JP2017124073A - 電子機器、システム、解析方法、解析プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】運動具の持ち替えをユーザーが快適に行うための補助となり得る電子機器、システム、解析方法、解析プログラム、記録媒体を提供する。【解決手段】本適用例に係る電子機器は、慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始する開始処理部と、前記計測を終了する終了処理部と、前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出する検出処理部と、前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付ける受付処理部とを含む。【選択図】図２５

Description

本発明は、電子機器、システム、解析方法、解析プログラム、及び記録媒体に関する。

特許文献１には、モーションセンサーを用いて静止状態での姿勢を検出した後、表示部またはスピーカーからユーザーに対してスイングを開始するよう指示する端末装置が開示されている。端末装置の指示に基づいて、ユーザーがスイングを行うと、端末装置は、ボールの打撃によりインパクトを検出してスイング解析を行う。

特開２０１４−１００３４１号公報

しかしながら、スイングに使用されるゴルフクラブをユーザーが持ち替えた場合は、計測を開始する前にクラブ情報を端末装置へ入力しなければならず、仮に、クラブ情報の入力をし忘れたまま計測を開始してしまった場合は、計測を中止し、クラブ情報の入力後に改めて計測を開始しなければならないという煩雑性があり手間がかかるという問題があった。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、運動具の持ち替えをユーザーが快適に行うための補助となり得る電子機器、システム、解析方法、解析プログラム、記録媒体を提供する。

なお、本明細書では、「運動具の持ち替え」を、ユーザーがスイング解析を行う対象となる運道具を別の運動具へ変更すること（後述する「ゴルフクラブ３の持ち替え」も含む）を指す。持ち替え後、ユーザーは、新たな運動具で運動を行う。

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例に係る電子機器は、慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始する開始処理部と、前記計測を終了する終了処理部と、前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出する検出処理部と、前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付ける受付処理部とを含む。

本適用例に係る電子機器は、計測の開始から終了までの期間中に運動具の変更指示を受け付けるため、ユーザーは、例えば、運動に使用する運動具（すなわち慣性センサーの検出対象となる運動具）を当該期間中に持ち替えた場合であっても、運動具の変更指示を電子機器へ入力する前に、計測の中止指示を電子機器へ入力する必要がないので、計測を一旦中止してクラブ情報の入力後に改めて計測を開始しなければならないという煩雑性を改善することができる。

［適用例２］
本適用例に係る電子機器は、前記変更後に行われた前記所定の運動の解析に関わるパラメーターを、前記変更指示に応じて変更する変更処理部を更に含んでもよい。

したがって、電子機器は、運動具の持ち替え前における解析と、運動具の持ち替え後における解析とを、それぞれ適切に行うことが可能である。

［適用例３］
本適用例に係る電子機器において、前記開始処理部は、前記計測の開始を前記ユーザーからの指示に応じて行ってもよい。

したがって、ユーザーは、計測の開始のタイミングと終了のタイミングとをそれぞれ自由に設定することができる。

［適用例４］
本適用例に係る電子機器において、前記終了処理部は、前記計測の終了を前記ユーザーからの指示に応じて行ってもよい。

［適用例５］
本適用例に係る電子機器において、前記運動具は、ゴルフクラブであり、前記変更指示には、前記ゴルフクラブの番手の変更指示が含まれてもよい。

したがって、ユーザーは、運動具の変更指示として番手の変更指示を電子機器へ入力することができる。

［適用例６］
本適用例に係る電子機器において、前記所定の運動は、スイングであってもよい。

したがって、ユーザーは、運動具の持ち替え後にスイングを開始するまでの操作の手間を省くことができる。

［適用例７］
本適用例に係る電子機器において、前記検出処理部は、前記運動具の静止状態の判定結果と前記運動具による打撃の判定結果とに基づき前記スイングを検出してもよい。

なお、ここでいう「打撃」には、運動具がボールに当たることや、運動具がボールに代わる物体に当たることを含むものとする。

したがって、電子機器は、スイングの検出を確実に行うことができる。

［適用例８］
本適用例に係る電子機器において、前記慣性センサーには、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれてもよい。

