JP2017007761A - 画像形成装置、画像形成方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置による画像形成時における生産性を向上させる。
【解決手段】画像形成部３は、第１搬送部６１により搬送される用紙Ｐの片面に画像を形成する。反転部６３は、用紙Ｐを反転させて第２搬送部６５に搬送し、第２搬送部６５は、用紙Ｐを第１搬送部６１に搬送する。駆動部は、反転部６３を駆動するとともに、反転部６３の駆動を停止して用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を停止する。搬送停止手段は、画像の作像が遅延したときに、駆動部による反転部６３の駆動を停止させて、用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を停止させる。搬送再開手段は、画像の作像の完了後に、駆動部による反転部６３の駆動を再開させて、用紙Ｐの搬送を再開させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置、画像形成装置における画像形成方法、及び、プログラムに関する。

インターリーフ印刷を行う画像形成装置では、複数の記録媒体（例えば、用紙）を搬送しつつ、記録媒体の片面に画像を順に形成して、記録媒体の両面に画像を形成する。その際、画像形成装置は、反転部により、一方の面に画像が形成された記録媒体をスイッチバックさせて、記録媒体を反転させる。画像形成装置の反転部は、例えば、モータの駆動力をクラッチにより複数のローラに伝達し、各方向に回転する複数のローラにより、記録媒体の搬送及び反転を行う。

記録媒体を反転して画像を形成する画像形成装置として、従来、中間トレイ、スイッチバックローラ、及び、搬送コロ等により、用紙をスイッチバックさせて、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。

ところが、特許文献１に記載された従来の画像形成装置では、一方の面に画像が形成された用紙を中間トレイに搬送し、スイッチバックローラにより、中間トレイ内の用紙をスイッチバックする。続いて、搬送コロに連結したクラッチにより、モータの駆動力を搬送コロに伝達し、搬送コロにより、スイッチバックした用紙を中間トレイから搬送する。このように、従来の画像形成装置では、反転部を含む構成が複雑であり、用紙の両面への画像の形成手順も複雑になる傾向がある。また、画像形成装置の部品数が増加して、画像形成装置のコストが高くなる虞がある。そのため、記録媒体の両面への画像形成時における生産性をより向上させる観点から、更なる改良の余地がある。

本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置が複雑化するのを抑制して、記録媒体の両面への画像形成時における生産性を向上させることである。

本発明は、画像を作像して記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送される前記記録媒体の片面に画像を形成する画像形成部と、一方の面に画像が形成された前記記録媒体を反転させた状態で前記第１搬送部に搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部により前記画像形成部から搬送された前記記録媒体を反転させて前記第２搬送部に搬送する反転部と、前記記録媒体の反転時に前記反転部を駆動するとともに、前記反転部の駆動を停止して前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を停止する駆動部と、前記第２搬送部に前記記録媒体が滞留した状態で前記画像の作像が遅延したときに、前記駆動部による前記反転部の駆動を停止させて、前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を停止させる搬送停止手段と、前記画像の作像の完了後に、前記駆動部による前記反転部の駆動を再開させて、前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を再開させる搬送再開手段と、を備えた画像形成装置である。

本発明によれば、記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置が複雑化するのを抑制して、記録媒体の両面への画像形成時における生産性を向上させることができる。

第１実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。 第１実施形態の画像形成装置における駆動力の伝達経路を示すブロック図である。 第１実施形態の画像形成装置における反転部の概略構成図である。 第１実施形態の画像形成装置における反転部の概略構成図である。 第１実施形態の画像形成装置における駆動部の一部を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙の搬送について説明するための図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙の搬送について説明するための図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙の搬送について説明するための図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙の搬送について説明するための図である。 第１実施形態の画像形成装置の制御に関する概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による用紙への画像の形成動作を示す図である。 第１実施形態の画像形成装置による画像の形成手順を示すフローチャートである。 第１実施形態の画像形成装置により画像を形成するときのタイミングチャートである。 第１実施形態の画像形成装置により画像を形成するときのタイミングチャートである。 第１実施形態の画像形成装置により画像を形成するときのタイミングチャートである。 第２実施形態の画像形成装置による画像の形成手順を示すフローチャートである。 第３実施形態の画像形成装置による画像の形成手順を示すフローチャートである。 第５実施形態の画像形成装置による画像の形成手順を示すフローチャートである。

本発明の画像形成装置、画像形成方法、及び、プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態の画像形成装置は、記録媒体の両面（両記録面）に画像を形成可能な各種の装置、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、複数の機能を備えた複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）である。画像形成装置は、画像を作像して、インターリーフ印刷により、記録媒体の両面に画像を形成する。以下では、電子写真方式の画像形成装置を例にとり、画像形成装置の各実施形態について説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の画像形成装置１を示す概略構成図である。
図示のように、画像形成装置１は、タンデムタイプのプリンタであり、画像を作像して、用紙Ｐの両面に画像を形成する。用紙Ｐは、記録媒体の一例であり、記録媒体は、画像が形成される各種の記録用の媒体、例えば、記録紙、記録シート、記録材である。画像形成装置１は、用紙Ｐを供給する供給部２と、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３と、用紙Ｐに画像を定着する定着装置４と、用紙Ｐを搬送する搬送装置５を備えている。用紙Ｐは、供給部２の供給トレイ２Ａに収納されて、回転する供給ローラ６により、供給部２から供給される。

画像形成部３は、転写ベルト７と、転写ベルト７に沿って並べられた複数の電子写真プロセス部８Ｂｋ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙと、露光装置９を有する。転写ベルト７は、エンドレスのベルトであり、２次転写駆動ローラ７Ａと転写ベルトテンションローラ７Ｂに掛け渡されている。２次転写駆動ローラ７Ａがモータにより回転駆動されて、回転する２次転写駆動ローラ７Ａにより、転写ベルト７が回転移動する。複数の電子写真プロセス部８Ｂｋ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙは、転写ベルト７の回転移動方向の上流側から下流側に向かって順に配置されたＡＩＯ（All In One）カートリッジであり、転写ベルト７に互いに異なる色のトナー画像を形成する。

複数の電子写真プロセス部８Ｂｋ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙは、トナー画像形成部であり、それぞれＢｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）のトナー画像を形成する。露光装置９は、複数の電子写真プロセス部８Ｂｋ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙに向かって、各色の画像に対応する露光光（光ビーム９Ｂｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ）を照射して、各画像の静電潜像を電子写真プロセス部８Ｂｋ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙに形成する。これら複数の電子写真プロセス部８Ｂｋ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｙは同じ構成を有しているため、ここでは、電子写真プロセス部８Ｂｋのみについて説明する。他の電子写真プロセス部８Ｍ、８Ｃ、８Ｙが有する構成の符号には、電子写真プロセス部８Ｂｋが有する構成の符号のＢｋに替えて、それぞれＭ、Ｃ、Ｙを付す。

電子写真プロセス部８Ｂｋは、感光体４０Ｂｋを有するとともに、感光体４０Ｂｋの周囲に配置された帯電器４１Ｂｋ、現像器４２Ｂｋ、及び、クリーナーブレード４３Ｂｋ等を有する。画像の形成時には、暗中にて、感光体４０Ｂｋの外周面が帯電器４１Ｂｋにより一様に帯電される。露光装置９は、ブラック画像に対応した光ビーム９Ｂｋにより感光体４０Ｂｋの外周面を露光して、静電潜像を感光体４０Ｂｋに形成する。続いて、現像器４２Ｂｋにより、静電潜像がブラックのトナーにより可視化（現像）され、感光体４０Ｂｋにブラックのトナー画像が形成される。感光体４０Ｂｋ上のトナー画像は、感光体４０Ｂｋと転写ベルト７とが接する位置（１次転写位置）で、１次転写ローラ４４Ｂｋにより、転写ベルト７に転写される。その後、クリーナーブレード４３Ｂｋにより、感光体４０Ｂｋの外周面に残留した不要なトナーが払拭されて、除電器が感光体４０Ｂｋを除電する。

転写ベルト７の回転移動により、転写ベルト７のトナー画像は次の電子写真プロセス部８Ｍに移動する。電子写真プロセス部８Ｍは、感光体４０Ｍにマゼンタのトナー画像を形成し、マゼンタのトナー画像をブラックのトナー画像に重ねて転写ベルト７に転写する。同様に、電子写真プロセス部８Ｃは、感光体４０Ｃに形成したシアンのトナー画像を転写ベルト７に転写し、電子写真プロセス部８Ｙは、感光体４０Ｙに形成したイエローのトナー画像を転写ベルト７に転写する。これにより、複数の色のトナー画像が重ねて転写ベルト７に転写され、カラーのトナー画像が転写ベルト７に形成される。トナー画像は、転写ベルト７の回転移動により、２次転写駆動ローラ７Ａの位置まで移動する。なお、ブラックのトナーのみによりブラックのモノクロ画像を形成するときには、電子写真プロセス部８Ｂｋのみにより、ブラックのトナー画像が形成される。

