JP2017052257A - 見当誤差量検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】広角で撮像するカメラでも各色間の見当誤差量を精度よく検出できるようにする。【解決手段】見当測定用のマーク（ＭＰ）を第１のレジスタマーク群（Ｓ１）と第２のレジスタマーク群（Ｓ２）とから構成する。第１のレジスタマーク群（Ｓ１）は基準色を含む各色のレジスタマーク（Ｐ４〜Ｐ７）からなり、第２のレジスタマーク群（Ｓ２）は各色のレジスタマーク（Ｐ４〜Ｐ７）と同数の基準色のレジスタマーク（Ｐ０〜Ｐ３）からなる。各色のレジスタマーク（Ｐ４〜Ｐ７）は、印刷物の天地方向および左右方向の何れか一方を配列方向とし、この配列方向に一列に間隔ａで印刷する。基準色のレジスタマーク（Ｐ０〜Ｐ３）は、第１のレジスタマーク群（Ｓ１）の配列方向と直交する方向に距離ｂだけ平行にずらした位置に、第１のレジスタマーク群（Ｓ１）の配列方向と同方向に一列に各色のレジスタマーク（Ｐ４〜Ｐ７）の間隔ａと同じ間隔で印刷する。【選択図】 図３Ａ

Description

本発明は、印刷物に印刷された絵柄の各色間の見当誤差量をレジスタマークの位置に基づいて求める見当誤差量検出方法および装置に関する。

従来より、例えばオフセット印刷機では、絵柄が焼き付けられた刷版を版胴に巻き付け、インキツボに貯留しているインキをインキローラ群を介して刷版に移し、この刷版に移ったインキを版胴に圧接して回転するゴム胴（ブランケット胴）に移し、このゴム胴と圧胴との間に印刷用紙を通すことにより印刷を行うようにしている。多色刷りを施す場合、上記のインキツボ、インキローラ群、版胴、ゴム胴および圧胴を各色毎の印刷ユニットに配設し、順次各色の印刷ユニットに印刷用紙を通して印刷を行う。

図３２に多色刷りの印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す。同図において、１はインキツボ、２はインキツボ１に蓄えられたインキ、３はインキツボローラ、４（４−１〜４−ｎ）はインキツボローラ３の軸方向に複数並設して設けられたインキツボキー、５はインキ移しローラ、６はインキローラ群、７は版胴、８は版胴７に装着された刷版であり、刷版８には絵柄が焼き付けられている。

この印刷機では、インキツボキー４−１〜４−ｎの開き量の調整によってインキツボ１内よりインキツボローラ３に供給されるインキの供給量を調整し、インキツボローラ３の送り量の調整によってインキツボローラ３よりインキローラ群６を介して刷版８へ供給されるインキの供給量を調整し、刷版８に供給されたインキを不図示のゴム胴を介して印刷用紙に印刷する。

この多色刷りの印刷機において、各色の印刷ユニットの版胴７に巻き付けた刷版８の位置が適正な位置になくずれていると、刷り上がった印刷物の各色の絵柄間に天地方向〔印刷機における印刷方向（印刷物の走行方向）〕や左右方向（天地方向と直交する方向）に位置ずれ（見当誤差）が生じる。

そこで、従来、インラインで見当合わせを行う場合、各色の絵柄の印刷と同時に、各色のレジスタマークを印刷物の余白部に印刷し、印刷した各色のレジスタマークを含む領域を高解像度のカメラで撮像し、撮像した画像データ内の各色のレジスタマークの位置を求め、この求めた各色のレジスタマークの位置に基づいて印刷物に印刷された絵柄の各色間の見当誤差量を求め、この求めた各色間の見当誤差量に基づいて各色の印刷ユニット内の版胴の回転位相や左右方向の位置など調整するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

しかし、この方法では、専用のカメラを必要とするため、設備が高価になるという問題があった。これに対し、例えば、印刷品質検査装置で使用されるカメラを利用し、このカメラで撮像した画像データより各色のレジスタマークの位置を検出して、各色間の見当誤差量を求めることが考えられている。

なお、印刷品質検査装置については、例えば特許文献２に示されており、カメラで各色の絵柄が印刷された印刷物の絵柄全体を含む領域を撮像し、撮像した絵柄の画像データを予め記憶された基準画像データと画素毎に比較することによって、印刷物に印刷された絵柄の品質を検査する。また、印刷品質検査装置のカメラでレジスタマークを検出することについては、例えば特許文献３に開示されている。

特開２０１１−１１０８８５号公報 特開２０１２−６８０８０号公報 特表２００６−５２５１４４号公報

「画像のブロックマッチングにおける相関関数とサブピクセル推定方式の最適化」、〔平成２７年９月１日検索〕、インターネット＜URL：http://vision.kuee.kyoto-u.ac.jp/__STATIC__/japanese/happyou/pdf/Sumi_2004_P_170.pdf#search='%E3%82%B5%E3%83%96%E3%83%94%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%AB%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E6%B3%95'＞

しかしながら、前記したように、印刷品質検査装置で使用されるカメラは印刷物の絵柄全体を撮像しなければならず、広い範囲を撮像する必要があるので必然的に広角で撮像するようになり、その結果、レンズの端部に近い範囲の色収差が大きくなったり、画像が歪む等の問題が発生してしまう。このため、撮像された画像において、各色のレジスタマークの各辺がぼやけ、各色間の見当誤差量を精度よく検出することができない。この問題について、従来の各色のレジスタマークで構成される見当測定用のマークとして、図３３に示す見当測定用のマークＭＲを例にとって説明する。

この見当測定用のマークＭＲは、墨（スミ）のレジスタマークＲ１と、シアン（アイ）のレジスタマークＲ２と、マゼンタ（アカ）のレジスタマークＲ３と、イエロー（キ）のレジスタマークＲ４とから構成されている。レジスタマークＲ１〜Ｒ４は、印刷物の天地方向および左右方向の何れか一方を配列方向とし、この配列方向に一列に予め定められた間隔で印刷される。

この例では、天地方向（Ｙ方向）を配列方向とし、基準とする色（以下、基準色とも呼ぶ。）を「スミ」として、天地方向（Ｙ方向）にレジスタマークＲ１〜Ｒ４を一列に予め定められた間隔で印刷している。レジスタマークＲ１〜Ｒ４は、その形状が正方形とされ、全て同じ大きさとされている。

この見当測定用のマークＭＲを用いる場合、各色のレジスタマークＲ１〜Ｒ４の位置（例えば、レジスタマークの中心）を検出し、基準色のレジスタマークＲ１からその他の色のレジスタマークＲ２，Ｒ３，Ｒ４までの天地方向（Ｙ方向）の相対距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を求め、この求めた天地方向（Ｙ方向）の相対距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と予め定められている基準距離Ｌ１ｒ，Ｌ２ｒ，Ｌ３ｒとの差から、基準色に対するその他の色の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ１，Δｙ２，Δｙ３を求める。同様にして、図３３には示していないが、基準色に対するその他の色の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ１，Δｘ２，Δｘ３を求める。このようにして求められる基準色に対するその他の色の見当誤差量が各色間の見当誤差量に相当する。

この場合、印刷品質検査装置のカメラは、前記したように、広角で撮像する為、レンズの端部に近い範囲の色収差が大きくなり、かつ、画像が歪んでしまう。このため、見当測定用のマークＭＲを構成する各色のレジスタマークＲ１〜Ｒ４の各辺がぼやけ、各色のレジスタマークＲ１〜Ｒ４の検出位置が不正確となり、この各色のレジスタマークＲ１〜Ｒ４の検出位置から求められる各色間の見当誤差量の精度が低下してしまう。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、広角で撮像するカメラを使用しても、各色間の見当誤差量を精度よく検出することができる見当誤差量検出方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、印刷物の余白部に印刷された見当測定用のマークを含む領域を撮像する撮像装置からの撮像画像を読み込む工程と、読み込まれた撮像画像における見当測定用のマークを構成するレジスタマークの位置に基づいて印刷物に印刷された絵柄の各色間の見当誤差量を求める見当誤差量検出工程とを備え、見当測定用のマークは、印刷物の天地方向および左右方向の何れか一方を配列方向とし、この配列方向に一列に予め定められた間隔で印刷された、基準とする色を含む各色のレジスタマークからなる第１のレジスタマーク群と、第１のレジスタマーク群の配列方向と直交する方向に予め定められた距離だけ平行にずらした位置に、第１のレジスタマーク群の配列方向と同方向に一列に各色のレジスタマークの間隔と同じ間隔で印刷された、各色のレジスタマークと同数の基準とする色のレジスタマークからなる第２のレジスタマーク群とから構成されていることを特徴とする。

