JP2020008834A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの両面に画像形成する際にシートの位置を適切に管理する。【解決手段】第１搬送手段（７１）は、第１搬送路（５９）から受け取ったシートを第２搬送路（７９）に搬送する。先行シートの第１面に画像が形成された後、後続シート（３Ａ）の第１面に対する画像形成が行われずに後続シートの搬送が停止しているとき、先行シート（２Ｂ）を第２搬送路に向かう方向へ反転させずに第１搬送手段を停止させる。その後、後続シートの搬送開始に基づいて、第１搬送手段に先行シートを第２搬送路へ搬送させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、及び複合機を含む画像形成装置においては、シートの両面に画像形成可能な構成が広く採用されている。例えば、シートに対して一方の面に画像を形成した後に、正逆回転可能な反転ローラ対によってシートをスイッチバックさせた状態で再び画像形成部にシートを搬送することで、シートの他方の面に画像を形成する構成が用いられている。

特許文献１には、反転ローラ対から複数の再給紙ローラ対を介してレジストローラ対に到る再給紙路において、３枚のシートを同時に搬送可能な構成が記載されている。この構成では、反転ローラ対と、上流側の再給紙ローラ対と、下流側の再給紙ローラ対とが、それぞれ別個のモータによって駆動され、各モータの駆動速度は独立に制御されている。特許文献２では、画像形成部と両面搬送部のシート循環経路の長さに応じて、シート同士の間隔が極力大きく開かないようにして複数シートを待機させることで生産性の低下を抑制する構成としている。

特開２０１３−０１０６０１号公報 特開２００２−３６５８６２号公報

ところで、例えばデータ量の多い画像データの展開に時間が掛かる等のケースにおいて、所望のタイミングで画像形成を開始できず、画像形成前のシートを待機させる必要が生じることがある。ここで、先行シートの第１面に画像が形成された後、後続シートの第１面に対する画像形成を開始できずに後続シートを待機させる場合、シートを反転させて画像形成部に再び搬送するための経路（再搬送経路）上に先行シートを待機させることになる。

このような場合、上記各文献の構成では、再搬送経路に既に存在しているシートに衝突しないこと等の条件の下で、先行シートは可能な限り再搬送経路の下流へと搬送された状態で待機する。しかしながら、このように先行シートを可能な限り再搬送経路の下流に搬送させることにより不都合が生じる場合があることが分かった。

そこで、本発明は、シートの両面に画像形成する際にシートの位置を適切に管理可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、第１搬送路と、前記第１搬送路を通過するシートに画像を形成する画像形成手段と、前記第１搬送路からシートを受取って反転搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、前記第１搬送手段を駆動する第１駆動源と、前記第１駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、先行シートの第１面、前記先行シートに後続して前記第１搬送路に給送される後続シートの第１面、及び前記先行シートの第２面に画像を形成する場合において、前記先行シートの第１面に画像が形成された後、前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成が許可されないとき、前記先行シートを前記第２搬送路に向かう方向へ反転させずに前記第１搬送手段を停止させ、その後、前記画像形成手段が前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成を開始したタイミングに基づいて、前記第１搬送手段に前記先行シートを前記第２搬送路へ搬送させる、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の一態様は、第１搬送路と、前記第１搬送路を通過するシートに画像を形成する画像形成手段と、前記第１搬送路からシートを受取って反転搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、前記第２搬送路に配置され、前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第１搬送路に向けて搬送する第３搬送手段と、前記第１搬送手段を駆動する第１駆動源と、前記第３搬送手段を駆動する第２駆動源と、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、先行シートの第１面、前記先行シートに後続して前記第１搬送路に給送される後続シートの第１面、及び前記先行シートの第２面に画像を形成する場合において、前記先行シートの第１面に画像が形成された後、前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成が許可されないとき、前記第２搬送路のシート搬送方向における前記先行シートの先端が前記第３搬送手段に到達する前の状態で、前記第１駆動源を停止して前記先行シートの搬送を停止させ、その後、前記画像形成手段が前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成を開始したタイミングに基づいて、前記第１駆動源の駆動を開始して前記先行シートを前記第３搬送手段に受け渡す、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、シートの両面に画像形成する際にシートの位置を適切に管理することができる。

実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 実施例１に係るシート搬送系の駆動構成を示す模式図。 実施例１に係る画像形成装置において、スモールサイズのシートに両面印刷を行う場合（ａ）、ラージサイズのシートに両面印刷を行う場合（ｂ）、及びスモールサイズの多数のシートに両面印刷を行う場合（ｃ）の画像形成順序を示す概念図。 実施例１に係る画像形成装置において、スモールサイズのシートに両面印刷を行う場合（ａ）及びラージサイズのシートに両面印刷を行う場合（ｂ）のシートの待機位置を示す概略図。 実施例１に係るプリントジョブの制御方法を示す全体フローチャート。 実施例１に係るプリントジョブにおいて各シートについて行われる搬送制御のフローチャート。 実施例１に係る画像形成装置において、待機処理を行わない場合の両面印刷動作の様子（ａ，ｂ）を表す概略図。 実施例１に係る画像形成装置において、待機処理を行わない場合の各モータの駆動状態を表すタイミングチャート。 実施例１に係る画像形成装置において、第１面の待機処理を行う場合の両面印刷動作の様子（ａ〜ｄ）を表す概略図。 実施例１に係る画像形成装置において、第１面の待機処理を行う場合の各モータの駆動状態を表すタイミングチャート。 実施例１に係る画像形成装置において、第２面の待機処理を行う場合の両面印刷動作の様子（ａ〜ｄ）を表す概略図。 実施例１に係る画像形成装置において、第２面の待機処理を行う場合の各モータの駆動状態を表すタイミングチャート。 実施例１に係る画像形成装置において、第２シートが第２両面ローラ対に突き当てられた状態の概略図（ａ）及びその拡大図（ｂ）。 実施例２に係る画像形成装置において、第１面の待機処理を行う場合の各モータの駆動状態を表すタイミングチャート。

以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。

本実施例に係る画像形成装置１は、記録媒体として用いられるシートＰに画像を形成して出力する電子写真方式のフルカラーレーザープリンタである。シートＰとしては、普通紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、並びに布等を用いることができる。画像形成装置１の装置本体１００には、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４つの画像形成部ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、中間転写ベルト２１とを備えた画像形成エンジン１０が収容されている。画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、像担持体である感光ドラム１１を有し、感光ドラム１１にトナー像を形成する。感光ドラム１１に担持されたトナー像は中間転写体である中間転写ベルト２１を介してシートＰに転写される。

画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は同様に構成されるため、イエローの画像形成部ＰＹを例に画像形成部の構成及びトナー像の形成プロセス（画像形成動作）について説明する。画像形成部ＰＹは、感光ドラム１１の他に、帯電手段としての帯電ローラ１２、露光手段としての露光装置１３Ｙ、現像手段としての現像装置１４、及びドラムクリーナを有する。感光ドラム１１は、外周部に感光層を有するドラム状の感光体であり、中間転写ベルト２１の回転方向Ｒ１に沿った方向に回転する。帯電ローラ１２は、感光ドラム１１の表面を一様に帯電させ、露光装置１３Ｙは、画像情報に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１１に照射して感光ドラム１１の表面に静電潜像を書き込む画像書き込み動作を行う。現像装置１４は、トナーを含む現像剤を収容し、感光ドラム１１にトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１１に形成されたトナー像は、一次転写装置である一次転写ローラ２５によって中間転写ベルト２１に一次転写される。転写後に感光ドラム１１に残留した残トナーは、ドラムクリーナによって除去される。

中間転写ベルト２１は、二次転写内ローラ２２、張架ローラ２３、テンションローラ２４、及び一次転写ローラ２５に巻き掛けられ、図中反時計回り方向（Ｒ１）に回転駆動される。上述の画像形成動作は各画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおいて並行して進められ、４色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト２１にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト２１に担持されて、二次転写ローラ４３と二次転写内ローラ２２の間のニップ部として構成される転写部（二次転写部）に搬送される。転写手段としての二次転写ローラ４３にトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加されると、中間転写ベルト２１に担持されたトナー像がシートＰに二次転写される。転写後に中間転写ベルト２１に残留した残トナーは、ベルトクリーナ２６によって除去される。

トナー像を転写されたシートＰは、定着装置５０へと受け渡される。定着装置５０は、シートＰを挟持して搬送する定着ローラ対５１と、ハロゲンヒータ等の熱源とを有し、シートＰに担持されたトナー像に圧力及び熱を加える。これにより、トナー粒子が溶融・固着して、シートＰに定着した定着画像が得られる。