画像の形成開始に伴い、画像形成装置１は、供給ローラ６を回転駆動して、回転する供給ローラ６により、用紙Ｐを供給トレイ２Ａから搬送する。レジストローラ対５０（レジスト駆動ローラ５０Ａ、レジスト従動ローラ５０Ｂ）の間に形成されたレジストニップに用紙Ｐの先端が到達した状態で、供給ローラ６の回転が停止して、用紙Ｐが待機する。続いて、転写ベルト７のトナー画像の移動に合わせて、レジスト駆動ローラ５０Ａを回転駆動して、回転するレジストローラ対５０により、用紙Ｐを搬送する。また、２次転写駆動ローラ７Ａと２次転写ローラ５１の間に形成される２次転写ニップに転写ベルト７のトナー画像が到達するタイミングで、用紙Ｐが２次転写ニップに到達する。

２次転写ニップは、画像の２次転写位置であり、２次転写駆動ローラ７Ａと２次転写ローラ５１は、用紙Ｐの片面に画像を転写する画像形成部３の転写部３Ａである。用紙Ｐが２次転写位置を通過して、転写部３Ａ（２次転写駆動ローラ７Ａ、２次転写ローラ５１）により、転写ベルト７のトナー画像が用紙Ｐに転写される。次に、用紙Ｐが定着装置４の定着ローラ５２と加圧ローラ５３の間を通過して、トナー画像が熱と圧力により用紙Ｐに定着し、カラーの画像が用紙Ｐに形成（印刷）される。従って、定着装置４は、画像形成部３の一部を構成する。画像形成装置１は、画像を作像して、画像形成部３により、以上の手順で用紙Ｐの片面に画像を形成する。

画像の形成時に、用紙Ｐは、搬送装置５により、画像形成装置１内で所定の搬送経路に沿って搬送される。搬送装置５は、用紙Ｐを第１搬送経路６０に沿って搬送する第１搬送部６１と、用紙Ｐを排出する排出部６２と、用紙Ｐを反転する反転部６３と、用紙Ｐを第２搬送経路６４に沿って搬送する第２搬送部６５を有する。第１搬送経路６０は、画像の形成対象の用紙Ｐを搬送して画像形成部３を通過させる画像形成用経路であり、第１搬送部６１は、画像の形成対象の用紙Ｐを搬送して画像形成部３を通過させる画像形成用搬送部である。ここでは、第１搬送部６１は、レジストローラ対５０、２次転写駆動ローラ７Ａ、２次転写ローラ５１、定着ローラ５２、及び、加圧ローラ５３により構成される。画像の形成時に、用紙Ｐは、第１搬送部６１により第１搬送経路６０に沿って搬送される。

画像形成部３の一部は、第１搬送部６１の第１搬送経路６０に位置し、画像形成部３は、第１搬送部６１により搬送される用紙Ｐの片面に画像を形成する。排出部６２は、第１搬送部６１により画像形成部３から搬送された用紙Ｐを画像形成装置１の外部に排出する。ここでは、排出部６２は、排出従動ローラ１２と搬送駆動ローラ１３により構成され、回転駆動される搬送駆動ローラ１３（排出駆動ローラ）と従動回転する排出従動ローラ１２により、用紙Ｐを搬送して排出する。画像の形成後に、用紙Ｐは、第１搬送部６１により、画像形成部３から排出部６２に搬送されて、排出部６２により、画像形成装置１の外部（排出スタック部５７）に排出される。

用紙Ｐの両面に画像を形成するときには、軸部１５Ａを中心に分岐爪１５を回転させて変位させ、分岐爪１５により用紙Ｐを反転部６３に案内する。用紙Ｐは、第１搬送部６１により画像形成部３から反転部６３に搬送される。反転部６３は、駆動部により駆動され、用紙Ｐを反転させて第２搬送部６５に搬送する。反転部６３により反転される用紙Ｐは、一方の面のみに画像が形成された用紙Ｐであり、反転部６３の反転により、用紙Ｐの画像が形成される面は、一方の面から他方の面に変更される。ここでは、反転部６３は、反転従動ローラ１６と搬送駆動ローラ１３により構成され、回転駆動される搬送駆動ローラ１３（反転駆動ローラ）と従動回転する反転従動ローラ１６により、用紙Ｐの表裏を反転して用紙Ｐを搬送する。

用紙Ｐの反転時には、搬送駆動ローラ１３を反時計回りに回転させて、反転部６３を通過する方向に用紙Ｐを搬送する。続いて、用紙Ｐの後端が後端センサ５４により検知されて反転部６３に到達する直前のタイミングで、搬送駆動ローラ１３の回転方向を反対方向に変更して、搬送駆動ローラ１３を時計回りに回転させる。これにより、反転部６３は、用紙Ｐをスイッチバックさせて、用紙Ｐを反転した状態で第２搬送部６５に搬送する。従って、反転部６３は、スイッチバック部であり、用紙Ｐは、反転部６３のスイッチバックにより反転して第２搬送部６５の第２搬送経路６４に搬送される。

第２搬送経路６４は、両面に画像を形成する用紙Ｐを搬送する両面用経路であり、第２搬送部６５は、両面に画像を形成する用紙Ｐを搬送する両面用搬送部である。ここでは、第２搬送部６５は、両面ローラ対５５（両面駆動ローラ５５Ａ、両面従動ローラ５５Ｂ）により構成される。回転駆動される両面駆動ローラ５５Ａと従動回転する両面従動ローラ５５Ｂにより、第２搬送部６５は、用紙Ｐを第２搬送経路６４に沿って搬送する。用紙Ｐの両面に画像を形成するときに、第２搬送部６５は、一方の面のみに画像が形成された用紙Ｐを反転させた状態で第１搬送部６１に搬送する。

第２搬送部６５は、複数の用紙Ｐを同時に搬送可能であり、用紙Ｐは、第２搬送部６５により、第１搬送部６１のレジストローラ対５０まで再び搬送される。その後、第１搬送部６１により用紙Ｐが搬送されて、画像形成部３により画像が用紙Ｐの他方の面（一方の面の反対面）に形成される。また、分岐爪１５を回転により変位させて、分岐爪１５により用紙Ｐを排出部６２に案内し、用紙Ｐを排出部６２により排出する。用紙Ｐの両面に画像を形成するときには、排出部６２により、両面（一方及び他方の面）に画像が形成された用紙Ｐが排出され、用紙Ｐの片面のみに画像を形成するときには、排出部６２により、片面（一方の面）のみに画像が形成された用紙Ｐが排出される。

図２は、第１実施形態の画像形成装置１における駆動力の伝達経路を示すブロック図である。
図示のように、画像形成装置１は、複数のモータ１０（第１モータ１０Ａ、第２モータ１０Ｂ、第３モータ１０Ｃ）と、複数のクラッチ１１（レジストクラッチ１１Ａ、給紙クラッチ１１Ｂ、両面クラッチ１１Ｃ）を備えている。モータ１０は、画像形成装置１の各部を駆動する駆動源であり、各駆動ローラを回転駆動する。クラッチ１１は、モータ１０の駆動力を画像形成装置１の各部に伝達して、各駆動ローラを回転させる。

具体的には、第１モータ１０Ａは、反転部６３の駆動部を駆動する駆動源であり、ここでは、定着ローラ５２と搬送駆動ローラ１３を回転駆動する。第２モータ１０Ｂは、レジスト駆動ローラ５０Ａ、供給ローラ６、両面駆動ローラ５５Ａの駆動源である。第２モータ１０Ｂの駆動力（回転駆動力）は、レジストクラッチ１１Ａを介してレジスト駆動ローラ５０Ａに伝達され、給紙クラッチ１１Ｂを介して供給ローラ６に伝達され、両面クラッチ１１Ｃを介して両面駆動ローラ５５Ａに伝達される。第２モータ１０Ｂを作動させた状態（回転駆動させた状態）で、各クラッチ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの接続と切断を制御することで、各ローラ５０Ａ、６、５５Ａの回転と停止のタイミングが、それぞれ制御される。第３モータ１０Ｃは、２次転写駆動ローラ７Ａの駆動源であり、２次転写駆動ローラ７Ａを回転駆動して、転写ベルト７を回転移動させる。

図３、図４は、第１実施形態の画像形成装置１における反転部６３の概略構成図であり、搬送駆動ローラ１３を互いに反対方向に回転させる反転部６３を示している。
図示のように、画像形成装置１は、用紙Ｐの反転時に反転部６３を駆動するとともに、反転部６３の駆動を停止して用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を停止可能な駆動部１７を備えている。駆動部１７は、反転部６３を駆動する駆動機構１８と、駆動機構１８の状態を切り替える切替機構１９と、駆動源である上記した第１モータ１０Ａを有する。また、駆動部１７は、排出部６２と定着ローラ５２を駆動する駆動部でもあり、駆動機構１８は、定着ローラ５２の回転軸に固定された定着駆動ギヤ２０と、搬送駆動ローラ１３の回転軸に固定された搬送駆動ギヤ３０を含む。

第１モータ１０Ａは、連結機構（例えば、複数のギヤ）により、駆動機構１８の定着駆動ギヤ２０に連結されており、駆動機構１８の一部を構成する。第１モータ１０Ａは、通電により作動（駆動）している間は、常に一定方向の回転の駆動力を発生する。第１モータ１０Ａにより、定着駆動ギヤ２０が一定方向に回転して、定着ローラ５２が回転するとともに、駆動部１７が駆動される。駆動部１７の駆動機構１８は、第１モータ１０Ａから供給される駆動力により、搬送駆動ギヤ３０及び搬送駆動ローラ１３を回転させて、排出部６２と反転部６３を駆動する。その際、排出従動ローラ１２と反転従動ローラ１６が搬送駆動ローラ１３とともに回転して、用紙Ｐの排出と反転とが行われる。