したがって、電子機器は、例えば、運動具の加速度、速度、位置、姿勢変化、姿勢の少なくとも１つを用いて所定の運動を検出することができる。

［適用例９］
本適用例に係るシステムは、本適用例に係る何れかの電子機器と、前記慣性センサーと
を含む。

［適用例１０］
本適用例に係る解析方法は、慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始するステップと、前記計測を終了するステップと、前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出するステップと、前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付けるステップと、を含む。

［適用例１１］
本適用例に係る解析方法は、前記変更後に行われた前記所定の運動の解析に関わるパラメーターを、前記変更指示に応じて変更するステップを含んでもよい。

［適用例１２］
本適用例に係る解析方法において、前記開始するステップは、前記計測の開始を前記ユーザーからの指示に応じて行ってもよい
［適用例１３］
本適用例に係る解析方法において、前記終了するステップは、前記計測の終了を前記ユーザーからの指示に応じて行ってもよい。

［適用例１４］
本適用例に係る解析方法において、前記運動具は、ゴルフクラブであり、前記変更指示には、前記ゴルフクラブの番手の変更指示が含まれてもよい。

［適用例１５］
本適用例に係る解析方法において、前記所定の運動は、スイングであってもよい。

［適用例１６］
本適用例に係る解析方法において、前記検出するステップは、前記運動具の静止状態の判定結果と、前記運動具による打撃の判定結果と、に基づき前記スイングを検出してもよい。

［適用例１７］
本適用例に係る解析方法において、前記慣性センサーには、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれてもよい。

［適用例１８］
本適用例に係る解析プログラムは、慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始するステップと、前記計測を終了するステップと、前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出するステップと、前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付けるステップと、をコンピューターに実行させる。

［適用例１９］
本適用例に係る記録媒体は、慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始するステップと、前記計測を終了するステップと、前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出するステップと、前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付けるステップと、をコンピューターに実行させる解析プログラムを記録する。

本実施形態のスイング解析システムの構成例を示す図。 センサーユニットの装着例を示す図。 センサーユニットの装着位置及び向きの一例を示す図。 ユーザーが打球するまでに行う動作の手順を示す図。 身体情報及びゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図。 スイング動作についての説明図。 スイング解析データの選択画面の一例を示す図。 表示画面の一例を示す図。 センサーユニット及びスイング解析装置の構成例を示す図。 ユーザーの静止時におけるゴルフクラブとセンサーユニットをＸ軸の負側から視た平面図。 ３軸角速度の時間変化の一例を示すグラフ。 ３軸角速度の合成値の時間変化を示すグラフ。 合成値の微分の時間変化を示すグラフ。 シャフトプレーン及びホーガンプレーンを示す図。 シャフトプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。 ホーガンプレーンをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図。 フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図。 スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図。 ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図。 シャフトプレーン及びホーガンプレーンと複数の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅとの関係の一例を示す図。 スイング解析処理（スイング解析方法）の手順の一例を示すフローチャート図。 サーバー装置の構成例を示す図。 サーバー装置と関連するスイング解析装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図。 サーバー装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図。 連続計測期間中のスイング解析装置２０及びユーザー２の動作のタイミングチャート（タイミングの概略図）。 初期画面の一例。 クラブ指定画面の一例。 アドレス指示画面の一例。 スイング許可画面の一例。 処理部２１によるスイング解析処理の手順の一例を示すフローチャート図。 リスト型の表示部の一例を示す図である。 ヘッドマウントディスプレイの一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

以下では、ゴルフスイングの解析を行うスイング解析システムを例に挙げて説明する。

１．スイング解析システム
１−１．スイング解析システムの構成
図１は、本実施形態のスイング解析システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態のスイング解析システム１は、センサーユニット１０、スイング解析装置２０及びサーバー装置３０を含んで構成されている。

センサーユニット１０（慣性センサーの一例）は、３軸の各軸方向に生じる加速度と３軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能であり、図２に示すように、ゴルフクラブ３に装着される。

