JP2017009081A - 油圧装置 - Google Patents
油圧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017009081A JP2017009081A JP2015127316A JP2015127316A JP2017009081A JP 2017009081 A JP2017009081 A JP 2017009081A JP 2015127316 A JP2015127316 A JP 2015127316A JP 2015127316 A JP2015127316 A JP 2015127316A JP 2017009081 A JP2017009081 A JP 2017009081A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- pump
- valve
- external
- check valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 64
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/003—Systems with load-holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
- F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/027—Check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/265—Control of multiple pressure sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
- F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/31523—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
- F15B2211/31535—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having multiple pressure sources and a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
そこで、油圧回路を改良することにより、外部油圧作業機と旋回を同時に作動させても外部油圧作業機の回転数を適正に維持できるようにしようとする。
即ち、請求項1においては、少なくとも二つ以上の油圧ポンプ(第一油圧ポンプ、第二油圧ポンプ、第三油圧ポンプ)により、複数の油圧アクチュエーター(バケットシリンダ、アームシリンダ、ブームシリンダ、スイングシリンダ、ブレードシリンダ、旋回油圧モータ、左走行油圧モータ、右走行油圧モータ、PTO油圧モータ)に圧油を供給可能とする油圧作業車の油圧装置において、一の油圧ポンプから外部油圧作業機への送油を切り換えるPTOコントロールバルブのブリッジ通路に通じる油路に、ロードチェック弁が設けられ、他の油圧ポンプの吐出油路から分岐して、外部配管を介して前記ロードチェック弁の下流側に圧油を供給可能に構成したものである。
請求項2においては、前記外部配管の途中に逆流を防止するチェックバルブを設けたものである。
請求項3においては、前記外部配管上に絞りを設けたものである。
請求項5においては、前記ロードチェックバルブはその弁体に流路が形成されるものである。
請求項6においては、前記ロードチェックバルブの保持プラグに外部配管への逆流防止用チェックバルブを一体に構成したものである。
請求項8においては、前記外部配管に複数のポンプを選択する方向切換弁を設けたものである。
請求項9においては、前記外部配管に複数のポンプを選択するシャトル弁を設けたものである。
外部油圧作業機の作動と本体の旋回に要する作動油の最適流量を分流するための油圧装置を小型化することができ、この油圧装置は後付可能となり、この油圧装置により外部油圧作業機と本体の油圧アクチュエーターの作業方法に関わらず、その動作を安定することができるようになる。
ブーム18は中途部で機体前方に屈曲した形状を成し、その基部はブームブラケット19に前後回動可能に枢着される。
ブームブラケット19は作業部5の基部を成す部材であり、その後端部が旋回フレーム3の前端部に左右回動可能に枢着される。
バケットシリンダ20のシリンダ端部は、アーム17の基部に設けられたブラケット17aに回動可能に枢着される。また、バケットシリンダ20のロッド端部は、リンクを介して外部油圧作業機16に回動可能に枢着される。こうして、草刈機の刈取角度を地面に合わせられるようにしている。
アームシリンダ21のシリンダ端部は、ブーム18の中途部上面に設けられたブラケット18aに回動可能に枢着される。また、アームシリンダ21のロッド端部は、ブラケット17aに回動可能に枢着される。
ブームシリンダ22のシリンダ端部は、ブームブラケット19の前端部に回動可能に枢着される。また、ブームシリンダ22のロッド端部は、ブーム18の中途部前面に設けられたブラケット18bに回動可能に枢着される。
スイングシリンダ25はブーム18を旋回フレーム3に対して左右に回動させるための油圧シリンダである。スイングシリンダ25はブームブラケット19と旋回フレーム3の間に介装される。
油圧回路100は、前記エンジン15にて駆動される第一ポンプP1、第二ポンプP2、第三ポンプP3から吐出される圧油が各コントロールバルブを介して各油圧アクチュエーターに送油されて駆動される。
前記操縦部の作業操作レバー8を前後回動操作すると、右リモコンバルブ51が切り換えられて、パイロット油圧がブームコントロールバルブ32の制御部に送油されて切り換えられ、ブームシリンダ22を伸縮してブーム18を回動することができる。
前記操縦部の作業操作レバー8を左右回動操作すると、右リモコンバルブ51が切り換えられて、パイロット油圧がバケットコントロールバルブ33の制御部に送油されて切り換えられ、バケットシリンダ20を伸縮して外部油圧作業機(バケット)16を回動可能としている。
前記操縦部の作業操作レバー7を前後回動操作すると、左リモコンバルブ52が切り換えられて、パイロット油圧が前記アームコントロールバルブ37の制御部に送油されて切り換えられ、アームシリンダ21を伸縮してアーム17を回動することができる。
前記操縦部の作業操作レバー7を左右回動操作すると、左リモコンバルブ52が切り換えられて、パイロット油圧が旋回コントロールバルブ38の制御部に送油されて切り換えられ、旋回油圧モータ62を回転して旋回フレーム3の旋回を可能としている。
スイングコントロールバルブ35およびブレードコントロールバルブ39はそれぞれ図示しない操作ペダルまたは操作レバーの操作により切り換えることを可能としている。
こうして、草刈作業と旋回を同時に行う場合、つまり、PTOコントロールバルブ36がPTO油圧モータ65への送油状態に切り換えられ、同時に、旋回コントロールバルブ38が旋回油圧モータ62へ送油状態となった場合には、第三ポンプP3からの圧油が旋回油圧モータ62に送油されて旋回駆動させると同時に、PTO油圧モータ65に送油できるようにしている。
こうして、前述のように、旋回しながら草刈作業を行う場合には、a位置に切り換えて作業を行う。また、アーム17を引きながらブーム18を上げる、所謂、水平引きを行いながらでのPTO作業の場合では、方向切換弁75がa位置ではアーム17の負荷が小さいためにアームコントロールバルブ37側に作動油が流れてしまいPTO(外部油圧作業機16)が停止してしまうことがある。このような場合、方向切換弁75をb位置に切り換えて、他のポンプとなる第一ポンプP1からの圧油をPTO側へ送油可能とし、水平引きと旋回とPTO作業を同時に作動可能とするのである。