次に、画像形成装置１によるシートＰを搬送動作について説明する。シート収納手段の一例である給送カセット３１，３２は、シートＰを収納し、装置本体１００に引抜可能に装着される。給送カセット３１，３２に収納されたシートＰは、給送ユニット４０によって１枚ずつ給送される。給送ユニット４０は、シートＰを給送カセット３１，３２から送り出すピックアップローラ４０ａと、ピックアップローラ４０ａからシートＰを受取って搬送する給送ローラ４０ｂとを備える。また、給送ユニット４０は、給送ローラ４０ｂによって搬送されるシートＰを他のシートＰから分離する分離ローラ４０ｃを備える。なお、給送ユニット４０はシートＰを給送する給送手段の一例であり、吸引ファンによってベルト部材にシートＰを吸着して搬送するベルト方式や、パッドを用いた摩擦分離方式の給送手段を用いてもよい。また、装置本体１００の側部に設けられた手差しトレイ３３に対してユーザは直接シートＰをセット可能であり、手差しトレイ３３にセットされたシートＰは給送ユニットによって給送される。

給送ユニット４０から送り出されたシートＰは、プレレジストレーションローラ対（以下、プレレジローラ対とする）４１を介してレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）４２に搬送される。レジストレーション手段の一例であるレジローラ対４２は、シートＰの前端、つまりシートの搬送方向における下流端に当接することでシートＰの斜行を補正する。その後、レジローラ対４２は画像形成部ＰＹ〜ＰＫによる画像形成動作の進行度に合わせたタイミングでシートＰを二次転写部に送り込む。二次転写部においてトナー像を転写され、定着装置５０によって画像の定着が行われたシートＰはシート排出部６０に受け渡され、定着後ローラ対６１によってシートＰの搬送経路を切換可能な切換部材６４に向けて搬送される。

シートＰに対する画像形成が完了している場合には、第１面（表面）に画像を形成されたシートＰは排出ローラ対６２によって排出トレイ８０に排出される。シートＰの第２面（裏面）に画像を形成する場合、シートＰは切換部材６４によって搬送ローラ対６３を介して反転搬送部７０に受け渡される。反転搬送部７０は、シートＰを反転搬送（スイッチバック）する反転ローラ対７１と、反転ローラ対７１によってスイッチバックされたシートＰをレジローラ対４２へ向けて案内する両面パス７９とを備える。反転ローラ対７１は、シートＰを排出トレイ８０の上方の排出空間に向けて所定距離搬送した後、逆方向にシートＰを搬送することで、シートＰを両面パス７９に送り込む。両面パス７９には、詳しくは後述するように複数の搬送ローラ対（７２，７３，７４）が配置され、シートＰを再びレジローラ対４２へ向けて搬送する。そして、二次転写部及び定着装置５０を通過することで第２面に画像を形成されたシートＰは、排出ローラ対６２によって排出トレイ８０に排出される。

なお、上記画像形成エンジン１０は画像形成手段の一例であり、例えば、感光体に形成したトナー像を転写部においてシートに直接転写する直接転写方式であってもよい。また、画像形成手段の構成は、インクジェット方式やオフセット印刷方式であってもよい。

以下、画像形成装置１が有する機能を制御する制御構成について、図２のブロック図を用いて説明する。画像形成装置１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、メモリ２０２、操作部２０３、画像形成制御部２０５、シート搬送制御部２０６等の各機能部を有する制御部２００が搭載されている。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２に格納された制御プログラムを読出して実行することにより、画像形成装置１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含み、各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、液晶パネル及びボタン等のデバイスを有し、印刷に使用するシートに関する各種情報（サイズ、坪量、表面性等の情報）の入力や、印刷の実行及びその中断の指示等、ユーザが行う各種操作を受け付ける。

画像形成制御部２０５は、露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに画像書き込み動作を実行させる露光書き込み部１３を含めて、画像形成エンジン１０の各部に指示を出して画像形成動作を制御する。シート搬送制御部２０６は、各種搬送ローラを駆動する給送モータ１１０や排出モータ１６０等へ指示を出し、シートＰの搬送を制御する。センサ制御部２０７は、後述のレジセンサ４４及び両面センサ７６等による検知開始及び停止を制御するとともに、これら各センサの検知結果を受け付ける。また、制御部２００は、ネットワークを介して画像形成装置１に接続されたコンピュータ２０４から、印刷に使用するシートに関する各種情報を受信することが可能である。

（シート搬送系）
次に、シート搬送制御部２０６によって制御されるシート搬送系及びその駆動構成について、図３を用いて説明する。画像形成装置１が備えるシート搬送系は、給送パス４９と、画像形成パス５９と、両面パス７９とを含む。これらのパスにおけるシートの搬送空間は装置本体１００に支持されるガイド部材によって構成される。また、以下の説明において、「シート搬送方向」とは、対象とする部材が配置された搬送パスにおけるシートの主たる搬送方向を表すものとする。

給送パス４９は、シートＰを給送するための搬送路であり、給送ユニット４０及びプレレジローラ対４１が配置される。給送ユニット４０は給送モータ１１０によって駆動され、プレレジローラ対４１はプレレジモータ１２０によって駆動される。

画像形成パス５９は、シートＰを搬送しながら画像形成を行うための搬送路であり、レジローラ対４２、二次転写ローラ４３及び二次転写内ローラ２２、並びに定着ローラ対５１が配置される。レジローラ対４２はレジモータ１３０によって駆動され、二次転写内ローラ２２はＩＴＢ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｂｅｌｔ）モータ１４０によって駆動され、定着ローラ対５１は定着モータ１５０によって駆動される。

両面パス７９は、両面印刷を行う場合に画像形成パス５９から送り出されたシートＰを画像形成パス５９へ向けて再度搬送するための搬送路であり、第１両面ローラ対７２、第２両面ローラ対７３、及び第３両面ローラ対７４が配置される。反転ローラ対７１は、画像形成パス５９からのシートＰを受取って反転させ、両面パス７９に送り込む。第１〜第３の両面ローラ対７２〜７４は、両面パス７９において反転ローラ対７１からレジローラ対４２に向かう方向に沿ってこの順に配置される。

反転ローラ対７１及び第１両面ローラ対７２は反転モータ１７０によって駆動され、第２両面ローラ対７３及び第３両面ローラ対７４は両面モータ１８０によって駆動される。反転モータ１７０は第１方向（正転）及びその反対の第２方向（逆転）に回転可能なモータであり、第１両面ローラ対７２はワンウェイクラッチ７５を介して反転モータ１７０に連結されている。シート搬送方向において第１両面ローラ対７２と第２両面ローラ対７３の間には、シートを検知可能な検知手段として両面センサ７６が配置されている。また、レジローラ対４２の上流側の近傍位置には、他の検知手段としてレジセンサ４４が配置されている。これらのセンサは、例えばシートによって遮光されたことを検知可能な光電センサを用いることができる。

画像形成パス５９は、画像形成手段が配置される第１搬送路に相当し、両面パス７９は、反転ローラ対７１等によって反転されたシートを第１搬送路へ向けて案内する第２搬送路に相当する。反転ローラ対７１は、第１搬送路からのシートを反転搬送させる第１搬送手段に相当する。第１両面ローラ対７２、第２両面ローラ対７３、及び第３両面ローラ対７４は、第２搬送路にシート搬送方向に沿って順に配置された第２搬送手段、第３搬送手段、及び第４搬送手段に相当する。また、反転モータ１７０は第１搬送手段及び第２搬送手段を駆動する第１駆動源に相当し、両面モータ１８０は第３搬送手段及び第４搬送手段を駆動する第２駆動源に相当し、レジモータ１３０はレジストレーション手段を駆動する第３駆動源に相当する。

この他、シート排出部６０を構成する搬送ローラ対（６１〜６３）を駆動する排出モータ１６０が設けられている。なお、以下で説明するシート搬送動作は、反転ローラ対７１がシートＰを排出する排出手段を兼ねる構成（シート排出部が省略される構成）にも適用可能である。

（待機状態）
次に、両面印刷の実行中に、転写部（本実施例では二次転写部）の上流でシートを待機させる場合について説明する。複数枚のシートに対して両面印刷を実行する場合、通常、後述の印刷順序に従って、一定の間隔（画像形成間隔）でシートに対する画像転写が行われ、この間隔が単位時間当たりの出力枚数、すなわち画像形成装置の生産性を規定する。しかしながら、以下に挙げるような種々の理由により、生産性の低下を許容して画像形成を一時的に停止し、画像形成間隔が長くなる場合がある。

