JP2017013986A - エレベータ装置及びエレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの駆動系統が故障すると、エレベータ装置が休止するため、エレベータ装置が運転を再開するまでに時間がかかっていた。【解決手段】エレベータ制御装置は、インバータと、インバータを介してモータの駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、複数の駆動系統毎に設けられる複数のバックアップ制御部と、複数のバックアップ制御部を統括して制御するメイン制御部と、を有する。そして、メイン制御部及び複数のバックアップ制御部は相互に動作を監視して複数の駆動系統による平常運転を行い、いずれかの駆動系統に異常が生じた場合には、正常な駆動系統によりバックアップ運転を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、異常が発生しても運転を継続することが可能なエレベータ装置及びエレベータ制御装置に関する。

従来、巻上機やインバータ等の機器を多重化構成とすることにより、動作の確実性、安全性等を高めたエレベータ装置がある。そして、各機器のレイアウト自由度を向上させたり、低容量化を図ったりするために、１台のエレベータ装置に、機器を複数並列設置したものが、例えば特許文献１に示されている。

この特許文献１には、１つの乗りかご及び１つの釣合おもりを、１つの主巻上機及び複数の副巻上機で駆動すると共に、主巻上機及び複数の副巻上機を１つの制御装置で制御することが記載されている。

特開２００２−１４５５４４号公報

近年では、機器が並列設置されて構成される複数の駆動系統を有するエレベータ装置が提供されつつある。しかし、特許文献１には、１つの駆動系統により主巻上機及び複数の副巻上機を制御することが記載されているに過ぎず、１つの駆動系統が故障した場合には、エレベータ装置が休止する。そして、１つの駆動系統の故障が復旧するまでエレベータ装置が休止し続けており、エレベータ装置が運転を再開するまでに時間が掛かっていた。このため、安全性に支障を及ぼさない範囲でエレベータ装置の運転を継続することが望まれていた。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、複数の駆動系統により運転可能なエレベータ装置の可用性を高めることを目的とする。

本発明に係るエレベータ装置は、昇降路を昇降する乗りかご及び釣合おもりと、乗りかご及び釣合おもりを吊持するロープと、ロープが巻き掛けられたシーブと、シーブを駆動するモータと、エレベータ制御装置と、を備える。
本発明に係るエレベータ制御装置は、電源の直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換し、モータに交流電圧を出力するインバータと、インバータを介してモータの駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、複数の駆動系統毎に設けられる複数のバックアップ制御部と、複数のバックアップ制御部を統括して制御するメイン制御部と、を有する。メイン制御部及び複数のバックアップ制御部は相互に動作を監視して複数の駆動系統による平常運転を行い、いずれかの駆動系統に異常が生じた場合には、正常な駆動系統によりバックアップ運転を行う。

本発明によれば、複数の駆動系統のうちいずれかの駆動系統に異常が生じた場合には、正常な駆動系統によりバックアップ運転を行うため、エレベータ装置の可用性を高めることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態例に係るエレベータ装置の全体構成例を示す概略構成図である。 図１のＡ部に係るエレベータ装置の詳細な内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るエレベータ制御装置の制御処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態例に係るエレベータ装置の詳細な内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態例に係るエレベータ装置の詳細な内部構成例を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

図１は、エレベータ装置Ｅ１の全体構成例を示す概略構成図である。

エレベータ装置Ｅ１は、乗りかご２、釣合おもり３、主ロープ４、シーブ５、第１モータ６、第２モータ７、二重ブレーキ８、エレベータ制御装置９を備える。シーブ５、第１モータ６、第２モータ７、二重ブレーキ８、エレベータ制御装置９は、昇降路１の上部の機械室に設置されている。

乗りかご２及び釣合おもり３は、建屋に設けられた昇降路１の内部を昇降する。
主ロープ４（ロープの一例）は、乗りかご２及び釣合おもり３を吊持する。
シーブ５には、主ロープ４が巻き掛けられる。そして、シーブ５が正逆回転することにより、主ロープ４が移動し、乗りかご２及び釣合おもり３が所定位置に移動する。

第１モータ６及び第２モータ７は、同一軸上に直結されたシーブ５を同一速度で駆動する。このようにシーブ５の駆動手段を複数のモータで構成すると、１台当たりのモータのトルクを小さくすることができるため、モータの低容量化を図ることが可能となる。
二重ブレーキ８は、エレベータ制御装置９の制御によりシーブ５を制動する。
エレベータ制御装置９は、二重ブレーキ８の他、エレベータ装置Ｅ１内の各機器の動作を制御する。