前記外部配管71上に絞り73を設けたので、外部油圧作業機16側に最適流量を流すことができるようになる。
前記ロードチェックバルブ46はその弁体46aの内部に外部配管油路71とポンプポート36pを繋ぐ流路が形成されるので、別に配管を必要とせず、流路を短くできてコンパクト化が可能となり信頼性を向上できる。
前記ロードチェックバルブ46の保持プラグ84に外部配管71への逆流防止用チェックバルブ72を一体に構成したので、チェックバルブのケースを新たに設ける必要がなく、部品点数を減少できコンパクト化を図ることができる。さらに、継手管85の内部にオリフィスを形成し、そのオリフィスの形状を、取り付ける油圧装置の流量に合わせて変更することで、マッチングを容易にできる。
前記外部配管71に複数のポンプを選択する方向切換弁75設けたので、他の油圧ポンプP3、または、油圧ポンプP1の何れかから合流させるかを、作業に合わせて選択することができ、効率よく作業ができるようになる。
前記外部配管71に複数のポンプを選択するシャトル弁76を設けたので、シャトル弁76は複数のポンプの何れか高圧側の作動油を外部配管71側に導き、作業機の動作を安定させることができる。
P2 第二油圧ポンプ
P3 第三油圧ポンプ
16 外部油圧作業機
36 PTOコントロールバルブ
46 ロードチェックバルブ
62 旋回油圧モータ
65 PTO油圧モータ
71 外部配管
72 チェックバルブ
73 絞り
74 ストップバルブ
75 方向切換弁
76 シャトル弁
84 プラグ
Claims (9)
- 少なくとも二つ以上の油圧ポンプにより、複数の油圧アクチュエーターに圧油を供給可能とする油圧作業車の油圧装置において、一の油圧ポンプから外部油圧作業機への送油を切り換えるコントロールバルブのブリッジ通路に通じる油路にロードチェック弁が設けられ、他の油圧ポンプの吐出油路から分岐して、外部配管を介して前記ロードチェック弁の下流側に圧油を供給可能に構成したことを特徴とする油圧装置。
- 前記外部配管の途中に逆流を防止するチェックバルブを設けたことを特徴とする請求項1に記載の油圧装置。
- 前記外部配管上に絞りを設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の油圧装置。
- 前記ロードチェック弁の保持プラグを継手にして、外部から油圧を導入するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の油圧装置。
- 前記ロードチェックバルブはその弁体の内部に流路が形成されることを特徴とする請求項1または請求項4に記載の油圧装置。
- 前記ロードチェックバルブの保持プラグに外部配管への逆流防止用チェックバルブを一体に構成したことを特徴とする請求項1または請求項4または請求項5に記載の油圧装置。
- 前記外部配管の途中にストップバルブを設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の油圧装置。
- 前記外部配管に複数のポンプを選択する方向切換弁を構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の油圧装置。
- 前記外部配管に複数のポンプを選択するシャトル弁を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の油圧装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015127316A JP6569852B2 (ja) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 油圧装置 |
| EP16814120.8A EP3315791B1 (en) | 2015-06-25 | 2016-06-02 | Hydraulic apparatus |
| CN201680023346.0A CN107709796B (zh) | 2015-06-25 | 2016-06-02 | 液压装置 |
| KR1020187000987A KR102054085B1 (ko) | 2015-06-25 | 2016-06-02 | 유압 장치 |
| US15/739,457 US10662619B2 (en) | 2015-06-25 | 2016-06-02 | Hydraulic apparatus |
| PCT/JP2016/066398 WO2016208349A1 (ja) | 2015-06-25 | 2016-06-02 | 油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015127316A JP6569852B2 (ja) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017009081A true JP2017009081A (ja) | 2017-01-12 |
| JP6569852B2 JP6569852B2 (ja) | 2019-09-04 |
Family
ID=57585506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015127316A Expired - Fee Related JP6569852B2 (ja) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 油圧装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10662619B2 (ja) |
| EP (1) | EP3315791B1 (ja) |
| JP (1) | JP6569852B2 (ja) |
| KR (1) | KR102054085B1 (ja) |
| CN (1) | CN107709796B (ja) |
| WO (1) | WO2016208349A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017180562A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 日立建機株式会社 | 方向制御弁 |
| US20220136207A1 (en) * | 2018-06-21 | 2022-05-05 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Rotary working vehicle |
| JP2023063586A (ja) * | 2020-01-30 | 2023-05-09 | 株式会社ササキコーポレーション | 作業機 |
| WO2023149141A1 (ja) * | 2022-02-02 | 2023-08-10 | 株式会社小松製作所 | 履帯式作業機械 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019117383A1 (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic machine |
| JP6940403B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2021-09-29 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動装置 |
