JP2016214089A - 根菜掘り取り機 - Google Patents

Abstract

【課題】高い土圧が作用しても駆動抵抗を低く抑え、土砂等が侵入した場合でも、容易に取り除くことができる耐久性のある根菜掘り取り機を提供する。【解決手段】掘り取り体３のローラ３ｃは、ベルトコンベアの左右に立設するコンベア側板３ｆに保持されていて、前端部ローラ３ｃ又は前端部ローラ３ｃを含む前方側の複数のローラは、後方側のローラを保持するコンベア側板３ｆとは別体の前方側側板３ｊに保持されていて、コンベア側板３ｆに対し前方側側板３ｊは、前方側側板３ｊの後方側を回動中心として上下方向に回動可能である根菜掘り取り機による。また、ローラの摺動部への給油は、前方側側板３ｊに設けた潤滑剤流路３ｍを経由して給油される。【選択図】 図９

Description

本発明は、トラクタに装着されて使用される農作業機であり、牽引される機枠に取付けられ、前端部に後部が上方へ傾斜した刃部を有し、この刃部の後部に駆動される無端コンベアベルトを設けた掘り取り体を、植え付けられた長芋等の根菜下方部を通過させ長芋等の根菜を浮き上がらせ掘り取る根菜の掘り取り機の改良に関するものである。

長芋等の根菜の掘り取り機は、根菜を効率よくスムーズに掘り取ることが可能で、耐久性のある機械が要求されている。従来、このような掘り取り機械として、特許第２９６６４１１号公報（特許文献1）の「根菜等の堀取り機」、特許第２７１００３０号公報（特許文献２）の「掘り取りトレンチャー」が開示されている。

特許文献１に開示された「根菜等の堀取り機」は、掘り取り体のコンベヤベルトの駆動プーリをコンベヤベルトの上面が後方に向けて回転する方向にのみ空転可能に設け、土圧がかかった際にコンベヤベルトがブレーキ作用をしないでスムーズに掘り取れるようにした構造のものである。また、特許文献２に開示された「掘り取りトレンチャー」は、掘り取り体の平ベルトを巻回させたローラを支えるサイド板の上面にシール材を固着して、平ベルト側縁部への土砂の侵入を防止して耐久性の向上を図ったものである。

特許第２９６６４１１号公報 特許第２７１００３０号公報

長芋等の根菜掘り取り機は、掘り取り体を土中に位置させて作業が行われるため、掘り取り体の回転駆動されるコンベアベルト部には土圧が作用するとともに、各回転部に土砂が侵入しやすい。土砂が回転部に侵入して堆積すると駆動抵抗が大きくなり作業の効率が損なわれるとともに、各部の故障の原因となる。根菜掘り取り機の掘り取り体の前端部に位置する刃部に近いベルトコンベアを支えるローラ部には特に土砂が侵入しやすく、コンベアベルトの巻付き角も大きいため、コンベアベルトとローラとの間に土砂が堆積しやすい。堆積した土砂を取り除くには、コンベアベルトの張りを緩めて隙間から掻き出して取り除くか、分解等を行うことが必要であり、容易にメンテナンスが行えない問題があった。

このことから、高い土圧が作用しても駆動抵抗を低く抑え、土砂等が侵入した場合でも、容易に取り除くことができる耐久性のある根菜掘り取り機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、傾斜面を有する掘り取り体を長芋等の根菜の下方部を通過させて長芋等の根菜を浮き上がらせて掘り上げる長芋等の根菜堀り取り機であって、前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベアを備え、該ベルトコンベアは、後方に位置する駆動ローラと該駆動ローラ前方に位置する複数のローラによってコンベアベルトが保持されていて、前記ローラは、ベルトコンベアの左右に立設するコンベア側板に保持されていて、前端部ローラ又は前端部ローラを含む前方側の複数のローラは、後方側のローラを保持するコンベア側板とは別体の前方側側板に保持されていて、コンベア側板に対し前方側側板は、前方側側板の後方側を回動中心として後方側に回動可能であることを特徴とした根菜掘り取り機である。

