JP2017116014A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】摩耗粉が周囲に飛散する事を防止できる、ブレーキ装置の構造を実現する。【解決手段】回転側ディスク４と静止側ディスク５とを交互に配置すると共に、このうちの静止側ディスク５の側面に、ＭＲ流体７を多孔質部材３２に含浸させて成るコンポジット材３１を支持固定する。そして、制動時には、駆動装置３４により、回転側ディスク４とコンポジット材３１との間の隙間をゼロにする。そして、この状態で、印加装置８を構成する電磁コイル１９に電流を通電し、ヨークとして機能するケーシング２に磁気回路を形成する。そして、多孔質部材３２内のＭＲ流体７に磁場を印加する事により、ＭＲ流体７の見かけ上の粘度を変化させ、回転側ディスク４に回転抵抗を付与する。【選択図】図３

Description

本発明は、例えば自動車やフォークリフト等の車両の制動を行う為に使用するブレーキ装置の改良に関する。

自動車や二輪車等の車両を走行中に制動したり、車両の停止状態を維持する為に、従来からディスクブレーキやドラムブレーキを利用した各種構造のブレーキ装置が広く使用されている。

このうちのディスクブレーキは、車輪と共に回転する円板状のロータの両側に配置した１対のパッドを、ピストンによりこのロータの側面に押し付け、ロータの表面とパッドのライニングとの間の摩擦力により制動力を発生させるものである。この様なディスクブレーキとしては、例えば対向ピストン型やフローティング型のディスクブレーキが広く知られている。一方、ドラムブレーキは、車輪と共に回転する円筒状のドラムの内側に配置した１対のシューを、ピストンによりこのドラムの内周面に押し付け、ドラムの内周面とシューのライニングとの間の摩擦力により制動力を発生させるものである。この様なドラムブレーキとしては、例えばリーディング・トレーリング型やツーリーディング型のドラムブレーキが広く知られている。

ところが、上述した様な従来から知られたディスクブレーキやドラムブレーキにより、車両の制動を行う場合には、何れの装置の場合にも、摩耗粉を発生させる。近年、環境保全の意識の高まりから、ブレーキ装置から発生する摩耗粉の大気への飛散を抑制し、環境への負荷を低減する事が考えられ始めている（例えば特許文献１参照）。例えば、この特許文献１には、ブレーキ装置及びロータ全体をカバーで覆う事で、摩耗粉が周囲に飛散するのを防止する構造が開示されている。但し、この様な従来構造の場合にも、摩耗粉の周囲への飛散を完全に防止する事はできない。

特開２００８−１９６６８４号公報 特開２０１４−５２０４４号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、摩耗粉の周囲への飛散を防止できる、ブレーキ装置の構造を実現すべく発明したものである。

本発明のブレーキ装置は、例えば自動車等の車両の制動を行う為に使用するもので、静止部材と、回転部材と、１乃至複数枚の回転側ディスクと、１乃至複数枚の静止側ディスクと、隙間調整手段と、機能性材料と、印加装置と、を備えている。
このうちの静止部材は、例えば車体を構成する懸架装置（ナックル）に支持固定され、使用状態でも回転しない。
前記回転部材は、前記静止部材と同軸上に配置され、使用状態で該静止部材に対し相対回転する。
前記回転側ディスクは、前記回転部材の周面に相対回転不能に支持されている。
前記静止側ディスクは、前記回転側ディスクに対し、隙間を介して軸方向に対向配置された状態で、前記静止部材の周面のうち、前記回転側ディスクの周面と径方向に対向する側の面に、相対回転不能に支持されている。
又、前記隙間調整手段は、前記静止側ディスクと前記回転側ディスクとの間の隙間の大きさを、例えば機械的、電気的又は磁気的に、調整する為のものである。
前記機能性材料は、例えばＭＲ流体やＥＲ流体等が相当し、前記静止側ディスクと前記回転側ディスクとの少なくとも一方のディスクに、直接含浸されるか、又は、該少なくとも一方のディスクに支持された多孔質部材に含浸されており、磁場又は電場の印加により見かけ上の粘度（降伏せん断力）が調整可能である。本発明の場合には、前記機能性材料は、前記回転側、静止側各ディスクが収容される空間内に充填されていない。
前記印加装置は、前記機能性材料に磁場又は電場を印加する為のものである。

特に本発明のブレーキ装置の場合には、前記隙間調整手段により前記回転側ディスクと前記静止側ディスクとの間の隙間をゼロにすると共に、前記印加装置により前記機能性材料に磁場又は電場を印加し該機能性材料の見かけ上の粘度を高める事で、前記回転側ディスクに対し回転抵抗を付与するブレーキ手段を備えている。

上述した様な本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記隙間調整手段を、弾性部材と、制動時に、該弾性部材を弾性変形させつつ、前記静止側ディスクと前記回転側ディスクとの少なくとも一方のディスクを軸方向に移動させ、これら静止側ディスクと回転側ディスクとの間の隙間をゼロにする駆動機構とを備えたものとしている。

又、上述した様な請求項２に記載した発明を実施する場合には、前記駆動機構を、ヨークと、該ヨーク内に収容された電磁コイルと、該ヨークに対し軸方向に対向した状態で軸方向変位を可能に支持されたアーマチュア（電機子）と、を備えたものとする事ができる。
そして、前記電磁コイルへの通電に基づき前記アーマチュアを前記ヨークに向けて近づく方向に移動させる事で、前記静止側ディスクと前記回転側ディスクとを互いに近づける事ができる。
或いは、前記駆動機構を、駆動側カム面を有する駆動側カムと、被駆動側カム面を有する被駆動側カムと、これら駆動側カム面と被駆動側カム面との間に配置された複数の転動体とを備えたものとする事ができる。
そして、前記駆動側カムを前記被駆動側カムに対して相対回転させる事で、該被駆動側カムを前記駆動側カムから離隔させ、前記静止側ディスクと前記回転側ディスクとを互いに近づける事ができる。

又、本発明を実施する場合には、例えば請求項３に記載した発明の様に、前記多孔質部材を、例えば焼結金属等の金属製とする事ができる。
或いは、前記多孔質部材として、不織布を使用する事もできるし、紙製や合成樹脂製、ゴム製のものを使用する事もできる。