例えば、定着装置が過度に温度上昇して定着ローラの温度許容限界を超えた場合に、転写部及び定着装置へのシートの搬送を停止して冷却時間を確保するケースがある。また、排出ローラの下流側に接続され、シートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置が装着されている場合に、シート処理装置による処理動作を待つために画像形成を停止するケースがある。さらに、画像形成装置の制御部が、コンピュータから転送された画像データを、画像形成手段がサポートするデータ形式（露光書き込み部１３に転送可能な形式）に展開するための時間（画像展開時間）が必要となるケースがある。

画像形成を停止する場合、画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおける新規の画像書き込みが停止される一方で、シートＰは二次転写部より上流で待機させられる。上述の理由によって画像形成を遅延させる場合、その理由が発生するタイミングによっては、露光書き込み部１３による画像書き込み動作の開始直前で制御部２００が画像形成の遅延を決定する場合がある。そのため、シートＰは第１面（表面）と第２面（裏面）、いずれのケースも有り得ることになる。なお、画像形成装置１の生産性向上の観点から、制御部２００が画像書き込みを実行可能と判断してから露光装置１３Ｙ〜１３Ｋが実際に画像書き込み動作を開始するまでのタイムラグは可能な限り短くなるように構成される。

一方、画像書き込み動作の開始からシートＰに対する画像転写が行われるまでのタイムラグは、トナー像及びシートＰを二次転写部に搬送するためのハード構成に依存する。例えば、感光ドラム１１及び中間転写ベルト２１の回転速度（プロセス速度）が速く、かつ露光装置１３Ｙ〜１３Ｋによって感光ドラム１１に書き込まれた潜像が、現像されて最終的に二次転写部まで移動するための移動距離が短い程、タイムラグは小さくなる。同様に、シートＰの搬送速度が大きく、シートＰの待機位置であるレジローラ対４２から二次転写部までの搬送距離が短い程、タイムラグが小さくなる。

本実施例においても、画像形成装置１の生産性向上及び小型化の要求に応えるため、中間転写ベルト２１の回転方向における最下流の（つまりブラックの）一次転写ローラ２５から二次転写ローラ４３までの距離は可能な限り短く構成されている。また、レジローラ対４２から二次転写ローラ４３までの距離も可能な限り短く、かつ最下流の一次転写ローラ２５から二次転写ローラ４３までの距離と同程度の長さに設定されている。

以上の構成の下で、画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおける画像書き込み動作の開始許可がなされていない場合には、シートＰはレジローラ対４２で待機させられる。画像書き込み動作の開始が許可されると、直後に静電潜像の書き込みが開始されると共に、略同時にシートＰがレジローラ対４２によって搬送を開始され、その後二次転写部においてトナー像がシートＰに転写される。なお、当然のことながら、画像書き込み動作の開始タイミング及びシートＰの搬送を再開するタイミングは、二次転写部においてシートＰに転写された画像の位置ずれが生じないように制御される。

（循環動作）
次に、両面印刷を行う場合のシートの循環動作について説明する。図４は画像形成動作が行われる順序を示す概念図であり、時間経過と共に図中左側のシートから順に二次転写部（破線）を通過して画像を転写されることを表している。また、図５は両面印刷の途中で最大枚数のシートが待機している状態を表す概略図である。図４及び図５の（ａ）は、シート搬送方向の長さが比較的小さいスモールサイズのシートを両面印刷する場合であり、（ｂ）はシート給送方向の長さが比較的大きいラージサイズのシートを両面印刷する場合である。スモールサイズの例はＡ４（２１０ｍｍ）やレター（２１５．９ｍｍ）であり、ラージサイズの例はＡ３（４２０ｍｍ）やレジャー（４３１．８ｍｍ）である。なお、図４（ｃ）については後述する。

また、「３Ａ」、「１Ｂ」等の符号は、数字がシートを特定し、アルファベットがシートの反転が行われる前（Ａ）又は反転が行われた後（Ｂ）の状態を表している。例えば、「３Ａ」は、３枚目に給送されるシートが反転前である状態を表し、「１Ｂ」は、１枚目に給送されるシートが反転した状態を表す。

図４（ａ）に示すように、スモールサイズのシートの場合、３枚のシートの表面（１Ａ〜３Ａ）に順に画像が形成された後に、１枚目のシートの裏面（１Ｂ）に画像が形成される。その後、（１Ｂ→４Ａ→２Ｂ→５Ａ…）のように、表面と裏面の画像形成が交互に行われ、最後の３枚のシートの裏面（３Ｂ〜５Ｂ）に連続して画像形成することで５枚分の両面印刷が終了する。両面印刷の枚数が６枚以上である場合、表面と裏面が交互に印刷される期間が延長される。

ここで、例えば１枚目のシートの裏面（１Ｂ）について待機処理が行われる場合、つまり１枚目のシートの裏面に印刷すべき画像についての画像書き込み動作の開始が許可されず、レジローラ対４２にシート（１Ｂ）を待機させる場合を考える。つまり、シート（３Ａ）とシート（１Ｂ）の画像形成間隔が長いケースであり、この場合、図５（ａ）に示すように、１枚目のシート（１Ｂ）がレジローラ対４２に当接した状態で待機する。１枚目のシート（１Ｂ）の待機時間が長い場合、後続する２枚目及び３枚目のシート（２Ｂ，３Ｂ）も搬送経路上のいずれかの位置に待機させることになる。

即ち、スモールサイズのシートの場合、最大で３枚のシートを待機させる必要がある。これに合わせて、反転ローラ対７１から両面パス７９を介してレジローラ対４２に到る再搬送経路である反転搬送部７０は、３枚のシートを保持可能な長さで構成されている。なお、図４（ａ）を参照して例えば５枚目のシートの表面（５Ａ）に対する画像形成を待機する場合、反転搬送部７０に待機させるシートは３枚目及び４枚目の２枚（３Ｂ，４Ｂ）となる。これは、１枚目及び２枚目のシート（１Ｂ，２Ｂ）が画像形成装置１から排出されるためである。

上述したように、画像書き込み許可の判断がなされるのはシートＰがレジローラ対４２に到達する直前である場合がある。このシートＰが第２面の場合、まず両面パス７９の１枚目のシート（１Ｂ）を停止してから、２枚目のシート（２Ｂ）を停止させ、その後に３枚目のシート（３Ｂ）を停止させることになり、３枚のシートの搬送を独立的に制御することが必要となる。即ち、搬送経路長に限りのある反転ローラ対７１及び両面パス７９に３枚のシートを待機させるためには、先行シートの搬送を停止した後に後続シートの搬送を停止することで、待機状態におけるシートの間隔を詰める必要がある。また、待機状態におけるシート間隔を可能な限り小さくすることで、搬送再開後の生産性向上を図ることができる。なお、定着装置の熱による画像の変質やシートの貼り付き等の不都合を回避するため、３枚目のシート（３Ｂ）は画像形成パス５９から十分に離間した位置で待機させることが好ましく、本実施例では反転ローラ対７１に保持させた状態で待機させる。

このような３枚のシートの搬送を独立に制御可能とするためには、モータ等の駆動源を３つ設けることが容易に考えられる。即ち、１枚のシートに１つの駆動源が対応し、あるシートが所定のシート位置（待機位置）に到達すると、対応する駆動源の駆動が停止する構成である。ところが、駆動源を多数配置することはコストアップにつながる。一般的に、モータのコストは製品全体に占める寄与度が比較的大きいことから、機能を確保しつつ駆動源の個数を削減することができれば、大幅なコストダウンを達成可能である。

そこで、本実施例では、所定枚数（例えば３枚）のシートを所望の位置に待機させることが可能な構成を、所定枚数より少ない（例えば２つの）駆動源で実現する構成を採用している。具体的な構成及び動作については、後に詳しく説明する。

また、本実施例では、レジローラ対４２で待機するシートＰが第１面であるか第２面であるかによって、反転搬送部７０におけるシートの待機位置を変更する。これにより、シートの搬送不良等の不都合が生じる可能性を最小限に抑えるように、シートの位置を適切に管理できることも合わせて説明する。

（シート搬送動作）
以下、図６〜図１３を用いて、レジモータ１３０、反転モータ１７０、及び両面モータ１８０によって、必要に応じて３枚のシートを待機させつつシートの搬送を行う方法について説明する。図６は搬送動作全体のフローチャートであり、図７は各シートについて行われる制御内容を表すフローチャートである。

図６、図７に示すフローチャートの各工程は、制御部２００（図２参照）のＣＰＵ２０１が各機能ブロック（２０５，２０６，２０７）を介して画像形成装置１の各部を制御することで達成される。このフローチャートは、ユーザが画像形成装置１の操作部２０３から、又は、画像形成装置１に直接或いはネットワークを介して接続されたコンピュータ２０４からプリントジョブの実行を指示した場合に実行される。ユーザは、プリントジョブによって印刷される１部毎の頁数及び部数や、印刷に使用するシートのシート情報（サイズ・坪量等の属性、及び供給元のカセット等）を指定することができる。