また、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明は、前記ベルトコンベア前端部に位置する前記前方側側板に保持されたローラは、保持シャフトと保持シャフト外周に嵌合してコンベアベルト内面に外周が当接する外周ローラで構成されていて、前記保持シャフト両端部には、保持シャフトと外周ローラの嵌合部に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部が設けられ、該潤滑剤供給部は、前方側側板に固着させたニップルから供給された潤滑剤が前方側側板に設けた潤滑剤流路を経由して保持シャフトに供給され前記嵌合部に供給されるように構成されていることを特徴とした請求項１記載の根菜掘り取り機である。

また、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明は、前記ベルトコンベア前端部に位置する前記外周ローラの内周又は前記保持シャフト外周又は双方の摺動部には潤滑剤溜まり溝が設けられるとともに、外周ローラは、保持シャフトの軸方向において複数に分割されていて、分割された外周ローラ相互の当接部は、一方に凸状の突設部が設けられ、他方に前記凸状の突設部が嵌合する凹状部が形成されていることを特徴とした請求項１又は請求項２記載の根菜掘り取り機である。

さらに、上記課題を解決するために、請求項４に係る発明は、前記外周ローラの外周には円周方向の凹状溝が軸方向に複数備えられていることを特徴とした請求項１乃至請求項３の何れかに記載の根菜掘り取り機である。

この発明によれば、前端部ローラ又は前端部ローラを含む前方側の複数のローラは、後方側のローラを保持するコンベア側板とは別体の前方側側板に保持されていて、コンベア側板に対し前方側側板は、前方側側板の後方側を回動中心として上下方向側に回動可能であるため、後方側に回動させることによりコンベアベルトの張りが緩み、ローラに付着した土砂等を容易に取り除くことができる。また、保持シャフト両端部には、保持シャフトと外周ローラの嵌合部に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部が設けられ、潤滑剤供給部は、前方側側板に固着させたニップルから供給された潤滑剤が前方側側板に設けた潤滑剤流路を経由して保持シャフトに供給されるように構成されていることによって、潤滑剤供給部をコンパクトに構成できて、土中に位置させたときの抵抗を少なくできる。さらに、外周ローラと保持シャフトの摺動部には潤滑剤溜まり溝が設けられ、潤滑剤が十分に供給されて駆動抵抗を低く抑えることができ、耐久性が向上する。また、外周ローラは、保持シャフトの軸方向において複数に分割されているため、摩耗又は損傷した部分のみの交換ができるため使用するに当たり経済的に有利であり、長さも短くできるため加工も容易にできる。また、分割された外周ローラ相互の当接部は、一方に凸状の突設部が設けられ、他方に前記凸状の突設部が嵌合する凹状部が形成されていることによって、分割された外周ローラの同芯度を容易に保持することが可能であり、内側摺動部に供給された潤滑剤の飛び出しを防止できる。また、外周ローラの外周に円周方向の凹状溝が軸方向に複数備えられていることにより、コンベアベルトと外周ローラとの間に侵入した土砂が凸凹状の外周面により、押圧力が不揃いとなって土砂が蓄積されにくくなり、駆動抵抗を軽減できる効果がある。

本発明の実施例の根菜掘り取り機の左側面図である。 本発明の実施例の根菜掘り取り機の一部断面した前方正面図である。 本発明の実施例の根菜掘り取り機の後面図である。 本発明の実施例の根菜掘り取り機の駆動部を説明するための断面した要部左側面図である。 本発明の掘り取り体の平面図である。 本発明の掘り取り体の断面した平面図である。 本発明の掘り取り体の断面した左側面図である。 本発明の掘り取り体の前方側側板を下方に回動した状態の断面した左側面図である。 本発明の掘り取り体の前端部のローラ部の断面図である。 本発明の掘り取り体の前方側側板に保持されたローラ部の断面図である。 本発明の掘り取り体の前方側側板の回動支点となるローラ部の断面図である。 本発明の掘り取り体のコンベア側板に保持されたローラ部の断面図である。