本発明において、見当測定用のマークは、第１のレジスタマーク群と第２のレジスタマーク群とから構成されている。第１のレジスタマーク群は、基準とする色（基準色（例えば、「スミ」））を含む各色のレジスタマークからなり、第２のレジスタマーク群は、各色のレジスタマークと同数の基準色のレジスタマークからなる。第１のレジスタマーク群において、基準色を含む各色のレジスタマークは、印刷物の天地方向および左右方向の何れか一方を配列方向とし、この配列方向に一列に予め定められた間隔で印刷される。第２のレジスタマーク群において、各色のレジスタマークと同数の基準色のレジスタマークは、第１のレジスタマーク群の配列方向と直交する方向に予め定められた距離だけ平行にずらした位置に、第１のレジスタマーク群の配列方向と同方向に一列に各色のレジスタマークの間隔と同じ間隔で印刷される。

本発明では、この見当測定用のマークを構成するレジスタマークの位置に基づいて、印刷物に印刷された絵柄の各色間の見当誤差量を求める。例えば、第１のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークとその他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離と、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークのマーク間距離とから配列方向の各色間の見当誤差量を求め、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークと第１のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークとの間のマーク間距離と、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークと第１のレジスタマーク群の他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離とから配列方向と直交する方向の各色間の見当誤差量を求める。

本発明において、撮像装置を広角で撮像するカメラとした場合、使用されるレンズの色収差が大きいため、見当測定用のマークを捉えた画像データでは、見当測定用のマークを構成する全てのレジスタマークの各辺がぼやける。このため、例えば、第１のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークとその他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離と、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークのマーク間距離とから配列方向の各色間の見当誤差量を求める場合、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークのマーク間距離（基準のマーク間距離）も、第１のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークとその他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離（測定対象のマーク間距離）と同様、レジスタマークの各辺がぼやけた状態で求められる。

また、例えば、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークと第１のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークとの間のマーク間距離と、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークと第１のレジスタマーク群の他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離とから配列方向と直交する方向の各色間の見当誤差量を求める場合、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークと第１のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークとの間のマーク間距離（基準のマーク間距離）も、第２のレジスタマーク群の基準色のレジスタマークと第１のレジスタマーク群の他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離（測定対象のマーク間距離）と同様、レジスタマークの各辺がぼやけた状態で求められる。

このように、本発明では、撮像装置を広角で撮像するカメラとした場合、基準のマーク間距離と測定対象のマーク間距離とがレジスタマークの各辺がレンズの色収差によって同じ様にぼやけた状態で求められる。この場合、測定対象のマーク間距離に発生する誤差と同様の誤差が基準のマーク間距離にも発生し、互いの誤差を打ち消し合うことになることから、両者を比較する際の誤差量が小さくなり、各色間の見当誤差量を精度よく検出することができるようになる。

本発明によれば、見当測定用のマークを第１のレジスタマーク群と第２のレジスタマーク群とから構成し、第１のレジスタマーク群を、印刷物の天地方向および左右方向の何れか一方を配列方向とし、この配列方向に一列に予め定められた間隔で印刷された、基準色を含む各色のレジスタマークとし、第２のレジスタマーク群を、第１のレジスタマーク群の配列方向と直交する方向に予め定められた距離だけ平行にずらした位置に、第１のレジスタマーク群の配列方向と同方向に一列に各色のレジスタマークの間隔と同じ間隔で印刷された、各色のレジスタマークと同数の基準色のレジスタマークとしたので、撮像装置を広角で撮像するカメラとした場合、基準色のレジスタマークのマーク間距離（基準のマーク間距離）と基準色のレジスタマークと他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離（測定対象のマーク間距離）とが、レジスタマークの各辺がレンズの色収差によって同じ様にぼやけた状態で求められるものとなり、測定対象マーク間距離に発生する誤差と同様の誤差が基準マーク間距離にも発生し、互いの誤差を打ち消し合うことになって、両者を比較する際の誤差量が小さくなり、各色間の見当誤差量を精度よく検出することができるようになる。

図１は、枚葉輪転印刷機の概略的な構成を示す図である。 図２は、図１に示した枚葉輪転印刷機における印刷品質検査装置のカラーカメラの設置位置の要部を拡大して示す図である。 図３Ａは、本発明の実施の形態１（基本例１）で用いる見当測定用のマークを例示する図である。 図３Ｂは、見当測定用のマークの配列方向（Ｙ方向）の間隔を変えた例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係る見当誤差量検出装置の要部の機能ブロック図である。 図５は、図４に示した見当誤差量検出装置の概略的な動作を示すフローチャートである。 図６は、図３に示した見当測定用のマークから求められるＹ方向（天地方向）の基準のマーク間距離および測定対象のマーク間距離を示す図である。 図７は、図３に示した見当測定用のマークから求められるＸ方向（左右方向）の基準のマーク間距離および測定対象のマーク間距離を示す図である。 図８は、図３に示した見当測定用のマークから求められる「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のＹ方向（天地方向）の見当誤差量を示す図である。 図９は、図３に示した見当測定用のマークから求められる「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のＸ方向（左右方向）の見当誤差量を示す図である。 図１０は、図３に示した見当測定用のマークから求められる「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のＸ方向（左右方向）およびＹ方向（天地方向）の基準のマーク間距離、測定対象のマーク間距離および見当誤差量の組み合わせを示す図である。 図１１は、見当測定用のマークを構成するレジスタマークの形状の別の例（縦長の長方形）を示す図である。 図１２は、見当測定用のマークを構成するレジスタマークの形状の別の例（横長の長方形）を示す図である。 図１３は、見当測定用のマークを構成するレジスタマークの形状の別の例（ひし形）を示す図である。 図１４は、見当測定用のマークを構成するレジスタマークの形状の別の例（円形）を示す図である。 図１５は、Ｘ方向（左右方向）をレジスタマーク群の配列方向とした見当測定用のマークを示す図である。 図１６は、本発明の実施の形態２（具体例１）に係るインライン自動版見当制御装置の要部の機能ブロック図である。 図１７は、実施の形態２で用いられ複数の見当測定用のマークを例示する図である。 図１８は、図１６に示したインライン自動版見当制御装置の概略的な動作を示すフローチャートである。 図１９は、本発明の実施の形態３（具体例２）に係る印刷品質検査及び見当誤差量検出装置の要部のブロック図である。 図２０は、図１９に示した印刷品質検査及び見当誤差量検出装置におけるメモリの内部構成を分割して示す図である。 図２１は、図１９に示した印刷品質検査及び見当誤差量検出装置におけるメモリの内部構成を分割して示す図である。 図２２は、図１９に示した印刷品質検査及び見当誤差量検出装置におけるメモリの内部構成を分割して示す図である。 図２３は、図１９に示した印刷品質検査及び見当誤差量検出装置の概略的な動作を示すフローチャートである。 図２４は、図２３に続くフローチャートである。 図２５は、図２４に続くフローチャートである。 図２６は、図２５に続くフローチャートである。 図２７は、図２６に続くフローチャートである。 図２８は、図２７に続くフローチャートである。 図２９は、図１９に示した印刷品質検査及び見当誤差量検出装置に接続された天地方向見当調整装置、左右方向見当調整装置およびヒネリ方向見当調整装置を代表する見当調整装置の要部のブロック図である。 図３０は、図２９に示した見当調整装置における見当の調整動作を示すフローチャートである。 図３１は、図３０に続くフローチャートである。 図３２は、多色刷りの印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す図である。 図３３は、従来の見当測定用のマークの一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、本発明の実施の形態の具体例の説明に入る前に、本発明の実施の形態の基本例を実施の形態１として説明する。