又、本発明を実施する場合には、例えば請求項４に記載した発明の様に、前記静止側ディスクに、前記機能性材料を直接含浸するか、又は、該機能性材料を前記多孔質部材に含浸させて成るコンポジット材（ＭＲ流体と多孔質部材との複合材）を支持する事ができる。

又、本発明を実施する場合には、例えば請求項５に記載した発明の様に、前記コンポジット材を、前記ディスクの軸方向側面に支持する事ができる。
或いは、例えば請求項６に記載した発明の様に、前記コンポジット材を、前記ディスクの軸方向側面に形成された凹部内に支持する事ができる。
或いは、例えば請求項７に記載した発明の様に、前記コンポジット材を、前記ディスクを軸方向に貫通した貫通孔内に支持する事ができる。
又、前記コンポジット材（多孔質部材）の固定手段としては、接着剤を使用した接着や、嵌合（圧入）、ねじ止め固定等、種々の固定手段を採用できる。

又、本発明を実施する場合には、例えば請求項８に記載した発明の様に、前記機能性材料をＭＲ流体とし、前記印加装置を磁場発生装置とする事ができる。
或いは、前記機能性材料をＥＲ流体とし、前記印加装置を電場発生装置とする事もできる。

上述の様な構成を有する本発明のブレーキ装置によれば、制動時に於ける摩耗粉の周囲への飛散を防止できる。
即ち、本発明のブレーキ装置の場合には、印加装置により機能性材料に磁場又は電場を印加し、該機能性材料の見かけ上の粘度を高める事で、回転側ディスクに回転抵抗を付与する。この為、本発明のブレーキ装置により制動を行う場合には、前記回転側ディスクに前記機能性材料により回転抵抗が付与される為、摩耗粉の発生自体を防止できる。
従って、本発明によれば、制動時に、摩耗粉が周囲に飛散する事を防止できる。

本発明の実施の形態の第１例のブレーキ装置を、転がり軸受ユニットに組み付けた状態で、軸方向外側から見た正投影図。 同じく図１のＡ−Ａ断面図。 同じく図２の上半部拡大図。 同じく要部拡大図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図４と同様の図。 本発明の実施の形態の第３例を示す、図４と同様の図。 本発明の実施の形態の第４例を示す、図４と同様の図。 本発明の実施の形態の第５例を示す、図２と同様の図。 同じく図３と同様の図。 同じく図４と同様の図。 本発明の実施の形態の第６例を示す、図３と同様の図。 本発明の実施の形態の第７例を示す、図３と同様の図。 本発明の実施の形態の第８例を示す、図３と同様の図。

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図１〜４を参照しつつ説明する。本例のブレーキ装置１は、自動車の走行時及び必要に応じて駐車時に制動を行うもので、ケーシング２と、回転筒３と、複数枚（図示の例では３枚）の回転側ディスク４、４と、複数枚（図示の例では２枚）の静止側ディスク５、５と、隙間調整手段６と、ＭＲ流体（磁気粘性流体）７と、印加装置８とを備えており、懸架装置に対し車輪を回転自在に支持する為の転がり軸受ユニット９の周囲に設けられている。

前記転がり軸受ユニット９は、外輪１０の内径側に、ハブ１１を、軸方向に離隔して配置された１対の転がり軸受１２、１２により回転自在に支持する事により構成されている。このうちの外輪１０は、略円筒状に構成されており、懸架装置を構成するナックルに支持固定されている。又、図示の転がり軸受ユニット９は、駆動輪用である為、前記ハブ１１の中心部には、図示しない等速ジョイントを構成する駆動軸を挿通（係合）する為の結合孔１３が設けられている。又、前記ハブ１１の軸方向外端部（図２の左端部）で、前記外輪１０の軸方向外端開口から突出した部分には、回転側フランジ１４が設けられている。又、該回転側フランジ１４には、車輪を構成するホイールを支持固定する為の複数本のスタッド１５、１５の基端部が支持固定されている。尚、本明細書中で、軸方向に関して外とは、車両への組み付け状態で幅方向外側になる側を言い、同じく内とは、幅方向中央側になる側を言う。

本例のブレーキ装置１を構成するケーシング２は、特許請求の範囲の静止部材に相当するもので、略円筒状に構成されており、前記転がり軸受ユニット９を構成する外輪１０を介して前記ナックルに支持固定されている。本例の場合、前記ケーシング２は、それぞれが磁性金属（例えば鉄）から造られた左右１対の略円輪状のケーシング素子１６ａ、１６ｂを軸方向に重ね合わせ、外径側端部を複数本のボルト１７により軸方向に結合する事により構成されている。前記両ケーシング素子１６ａ、１６ｂ同士は、前記ボルト１７により結合される外径側端部、及び、後述する静止側支持部３０を除いて軸方向に離隔しており、前記回転側、静止側各ディスク４、５を収容する為のディスク収容空間１８と、前記印加装置８を構成する電磁コイル１９を収容する為のコイル収容空間２０とを、径方向に重畳する状態で備えている。又、前記両ケーシング素子１６ａ、１６ｂのうち、軸方向内側（図２、３の右側）に配置されたケーシング素子１６ｂの軸方向内端部内周面には、径方向内方に向け突出した取付フランジ２１が設けられている。そして、該取付フランジ２１を、前記外輪１０に対して複数本の結合ボルト２２により結合している。

前記回転筒３は、特許請求の範囲の回転部材に相当するもので、前記転がり軸受ユニット９を構成する回転側フランジ１４に一体的に設けられている。具体的には、前記回転筒３は、前記回転側フランジ１４の径方向外端部から軸方向内方に向け直角に折れ曲がる状態で設けられ、前記ケーシング２と同軸上に配置されており、略円筒状に構成されている。又、前記回転筒３の軸方向中間部には、軸方向両端部に比べ径方向外方に突出した回転側支持部２３が設けられており、該回転側支持部２３の外周面には雄スプライン溝２４が形成されている。これに対し、前記回転筒３の外周面のうちの軸方向両端部を、円筒面状のシール面２５、２５としている。そして、本例の場合には、前記回転筒３のシール面２５、２５と、前記ケーシング２を構成するケーシング素子１６ａ、１６ｂの内周面との間に、それぞれが円環状の接触式のシールリング２６、２６を設置している。これにより、前記ディスク収容空間１８を外部空間から密閉している。尚、後述する様に、本例のブレーキ装置１により、非摩擦ブレーキによる制動力しか作用させない場合には、前記両シールリング２６、２６を省略する事もできる。又、軸方向外側に配置されたシールリング２６は、前記ケーシング素子１６ａの軸方向外側面に固定された円輪状のカバー部材６４により外部から覆われている。尚、該カバー部材６４の内周縁部は、前記回転筒３の外周面に対し近接対向しており、当該部分にラビリンスシールを形成している。