実施の一形態を、図１乃至図１２に基づいて説明する。図１乃至図３は本発明の根菜掘り取り機の作業姿勢の状態の外観を示した左側面図と前方正面図及び後面図を示したものである。走行作業車両であるトラクタ（図示せず）の後部には昇降リンクである３点リンク機構が設けられていて、本発明の根菜掘り取り機前方部の装着部と昇降自在に連結されるとともに、トラクタ側から出力される動力によって駆動される。本例の説明においては、図1に示す左側を進行方向前側として説明する。

１は、機枠である。機枠１は、板状体を相互に左右対向させた状態に形成する。そして、機枠１の前方先端には板状体相互間に固定され左右先端部にロアリンクピン１ｆを設けた丸棒状フレームが板状体を連結固定し、更に機枠１の後端にはブラケット１ｂを上方へ向け突設する。このように機枠１は、根菜掘り取り機のメインフレームを構成する。

機枠１の前方部には、マストフレーム１ａが設けられている。マストフレーム１ａは板状体からなり、左右対向させた状態に機枠１に連結されている。マストフレーム１ａの下端である基部は、機枠１の前記ロアリンクピン１ｆを設けた丸棒状フレーム近傍に前後回動自在に回動軸１ｃによって保持されていて、マストフレーム１ａの上部先端前方にはトップリンクピン１ｅを左右方向水平に設けている。また、マストフレーム１ａの後方は油圧シリンダ１ｄの一端と連結され、油圧シリンダ１ｄの他端は機枠１の後部に設けたブラケット１ｂと連結される。そして、トップリンクピン１ｅと前記機枠１に設けたロアリンクピン１ｆによってトラクタの昇降リンクである３点リンク機構に取付けられる。従って、油圧シリンダ１ｄを伸縮させることで、前記回動軸１ｃを中心に機枠１を上下に回動することが可能となる。

機枠１には、掘削部２とビーム１ｇが下方に延設され左右一組ずつ設けられている。掘削部２は、ビーム１ｇの前方側に位置し、掘り上げる長芋等の根菜の左右側方の土壌を掘削するものである。ビーム１ｇの下方端部には後述する掘り取り体３が備えられている。

掘削部２は、機枠１に下方へ向けて設けられる。掘削部２は、根菜掘り取り機を掘り取り作業状態にした時に、土中に位置し、掘り上げる長芋等の根菜の左右側方の土壌を掘削し根菜を引き抜きやすくする。掘削部２は、ブーム２ａとその周囲に巻架された掘削チェーン２０からなる。掘削チェーン２０は、ローラーチェーン２ｅとその外周に複数取付けられた掘削刃２ｆによって構成されている。掘削チェーン２０は、ブーム２ａの機枠１側の基部に設けた駆動スプロケット２ｂと他端部に設けたテンションスプロケット２ｃとブーム２ａの中間部の前方に張り出して設けたアイドラスプロケット２ｄに側面視三角状に巻架されている。ブーム２ａは進行方向左右に対向して夫々上端を機枠１に固定される。従って、掘削チェーン２０は対向する各ブーム２ａに設けられ、掘り取り作業時には、対向するブーム２ａ間に掘り取り対象である長芋等の根菜を位置させて、掛け渡された掘削チェーン２０を上下に駆動することで、掘起し対象である根菜の左右側方の土壌を上下にかき分け膨軟にすることができる。ブーム２ａ先端側は長さ方向に伸縮可能で、掘削チェーン２０の張り調整が行える。また、掘り取り作業中に土中から露出する掘削部２の上方部は、掘削部カバー７によって覆われている。さらに、左右側方と後方に丸パイプで成型されたサイドガード７ａとリヤガード７ｂが設けられていて、掘削部２の可動部への接触や巻き込まれによる事故の防止がされている。

掘削部２の掘削チェーン２０後方には、掘削チェーン２０に近接してビーム１ｇが機枠１から下方に延設され左右に対向して設けられ、前方視において掘削チェーン２０後方に重合した位置に設けられる。ビーム１ｇの下端部は掘削チェーン２０下端部近傍まで延設されている。ビーム１ｇは、上下に長い帯板状で板厚端縁が進行方向を向いた状態で機枠１に上方部を固定されている。すなわち、前記ブーム２ａとビーム１ｇは位置関係が固定されている。