制御部２００がプリントジョブを受付けてジョブの実行を開始（Ｓ１０１）すると、１枚目のシート（Ｎ＝１）から順にシートの給送が開始される（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。各シートについての搬送動作は、図７のフローチャートに従って、基準とする第２シートに対して、これに先行する第１シートと後続する第３シートの状態を参照しながら制御される（Ｓ１０４）。なお、各シートについて図７のフローチャートに沿って搬送動作が実現される構成であれば、並列処理のプログラムとして実装する必要はない。プリントジョブの実行に必要な枚数のシートが給送され、それらのシートに対する画像形成が完了すると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、プリントジョブが終了する（Ｓ１０６）。

図７のフローチャートに沿って、各シートを対象とする搬送動作の制御方法について説明する。なお、ここでは第２シートを対象とする搬送動作を説明するが、対象とするシートに先行して給送パス４９から給送されるシートを第１シートに、対象とするシートに後続して給送パス４９から給送されるシートを第３シートに置き換えることができる。つまり、「第１シート」、「第２シート」、「第３シート」とは、各シートが給送パス４９から給送される際の相対的な順序を表すものである。また、前提条件として、第１シートと第２シートは第１面の画像形成がなされ、第１シートが両面部で待機した状態からここで示す搬送制御が開始されるものとする。

第２シートが反転ローラ対７１の反転位置に到着した際に、第３シートの第１面の画像書き込みの可否が判断される（Ｓ１１１）。反転ローラ対７１の反転位置とは、反転ローラ対７１が第２シートを正転方向（第１方向）に所定距離搬送して、逆転方向（第２方向）に回転することで第２シートを両面パス７９へ搬送することが可能となる位置を指す。Ｓ１１１において書き込み可と判断した場合、レジローラ対４２で第３シートを待機させずに、第３シートの第１面の画像形成が実行される（Ｓ１１２）。即ち、レジローラ対４２が第３シートの斜行補正を行った後、第２シートに対して所定の間隔で第３シートが搬送されるようにレジモータ１３０の駆動を開始する。所定の間隔とは、図４（ａ）において画像形成装置の生産性が最大である場合の「２Ａ」と「３Ａ」の間隔に対応する。

Ｓ１１１において書き込み否であれば、第３シートはレジローラ対４２にて待機させられる。即ち、第２シートが所定の間隔以上に遠ざかってもレジモータ１３０の駆動は開始されない。このとき、第２シートは反転部で待機し（Ｓ１１３）、第３シートの画像書き込み許可（Ｓ１１４）が発行されるまで待機を継続する。反転部とは、反転搬送部７０のうちシートの反転に用いられる部分（搬送手段及び搬送ガイド等）を指し、本実施例では反転ローラ対７１が反転部を構成する。第３シートの画像書き込み許可が発行されると、第３シートの第１面の画像形成が実行される（Ｓ１１２）。

第３シートの画像形成開始後、第３シートの先端が所定の位置（本実施例では二次転写部）に到達すると、第２シートの両面パス７９へ向けた搬送が開始され（Ｓ１１５）、第２シートは両面パス７９に搬入される。そして、第２シートが第２両面ローラ対７３に到達するタイミングで、先行する第１シートがレジローラ対４２において待機しているか否か（Ｓ１１６）によってその後の動作が切換わる。

第１シートがレジローラ対４２で待機していない場合（Ｓ１１６：Ｎｏ）、第２シートの待機処理が行われないモード（第２モード）が選択される。この場合、対象シートは駆動状態の第２両面ローラ対７３に突入し、第２両面ローラ対７３によって引き抜かれてレジローラ対４２へ向けて引き続き搬送される（Ｓ１１７）。レジローラ対４２に到達した第２シートは、第２シートに対する画像書き込みが許可されるのを待って二次転写部に搬送され（Ｓ１２０，Ｓ１２１）、第２面に画像を形成される（Ｓ１２２）。

一方、第１シートがレジローラ対４２において待機している場合、つまり第１シートについてステップＳ１２１が実行中である場合、第２シートを所定位置まで搬送させた状態で待機させる待機処理（Ｓ１１８）が行われるモード（第１モード）が選択される。この場合、第２シートは停止状態の第２両面ローラ対７３に突き当てられる位置まで第１両面ローラ対７２によって搬送される。その後、両面モータ１８０によって先行シートの搬送が再開されると、同じく両面モータ１８０に駆動される第２両面ローラ対７３によって対象シートの搬送が再開される（Ｓ１１９）。そして、レジローラ対４２に到達した第２シートは、第２シートに対する画像書き込みが許可されるのを待って二次転写部に搬送され（Ｓ１２０，Ｓ１２１）、第２面に画像を形成される（Ｓ１２２）。

以下、図８〜図１３を用いて、待機処理を行わない場合、第１面の待機処理を行う場合、及び、第２面の待機処理を行う場合のシートの挙動及び各モータの駆動制御について詳しく説明する。なお、以下の説明において、第１〜第３シートは図７のフローチャートと共通である。

（１．待機処理が行われない場合）
図８は、第１面の待機処理及び第２面の待機処理がいずれも行われない場合の搬送動作を表している。このケースでは、第２シート（２Ｂ）が反転ローラ対７１に到達する前に第３シート（３Ａ）の第１面の画像書き込みが可能になるため、第１面の待機処理が行われない（Ｓ１１１：Ｎｏ）。第３シート（３Ａ）は、レジローラ対４２で一時停止した後、図８（ａ）に示すように先行するシート（ここでは第２シート）の後端から所定の間隔をあけて搬送開始される。第２シート（２Ｂ）は、反転モータ１７０が所定量だけ正転した後、所定時間（整定時間１００ｍｓ）停止信号が入力され、その後逆転することで、第１両面ローラ対７２へ向けて搬送される。

さらに、このケースでは反転後の第２シート（２Ｂ）前端が第２両面ローラ対７３に到達する前に第１シート（１Ｂ）についての画像書き込みが可能になるため、第２面の待機処理も行われない（Ｓ１２０：Ｎｏ）。第１シート（１Ｂ）は、レジローラ対４２で一時停止した後、図８（ｂ）に示すように先行する第３シート（３Ａ）の後端から所定の間隔をあけて搬送開始される。第２シート（２Ｂ）は、両面パス７９において第１シート（１Ｂ）を追いかけるようにして第３両面ローラ対７４に向かって搬送される。

図９は、両面パス７９における第１シート及び第２シートの搬送制御に関する各モータのタイミングチャートを表している。第１シート（１Ｂ）がレジローラ対４２より上流で一時停止した後、第３シート（３Ａ）の画像形成開始後に両面モータ１８０が３００ｍｍ／ｓの速度（周速）で第２両面ローラ対７３及び第３両面ローラ対７３を駆動する。これにより、画像形成が行われている第３シート（３Ａ）に対して所定の間隔を維持するようにして、第１シート（１Ｂ）がレジローラ対４２に向けて搬送される（図８（ａ））。

レジセンサ４４が第１シート（１Ｂ）を検知すると、第３両面ローラ対７３がシートにループを形成させるための搬送速度Ｖ１まで減速される。第１シート（１Ｂ）は、停止状態のレジローラ対４２に突き当たってループを形成し、斜行補正される。本実施例ではＶ１＝２２０ｍｍ／ｓであり、両面モータ１８０の駆動速度が減速されるタイミングは第１シート（１Ｂ）の第２面に関する画像書き込み判断がなされるタイミングと略等しい。画像書き込みの判断結果が「可」のとき、第１シート（１Ｂ）に所定量のループが形成される時刻Ｔａでレジモータ１３０の駆動が開始され、レジローラ対４２が第１シート（１Ｂ）の搬送を開始する。

ここで、画像形成装置１の生産性向上を図るため、シートが二次転写部に到達する前におけるレジローラ対４２の搬送速度（４００ｍｍ／ｓ）は、二次転写部における搬送速度（プロセス速度、３００ｍｍ／ｓ）より大きな値に設定されている。レジモータ１３０は、４００ｍｍ／ｓに対応する速度まで加速した後、シートが二次転写部に到達するまでに３００ｍｍ／ｓまで減速される。