〔実施の形態１〕
図１に枚葉輪転印刷機の概略的な構成を示す。同図において、９−１〜９−４は各色の印刷ユニットであり、この各色の印刷ユニット９−１〜９−４内に図３２に示したインキ供給装置が各個に設けられている。この例において、印刷機は、一般の４色刷りとされ、４つの印刷ユニット９を備えている。

１０はカラーカメラであり、図２にその設置位置の要部を拡大して示すように、印刷ユニット９−１〜９−４によって印刷された印刷物の搬送経路の途中に設けられ、排紙部へ送られようとする印刷物の絵柄を背後から撮像する。このカラーカメラ１０は、印刷物に印刷された絵柄の品質を検査する印刷品質検査装置のカメラとして設けられているが、この例では各色間の見当誤差量を検出するカメラとしても利用する。

この印刷機では、各色の印刷ユニット９において、インキツボキー４−１〜４−ｎとインキツボローラ３との間よりインキツボ１内のインキ２をインキツボローラ３に供給し、このインキツボローラ３に供給されたインキをインキ移しローラ５の呼び出し動作によりインキローラ群６を介して刷版８へ供給する。この刷版８に供給されたインキが図示されていないゴム胴を介して印刷用紙に印刷される。この印刷された印刷用紙（印刷物）の余白部には見当測定用のマークが印刷される。この実施の形態１では、最も単純な例として、印刷物の余白部に見当測定用のマークが１つだけ印刷されるものとする。図３Ａに実施の形態１で用いる見当測定用のマークＭＰを示す。

この見当測定用のマークＭＰは、第１のレジスタマーク群Ｓ１と第２のレジスタマーク群Ｓ２とから構成されている。第１のレジスタマーク群Ｓ１は、基準色を含む各色のレジスタマークＰ４〜Ｐ７からなる。第２のレジスタマーク群Ｓ２は、各色のレジスタマークＰ６〜Ｐ７と同数の基準色のレジスタマークＰ０〜Ｐ３からなる。

第１のレジスタマーク群Ｓ１において、各色のレジスタマークＰ４〜Ｐ７は、印刷物の天地方向（Ｙ方向）を配列方向とし、この配列方向（Ｙ方向）に一列に予め定められた間隔ａで印刷される。この例では、Ｐ４が「スミ」（基準色）のレジスタマーク、Ｐ５が「アイ」のレジスタマーク、Ｐ６が「アカ」のレジスタマーク、Ｐ７が「キ」のレジスタマークとされている。

第２のレジスタマーク群Ｓ２において、レジスタマークＰ０〜Ｐ３は全て「スミ」（基準色）のレジスタマークとされ、第１のレジスタマーク群Ｓ１の配列方向（天地方向（Ｙ方向））と直交する方向（左右方向（Ｘ方向））に予め定められた距離ｂだけ平行にずらした位置に、第１のレジスタマーク群Ｓ１の配列方向（天地方向（Ｙ方向））と同方向に一列にレジスタマークＰ４〜Ｐ７の間隔ａと同じ間隔で印刷される。レジスタマークＰ０〜Ｐ７は、その形状が正方形とされ、全て同じ大きさとされている。

この実施の形態１における見当誤差量検出装置の要部の機能ブロック図を図４に示す。この見当誤差量検出装置１００は、図１に示したカラーカメラ（印刷品質検査装置のカメラ）１０から転送されてくる撮像画像を読み込む撮像画像読込部１０１と、撮像画像読込部１０１が読み込んだ撮像画像における見当測定用のマークＭＰを構成するレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置に基づいて印刷物に印刷された絵柄の各色間の見当誤差量を求める見当誤差量検出部１０２とを備えている。見当誤差量検出部１０２は、天地方向（Ｙ方向）
の各色間の見当誤差量を求める第１の見当誤差量検出部１０２−１と、左右方向（Ｘ方向）の各色間の見当誤差量を求める第２の見当誤差量検出部１０２−２とを備えている。

この見当誤差量検出装置１００の概略的な動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。この見当誤差量検出装置１００において、撮像画像読込部１０１は、カラーカメラ（印刷品質検査装置のカメラ）１０から転送されてくる撮像画像を読み込む（ステップＳ１０１）。このカラーカメラ１０からの撮像画像には印刷物の余白部に印刷された見当測定用のマークＭＰも含まれている。

撮像画像読込部１０１は、この読み込んだ撮像画像から見当測定用のマークＭＰの周辺のＲＧＢ値を取得し（ステップＳ１０２）、この取得した見当測定用のマークＭＰの周辺のＲＧＢ値を見当誤差量検出部１０２に送る。

見当誤差量検出部１０２は、撮像画像読込部１０１から送られてきた見当測定用のマークＭＰの周辺のＲＧＢ値から、テンプレートマッチングおよびサブピクセル推定（例えば、非特許文献１参照）などの手法で、見当測定用のマークＭＰにおけるレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置を算出する（ステップＳ１０３）。そして、この算出した見当測定用のマークＭＰにおけるレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置から、レジスタマークＰ０〜Ｐ７のマーク間距離を算出する（ステップＳ１０４）。

この場合、見当誤差量検出部１０２は、図６に示すように、第１のレジスタマーク群Ｓ１の基準色のレジスタマークＰ４とその他の色のレジスタマークＰ５，Ｐ６，Ｐ７との間のマーク間距離Ｐ４−Ｐ５、Ｐ４−Ｐ６、Ｐ４−Ｐ７をＹ方向（天地方向（配列方向））の測定対象のマーク間距離として求め、第２のレジスタマーク群Ｓ２の基準色のレジスタマークＰ０とＰ１，Ｐ２，Ｐ３との間の距離Ｐ０−Ｐ１、Ｐ０−Ｐ２、Ｐ０−Ｐ３をＹ方向（天地方向（配列方向））の基準のマーク間距離として求める。

また、見当誤差量検出部１０２は、図７に示すように、第２のレジスタマーク群Ｓ２の基準色のレジスタマークＰ０と第１のレジスタマーク群Ｓ１の基準色のレジスタマークＰ４との間のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４をＸ方向（左右方向（配列方向と直交する方向））の基準のマーク間距離として求め、第２のレジスタマーク群Ｓ２の基準色のレジスタマークＰ１，Ｐ２，Ｐ３と第１のレジスタマーク群Ｓ１の他の色のレジスタマークＰ５，Ｐ６，Ｐ７との間のマーク間距離Ｐ１−Ｐ５、Ｐ２−Ｐ６、Ｐ３−Ｐ７をＸ方向（左右方向（配列方向と直交する方向））の測定対象のマーク間距離として求める（図７参照）。

そして、見当誤差量検出部１０２は、この求めたＸ方向およびＹ方向の測定対象のマーク間距離と基準のマーク間距離とから、「スミ」を基準とするその他の色のＸ方向およびＹ方向の見当誤差量（各色間の見当誤差量）を求める（ステップＳ１０５）。

ここで、見当誤差量検出部１０２は、「スミ」を基準とする「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のＹ方向の見当誤差量Δｙ１，Δｙ２，Δｙ３を第１の見当誤差量検出部１０２−１で求め、「スミ」を基準とする「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のＸ方向の見当誤差量Δｘ１，Δｘ２，Δｘ３を第２の見当誤差量検出部１０２−２で求める。