ビーム１ｇの下端部には、掘り取り体３が取付けられている。掘り取り体３は、前部に後ろ上がり傾斜の刃部３ｄを備え、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア３ａと、該ベルトコンベア３ａ後端部に設けられ、ベルトコンベア３ａの幅と約同一の平面部を有した前記傾斜面を延長するように作用する延長板４を備えている。

延長板４を設けることで、掘り取る根菜をより上方に持ち上げることができて抜き取りやすくなるが、掘り取り体３は、掘り取り作業時に土中に位置していて、前方に位置する刃部３ｄとベルトコンベア３ａの前方に向けた傾斜面が、進行する方向の土壌の圧力によってトラクタの進行方向の抵抗となる。即ち、傾斜面が長い状態にするほど抵抗が大きくなる。そのため、延長板４の角度を変更すると抵抗を少なくすることができる。また、土質によっても抵抗の大きさが変化するため、小型のトラクタに装着した場合等に、圃場条件によって様々対応が可能である。

掘り取り体３は、前記左右に位置するビーム１ｇの間に設けられ、ビーム１ｇに刃部３ｄ近傍を固着して取り付けられている。掘り取り作業時の掘り取り体３は、掘り取り対象である長芋等の根菜の下方部を通過して、掘削部２によって掘削され左右側部の土が膨軟になった内側の根菜周辺の土壌と根菜をベルトコンベア３ａの傾斜面に載せて移動させ、根菜を上方に浮き上がらせるものである。

刃部３ｄは、鋼板製でベルトコンベア３ａの幅と略同じに設けられ、根菜の下方部の土中をトラクタの進行によって切削していく。ベルトコンベア３ａは、後方端側に側面視径が大きい駆動ローラ３ｂを位置させ、刃部３ｄ側の前端部から後方側に駆動ローラ３ｂより径が小さいローラを複数配置して、ベルトを巻付けベルトコンベア３ａの上面が後ろ上がりの傾斜となるように構成されている。ベルトコンベア３ａは、駆動ローラ３ｂを掘り取り体３内に設けた油圧モータ３ｅによって回転駆動され、ベルトコンベア３ａの上面の傾斜面が前方側から後方側に移動するように駆動される。

ベルトコンベア３ａの駆動ローラ３ｂとローラは、ベルトコンベア３ａの左右に立設しているコンベア側板３ｆにより回転自在に保持されている。図５に示すようにコンベア側板３ｆの上縁部には、ベルトコンベア３ａ左右端部とコンベア側板３ｆとの隙間を塞ぐように帯状の平板のシール材３ｈがベルトコンベア３ａ側に張り出して取付けられている。シール材３ｈは、ベルトコンベア３ａ左右端部とコンベア側板３ｆとの隙間に土砂等が侵入するのを防止して、土砂等が侵入することによるベルトコンベア３ａの駆動抵抗の増加を軽減するとともに、駆動部の耐久性を向上させる。

本例においては、図６乃至図８に示すように複数のローラの内、前端部から３個目までのローラはコンベア側板３ｆ、３ｆに保持された前方側側板３ｊ、３ｊによって回転自在に保持されている。前方側側板３ｊ、３ｊの後端部は、前端部から４個目のローラに回動自在に保持され、前方側の前端部から１個目と２個目のローラの間を側板固定ネジ３ｓ、３ｓによってコンベア側板３ｆ、３ｆに締結されて取付けられている。側板固定ネジ３ｓ、３ｓを外すと、前端部から４個目のローラを回動中心として前方側側板３ｊ、３ｊが下方又は上方に回動可能となる。すなわち、前端部から３個目までのローラは、下方又は上方に回動可能となる。前方側側板３ｊに保持されたローラが下方又は上方に回動すると、図８に示すように、コンベアベルト３ｇを張っていた芯間が短くなりコンベアベルト３ｇが緩んで下方に垂れ下がった状態となる。垂れ下ることによって、駆動ローラ３ｂやローラ３ｃとコンベアベルト３ｇの間にある土砂や異物等を容易に除去することができるとともに、点検等が容易に行える。前方側側板３ｊ、３ｊの回動中心は、必ずしも４個目のローラの中心でなくてもよく、回動することでコンベアベルト３ｇの張りを緩めることができる位置であればよい。また、ローラの中心でないコンベア側板３ｆ、３ｆの任意の位置に設けてもよい。