駆動部１７の駆動機構１８は、定着駆動ギヤ２０に連結された第１ギヤ列３１と、定着駆動ギヤ２０に連結された第２ギヤ列３２と、搬送駆動ギヤ３０に連結された第３ギヤ列３３と、第３ギヤ列３３に連結された可動ギヤ２１を有する。第１ギヤ列３１は、定着駆動ギヤ２０から可動ギヤ２１に向かって順に噛み合う奇数個（ここでは３個）のギヤ２２、２３、２４からなり、一端に位置するギヤ２４に可動ギヤ２１が噛み合ったときに、第１モータ１０Ａの駆動力を可動ギヤ２１に伝達する。第２ギヤ列３２は、定着駆動ギヤ２０から可動ギヤ２１に向かって順に噛み合う偶数個（ここでは２個）のギヤ２５、２６からなり、一端に位置するギヤ２６に可動ギヤ２１が噛み合ったときに、第１モータ１０Ａの駆動力を可動ギヤ２１に伝達する。

可動ギヤ２１は、切替機構１９により、第１ギヤ列３１のギヤ２４に噛み合う第１位置Ｑ１（第１駆動位置）（図３に示す位置）と、第２ギヤ列３２のギヤ２６に噛み合う第２位置Ｑ２（第２駆動位置）（図４に示す位置）とに移動する。切替機構１９は、可動ギヤ２１を移動させて各位置Ｑ１、Ｑ２に配置する。可動ギヤ２１が第１位置Ｑ１に配置されたときに、可動ギヤ２１は、第１ギヤ列３１に連結されて、第１ギヤ列３１により時計回りに回転する。また、可動ギヤ２１が第２位置Ｑ２に配置されたときに、可動ギヤ２１は、第２ギヤ列３２に連結されて、第２ギヤ列３２により反時計回りに回転する。

第３ギヤ列３３は、可動ギヤ２１から搬送駆動ギヤ３０に向かって順に噛み合う複数個（ここでは３個）のギヤ２７、２８、２９からなり、各位置Ｑ１、Ｑ２の可動ギヤ２１の回転を搬送駆動ギヤ３０に伝達する。駆動部１７は、複数のギヤ２０〜３０により構成された駆動機構１８により、第１モータ１０Ａの駆動力を搬送駆動ローラ１３に伝達して、反転部６３と排出部６２を駆動する。搬送駆動ギヤ３０と搬送駆動ローラ１３は、可動ギヤ２１が第１位置Ｑ１に配置されたときに、時計回りに回転し、可動ギヤ２１が第２位置Ｑ２に配置されたときに、反時計回りに回転する。駆動部１７は、切替機構１９により、可動ギヤ２１を移動させて、駆動機構１８の状態を切り替える。

切替機構１９は、可動部材３４と、複数のソレノイド３５、３６（第１ソレノイド３５、第２ソレノイド３６）と、第１バネ３７と、停止部材３８と、第２バネ３９を有する。可動部材３４は、第３ギヤ列３３のギヤ２７の回転軸に回転可能に支持され、ギヤ２７の回転軸を中心に回転して移動する。可動ギヤ２１は、可動部材３４に回転可能に支持されており、可動部材３４の移動に伴い、第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２とに移動する。第１ソレノイド３５と第１バネ３７は、可動部材３４に連結されて、可動部材３４及び可動ギヤ２１を移動させる。

第１ソレノイド３５が非通電状態では（図３参照）、可動部材３４は、第１バネ３７により押されて移動し、第１ソレノイド３５のプランジャを押し込む。これにより、可動ギヤ２１が第１位置Ｑ１に配置されて、搬送駆動ローラ１３が時計回りに回転する。第１ソレノイド３５が通電状態では（図４参照）、可動部材３４は、第１ソレノイド３５のプランジャにより押されて移動し、第１バネ３７を縮める。これにより、可動ギヤ２１が第２位置Ｑ２に配置されて、搬送駆動ローラ１３が反時計回りに回転する。このように、第１ソレノイド３５は、駆動機構１８の可動ギヤ２１を移動させて、搬送駆動ローラ１３の回転方向を変更する。

停止部材３８は、分岐爪１５（図１参照）の軸部１５Ａに取り付けられて、軸部１５Ａを中心に分岐爪１５とともに回転する。これにより、停止部材３８は、可動部材３４及び可動ギヤ２１の移動を停止しない非停止位置Ｋ１（図４に示す位置）と、可動部材３４及び可動ギヤ２１の移動を停止する停止位置Ｋ２（図３に示す位置）とに変位する。

切替機構１９は、停止部材３８を変位させて各位置Ｋ１、Ｋ２に配置する。停止部材３８が非停止位置Ｋ１に配置されたときに、停止部材３８が可動部材３４に接触しない位置に配置されて、可動ギヤ２１が可動部材３４ととともに第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２とに移動する。また、停止部材３８が停止位置Ｋ２に配置されたときに、停止部材３８が可動部材３４に接触する位置に配置される。可動ギヤ２１が第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に向かって移動する途中で、可動部材３４が停止位置Ｋ２の停止部材３８に接触して、可動部材３４及び可動ギヤ２１の移動が停止する。

図５は、第１実施形態の画像形成装置１における駆動部１７の一部を示す図であり、停止部材３８が停止位置Ｋ２に配置された状態の駆動部１７の一部を示している。
図示のように、停止位置Ｋ２の停止部材３８により、可動ギヤ２１は、第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２の間で停止し、第１ギヤ列３１のギヤ２４及び第２ギヤ列３２のギヤ２６から離れたギヤ２４、２６に噛み合わない第３位置Ｑ３（非駆動位置）に配置される。可動ギヤ２１が第３位置Ｑ３に配置されたときには、第１モータ１０Ａの駆動力が可動ギヤ２１及び搬送駆動ローラ１３に伝達されず、可動ギヤ２１及び搬送駆動ローラ１３の回転が停止する。その結果、反転部６３の駆動、及び、反転部６３による用紙Ｐの搬送（反転）が停止する。

第２ソレノイド３６と第２バネ３９（図３、図４参照）は、停止部材３８に連結されて、停止部材３８及び分岐爪１５を変位させる。第２ソレノイド３６が非通電状態では（図３参照）、停止部材３８は、第２バネ３９により押されて停止位置Ｋ２に移動し、第２ソレノイド３６のプランジャを押し込む。これにより、停止部材３８が停止位置Ｋ２に配置されて、可動ギヤ２１の移動が停止部材３８により停止し、可動ギヤ２１が第３位置Ｑ３に配置される。このように、第２ソレノイド３６は、停止部材３８を変位させて、駆動機構１８の可動ギヤ２１を第３位置Ｑ３で停止させる。

第２ソレノイド３６が通電状態では（図４参照）、停止部材３８は、第２ソレノイド３６のプランジャにより押されて非停止位置Ｋ１に移動し、第２バネ３９を縮める。これにより、停止部材３８が非停止位置Ｋ１に配置されて、可動ギヤ２１が第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２とに移動する。また、可動ギヤ２１が可動部材３４とともに第１位置Ｑ１に配置された状態で、停止部材３８は、分岐爪１５とともに、非停止位置Ｋ１と停止位置Ｋ２とに変位して、各位置Ｋ１、Ｋ２に配置される。

駆動部１７は、切替機構１９により可動ギヤ２１を第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２とに配置し、駆動機構１８により搬送駆動ローラ１３を回転させて、反転部６３を駆動する。また、駆動部１７は、切替機構１９により可動ギヤ２１を第３位置Ｑ３に配置し、駆動機構１８による搬送駆動ローラ１３の回転及び反転部６３の駆動を停止する。このように、切替機構１９は、ソレノイド３５、３６により、駆動機構１８の状態を、反転部６３を駆動する状態（図３、図４に示す状態）と、反転部６３の駆動を停止する状態（図５に示す状態）とに切り替える。また、切替機構１９は、可動ギヤ２１の配置位置を変更して、可動ギヤ２１及び搬送駆動ローラ１３の回転方向を切り替える。

第１モータ１０Ａが作動した状態で、ソレノイド３５、３６を有する切替機構１９により、駆動機構１８の状態が、反転部６３を駆動する状態と、反転部６３の駆動を停止した状態とに切り替えられる。反転部６３を駆動する状態は、第１モータ１０Ａと反転部６３を連結した状態であり、反転部６３の駆動を停止した状態は、第１モータ１０Ａと反転部６３の連結を解除した状態である。用紙Ｐの反転時（図１参照）に、駆動部１７は、反転部６３の駆動を停止して、反転部６３による用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を停止する。

