JPH10217432A - 見当制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検出可能な見当ずれ量を、版胴１周分、すなわ
ち、１単位の印刷物の範囲とすることができる見当制御
装置および見当制御方法を提供する。 【解決手段】第１印刷ユニットにおいて印刷用紙に印刷
したそれ自身を特定するコードを有する第１見当マーク
を検出し第１検出信号を出力する第１見当マーク検出手
段と、前記第１の印刷ユニットの下流の第２印刷ユニッ
トにおいて印刷用紙に印刷したそれ自身を特定するコー
ドを有する第２見当マークを検出し第２検出信号を出力
する第２見当マーク検出手段と、版胴の回転を検出し回
転信号を出力する回転検出手段と、前記回転信号と前記
第１検出信号と前記第２検出信号とを入力して、一単位
の印刷物の全範囲において前記第１見当マークと前記第
２見当マークとの間の見当ずれ量を演算し出力する演算
手段と、前記見当ずれ量を入力して操作量を出力する制
御手段と、前記操作量を入力して前記見当ずれ量を補正
する動作を行う補正手段と、を有する見当制御装置

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多色印刷の技術分野
に属する。特に、多色印刷においては各色印刷ユニット
において刷り重ねが行われるが、その刷り重ねの際に印
刷の見当ずれ（位置ずれ）を検出して、見当ずれが無く
なるように制御を行う見当制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の見当制御装置における見当ずれの
検出方法としては、下記の方法１、方法２が知られてい
る。 （方法１）見当マークとして図５（Ａ）または図５
（Ｂ）に示すパターンのマークを印刷用紙に印刷する。
その見当マークの通過を光学式のマークセンサで検出す
る。そして、隣接する２色の印刷ユニットにおいて印刷
された見当マークの検出信号の間隔から見当ずれ量の導
出が行われる。図５（Ａ）は縦見当ずれの検出用のマー
クであり、図５（Ｂ）は縦見当ずれと横見当ずれの両方
を検出するためのマークである。 （方法２）見当マークとして図５（Ｃ）または図５
（Ｄ）に示すパターンのマークを印刷用紙に印刷する。
イメージセンサ（ＣＣＤカメラ）により隣接する２色の
印刷ユニットの見当マークを撮像する。そして、撮像し
た画像データをデータ処理することにより見当ずれ量の
導出が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】方法１においては、マ
ークセンサの出力信号だけでは、見当マークの検出信号
であるか他の印刷絵柄の検出信号であるかを区別するこ
とができない。そこで、見当マークだけが印刷されてい
る領域を特定するためのゲート信号が利用される。その
ため、そのゲート信号の幅に２色の見当マークの検出信
号が収まっていないと、この方法１によっては見当ずれ
を検出することができない。方法２においては、撮像し
た画像データに基づいて見当ずれ量の導出が行われるた
め、２色の見当マークがその撮像した画像データに収ま
っていないと、この方法２によっては見当ずれを検出す
ることができない。

【０００４】このように、従来の方法では検出可能な見
当ずれ量が限定されている（通常は数ｃｍの範囲）た
め、自動で見当制御が可能な所定の許容範囲に見当ずれ
量が収まるまで、手動で見当ずれを補正する作業が必要
である。そのため、手動での補正作業の間に不良印刷
物が大量に発生する、作業者の作業付加が大きく熟練
度を要する、等の問題がある。そこで本発明の目的は、
検出可能な見当ずれ量を、従来の数ｃｍの範囲から版胴
１周分、すなわち、１単位の印刷物の範囲とすることが
できる見当制御装置および見当制御方法を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は下記の本発
明によって達成される。すなわち、本発明は「第１印刷
ユニットにおいて印刷用紙に印刷したそれ自身を特定す
るコードを有する第１見当マークを検出し第１検出信号
を出力する第１見当マーク検出手段と、前記第１の印刷
ユニットの下流の第２印刷ユニットにおいて印刷用紙に
印刷したそれ自身を特定するコードを有する第２見当マ
ークを検出し第２検出信号を出力する第２見当マーク検
出手段と、版胴の回転を検出し回転信号を出力する回転
検出手段と、前記回転信号と前記第１検出信号と前記第
２検出信号とを入力して、一単位の印刷物の全範囲にお
いて前記第１見当マークと前記第２見当マークとの間の
見当ずれ量を演算し出力する演算手段と、前記見当ずれ
量を入力して操作量を出力する制御手段と、前記操作量
を入力して前記見当ずれ量を補正する動作を行う補正手
段と、を有する見当制御装置」である。