この場合、第１の見当誤差量検出部１０２−１は、図８に示すように、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ５と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ１との差として、「スミ」を基準とする「アイ」のＹ方向の見当誤差量Δｙ１（Δｙ１＝「Ｐ４−Ｐ５」−「Ｐ０−Ｐ１」）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ６と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ２との差として、「スミ」を基準とする「アカ」のＹ方向の見当誤差量Δｙ２（Δｙ２＝「Ｐ４−Ｐ６」−「Ｐ０−Ｐ２」）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ７と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ３との差として、「スミ」を基準とする「キ」のＹ方向の見当誤差量Δｙ３（Δｙ３＝「Ｐ４−Ｐ７」−「Ｐ０−Ｐ３」）を求める（図１０参照）。

また、第２の見当誤差量検出部１０２−２は、図９に示すように、測定対象のマーク間距離Ｐ１−Ｐ５と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「アイ」のＸ方向の見当誤差量Δｘ１（Δｘ１＝「Ｐ１−Ｐ５」−「Ｐ０−Ｐ４」）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ２−Ｐ６と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「アカ」のＸ方向の見当誤差量Δｘ２（Δｘ２＝「Ｐ２−Ｐ６」−「Ｐ０−Ｐ４」）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ３−Ｐ７と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「キ」のＸ方向の見当誤差量Δｘ３（Δｘ３＝「Ｐ３−Ｐ７」−「Ｐ０−Ｐ４」）を求める（図１０参照）。

この見当誤差量検出装置１００では、カラーカメラ１０として印刷品質検査装置のカメラを用いており、比較的解像度が低い。このため、レンズの色収差が大きく、見当測定用のマークＭＰを捉えた画像データでは、見当測定用のマークＭＰを構成する全てのレジスタマークＰ０〜Ｐ７の各辺がぼやける。

このため、「アイ」，「アカ」，「キ」の各色のＸ方向の見当誤差量Δｘ１，Δｘ２，Δｘ３を求める場合、基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４も測定対象のマーク間距離Ｐ１−Ｐ５，Ｐ２−Ｐ６，Ｐ３−Ｐ７と同様、レジスタマークの各辺がぼやけた状態で求められる。また、「アイ」，「アカ」，「キ」の各色のＹ方向の見当誤差量Δｙ１，Δｙ２，Δｙ３を求める場合、基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ１、Ｐ０−Ｐ２、Ｐ０−Ｐ３も測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ５，Ｐ４−Ｐ６，Ｐ４−Ｐ７と同様、レジスタマークの各辺がぼやけた状態で求められる。この場合、測定対象のマーク間距離に発生する誤差と同様の誤差が基準のマーク間距離にも発生し、互いの誤差を打ち消し合うことになることから、両者を比較する際の誤差量が小さくなる。これにより、Ｘ方向、Ｙ方向ともに、各色間の見当誤差量を精度よく検出することができるようになる。

なお、この実施の形態１において、Ｘ方向およびＹ方向の各色間の見当誤差量を求める場合、基準の色に対するその他の色の見当誤差量をその色と補色の関係にある画像データ（ＲＧＢの画像データ）を用いて求めるものとする。すなわち、「スミ」のレジスタマークに対する「アイ」のレジスタマークの位置の誤差量を求める場合には、Ｒの画像データの「スミ」 のレジスタマークに対する「シアン」のレジスタマークのズレ量を求める。また、「スミ」のレジスタマークに対する「アカ」のレジスタマークの位置の誤差量を求める場合には、Ｇの画像データの「スミ」 のレジスタマークに対する「アカ」のレジスタマークのズレ量を求める。また、「スミ」のレジスタマークに対する「キ」のレジスタマークの位置の誤差量を求める場合には、Ｂの画像データの「スミ」 のレジスタマークに対する「キ」のレジスタマークのズレ量を求める。

また、この実施の形態１では、見当測定用のマークＭＰを構成するレジスタマークＰ０〜Ｐ７の形状を正方形としたが、長方形としたり（図１１，１２参照）、ひし形としたり（図１３参照）、円形（図１４参照）としたりしてもよい。なお、図１１においては、レジスタマークＰ０〜Ｐ７の形状を天地方向（Ｙ方向）に長い縦長の長方形とし、図１２においては、レジスタマークＰ０〜Ｐ７の形状を左右方向（Ｘ方向）に長い横長の長方形としている。

また、この実施の形態１では、第１のレジスタマーク群Ｓ１におけるレジスタマークＰ４〜Ｐ７および第２のレジスタマーク群Ｓ２におけるレジスタマークＰ０〜Ｐ３の配列方向（Ｙ方向）の間隔を一定値ａとしたが、例えば図３Ｂに示すように、レジスタマークＰ４（Ｐ０）とＰ５（Ｐ１）との間隔をｃ（ｃ＞ａ）、レジスタマークＰ５（Ｐ１）とＰ７（Ｐ３）との間隔をｄ（ｄ＞ｃ）とするなど、配列方向（Ｙ方向）の間隔を変えるようにしてもよい。

また、この実施の形態１では、見当測定用のマークＭＰにおける第１のレジスタマーク群Ｓ１および第２のレジスタマーク群Ｓ２の配列方向（レジスタマークＰ０〜Ｐ３、Ｐ４〜Ｐ７の配列方向）を天地方向（Ｙ方向）としたが、図１５に示すように、左右方向（Ｘ方向）としてもよい。また、第２のレジスタマーク群Ｓ２における各色のレジスタマークＰ４〜Ｐ７の配列の順序も、この例に限られるものでないことは言うまでもない。これらの点については、後述する実施の形態２，３でも同じである。

実施の形態１（基本例）では、１つの見当測定用のマークＭＰから各色間の見当誤差量を求めるものとしたが、実際には複数の見当測定用のマークＭＰから各色間の見当誤差量を求めるようにする。また、各色間の見当誤差量は、天地方向や左右方向だけではなく、ヒネリ方向についても求める。また、求めた各色間の見当誤差量に基づいて、各色の印刷ユニット内の版胴の回転位相や左右方向の位置などを調整する。以下、本発明の実施の形態の具体例１を実施の形態２とし、具体例２を実施の形態３として説明する。

〔実施の形態２〕
図１６に、本発明の実施の形態２に係る装置として、複数の見当測定用のマークＭＰから各色間の見当誤差量を求め、この求めた各色間の見当誤差量に基づいて、各色の印刷ユニット内の版胴の回転位相や左右方向の位置などを調整するインライン自動版見当制御装置の要部の機能ブロック図を示す。

なお、この実施の形態２では、見当測定用のマークＭＰを２つとし、図１７に示すように、印刷物１１の左側（操作側）の余白部に第１の見当測定用のマークＭＰ１を、右側（原動側）の余白部に第２の見当測定用のマークＭＰ２を印刷するものとする。この見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２の構成は、図３Ａに示した見当測定用のマークＭＰの構成と同じであるので、その説明は省略する。

このインライン自動版見当制御装置２００は、図１に示したカラーカメラ（印刷品質検査装置のカメラ）１０から転送されてくる撮像画像を読み込む撮像画像読込部２０１と、撮像画像読込部２０１が読み込んだ撮像画像における見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２を構成するレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置に基づいて印刷物１１に印刷された絵柄の各色間の見当誤差量（天地方向／左右方向／ヒネリ方向の見当誤差量）を求める見当誤差量検出部２０２と、見当誤差量検出部２０２が求めた各色間の見当誤差量を表示する見当誤差量表示部２０３と、見当誤差量検出部２０２が求めた各色間の見当誤差量に基づいて各色の印刷ユニット９における版胴の回転位相や左右方向の位置、印刷用紙を搬送する渡し胴（図示せず）のヒネリ方向の位置を調整する見当誤差量調整部２０４とを備えている。

このインライン自動版見当制御装置２００の概略的な動作について図１８に示すフローチャートを用いて説明する。このインライン自動版見当制御装置２００において、撮像画像読込部２０１は、カラーカメラ（印刷品質検査装置のカメラ）１０から転送されてくる撮像画像を読み込む（ステップＳ２０１）。このカラーカメラ１０からの撮像画像には印刷物１１の余白部に印刷された見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２も含まれている。

