JP2017012073A - 歩行型作業機のハンドル - Google Patents

Abstract

【課題】上下可動式の左右のハンドル間に設けた操作レバーの無理な姿勢での操作の解消とハンドルの補強とを両立させる農業用の歩行型作業機のハンドルを提供する。
【解決手段】機体１の中央上部に設けた枢支部２に、後方へ左右末広がりとなる左右のハンドル３、４を上下高さ調節可能に突設し、ハンドル３、４には前端部３ａ、４ａがハンドルのほぼ中間部位に位置した操作盤６を備え、機体中央上部の左右のハンドル３、４間に後方に向けて操作レバー５を設けた歩行型作業機において、ハンドル３、４の操作盤６の前端部６ａの前側で近接した部位３ｂ、４ｂを基点として、左右対称な台形上部形状に後方へ膨出した屈曲部７ｃを形成したブリッジパイプ７を溶接で固着し、グリップ部５ａが操作盤の前端部６ａよりも後方位置となり且つハンドル３、４及び操作レバー５を移動させてもグリップ部５ａがブリッジパイプ７に接触しない長さの操作レバー５を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は農業用の歩行型作業機の左右のハンドル間にパイプを架橋してハンドルの強度を高めた歩行型作業機のハンドルに関する。

農業用の歩行型作業機の変速操作やクラッチ操作用の操作レバーは、通常、作業機の機体側面に設けられているが、狭い畝間で作業する畝間作業機では操作レバーを機体側面に設けると操作レバーや操作する手が作物等に接触するおそれがあり、これを避けるために、下記特許文献１に記載の如く、該操作レバーは左右のハンドル間に設けられる。
又、畝間用の作業機では別の畝への移動時などにおいて、ロータリでの耕耘作業を一旦停止させハンドルを下げてロータリを浮かせつつ方向転換することが行われており、その際、下げたハンドルが地表に近づき過ぎて正常な運転ができなくなるので、ハンドルを高い位置に調節できる上下可動式のハンドルが使用され、更にハンドルの中間部位にはクラッチ等を操作するための操作盤が設けられる。
従って、該畝間用の作業機では、ハンドルの上げ下げによって操作盤の前側に設けられた補強用の架橋パイプに操作レバーが接触しないように短い操作レバーが使用されている。

その短い操作レバーを操作するには、操作レバーを掴もうとして左右のハンドル間に身体を入れて、大きく前に身を乗り出し、更に腕を前に伸ばして操作レバーのグリップを握り不自然な姿勢で上下左右に操作レバーの移動操作を行わなければならい。
この結果、無理な姿勢が強いられることとなるが、従来、この無理な姿勢が当然のものと受け入れてしまい操作の不便さに感付いていなかった嫌いがある。

特開２０１２―１４３２０８

本発明は、このような短い操作レバーの操作の不便さに着眼してなされたもので、上記の如き上下可動式の左右のハンドル間に設けた操作レバーの無理な姿勢での操作の解消とハンドルの補強とを両立させることが可能となる歩行型作業機のハンドルを提供するものである。

上記目的を達成するため、本発明の歩行型作業機のハンドルは、機体の中央上部に設けた枢支部に、後方へ左右末広がりとなる左右のハンドルを上下に回動させて高さ調節可能に突設し、該左右のハンドルに前端部が該ハンドルのほぼ中間部位に位置した操作盤を備え、該機体中央上部の前記左右のハンドル間に後方に向けて変速等を操作する操作レバーを設けた農業用の歩行型作業機において、前記左右のハンドルの操作盤の前端部の前側で近接した部位を基点として、左右対称な台形上部形状に後方へ膨出した屈曲部を形成したブリッジパイプを前記基点に溶接で固着し、前記操作レバーのグリップ部が前記操作盤の前端部よりも後方位置となり且つ前記ハンドルの上下高さ調節及び前記操作レバーの上下左右操作で移動させても該グリップ部が前記ブリッジパイプに接触しない長さの操作レバーを備えたことを特徴とする。

請求項２の発明は、上記発明において、前記操作レバーの高さを、左右のハンドルを上下高さ調節して上げたときには該操作レバーのグリップ部が左右のハンドル間の下側となり、下げたときには該操作レバーのグリップ部が左右のハンドル間の上側となるように設定したことを特徴とする。

請求項３の発明は、上記発明において、前記ブリッジパイプの屈曲部を、操作レバーのグリップ部を握った手がブリッジパイプに接触しない距離を保持できるように形成したことを特徴とする。