【０００６】本発明によれば、第１見当マークはそれ自
身を特定するコードを有するから第１見当マーク検出手
段によりそのコードがデコードされることにより、印刷
位置、他の印刷絵柄の存在にかかわらず、第１見当マー
クであると判別され、第１印刷ユニットにおいて印刷用
紙に印刷したその第１見当マークが検出され第１検出信
号が出力される。また、第２見当マークはそれ自身を特
定するコードを有するから第２見当マーク検出手段によ
りそのコードがデコードされることにより、印刷位置、
他の印刷絵柄の存在にかかわらず、第２見当マークであ
ると判別され、第２印刷ユニットにおいて印刷用紙に印
刷したその第２見当マークが検出され第２検出信号が出
力される。

【０００７】また、回転検出手段により版胴の回転が検
出され回転信号が出力され、演算手段によりその回転信
号と第１検出信号と第２検出信号とが入力され、一単位
の印刷物の全範囲において第１見当マークと第２見当マ
ークとの間の見当ずれ量が演算され出力される。そし
て、制御手段によりその見当ずれ量が入力され操作量が
出力され、補正手段によりその操作量が入力され見当ず
れ量を補正する動作が行われる。したがって、検出可能
な見当ずれ量を、版胴１周分、すなわち、１単位の印刷
物の範囲とすることができる見当制御装置が提供され
る。

【０００８】なお、印刷機において１色目の印刷ユニッ
トと２色目の印刷ユニットとの関係、２色目の印刷ユニ
ットと３色目の印刷ユニットとの関係、３色目の印刷ユ
ニットと４色目の印刷ユニットとの関係、・・・は、す
べて本発明における第１印刷ユニットと第２印刷ユニッ
トの関係に相当する。

【０００９】また本発明は「前記第１の見当マークと前
記第２の見当マークとは印刷用紙の走行方向と平行方向
に配列して印刷した見当マークである見当制御装置」で
ある。本発明によれば、印刷用紙の走行方向と直角方向
に配列することができない場合に平行方向に配列するこ
とで対応することができる。また本発明は「前記第２見
当マーク検出手段は前記第１見当マーク検出手段を兼用
する見当制御装置」である。第１の見当マークと第２の
見当マークとが印刷用紙の走行方向と平行方向に配列し
て印刷されている場合は、第２見当マーク検出手段によ
り第１見当マーク検出手段を兼用することができ、見当
制御装置の構成を簡略化することができる。

【００１０】また本発明は「前記回転検出手段が出力す
る回転信号は印刷用紙の走行速度に対応する信号であ
り、演算手段は下記の数２により見当ずれ量を演算する
見当制御装置」である。