ここでは第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に到達する時刻Ｔｂより前に第１シート（１Ｂ）に対する画像書き込みが許可される場合を考えているため、両面モータ１８０は停止されずに、レジモータ１３０の駆動開始時刻Ｔａに合わせて再加速される。つまり、両面モータ１８０は、第３両面ローラ対７４がレジローラ対４２の目標速度と同じ４００ｍｍ／ｓの周速で回転するように再加速され、さらにレジモータ１３０の減速に合わせて減速される。これにより、レジローラ対４２及び第３両面ローラ対７２による第１シート（１Ｂ）の搬送速度が制御される。

一方、第２シート（２Ｂ）は、反転モータ１７０の逆転駆動により、第１両面ローラ対７２によって第１シート（１Ｂ）に続いて所定速度（３００ｍｍ／ｓ）で搬送される（図８（ａ）参照）。反転モータ１７０は、両面センサ７６が第２シート（２Ｂ）の前端を検知した後、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３へ突入する際の第１両面ローラ対７２の搬送速度がＶ２＝２００ｍｍ／ｓとなるように減速される。

ここで、第２両面ローラ対７３は、第１両面ローラ対７２より大きい搬送速度（３００ｍｍ／ｓ）で駆動されており、また、反転モータ１７０と第１両面ローラ対７２の間にはワンウェイクラッチ７５が設けられている。このため、第２両面ローラ対７３に第２シート（２Ｂ）が突入すると、ワンウェイクラッチ７５が滑って第２シート（２Ｂ）が第１両面ローラ対７２から引き抜かれる（図８（ｂ）参照）。また、仮に図９のタイミングチャートに比べてシートの間隔が短く、第１シート（１Ｂ）のループ形成中に第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突入したとしても、Ｖ２＞Ｖ１であるため後続シート（２Ｂ）が円滑に引き抜かれる。即ち、両面モータ１８０が反転モータ１７０より高速で駆動されている状態でも第２シート（２Ｂ）の受け渡しが円滑に行われ、第１シート（１Ｂ）及び第２シート（２Ｂ）が両面モータ１８０の駆動力によって搬送される状態となる。

なお、ワンウェイクラッチ７５の作用により、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に受け渡された後に反転モータ１７０が正転しても、第２両面ローラ対７３には駆動力が伝達されない。このため、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突入した後であれば、反転モータ１７０を正転させても第２シート（２Ｂ）の引き抜きは阻害されない。従って、図８（ｂ）に示すように、次の第３シート（３Ａ）が反転ローラ対７１に到達する前に反転モータ１７０を正転させることで、反転ローラ対７１が第３シート（３Ａ）を受け取って反転搬送を開始することが可能となる。

（２．第１面の待機処理が行われる場合）
次に、第１面の待機処理が行われる場合の動作について説明する。図１０（ａ）〜（ｄ）は、図７のＳ１１１の結果がＹｅｓである場合、即ち第２シート（２Ｂ）が反転部で待機する場合の動作を表している。図１１は、第１〜第３シートの搬送制御に関する各モータのタイミングチャートを表している。ただし、図１１では、反転モータ１７０に関して両面パス７９におけるシート搬送方向を正の搬送速度で表し、反転ローラ対７１がシートを反転させる前の搬送方向を負の搬送速度で表している。

このケースでは、第２シート（２Ｂ）が反転ローラ対７１に到達しても第３シート（３Ａ）の第１面の画像書き込みが許可されておらず、第１面の待機処理が行われる（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）。図１１に示すように、第１シート（１Ｂ）が両面パス７９の待機位置に到達して両面モータ１８０の駆動が停止した（Ｔ１）後に、第３シート（３Ａ）の第１面の画像書き込みが許可されずに待機状態となる（Ｔ２）。つまり、プレレジローラ対４１（図３参照）によって第３シート（３Ａ）が停止状態のレジローラ対４２に突き当てられてループを形成した時点（Ｔ２）でプレレジモータ１２０が停止し、レジモータ１３０の停止状態が維持される。

プレレジモータ１２０の駆動が停止した時点で第２シートは反転ローラ対７１によって搬送されているが、シート後端が画像形成パス５９から両面パス７９への分岐部に到達した後に搬送を停止される（Ｔ３）。つまり、第２シートの後端部が反転ローラ対７１のニップ位置まで所定の距離で（３０ｍｍ）近づいた状態で反転モータ１７０の駆動が停止する（Ｔ３）。これにより、図１０（ａ）に示すように第１〜第３シートがそれぞれ停止した状態（図１１のＴ４に相当）となる。

その後、第３シート（３Ａ）の第１面の画像書き込みが許可されると、まず、プレレジモータ１２０及びレジモータ１３０の駆動が開始され（Ｔ５）、第３シート（３Ａ）が二次転写部に送り込まれる（図１０（ｂ））。第３シート（３Ａ）が所定距離搬送されると（例えば二次転写部に突入すると）、反転モータ１７０の逆転が開始され（Ｔ６）、第２シート（２Ｂ）が両面パス７９に搬入される（図１０（ｃ））。さらに、第３シート（３Ａ）の後端に対して所定の間隔をあけるように両面モータ１８０の駆動が開始され（Ｔ７）、第１シート（１Ｂ）がレジローラ対４２に向けて搬送される（図１０（ｄ））。

両面モータ１８０の駆動が開始された後に、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突入し、第２両面ローラ対７３によって第２シート（２Ｂ）の搬送が継続される。言い換えると、反転モータ１７０の駆動再開タイミング（Ｔ６）は、両面モータ１８０が回転している状態で第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に受け渡されるように、レジモータ１３０の駆動開始タイミング（Ｔ５）に比べて遅く設定される。図１０（ｄ）に示す状態となった以降は「１．待機処理が行われない場合」と同様であるため、説明を省略する。なお、「１．待機処理が行われない場合」と同様に、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突入する際の第１両面ローラ対７２の搬送速度が、第２両面ローラ対７３の搬送速度に比べて遅くなるように反転モータ１７０を減速してもよい。

（３．第２面の待機処理が行われる場合）
次に、第２面の待機処理が行われる場合の動作について説明する。図１２（ａ）〜（ｄ）は、図７のステップＳ１１６の結果がＹｅｓである場合、即ち第２シート（２Ｂ）の前端が第２両面ローラ対７３に当接した状態で第１シート（１Ｂ）の第２面の画像書き込み許可を待機する場合の動作を表している。

図１２（ａ）は図８（ａ）と同一の状態を表しており、第１シート（１Ｂ）は第３両面ローラ対７４によって所定速度（３００ｍｍ／ｓ）でレジローラ対４２へ向けて搬送されている。また、反転モータ１７０が逆転駆動されることで、第２シート（２Ｂ）は第１両面ローラ対７２によって所定速度（３００ｍｍ／ｓ）で搬送されている。

ここでは、図１３に示すように、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に到達するタイミング（図１３のＴｂ）で、第１シート（１Ｂ）に対する画像書き込みの判断結果が「否」であるものとする。つまり、「１．待機処理が行われない場合」とは異なり、第１シート（１Ｂ）に対する画像書き込み許可が発行されるタイミングが、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に到達するタイミングより遅い（Ｔｂ＜Ｔａ）。この場合、第１シート（１Ｂ）が第３両面ローラ対７４に挟持され、かつ第１シート（１Ｂ）の前端がレジローラ対４２に当接して所定量のループを形成した状態で、両面モータ１８０の駆動が停止される（図１２（ｂ））。

反転モータ１７０は、両面センサ７６が第２シート（２Ｂ）の前端を検知した後、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３へ突入する際の第１両面ローラ対７２による搬送速度がＶ２＝２００ｍｍ／ｓとなるように減速される。両面モータ１８０による第２両面ローラ対７３の駆動が停止されていることから、第２シート（２Ｂ）の前端は第２両面ローラ対７３に突き当てられる。反転モータ１７０は、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に当接してループを形成した状態で停止される（図１２（ｂ））。

ここで、反転モータ１７０と第１両面ローラ対７２の間にワンウェイクラッチ７５が配置されることから、第２シート（２Ｂ）が待機した状態でさらに次のシート第３シート（３Ａ）の搬送を開始することが可能である（図１２（ｂ））。即ち、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に当接した後は、反転モータ１７０が停止又は正転に切換わったとしても第２両面ローラ対７３が第２シート（２Ｂ）を引き抜くことができる。そのため、第２シート（２Ｂ）が待機位置まで搬送された後に反転モータ１７０を正転させることで（図１３参照）、反転ローラ対７１に第３シート（３Ａ）を受け取らせることができる。なお、図１３の反転モータの搬送速度の正負の定義は、図１１と同じである。反転モータ１７０は、第３シート（３Ａ）を所定の待機位置、即ちシートを反転させる位置まで搬送した状態で反転ローラ対７１を停止させる（図１２（ｃ）参照）。