なお、ソレノイド３５、３６への電力の供給時間（ソレノイド３５、３６の作動時間）が長くなると、電磁力を発生させるコイルが過熱する。これに伴い、ソレノイド３５、３６の温度が上昇して、ソレノイド３５、３６が誤作動し、ソレノイド３５、３６を用いた用紙Ｐの停止が行えなくなる虞がある。そのため、ソレノイド３５、３６を有する駆動部１７（切替機構１９）においては、ソレノイド３５、３６を制限時間内で作動させる必要があり、駆動部１７による用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を停止可能な時間（停止可能時間）には上限がある。従って、駆動部１７により用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を停止させる時間には、所定の上限時間が設定されている。用紙Ｐの停止時間が上限時間を超えないように、駆動部１７の作動が制御される。

図６〜図９は、第１実施形態の画像形成装置１による用紙Ｐの搬送について説明するための図であり、排出部６２、反転部６３、及び、分岐爪１５の周辺部を示している。
図示のように、用紙Ｐを画像形成装置１から排出するときには、切替機構１９により、可動ギヤ２１を第１位置Ｑ１に配置して、搬送駆動ローラ１３を時計回りに回転させる（図６参照）。また、切替機構１９により、停止部材３８を分岐爪１５とともに停止位置Ｋ２に配置して、用紙Ｐを分岐爪１５により排出部６２に案内する。用紙Ｐは、第１搬送部６１により排出部６２に搬送されて、排出部６２の回転する搬送駆動ローラ１３と排出従動ローラ１２により排出される。

用紙Ｐの両面に画像を形成するときには（図７参照）、切替機構１９の第２ソレノイド３６により、停止部材３８を分岐爪１５とともに非停止位置Ｋ１に配置して、用紙Ｐを分岐爪１５により反転部６３に案内する。また、切替機構１９の第１ソレノイド３５により、可動ギヤ２１を第２位置Ｑ２に配置して、搬送駆動ローラ１３を反時計回りに回転させる（図８参照）。用紙Ｐは、第１搬送部６１により反転部６３に搬送されて、反転部６３の回転する搬送駆動ローラ１３と反転従動ローラ１６により、反転部６３を通過する方向に搬送される。

続いて、切替機構１９により、可動ギヤ２１を第１位置Ｑ１に配置して、搬送駆動ローラ１３を時計回りに回転させ（図９参照）、切替機構１９により、停止部材３８を分岐爪１５とともに停止位置Ｋ２に配置する。用紙Ｐは、反転部６３の回転する搬送駆動ローラ１３と反転従動ローラ１６によりスイッチバックし、分岐爪１５により第２搬送部６５に案内される。これにより、反転部６３は、用紙Ｐを反転させて第２搬送部６５に搬送し、用紙Ｐは、第２搬送部６５により搬送される。

反転部６３による用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を停止するときには、切替機構１９の第１ソレノイド３５により、可動ギヤ２１を第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に向かって移動させる。続いて、停止位置Ｋ２の停止部材３８により、可動ギヤ２１の移動を第３位置Ｑ３で停止させて、可動ギヤ２１を第３位置Ｑ３に配置する。これにより、搬送駆動ローラ１３の回転を停止させて、用紙Ｐの搬送を停止し、用紙Ｐを反転部６３で待機させる。反転部６３による用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を再開するときには、切替機構１９により、再び、可動ギヤ２１を第１位置Ｑ１に配置して、搬送駆動ローラ１３を時計回りに回転させる。画像形成装置１は、駆動部１７と搬送装置５を含む各部を制御して、用紙Ｐを搬送しつつ用紙Ｐに画像を形成する。

図１０は、第１実施形態の画像形成装置１の制御に関する概略構成を示すブロック図であり、画像形成装置１に接続されたホストコンピュータ２００も示している。
図示のように、画像形成装置１は、画像形成装置１の動作制御部であるエンジン部６７と、画像形成装置１の画像処理を制御する画像処理制御部であるコントローラ部６８を有する。エンジン部６７とコントローラ部６８は、画像形成装置１を制御する制御手段である制御部５８を構成する。また、エンジン部６７とコントローラ部６８は、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス６９により接続されて相互に通信し、画像データを送受信する。

エンジン部６７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０と、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）７１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２と、書き込み制御部７３と、モータドライバ７４を有する。ＣＰＵ７０は、エンジン部６７の各部を制御するためのプログラムを実行するとともに、各種の情報処理を実行してエンジン部６７を制御する。ＦＲＯＭ７１は、ＣＰＵ７０により実行されるプログラムと各種のデータを記憶し、ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７０による情報処理に必要なデータを一時的に記憶する。用紙Ｐへの画像の形成時に、エンジン部６７は、ＣＰＵ７０により制御されて、画像形成装置１のハードウェアの動作を制御する。

書き込み制御部７３は、露光装置９に書き込み信号を送信して、露光装置９により、各色の画像に対応する静電潜像を感光体４０Ｂｋ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙに形成する。モータドライバ７４は、ＣＰＵ７０の指示に基づいて、感光体４０Ｂｋ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙと各駆動ローラ等を含む駆動対象を回転駆動する各モータ１０（駆動モータ）を制御し、各モータ１０を回転・停止させる。また、モータドライバ７４は、カム形状の機構により、各感光体４０Ｂｋ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙと転写ベルト７を接触・離間させる。

コントローラ部６８は、ＣＰＵ７５と、ＦＲＯＭ７６と、ＲＡＭ７７と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）７８と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）７９を有する。ＣＰＵ７５は、コントローラ部６８を制御するためのプログラムを実行するとともに、各種の情報処理を実行してコントローラ部６８を制御する。ＦＲＯＭ７６は、ＣＰＵ７５により実行されるプログラムと各種のデータを記憶し、ＲＡＭ７７は、ＣＰＵ７５による情報処理に必要なデータを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ７７は、画像メモリでもあり、画像データを記憶する。コントローラ部６８とホストコンピュータ２００は、ＵＳＢ７８のＵＳＢポートによりに接続されて、相互に通信する。

ホストコンピュータ２００は、画像形成装置１のコントローラ部６８に、画像データを送信して、用紙Ｐへの画像の形成を指示する。ＨＤＤ７９は、コントローラ部６８が受信した画像（画像データ）を記憶して蓄積する。用紙Ｐへの画像の形成時に、コントローラ部６８は、ＣＰＵ７５により制御されて、ホストコンピュータ２００から受信した画像データに基づいて、画像を形成するための画像処理を実行する。その際、コントローラ部６８は、例えば、画像の編集／合成を実施して、露光装置９に出力可能な画像データを生成する。画像データは、ＲＡＭ７７に記憶され、ＤＭＡ（Direct Memory Access）転送を用いて、ＰＣＩバス６９を通して、ＲＡＭ７７からエンジン部６７の書き込み制御部７３に送信される。

画像形成装置１は、制御部５８のエンジン部６７とコントローラ部６８により制御されて、画像処理及び画像の形成動作を実行して、用紙Ｐに画像を形成する。また、画像形成装置１は、制御部５８のＣＰＵ７０、７５によりプログラムを実行することで得られる機能実現手段として、以下説明する複数の手段を備えている。複数の機能実現手段は、制御部５８により実現されて、画像形成装置１により用紙Ｐに画像を形成するときに、それぞれ機能する。

図１１は、第１実施形態の画像形成装置１の機能ブロック図である。
図示のように、画像形成装置１は、搬送装置５による用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部９０と、時間計測部９１と、反転部６３の駆動部１７を含む各部の動力を制御する動力制御部９２を備えている。搬送制御部９０は、搬送停止部９３と搬送再開部９４を有し、動力制御部９２は、動力停止部９５と動力再開部９６を有する。画像形成装置１は、これら各部（各手段）９０〜９６により、所定の手順で、用紙Ｐへの画像の形成処理を実行する。

図１２〜図２２は、第１実施形態の画像形成装置１による用紙Ｐへの画像の形成動作を示す図であり、複数の用紙Ｐの両面に画像を形成するときの画像形成装置１の動作を示している。図１２〜図２２において、Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）は、供給部２から順に供給される用紙Ｐ（番号は供給の順番）であり、黒丸は、用紙Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の搬送方向の先端である。以下の説明で用紙Ｐの供給の順番を示す必要があるときには、Ｎ枚目の用紙Ｐは用紙Ｐ（Ｎ）と表す等、用紙Ｐの後のかっこ内に、何枚目の用紙Ｐであるのかを示す番号を付す。

図示のように、画像の形成開始に伴い、１枚目の用紙Ｐ（１）を供給部２から供給して、第１搬送部６１により、用紙Ｐ（１）を第１搬送経路６０に沿って搬送する（図１２参照）。また、第１搬送部６１により搬送される用紙Ｐ（１）の片面（一方の面）に、画像形成部３により画像を形成し（図１３参照）、２枚目の用紙Ｐ（２）を供給部２から供給して、用紙Ｐ（２）を第１搬送部６１のレジストローラ対５０の位置で停止させる。１枚目の用紙Ｐ（１）は、一方の面に画像が形成されて、第１搬送部６１により画像形成部３から反転部６３に搬送される（図１４参照）。