前記各回転側ディスク４、４及び前記各静止側ディスク５、５は、それぞれ円輪状に構成されており、軸方向に関して交互に配置されている。これら回転側、静止側各ディスク４、４、５、５のうち、回転側ディスク４、４としては、例えば鋼板等の金属製の母材（基材）の軸方向側面に、モールド系（例えばレジン）やウーブン系の有機材料系の摩擦材や、天然パルプや有機合成繊維を母材としフェノール樹脂や耐熱性樹脂等を含浸して成る紙製の摩擦材（ペーパ摩擦材）を固定したものを使用できる。又、摩擦材として、焼結金属等の金属製のもの、鉄材（鉄芯）製のもの、更には、セラミック溶射により成形したもの等を使用する事もできる。或いは、全体を低炭素鋼若しくは中炭素鋼製としたり、その表面に摩耗抑制の為の表面処理を施したもの等を使用する事もできる。これに対し、前記各静止側ディスク５、５としては、後述する様に、軸方向両側面にコンポジット材３１、３１（多孔質部材３２、３２）を支持固定する為、軸方向側面に、上述した様な摩擦材を備えないものを使用するか、或いは、上述した様な摩擦材のうち多孔質性のものを、前記コンポジット材３１、３１を構成する多孔質部材３２、３２として利用する。

又、前記回転側ディスク４、４は、前記回転筒３に対して、軸方向の相対変位を可能に且つ円周方向の相対変位を不能に支持されている。この為に、本例の場合には、前記各回転側ディスク４、４の内周縁部に設けた雌スプライン部２７、２７を、前記回転筒３の回転支持部２３の外周面に設けた雄スプライン溝２４に対してスプライン係合させている。これにより、前記各回転ディスク４、４を、前記転がり軸受ユニット９を構成するハブ１１と同期して回転できる様にしている。

これに対し、前記各静止側ディスク５、５は、前記ケーシング２に対して、軸方向の相対変位を可能に且つ円周方向の相対変位を不能に支持されている。この為に、前記ケーシング素子１６ｂのうち、前記ディスク収容空間１８と前記コイル収容空間２０との間部分に、仕切り壁として機能する静止側支持部２８を設け、該静止側支持部２８の内周面に雌スプライン溝２９を形成している。そして、前記各静止側ディスク５、５の外周縁部に設けた雄スプライン部３０、３０を、前記雌スプライン溝２９に対しスプライン係合させている。これにより、本例の場合には、前記各静止側ディスク５、５を、使用時にも回転しない様にしている。

特に本例の場合には、上述した静止側ディスク５、５の軸方向両側面に、特許請求の範囲に記載した機能性材料に相当するＭＲ流体７を含浸したコンポジット材３１、３１を支持固定している。ＭＲ流体７は、例えば特許文献２等に記載され広く知られている様に、外部磁場に応じて見かけ上の粘度が変化する機能性流体の１種であり、粒子径１〜１０μｍ程度の強磁性粒子（純鉄やカルボニル鉄など）を主に油系の溶媒中に分散させて成る混濁液である。

本例の場合には、この様な特性を有するＭＲ流体７を、粉末治金法等により製造した焼結金属製の多孔質部材３２、３２に含浸させる事で、前記各コンポジット材３１、３１を構成している。そして、これら各コンポジット材３１、３１を、例えば接着剤による接着やねじ止めなどの固定手段により、前記各静止側ディスク５、５の軸方向側面に支持固定している。尚、図４中には、ＭＲ流体７を梨子地模様で表している。

前記隙間調整手段６は、前記各回転側ディスク４、４と前記各静止側ディスク５、５（コンポジット材３１）との間の隙間の大きさを調整する為のものであり、特許請求の範囲に記載した弾性部材に相当するレリーズばね３３、３３と、駆動機構３４とを備えている。このうちのレリーズばね３３、３３は、それぞれが皿ばね状で、前記各回転側ディスク４、４の内径寄り部分同士の間、及び、最も軸方向外側に配置された回転側ディスク４と前記ケーシング素子１６ａの軸方向内側面との間に設けられている。これにより、前記駆動機構３４を駆動していない状態で、前記各レリーズばね３３、３３が発揮する弾力に基づいて、前記ケーシング素子１６ａの軸方向内側面を基準とする前記各回転側ディスク４、４の軸方向の位置決めを図ると共に、これら各回転側ディスク４、４同士を軸方向に互いに離隔させている。本例の場合には、前記各レリーズばね３３、３３により前記各回転側ディスク４、４を軸方向内側に移動させる際に、これら各回転側ディスク４、４により軸方向内側の静止側ディスク５、５を移動させる。この為、前記各回転側ディスク４、４の軸方向内側面と前記各静止側ディスク５、５の軸方向外側に支持されたコンポジット材３１とは一時的に当接するが、前記各回転側ディスク４が回転する事に伴って、軸方向隙間が形成される。これに対し、前記各回転側ディスク４、４の軸方向外側面と、前記各静止側ディスク５、５の軸方向内側に支持されたコンポジット材３１及びケーシング素子１６ａの軸方向内側面との間には、前記各レリーズばね３３、３３の作用により軸方向隙間が形成される。本例の場合には、上述の様にして、非制動時の状態で、前記各回転側ディスク４、４の軸方向側面と前記各コンポジット材３１、３１との間に、例えば０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の大きさの軸方向隙間を設ける。