| CN108061068B (zh) * | 2018-01-08 | 2024-04-23 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 双护盾tbm快速复位液压系统及掘进装备 |
| DE102018204854A1 (de) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Ventilanordnung mit einem Hauptschieber und zwei Steuerschiebern |
| US10858806B2 (en) * | 2019-03-12 | 2020-12-08 | Caterpillar Inc. | Modular manifold having at least two control modules for controlling operation of at least two hydraulic actuators of an earthmoving machine |
| JP7332383B2 (ja) * | 2019-07-31 | 2023-08-23 | ナブテスコ株式会社 | 流体制御弁、流体システムおよび建設機械 |
| CN111608223A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-01 | 金陵科技学院 | 地下救援车 |
| CN112253569B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-07-26 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种掘进机机载钻机液压控制阀及控制方法 |
| TWI755182B (zh) * | 2020-12-02 | 2022-02-11 | 武漢機械股份有限公司 | 節能液壓系統 |
| JP7489103B2 (ja) * | 2020-12-17 | 2024-05-23 | 株式会社オグラ | 油圧作動装置 |
| WO2022183294A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | Modern Fabrication Inc. | Material handler skip pan |
| CN113915247B (zh) * | 2021-10-26 | 2024-01-12 | 南京汽车集团有限公司 | 一种amt底盘取力器自动控制装置 |
| CN116201783B (zh) * | 2023-03-30 | 2026-04-21 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 液压控制阀组、液压系统及控制方法 |
| US12286982B1 (en) | 2023-10-30 | 2025-04-29 | Caterpillar Inc. | Modular hydraulic manifold |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0165401U (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-26 | ||
| JP2000154805A (ja) * | 1998-11-19 | 2000-06-06 | Seirei Ind Co Ltd | 掘削作業機の制御弁ユニット |
| JP2002276609A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4561824A (en) * | 1981-03-03 | 1985-12-31 | Hitachi, Ltd. | Hydraulic drive system for civil engineering and construction machinery |
| JPS6040965Y2 (ja) * | 1984-08-16 | 1985-12-12 | ソニー株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| JPH0663252B2 (ja) * | 1987-03-18 | 1994-08-22 | 株式会社クボタ | バツクホウの油圧回路 |
| JPS6465401A (en) | 1987-09-07 | 1989-03-10 | Nippon Kokan Kk | Method for measuring unwinding and winding length and speed of chain |
| JPH02248706A (ja) | 1989-03-22 | 1990-10-04 | Komatsu Ltd | 油圧回路 |
| JP2892939B2 (ja) | 1994-06-28 | 1999-05-17 | 日立建機株式会社 | 油圧掘削機の油圧回路装置 |
| JP3681833B2 (ja) | 1996-09-19 | 2005-08-10 | ヤンマー株式会社 | 掘削旋回作業機の油圧回路 |
| JP2000154605A (ja) | 1998-11-19 | 2000-06-06 | Akuto:Kk | 間仕切りパネル |
| JP3943779B2 (ja) * | 1999-01-19 | 2007-07-11 | 日立建機株式会社 | 土木・建設機械の油圧駆動装置 |
| KR100890984B1 (ko) * | 2007-03-19 | 2009-03-27 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 주행중 버킷의 버킷레스트 이탈방지용 유압회로 |
| US9091286B2 (en) * | 2012-08-31 | 2015-07-28 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having electronic flow limiting |
| DE102012222060A1 (de) * | 2012-12-03 | 2014-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Ventilblock |
| US20140283676A1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | Caterpillar Inc. | Fluid Regeneration in a Hydraulic System |
| US20160138619A1 (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Caterpillar Inc. | Conserve Energy Through Independent Pump Control in a Hydraulic System |
-
2015