図２は、図１のＡ部に係るエレベータ装置Ｅ１の詳細な内部構成例を示すブロック図である。

エレベータ制御装置９は、ブレーキ回路１５、第１インバータ装置１６、第２インバータ装置１７を備える。このエレベータ制御装置９は、エレベータ制御装置９内の各機器、第１モータ６、第２モータ７のいずれかに異常が発生した場合に、外部の発報システムにアラートを通知することが可能である。

第１インバータ装置１６は、第１インバータ１０、第１バックアップＣＰＵ（Central Processing Unit）１１（バックアップ制御部の一例）を備える。
第１インバータ１０は、不図示の電源の直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換し、第１モータ６に交流電圧を出力する。
第１バックアップＣＰＵ１１は、第１インバータ１０に接続され、第１インバータ１０を介して第１モータ６の駆動を制御する。第１バックアップＣＰＵ１１は、第２バックアップＣＰＵ１３、メインＣＰＵ１４と相互に通信することが可能である。

第２インバータ装置１７は、第２インバータ１２、第２バックアップＣＰＵ１３（バックアップ制御部の一例）を備える。
第２インバータ１２は、不図示の電源の直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換し、第２モータ７に交流電圧を出力する。
第２バックアップＣＰＵ１３は、第２インバータ１２に接続され、第２インバータ１２を介して第２モータ７の駆動を制御する。第２バックアップＣＰＵ１３は、第１バックアップＣＰＵ１１、メインＣＰＵ１４と相互に通信することが可能である。

メインＣＰＵ１４（メイン制御部の一例）は、第１インバータ装置１６の第１バックアップＣＰＵ１１及び第１インバータ１０、第２インバータ装置１７の第２バックアップＣＰＵ１３及び第２インバータ１２を統括して制御する。また、メインＣＰＵ１４は、ブレーキ回路１５の動作を制御する。

ブレーキ回路１５（ブレーキ制御部の一例）は、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３に接続される。そして、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１又は第２バックアップＣＰＵ１３のいずれかにより、ブレーキ回路１５の動作が制御される。

上述した第１バックアップＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、第２バックアップＣＰＵ１３、メインＣＰＵ１４は、第１インバータ装置１６、第２インバータ装置１７を介して、第１モータ６、第２モータ７を制御する制御部として用いられる。

平常運転時において、メインＣＰＵ１４及び第１バックアップＣＰＵ１１は、速度指令値と第１モータ６に取付けられる図示しないエンコーダからの速度帰還値との差分に基づき電流指令値すなわちトルク指令値を算出する。そして、メインＣＰＵ１４及び第１バックアップＣＰＵ１１は、第１インバータ１０を介して第１モータ６をフィードバック制御する。平常運転時には、昇降路１内を平常速度（例えば、４５ｍ／分）で乗りかご２が移動する。

同様に平常運転時において、メインＣＰＵ１４及び第２バックアップＣＰＵ１３は、速度指令値と第２モータ７に取付けられる図示しないエンコーダからの速度帰還値との差分に基づき電流指令値すなわちトルク指令値を算出する。そして、メインＣＰＵ１４及び第２バックアップＣＰＵ１３は、第２インバータ１２を介して第２モータ７をフィードバック制御する。

上述したようにシーブ５は、第１モータ６及び第２モータ７によって駆動される。このため、平常運転時において、シーブ５は、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１及び第１インバータ１０から成る第１の駆動系統と、メインＣＰＵ１４、第２バックアップＣＰＵ１３及び第２インバータ１２から成る第２の駆動系統とで駆動されている。

また、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１及び第２バックアップＣＰＵ１３は相互に動作を監視し、第１及び第２の駆動系統が正常であれば平常運転を行う。しかし、いずれかの駆動系統に異常が生じた場合に、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１及び第２バックアップＣＰＵ１３は、正常な駆動系統により乗りかご２を低速で移動させるバックアップ運転を行う。バックアップ運転は、平常運転における乗りかご２が移動する速度（例えば、４５ｍ／分）よりも低速（例えば、１５ｍ／分）で乗りかご２が最寄り階まで移動する運転である。このバックアップ運転について、次の図３に基づき詳細な処理を説明する。