本実施形態では、図３に示すように、センサーユニット１０は、３つの検出軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）のうちの１軸、例えばｙ軸をゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）に合わせるようにして、シャフトの一部に取り付けられる。望ましくは、センサーユニット１０は、打球時の衝撃が伝わりにくく、スイング時に遠心力がかかりにくいグリップに近い位置に取り付けられる。シャフトは、ゴルフクラブ３のヘッドを除いた柄の部分であり、グリップも含まれる。ただし、センサーユニット１０は、ユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。

ユーザー２は、あらかじめ決められた手順に従って、ゴルフボール４を打球するスイング動作を行う。図４は、本実施形態においてユーザー２が打球するまでに行う動作の手順を示す図である。図４に示すように、ユーザー２は、まず、スイング解析装置２０を介してユーザー２の身体情報とユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報（ゴルフクラブ情報）などの入力操作を行う（Ｓ１）。身体情報は、ユーザー２の身長、腕の長さ及び脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報及びゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０を介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（Ｓ２）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からアドレス姿勢（スイング開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ３のＹ）、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、静止する（Ｓ４）。次に、ユーザー２は、スイング解析装置２０からスイングを許可する通知（例えば音声による通知）を受けた後（Ｓ５のＹ）、スイング動作を行い、ゴルフボール４を打球する（Ｓ６）。

図５は、スイング解析装置２０の表示部２５（図９参照）に表示される身体情報及びゴルフクラブ情報の入力画面の一例を示す図である。ユーザー２は、図４のステップＳ１において、図５に示す入力画面上で身長、性別、年齢、国などの身体情報を入力し、クラブ長（シャフトの長さ）、番手などのゴルフクラブ情報を入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えて又は身長とともに腕の長さ及び脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。

ユーザー２が図４のステップＳ２の計測開始操作を行うと、スイング解析装置２０はセンサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０は計測開始コマンドを受信して３軸加速度と３軸角速度の計測を開始する。センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で３軸加速度と３軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析装置２０に送信する。センサーユニット１０とスイング解析装置２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。

スイング解析装置２０は、図４のステップＳ５に示したスイング開始の許可をユーザー２に通知し、その後、センサーユニット１０の計測データに基づいて、ユーザー２がゴルフクラブ３を用いて打球したスイング動作（図４のステップＳ６）を解析する。

図６に示すように、ユーザー２が図４のステップＳ６で行うスイング動作は、スイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフトが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。そして、スイング解析装置２０は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク４０（図１参照）を介して、サーバー装置３０に送信する。

サーバー装置３０は、スイング解析装置２０が送信したスイング解析データを、ネットワーク４０を介して受信して保存する。従って、ユーザー２が図４の手順に従ってスイング動作を行う度に、スイング解析装置２０により生成されたスイング解析データがサーバー装置３０に保存され、スイング解析データリストが構築される。

なお、例えば、スイング解析装置２０は、スマートフォンやパーソナルコンピューター等の情報端末（クライアント端末）で実現され、サーバー装置３０は、スイング解析装置２０からの要求を処理するサーバーで実現されてもよい。

また、ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：World Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析装置２０とサーバー装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。

本実施形態では、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作部２３（図９参照）を介してスイング解析アプリケーションを起動させると、スイング解析装置２０はサーバー装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、例えば、図７に示すようなスイング解析データの選択画面が表示される。この選択画面には、サーバー装置３０に保存されているスイング解析データリストに含まれるユーザー２の各スイング解析データについて、時刻（日時）、使用されたゴルフクラブの種類及びスイングの解析結果としての一部の指標の値が含まれている。

図７に示す選択画面の左端には、各スイング解析データに対応づけられたチェックボックスがあり、ユーザー２は、スイング解析装置２０の操作を介して、いずれか１つのチェックボックスをチェックした後、この選択画面の下部にあるＯＫボタンを押下する。これにより、スイング解析装置２０はサーバー装置３０と通信し、スイング解析装置２０の表示部２５に、図７の選択画面でチェックされたチェックボックスに対応づけられたスイング解析データを表示する（例えば図８を参照）。