- 2015-06-25 JP JP2015127316A patent/JP6569852B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-06-02 KR KR1020187000987A patent/KR102054085B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2016-06-02 CN CN201680023346.0A patent/CN107709796B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-06-02 US US15/739,457 patent/US10662619B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-06-02 EP EP16814120.8A patent/EP3315791B1/en not_active Not-in-force
- 2016-06-02 WO PCT/JP2016/066398 patent/WO2016208349A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0165401U (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-26 | ||
| JP2000154805A (ja) * | 1998-11-19 | 2000-06-06 | Seirei Ind Co Ltd | 掘削作業機の制御弁ユニット |
| JP2002276609A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017180562A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 日立建機株式会社 | 方向制御弁 |
| US20220136207A1 (en) * | 2018-06-21 | 2022-05-05 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Rotary working vehicle |
| US12157987B2 (en) * | 2018-06-21 | 2024-12-03 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Rotary working vehicle |
| JP2023063586A (ja) * | 2020-01-30 | 2023-05-09 | 株式会社ササキコーポレーション | 作業機 |
| JP7445340B2 (ja) | 2020-01-30 | 2024-03-07 | 株式会社ササキコーポレーション | 作業機 |
| WO2023149141A1 (ja) * | 2022-02-02 | 2023-08-10 | 株式会社小松製作所 | 履帯式作業機械 |
| JP2023112846A (ja) * | 2022-02-02 | 2023-08-15 | 株式会社小松製作所 | 履帯式作業機械 |
| US12276079B2 (en) | 2022-02-02 | 2025-04-15 | Komatsu Ltd. | Crawler-type work machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180187396A1 (en) | 2018-07-05 |
| US10662619B2 (en) | 2020-05-26 |
| EP3315791A1 (en) | 2018-05-02 |
| CN107709796A (zh) | 2018-02-16 |
| WO2016208349A1 (ja) | 2016-12-29 |
| EP3315791A4 (en) | 2018-06-27 |
| EP3315791B1 (en) | 2020-07-01 |
| KR20180017150A (ko) | 2018-02-20 |
| JP6569852B2 (ja) | 2019-09-04 |
| KR102054085B1 (ko) | 2019-12-09 |
| CN107709796B (zh) | 2020-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6569852B2 (ja) | 油圧装置 | |
| KR101975063B1 (ko) | 건설 기계 및 그 유압 회로 | |
| JP4193830B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| JP2010013927A (ja) | 掘削機用油圧駆動システム | |
| JP5803587B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP6015157B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP6434504B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
| WO2012017622A1 (ja) | 油圧回路を有する建設機械 | |
| JP7026005B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
| JP6286216B2 (ja) | 作業機の制御システム及び低圧選択回路 | |
| JP5429099B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP6111733B2 (ja) | 走行式建設機械の油圧回路 | |
| JP2014122654A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP6282127B2 (ja) | 油圧ユニット | |
| JP5429098B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP6898834B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
| JP6657329B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
| JP5498325B2 (ja) | 作業機械の油圧制御回路 | |
| JP2015166533A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2020153505A (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
| JP2017187076A (ja) | 油圧作業車の油圧回路 | |
| JP2023082487A (ja) | 油圧システムおよび作業車両 | |
| JP6940403B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
| JPH09158256A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JP2006077886A (ja) | 作業機械の油圧回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190624 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190709 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190723 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6569852 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |