソース側それぞれとの間を接続するように配置される
    請求項7に記載の撮像素子。
  13. 所定数の前記差動対部において、前記ランプ信号が入力される側の回路構成が共用される
    請求項7に記載の撮像素子。
  14. 複数の画素が行列状に配置された画素領域と、前記画素から出力される画素信号をAD(Analog to Digital)変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部とを備える撮像素子の撮像方法において、
    所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる
    ステップを含む撮像方法。
  15. 複数の画素が行列状に配置された画素領域と、
    前記画素から出力される画素信号をAD(Analog to Digital)変換するAD変換部が前記画素の列ごとに設けられ、同一の列に配置される複数の前記画素が、所定数の垂直信号線を介して前記AD変換部に接続されたカラムAD信号処理部と
    を有し、
    所定数の前記垂直信号線のうちの、一部の前記垂直信号線を介して接続される前記画素がリセット動作または信号転送動作を行うのと並行的に、他の前記垂直信号線を介して接続される前記画素から出力される画素信号を前記AD変換部がAD変換する動作を行い、それらの動作が交互に繰り返して行われる
    撮像素子を備える電子機器。
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