このように、第１シート（１Ｂ）に対する画像書き込みの許可を待機している時間が長い場合、反転搬送部７０には最大で３枚のシート（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）が待機した状態となる。つまり、最大待機枚数（例えば３枚）よりも駆動源が少ない（例えば２つ）構成において、最大待機枚数のシートがそれぞれ適切な待機位置に待機する。そして、第１シート（１Ｂ）に対する画像書き込みの判断が「可」になったタイミング（Ｔａ）で両面モータ１８０の駆動が開始されることで、第１シート（１Ｂ）と共に第２シート（２Ｂ）の搬送が再開される（図１２（ｃ）、（ｄ）参照）。

このように、本実施例では、第１シート（１Ｂ）が待機している場合に、両面モータ１８０のリスタートによって第２シート（２Ｂ）の搬送が自動的に再開される位置まで第２シート（２Ｂ）を搬送した状態で待機させる。言い換えると、第４搬送手段（７４）に第１シート（１Ｂ）が挟持され、第２駆動源（１８０）の駆動が停止している状態で、第２シート（２Ｂ）を第３搬送手段（７３）に当接する位置まで搬送させる第１動作（Ｓ１１８）が行われる。従って、第１動作の後、第２駆動源に第３搬送手段及び第４搬送手段の駆動を開始させる第２動作（Ｓ１１９）を実行することで、待機状態にある第１シート及び第２シートの搬送を再開することが可能となる。

一方、第１駆動源（１７０）の駆動力が第２搬送手段（７２）を介して第２シートに伝達されることを規制手段（７５）によって規制可能な構成であるから、第１シート及び第２シートが待機している状態で、さらに第３シートの搬送を独立に制御可能である。即ち、第１駆動源から第２シートへの力の伝達が規制されている状態で第１駆動源に第１搬送手段（７１）を駆動させることで、第１搬送手段に第３シート（３Ａ）を受け取らせることができる。これにより、３枚のシートを待機させ、かつ必要に応じて搬送を再開する構成を、２つのモータを用いて実現することができる。即ち、本実施例の構成により、両面印刷動作において循環可能なシート枚数を減らすことなくモータ数を削減して、製品のコストダウンを図ることができる。

なお、図１１及び図１２では３枚のシートがいずれも待機状態となる場合について説明したが、第３シート（３Ａ）が反転待機位置に到達する前に第１シート（１Ｂ）に対する画像書き込みが許可された場合、第３シート（３Ａ）を反転待機させなくてもよい。即ち、この場合は反転モータ１７０の駆動を停止することなく、反転ローラ対７１によって第３シート（３Ａ）を反転搬送させて両面パス７９に送り込むように構成される。言い換えると、本実施例の構成によれば、第２動作の実行中に（つまり第２シートが第２搬送手段から引き抜かれつつある状態で）、第１駆動源に第１搬送手段を駆動させて第３シートの搬送を開始させることができる。

ここで、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突き当てられた状態について、図１４を用いて説明する。図１４（ａ）は待機処理によって後続シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に突き当てられ、反転モータ１７０の駆動が停止した状態を表す模式図であり、図１４（ｂ）は破線で示す領域の拡大図である。

図１４（ｂ）に示すように、反転モータ１７０は、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３のニップ部Ｎ２に前端が当接して撓んだ状態（ループを形成した状態）となる位置まで搬送されるように第１両面ローラ対７２を駆動する。即ち、両面センサ７６が第２シート（２Ｂ）を検知してから、第２シート（２Ｂ）の前端が第２両面ローラ対７３に到達した後も所定量の送り込みを行うように反転モータ１７０の駆動を制御している。ループが形成された状態では、第１両面ローラ対７２のニップ部Ｎ１においてシートＰが挟持されていることから、第２シート（２Ｂ）の前端を第２両面ローラ対７３のニップ部Ｎ２に押し込むような力が発生する。このため、両面モータ１８０によって第２両面ローラ対７３の駆動が開始されると、第２両面ローラ対７３に第２シート（２Ｂ）が確実に挟持されて、第１シート（１Ｂ）と共に搬送が再開される。

ここで、図１４（ｂ）に破線で示すように、第２シート（２Ｂ）の前端部に通常では想定し得ない程度の極端に大きなカールや折れ等が有る場合、第２両面ローラ対７３のニップ部Ｎ２に十分に進入しないケースも考えられる。この場合には、両面モータ１８０の駆動が開始されても第２シート（２Ｂ）の搬送が開始されない可能性がある。従って、再搬送経路に第２シート（２Ｂ）を待機させる場合において、必要がない場合は第２両面ローラ対７３に接触しない位置で第２シート（２Ｂ）の搬送を停止することが望ましい。本実施例では、上述した通り「２．第１面の待機処理が行われる場合」には反転ローラ対７１で第２シート（２Ｂ）を待機させるため、こうした想定外のケースにおいても、搬送不良のリスクを回避することができる。

（４．連続印刷中の動作）
多数のシートに連続的に両面印刷を行う際に待機処理が行われる場合のシートの挙動について説明する。図４（ｃ）に示すように、本実施例の構成では、スモールサイズのシートに対して連続的に両面印刷を行う場合、Ｎ枚目のシートが第１面（Ｎ：Ａ）に画像形成されてから第２面（Ｎ：Ｂ）に画像形成されるまでの間に、４ページ分の画像が形成される。

この内、（ii）又は（iii）の場合のＮ枚目のシートの挙動は「２．第１面の待機処理が行われる場合」又は「３．第２面の待機処理が行われる場合」で説明した第２シート（２Ｂ）と同じである。つまり、Ｎ＋１枚目のシートの第１面（Ｎ＋１：Ａ）について待機処理が行われる（ii）の場合は、Ｎ枚目のシートは反転ローラ対７１に挟持された状態で待機する。Ｎ−１枚目のシートの第２面（Ｎ−１：Ｂ）について待機処理が行われる（iii）の場合は、Ｎ枚目のシートは第２両面ローラ対７３に当接した状態で待機する。

Ｎ−２枚目のシートの第２面（Ｎ−２：Ｂ）について待機処理が行われる（i）の場合のＮ枚目のシートの挙動は、上記「３．第２面の待機処理が行われる場合」の第３シートと同じである。つまり、Ｎ枚目のシートは、先行するＮ−１枚目のシートが第２両面ローラ対７３に当接した後に（図１２（ｂ）の第２シート２Ｂの位置）、反転ローラ対７１によって正転方向に所定距離搬送された状態で待機する（図１２（ｃ）の第３シート３Ｂの位置）。

また、Ｎ＋２枚目のシートの第１面（Ｎ＋２：Ａ）について待機処理が行われる（iv）の場合のＮ枚目のシートの挙動は、上記「２．第１面の待機処理が行われる場合」の第１シートと同じである。つまり、Ｎ枚目のシートは、第３両面ローラ対７４に挟持された状態で待機する（図１０（ａ）の第１シート１Ｂの位置）。その後、レジローラ対４２がＮ＋２枚目のシートの搬送を開始すると、Ｎ＋２枚目のシートの後端に所定の間隔をあけるようにしてＮ枚目のシートがレジローラ対４２に送り込まれる（図１０（ｄ）参照）。

このようにすることで、多数のシートに連続的に両面印刷を行う際の各シートの位置を適切に管理することができる。

（本実施例の効果）
このように、本実施例では、必要であれば先行シートを第２両面ローラ対７３に当接させた状態で待機させることが可能な構成において、後続シートの第１面の待機処理が行われる場合には、敢えて先行シートを反転させずに待機させる。つまり、上記第２シートの第１面に画像形成された後、レジローラ対４２による第３シート（３Ａ）の搬送が停止しているとき、反転ローラ対７１が第２シート（２Ｂ）を両面パス７９に向けて反転させていない状態で第２シート（２Ｂ）の搬送が停止する。その後、第３シート（３Ａ）に対する画像書き込み許可が発行され、画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおいて第３シート（３Ａ）の第１面に形成すべき画像の作成が開始されたことに基づいて、反転ローラ対７１が第２シート（２Ｂ）を両面パス７９に搬送する。言い換えると、先行シートの第１面に画像が形成された後、後続シートの第１面に対する画像形成が行われずに後続シートの搬送が停止しているとき、先行シートを第２搬送路に向かう方向へ反転させずに第１搬送手段が停止する。その後、画像形成部が後続シートの第１面に画像を形成するための画像形成動作（Ｓ１１２）を開始したタイミングに基づいて、第１搬送手段に先行シートを第２搬送路へ搬送させる動作が実行される。