請求項４の発明は、上記発明において、エンジン及び燃料タンク等のエンジン部を機体の後部に、ロータリ等の耕耘部を機体の前部に配設し、ブリッジパイプの屈曲部を、前記エンジン部の上部に設けた燃料タンクの燃料注入口を避けるように形成したことを特徴とする。

後方に向けた操作レバーが上下高さ調節可能な左右のハンドル間に設けられ、該左右のハンドルに前端部が該ハンドルのほぼ中間部位に位置した操作盤を備えた歩行型作業機にあって、前記操作盤の前端部の前側で近接した部位に両端部を溶接で固着したブリッジパイプを後方に向けて左右対称な台形上部形状の屈曲部を膨出させて形成したので、操作レバーを前記操作盤の前端部よりも後方へ長くすることができ、このため、操作レバーのグリップ部は左右のハンドル間に入って運転する者の手元近くとなるので楽な姿勢によるレバー操作が可能となった。
その際、ハンドルを上下高さ調節した際には、前記ブリッジパイプに操作レバーのグリップ部が接触せず、又、操作レバーの上下左右の操作を行った際には、前記ブリッジパイプに操作レバーのグリップ部が接触せず、この結果、ハンドルの上下高さ調節及び操作レバーの上下左右操作をしたとき前記操作レバーのグリップ部がいずれの位置においても前記ブリッジパイプに接触しなくなり、単に操作レバーの操作に支障を生させないだけではなく、左右のハンドルの間に身体を入れることで操作レバーは身体に極めて近い位置となり、楽な姿勢で操作レバーを操作することが可能となる。
即ち、左右のハンドル間の操作レバーの無理な姿勢での操作の解消と、左右のハンドルのブリッジパイプによる補強とが両立可能となる。

又、前記ブリッジパイプの屈曲部の形状を左右対称な台形上部形状としたことで、単なる湾曲形状の場合や二等辺三角形上部形状にした場合よりも溶接部の突き当たり角度を大きく取れるので、その部分に良好に溶接棒が当てられ高品質の溶接を行うこができ、より強く左右のハンドルを補強することが可能となる。

請求項２の発明は、上下高さ調節して左右のハンドルを下げると操作レバーのグリップ部がハンドル及びブリッジパイプよりも上側に突き出されるのでグリップ部の周囲に邪魔されることなくグリップ部を握ることができ、操作レバーが操作し易くなる。
又、左右のハンドルを上げると操作レバーのグリップ部がハンドル及びブリッジパイプよりも下側に隠れてその上側のハンドル及びブリッジパイプにガードされ、操作レバーの不用意な操作による急変速等の誤作動が防止されることで安全性を高めることが可能となる。

請求項３の発明は、操作レバーのグリップ部を手で握って上下左右に操作したとき、ブリッジパイプとの開に手が挟まれたり接触妨害されることなく、余裕を持って安全に操作レバーの操作を行うことが可能となる。

請求項４の発明は、機体後部側の上部の燃料タンクの燃料注入口が、上方のブリッジパイプによって邪魔されることなく、楽に給油できるようになる。

本発明の斜視図である。 （イ）がハンドルを下げた状態を示し、（ロ）がハンドルを上げて耕耘部を上げた状態を示す各側面図である。 ブリッジパイプの形状の要部を示す平面図である。

本発明の実施形態を図を参照して以下説明する。
本発明は農業用の歩行型作業機のハンドルであり、歩行型作業機は各種あるが、図１に示すように、機体１の中央下部に左右一対の駆動車輪１２を備え、機体１の前側に耕耘用のロータリ１５を備えた畝間作業機を例に説明する。

該作業機は、図１及び図２に示すように、前記駆動車輪１２及びロータリ１５を稼働するためエンジン１６とそのエンジン１６に燃料を供給する燃料タンク１０等のエンジン部が機体１の後部に、前記ロータリ１５等の耕耘部が機体１の前部に配設され、該エンジンの回転はミッションを介して機体中央下部に設けた駆動車輪１２に回転が伝達され、又、該エンジン１６の回転は機体１の前側に設けた前記耕耘部のロータリ１５へもミッションを介して伝達される。
なお、図１及び図２中の符号１３は上下させてロータリ１５の耕耘深さを調節する耕耘深さ調整輪であり、符号１４はロータリ１５で掻き上げた土を側方へ導き放出させるためのロータリカバーである。
該畝間用の作業機は左右のハンドル３、４の後端部のハンドルグリップ９を左右の手で持って操縦し、畝間を走行させつつロータリ１５で耕耘するものである。