【数２】 Ｅ１２ ＝ Ｓ ＊ （ΔＴ１２ − ΔＴＫ１２） ただし、 Ｅ１２ ； 見当ずれ量 Ｓ ； 印刷用紙（印刷物）の移送速度 ΔＴ１２ ； 第１検出信号と第２検出信号との時間差 ΔＴＫ１２ ； 見当ずれ量が零となる時間差 本発明によれば、一単位の印刷物の全範囲において前記
第１見当マークと前記第２見当マークとの間の見当ずれ
量が演算される。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明について実施の形態に
より説明する。図１は本発明の見当制御装置の構成の一
例（１）を示す図である。図１において、１は上流の印
刷ユニットである第１印刷ユニット、２は第１印刷ユニ
ット１の下流にある第２印刷ユニット、３は第１印刷ユ
ニット１の版胴である第１版胴、４は第２印刷ユニット
２の版胴である第２版胴、５は印刷機の原動軸、６は原
動軸５に設けられたロータリーエンコーダ、７は矢印→
の方向に移送される印刷用紙（ウェブ）、８は第１印刷
ユニット１の乾燥器、９ａ，９ｂは第１印刷ユニット１
で印刷された第１見当マーク、１０は第２印刷ユニット
２で印刷された第２見当マーク、１１はセンサ、１２は
デコーダ、１３は演算手段、１４は制御手段、１５はコ
ンペンセータである。また、１６は第１検出信号、１７
は第２検出信号、１８は見当ずれ量、１９は操作量を示
す。

【００１２】図１に示すように、第１印刷ユニット１の
第１版胴において印刷用紙７には絵柄とともに第１見当
マーク９ａが印刷される。その印刷の後、印刷用紙７は
乾燥器８において印刷インキの乾燥が行われ、コンペン
セータ１５や複数のガイドローラを経由し、第２印刷ユ
ニット２に達する。第２印刷ユニット２の第２版胴４に
おいて印刷用紙７には絵柄とともに第２見当マーク１０
が印刷される。図１に示す一例では、第１見当マーク９
ｂと第２見当マーク１０とは印刷用紙７の移送方向と平
行方向に配列して印刷用紙７の絵柄が印刷されない左右
側端の余白部分（製品の印刷物に現れない部分）の一方
に印刷されている。

【００１３】第１見当マーク９ａ，９ｂと第２見当マー
ク１０とは各々それ自身を特定するコード（識別コー
ド）をそれ自身に有するマークである（後述する）。図
１に示す一例では、センサ１１は第１見当マーク９ｂを
検出し第１検出信号を出力する第１見当マーク検出手段
と、第２見当マーク１０を検出し第２検出信号を出力す
る第２見当マーク検出手段とを兼用するセンサである。
兼用しない場合には第１見当マーク検出手段と第２見当
マーク検出手段とは印刷用紙７の移送方向と平行方向に
配列して第２印刷ユニット２に設ける。

【００１４】センサ１１は光学式のマークセンサであ
り、マークのコード情報を読み取るために必要な分解能
を有するように印刷用紙７の一方の側端の余白部分にお
いて小さな領域の反射光量を検出する。これは、光学系
で集光した光源またはレーザー光のように微小な寸法の
スポット光を有する投光部によって、または検出領域を
小さな領域に制限する光学系を有する検出部によって実
現することができる。

【００１５】センサ１１が検出する印刷用紙７の領域に
は、第１見当マーク９ｂと第２見当マーク１０だけでな
く、たとえばカラースケールのようなその他の印刷パタ
ーンが含まれていてもよい。センサ１１がこのような印
刷用紙７の余白部分を検出して出力する検出信号はデコ
ーダ１２によってデコードされる。デコーダ１２は、第
１見当マーク９ｂの検出信号であるか第２見当マーク１
０の検出信号であるかその他の印刷絵柄の検出信号であ
るかを判別する。そして、検出信号が第１見当マーク９
ｂであると判別した場合には第１検出信号１６を出力
し、検出信号が第２見当マーク１０であると判別した場
合には第２検出信号１７を出力し、その他の印刷絵柄の
検出信号であって判別できない場合には検出信号を出力
しない。

【００１６】ロータリーエンコーダ６は印刷機の原動軸
５の回転を検出しており、たとえば、第１版胴３または
第２版胴４の一回転の特定の基準位置（基準回転角度）
を示す基準信号と、一回転を等分割（たとえば１０００
等分）し各分割を示す分割信号とを出力する（通常は分
割信号は、回転方向が判別できるように位相を９０度ず
らした第１分割信号と第２分割信号の２つを出力す
る）。