最前端部のローラ３ｃは、図９に示すように保持シャフト３０ｃと保持シャフト３０ｃ外周に嵌合してコンベアベルト３ｇ内面に外周が当接する外周ローラ３１ｃで構成されていて、保持シャフト３０ｃの両端部は軸方向外側よりシャフト固定ネジ３ｔ、３ｔによって前方側側板３ｊ、３ｊに締結固定され、外周ローラ３１ｃは前方側側板３ｊ、３ｊによって挟持されるように保持されている。そして、外周ローラ３１ｃは保持シャフト３０ｃの軸方向に中央部とその左右側に３分割されている。分割することによって、偏摩耗等が起きた場合に摩耗箇所のみ交換ができて経済的である。また、加工する場合に内径加工等が短い状態で行えるため、加工が容易になる。本発明においては、保持シャフト３０ｃは剛性を持たせるため金属材で構成されていて、外周ローラ３１ｃは合成樹脂材を使用している。また、保持シャフト３０ｃが挿通され摺動する外周ローラ３１ｃの内径には潤滑剤溜まり溝３ｎが内周方向に設けられている。外周ローラ３１ｃの分割は、３分割以外の複数に分割されていてもよい。

分割されている外周ローラ３１ｃ同士の当接部は、一方に軸と同心円の凸状の突設部が設けられ、他方に前記凸状の突設部が嵌合する凹状部が形成され、この部分が嵌合して当接している。このことにより、分割された外周ローラ３１ｃの同芯度を容易に保持することが可能であり、内側摺動部に供給された潤滑剤の飛び出しを防止できる。

摺動する外周ローラ３１ｃの内径部に供給する潤滑剤の供給は、前方側側板３ｊ、３ｊに取付けられたニップル３ｉ、３ｉから供給される。前方側側板３ｊ、３ｊには潤滑剤流路３ｍ、３ｍが設けられ、シャフト固定ネジ３ｔ及び保持シャフト３０ｃの流通孔を経由して外周ローラ３１ｃの内径部にグリース等の潤滑剤が供給される。シャフト固定ネジ３ｔ、３ｔのネジ部外周には軸方向に切欠き溝が設けられ、切欠き溝と潤滑剤流路３ｍが連通していて保持シャフト３０ｃに設けたシャフト固定ネジ３ｔの先端部の流通孔から保持シャフト３０ｃ外周に連通した孔によって潤滑剤溜まり溝３ｎに供給される。ニップル３ｉ、３ｉは、それぞれ前方側側板３ｊ、３ｊの内側側方面に取付けられる。

コンベアベルト３ｇ内面に当接する外周ローラ３１ｃの外周面には、円周方向の凹状溝が軸方向に複数備えられている。掘り取り作業時にはベルトコンベア３ａ部は土中に位置して回転するため、ローラ３ｃとコンベアベルト３ｇとの間には土砂等が入り込み堆積しやすい。堆積していくと、外周ローラ３１ｃの外形が徐々に大きくなった状態となり、コンベアベルト３ｇが張られた状態となり駆動力も増大し動力ロスが発生する。このため、外周ローラ３１ｃの外周面に円周方向の凹状溝を軸方向に複数設けることによって、ロール状に堆積しようとする土砂が凹状溝３ｒ部と溝が無い外周部との押圧力の差によって、回転してコンベアベルト３ｇとの接触から解放されたときに崩れ落ちて堆積が進行しにくくなる効果がある。凹状溝３ｒの幅は、外周面の平坦部の幅より広いと崩れ落ちやすい。