そして該作業機は、その機体１の中央上部に枢支部２を設けて、該枢支部２に後方へ左右末広がりに突出した左右のハンドル３、４を基部において上下回動可能に枢着し、該ハンドル３、４の基部付近には前記枢支部２を中心に上下に回動させて任意の高さ位置で固定可能とするハンドル高さ調節部８が設けられる。
図２の（イ）はハンドル３、４を下へ回動させて燃料タンク１０近くまで下げた状態を示し、（ロ）はハンドル３、４を上げて耕耘部を上げた状態を示している。
該ハンドル高さ調節部８は、図示しないが、枢支部を中心とする円形状の湾曲面に上下一列に数個並んだ段差孔を有する調節板を左右のハンドル３、４の基部付近に固着し、該調節板の内側から前記段差孔に対してピンがハンドルに設けた操作盤のレバー操作で出没できるように設けられ、ハンドル３、４を上下させて任意の位置で前記段差孔にピンをワイヤーを介してレバー操作して差し込むことでハンドル３、４の高さ位置を固定する仕組みとすることが可能である。

そして該ハンドル高さ調節部８は、図２の（イ）に示すように、前記ロータリ１５を接地させた状態においても、又同図の（ロ）に示すように、前記ロータリ１５を最大に上げて、機体後部を下げた状態においても、前記枢支部２を中心に上下に回動させて傾斜角度を変更することで左右のハンドル３、４のハンドルグリップ９を握って正常に運転できる高さが得られるように設定する。
例えば、道路を走行する場合には、図２の（ロ）に示すように、機体前部のロータリ１５が路面に接触しないようにロータリ１５を高く上げて移動するが、その際、ロータリ１５を上げると駆動車輪１２を境に機体後部側が下がってハンドルグリップ９の位置が低くなるので、予め前記ハンドル高さ調節部８でハンドル３、４を高い位置に調節しておくことで、該ハンドルグリップ９が運転し易い高さとなる。

そして、左右のハンドル３、４の後端部のハンドルグリップ９と、該ハンドル３、４基部の枢支部２との間には前記ハンドル高さ調節部８の操作や駆動部のクラッチ操作等を行う操作盤６を設ける。
該操作盤６にはハンドル高さ調節部８のための前記ピンの出没操作を行うためのレバーや耕耘するために付属させた各種可動部のクラッチ等をワイヤーを介して操作するレバーを後方へ向けて前記ハンドルグリップ９にできるだけ近づけるように設けるが、該操作盤６が前後に長く大きなものは、その該操作盤６の前端部６ａが該ハンドル３、４のほぼ中間部位３ａ、４ａに達することとなる。

又、エンジン１６とロータリ１５や駆動車輪１２との間のミッション等の駆動伝達系に接続され、機体１の中央上部の前記左右のハンドル３、４間から後方に向けて突出し、先端部にはグリップ部５ａを備え、上下左右に移動させることで変速等を操作する操作レバー５を設ける。
その際、前記エンジン部の位置が機体１の後部にあるため、左右のハンドル３、４間に入れた身体がエンジン部よりも前へは進めず、操作レバー５までは手が届き難くなっているので、前記操作レバー５は、先端のグリップ部５ａがハンドルを握った運転者の身体の近くで楽に操作できるように、左右のハンドル３、４に設けた操作盤６の前端部６ａよりも後方となる長い金属棒体を使用する。
なお、図１及び図２には、該操作レバー５の基部と先端部との間をその後部に配設した燃料タンク１０を避けるように上方に屈曲させた態様を示している。

そして、左右のハンドル３、４の前記操作盤６の前端部６ａの前側で近接した部位３ｂ、４ｂに左右のハンドル３、４の補強をするためブリッジパイプ７を架橋し、その両端部７ａ、７ｂをハンドル３、４のパイプ側面に当てて直接溶接で固着する。
その際に、該ブリッジパイプ７は前記操作レバー５先端部のグリップ部５ａに対して、ハンドル３、４が上下どの位置にあっても又操作レバー５がどの操作位置にあっても全く接触しないように後方へ膨出させた屈曲部７ｃを形成する。

前記ブリッジパイプ７の屈曲部７ｃの形状は、図１に示すように、左右のハンドルの操作盤の前端部の前側で近接した部位を取り付け基点とし、該基点から後方へ左右対称な台形上部形状に膨出させた形状とするが、その際、前記ブリッジパイプ７の台形上部形状の屈曲部７ｃは後方へ過度に膨出させると、ブリッジパイプ７自体の強度が低下し、ハンドル３、４間の補強部材としての機能が満足されなくなる場合がある。又、前記ブリッジパイプ７の左右の両側がより上方に傾き、ハンドルへ３、４への取り付け角度が極度に小さくなって溶接が大変困難となる場合がある。
更に、前記ブリッジパイプ７の左右の両側が前記操作盤６に内側部分に当たってしまい、ブリッジパイプ７を取り付けられなくなってしまうこともある。
従って、前記ブリッジパイプ７の後方への膨出の程度は、ハンドル補強材としての強度と、溶接し易さ、前記操作盤６との位置関係等を考慮して決めなければなければならない。