１−２．センサーユニット及びスイング解析装置の構成
図９は、センサーユニット１０及びスイング解析装置２０の構成例を示す図である。図９に示すように、本実施形態では、センサーユニット１０は、加速度センサー１２、角速度センサー１４、信号処理部１６及び通信部１８を含んで構成されている。ただし、センサーユニット１０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。

加速度センサー１２は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々に生じる加速度を計測し、計測した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。

角速度センサー１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸の各々の軸回りに
生じる角速度を計測し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。

信号処理部１６は、加速度センサー１２と角速度センサー１４から、それぞれ加速度データと角速度データを受け取って時刻情報を付して不図示の記憶部に記憶し、記憶した計測データ（加速度データと角速度データ）に時刻情報を付して通信用のフォーマットに合わせたパケットデータを生成し、通信部１８に出力する。

加速度センサー１２及び角速度センサー１４は、それぞれ３軸が、センサーユニット１０に対して定義される直交座標系（センサー座標系）の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と一致するようにセンサーユニット１０に取り付けられるのが理想的だが、実際には取り付け角の誤差が生じる。そこで、信号処理部１６は、取り付け角誤差に応じてあらかじめ算出された補正パラメーターを用いて、加速度データ及び角速度データをｘｙｚ座標系のデータに変換する処理を行う。

さらに、信号処理部１６は、加速度センサー１２及び角速度センサー１４の温度補正処理を行ってもよい。あるいは、加速度センサー１２及び角速度センサー１４に温度補正の機能が組み込まれていてもよい。

なお、加速度センサー１２と角速度センサー１４は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、信号処理部１６が、加速度センサー１２の出力信号と角速度センサー１４の出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して計測データ（加速度データと角速度データ）を生成し、これらを用いて通信用のパケットデータを生成すればよい。

通信部１８は、信号処理部１６から受け取ったパケットデータをスイング解析装置２０に送信する処理や、スイング解析装置２０から計測開始コマンド等の各種の制御コマンドを受信して信号処理部１６に送る処理等を行う。信号処理部１６は、制御コマンドに応じた各種処理を行う。

図９に示すように、本実施形態では、スイング解析装置２０は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６及び通信部２７を含んで構成されている。ただし、スイング解析装置２０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。

通信部２２は、センサーユニット１０から送信されたパケットデータを受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドをセンサーユニット１０に送信する処理等を行う。

操作部２３は、ユーザー２の操作に応じたデータを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。

記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。

本実施形態では、記憶部２４には、処理部２１によって読み出され、スイング解析処理を実行するためのスイング解析プログラム２４０が記憶されている。スイング解析プログ
ラム２４０は、あらかじめ不揮発性の記録媒体（コンピューターに読み取り可能な記録媒体）に記憶されていてもよいし、処理部２１がネットワークを介して不図示のサーバーあるいはサーバー装置３０からスイング解析プログラム２４０を受信して記憶部２４に記憶させてもよい。

また、本実施形態では、記憶部２４には、ゴルフクラブ情報２４２、身体情報２４４及びセンサー装着位置情報２４６及びスイング解析データ２４８が記憶される。例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、図５の入力画面から、使用するゴルフクラブ３の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、ライ角、フェース角、ロフト角等の情報などの少なくとも一部の情報）を入力し、入力された仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。あるいは、ユーザー２が、図４のステップＳ１において、ゴルフクラブ３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶部２４にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報のうち、入力された型番の仕様情報をゴルフクラブ情報２４２としてもよい。

また、例えば、ユーザー２が、操作部２３を操作して、図５の入力画面から、身体情報を入力し、入力された身体情報を身体情報２４４としてもよい。また、例えば、図４のステップＳ１において、ユーザー２が操作部２３を操作してセンサーユニット１０の装着位置とゴルフクラブ３のグリップエンドとの間の距離を入力し、入力された距離の情報をセンサー装着位置情報２４６としてもよい。あるいは、センサーユニット１０を決められた所定位置（例えば、グリップエンドから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報２４６としてあらかじめ記憶されていてもよい。