次に、駆動部１７により駆動された反転部６３により、用紙Ｐ（１）を反転させて第２搬送部６５に搬送し（図１５参照）、第２搬送部６５により、用紙Ｐ（１）を第２搬送経路６４に沿って搬送する（図１６参照）。同時に、第１搬送部６１により、２枚目の用紙Ｐ（２）を第１搬送経路６０に沿って搬送して、画像形成部３により用紙Ｐ（２）の片面に画像を形成する。用紙Ｐ（２）は、第１搬送部６１により画像形成部３から搬送されて、反転部６３により反転する（図１７参照）。その際、搬送制御部９０の搬送停止部９３は、第２搬送部６５による用紙Ｐ（１）の搬送を停止して、用紙Ｐ（１）を第２搬送部６５で待機させる。

続いて、画像形成装置１は、１枚目の用紙Ｐ（１）の他方の面に画像を形成するため、他方の面の画像を作像する。その際、画像の展開が遅延したときには、搬送制御部９０の搬送停止部９３が、用紙Ｐ（１）、Ｐ（２）の搬送を一時的に停止させて、用紙Ｐ（１）、Ｐ（２）を待機させる。なお、ここでは、画像の展開とは、コントローラ部６８により、画像データに基づいて、露光装置９に出力可能な画像データが生成されてＲＡＭ７７に記憶されることをいう。例えば、ＨＤＤ７９に記憶された画像データの読み出しに時間がかかるときに、画像の展開が遅延する。画像データの容量が大きい、又は、ＨＤＤ７９へのアクセスが頻発しているときに、画像データの読み出し時間が長くなる。画像の展開が遅延することで、画像形成装置１による画像の作像が遅延する。

第２搬送部６５に少なくとも１枚（ここでは、１枚）の用紙Ｐ（１）が滞留した状態で画像の作像が遅延したときに、搬送停止部９３は、駆動部１７による反転部６３の駆動を停止させる（図１８参照）。これにより、搬送停止部９３は、反転部６３による２枚目の用紙Ｐ（２）の第２搬送部６５への搬送を一時的に停止させて、用紙Ｐ（２）を反転部６３で待機させる。従って、搬送停止部９３は、用紙Ｐ（２）を待機させる待機手段であり、反転部６３による用紙Ｐ（２）の反転中に画像の作像が遅延したときに、用紙Ｐ（２）の反転と用紙Ｐ（２）の搬送を停止させて、反転中の用紙Ｐ（２）を待機させる。その状態で、画像形成装置１は、画像の展開を完了させて、画像の作像を行う。

遅延していた画像の作像の完了後に、搬送制御部９０の搬送再開部９４は、駆動部１７による反転部６３の駆動を再開させて、反転部６３による用紙Ｐ（２）の第２搬送部６５への搬送を再開させる（図１９参照）。これにより、反転部６３は、用紙Ｐ（２）の反転と用紙Ｐ（２）の搬送を再開し、用紙Ｐ（２）を反転させて第２搬送部６５に搬送する。また、搬送再開部９４は、第２搬送部６５による用紙Ｐ（１）の搬送を再開する。第２搬送部６５により、一方の面に画像が形成された用紙Ｐ（１）を、反転させた状態で第１搬送部６１に搬送する。続いて、第１搬送部６１により用紙Ｐ（１）を再び搬送して、第１搬送部６１により搬送される用紙Ｐ（１）の片面（他方の面）に、画像形成部３により画像を形成する（図２０参照）。これにより、用紙Ｐ（１）の両面に画像を形成する。

１枚目の用紙Ｐ（１）の両面に画像を形成した後、用紙Ｐ（１）を排出部６２により画像形成装置１の外部に排出する。同時に、第２搬送部６５により、一方の面に画像が形成された２枚目の用紙Ｐ（２）を、反転させた状態で第１搬送部６１に向かって搬送するとともに、３枚目の用紙Ｐ（３）を供給部２から供給する。続いて、第１搬送部６１により用紙Ｐ（３）を搬送して、用紙Ｐ（３）の片面（一方の面）に画像形成部３により画像を形成し、反転部６３により、用紙Ｐ（３）を反転させて第２搬送部６５に搬送する。また、第２搬送部６５により、一方の面に画像が形成された用紙Ｐ（２）を、反転させた状態で第１搬送部６１に搬送し、第１搬送部６１により搬送される用紙Ｐ（２）の片面（他方の面）に、画像形成部３により画像を形成する。複数の用紙Ｐに対して以上の手順（動作）を繰り返し、複数の用紙Ｐの両面に画像を形成する。

搬送停止部９３が反転部６３による用紙Ｐ（２）の搬送を停止したときには、時間計測部９１は、搬送停止部９３による用紙Ｐ（２）の第２搬送部６５への搬送の停止時間を計測する（図２１参照）。停止時間は、搬送停止部９３が反転部６３による用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送を停止させている時間であり、搬送停止部９３が駆動部１７による反転部６３の駆動を停止させている時間でもある。

時間計測部９１により計測された停止時間が停止時間の所定の上限時間（上限停止時間）を超えたときに、動力制御部９２の動力停止部９５は、反転部６３の駆動部１７への動力の供給を停止する。上限停止時間は、反転部６３が用紙Ｐ（２）の第２搬送部６５への搬送を停止可能な制限時間であり、反転部６３における用紙Ｐの停止時間の上限を規定する。上記した遅延していた画像の作像の完了後に、動力制御部９２の動力再開部９６は、駆動部１７への動力の供給を再開して（図２２参照）、反転部６３による用紙Ｐ（２）の第２搬送部６５への搬送を再開させる。その後、上記と同様に、用紙Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）に画像を形成する。

ここでは、駆動部１７（第１モータ１０Ａ、ソレノイド３５、３６）の動力は電力であるため、動力制御部９２は電力制御部（電力制御手段）である。また、動力停止部９５は、電力停止部（電力停止手段）であり、駆動部１７への電力の供給を停止する。動力再開部９６は、電力再開部（電力再開手段）であり、駆動部１７への電力の供給を再開する。時間計測部９１により計測された停止時間が所定の上限停止時間を超えたときに、動力停止部９５は、駆動部１７の駆動機構１８（第１モータ１０Ａ）への電力の供給と駆動部１７の切替機構１９（ソレノイド３５、３６）への電力の供給を順に停止する。切替機構１９への電力の供給を停止することで、反転部６３による用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送の一時的な停止（反転部６３の一時停止という）が解除される。反転部６３の一時停止を解除する前に、駆動機構１８への電力の供給を停止するため、用紙Ｐは、反転部６３により第２搬送部６５に搬送されず、反転部６３で待機した状態に維持される。

画像の作像の完了後に、動力再開部９６は、切替機構１９への電力の供給と駆動機構１８への電力の供給を順に再開する。切替機構１９への電力の供給を再開することで、反転部６３の一時停止が再開して、第２搬送部６５による用紙Ｐ（１）の搬送が停止する。反転部６３の一時停止を再開した後に、駆動機構１８への電力の供給を再開するため、用紙Ｐは、反転部６３により第２搬送部６５に搬送されず、反転部６３で待機した状態に維持される。その後、駆動機構１８（第１モータ１０Ａ）の動作が安定したときに、反転部６３の一時停止を解除し、反転部６３による用紙Ｐ（２）の第２搬送部６５への搬送を再開させる。

次に、画像形成装置１により複数の用紙Ｐの両面に画像を形成する手順について説明する。
図２３は、第１実施形態の画像形成装置１による画像の形成手順を示すフローチャートであり、画像形成装置１の画像形成プログラムを図式化した手順を示している。また、図２３は、２枚インターリーフ印刷を行うときの画像の形成手順を示している。２枚インターリーフ印刷とは、用紙Ｐの最初に画像を形成する第１面（一方の面）をＢ面、用紙Ｐの次に画像を形成する第２面（他方の面）をＡ面としたときに、複数の用紙Ｐに対して、ＢＢＡＢＡＢ・・・ＡＢＡＡの順に各面に画像を形成する印刷方式である。

図２３は、Ｎ−１枚目の用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面への画像の形成を開始したときのフローチャートである。図２３に示す画像の形成手順が開始した時点では、例えば、図１６に示すように、用紙Ｐ（Ｎ−１）は、Ｂ面に画像が形成された状態で第２搬送部６５により搬送され、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）は、第１搬送部６１により搬送されてＢ面に画像が形成されている。制御部５８（制御部５８の各手段）により画像形成装置１が制御されて、以下の各手順が実行される。

図示のように、画像形成装置１は、Ｎ−１枚目の用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面への印刷処理（画像の形成処理）を開始し（Ｓ１０１）、用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に形成する画像の展開を開始する（Ｓ１０２）。続いて、画像の展開が完了したか否かを判定して（Ｓ１０３）、画像の展開が完了したときに（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、第２搬送部６５及び第１搬送部６１により、用紙Ｐ（Ｎ−１）を搬送する。また、画像を作像して、画像形成部３により、画像を用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に転写して形成する（Ｓ１０４）。次に、Ｎ＋１枚目の用紙Ｐ（Ｎ＋１）を供給部２から供給し、第１搬送部６１により用紙Ｐ（Ｎ＋１）を搬送して、画像形成部３により、用紙Ｐ（Ｎ＋１）のＢ面に画像を転写して形成する（Ｓ１０５）。