【００１７】デコーダ１２が出力する第１検出信号１６
と第２検出信号１７およびロータリーエンコーダ６が出
力する分割信号は、演算手段１３に入力される。演算手
段１３は、それらを入力して第１見当マーク９ｂと第２
見当マーク１０との間の見当ずれ量（またはそれに対応
する量）１８を演算する。

【００１８】演算手段１３は、ロータリーエンコーダ６
が出力する分割信号を入力し、それを一定期間計数し
て、印刷用紙７の移送速度を演算する。通常、移送速度
は所定の間隔で繰返し測定され更新される。なおこの一
例では、ロータリーエンコーダ６を用い演算手段１３に
よって移送速度を演算するが、当然ながら、印刷機に設
けられた他の測定装置が出力する印刷用紙の移送速度デ
ータを演算手段１３に入力して直接利用する構成とする
ことができる。また演算手段１３は、デコーダ１２が出
力する第１検出信号１６と第２検出信号１７を入力し、
第１検出信号１６と第２検出信号１７の時間差を演算す
る。図２は第１検出信号と第２検出信号の一例を示す図
である。図２に示すように、第１検出信号のパルスの立
ち上がりによって第１見当マーク９ｂの検出とその時刻
が示され、第２検出信号のパルスの立ち上がりによって
第２見当マーク１０の検出とその時刻が示される。そし
て、その時間差はΔＴ１２である。

【００１９】さらに演算手段１３は、下記の数３によっ
て第１見当マーク９ｂと第２見当マーク１０との間の見
当ずれ量を演算する。前述したように、デコーダ１２に
よって第１見当マーク９ｂの検出信号であるか第２見当
マーク１０の検出信号であるかその他の印刷絵柄の検出
信号であるかが判別されるため、演算手段１３は一単位
の印刷物の全範囲において前記第１見当マークと前記第
２見当マークとの間の見当ずれ量を演算することができ
る。

【数３】 Ｅ１２ ＝ Ｓ ＊ （ΔＴ１２ − ΔＴＫ１２） ただし、 Ｅ１２ ； 見当ずれ量 Ｓ ； 印刷用紙（印刷物）の移送速度 ΔＴ１２ ； 第１検出信号と第２検出信号との時間差 ΔＴＫ１２ ； 見当ずれ量が零となる時間差

【００２０】第１見当マーク９ｂと第２見当マーク１０
とは所定の間隔を置いて印刷が行われている場合に、見
当ずれが無くなる（見当ずれ量が零）ように各印刷版に
配置されている。その所定の間隔をΔＬＫ１２すると、
ΔＴＫ１２は次の数４によって与えられる。

【数４】ΔＴＫ１２ ＝ ΔＬＫ１２ ／ Ｓ ただし、 ΔＬＫ１２ ； 見当ずれが無くなる所定の
間隔 したがって、数３の式は次の数５のように表すことがで
きる。

【数５】 Ｅ１２ ＝ Ｓ ＊ ΔＴ１２ − ΔＬＫ１２

【００２１】制御手段１４は見当ずれ量１８を入力して
操作量１９を出力する。また、コンペンセータ（補正手
段）１５は、その操作量１９を入力して見当ずれ量１８
が零となるようにを補正する動作を行う。たとえばこの
補正する動作は、図１に一例を示すようにグラビア印刷
機においては印刷ユニット間の印刷用紙（ウェブ）の経
路長を増減することによって行われる。また、たとえば
この補正する動作は、オフセット印刷機においては版胴
の回転の位相を変化させることによって行われる。見当
ずれ量を検出した後の制御手段１４と補正手段が行う補
正動作については周知のことであるから、ここでは詳細
な説明は省略する。

【００２２】図３は本発明で用いることができる識別コ
ードを有する見当マークの例を示す図である。図３
（Ａ）はバーコードを見当マークとしたものである。図
３（Ａ）のバーコードは１０桁程度の数値データを有す
る。その内の所定の桁数を見当マークであることを示す
データとし、残りの桁数を印刷ユニットの番号とするこ
とができる。桁数の多いバーコードを使用することによ
り、見当マーク以外の印刷絵柄を見当マークとする誤検
出を小さくすることができる。これにより検出の信頼性
を高めることができる。図３（Ｂ）は桁数の少ないバー
コードを見当マークとして使用したものである。桁数を
少なくすることにより、見当マークに必要な印刷領域を
小さくすることができる。