前記駆動機構３４は、制動時に、前記各レリーズばね３３、３３を弾性変形させつつ、前記各回転側ディスク４、４と前記各静止側ディスク５、５とを軸方向に移動させ、これら各回転側ディスク４、４の軸方向側面と、これら各静止側ディスク５、５の軸方向側面に支持されたコンポジット材３１、３１との間の隙間をゼロにするもので、本例の場合には、ボール・ランプ式の構造を採用している。この為、前記駆動機構３４は、ランププレート３５と、駆動レバー３６と、３個のボール３７と、被駆動側ステータとして機能するケーシング素子１６ｂと、戻しばね３８とを備えている。

前記ランププレート３５は、略円輪板状に構成されており、前記ディスク収容空間１８のうちの軸方向内端部に、前記ケーシング２に対する相対回転を可能に且つ軸方向変位を可能に配置されている。又、前記ランププレート３５の軸方向内側面（ケーシング素子１６ｂと対向する面）には、円周方向等間隔３個所に、駆動側ランプ軌道３９、３９が形成されている。これら各駆動側ランプ軌道３９、３９は、軸方向から見た形状が、前記ランププレート３５の中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状（母線形状）は円弧状である。そして、軸方向に関する高さが、円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する。

前記ランププレート３５は、前記駆動レバー３６を回転操作する事により駆動される。該駆動レバー３６は、カム部４０と、軸部４１と、レバー部４２とを備えており、前記ケーシング素子１６ｂに回転可能に支持されている。このうちのカム部４０は、前記ランププレート３５の円周方向一部と係合（例えば凹凸係合）している。又、前記軸部４１は、前記ケーシング素子１６ｂを軸方向に貫通する状態で形成された貫通孔４３内に回転自在に支持されており、軸方向外端部が前記カム部４０に結合されている。又、前記レバー部４２は、前記軸部４１のうち、前記ケーシング２（ケーシング素子１６ｂ）から外部に露出した軸方向内端部に結合固定されている。この様な構成を有する前記駆動レバー３６を回転させると、前記カム部４０により前記ランププレート３５を前記ケーシング２に対して相対回転させる事ができる。

又、本例の場合には、前記ケーシング素子１６ｂの軸方向外側面のうち、前記各駆動側ランプ軌道３９、３９と軸方向に対向する円周方向３個所位置に、被駆動側ランプ軌道４４、４４が形成されている。これら各被駆動側ランプ軌道４４、４４は、軸方向から見た形状が、前記ケーシング素子１６ｂの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状（母線形状）は円弧状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各被駆動側ランプ軌道４４、４４同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各駆動側ランプ軌道３９、３９とは逆方向に漸次変化する。

前記各ボール３７、３７は、軸方向に対向する状態で配置された前記各駆動側ランプ軌道３９、３９と前記各被駆動側ランプ軌道４４、４４との間に挟持されている。

又、前記戻しばね３８を、前記ランププレート３５と前記ケーシング素子１６ｂとの間に設けている。これにより、前記ランププレート３５に対し、前記ケーシング素子１６ｂに近づく方向（軸方向内方）の弾力を付与し、前記駆動側、被駆動側各ランプ軌道３９、４４と前記各ボール３７との間に隙間が生じる事を防止している。

又、本例の場合には、前記ランププレート３５と、最も軸方向内側に設けられた回転側ディスク４との間に、円輪板状で、ステンレス鋼等の非磁性金属製の中間プレート４５を介在させている。これにより、前記ランププレート３５による軸方向の押圧力を、前記回転側ディスク４の軸方向内側面に均等に伝達し、該回転側ディスク４が軸方向外側に平行移動し易くしている。尚、中間プレート４５は、必要に応じて省略する事もできる。

前記印加装置８は、前記多孔質部材３２中のＭＲ流体７に磁場を印加する為の磁場発生装置であり、電磁コイル１９と、該電磁コイル１９を収容するコイル収容空間２０を構成しヨークとして機能する、前記ケーシング２とから構成されている。この様な構成を有する本例の印加装置８は、前記電磁コイル１９に電流を通電する事で、図２中に実線αで示した様な磁気回路（磁場）を形成する。つまり、前記ディスク収容空間１８を軸方向に横切る磁気回路を形成する。

本例のブレーキ装置１の場合には、上述した様に、非作動時の状態で、前記各回転側ディスク４、４と前記各静止側ディスク５、５（コンポジット材３１、３１）との間に、所定の軸方向隙間が設けられており、ＭＲ流体７等の部材は前記各回転側ディスク４、４と直接接触はしていない。この為、自動車の走行に伴って前記各回転側ディスク４、４が車輪と共に回転した場合にも、これら各回転側ディスク４、４には、ＭＲ流体７等による撹拌抵抗は一切作用しない。

上述の様な構成を有する本例のブレーキ装置１の場合、車輪に制動力を付与するには、例えば運転者の操作等に基づいて、前記駆動機構３４を駆動し、駆動レバー３６の回転操作に基づいてランプロータ３５を回転させる。そして、駆動側ランプ溝３９と被駆動側ランプ溝４４と複数個のボール３７との係合に基づいて、前記ランプロータ３５を軸方向外側に移動させる。これにより、前記各回転側ディスク４、４と前記各静止側ディスク５、５とを、前記各レリーズばね３３、３３の弾力に抗して軸方向外側に移動させて、前記各回転側ディスク４、４の軸方向側面と、前記各静止側ディスク５、５の軸方向側面に支持されたコンポジット材３１、３１との間の隙間をゼロにする。

次いで、前記印加装置８を構成する電磁コイル１９（図２、３参照）に電流を通電する。これにより、ヨークとして機能する前記ケーシング２に、実線αで示す様な磁気回路を形成する。そして、前記各多孔質部材３２、３２内に含浸されたＭＲ流体７に軸方向（図２〜４の左右方向）の磁場を印加する。この様な方向の磁場が印加されると、前記ＭＲ流体７は、分散粒子が磁気分極する事により鎖状構造を形成し、見かけ上の粘度（降伏せん断力）が高まって半固体状となる。そして、それぞれが磁極として機能する前記回転側ディスク４、４と前記各静止側ディスク５、５との間に、粒子の鎖状構造を形成する。この状態で、前記各回転側ディスク４、４に対し、前記ＭＲ流体７の鎖状構造をせん断する事に対する抵抗力を付与する事ができる。又、この抵抗力（制動力）の大きさは、前記電磁コイル１９に流れる電流を大小変化させる事で調整する事ができる。
この様に本例のブレーキ装置１によれば、前記ＭＲ流体７による非摩擦ブレーキ（ＭＲブレーキ）により、車輪に制動力を付与する事ができる。
尚、上述した様な非摩擦ブレーキによる制動力を解除するには、前記電磁コイル１９への通電を中止（ストップ）する。これにより、前記ＭＲ流体７は、見かけ上の粘度が下がり液体状に戻る為、前記各回転側ディスク４、４に作用する抵抗は十分に低くなり、制動力が解除される。