続いて、用紙Ｐ（Ｎ＋１）が最後の用紙か否かを判定して（Ｓ１０６）、画像の形成処理を開始する用紙Ｐが残っているか否かを確認する。その結果、用紙Ｐ（Ｎ＋１）が最後の用紙ではないときには（Ｓ１０６、Ｎｏ）、Ｎをインクリメントして（Ｓ１０７）、変数の値を１増やす演算を行った状態でＳ１０１に戻り、画像の形成処理を継続する。これに対し、用紙Ｐ（Ｎ＋１）が最後の用紙であるときには（Ｓ１０６、Ｙｅｓ）、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）を搬送して、画像形成部３により、画像を用紙Ｐ（Ｎ）のＡ面に転写して形成する（Ｓ１０８）。最後に、用紙Ｐ（Ｎ＋１）を搬送して、画像形成部３により、画像を用紙Ｐ（Ｎ＋１）のＡ面に転写して形成し（Ｓ１０９）、印刷処理を終了する（Ｓ１１０）。

画像の展開が遅延して完了せず（Ｓ１０３、Ｎｏ）、画像の作像が遅延したときには、搬送停止部９３により、第２搬送部６５によるＮ−１枚目の用紙Ｐ（Ｎ−１）の搬送を停止する（Ｓ１１１）。また、搬送停止部９３により、駆動部１７による反転部６３の駆動を停止させて、反転部６３の一時停止により、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）の第２搬送部６５への搬送を一時的に停止する（Ｓ１１２）。その状態で、時間計測部９１により、用紙Ｐ（Ｎ）の一時的な停止時間を測定して、動力制御部９２により、用紙Ｐ（Ｎ）の一時停止時間が所定の上限停止時間を超えたか否かを判定する（Ｓ１１３）。その結果、一時停止時間が上限停止時間以下であるときには（Ｓ１１３、Ｎｏ）、用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に形成する画像の展開が完了したか否かを判定する（Ｓ１１４）。

画像の展開が完了して画像を作像したたときに（Ｓ１１４、Ｙｅｓ）、搬送再開部９４により、第２搬送部６５による用紙Ｐ（Ｎ−１）の搬送を再開するとともに（Ｓ１１５）、駆動部１７による反転部６３の駆動を再開させて、反転部６３の一時停止を解除する。これにより、反転部６３による用紙Ｐ（Ｎ）の搬送の一時的停止が解除されて（Ｓ１１６）、反転部６３により、用紙Ｐ（Ｎ）が第２搬送部６５へ搬送され、画像の形成手順がＳ１０４に戻る。これに対し、用紙Ｐ（Ｎ）の一時停止時間が上限停止時間を超えたときには（Ｓ１１３、Ｙｅｓ）、用紙Ｐを搬送する全ての駆動源（モータ１０）を停止して（Ｓ１１７）、第２搬送部６５による用紙Ｐ（Ｎ−１）の搬送を停止する。その際、動力停止部９５により、反転部６３の駆動部１７への動力（電力）の供給を停止して、反転部６３による用紙Ｐ（Ｎ）の搬送を停止し、用紙Ｐ（Ｎ）の搬送に対する反転部６３の一時停止を解除する（Ｓ１１８）。

用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に形成する画像の展開が完了したか否かを判定して（Ｓ１１９）、画像の展開が完了して画像を作像したときに（Ｓ１１９、Ｙｅｓ）、動力再開部９６により、反転部６３の駆動部１７への電力の供給を再開する。また、再度、反転部６３の一時停止により、用紙Ｐ（Ｎ）の第２搬送部６５への搬送を一時停止する（Ｓ１２０）。続いて、全ての用紙Ｐの搬送を再開し（Ｓ１２１）、用紙Ｐ（Ｎ）の搬送に対する反転部６３の一時停止を解除する（Ｓ１２２）。その後、画像の形成手順がＳ１０４に戻り、画像の形成処理が再開する。

図２４は、第１実施形態の画像形成装置１により画像を形成するときのタイミングチャートであり、画像の展開が遅延しないときのタイミングチャートを示している。
図２４において、印刷要求信号は、画像展開が完了したときにオフからオンになり、印刷（画像の形成）を要求する。モータ制御信号は、用紙Ｐを搬送するための駆動源であるモータ１０の開始／停止を制御する信号であり、信号のオンによりモータ１０の駆動が開始され、信号のオフによりモータ１０が停止する。給紙クラッチ制御信号は、用紙Ｐの供給部２からの供給（給紙）の開始／停止を制御する信号であり、信号のオンにより１つの用紙Ｐが供給部２から供給される。

両面クラッチ制御信号は、第２搬送部６５による用紙Ｐの搬送の開始／停止を制御する信号であり、信号のオンにより第２搬送部６５による搬送が開始し、信号のオフにより第２搬送部による搬送が停止する。反転／一時停止信号は、反転部６３による用紙Ｐの反転と反転部６３の一時停止を制御する信号であり、信号のオンにより、用紙Ｐが反転部６３へ搬送され、信号のオフにより、用紙Ｐが反転部６３により第２搬送部６５へ搬送される。また、一時停止の信号により、反転部６３の一時停止が実行され、反転／一時停止信号のオフにより、反転部６３の一時停止が解除されて、用紙Ｐが第２搬送部６５へ搬送される。

図示のように、１枚目の用紙Ｐ（１）のＢ面に対する印刷要求信号がオンになると、用紙Ｐ（１）に対する給紙クラッチ制御信号がオンになり、用紙Ｐ（１）が供給されて、用紙（１）のＢ面に画像が形成される。各用紙Ｐに対して画像の形成処理が進行し、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）のＢ面に対する印刷要求信号がオンになると、Ｎ−２枚目の用紙Ｐ（Ｎ−２）に対する両面クラッチ制御信号がオンになり、用紙Ｐ（Ｎ−２）のＡ面に画像が形成される。また、Ｎ−１枚目の用紙Ｐ（Ｎ−１）に対する反転／一時停止信号がオンになり、反転部６３により、用紙Ｐ（Ｎ−１）が反転して第２搬送部６５に搬送される。

続いて、用紙Ｐ（Ｎ）に対する給紙クラッチ制御信号がオンになり、用紙Ｐ（Ｎ）が供給されて、用紙Ｐ（Ｎ）のＢ面に画像が形成される。次に、用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に対する画像の展開が完了して、用紙Ｐ（Ｎ−１）に対する両面クラッチ制御信号がオンになり、用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に画像が形成される。同時に、用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号がオンになり、反転部６３により、用紙Ｐ（Ｎ）が反転して第２搬送部６５に搬送される。以上の手順が繰り返されて、インターリーフ印刷により、複数の用紙Ｐの両面に画像が形成される。

次に、画像の展開が遅延したときのタイミングチャートについて説明するが、以下では、図２４に示すタイミングチャートと異なる部分について主に説明する。
図２５は、第１実施形態の画像形成装置１により画像を形成するときのタイミングチャートであり、画像の展開が遅延したときのタイミングチャートを示している。

図示のように、Ｎ−１枚目の用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に対する画像の展開が遅延して、画像の作像が遅延したときには、用紙Ｐ（Ｎ−１）に対する両面クラッチ制御信号がオフに維持されて、第２搬送部６５による用紙Ｐ（Ｎ−１）の搬送が停止する。また、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号がオンになり、用紙Ｐ（Ｎ）が反転部６３へ搬送され、用紙Ｐ（Ｎ）の後端が反転部６３に到達した時点で、用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号が一時停止になる。これに伴い、反転部６３の一時停止により、反転部６３による用紙Ｐ（Ｎ）の第２搬送部６５への搬送が停止する。続いて、画像の展開が完了すると、用紙Ｐ（Ｎ−１）に対する印刷要求信号がオンになり、用紙Ｐ（Ｎ−１）に対する両面クラッチ制御信号がオンになって、第２搬送部６５による用紙Ｐ（Ｎ−１）の搬送が再開される。また、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号がオフになり、反転部６３により、用紙Ｐ（Ｎ）が第２搬送部６５に搬送される。その後は、図２４に示すタイミングチャートと同様に、複数の用紙Ｐの両面に画像が形成される。

図２６は、第１実施形態の画像形成装置１により画像を形成するときのタイミングチャートであり、画像の展開が遅延し、かつ、用紙Ｐの一時停止時間が上限停止時間を超えたときのタイミングチャートを示している。
図示のように、Ｎ−１枚目の用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に対する画像の展開が遅延して、画像の作像が遅延したときには、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号がオンになり、用紙Ｐ（Ｎ）が反転部６３へ搬送される。また、用紙Ｐ（Ｎ）の後端が反転部６３に到達した時点で、用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号が一時停止になる。その結果、反転部６３の一時停止により、反転部６３による用紙Ｐ（Ｎ）の第２搬送部６５への搬送が一時停止する。続いて、用紙Ｐ（Ｎ）の一時停止時間が上限停止時間を超えたときには、モータ制御信号がオフになり、用紙Ｐを搬送するための全てのモータ１０が停止し、全ての用紙Ｐの搬送が停止する。次に、用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号がオフになり、用紙Ｐ（Ｎ）の搬送に対する反転部６３の一時停止が解除される。