図１０は、前端部以外の前方側側板３ｊ、３ｊに取付けられたローラ部の断面を示したもので、前端部ローラ３ｃはコンベアベルト３ｇの巻付き角度が大きいのに比較して前端部以外のローラ３ｃ´は、コンベアベルト３ｇに巻きつけられずに当接して支えている。このため、外周に土砂等がロール状に堆積して径が大きくなる等の問題は少ない。このため、本例ではローラ３ｃ´外周を金属製パイプで溝を設けずにフラットに構成し、保持シャフト３０ｃと接触する部分のみ合成樹脂材を使用した構成となっている。合成樹脂材と接触して摺動する部分への給油は、前方側側板３ｊ、３ｊの下方を向いた端縁に取付けられたニップル３ｉ、３ｉから行われ、前方側側板３ｊ、３ｊの潤滑剤流路３ｍ、３ｍを通り、シャフト固定ネジ３ｔ、３ｔ及び保持シャフト３０ｃの流通孔を経由して外周ローラ３１ｃの内径部にグリース等の潤滑剤が供給される。ローラ３ｃ´外周は前端部のローラ３ｃと同じく円周方向の凹状溝３ｑを設けてもよい。

図１１は、前方側側板３ｊ、３ｊの後方部の回動支点を兼用しているローラ部の断面を示したもので、保持シャフト３０ｃ´はコンベア側板３ｆ、３ｆに端部を挿通して保持されているとともに、コンベア側板３ｆ、３ｆの内側に前方側側板３ｊ、３ｊを挿通して回動自在に保持している。ローラ外周は金属製パイプで溝を設けずにフラットに構成され、保持シャフト３０ｃ´と接触する両端側部分のみ合成樹脂材を使用した構成となっている。合成樹脂材と接触して摺動する部分への給油は、保持シャフト３０ｃ´の両端部のコンベア側板３ｆ、３ｆより外側に突設した部分に設けたニップル３ｉ、３ｉから行われる。ニップル３ｉ、３ｉは保持シャフト３０ｃ´と直交する方向に向けて設けられ、保持シャフト３０ｃ´内の流路を通って潤滑剤は摺動部の油溜まり部に給油される。

図１２は、前方側側板３ｊ、３ｊの回動支点を兼用しているローラ部より後方側のローラ部の断面を示したもので、保持シャフト３０ｃ´はコンベア側板３ｆ、３ｆに端部を挿通して保持されていて、ローラ外周は金属製パイプで溝を設けずにフラットに構成され、保持シャフト３０ｃ´と接触する両端側部分のみ合成樹脂材を使用した構成となっている。合成樹脂材と接触して摺動する部分への給油は、保持シャフト３０ｃ´の両端部のコンベア側板３ｆ、３ｆより外側に突設した部分に設けたニップル３ｉ、３ｉから行われる。ニップル３ｉ、３ｉは保持シャフト３０ｃ´と直交する方向に向けて設けられ、保持シャフト３０ｃ´の軸方向中心部の流路孔と潤滑剤溜まり溝３ｎに向け軸方向と直交する方向に開けられた流路孔を通って潤滑剤は摺動部に給油される。

左右のビーム１ｇの中間位置の上方部の後方側には、土崩し手段８が設けられている。土崩し手段８は、掘り取り体３によって上昇してきた根菜と土砂から土砂を左右に払い崩して根菜の上端部を露出させるためのものである。土崩し手段８は、進行方向に複数の丸棒状のかき分け棒が間隔を置いて直線状に並べられ、上方部を中心に下方部が進行方向と直交する方向に揺動して、土砂を払い崩す。

図１に示す状態は、掘り取り作業状態の姿勢を示したもので、本例の場合、掘り取り体３は地下１．２ｍくらいの深さに位置する。トラクタによって掘り取り機を移動等させる場合は、油圧シリンダ１を縮ませることによって、回動軸１ｃを中心に機枠１が図１の状態から反時計方向に回動する。これによって、機枠１に固定された掘削部２下方部と掘り取り体３は回動して上昇する。さらに、トラクタの昇降リンクである３点リンク機構を上昇させると、掘削部２の下方部及び掘り取り体３が地上より上に位置してトラクタ等によって移動させることができる。