図３は、エレベータ制御装置９の制御処理の例を示すフローチャートである。以下の説明において、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３を区別しない場合には「バックアップＣＰＵ」と総称する場合がある。また、第１インバータ１０、第２インバータ１２を区別しない場合には「インバータ」と総称し、第１モータ６、第２モータ７を区別しない場合には「モータ」と総称する場合がある。

エレベータ装置Ｅ１が稼働すると、第１バックアップＣＰＵ１１及び第２バックアップＣＰＵ１３は、メインＣＰＵ１４が正常であるか否かを判定する（Ｓ１）。第１バックアップＣＰＵ１１及び第２バックアップＣＰＵ１３は、メインＣＰＵ１４に異常が生じたと判定すると、第１バックアップＣＰＵ１１及び第２バックアップＣＰＵ１３がバックアップ運転を行う（Ｓ８）。このとき、第１バックアップＣＰＵ１１及び第２バックアップＣＰＵ１３は、最寄り階まで低速で乗りかご２を移動させ、不図示のドアを開いてエレベータ装置Ｅ１の運転を休止する。乗りかご２を最寄り階まで移動させた後、エレベータ装置Ｅ１の運転を休止するのは、メインＣＰＵ１４の異常ゆえに継続運転の安全を保障することが難しいためである。

ステップＳ１にてメインＣＰＵ１４が正常であると判断されると、ステップＳ２、Ｓ３にて、一の駆動系統のバックアップＣＰＵに異常が生じたか否かを他の駆動系統のメインＣＰＵ１４及びバックアップＣＰＵが確認する。そして、一の駆動系統のバックアップＣＰＵに異常が生じた場合に、他の駆動系統のメインＣＰＵ１４及びバックアップＣＰＵによりバックアップ運転を行う。ここで、一の駆動系統とは、第１の駆動系統又は第２の駆動系統のいずれかであり、他の駆動系統とは、一の駆動系統以外の駆動系統である。

例えば、メインＣＰＵ１４及び第２バックアップＣＰＵ１３は、第１バックアップＣＰＵ１１が正常であるか否かを判定する（Ｓ２）。メインＣＰＵ１４と第２バックアップＣＰＵ１３は、第１バックアップＣＰＵ１１に異常が生じたと判定すると、メインＣＰＵ１４、第２バックアップＣＰＵ１３、第２インバータ１２及び第２モータ７により低速でバックアップ運転を継続する（Ｓ９）。バックアップ運転により運転を継続可能としたのは、メインＣＰＵ１４が正常であり、継続運転の安全を保障できるためである。また、低速で運転するのは、１つの駆動系統による運転となり運転可能な容量が半分となるためである。

ステップＳ２にて第１バックアップＣＰＵ１１が正常であると判断されると、メインＣＰＵ１４及び第１バックアップＣＰＵ１１は、第２バックアップＣＰＵ１３が正常であるか否かを判定する（Ｓ３）。メインＣＰＵ１４と第１バックアップＣＰＵ１１は、第２バックアップＣＰＵ１３に異常が生じたと判定すると、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第１インバータ１０及び第１モータ６により低速でバックアップ運転を継続する（Ｓ１０）。この場合においても、バックアップ運転により運転を継続可能としたのは、メインＣＰＵ１４が正常であり、継続運転の安全を保障できるためである。また、低速で運転するのは、１つの駆動系統による運転となり運転可能な容量が半分となるためである。

次に、ステップＳ３にて第２バックアップＣＰＵ１３が正常であると判断されると、ステップＳ４、Ｓ５にて、一の駆動系統に接続されるインバータ又はモータに異常が生じたか否かを他の駆動系統のメインＣＰＵ１４及びバックアップＣＰＵが確認する。そして、一の駆動系統のインバータ又はモータに異常が生じた場合に、他の駆動系統のメインＣＰＵ１４、バックアップＣＰＵ、インバータ及びモータによりバックアップ運転を行う。

例えば、メインＣＰＵ１４及び第１バックアップＣＰＵ１１は、第１インバータ１０及び第１モータ６が正常であるか否かを判定する（Ｓ４）。そして、第１インバータ１０及び第１モータ６の少なくとも一方に異常が生じたと判定すると、メインＣＰＵ１４、第２バックアップＣＰＵ１３、第２インバータ１２及び第２モータ７により低速でバックアップ運転を継続する（Ｓ９）。