撮像画像読込部２０１は、この読み込んだ撮像画像から見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２の周辺のＲＧＢ値を取得し（ステップＳ２０２）、この取得した見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２の周辺のＲＧＢ値を見当誤差量検出部２０２に送る。

見当誤差量検出部２０２は、撮像画像読込部２０１から送られてきた見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２の周辺のＲＧＢ値から、前述したテンプレートマッチングおよびサブピクセル推定などの手法で、見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２におけるレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置を算出する（ステップＳ２０３）。

そして、見当誤差量検出部２０２は、この算出した見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２におけるレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置から、見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２のそれぞれについて、実施の形態１と同様にして、図１０に示した組み合わせのマーク間距離（基準のマーク間距離／測定対象のマーク間距離）を算出する（ステップＳ２０４）。

そして、見当誤差量検出部２０２は、見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２のそれぞれについて、その求めたマーク間距離（基準のマーク間距離／測定対象のマーク間距離）から、実施の形態１と同様にして、「スミ」を基準とする「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のＸ方向の見当誤差量Δｘ１，Δｘ２，Δｘ３およびＹ方向の見当誤差量Δｙ１，Δｙ２，Δｙ３を求める（ステップＳ２０５）。

そして、見当誤差量検出部２０２は、見当測定用のマークＭＰ１から求めた「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のＸ方向およびＹ方向の見当誤差量（Δｘ１〜Δｘ３、Δｙ１〜Δｙ３）と見当測定用のマークＭＰ２から求めた「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のＸ方向およびＹ方向の見当誤差量（Δｘ１〜Δｘ３、Δｙ１〜Δｙ３）とから、印刷物全体としての各色間の見当誤差量（天地方向／左右方向／ヒネリ方向の見当誤差量）を算出し（ステップＳ２０６）、この算出した各色間の見当誤差量（天地方向／左右方向／ヒネリ方向の見当誤差量）を見当誤差量表示部２０３および見当誤差量調整部２０４へ送る。

見当誤差量表示部２０３は、見当誤差量検出部２０２から送られてきた各色間の見当誤差量（天地方向／左右方向／ヒネリ方向の見当誤差量）を表示する（ステップＳ２０７）。

見当誤差量調整部２０４は、見当誤差量検出部２０２から送られてきた各色間の見当誤差量（天地方向／左右方向／ヒネリ方向の見当誤差量）に基づいて、各色の印刷ユニットにおける版胴の回転位相や左右方向の位置、印刷用紙を搬送する渡し胴のヒネリ方向の位置を調整する（ステップＳ２０８）。

〔実施の形態３〕
図１９に、本発明の実施の形態３に係る装置として、印刷品質検査装置と見当誤差量検出装置とを組み合わせた印刷品質検査及び見当誤差量検出装置３００の要部のブロック図を示す。この実施の形態３でも、実施の形態２と同様、図１７に示されるように、印刷物１１の左側（操作側）の余白部に第１の見当測定用のマークＭＰ１を、右側（原動側）の余白部に第２の見当測定用のマークＭＰ２を印刷するものとする。

この印刷品質検査及び見当誤差量検出装置３００は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３と、入力装置２４と、表示器２５と、出力装置２６（フレキシブル・ディスクドライブ、プリンタ等）と、カメラ（カラーカメラ）２７と、原動モータ２８と、原動モータドライバ２９と、原動モータ用ロータリエンコーダ３０と、印刷機の回転位相検出用カウンタ３１と、Ｄ／Ａ変換器３２と、メモリ３３と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）３４−１〜３４−６とを備えており、インターフェース３４−６を介して１色目用の見当調整装置４００−１〜４色目用の見当調整装置４００−４に接続されている。なお、図１９において、カメラ２７は図１に示されたカラーカメラ（印刷品質検査装置のカメラ）１０であり、ここでは符号を変えて示している。

ＣＰＵ２１は、入出力インターフェイス３４−１〜３４−６を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２２やメモリ３３にアクセスしながら、ＲＯＭ２３格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ２３には、印刷品質検査プログラムおよび各色間の見当誤差量を求める見当誤差量検出プログラムが格納されている。

なお、図１９において、１色目用の見当調整装置４００−１は、１色目（スミ）の版胴の天地方向見当調整装置４０−１と、１色目（スミ）の版胴の左右方向見当調整装置４１−１とを備えている。また、２色目用の見当調整装置４００−２は、２色目（アイ）の版胴の天地方向見当調整装置４０−２と、２色目（アイ）の版胴の左右方向見当調整装置４１−２と、２色目（アイ）前の渡し胴のヒネリ方向見当調整装置４２−１とを備えている。３色目用の見当調整装置４００−３、４色目用の見当調整装置４００−４も、２色目用の見当調整装置４００−２と同様、天地方向見当調整装置４０−３，４０−４、左右方向見当調整装置４１−３，４１−４およびヒネリ方向見当調整装置４２−２，４２−３を備えている。

図２０〜図２２に印刷品質検査及び見当誤差量検出装置３００におけるメモリ３３の内部構成を分割して示す。メモリ３３にはメモリＭ１〜Ｍ２７が設けられる。Ｍ１は印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用のメモリ、Ｍ２はカメラの撮像タイミング記憶用のメモリ、Ｍ３は撮像データ記憶用のメモリ、Ｍ４はカウント値Ｙ記憶用のメモリ、Ｍ５はカウント値Ｘ記憶用のメモリ、Ｍ６は基準画像データ記憶用のメモリ、Ｍ７は｜撮像データ（Ｘ，Ｙ）−基準画像データ（Ｘ，Ｙ）｜記憶用のメモリ、Ｍ８は印刷品質判断用許容値記憶用のメモリである。

Ｍ９は印刷物の左右方向の画素数記憶用のメモリ、Ｍ１０は印刷物の天地方向の画素数記憶用のメモリ、Ｍ１１は左側の各レジスタマークの位置記憶用のメモリ、Ｍ１２は左側の天地方向の基準のマーク間距離記憶用のメモリ、Ｍ１３は左側の天地方向の測定対象のマーク間距離記憶用のメモリ、Ｍ１４は左側のその他の色の天地方向の見当誤差量記憶用のメモリ、Ｍ１５は左側の左右方向の基準のマーク間距離記憶用のメモリ、Ｍ１６は左側の左右方向の測定対象のマーク間距離記憶用のメモリ、Ｍ１７は左側のその他の色の左右方向の見当誤差量記憶用のメモリである。

Ｍ１８はその他の色のヒネリ方向の見当誤差量記憶用のメモリ、Ｍ１９はその他の色の天地方向の見当誤差量記憶用のメモリ、Ｍ２０はその他の色の左右方向の見当誤差量記憶用のメモリ、Ｍ２１は右側の各レジスタマークの位置記憶用のメモリ、Ｍ２２は右側の天地方向の基準のマーク間距離記憶用のメモリ、Ｍ２３は右側の天地方向の測定対象のマーク間距離記憶用のメモリ、Ｍ２４は右側のその他の色の天地方向の見当誤差量記憶用のメモリ、Ｍ２５は右側の左右方向の基準のマーク間距離記憶用のメモリ、Ｍ２６は右側の左右方向の測定対象のマーク間距離記憶用のメモリ、Ｍ２７は右側のその他の色の左右方向の見当誤差量記憶用のメモリである。

図２３〜図２８は印刷品質検査及び見当誤差量検出装置３００のＣＰＵ２１が実行する処理動作の概略を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、このフローチャートに沿って、印刷品質検査プログラムに従う処理動作を行い、次に見当誤差量検出プログラムに従う処理動作を行う。

なお、以下の処理動作において、印刷品質検査及び見当誤差量検出装置３００のＣＰＵ２１は、演算により求めた各種データのメモリＭへの書き込みやメモリＭからの各種データの読み込みなどを必要に応じて行うが、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、メモリＭへのリードライト動作の説明を省略する場合もある。