図４によって本発明の長芋等の根菜掘り取り機の駆動部を説明する。機枠１中央部にはトラクタからの動力が入力される入力ギヤケース５ｂが設けられている。入力ギヤケース５ｂ前方には入力軸５ｃが前方に向け突設されていて、トラクタのＰＴＯ軸（図示せず）と入力軸５ｃをユニバーサルジョイント等で連結されてトラクタからの動力が入力される。入力ギヤケース５ｂには、入力軸５ｃと直交する方向の左右に出力軸が突設されていて、駆動スプロケット２ｂがそれぞれ固着されている。駆動スプロケット２ｂには、掘削部２の掘削チェーン２０が巻架されていて、入力軸５ｃに入力された動力によって掘削チェーン２０が駆動される。また、入力ギヤケース５ｂの上部には、油圧ポンプ５ａが設けられ、入力軸５ｃに固着したスプロケットと油圧ポンプ５ａの入力軸に固着したスプロケットとにローラーチェーンが巻架され油圧ポンプ５ａが駆動される。油圧ポンプ５ａで発生した油圧は、配管を通じて掘り取り体３の油圧モータ３ｅに送られ油圧モータ３ｅを駆動する。油圧モータ３ｅが駆動されると、掘り取り体３のベルトコンベア３ａの駆動ローラ３ｂが回転してベルトコンベア３ａが作動する。入力ギヤケース５ｂの後方には土崩し手段８を駆動する出力部が設けられ、土崩し手段８を駆動する。機枠１を回動させる油圧シリンダ１ｄはトラクタ側にバルブを設けトラクタ側の油圧によって作動させる。

本発明の実施例の長芋等の根菜掘り取り機によって掘り取り作業を行う方法を説明する。機枠１の前方左右に設けたロアリンクピン１ｆをトラクタの３点リンク機構のロアリンクに連結し、機枠１前方上方部に設けたマストフレーム１ａの前方側に位置するトップリンクピン１ｅをトラクタの３点リンク機構のトップリンクに連結して掘り取り機をトラクタに装着する。トラクタのＰＴＯ軸と入力ギヤケース５ｂの入力軸５ｃにユニバーサルジョイント等の動力伝達軸を連結してトラクタからの動力を入力できる状態にする。

掘り取りする長芋等の根菜が植えられている畝をトラクタを跨がせた状態に位置させ、すなわち、掘削部２の左右の掘削チェーン２０の中央部に根菜が位置するように位置させて、掘削部２及び掘り取り体３のベルトコンベア３ａを駆動させる。そして、トラクタ側に設けたバルブを操作して油圧シリンダ１ｄを伸ばしていくと、機枠１が図１に示す状態の時計方向に回動して、これに固定された掘削部２と掘り取り体３が地中に入り込んでいく。掘り取り体３の前方の刃部３ｄを所定の掘り取り根菜の下方部に位置させたら、トラクタを前進させて掘り取り作業を開始する。

トラクタが前進することにより、掘削部２によって根菜の左右側方を掘削して土壌を膨軟にしていく、そして、その後方に位置する掘り取り体３のベルトコンベア３ａの傾斜面に、左右の掘削チェーン２０の内側に位置する土壌が載せられ根菜とともに後方に移動する。移動することにより根菜と土壌は上方に浮き上げられる。浮き上がった土壌が掘り取り体３後端の延長板４後端部に移動すると、延長板４下方部と掘り取り体３下方部の空間部に根菜周辺の土壌の一部が流れ込み、根菜の上方の先端部が圃場面から露出する。露出した根菜の先端部を補助作業者が把持して抜き取ることによって掘り取りができる。

掘り取り作業において、トラクタの牽引抵抗を変更したい場合や、補助作業者の抜取り作業性を変更したい場合等は、延長板４の取り付け角度を変更又は取り付け取り外しすることによって調整することができる。