ステップＳ４にて第１インバータ１０及び第１モータ６のいずれも正常であると判断されると、メインＣＰＵ１４及び第２バックアップＣＰＵ１３は、第２インバータ１２及び第２モータ７が正常であるか否かを判定する（Ｓ５）。そして、第２インバータ１２及び第２モータ７の少なくとも一方に異常が生じたと判定すると、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第１インバータ１０及び第１モータ６により低速でバックアップ運転を継続する（Ｓ１０）。

ステップＳ５にて第２インバータ１２及び第２モータ７のいずれも正常であると判断されると、メインＣＰＵ１４は、ブレーキ回路１５及び二重ブレーキ８が正常であるか否かを判定する（Ｓ６）。ブレーキ回路１５及び二重ブレーキ８のいずれも正常であると判断されると、エレベータ制御装置９は平常運転を継続する（Ｓ７）。

ステップＳ６にてメインＣＰＵ１４は、ブレーキ回路１５又は二重ブレーキ８に異常が生じたと判定すると、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３に対して、シーブ５の駆動を停止する指示を行う。そして、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３は、それぞれ第１モータ６、第２モータ７によりシーブ５を非常停止させ、エレベータ装置Ｅ１を休止する（Ｓ１１）。シーブ５を非常停止するのは、ブレーキ系統（ブレーキ回路１５及び二重ブレーキ８）の異常であることからバックアップ運転を行っても安全を保障できないためである。

以上説明した第１の実施の形態例に係るエレベータ装置Ｅ１によれば、機器が並列設置されて構成される複数の駆動系統のうちいずれかの駆動系統に異常が生じた場合に他の駆動系統によりバックアップ運転を行う。このバックアップ運転によりエレベータ装置Ｅ１の運転を継続することができるため、エレベータ装置Ｅ１の信頼性及びサービス性の向上を図ることができ、さらにエレベータ装置Ｅ１の可用性を高めることができる。また、バックアップ運転を継続することにより、乗りかご２を最寄り階まで移動させることが可能となり、閉じ込め事故を低減することができる。

［２．第２の実施の形態の変形例］
次に、本発明の第２の実施の形態例に係るエレベータ装置Ｅ２の内部構成例について説明する。ここでは、３以上の駆動系統により、シーブ５を駆動して運転を行うエレベータ装置Ｅ２について説明する。

図４は、エレベータ装置Ｅ２の内部構成例を示すブロック図である。

エレベータ装置Ｅ２は、エレベータ制御装置９Ａ、主ロープ４、シーブ５、二重ブレーキ８、ｎ個（ｎは、３以上の整数）のモータを備える。ｎ個のモータには、第１モータ６、第２モータ７（図２を参照）、…第ｎモータ２３が含まれる。

エレベータ制御装置９Ａは、ｎ個のインバータ装置を備える。ｎ個のインバータ装置には、第１インバータ装置１６、第２インバータ装置１７（図２を参照）、…第ｎインバータ装置２０が含まれる。

第ｎインバータ装置２０は、第ｎインバータ２１、第ｎバックアップＣＰＵ２２（バックアップ制御部の一例）を備える。
第ｎインバータ２１は、不図示の電源の直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換し、第ｎモータ２３に出力する。
第ｎバックアップＣＰＵ２２は、メインＣＰＵ１４及び他のバックアップＣＰＵと相互に通信することが可能である。また、第ｎバックアップＣＰＵ２２は、第ｎインバータ２１に接続され、メインＣＰＵ１４に異常が生じた際にメインＣＰＵ１４の代わりにブレーキ回路１５の動作を制御する。

平常運転時において、シーブ５は、上述した第１の駆動系統、第２の駆動系統の他、メインＣＰＵ１４、第ｎバックアップＣＰＵ２２及び第ｎインバータ２１から成る第ｎの駆動系統で駆動されている。
また、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３、…第ｎバックアップＣＰＵ２２は相互に異常が生じたと判定し、かつ異常検出に応じて正常な駆動系統によりバックアップ運転を行うことが可能である。