その上で、後方への大きく膨出した台形上部形状に形成された前記ブリッジパイプ７の屈曲部７ｃによって、ハンドル３、４の上下高さ調節や操作レバー５の上下左右操作を行った際に、前記操作レバー５のグリップ部５ａが前記ブリッジパイプ７に接触することがなく、操作レバー５の操作に支障を生じないだけではなく、左右のハンドル３、４の間のブリッジパイプ７に接する位置まで深く入り込んで身体に近い位置で楽な姿勢で操作レバー５の操作ができるようになり、作業に最適なハンドル３、４の高さで、耕耘、旋回、路上運転等の作業内容に応じた変速などの操作が随時容易に行えるようになる。

又、この屈曲部７ｃは、図３に示すように、台形上部形状の溶接部分のブリッジパイプの突き当て角度αが、仮に単純な湾曲形状とした場合、その溶接部分のブリッジパイプの突き当て角度βに比べてより大きくすることができる。
このように前記ハンドル３、４に対してブリッジパイプ７を湾曲させて小さい角度で鋭角に突き当てるとその部分に溶接棒が入り難くなって良好な溶接を行うことできなくなるが、本発明では大きい角度に突き当てることで余裕を持って溶接棒を溶接部分に押し当て良好な溶接を行うことが可能となり、溶接部分の強度を高めることが可能となる。
なお、仮に、台形上部形状ではなく二等辺三角形上部形状にした場合には、三角形を低く形成すれば左右のハンドルに対して大きい角度で突き当てることができるが懐が浅くなり、大きく後方へ膨出できず長い操作レバー５を設けることができず、又高い三角形とすると後方に向かって先端が鋭く尖ってしまい左右のハンドル間の運転者の腹部に突き当たるので好ましくないものとなる。
なお、ブリッジパイプ７の台形上部形状とは、台形の上辺部分を上へ湾曲させた形状を含むものである。

又、ブリッジパイプ７を台形上部形状とすることで、溶接部分の後部の突き当て角度が広がるので、図３に示すように、ブリッジパイプ７の両端部７ａ、７ｂの固定位置をハンドル３、４に設けた操作盤６により近づけて、ハンドル３、４のより後側にブリッジパイプの固定位置を設定することで左右のハンドル３、４をより強く補強することができる利点もある。

そして、作業機を使用する際に、前記左右のハンドル３、４をハンドル高さ調節部８により上下に高さを調節すると、操作レバー５のグリップ部５ａと前記ブリッジパイプ７との距離が変化するが、上記の如く屈曲部７ｃを形成することにより、両ハンドル３、４が上下どの位置にあっても、又操作レバー５が上下左右どの操作位置にあってもブリッジパイプ７に接触することなく、レバー操作の自由度が確保される。

又、その際、前記ブリッジパイプ７の屈曲部７ｃを、グリップ部５ａを握ってブリッジパイプ７に接触しない距離を保持できるように大きく後方へ膨出させれば、両者が最も接近したときでも前記操作レバー５とブリッジパイプ７との間に手が挟まれることなく安全にレバー操作を行うことが可能となる。

そして、使用に当たっては、前記操作レバー５を長くしたにも係わらず、耕耘や旋回等の作業に最適なハンドル３、４の高さでの作業内容に応じた変速などの操作の自由が維持される。
例えば、作業機を旋回させて別の畝へ移動させる際などには、機体前のロータリ部を地面から浮かせるためにハンドル３、４を下げるが、その際、長い操作レバー５に当たらずに、ハンドル３、４を高く位置に調節することができ、ハンドル３、４を高い位置に調節することでハンドル３、４の位置が過度に低くならず、適度の高さとなった左右のハンドル３、４の間に身体を入れ、無理のない姿勢での旋回を行うことができようになる。

又、操作レバーの位置を、図２の（ロ）に示すように、左右のハンドル３、４を上下高さ調節して、上げたときには、操作レバー５のグリップ部５ａが左右のハンドル３、４間の下側となり、下げたときには、図２の（イ）に示すように、操作レバー５のグリップ部５ａが左右のハンドル３、４間の上側となるように設定した作業機では、路上走行の際に、路面より高く上げたロータリ１５に対応させてハンドル３、４を高く位置に調節することによりブリッジパイプ７よりも下側となった操作レバー５をブリッジパイプ７で上からガードし、操作レバー５の不用意な操作によって急変速となるのを防止することで安全性を高めることができる。
更に、耕耘作業をする際には、ハンドル３、４を低い位置に調節することにより、操作レバー５のグリップ部５ａが左右のハンドル３、４間の上に突出されるのでクラッチ等の操作がし易くなる。