〔印刷品質検査プログラムに従う処理動作〕
ＣＰＵ２１は、先ず、Ｄ／Ａ変換器３２を介して原動モータドライバ２９に駆動指令を出力し、印刷を開始する。次に、ＣＰＵ２１は、印刷品質検査プログラムに従う処理動作として、先ず、印刷機の回転位相検出用カウンタ３１からカウント値を読み込んでメモリＭ１に現在の印刷機の回転位相検出用カウンタ３１のカウント値として記憶し（ステップＳ３０１）、メモリＭ２に設定されているカメラの撮像タイミングを読み込む（ステップＳ３０２）。そして、読み込んだ現在の印刷機の回転位相検出用カウンタ３１のカウント値と、設定されているカメラの撮像タイミングとを比較する（ステップＳ３０３）。

ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理動作を繰り返し、現在の印刷機の回転位相検出用カウンタ３１のカウント値と設定されているカメラの撮像タイミングとが一致すると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、カメラ２７に撮像指令を出力する（ステップＳ３０４）。これにより、カメラ２７が各色の絵柄が印刷された印刷物１１の絵柄全体を含む領域を撮像する。

カメラ２７による印刷物１１の撮像後、ＣＰＵ２１は、カメラ２７から転送されてくる撮像画像を読み込み、この読み込んだ撮像画像をメモリＭ３に記憶させる（ステップＳ３０５）。このカメラ２７からの撮像画像には印刷物１１の余白部に印刷された見当測定用のマークＭＰ１，ＭＰ２も含まれている。

次に、ＣＰＵ２１は、メモリＭ４にカウント値Ｙとして１を書き込み（ステップＳ３０６）、またメモリＭ５にカウント値Ｘとして１を書き込み（図２４：ステップＳ３０７）、メモリＭ３から（Ｘ，Ｙ）の位置の撮像データ（撮像データ（Ｘ，Ｙ））を読み込む（ステップＳ３０８）。

そして、ＣＰＵ２１は、印刷品質検査用の画像として基準画像が記憶されているメモリＭ６から、（Ｘ，Ｙ）の位置の基準画像データ（基準画像データ（Ｘ，Ｙ））を読み込み（ステップＳ３０９）、｜撮像データ（Ｘ，Ｙ）−基準画像データ（Ｘ，Ｙ）｜を演算する（ステップＳ３１０）。そして、メモリＭ８に設定されている印刷品質判断用許容値を読み込み（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１０で演算した｜撮像データ（Ｘ，Ｙ）−基準画像データ（Ｘ，Ｙ）｜とステップＳ３１１で読み込んだ印刷品質判断用許容値とを比較する（図２５：ステップＳ３１２）。

ここで、ＣＰＵ２１は、｜撮像データ（Ｘ，Ｙ）−基準画像データ（Ｘ，Ｙ）｜≦印刷品質判断用許容値であれば（ステップＳ３１２のＹＥＳ）、ステップＳ３０８で読み込んだ撮像データ（Ｘ，Ｙ）は所要の印刷品質を満たしていると判断し、メモリＭ５中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ３１３）、メモリＭ９に設定されている印刷物の左右方向の画素数ｗを読み込み（ステップＳ３１４）、カウント値Ｘが印刷物の左右方向の画素数ｗを超えるまで（ステップＳ３１５のＹＥＳ）、ステップＳ３０８〜Ｓ３１５の処理動作を繰り返す。

ＣＰＵ２１は、このステップＳ３０８〜Ｓ３１５の処理動作の繰り返し中、カウント値Ｘが印刷物の左右方向の画素数ｗを超えると（ステップＳ３１５のＹＥＳ）、メモリＭ４中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３１６）、メモリＭ１０に設定されている印刷物の天地方向の画素数ｈを読み込み（ステップＳ３１７）、カウント値Ｙが印刷物の天地方向の画素数ｈを超えるまで（ステップＳ３１８のＹＥＳ）、ステップＳ３０７〜Ｓ３１８の処理動作を繰り返す。

そして、ＣＰＵ２１は、カウント値Ｙが印刷物の天地方向の画素数ｈを超えると（ステップＳ３１８のＹＥＳ）、メモリＭ３に記憶されている撮像画像の撮像画像データ（Ｘ，Ｙ）の全てが所要の印刷品質を満たしていると判断し、次の見当誤差量検出プログラムに従う処理動作に移行する。

なお、この品質検査プログラムに従う処理動作中、｜撮像データ（Ｘ，Ｙ）−基準画像データ（Ｘ，Ｙ）｜≦印刷品質判断用許容値ではないと判断されると（ステップＳ３１２のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ＮＧ信号を出力のうえ（ステップＳ３１９）、直ちに、見当誤差量検出プログラムに従う処理動作に移行する。

〔見当誤差量検出プログラムに従う処理動作〕
〔左側の見当測定用マークＭＰ１からのその他の色の見当誤差量の算出〕
ＣＰＵ２１は、見当誤差量検出プログラムに従う処理動作に移行すると、前述したテンプレートマッチングおよびサブピクセル推定などの手法で、メモリＭ３に記憶されている撮像画像における左側の見当測定用のマークＭＰ１の各レジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置を求める（図２６：ステップＳ３２０）。

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３２０で求めた左側の見当測定用のマークＭＰ１におけるレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置から、左側の見当測定用のマークＭＰ１における天地方向（Ｙ方向）の基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ１、Ｐ０−Ｐ２、Ｐ０−Ｐ３を求める（ステップＳ３２１）。また、左側の見当測定用のマークＭＰ１における天地方向（Ｙ方向）の測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ５、Ｐ４−Ｐ６、Ｐ４−Ｐ７を求める（ステップＳ３２２）。

そして、ＣＰＵ２１は、左側の見当測定用のマークＭＰ１における、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ５と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ１との差として、「スミ」を基準とする「アイ」の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ１（Δｙ１Ｌ）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ６と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ２との差として、「スミ」を基準とする「アカ」の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ２（Δｙ２Ｌ）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ７と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ３との差として、「スミ」を基準とする「キ」の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ３（Δｙ３Ｌ）を求める（ステップＳ３２３）。

次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３２０で求めた左側の見当測定用のマークＭＰ１におけるレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置から、左側の見当測定用のマークＭＰ１における左右方向（Ｘ方向）の基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４を求める（ステップＳ３２４）。また、左側の見当測定用のマークＭＰ１における左右方向（Ｘ方向）の測定対象のマーク間距離Ｐ１−Ｐ５、Ｐ２−Ｐ６、Ｐ３−Ｐ７を求める（ステップＳ３２５）。

そして、ＣＰＵ２１は、左側の見当測定用のマークＭＰ１における、測定対象のマーク間距離Ｐ１−Ｐ５と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「アイ」の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ１（Δｘ１Ｌ）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ２−Ｐ６と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「アカ」の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ２（Δｘ２Ｌ）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ３−Ｐ７と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「キ」の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ３（Δｘ３Ｌ）を求める（ステップＳ３２６）。

〔右側の見当測定用マークＭＰ２からのその他の色の見当誤差量の算出〕
次に、ＣＰＵ２１は、左側の見当測定用マークＭＰ１の場合と同様にして、テンプレートマッチングおよびサブピクセル推定などの手法で、メモリＭ３に記憶されている撮像画像における右側の見当測定用のマークＭＰ２の各レジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置を求める（図２７：ステップＳ３２７）。

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３２７で求めた右側の見当測定用のマークＭＰ２におけるレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置から、右側の見当測定用のマークＭＰ２における天地方向（Ｙ方向）の基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ１、Ｐ０−Ｐ２、Ｐ０−Ｐ３を求める（ステップＳ３２８）。また、右側の見当測定用のマークＭＰ２における天地方向（Ｙ方向）の測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ５、Ｐ４−Ｐ６、Ｐ４−Ｐ７を求める（ステップＳ３２９）。