本実施の形態例に係るバックアップ運転において、乗りかご２が移動する速度は、全ての駆動系統の数に対する、異常が生じたバックアップＣＰＵを含む駆動系統を除いた数の割合を、平常運転における乗りかご２が移動する速度に掛けたものとする。例えば、ｎ＝３であるときに、第１駆動系統に異常が発生した場合には、第２駆動系統及び第３駆動系統によるバックアップ運転が行われる。そして、平常運転における乗りかご２が移動する速度が４５（ｍ／分）であれば、バックアップ運転における乗りかご２が移動する速度は、４５×２／３＝３０（ｍ／分）となる。

以上説明した第２の実施の形態例に係るエレベータ装置Ｅ２によれば、異常が発生した駆動系統以外の駆動系統によりバックアップ運転を継続することができる。このとき、乗りかご２が移動する速度を変えることで安全なバックアップ運転が可能となる。そして、バックアップ運転時の乗りかご２の移動速度は、第１の実施の形態例に係る乗りかご２の移動速度よりも高速になる場合があるため、エレベータ装置Ｅ２の利用者に異常の発生を意識させずにエレベータ装置Ｅ２のバックアップ運転を継続することができる。

［３．第３の実施の形態例］
次に、本発明の第３の実施の形態例に係るエレベータ装置Ｅ３の内部構成例について説明する。ここでは、主ロープ４の異常、又はメインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３の温度上昇を検知した場合におけるエレベータ装置Ｅ３の運転動作の例について説明する。

図５は、エレベータ装置Ｅ３の内部構成例を示すブロック図である。

エレベータ装置Ｅ３は、エレベータ制御装置９Ｂ、主ロープ４、シーブ５、第１モータ６、第２モータ７、二重ブレーキ８、ロープセンサ２０を備える。
エレベータ制御装置９Ｂは、上述した第１の実施の形態例に係るエレベータ制御装置９の各構成に加えて、温度センサ２１を備える。

ロープセンサ２０（ロープ異常検出部の一例）は、主ロープ４の近傍に取付けられており、例えば、全磁束法により主ロープ４の劣化、断線といった異常が生じたことを検知できる。そして、ロープセンサ２０が主ロープ４に異常が生じたことを検知すると、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３は、ロープセンサ２０が検出した主ロープ４の異常を取得する。

メインＣＰＵ１４が正常であれば、メインＣＰＵ１４が複数の駆動系統に対して、シーブ５の駆動を停止する制御を行う。メインＣＰＵ１４に異常が生じていれば、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３がシーブ５の駆動を停止する制御を行う。そして、正常な駆動系統によりバックアップ運転が行われ、主ロープ４に負荷を掛けることなく、乗りかご２を最寄り階に停止した後、直ちにエレベータ装置Ｅ３の運転を停止するため、エレベータ装置Ｅ３の安全性を高めることができる。

温度センサ２１（温度測定部の一例）は、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３の近傍にそれぞれ取付けられており、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３の温度を測定する。そして、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１、第２バックアップＣＰＵ１３は、それぞれ他の機器の温度を温度センサ２１から取得する。

例えば、メインＣＰＵ１４の温度が所定値を超えた場合には、複数の駆動系統のバックアップＣＰＵだけでバックアップ運転を行う。また、一の駆動系統のバックアップＣＰＵの温度が所定値を超えた場合に、メインＣＰＵ１４及び他の駆動系統のバックアップＣＰＵだけでバックアップ運転を行う。そして、所定時間が経過して温度が下がった後に、メインＣＰＵ１４及び複数の駆動系統のバックアップＣＰＵによる平常運転に自動で戻す。

なお、温度センサ２１を、第２の実施の形態例に係るエレベータ制御装置９ＡのメインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１〜第ｎバックアップＣＰＵ２２に取付けてもよい。そして、メインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１〜第ｎバックアップＣＰＵ２２は、それぞれ他のＣＰＵの温度を温度センサ２１から取得して、他のＣＰＵの異常な温度上昇を監視してもよい。

また、ロープセンサ２０を、第２の実施の形態例に係る主ロープ４に取付けて、エレベータ制御装置９ＡのメインＣＰＵ１４、第１バックアップＣＰＵ１１〜第ｎバックアップＣＰＵ２２に主ロープ４の異常発生を通知してもよい。

また、上述した各実施の形態例では、主ロープ４が巻き掛けられたシーブ５を二重ブレーキ８が制動する例について説明したが、二重ブレーキ８は主ロープ４を直接制動するロープブレーキや、ガイドレールを挟んで制動するレールブレーキであってもよい。