しかも、本例のブレーキ装置１の場合には、上述した様な非摩擦ブレーキにより制動力を得られるだけでなく、必要に応じて、次述する摩擦ブレーキによっても制動力を得る事もできる。即ち、摩擦ブレーキにより制動力を得るには、上述した様に、前記各回転側ディスク４、４の軸方向側面と前記各コンポジット材３１、３１との間の隙間をゼロにした状態から、前記駆動機構３４を駆動させて、前記ランプロータ３５を軸方向外側にさらに移動させる。これにより、前記各回転側ディスク４、４の軸方向側面と前記各静止側ディスク５ａ、５ａの軸方向側面に支持されたコンポジット材３１、３１とを互いに押し付ける（強く接触させる）。又、この押し付け力は、前記駆動レバー３６の操作量を調節する事で、調整する事ができる。この様に、本例のブレーキ装置１によれば、前記各回転側ディスク４、４と前記各コンポジット材３１、３１とを接触（摺接）させる摩擦ブレーキによっても、車輪に制動力を付与する事ができる。尚、この様に、摩擦ブレーキによる制動力を得る場合には、前記各コンポジット材３１、３１を構成する多孔質部材３２、３２として、前述した様な摩擦材としても使用可能なものを使用する。
又、制動力を解除するには、前記駆動レバー３６を、制動力を付与する場合とは反対方向に回転させる。そして、前記ランプロータ３５を回転させつつ、前記戻しばね３８の弾力により軸方向内側に移動させる。又、前記各レリーズばね３３、３３をそれぞれ弾性復帰させて、前記各回転側ディスク４、４と前記各コンポジット材３１、３１との間にそれぞれ軸方向隙間を介在させる。これにより、制動力が解除される。

尚、本例のブレーキ装置１の場合には、前記各回転側ディスク４、４と前記各コンポジット材３１、３１とを摺接させる摩擦ブレーキにより制動力を得ている間も、前記電磁コイル１９に電流を流し続ける事で、前記各回転側ディスク４、４に前記ＭＲ流体７から回転抵抗を付与する事もできる。つまり、摩擦ブレーキと非摩擦ブレーキとを同時に作動させる事ができる。但し、摩擦ブレーキを単独で作動させる必要がある場合には、前記電磁コイル１９への通電を中止しておく。

又、上述した様な非摩擦ブレーキ及び摩擦ブレーキは、どの様な態様（用途）で使用しても良いが、例えば、非摩擦ブレーキは、走行時に制動する為のサービスブレーキとして使用する事ができる。又、摩擦ブレーキは、サービスブレーキとして、非摩擦ブレーキによる制動力を補完するのに利用できる他、作動に電力を必要としない事から駐車時に制動する為のパーキングブレーキとして使用する事もできる。更には、非摩擦ブレーキが故障した場合の予備ブレーキとして利用する事もできる。又、本例のブレーキ装置１は、パーキングブレーキ専用に用いるドラムブレーキ装置と組み合わせて使用する事もできる。この場合には、摩擦ブレーキは、使用しない（作動させない）か、サービスブレーキとして使用する。

以上の様な構成を有する本例のブレーキ装置１の場合には、制動時に於ける摩耗粉の周囲への飛散を防止できる。
即ち、本例のブレーキ装置１は、上述した様に、２種類のブレーキ手段により制動力を得る事ができるが、このうちの非摩擦ブレーキでは、前記ＭＲ流体７を利用して制動力を得る。この為、非摩擦ブレーキに基づき制動を行う場合には、摩耗粉の発生自体を防止できる。これに対し、摩擦ブレーキの場合には、前記各回転側ディスク４、４と前記各コンポジット材３１、３１とを摺接させて制動力を得る。この為、摩擦ブレーキに基づき制動を行う場合には、摩耗粉は発生するが、該摩耗粉を、外部空間から密閉された前記ディスク収容空間１８内に留める事ができる。
従って、本例のブレーキ装置１によれば、何れのブレーキ手段により制動を行う場合にも、摩耗粉の周囲への飛散を防止できる。

又、本例の場合には、前記ディスク収容空間１８内にＭＲ流体を充填しなくて済む為、前記各回転側ディスク４、４にＭＲ流体に基づく撹拌抵抗が作用する事を防止できる。この為、本例のブレーキ装置１によれば、非制動時に車輪に作用する抵抗を小さく抑える事ができ、自動車の燃費性能の向上を図る上で有利になる。又、本例の場合には、前記各コンポジット材３１、３１を、使用時にも回転しない前記各静止側ディスク５、５に支持している為、使用時に回転する前記各回転側ディスク４、４に設ける場合に比べて、前記各コンポジット材３１、３１の脱落防止を有効に図れる。又、これら各コンポジット材３１、３１から前記ＭＲ流体７が漏れ出す事も有効に防止できる。

又、非摩擦ブレーキによる制動力を得る場合には、前記電磁コイル１９に流す電流の大きさを調整する事で、ブレーキの効き具合（フィーリング）を容易に調整する事もできる。又、非摩擦ブレーキにより制動力を得る場合には、各部材に摩耗を生じない為、メンテナンスを省略（メンテナンスフリー）又はメンテナンス間隔を長くする事ができる。又、非摩擦ブレーキにより制動力を得る場合には、ブレーキ装置１の振動を抑えられると共に、ノイズの発生を抑える事もできる。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、図５を参照しつつ説明する。本例のブレーキ装置１ａの場合には、静止側ディスク５ａ、５ａの軸方向側面に、軸方向に凹んだ取付凹部４６、４６を形成し、該取付凹部４６、４６内にコンポジット材３１ａ、３１ａを支持固定している。