これにより、搬送不良のリスクを最小限に抑えるように、シートの両面に画像形成する際のシート位置を適切に管理することができる。

なお、本実施例における画像形成開始タイミングは、いずれかの画像形成部ＰＹ〜ＰＫ（通常はイエローの画像形成部ＰＹ）において、露光装置が感光ドラムの表面に静電潜像を書き込むための画像書き込み動作が最初に開始されたタイミングを指す。また、図１１に示す例では、後続シート（３Ａ）に対する画像書き込み許可の発行直後に後続シート（３Ａ）の搬送が開始（Ｔ５）され、その後に先行シート（２Ｂ）の搬送が再開（Ｔ６）されているが、これに限らない。後続シート（３Ａ）に対する画像形成開始タイミングより後であれば、後続シートの搬送が開始される前に先行シート（２Ｂ）を第２搬送路へ向けて搬送開始してもよい。

なお、後続シートの画像形成開始タイミングに基づいて先行シートの反転を開始することは以下の利点もある。一般に、シートを搬送する際に様々な要因によって搬送タイミングにずれが生じる。例えば、搬送ローラの外径公差や摩耗による外径の縮小、搬送ローラのスリップによる遅延又は早着が挙げられる。これらの搬送ずれは、例えば、レジローラ対４２や第２両面ローラ対７３にシートを突き当てた後、所定のタイミングで当該ローラ対の駆動を開始することで吸収することができる。特に搬送経路が長い場合、搬送ずれを吸収する箇所を多く設けることで前後のシートと衝突する等のリスクが軽減される。その一方で、搬送ずれを吸収する箇所を多く設けるほど構成は複雑になってしまう。本実施例では、反転部にて上記搬送ずれを吸収していることと等しく、構成の簡易さと搬送の安定性を両立することに寄与している。

従って、後続シートの画像形成開始タイミングに基づいて先行シートの反転を開始することは、本実施例の反転搬送部７０の構成に限らず適用可能である。例えば、反転モータ１７０及び両面モータ１８０とは別に第１両面ローラ対７２を駆動するモータを配置し、３枚のシートの待機位置を３つの駆動源で制御する構成に適用してもよい。この場合、上記「３．第２面の待機処理が行われる場合」で説明した第２シート（２Ｂ）を第２両面ローラ対７３に突き当てて待機させる動作は行われず、第２シート（２Ｂ）は第２両面ローラ対７３より上流で待機する。この構成においても、本技術を用いることで、構成の簡易さと搬送の安定性を両立することが可能である。また、４枚以上のシートを反転搬送部７０に待機させる構成や、２枚のシートを反転搬送部７０に待機させる構成に本技術を適用してもよい。

上記実施例１では、後続シートの画像形成開始タイミングに基づいて先行シートの反転を開始する構成としたが、これに限定されることはない。第２両面ローラ対７３への突き当てをなるべく回避するという観点からは、先行シートを反転させた後、第２両面ローラ対７３に到達していない状態で先行シートの搬送を停止させてもよい。以下、図１５を用いて本実施例について説明する。ただし、実施例１と同様の構成及び作用を有する要素は実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図１５は、上記実施例における図１１に対応する各モータのタイミングチャートである。反転ローラ対７１が第２シート（２Ｂ）を所定距離搬送するまでの動作は実施例１の「２．第１面の待機処理が行われる場合」と同じであり、Ｔ１とＴ２１、Ｔ２とＴ２２、Ｔ３とＴ２３が対応する。

本実施例では、反転ローラ対７１が第２シート（２Ｂ）を正転方向に所定距離搬送して
所定時間（整定時間１００ｍｓ、Ｔ２３〜Ｔ２４の期間）停止した後に、逆転方向の搬送を開始する（Ｔ２４）。この逆転方向の搬送は、第３シート（３Ａ）の画像書き込み許可が発行されているか否かに関わらず開始される。

第３シート（３Ａ）の画像書き込み許可が発行されていない状態が継続した場合、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３の直前まで搬送された状態で反転モータ１７０の駆動が停止する（Ｔ２５）。反転モータ１７０の停止タイミングは、例えば両面センサ７６の検知結果を参照する等の方法により、第２シート（２Ｂ）が第２両面ローラ対７３に接触しない位置で停止するように設定される。

その後、第３シート（３Ａ）の第１面の画像書き込み許可が発行されると、第３シート（３Ａ）の搬送が開始する（Ｔ２６）。さらに、第３シート（３Ａ）の搬送開始からの経過時間に基づいて第１シート（１Ｂ）及び第２シート（２Ｂ）の搬送が再開される。ただし、実施例１に比較して第２シート（２Ｂ）の待機位置が反転搬送部７０の下流側に設定されているため、第２シート（２Ｂ）の搬送再開は実施例１よりも遅く設定される。つまり、第１シート（１Ｂ）が第３シート（３Ａ）の後端から所定の間隔をあけて搬送開始（Ｔ２８）された後に、反転モータ１７０が逆転方向の回転を開始（Ｔ２９）する。これにより、第２両面ローラ対７３が回転している状態で第２シート（２Ｂ）が第１両面ローラ対７２から第２両面ローラ対７３に受け渡され、搬送不良等のリスクが低減される。

このように、第３シートの第１面について待機処理が行われる場合、第２シートを反転させた後、第２シートが第２両面ローラ対７３（第３搬送手段）に到達していない状態で第２シートの搬送が停止する。その後、第３シートの第１面についての画像形成開始タイミングに基づいて第２シートの搬送が再開され、第３搬送手段にシートが受け渡される。これにより、実施例１と同様に、搬送不良等のリスクを抑えるようにシート位置を適切に管理することができる。

（その他の実施形態）
上記実施例１，２では、第１駆動源の駆動力が第２搬送手段を介してシートに伝わることを規制可能な規制手段としてワンウェイクラッチ７５を用いているが、ドッグクラッチ等の駆動伝達を遮断可能な他のクラッチ機構に置き換えてもよい。また、第２両面ローラ対７３をシートを挟持する当接状態とシートの挟持を解除する離間状態とに切換える機構（例えば、ローラ対の少なくとも一方のローラ軸に連結され、ローラ対の軸間距離を変動させるカム機構）を規制手段として用いてもよい。

また、上記実施例では第２両面ローラ対７３にシート（２Ｂ）の前端を突き当ててループを形成させた状態で搬送停止させるが、搬送距離の精度が確保されれば、シートの前端が第２両面ローラ対７３のニップ位置に到達するタイミングで搬送停止させてもよい。しかしながら、搬送速度の変動によるシート位置のばらつきに対処するため、上記実施例のようにループを形成させることでシート搬送の安定性を確保することができる。ループを形成させるための送り込み量は、例えば５ｍｍとすると好適であった。また、両面パス７９のループが形成される部分を構成する搬送ガイドを湾曲させてシートのループを許容するループ空間を確保することで、シートのストレスを軽減できるようにした。なお、シート（２Ｂ）にループを形成させる代わりに、例えば両面モータ１８０から第２両面ローラ対７３への駆動伝達経路にクラッチ機構を配置し、待機時に後続シートの前端を両面ローラ対７３のニップ部に進入させる構成としてもよい。

また、上記実施例では反転モータ１７０及び両面モータ１８０がそれぞれ２組のローラ対を駆動する構成としたが、一方又は両方のモータが３組以上のローラ対を駆動する構成としてもよい。例えば、第２両面ローラ対７３と第３両面ローラ対７４の間にローラ対を追加してもよく、また、反転ローラ対７１と第１両面ローラ対７２の間にローラ対を追加してもよい。但し、待機状態においてシートを保持し、かつ第２両面ローラ対７３によってシートが引き抜かれる位置にローラ対を追加する場合には、ワンウェイクラッチ等の規制手段が必要となる。

また、図９、図１１、図１３、及び図１５を用いて説明した各モータの速度制御及び具体的な駆動速度は、適宜変更可能である。例えば、上記実施例ではレジローラ対４２でシートを待機させる必要がない場合に、両面モータ１８０の駆動を停止させずにレジモータ１３０の駆動を開始する構成としている（図８参照）。しかし、このような所謂ノンストップレジストレーションに代えて、ループ形成後に両面モータ１８０の駆動を一時停止させてもよい。

また、上記実施例ではモータを駆動源として採用しているが、第１駆動源乃至第３駆動源としてモータ以外のアクチュエータを採用してもよい。例えば、共通のモータを１つ備え、反転ローラ対７１及び第１両面ローラ対７２に駆動力を伝達する経路と、第２両面ローラ対７３及び第３両面ローラ対７４に駆動力を伝達する経路を設ける構成としてもよい。この場合、電磁クラッチ等によって駆動状態を独立に制御可能に構成された駆動伝達部材のそれぞれが駆動源に相当する。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１…画像形成装置／１０…画像形成手段（画像形成エンジン）／４２…レジストレーション手段（レジストレーションローラ対）／５９…第１搬送路（画像形成パス）／７１…第１搬送手段（反転ローラ対）／７２…第２搬送手段（第１両面ローラ対）／７３…第３搬送手段（第２両面ローラ対）／７５…規制手段（ワンウェイクラッチ）／７９…第２搬送路（両面パス）／１７０…第１駆動源（反転モータ）／１８０…第２駆動源（両面モータ）／２００…制御手段（制御部）