本例の場合、掘り取り体３の前方に掘削部２を設けているが、必ずしも掘削部２を設けた掘り取り機でなくても本発明は実施できる。

掘り取り体３のメンテナンスを行う場合は、前方側側板３ｊ、３ｊをコンベア側板３ｆ、３ｆに固定している側板固定ネジ３ｓ、３ｓを外すと、前方側側板３ｊ、３ｊ及びこれに取付けられた前方端部ローラ３ｃ部を含むローラが、前方側側板３ｊ、３ｊの後方部の回動支点を兼用しているローラ部を中心に下方又は上方に回動可能となり、回動させるとコンベアベルト３ｇの張りが緩み、各ローラ及び駆動ローラ３ｂ部の土砂等の取り除きや、点検を行うことが可能となり、各ローラ部への潤滑剤の給油も容易に行うことができる。

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて長芋等の根菜を掘り取るための掘り取り機に適用できる。

１ 機枠
１ａ マストフレーム
１ｂ ブラケット
１ｃ 回動軸
１ｄ 油圧シリンダ
１ｅ トップリンクピン
１ｆ ロアリンクピン
１ｇ ビーム
２ 掘削部
２０ 掘削チェーン
２ａ ブーム
２ｂ 駆動スプロケット
２ｃ テンションスプロケット
２ｄ アイドラスプロケット
２ｅ ローラーチェーン
２ｆ 掘削刃
３ 掘り取り体
３ａ ベルトコンベア
３ｂ 駆動ローラ
３ｃ ローラ
３０ｃ 保持シャフト
３１ｃ 外周ローラ
３ｄ 刃部
３ｅ 油圧モータ
３ｆ コンベア側板
３ｇ コンベアベルト
３ｈ シール材
３ｉ ニップル
３ｊ 前方側側板
３ｋ 潤滑剤供給部
３ｍ 潤滑剤流路
３ｎ 潤滑剤溜まり溝
３ｐ 凸状の突設部
３ｑ 凹状部
３ｒ 凹状溝
３ｓ 側板固定ネジ
３ｔ シャフト固定ネジ
４ 延長板
５ａ 油圧ポンプ
５ｂ 入力ギヤケース
５ｃ 入力軸
７ 掘削部カバー
７ａ サイドガード
７ｂ リヤガード
８ 土崩し手段

Claims (4)

1. 傾斜面を有する掘り取り体を長芋等の根菜の下方部を通過させて長芋等の根菜を浮き上がらせて掘り上げる長芋等の根菜堀り取り機であって、
   前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベアを備え、該ベルトコンベアは、後方に位置する駆動ローラと該駆動ローラ前方に位置する複数のローラによってコンベアベルトが保持されていて、
   前記ローラは、ベルトコンベアの左右に立設するコンベア側板に保持されていて、前端部ローラ又は前端部ローラを含む前方側の複数のローラは、後方側のローラを保持するコンベア側板とは別体の前方側側板に保持されていて、コンベア側板に対し前方側側板は、前方側側板の後方側を回動中心として後方側に回動可能であることを特徴とした根菜掘り取り機。
2. 前記ベルトコンベア前端部に位置する前記前方側側板に保持されたローラは、
   保持シャフトと保持シャフト外周に嵌合してコンベアベルト内面に外周が当接する外周ローラで構成されていて、
   前記保持シャフト両端部には、保持シャフトと外周ローラの嵌合部に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部が設けられ、該潤滑剤供給部は、前方側側板に固着させたニップルから供給された潤滑剤が前方側側板に設けた潤滑剤流路を経由して保持シャフトに供給されて前記嵌合部に供給されるように構成されていることを特徴とした請求項１記載の根菜掘り取り機。
3. 前記ベルトコンベア前端部に位置するローラの前記外周ローラの内周又は前記保持シャフト外周又は双方の摺動部には潤滑剤溜まり溝が設けられるとともに、
   外周ローラは、保持シャフトの軸方向において複数に分割されていて、分割された外周ローラ相互の当接部は、一方に凸状の突設部が設けられ、他方に前記凸状の突設部が嵌合する凹状部が形成されていることを特徴とした請求項１又は請求項２記載の根菜掘り取り機。
4. 前記外周ローラの外周には円周方向の凹状溝が軸方向に複数備えられている
   ことを特徴とした請求項１乃至請求項３の何れかに記載の根菜掘り取り機。

Images