Ｎ−１枚目の用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に対する画像の展開が完了すると、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号が一時停止になり、反転部６３の一時停止により、反転部６３による用紙Ｐ（Ｎ）の第２搬送部６５への搬送が停止する。その状態で、モータ制御信号がオンになり、用紙Ｐを搬送するための全てのモータ１０の駆動が再開される。続いて、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）に対する反転／一時停止信号がオフになり、反転部６３により、用紙Ｐ（Ｎ）が第２搬送部６５に搬送される。その後は、図２４に示すタイミングチャートと同様に、複数の用紙Ｐの両面に画像が形成される。

以上説明したように用紙Ｐの両面に画像を形成する第１実施形態の画像形成装置１及び画像形成装置１における画像形成方法では、画像形成装置１が複雑化するのを抑制して、用紙Ｐの両面への画像形成時における生産性を向上させることができる。また、画像形成装置１の部品数とコストを削減することができる。反転部６３で停止する用紙Ｐの停止時間が上限停止時間を超えたときには、反転部６３の駆動部１７への電力の供給を停止する。そのため、電力の供給に伴う駆動部１７の過熱を防止できるとともに、駆動部１７による無駄な電力の消費と駆動部１７の誤作動を抑制することができる。駆動部１７への電力の供給を停止することで、ソレノイド３５、３６を制限時間内で作動させて、ソレノイド３５、３６の過熱と誤動作を防止することもできる。

次に、他の実施形態の画像形成装置１について説明する。以下説明する画像形成装置１は、基本的には、第１実施形態の画像形成装置１と同様に構成され、同様の効果を発揮する。従って、以下では、既に説明した事項と相違する事項を説明し、既に説明した事項と同じ事項の説明は省略する。また、他の実施形態の画像形成装置１に関して、第１実施形態の構成に相当する構成には、第１実施形態の構成と同じ名称と符号を用いる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、画像形成装置１は、温度測定手段と時間設定手段を備えている。温度測定手段は、例えば、温度センサ、又は、サーミスタであり、画像形成装置１の内部温度を測定して、測定結果（測定された内部温度）を画像形成装置１の制御部５８に送信する。また、温度測定手段は、反転部６３の駆動部１７に設けられて、画像形成装置１の内部温度として、駆動部１７の環境温度である駆動部１７の周辺温度を測定する。時間設定手段は、制御部５８により実現され、温度測定手段により測定された画像形成装置１の内部温度に基づいて、反転部６３における用紙Ｐの上限停止時間を設定する。

反転部６３の駆動部１７は、ソレノイド３５、３６を含む切替機構１９を有している。ソレノイド３５、３６の作動時間が所定の上限停止時間を超えると、ソレノイド３５、３６の温度が上昇して、ソレノイド３５、３６を用いた用紙Ｐの停止が行えなくなる。そのため、ソレノイド３５、３６を用いた用紙Ｐの一時停止時間には上限停止時間があり、かつ、上限停止時間は画像形成装置１の内部温度に依存する。

画像形成装置１の時間設定手段は、内部温度に基づいて、上限停止時間を決定して、上限停止時間を変更する。その際、時間設定手段は、例えば、所定の変換テーブル又は算出式に基づいて、内部温度に応じた上限停止時間を設定する。変換テーブルは、内部温度と上限停止時間を組み合わせた複数のデータからなり、例えば、ＦＲＯＭ７１に予め記憶される。時間設定手段は、変換テーブルを用いて、内部温度に対応する上限停止時間を取得して、内部温度を上限停止時間に変換し、上限停止時間を設定する。或いは、時間設定手段は、内部温度と上限停止時間の関係を示す関係式を用いて、内部温度から上限停止時間を算出し、上限停止時間を設定する。

図２７は、第２実施形態の画像形成装置１による画像の形成手順を示すフローチャートである。
図示のように、図２７に示す手順では、上限時間（上限停止時間）の設定手順（Ｓ２１３）のみが、第１実施形態において説明した図２３に示す手順と相違する。他の手順（Ｓ２０１〜Ｓ２１２、Ｓ２１４〜Ｓ２２３）は、図２３に示す手順（Ｓ１０１〜Ｓ１２２）と同じである。

反転部６３の一時停止により、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）の第２搬送部６５への搬送を一時的に停止したときに（Ｓ２１２）、画像形成装置１の温度測定手段により、環境温度である画像形成装置１の内部温度を測定する（Ｓ２１３）。また、画像形成装置１の時間設定手段により、測定された内部温度に基づいて、一時停止させる用紙Ｐ（Ｎ）の上限停止時間を設定する。続いて、動力制御部９２により、用紙Ｐ（Ｎ）の一時停止時間が時間設定手段により設定された上限停止時間を超えたか否かを判定する（Ｓ２１４）。このようにすることで、用紙Ｐ（Ｎ）の上限停止時間を画像形成装置１の内部温度に対応して設定でき、画像形成装置１の内部温度の変動に対処することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、画像形成装置１は、画像形成装置１の制御部５８により実現される履歴取得手段と時間設定手段を備えている。ここでは、反転部６３の一時停止により、用紙Ｐの第２搬送部６５への搬送が一時的に停止したときに、用紙Ｐの停止時間が、時間計測部９１により計測されて、画像形成装置１の記憶部（記憶手段）に記憶される。記憶部は、例えば、ＦＲＯＭ７１又はＲＡＭ７２であり、停止時間と用紙Ｐの搬送が停止した時刻を蓄積して、停止時間の履歴を記憶する。履歴取得手段は、記憶部から停止時間の履歴を取得し、時間設定手段は、履歴取得手段により取得された停止時間の履歴に基づいて、反転部６３における用紙Ｐの上限停止時間を設定する。時間設定手段により、停止時間の履歴に応じた上限停止時間が設定される。

画像形成装置１の時間設定手段は、停止時間の履歴に基づいて、上限停止時間を決定して、上限停止時間を変更する。その際、時間設定手段は、例えば、直近の１時間の停止時間を合計した総停止時間を算出し、所定の変換テーブルに基づいて、総停止時間に対応する上限停止時間を設定する。変換テーブルは、総停止時間と上限停止時間を組み合わせた複数のデータからなり、例えば、ＦＲＯＭ７１に予め記憶される。時間設定手段は、変換テーブルを用いて、総停止時間に対応する上限停止時間を取得して、総停止時間を上限停止時間に変換し、上限停止時間を設定する。上限停止時間を設定する際には、現在時刻に近い停止時間ほど比重を重くする等して、重みづけをしてもよい。

図２８は、第３実施形態の画像形成装置１による画像の形成手順を示すフローチャートである。
図示のように、図２８に示す手順では、上限時間（上限停止時間）の設定手順（Ｓ３１３）のみが、第１実施形態において説明した図２３に示す手順と相違する。他の手順（Ｓ３０１〜Ｓ３１２、Ｓ３１４〜Ｓ３２３）は、図２３に示す手順（Ｓ１０１〜Ｓ１２２）と同じである。

反転部６３の一時停止により、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）の第２搬送部６５への搬送を一時的に停止したときに（Ｓ３１２）、画像形成装置１の履歴取得手段により、停止時間の履歴を取得する（Ｓ３１３）。また、画像形成装置１の時間設定手段により、停止時間の履歴に基づいて、一時停止させる用紙Ｐ（Ｎ）の上限停止時間を設定する。ここでは、時間設定手段は、直近の１時間の総停止時間から上限停止時間を設定する。続いて、動力制御部９２により、用紙Ｐ（Ｎ）の一時停止時間が時間設定手段により設定された上限停止時間を超えたか否かを判定する（Ｓ３１４）。用紙Ｐ（Ｎ−１）のＡ面に形成する画像の展開が完了するまで（Ｓ３１５、Ｎｏ）、上限停止時間の設定を繰り返す。このようにすることで、用紙Ｐ（Ｎ）の上限停止時間を停止時間の履歴に対応して設定でき、停止時間の変動に対処することができる。

（第４実施形態）
第４実施形態では、画像形成装置１は、温度測定手段と、履歴取得手段と、時間設定手段を備えている。温度測定手段は、第２実施形態の温度測定手段と同様に、画像形成装置１の内部温度を測定する。履歴取得手段は、第３実施形態の履歴取得手段と同様に停止時間の履歴を取得する。温度測定手段により測定された画像形成装置１の内部温度と履歴取得手段により取得された停止時間の履歴に基づいて、時間設定手段は、反転部６３における用紙Ｐの上限停止時間を設定する。

画像形成装置１の時間設定手段は、内部温度と停止時間の履歴に基づいて、上限停止時間を決定して、上限停止時間を変更する。その際、時間設定手段は、所定の変換テーブルに基づいて、内部温度と停止時間の履歴に応じた上限停止時間を設定する。変換テーブルは、例えば、内部温度、総停止時間、上限停止時間を組み合わせた複数のデータからなり、例えば、ＦＲＯＭ７１に予め記憶される。時間設定手段は、変換テーブルを用いて、内部温度と総停止時間に対応する上限停止時間を取得して、内部温度と総停止時間を上限停止時間に変換し、上限停止時間を設定する。このようにすることで、用紙Ｐ（Ｎ）の上限停止時間を内部温度と停止時間の履歴に対応して設定でき、内部温度と停止時間の変動に対処することができる。

（第５実施形態）
第５実施形態では、画像形成装置１は、上記した時間計測部９１に加えて、排出制御手段を備えている。排出制御手段は、画像形成装置１の制御部５８により実現され、用紙Ｐの画像形成装置１からの排出を制御する。