Claims (15)

1. 第１搬送路と、
   前記第１搬送路を通過するシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記第１搬送路からシートを受取って反転搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
   前記第１搬送手段を駆動する第１駆動源と、
   前記第１駆動源を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   先行シートの第１面、前記先行シートに後続して前記第１搬送路に給送される後続シートの第１面、及び前記先行シートの第２面に画像を形成する場合において、
   前記先行シートの第１面に画像が形成された後、前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成が許可されないとき、前記先行シートを前記第２搬送路に向かう方向へ反転させずに前記第１搬送手段を停止させ、
   その後、前記画像形成手段が前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成を開始したタイミングに基づいて、前記第１搬送手段に前記先行シートを前記第２搬送路へ搬送させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１搬送手段は、前記第１搬送路から受け取ったシートを第１方向に所定距離搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に搬送することで前記第２搬送路に搬送し、
   前記制御手段は、前記第１搬送手段が前記先行シートを前記第１方向に前記所定距離搬送し終えるまでに前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成が許可されない場合に、前記先行シートを前記第２方向に搬送させずに前記第１搬送手段を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１搬送路に配置され、シートを前記画像形成手段に搬送するレジストレーション手段と、
   前記第２搬送路に配置され、前記第１駆動源に駆動されることで、前記第１搬送手段によって反転されたシートを搬送する第２搬送手段と、
   前記第２搬送路に配置され、前記第２搬送手段から送り出されたシートを前記レジストレーション手段へ向けて搬送する第３搬送手段と、
   前記第３搬送手段を駆動する第２駆動源と、
   前記第１駆動源から前記第２搬送手段への駆動伝達を規制可能な規制手段と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記先行シートを反転させずに前記第１搬送手段を停止させた後、前記先行シートの搬送を再開させる場合に、
   停止状態の前記第３搬送手段に前記先行シートを当接させた状態で待機させ、その後、前記規制手段により前記第２搬送手段への駆動伝達が規制された状態で、前記第３搬送手段に前記先行シートを搬送させる第１モードと、
   停止状態の前記第３搬送手段に前記先行シートを当接させることなく、前記第２搬送手段から駆動状態の前記第３搬送手段に前記先行シートを受け渡させる第２モードと、を実行可能である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記規制手段がワンウェイクラッチである、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、
   第１シートの第１面、前記第１シートに後続して前記第１搬送路に給送される第２シートの第１面、前記第２シートに後続して前記第１搬送路に給送される第３シートの第１面、前記第１シートの第２面、及び前記第２シートの第２面に画像を形成する場合において、
   前記第２シートの第１面に画像が形成された後、前記第３シートの第１面に形成される画像の作成が許可されない場合に、前記第２シートを反転させずに前記第１搬送手段を停止させ、
   前記第３シートの第１面に画像が形成された後、前記第１シートの第２面に形成される画像の作成が許可されない場合に、前記第２シートを反転させて前記第３搬送手段に当接する位置まで搬送させた後に前記第２搬送手段を停止させる、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、
   前記先行シートを反転させずに前記第１搬送手段を停止させた後に前記先行シートの搬送を再開する場合、前記先行シートに先行して前記第２搬送路を搬送される他のシートに画像を形成するために前記第２駆動源が前記第３搬送手段の回転を開始させた後に前記第２搬送手段から前記第３搬送手段に前記先行シートが受け渡されるように、前記レジストレーション手段による前記後続シートの搬送開始に比べて前記先行シートの搬送再開を遅らせる、
   ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、
   前記先行シートの搬送を再開させてから前記先行シートが前記第３搬送手段に到達するまでの間に、前記先行シートに先行して前記第２搬送路を搬送される他のシートに形成するための画像の作成が許可されない場合に、前記先行シートに対して前記第１モードを実行し、
   前記先行シートの搬送を再開させてから前記先行シートが前記第３搬送手段に到達するまでの間に、前記他のシートに形成するための画像の作成が許可された場合に、前記先行シートに対して前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 第１搬送路と、
   前記第１搬送路を通過するシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記第１搬送路からシートを受取って反転搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
   前記第２搬送路に配置され、前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第１搬送路に向けて搬送する第３搬送手段と、
   前記第１搬送手段を駆動する第１駆動源と、
   前記第３搬送手段を駆動する第２駆動源と、
   前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   先行シートの第１面、前記先行シートに後続して前記第１搬送路に給送される後続シートの第１面、及び前記先行シートの第２面に画像を形成する場合において、
   前記先行シートの第１面に画像が形成された後、前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成が許可されないとき、前記第２搬送路のシート搬送方向における前記先行シートの先端が前記第３搬送手段に到達する前の状態で、前記第１駆動源を停止して前記先行シートの搬送を停止させ、
   その後、前記画像形成手段が前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成を開始したタイミングに基づいて、前記第１駆動源の駆動を開始して前記先行シートを前記第３搬送手段に受け渡す、
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記先行シートの第１面に画像が形成された後、前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成が許可されないとき、前記後続シートを前記第２搬送路に向かう方向へ反転させずに前記先行シートの搬送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記先行シートの第１面に画像が形成された後、前記後続シートの第１面に形成するための画像の作成が許可されないとき、前記先行シートを前記第１搬送手段によって反転させ、かつ、前記先行シートが前記第３搬送手段に到達していない状態で、前記先行シートの搬送を停止させる、
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記第１搬送路に配置され、シートを前記画像形成手段に搬送するレジストレーション手段と、
    前記第２搬送路に配置され、前記第１駆動源に駆動されることで、前記第１搬送手段によって反転されたシートを前記第３搬送手段へ向けて搬送する第２搬送手段と、
    前記第１駆動源から前記第２搬送手段への駆動伝達を規制可能な規制手段と、をさらに備え、
    前記制御手段は、前記先行シートが前記第３搬送手段に到達していない状態で前記先行シートの搬送を停止させた後、前記先行シートの搬送を再開させる場合に、
    停止状態の前記第３搬送手段に前記先行シートを当接させた状態で待機させ、その後、前記規制手段により前記第２搬送手段への駆動伝達が規制された状態で、前記第３搬送手段に前記先行シートを搬送させる第１モードと、
    停止状態の前記第３搬送手段に前記先行シートを当接させることなく、前記第２搬送手段から駆動状態の前記第３搬送手段に前記先行シートを受け渡させる第２モードと、を実行可能である、
    ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記規制手段がワンウェイクラッチである、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、
    第１シートの第１面、前記第１シートに後続して前記第１搬送路に給送される第２シートの第１面、前記第２シートに後続して前記第１搬送路に給送される第３シートの第１面、前記第１シートの第２面、及び前記第２シートの第２面に画像を形成する場合において、
    前記第２シートの第１面に画像が形成された後、前記第３シートの第１面に形成される画像の作成が許可されない場合に、前記第２シートが前記第３搬送手段に到達していない状態で前記第１駆動源を停止して前記第２シートの搬送を停止させ、
    前記第３シートの第１面に画像が形成された後、前記第１シートの第２面に形成される画像の作成が許可されない場合に、前記第２シートを前記第３搬送手段に当接する位置まで搬送させた後に前記第１駆動源を停止する、
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御手段は、
    前記先行シートが前記第３搬送手段に到達していない状態で前記第１駆動源を停止して前記先行シートの搬送を停止させた後に前記先行シートの搬送を再開する場合、前記先行シートに先行して前記第２搬送路を搬送される他のシートの第２面に画像を形成するために前記第２駆動源が前記第３搬送手段の回転を開始させた後に前記第２搬送手段から前記第３搬送手段に前記先行シートが受け渡されるように、前記レジストレーション手段による前記後続シートの搬送開始に比べて前記先行シートの搬送再開を遅らせる、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、
    前記先行シートの搬送を再開させてから前記先行シートが前記第３搬送手段に到達するまでの間に、前記先行シートに先行して前記第２搬送路を搬送される他のシートに形成するための画像の作成が許可されない場合に、前記先行シートに対して前記第１モードを実行し、
    前記先行シートの搬送を再開させてから前記先行シートが前記第３搬送手段に到達するまでの間に、前記他のシートに形成するための画像の作成が許可された場合に、前記先行シートに対して前記第２モードを実行する、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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