【００２３】図３（Ｃ）はより単純な構成の見当マーク
である。図３（Ｃ）においては２列４行でコードが記録
されている。右側が白かつ左側が黒の場合に“１”、右
側が黒かつ左側が白の場合に“０”とする。そして、
“１”と“０”の組により印刷ユニットの番号を表す。
“１”と“０”の信号が所定の間隔で得られかつ所定の
番号であるとき特定の見当マークであることを判別す
る。図３（Ｄ）は読込みタイミングマークを有する見当
マークである。図３（Ｄ）において、左側の列のマーク
（サブマーク）は読込みタイミングを示すマークであ
り、マークの黒と白との境において、右側の列のマーク
（サブマーク）のデータを読み取るようにする。右側の
列のデータを示すマークは黒が“１”、白が“０”を表
す。タイミングを示すマークの信号が所定の間隔で得ら
れかつデータを示すマークが所定の番号であるとき特定
の見当マークであることを判別する。

【００２４】ところで見当制御を行う場合は、図３に示
すような見当マークを判別して見当マークであるという
ことを検出することができるとともに、その見当マーク
の位置を正確に検出することが必要である。見当マーク
の位置を正確に検出するための一般的な方法は、見当マ
ークの判別と検出信号の出力を高速に行うことである。
また別の方法は、その時間遅れを補正することである。
図１に示す構成において、それを達成する部分はセンサ
１１とデコーダ１２の部分であり、特にデコーダ１２の
部分の処理速度を高速化する必要性がある。デコーダ１
２の高速化は、たとえば、その処理をソフトウェアでは
なく専用のハードウェア（ハードロジック）によって行
うこにより達成することができる。

【００２５】図４は本発明の見当制御装置の構成の一例
（２）を示す図である。図４において、図１と同一部分
には同一番号を付してある。３９ａ，３９ｂは第１見当
マーク、４０は第２見当マーク、４１は第１見当マーク
３９ｂを検出し第１検出信号をデコーダ１２（図１参
照）に出力する第１センサ 、４２は第２見当マーク４
０を検出し第１検出信号をデコーダ１２に出力する第２
センサ、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは印刷絵柄で
ある。図４と図１との違いは、第１見当マーク３９ｂと
第２見当マーク４０とを印刷用紙７の移送方向に対して
直角方向に配列している点と、図１の場合はセンサ１１
は兼用であったものを第１センサ４１と第２センサ４２
の２つのセンサを個別に使用した点である。

【００２６】図４に示すように、印刷絵柄４３ａ，４３
ｂ，４３ｃ，４３ｄのない余白部分（製品の印刷物に現
れない部分）に第１見当マーク３９ａ，３９ｂと第２見
当マーク４０とが印刷される。このような余白部分は、
多面付け（版胴１回転で複数の同じ絵柄が印刷される）
において、各面付けの境界領域に現れる。この図４の構
成においては、第１見当マーク３９ｂと第２見当マーク
４０とは、見当ずれが無い場合には、第１センサ４１と
第２センサ４２とによって各々ほぼ同時に検出される。
したがって、見当マークの判別と検出信号の出力におい
て時間遅れがある場合に、第１検出信号と第２検出信号
とが同じ時間遅れとなるように構成すると、時間遅れは
相殺されることになる。したがって、見当マークの相対
的な位置すなわち見当ずれ量を正確に検出することがで
きる。