スイング解析データ２４８は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類とともに、処理部２１（スイング解析部２１１）によるスイング動作の解析結果の情報を含むデータである。

また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３が取得したデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。

表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。

音出力部２６は、処理部２１の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。

通信部２７は、ネットワーク４０を介してサーバー装置３０の通信部３２（図２２参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部２７は、スイング解析処理の終了後、処理部２１からスイング解析データ２４８を受け取って、サーバー装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図７の選択画面の表示に必要な情報をサーバー装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理や、図７の選択画面における選択情報を処理部２１から受け取ってサーバー装置３０の通信部３２に送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、図８の表示画面の表示に必要な情報をサーバー装置３０の通信部３２から受信して処理部２１に送る処理を行う。

処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２２を介してセンサーユニット１０に制御コマンドを送信する処理や、通信部２２を介してセンサーユニット１０から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、記憶部２４からスイング解析データ２４８を読み出して、通信部２７を介してサーバー装置３０に送信する処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２７を介して、サーバー装置３０に各種の情報を送信し、サーバー装置３０から受信した情報に基づいて各種の画面（図７、図８の各画面等）を表示する処理等を行う。また、処理部２１は、その他の各種の制御処理を行う。

特に、本実施形態では、処理部２１は、スイング解析プログラム２４０を実行することにより、データ取得部２１０、スイング解析部２１１、画像データ生成部２１２、記憶処理部２１３、表示処理部２１４及び音出力処理部２１５として機能し、ユーザー２のスイング動作を解析する処理（スイング解析処理）を行う。

データ取得部２１０は、通信部２２がセンサーユニット１０から受信したパケットデータを受け取り、受け取ったパケットデータから時刻情報及び計測データを取得し、記憶処理部２１３に送る処理を行う。また、データ取得部３１０は、通信部２７がサーバー装置３０から受信した各種の画面（図７、図８の各画面等）の表示に必要な情報を受け取って、画像データ生成部２１２に送る処理を行う。

記憶処理部２１３は、記憶部２４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部２１３は、データ取得部２１０から受け取った時刻情報と計測データを対応づけて記憶部２４に記憶させる処理や、スイング解析部２１１が算出した各種の情報やスイング解析データ２４８等を記憶部２４に記憶させる処理を行う。

スイング解析部２１１は、センサーユニット１０が出力する計測データ（記憶部２４に記憶されている計測データ）や操作部２３からのデータなどを用いて、ユーザー２のスイング運動を解析し、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データ２４８を生成する処理を行う。特に、本実施形態では、スイング解析部２１１は、スイング動作の解析結果の情報の少なくとも一部として、スイングの各指標の値を算出する。

スイング解析部２１１は、スイングの指標として、少なくとも１つの仮想面を算出してもよい。例えば、少なくとも１つの仮想面は、後述する、シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）と、シャフトプレーンＳＰと第１角度をなすホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とを含み、スイング解析部２１１は、この指標として、「シャフトプレーンＳＰ」と「ホーガンプレーンＨＰ」とを算出してもよい。

また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、バックスイング中の第１のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第１のタイミングは、バックスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイバックのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイバック時のヘッドの位置」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイング中の第２のタイミングでのゴルフクラブ３のヘッドの位置を算出してもよい。例えば、第２のタイミングは、ダウンスイング中にゴルフクラブ３の長手方向が水平方向に沿う方向となるハーフウェイダウンのときであり、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ハーフウェイダウン時のヘッドの位置」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッドの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「クラブパス（入射角）ψ」、「アタック角」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３のヘッドの傾きに基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「（絶対）フェース角φ」、「相対フェース角η」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、インパクト（打球時）におけるゴルフクラブ３の速度に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「ヘッドスピード」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、シャフトの長手方向を回転軸として、バックスイングの開始時からインパクト（打球時）までの間の所定のタイミングにおけるゴルフクラブ３の前記シャフトの前記回転軸回り（以下、長軸回りと称す）の回転角に基づく指標を算出してもよい。ゴルフクラブ３の長軸回りの回転角は、基準となるタイミングから当該所定のタイミングまでにゴルフクラブ３が長軸回りに回転した角度であってもよい。基準となるタイミングは、バックスイングの開始時であってもよいし、アドレス時であってもよい。また、所定のタイミングは、バックスイングからダウンスイングに移行するとき（トップのとき）であってもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「トップ時のシャフト軸回転角θ_ｔｏｐ」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速量に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速率Ｒ_Ｖ」を算出してもよい。