また、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…昇降路、２…乗りかご、３…釣合おもり、４…主ロープ、５…シーブ、６…第１モータ、７…第２モータ、８…二重ブレーキ、９…エレベータ制御装置、１０…第１インバータ、１１…第１バックアップＣＰＵ、１２…第２インバータ、１３…第２バックアップＣＰＵ、１４…メインＣＰＵ、１５…ブレーキ回路、１６…第１インバータ装置、１７…第２インバータ装置、Ｅ１〜Ｅ３…エレベータ装置

Claims (10)

1. 昇降路を昇降する乗りかご及び釣合おもりと、
   前記乗りかご及び前記釣合おもりを吊持するロープと、
   前記ロープが巻き掛けられたシーブと、
   前記シーブを駆動するモータと、
   エレベータ制御装置と、を備え、
   前記エレベータ制御装置は、
   電源の直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換し、前記モータに前記交流電圧を出力するインバータと、
   前記インバータを介して前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の駆動系統毎に設けられる複数のバックアップ制御部と、
   前記複数のバックアップ制御部を統括して制御するメイン制御部と、を有し、
   前記メイン制御部及び前記複数のバックアップ制御部は相互に動作を監視して前記複数の駆動系統による平常運転を行い、いずれかの駆動系統に異常が生じた場合には、正常な駆動系統によりバックアップ運転を行う
   エレベータ装置。
2. 前記メイン制御部に異常が生じた場合に、前記複数のバックアップ制御部により前記バックアップ運転を行う
   請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 一の駆動系統の前記バックアップ制御部に異常が生じた場合に、他の駆動系統の前記メイン制御部及び前記バックアップ制御部により前記バックアップ運転を行う
   請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記一の駆動系統に接続される前記インバータ又は前記モータに異常が生じた場合に、前記他の駆動系統の前記メイン制御部、前記バックアップ制御部、前記インバータ及び前記モータにより前記バックアップ運転を行う
   請求項３に記載のエレベータ装置。
5. さらに、前記シーブ又は前記ロープを制動するブレーキと、
   前記ブレーキの制動を制御するブレーキ制御部と、を備え、
   前記メイン制御部は、前記ブレーキ又は前記ブレーキ制御部に異常が生じた場合に、前記複数のバックアップ制御部に対して、前記シーブの駆動を停止する指示を行う
   請求項４に記載のエレベータ装置。
6. 前記バックアップ運転は、前記平常運転における前記乗りかごが移動する速度よりも低速で前記乗りかごを最寄り階まで移動させる運転である
   請求項５に記載のエレベータ装置。
7. 前記バックアップ運転において前記乗りかごが移動する速度は、全ての前記駆動系統の数に対する、異常が生じた前記バックアップ制御部を含む前記駆動系統を除いた数の割合を、前記平常運転における前記乗りかごが移動する速度に掛けたものである
   請求項６に記載のエレベータ装置。
8. 前記ロープに異常が生じたと判定するロープ異常検出部を備え、
   前記メイン制御部は、前記ロープ異常検出部が検出した前記ロープの異常を取得すると、前記複数の駆動系統に対して、前記シーブの駆動を停止する制御を行う
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
9. 前記メイン制御部及び前記バックアップ制御部の温度を測定する温度測定部を備え、
   前記メイン制御部の温度が所定値を超えた場合に、前記複数の駆動系統の前記バックアップ制御部だけでバックアップ運転を行い、一の駆動系統の前記バックアップ制御部の温度が所定値を超えた場合に、前記メイン制御部及び他の駆動系統の前記バックアップ制御部だけでバックアップ運転を行い、所定時間の経過後に、前記メイン制御部及び前記複数の駆動系統の前記バックアップ制御部による平常運転に戻す
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
10. 電源の直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換し、昇降路を昇降する乗りかご及び釣合おもりを吊持するロープが巻き掛けられたシーブを駆動するモータに前記交流電圧を出力するインバータと、
    前記インバータを介して前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    複数の駆動系統毎に設けられる複数のバックアップ制御部と、
    前記複数のバックアップ制御部を統括して制御するメイン制御部と、を有し、
    前記メイン制御部及び前記複数のバックアップ制御部は相互に動作を監視して前記複数の駆動系統による平常運転を行い、いずれかの駆動系統に異常が生じた場合には、正常な駆動系統によりバックアップ運転を行う
    エレベータ制御装置。

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