以上の様な構成を有する本例の場合には、前記各静止側ディスク５ａ、５ａから前記各コンポジット材３１ａ、３１ａを脱落しにくくする事ができる。又、摩擦ブレーキにより制動力を得る場合にも、前記各コンポジット材３１ａ、３１ａの摩耗量を抑える面で有利になる。又、これら各コンポジット材３１ａ、３１ａを構成する多孔質部材３２ａ、３２ａの材料選択の幅を広げる事ができ、これら多孔質部材３２ａ、３２ａとして、金属製のもの以外に、布製のものや、紙製、合成樹脂製、ゴム製のものを使用し易くできる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例に就いて、図６を参照しつつ説明する。本例のブレーキ装置１ｂの場合には、静止側ディスク５ｂ、５ｂに、軸方向に貫通する取付孔４７、４７を形成し、該取付孔４７、４７内にコンポジット材３１ｂ、３１ｂを内嵌固定している。

以上の様な構成を有する本例の場合にも、前記各静止側ディスク５ｂ、５ｂから前記各コンポジット材３１ｂ、３１ｂを脱落しにくくする事ができる。又、摩擦ブレーキにより制動力を得る場合にも、前記各コンポジット材３１ｂ、３１ｂの摩耗量を抑える面で有利になる。又、これら各コンポジット材３１ｂ、３１ｂを構成する多孔質部材３２ｂ、３２ｂの材料選択の幅を広げる事ができる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例及び第２例の場合と同様である。

［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例に就いて、図７を参照しつつ説明する。本例のブレーキ装置１ｃの場合には、静止側ディスク５ｃ、５ｃを、例えば粉末治金法により製造した焼結金属製とし、これら各静止側ディスク５ｃ、５ｃ自体を多孔質構造としている。そして、該静止側ディスク５ｃ、５ｃにＭＲ流体７を直接含浸している。

以上の様な構成を有する本例の場合には、コンポジット材を備えない為、該コンポジット材が脱落する事がない。又、コンポジット材を設ける場合に比べて、ＭＲ流体７の含浸量を増やす事もできる。又、コンポジット材を省略できる為、部品点数の低減を図る事ができ、組立コスト、及び、部品管理コストの低減を図れる。又、ブレーキ装置１ｃの軽量化も図れる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例及び第２例の場合と同様である。

［実施の形態の第５例］
本発明の実施の形態の第５例に就いて、図８〜１０を参照しつつ説明する。本例のブレーキ装置１ｄの特徴は、前述した実施の形態の第１例の構造に、アーマチュア４８を有する第二の駆動機構４９を追加した点にある。この為に、本例の場合には、ケーシング２ａの形状を変更して、ディスク収容空間１８ａとコイル収容空間２０ａとを軸方向に隣接して配置している。即ち、本例の場合には、前記ケーシング２ａを、ケーシング本体５０と、該ケーシング本体５０の外周面を覆った筒体５１と、該筒体５１の軸方向内端開口を塞ぐ状態で設けられた塞ぎ板５２とから構成しており、これらケーシング本体５０と筒体５１と塞ぎ板５２とにより三方を囲まれた部分を、前記ディスク収容空間１８ａとしている。

前記ケーシング本体５０は、磁性金属製で、断面略コ字形に構成されており、その内側を前記コイル収容空間２０ａとしている。又、前記筒体５１のうち、前記ディスク収容空間１８ａの外周面を構成する軸方向内半部内周面には、雌スプライン溝２９ａが形成されている。又、前記塞ぎ板５２は、断面クランク形に構成されており、その内周縁部を、転がり軸受ユニット８を構成する外輪１０に対し複数本のボルト２２により結合している。

又、本例の場合には、前記ディスク収容空間１８ａに、回転側ディスク４、４と静止側ディスク５、５とを軸方向に関して交互に配置すると共に、これら回転側、静止側各ディスク４、５の軸方向内側に、磁性金属（例えば鉄）板製のアーマチュア４８と、ボール・ランプ式の駆動機構３４（の一部）とをそれぞれ配置している。このうちのアーマチュア４８は、前記ディスク収容空間１８ａ内に、前記ケーシング２ａ及び回転筒３に対する軸方向の相対変位を可能に配置されており、前記各回転側、静止側各ディスク４、５を挟んで、前記ケーシング本体５０と軸方向に対向している。又、前記コイル収容空間２０ａには、電磁コイル１９ａを配置している。

又、本例の場合には、前記電磁コイル１９ａ及び前記ケーシング本体５０を、印加装置８ａとして使用するだけでなく、前記第二の駆動機構４９としても使用する。より具体的には、前記印加装置８ａを、前記電磁コイル１９ａと、該電磁コイル１９ａをその内側に収容した前記ケーシング本体５０とにより構成している。又、前記第二の駆動機構４９を、前記電磁コイル１９ａと、前記ケーシング本体５０と、前記アーマチュア４８とにより構成している。そして、何れの場合にも、前記ケーシング本体５０を、磁気回路を形成する為のヨークとして機能させる。又、本例の場合には、前記駆動機構３４を構成するランププレート３５ａを、ステンレス鋼等の非磁性材料製としている。これにより、前記電磁コイル１９ａに通電した際に、前記ランププレート３５ａが前記ケーシング本体５０側（軸方向外側）に吸引されるのを防止している。

上述の様な構成を有する本例のブレーキ装置１ｄの場合にも、車輪に制動力を付与するには、駆動機構３４を駆動し、駆動レバー３６の回転操作に基づいてランプロータ３５ａを回転させる。そして、駆動側ランプ溝３９と被駆動側ランプ溝４４と複数個のボール３７との係合に基づいて、前記ランプロータ３５ａを軸方向外側に移動させる。これにより、回転側ディスク４、４と静止側ディスク５、５とを、レリーズばね３３、３３の弾力に抗して軸方向外側に移動させて、前記各回転側ディスク４、４の軸方向側面と、前記各静止側ディスク５、５の軸方向側面に支持されたコンポジット材３１、３１との間の隙間をゼロにする。