【００２７】図１のように、第１見当マーク９ｂと第２
見当マーク１０とを印刷用紙７の移送方向に対して平行
方向に配列した場合にも、同様に時間遅れを相殺するこ
とができる。すなわち、１つのセンサ１１に代えて、第
１センサと第２センサの２つのセンサを、見当ずれが無
い場合の第１見当マーク９ｂと第２見当マーク１０との
間隔で、印刷用紙７の移送方向に対して平行方向に配列
すればよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出可能
な見当ずれ量を、版胴１周分、すなわち、１単位の印刷
物の範囲とすることができる見当制御装置および見当制
御方法が提供される。また第１の見当マークと第２の見
当マークとは印刷用紙の走行方向と平行方向に配列して
印刷されている見当マークである本発明によれば、印刷
用紙の走行方向と直角方向に配列することができない場
合に平行方向に配列することで対応することができる。
また第２見当マーク検出手段は前記第１見当マーク検出
手段を兼用する本発明によれば、見当制御装置の構成を
簡略化することができる。また回転検出手段が出力する
回転信号は印刷用紙の走行速度に対応する信号であり、
演算手段は前述の数３（または数５）により見当ずれ量
を演算する本発明によれば、一単位の印刷物の全範囲に
おいて第１見当マークと第２見当マークとの間の見当ず
れ量が演算される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の見当制御装置の構成の一例（１）を示
す図である。

【図２】第１検出信号と第２検出信号の一例を示す図で
ある。

【図３】本発明で用いることができる識別コードを有す
る見当マークの例を示す図である。

【図４】本発明の見当制御装置の構成の一例（２）を示
す図である。

【図５】従来の見当マークの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 第１印刷ユニット ２ 第２印刷ユニット ３ 第１版胴 ４ 第２版胴 ５ 原動軸 ６ ロータリーエンコーダ ７ 印刷用紙 ８ 乾燥器 ９ａ，９ｂ，３９ａ，３９ｂ 第１見当マーク １０，４０ 第２見当マーク １１ センサ １２ デコーダ １３ 演算手段 １４ 制御手段 １５ コンペンセータ １６ 第１検出信号 １７ 第２検出信号 １８ 見当ずれ量 １９ 操作量 ４１ 第１センサ ４２ 第２センサ ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ 印刷絵柄

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１印刷ユニットにおいて印刷用紙に印刷
   したそれ自身を特定するコードを有する第１見当マーク
   を検出し第１検出信号を出力する第１見当マーク検出手
   段と、 前記第１の印刷ユニットの下流の第２印刷ユニットにお
   いて印刷用紙に印刷したそれ自身を特定するコードを有
   する第２見当マークを検出し第２検出信号を出力する第
   ２見当マーク検出手段と、 版胴の回転を検出し回転信号を出力する回転検出手段
   と、 前記回転信号と前記第１検出信号と前記第２検出信号と
   を入力して、一単位の印刷物の全範囲において前記第１
   見当マークと前記第２見当マークとの間の見当ずれ量を
   演算し出力する演算手段と、 前記見当ずれ量を入力して操作量を出力する制御手段
   と、 前記操作量を入力して前記見当ずれ量を補正する動作を
   行う補正手段と、を有することを特徴とする見当制御装
   置。
2. 【請求項２】前記第１の見当マークと前記第２の見当マ
   ークとは印刷用紙の移送方向と平行方向に配列して印刷
   されている見当マークであることを特徴とする請求項１
   記載の見当制御装置。
3. 【請求項３】前記第２見当マーク検出手段は前記第１見
   当マーク検出手段を兼用することを特徴とする請求項２
   記載の見当制御装置。
4. 【請求項４】前記回転検出手段が出力する回転信号は印
   刷用紙の走行速度に対応する信号であり、演算手段は下
   記の数１により見当ずれ量を演算することを特徴とする
   請求項１〜３記載の見当制御装置。 【数１】 Ｅ１２ ＝ Ｓ ＊ （ΔＴ１２ − ΔＴＫ１２） ただし、 Ｅ１２ ； 見当ずれ量 Ｓ ； 印刷用紙（印刷物）の移送速度 ΔＴ１２ ； 第１検出信号と第２検出信号との時間差 ΔＴＫ１２ ； 見当ずれ量が零となる時間差