なお、畝移動で作業機を旋回させる際に、ハンドル３、４を高い位置に調節して、農地に接触しないようにロータリ１５を高く上げると、駆動車輪１２を境に機体後部側が下がってハンドル３、４が低くなっても、図２の（ロ）に示すように、ハンドルグリップ９は過度に低くはならないので支障なく運転することができるが、ロータリ１５を高く上げ過ぎたときにはハンドル３、４が低くなり過ぎてしまう場合があり、その際には、すぐ手前のブリッジパイプ７の屈曲部７ｃを握ってハンドル操作を助けることも可能となる。

又、前記ブリッジパイプ７の屈曲部７ｃは、図１及び図２に示すように、機体１後部のエンジン部の上部に燃料タンク１０を備えた形態では、該燃料タンク１０の上部にある燃料注入口（図１中のキャップ１１で閉じられ示された部分）の後方へその燃料注入口を避けるように後方へ大きく屈曲させることができる。
この形態では、ブリッジパイプ７の屈曲部７ｃが燃料注入口のキャップ１１から離れるのでブリッジパイプ７が該キャップ１１の着脱や給油ノズルの差し込み等の給油作業の邪魔にならず、楽に給油を行えるようになる。

本発明は農業用の歩行型作業機の左右のハンドルをブリッジパイプの架橋で強化し、且つ、左右のハンドル間の操作レバーを楽に操作できるようにしたものであり、特に畝間の狭い場所での作業を行う歩行型の作業機に最適であるが、操作レバーが左右のハンドル間に設けられた歩行型の各種作業機のハンドルにも広く用いることが可能である。

１ 機体
２ 枢支部
３ 右のハンドル
３ａ 右のハンドルの中間部位
３ｂ 右のハンドルの操作盤の前端部の前側で近接した部位
４ 左のハンドル
４ａ 左のハンドルの中間部位
４ｂ 左のハンドルの操作盤の前端部の前側で近接した部位
５ 操作レバー
５ａ 操作レバーのグリップ部
６ 操作盤
６ａ 操作盤の前端部
７ ブリッジパイプ
７ａ、７ｂ ブリッジパイプの端部
７ｃ 屈曲部
８ ハンドル高さ調節部
９ ハンドルグリップ
１０ 燃料タンク
１１ キャップ
１２ 駆動車輪
１３ 耕耘深さ調整輪
１４ ロータリカバー
１５ ロータリ
１６ エンジン
α 台形上部形状の溶接部分のブリッジパイプの突き当て角度
β 単純な湾曲形状の溶接部分のブリッジパイプの突き当て角度

Claims (4)

1. 機体の中央上部に設けた枢支部に、後方へ左右末広がりとなる左右のハンドルを上下に回動させて高さ調節可能に突設し、該左右のハンドルには前端部が該ハンドルのほぼ中間部位に位置した操作盤を備え、該機体中央上部の前記左右のハンドル間に後方に向けて変速等を操作する操作レバーを設けた農業用の歩行型作業機において、
   前記左右のハンドルの操作盤の前端部の前側で近接した部位を基点として、左右対称な台形上部形状に後方へ膨出した屈曲部を形成したブリッジパイプを前記基点に溶接で固着し、
   前記操作レバーのグリップ部が前記操作盤の前端部よりも後方位置となり且つ前記ハンドルの上下高さ調節及び前記操作レバーの上下左右操作で移動させても該グリップ部が前記ブリッジパイプに接触しない長さの操作レバーを備えたことを特徴とする歩行型作業機のハンドル。
2. 操作レバーの高さを、左右のハンドルを上下高さ調節して上げたときには該操作レバーのグリップ部が左右のハンドル間の下側となり、下げたときには該操作レバーのグリップ部が左右のハンドル間の上側となるように設定したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型作業機のハンドル。
3. ブリッジパイプの屈曲部を、操作レバーのグリップ部を握った手がブリッジパイプに接触しない距離を保持できるように形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型作業機のハンドル。
4. エンジン及び燃料タンク等のエンジン部を機体の後部に、ロータリ等の耕耘部を機体の前部に配設し、ブリッジパイプの屈曲部を、前記エンジン部の上部に設けた燃料タンクの燃料注入口を避けるように形成したことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれかに記載の歩行型作業機のハンドル。
   
   
   

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