次いで、印加装置８ａを構成する電磁コイル１９ａ（図８、９参照）に電流を通電する事により、前記各多孔質部材３２、３２内に含浸されたＭＲ流体７に軸方向の磁場を印加する。これにより、前記回転側ディスク４、４と前記各静止側ディスク５、５との間に、粒子の鎖状構造を形成する。この状態で、前記各回転側ディスク４、４に対し、前記ＭＲ流体７の鎖状構造をせん断する事に対する抵抗力を付与する事ができる。又、この抵抗力（制動力）の大きさは、前記電磁コイル１９ａに流れる電流を大小変化させる事で調整する事ができる。この様に本例のブレーキ装置１ｄによれば、非摩擦ブレーキ（ＭＲブレーキ）により、車輪に制動力を付与する事ができる。

又、本例のブレーキ装置１ｄの場合にも、上述した様な非摩擦ブレーキにより制動力を得られるだけでなく、必要に応じて、次述する摩擦ブレーキによっても制動力を得る事もできる。即ち、摩擦ブレーキにより制動力を得るには、上述した様に、前記各回転側ディスク４、４の軸方向側面と前記各コンポジット材３１、３１との間の隙間をゼロにした状態から、非摩擦ブレーキにより制動力を得る場合よりも、前記電磁コイル１９ａに通電する電流を大きくする。これにより、第二の駆動機構４９を構成するアーマチュア４８により、前記各回転側ディスク４、４の軸方向側面と前記各静止側ディスク５、５の軸方向側面に支持されたコンポジット材３１、３１とを互いに押し付ける（強く接触させる）。又、この押し付け力は、前記電磁コイル１９ａに流れる電流を大小変化させる事で調整する事ができる。

又、本例の場合には、前記駆動機構３４を駆動する事により実現される摩擦ブレーキを、駐車時に制動する為のパーキングブレーキとして使用する。
尚、本例の場合には、上述の様に前記第二の駆動機構４９を利用した摩擦ブレーキにより制動力を得る場合には、前記ＭＲ流体７から前記各回転側ディスク４、４に回転抵抗が付与される。つまり、摩擦ブレーキと非摩擦ブレーキとが同時に作用する事になる。但し、摩擦ブレーキを単独で作用させる必要がある場合には、前記実施の形態の第１例の場合と同様に、前記電磁コイル１９ａへの通電を中止し、前記駆動機構３４を駆動させれば、摩擦ブレーキを単独で作用させる事ができる。又、必要に応じて、前記第二の駆動機構４９と共に前記駆動機構３４を駆動して、前記ランプロータ３５ａにより、前記各回転側ディスク４、４の軸方向側面と前記各コンポジット材３１、３１の軸方向側面とを互いに押し付ける事もできる。この様に、前記駆動機構３４と前記第二の駆動機構４９とを同時に駆動させれば、何れかを単独で駆動する場合よりもより大きな制動力を得る事ができる。

以上の様な構成を有する本例の場合には、前記電磁コイル１９ａに流れる電流の大きさを調整するだけで、制動力を得る為のブレーキの種類（非摩擦ブレーキのみ、又は非摩擦ブレーキ及び摩擦ブレーキ）を容易に切り替える事ができ、制動力の大きさを十分に大きくする事ができる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第６例］
本発明の実施の形態の第６例に就いて、図１１を参照しつつ説明する。本例のブレーキ装置１ｅの特徴は、駆動機構３４ａとして電磁ソレノイド５３を使用した点にあり、その他の構成に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。特に本例の場合には、前記電磁ソレノイド５３を構成するソレノイド本体部５４を、ケーシング２ｂを構成するケーシング素子１６ｂの軸方向内側面に支持固定している。そして、該ケーシング素子１６ｂに軸方向に貫通する状態で形成された貫通孔４３ａ内に、前記電磁ソレノイド５３を構成するプランジャ５５を挿通し、該プランジャ５５の軸方向外端部を、中間プレート４５に対し軸方向に対向させている。

以上の様な構成を有する本例の場合には、摩擦ブレーキにより制動力を得る場合に、前記ソレノイド本体部５４内の図示しないコイルに通電する。これにより、該コイルを周囲に巻回した図示しない固定磁極を磁化し、前記プランジャ５５を軸方向外側に向けて移動させる。そして、前記中間プレート４５を介して、回転側ディスク４、４とコンポジット材３１、３１との間の隙間をゼロにしたり、これら両部材４、３１を必要に応じて強く押し付ける。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第７例］
本発明の実施の形態の第７例に就いて、図１２を参照しつつ説明する。本例のブレーキ装置１ｆの特徴は、駆動機構３４ｂとして、流体（油圧、空圧、水圧）によって駆動されるピストン装置５６を使用した点にあり、その他の構成に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。特に本例の場合には、ケーシング２ｃを構成するケーシング素子１６ｂに形成されたピストン収容空間５７に、前記ピストン装置５６を収容している。又、該ピストン装置５６には、前記ケーシング素子１６ｂを貫通する状態で形成された流路５８を通じて作動流体を供給する様にしている。

以上の様な構成を有する本例の場合には、第二のブレーキ手段である摩擦ブレーキにより制動力を得る場合に、外部に配置された流体供給部から、前記流路５８を通じて前記ピストン装置５６に作動流体を供給する。これにより、該ピストン装置５６を構成するピストン５９を軸方向外側に向けてに移動させる。そして、該ピストン５９の軸方向外端面により、前記中間プレート４５を介して、回転側ディスク４、４とコンポジット材３１、３１との間の隙間をゼロにしたり、これら両部材４、３１を必要に応じて強く押し付ける。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第８例］
本発明の実施の形態の第８例に就いて、図１３を参照しつつ説明する。本例のブレーキ装置１ｇの特徴は、駆動機構３４ｃとして、電動モータ６０と、電動モータ６０の出力軸の回転運動を直線運動に変換する為の変換機構であるボールねじ機構（送りねじ）６１とを備えたものを使用した点にあり、その他の構成に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。特に本例の場合には、前記ボールねじ機構６１を構成するボールナット６２を、ケーシング２ｄを構成するケーシング素子１６ｂの軸方向外側面に支持固定している。そして、該ケーシング素子１６ｂに軸方向に貫通する状態で形成された貫通孔４３ｂ内に、前記ボールねじ機構６１を構成するボールスクリュー（直動部材）６３を挿通し、該ボールスクリュー６３の軸方向外端部を、中間プレート４５に対し軸方向に対向させている。