そして、ＣＰＵ２１は、右側の見当測定用のマークＭＰ２における、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ５と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ１との差として、「スミ」を基準とする「アイ」の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ１（Δｙ１Ｒ）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ６と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ２との差として、「スミ」を基準とする「アカ」の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ２（Δｙ２Ｒ）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ４−Ｐ７と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ３との差として、「スミ」を基準とする「キ」の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ３（Δｙ３Ｒ）を求める（ステップＳ３３０）。

次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３２７で求めた右側の見当測定用のマークＭＰ２におけるレジスタマークＰ０〜Ｐ７の位置から、右側の見当測定用のマークＭＰ２における左右方向（Ｘ方向）の基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４を求める（ステップＳ３３１）。また、右側の見当測定用のマークＭＰ２における左右方向（Ｘ方向）の測定対象のマーク間距離Ｐ１−Ｐ５、Ｐ２−Ｐ６、Ｐ３−Ｐ７を求める（ステップＳ３３２）。

そして、ＣＰＵ２１は、右側の見当測定用のマークＭＰ２における、測定対象のマーク間距離Ｐ１−Ｐ５と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「アイ」の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ１（Δｘ１Ｒ）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ２−Ｐ６と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「アカ」の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ２（Δｘ２Ｒ）を求め、測定対象のマーク間距離Ｐ３−Ｐ７と基準のマーク間距離Ｐ０−Ｐ４との差として、「スミ」を基準とする「キ」の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ３（Δｘ３Ｒ）を求める（ステップＳ３３３）。

〔印刷物全体としての各色間の見当誤差量（天地方向／左右方向／ヒネリ方向の見当誤差量）の算出〕
次に、ＣＰＵ２１は、左側の見当測定用のマークＭＰ１における「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ１Ｌ，Δｙ２Ｌ，Δｙ３Ｌから右側の見当測定用のマークＭＰ２における「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ１Ｒ，Δｙ２Ｒ，Δｙ３Ｒを減算し（Δｙ１Ｌ−Δｙ１Ｒ、Δｙ２Ｌ−Δｙ２Ｒ、Δｙ３Ｌ−Δｙ３Ｒ）、求めた減算値から「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のヒネリ方向の見当誤差量Δｚ１，Δｚ２，Δｚ３を求める（図２８：ステップＳ３３４）。

また、ＣＰＵ２１は、左側の見当測定用のマークＭＰ１における「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ１Ｌ，Δｙ２Ｌ，Δｙ３ＬおよびステップＳ３３４で求めた「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のヒネリ方向の見当誤差量Δｚ１，Δｚ２，Δｚ３より、印刷物全体としての「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ１，Δｙ２，Δｙ３を求める（ステップＳ３３５）。

また、ＣＰＵ２１は、左側の見当測定用のマークＭＰ１における「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ１Ｌ，Δｘ２Ｌ，Δｘ３Ｌに右側の見当測定用のマークＭＰ２における「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ１Ｒ，Δｘ２Ｒ，Δｘ３Ｒを加算して合計値を求め、求めた合計値を２で除算して、印刷物全体としての「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ１，Δｘ２，Δｘ３を求める（ステップＳ３３６）。

そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３３５で求めた「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の天地方向（Ｙ方向）の見当誤差量Δｙ１，Δｙ２，Δｙ３を、「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の版胴の天地方向見当調整装置４０に送信する（ステップＳ３３７）。

また、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３３６で求めた「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の左右方向（Ｘ方向）の見当誤差量Δｘ１，Δｘ２，Δｘ３を、「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の版胴の左右方向見当調整装置４１に送信する（ステップＳ３３８）。

また、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３３４で求めた「アイ」、「アカ」、「キ」の各色のヒネリ方向の見当誤差量Δｚ１，Δｚ２，Δｚ３を、「アイ」、「アカ」、「キ」の各色の前の渡し胴のヒネリ方向見当調整装置４２に送信する（ステップＳ３３９）。

図２９に、天地方向見当調整装置４０、左右方向見当調整装置４１、ヒネリ方向見当調整装置４２の要部のブロック図を示す。図２９では、見当調整装置４３として、天地方向見当調整装置４０、左右方向見当調整装置４１、ヒネリ方向見当調整装置４２を代表させている。

見当調整装置４３は、ＣＰＵ４３Ａと、ＲＡＭ４３Ｂと、ＲＯＭ４３Ｃと、見当調整用モータ４３Ｄと、見当調整用モータドライバ４３Ｅと、見当調整用モータ４３Ｄに付設されたポテンショメータ（見当調整用モータ用ポテンショメータ）４３Ｆと、Ａ／Ｄ変換器４３Ｇと、現在の見当調整装置の位置記憶用のメモリ４３Ｈと、目標とする見当調整装置の位置記憶用のメモリ４３Ｉと、ポテンショメータの出力値記憶用のメモリ４３Ｊと、見当誤差量記憶用のメモリ４３Ｋと、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）４３Ｌ，４３Ｍとを備えており、インタフェース４３Ｌを介して印刷品質検査及び見当誤差量検出装置３００と接続されている。

なお、この見当調整装置４３は、上述したように、天地方向見当調整装置４０と、左右方向見当調整装置４１と、ヒネリ方向見当調整装置４２とを代表しており、これらの見当調整装置は同様の構成とされているので、ここでは天地方向の見当誤差量、左右方向の見当誤差量、ヒネリ方向の見当誤差量を１つの見当誤差量とみなし、１つの見当調整装置４３で代表して説明する。

ＣＰＵ４３Ａは、印刷品質検査及び見当誤差量検出装置３００より、見当誤差量が送られてくると（図３０：ステップＳ４０１のＹＥＳ）、その送られてきた見当誤差量をメモリ４３Ｋに記憶する（ステップＳ４０２）。

そして、Ａ／Ｄ変換器４３Ｇを介して、見当調整用モータ用ポテンショメータ４３Ｆより、現在の出力値を読み込み、メモリ４３Ｊに記憶させる（ステップＳ４０３）。

そして、メモリ４３Ｊより見当調整用モータ用ポテンショメータ４３Ｆの現在の出力値を読み出し、この読み出した出力値より現在の見当調整装置の位置を演算し、メモリ４３Ｈに記憶させる（ステップＳ４０４）。

そして、メモリ４３Ｋより見当誤差量を読み出し（ステップＳ４０５）、メモリ４３Ｈ中の現在の見当調整装置の位置に見当誤差量を加算し、目標とする見当調整装置の位置を演算し、メモリ４３Ｉに記憶させる（ステップＳ４０６）。

そして、メモリ４３Ｈ中の現在の見当調整装置の位置を読み出し（ステップＳ４０７）、メモリ４３Ｉ中の目標とする見当調整装置の位置と比較し（ステップＳ４０８）、目標とする見当調整装置の位置と現在の見当調整装置の位置が一致していなければ（ステップＳ４０８のＮＯ）、目標とする見当調整装置の位置と現在の見当調整装置の位置との大小関係を確認する（図３１：ステップＳ４０９）。

ここで、現在の見当調整装置の位置が目標とする見当調整装置の位置よりも小さければ（ステップＳ４０９のＹＥＳ）、見当調整用モータドライバ４３Ｅに正転指令を送り（ステップＳ４１０）、現在の見当調整装置の位置が目標とする見当調整装置の位置よりも大きければ（ステップＳ４０９のＮＯ）、見当調整用モータドライバ４３Ｅに逆転指令を送る（ステップＳ４１１）。

そして、Ａ／Ｄ変換器４３Ｇを介して、見当調整用モータ用ポテンショメータ４３Ｆより、現在の出力値を読み込み（ステップＳ４１２）、この読み込んだ出力値より現在の見当調整装置の位置を演算し（ステップＳ４１３）、メモリ４３Ｉから目標とする見当調整装置の位置を読み出し（ステップＳ４１４）、現在の見当調整装置の位置と目標とする見当調整装置の位置とが一致するまで（ステップＳ４１５のＹＥＳ）、ステップＳ４１２〜Ｓ４１５の処理動作を繰り返す。

そして、現在の見当調整装置の位置と目標とする見当調整装置の位置とが一致すれば（ステップＳ４１５のＹＥＳ）、見当調整用モータドライバ４３Ｅに停止指令を出力し、見当調整用モータ４３Ｄの回転を停止させる（ステップＳ４１６）。

なお、上述した実施の形態１〜３では、撮像装置として印刷品質検査装置のカメラを利用するようにしたが、必ずしも印刷品質検査装置のカメラを用いなくてもよい。例えば、専用のカメラを使用し、印刷物の絵柄全体ではなく、見当測定用のマークを含む狭い領域のみを撮像するようにしてもよい。また、必ずしも広角で撮像するカメラを用いなくてもよく、高解像度のカメラを用いてもよい。また、インラインではなく、オフラインで見当測定用のマークを含む領域を撮像するものとしてもよい。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

本発明は、印刷機における各色の印刷ユニット内の版胴の回転位相や左右方向の位置などを調整する見当調整装置などに利用することができる。

ＭＰ…見当測定用のマーク、Ｐ０〜Ｐ７…レジスタマーク、Ｓ１…第１のレジスタマーク群、Ｓ２…第２のレジスタマーク群、１０…カラーカメラ、１００…見当誤差量検出装置、１０１…撮像画像読込部、１０２…見当誤差量検出部、１０２−１…第１の見当誤差量検出部、１０２−２…第２の見当誤差量検出部。

Claims (16)

1. 印刷物の余白部に印刷された見当測定用のマークを含む領域を撮像する撮像装置からの撮像画像を読み込む工程と、
   前記読み込まれた撮像画像における前記見当測定用のマークを構成するレジスタマークの位置に基づいて前記印刷物に印刷された絵柄の各色間の見当誤差量を求める見当誤差量検出工程とを備え、
   前記見当測定用のマークは、
   前記印刷物の天地方向および左右方向の何れか一方を配列方向とし、この配列方向に一列に予め定められた間隔で印刷された、基準とする色を含む各色のレジスタマークからなる第１のレジスタマーク群と、
   前記第１のレジスタマーク群の配列方向と直交する方向に予め定められた距離だけ平行にずらした位置に、前記第１のレジスタマーク群の配列方向と同方向に一列に前記各色のレジスタマークの間隔と同じ間隔で印刷された、前記各色のレジスタマークと同数の基準とする色のレジスタマークからなる第２のレジスタマーク群とから構成されている
   ことを特徴とする見当誤差量検出方法。
2. 請求項１に記載された見当誤差量検出方法において、
   前記見当誤差量検出工程は、
   前記第１のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークとその他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離と、前記第２のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークのマーク間距離とから前記配列方向の前記各色間の見当誤差量を求める第１の見当誤差量検出工程と、
   前記第２のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークと前記第１のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークとの間のマーク間距離と、前記第２のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークと前記第１のレジスタマーク群の他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離とから前記配列方向と直交する方向の前記各色間の見当誤差量を求める第２の見当誤差量検出工程と
   を備えることを特徴とする見当誤差量検出方法。
3. 請求項１又は２に記載された見当誤差量検出方法において、
   前記撮像装置は、
   各色の絵柄が印刷された印刷物の絵柄全体を含む領域を撮像し、撮像した絵柄の画像データを予め記憶された基準画像データと画素毎に比較することによって、前記印刷物に印刷された絵柄の品質を検査する印刷品質検査装置の撮像装置である
   ことを特徴とする見当誤差量検出方法。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載された見当誤差量検出方法において、
   前記第１および第２のレジスタマーク群の各レジスタマークは、正方形である
   ことを特徴とする見当誤差量検出方法。
5. 請求項１〜３の何れか１項に記載された見当誤差量検出方法において、
   前記第１および第２のレジスタマーク群の各レジスタマークは、長方形である
   ことを特徴とする見当誤差量検出方法。
6. 請求項１〜３の何れか１項に記載された見当誤差量検出方法において、
   前記第１および第２のレジスタマーク群の各レジスタマークは、ひし形である
   ことを特徴とする見当誤差量検出方法。
7. 請求項１〜３の何れか１項に記載された見当誤差量検出方法において、
   前記第１および第２のレジスタマーク群の各レジスタマークは、円形である
   ことを特徴とする見当誤差量検出方法。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載された見当誤差量検出方法において、
   前記見当誤差量検出工程は、
   前記各色間の見当誤差量として、前記基準の色に対するその他の色の見当誤差量をその色と補色の関係にある画像データを用いて求める
   ことを特徴とする見当誤差量検出方法。
9. 印刷物の余白部に印刷された見当測定用のマークを含む領域を撮像する撮像装置からの撮像画像を読み込む撮像画像読込手段と、
   前記読み込まれた撮像画像における前記見当測定用のマークを構成するレジスタマークの位置に基づいて前記印刷物に印刷された絵柄の各色間の見当誤差量を求める見当誤差量検出手段とを備え、
   前記見当測定用のマークは、
   前記印刷物の天地方向および左右方向の何れか一方を配列方向とし、この配列方向に一列に予め定められた間隔で印刷された、基準とする色を含む各色のレジスタマークからなる第１のレジスタマーク群と、
   前記第１のレジスタマーク群の配列方向と直交する方向に予め定められた距離だけ平行にずらした位置に、前記第１のレジスタマーク群の配列方向と同方向に一列に前記各色のレジスタマークの間隔と同じ間隔で印刷された、前記各色のレジスタマークと同数の基準とする色のレジスタマークからなる第２のレジスタマーク群とから構成されている
   ことを特徴とする見当誤差量検出装置。
10. 請求項９に記載された見当誤差量検出装置において、
    前記見当誤差量検出手段は、
    前記第１のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークとその他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離と、前記第２のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークのマーク間距離とから前記配列方向の前記各色間の見当誤差量を求める第１の見当誤差量検出手段と、
    前記第２のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークと前記第１のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークとの間のマーク間距離と、前記第２のレジスタマーク群の基準とする色のレジスタマークと前記第１のレジスタマーク群の他の色のレジスタマークとの間のマーク間距離とから前記配列方向と直交する方向の前記各色間の見当誤差量を求める第２の見当誤差量検出手段と
    を備えることを特徴とする見当誤差量検出装置。
11. 請求項９又は１０に記載された見当誤差量検出装置において、
    前記撮像装置は、
    各色の絵柄が印刷された印刷物の絵柄全体を含む領域を撮像し、撮像した画像データを予め記憶された基準画像データと画素毎に比較することによって、前記印刷物に印刷された絵柄の品質を検査する印刷品質検査装置の撮像装置である
    ことを特徴とする見当誤差量検出装置。
12. 請求項９〜１１の何れか１項に記載された見当誤差量検出装置において、
    前記第１および第２のレジスタマーク群の各レジスタマークは、正方形である
    ことを特徴とする見当誤差量検出装置。
13. 請求項９〜１１の何れか１項に記載された見当誤差量検出装置において、
    前記第１および第２のレジスタマーク群の各レジスタマークは、長方形である
    ことを特徴とする見当誤差量検出装置。
14. 請求項９〜１１の何れか１項に記載された見当誤差量検出装置において、
    前記第１および第２のレジスタマーク群の各レジスタマークは、ひし形である
    ことを特徴とする見当誤差量検出装置。
15. 請求項９〜１１の何れか１項に記載された見当誤差量検出装置において、
    前記第１および第２のレジスタマーク群の各レジスタマークは、円形である
    ことを特徴とする見当誤差量検出装置。
16. 請求項９〜１５の何れか１項に記載された見当誤差量検出装置において、
    前記見当誤差量検出手段は、
    前記各色間の見当誤差量として、前記基準の色に対するその他の色の見当誤差量をその色と補色の関係にある画像データを用いて求める
    ことを特徴とする見当誤差量検出装置。

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