図２９は、第５実施形態の画像形成装置１による画像の形成手順を示すフローチャートである。
図示のように、図２９に示す手順では、用紙Ｐの排出手順（Ｓ４１７）のみが、第１実施形態において説明した図２３に示す手順と相違する。他の手順（Ｓ４０１〜Ｓ４１６）は、図２３に示す手順（Ｓ１０１〜Ｓ１１６）と同じである。

反転部６３の一時停止により、Ｎ枚目の用紙Ｐ（Ｎ）の第２搬送部６５への搬送を一時的に停止したときに（Ｓ４１２）、動力制御部９２により、用紙Ｐ（Ｎ）の停止時間（一時停止時間）が所定の上限停止時間を超えたか否かを判定する（Ｓ４１３）。その結果、用紙Ｐ（Ｎ）の一時停止時間が所定の上限停止時間を超えたときに（Ｓ４１３、Ｙｅｓ）、画像形成装置１の排出制御手段は、第１搬送部６１、第２搬送部６５、及び、反転部６３に位置する全ての用紙Ｐを排出部６２から排出させる（Ｓ４１７）。排出制御手段により排出される用紙Ｐは、画像の形成処理中の用紙Ｐである。排出制御手段は、画像の形成処理中の全ての用紙Ｐに対する画像の形成処理を中止して、画像の形成処理中の全ての用紙Ｐを排出部６２から画像形成装置１の外部に順に排出させる。その後、印刷処理を終了する（Ｓ４１０）。用紙Ｐを排出することで、画像形成装置１内に用紙Ｐが詰まるのを抑制することができる。

なお、第５実施形態の画像形成装置１では、第２実施形態と同様に、温度測定手段と時間設定手段を設けて、画像形成装置１の内部温度に基づいて、反転部６３における用紙Ｐの上限停止時間を設定してもよい。また、第５実施形態の画像形成装置１では、第３実施形態と同様に、履歴取得手段と時間設定手段を設け、停止時間の履歴に基づいて、反転部６３における用紙Ｐの上限停止時間を設定してもよい。更に、第５実施形態の画像形成装置１では、第４実施形態と同様に、温度測定手段、履歴取得手段、及び、時間設定手段を設け、画像形成装置１の内部温度と停止時間の履歴に基づいて、反転部６３における用紙Ｐの上限停止時間を設定してもよい。

以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法について、画像形成部３の転写部３Ａにより用紙Ｐに画像を転写する画像形成装置１を例にとり説明した。これに対し、画像形成部３による画像の形成は、転写による画像の形成に限定されず、画像形成装置は、転写以外の手段により用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３を備えていてもよい。また、本発明は、以上説明した画像形成装置１における画像形成方法の各工程（画像形成の手順）を、画像形成装置１のコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、本発明は、画像形成装置１のコンピュータを、以上説明した画像形成装置１の各手段として機能させるためのプログラムとして実現することもできる。

１・・・画像形成装置、２・・・供給部、３・・・画像形成部、４・・・定着装置、５・・・搬送装置、６・・・供給ローラ、７・・・転写ベルト、９・・・露光装置、１０・・・モータ、１１・・・クラッチ、１２・・・排出従動ローラ、１３・・・搬送駆動ローラ、１５・・・分岐爪、１６・・・反転従動ローラ、１７・・・駆動部、１８・・・駆動機構、１９・・・切替機構、２０・・・定着駆動ギヤ、２１・・・可動ギヤ、２２〜２９・・・ギヤ、３０・・・搬送駆動ギヤ、３１・・・第１ギヤ列、３２・・・第２ギヤ列、３３・・・第３ギヤ列、３４・・・可動部材、３５・・・第１ソレノイド、３６・・・第２ソレノイド、３７・・・第１バネ、３８・・・停止部材、３９・・・第２バネ、５０・・・レジストローラ対、５１・・・２次転写ローラ、５２・・・定着ローラ、５３・・・加圧ローラ、５４・・・後端センサ、５５・・・両面ローラ対、５７・・・排出スタック部、５８・・・制御部、６０・・・第１搬送経路、６１・・・第１搬送部、６２・・・排出部、６３・・・反転部、６４・・・第２搬送経路、６５・・・第２搬送部、６７・・・エンジン部、６８・・・コントローラ部、６９・・・ＰＣＩバス、７０・・・ＣＰＵ、７１・・・ＦＲＯＭ、７２・・・ＲＡＭ、７３・・・書き込み制御部、７４・・・モータドライバ、７５・・・ＣＰＵ、７６・・・ＦＲＯＭ、７７・・・ＲＡＭ、７８・・・ＵＳＢ、７９・・・ＨＤＤ、９０・・・搬送制御部、９１・・・時間計測部、９２・・・動力制御部、９３・・・搬送停止部、９４・・・搬送再開部、９５・・・動力停止部、９６・・・動力再開部、Ｐ・・・用紙。

特許第３６４８０６９号公報

Claims (9)

1. 画像を作像して記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記記録媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部により搬送される前記記録媒体の片面に画像を形成する画像形成部と、
   一方の面に画像が形成された前記記録媒体を反転させた状態で前記第１搬送部に搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部により前記画像形成部から搬送された前記記録媒体を反転させて前記第２搬送部に搬送する反転部と、
   前記記録媒体の反転時に前記反転部を駆動するとともに、前記反転部の駆動を停止して前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を停止する駆動部と、
   前記第２搬送部に前記記録媒体が滞留した状態で前記画像の作像が遅延したときに、前記駆動部による前記反転部の駆動を停止させて、前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を停止させる搬送停止手段と、
   前記画像の作像の完了後に、前記駆動部による前記反転部の駆動を再開させて、前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を再開させる搬送再開手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 請求項１に記載された画像形成装置において、
   前記駆動部は、前記反転部を駆動する駆動機構と、前記駆動機構の状態を、前記反転部を駆動する状態と前記反転部の駆動を停止する状態とに切り替える切替機構と、を有する画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   前記搬送停止手段による前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送の停止時間を計測する時間計測手段と、
   前記停止時間が所定の上限時間を超えたときに、前記駆動部への動力の供給を停止する動力停止手段と、
   前記画像の作像の完了後に、前記駆動部への動力の供給を再開する動力再開手段と、
   を備えた画像形成装置。
4. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   前記第１搬送部により前記画像形成部から搬送された前記記録媒体を画像形成装置の外部に排出する排出部と、
   前記搬送停止手段による前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送の停止時間を計測する時間計測手段と、
   前記停止時間が所定の上限時間を超えたときに、前記第１搬送部、前記第２搬送部、及び、前記反転部に位置する全ての前記記録媒体を前記排出部から排出させる排出制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
5. 請求項３又は４に記載された画像形成装置において、
   画像形成装置の内部温度を測定する温度測定手段と、
   前記内部温度に基づいて、前記上限時間を設定する時間設定手段と、
   を備えた画像形成装置。
6. 請求項３又は４に記載された画像形成装置において、
   前記停止時間の履歴を取得する履歴取得手段と、
   前記停止時間の履歴に基づいて、前記上限時間を設定する時間設定手段と、
   を備えた画像形成装置。
7. 請求項３又は４に記載された画像形成装置において、
   画像形成装置の内部温度を測定する温度測定手段と、
   前記停止時間の履歴を取得する履歴取得手段と、
   前記内部温度と前記停止時間の履歴に基づいて、前記上限時間を設定する時間設定手段と、
   を備えた画像形成装置。
8. 画像を作像して記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、
   第１搬送部により前記記録媒体を搬送する工程と、
   前記第１搬送部により搬送される前記記録媒体の片面に、画像形成部により画像を形成する工程と、
   駆動部により駆動された反転部により、前記第１搬送部により前記画像形成部から搬送されて一方の面に画像が形成された前記記録媒体を反転させて第２搬送部に搬送する工程と、
   前記第２搬送部により、前記記録媒体を反転させた状態で前記第１搬送部に搬送する工程と、
   前記第２搬送部に前記記録媒体が滞留した状態で前記画像の作像が遅延したときに、前記駆動部による前記反転部の駆動を停止させて、前記反転部による前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を停止させる工程と、
   前記画像の作像の完了後に、前記駆動部による前記反転部の駆動を再開させて、前記反転部による前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を再開させる工程と、
   を有する画像形成方法。
9. 画像を作像して記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置のコンピュータに、
   第１搬送部により前記記録媒体を搬送する工程と、
   前記第１搬送部により搬送される前記記録媒体の片面に、画像形成部により画像を形成する工程と、
   駆動部により駆動された反転部により、前記第１搬送部により前記画像形成部から搬送されて一方の面に画像が形成された前記記録媒体を反転させて第２搬送部に搬送する工程と、
   前記第２搬送部により、前記記録媒体を反転させた状態で前記第１搬送部に搬送する工程と、
   前記第２搬送部に前記記録媒体が滞留した状態で前記画像の作像が遅延したときに、前記駆動部による前記反転部の駆動を停止させて、前記反転部による前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を停止させる工程と、
   前記画像の作像の完了後に、前記駆動部による前記反転部の駆動を再開させて、前記反転部による前記記録媒体の前記第２搬送部への搬送を再開させる工程と、
   を実行させるためのプログラム。

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