以上の様な構成を有する本例の場合には、第二のブレーキ手段である摩擦ブレーキにより制動力を得る場合に、前記ケーシング２ｄの外部に配置された前記電動モータ６０に通電する。これにより、前記ボールねじ機構６１を構成するボールスクリュー６３を軸方向外側に向けて移動させる。そして、前記中間プレート４５を介して、回転側ディスク４、４とコンポジット材３１、３１との間の隙間をゼロにしたり、これら両部材４、３１を必要に応じて強く押し付ける。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。

本発明を実施する場合に、使用する回転側、静止側各ディスクの枚数は、前述した実施の形態の各例の構造に限定されず、必要とする制動力の大きさに応じて適宜設定する事ができる。又、同様に、回転側ディスクと静止側ディスクの外径（ディスク径）、及び、回転側ディスクと静止側ディスクとの間の軸方向隙間の大きさ、電磁コイルの巻数、コイル線径なども、必要とする制動力の大きさに合わせて適宜設定する事ができる。又、本発明を実施する場合には、回転側ディスク同士の間に限らず、静止側ディスク同士の間にもレリーズばねを配置する事ができる。
又、上述した実施の形態の各例の構造は、適宜組み合わせて実施する事ができる。
又、本発明のブレーキ装置は、超小型モビリティや普通乗用車等の車両の制動に使用できる他、自転車や車椅子などの車輪の制動、身障者補助装具やリハビリ装置を構成する回転部材の制動に利用する事もできるし、ビル免震ダンパ等として利用する事もできる。

１、１ａ〜１ｇ ブレーキ装置
２、２ａ〜２ｄ ケーシング
３ 回転筒
４ 回転側ディスク
５、５ａ〜５ｃ 静止側ディスク
６ 隙間調整手段
７ ＭＲ流体
８、８ａ 印加装置
９ 転がり軸受ユニット
１０ 外輪
１１ ハブ
１２ 転がり軸受
１３ 係合孔
１４ 回転側フランジ
１５ スタッド
１６ａ、１６ｂ ケーシング素子
１７ ボルト
１８、１８ａ ディスク収容空間
１９、１９ａ 電磁コイル
２０、２０ａ コイル収容空間
２１ 取付フランジ
２２ 結合ボルト
２３ 回転側支持部
２４ 雄スプライン溝
２５ シール面
２６ シールリング
２７ 雌スプライン部
２８ 静止側支持部
２９、２９ａ 雌スプライン溝
３０ 雄スプライン部
３１、３１ａ、３１ｂ コンポジット材
３２、３２ａ、３２ｂ 多孔質部材
３３ レリーズばね
３４、３４ａ〜３４ｃ 駆動機構
３５、３５ａ ランププレート
３６ 駆動レバー
３７ ボール
３８ 戻しばね
３９ 駆動側ランプ軌道
４０ カム部
４１ 軸部
４２ レバー部
４３、４３ａ、４３ｂ 貫通孔
４４ 被駆動側ランプ軌道
４５ 中間プレート
４６ 取付凹部
４７ 取付孔
４８ アーマチュア
４９ 第二の駆動機構
５０ ケーシング本体
５１ 筒体
５２ 塞ぎ板
５３ 電磁ソレノイド
５４ ソレノイド本体部
５５ プランジャ
５６ ピストン装置
５７ ピストン収容空間
５８ 流路
５９ ピストン
６１ 電動モータ
６１ ボールねじ機構
６２ ボールナット
６３ ボールスクリュー

Claims (8)

1. 静止部材と、
   該静止部材と同軸上に配置され、該静止部材に対し相対回転する回転部材と、
   該回転部材の周面に相対回転不能に支持された１乃至複数枚の回転側ディスクと、
   該回転側ディスクに対し隙間を介して軸方向に対向配置された状態で、前記静止部材の周面に相対回転不能に支持された１乃至複数枚の静止側ディスクと、
   該静止側ディスクと前記回転側ディスクとの間の隙間の大きさを調整する為の隙間調整手段と、
   前記静止側ディスクと前記回転側ディスクとの少なくとも一方のディスクに、直接含浸されるか、又は、該少なくとも一方のディスクに支持された多孔質部材に含浸された、磁場又は電場の印加により見かけ上の粘度を調整可能な機能性材料と、
   該機能性材料に磁場又は電場を印加する為の印加装置と、を備えており、
   前記隙間調整手段により前記回転側ディスクと前記静止側ディスクとの間の隙間をゼロにすると共に、前記印加装置により前記機能性流体に磁場又は電場を印加し該機能性材料の見かけ上の粘度を高める事で、前記回転側ディスクに回転抵抗を付与する
   ブレーキ装置。
2. 前記隙間調整手段が、弾性部材と、制動時に、該弾性部材を弾性変形させつつ、前記静止側ディスクと前記回転側ディスクとの少なくとも一方のディスクを軸方向に移動させ、これら静止側ディスクと回転側ディスクとの間の隙間をゼロにする駆動機構とを備えている、請求項１に記載したブレーキ装置。
3. 前記多孔質部材が、金属製である、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したブレーキ装置。
4. 前記静止側ディスクに、前記機能性材料が直接含浸しているか、又は、該機能性材料を前記多孔質部材に含浸させて成るコンポジット材が支持されている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したブレーキ装置。
5. 前記機能性材料を前記多孔質部材に含浸させて成るコンポジット材が、前記ディスクの軸方向側面に支持されている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したブレーキ装置。
6. 前記機能性材料を前記多孔質部材に含浸させて成るコンポジット材が、前記ディスクの軸方向側面に形成された凹部内に支持されている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したブレーキ装置。
7. 前記機能性材料を前記多孔質部材に含浸させて成るコンポジット材が、前記ディスクを軸方向に貫通した貫通孔内に支持されている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したブレーキ装置。
8. 前記機能性材料がＭＲ流体であり、前記印加装置が磁場発生装置である、請求項１〜７のうちの何れか１項に記載したブレーキ装置。

Images