また、スイング解析部２１１は、スイングの指標として、ダウンスイングにおけるゴルフクラブ３のグリップの減速期間に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部２１１は、この指標として、後述する「グリップ減速時間率Ｒ_Ｔ」を算出してもよい。

ただし、スイング解析部２１１は、適宜、これらの指標の一部の値を算出しなくてもよいし、その他の指標の値を算出してもよい。

画像データ生成部２１２は、表示部２５に表示される画像に対応する画像データを生成する処理を行う。例えば、画像データ生成部２１２は、データ取得部２１０が受け取った各種の情報に基づき、図７に示した選択画面、図８に示した表示画面に対応する画像データを生成する。

表示処理部２１４は、表示部２５に対して各種の画像（画像データ生成部２１２が生成した画像データに対応する画像の他、文字や記号等も含む）を表示させる処理を行う。例えば、表示処理部２１４は、画像データ生成部２１２が生成した画像データに基づき、表示部２５に、図７に示した選択画面、図８に示した表示画面等を表示させる。また、例えば、画像データ生成部２１２は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための画像や文字等を表示部２５に表示させてもよい。また、例えば、表示処理部２１４は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す文字や記号等のテキスト情報を表示部２５に表示させてもよい。あるいは、センサーユニット１０
に表示部を設けておいて、表示処理部２１４は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に画像データを送信し、センサーユニット１０の表示部に各種の画像や文字等を表示させてもよい。

音出力処理部２１５は、音出力部２６に対して各種の音（音声やブザー音等も含む）を出力させる処理を行う。例えば、音出力処理部２１５は、図４のステップＳ５において、ユーザー２にスイングの開始の許可を通知するための音を音出力部２６から出力させてもよい。また、例えば、音出力処理部２１５は、ユーザー２のスイング運動が終了した後、自動的に、あるいは、ユーザー２の入力操作に応じて、スイング解析部２１１による解析結果を示す音や音声を音出力部２６から出力させてもよい。あるいは、センサーユニット１０に音出力部を設けておいて、音出力処理部２１５は、通信部２２を介してセンサーユニット１０に各種の音データや音声データを送信し、センサーユニット１０の音出力部に各種の音や音声を出力させてもよい。

なお、スイング解析装置２０あるいはセンサーユニット１０に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザー２に通知してもよい。

１−３．スイング解析処理
本実施形態では、アドレス時（静止時）のゴルフクラブ３のヘッドの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをＸ軸、Ｘ軸に垂直な水平面上の軸をＹ軸、鉛直上方向（重力加速度の方向と逆方向）をＺ軸とするＸＹＺ座標系（グローバル座標系）を定義する。そして、スイング解析部２１１は、各指標値を算出するために、センサーユニット１０の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）における、アドレス時からのセンサーユニット１０の位置及び姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の計測データ（加速度データ又は角速度データ）を用いて、図６に示した、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の位置及び姿勢の時系列データと、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標（例えば、シャフトプレーン、ホーガンプレーン、ハーフウェイバック時のヘッド位置、ハーフウェイダウン時のヘッド位置、フェース角、クラブパス（入射角）、トップ時のシャフト軸回転角、ヘッドスピード、グリップ減速率及びグリップ減速時間率等）の値を算出し、スイング解析データ２４８を生成する。

［センサーユニット１０の位置及び姿勢の算出］
ユーザー２が図４のステップＳ４の動作を行うと、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ等の変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー２がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部２１１は、当該所定時間内の計測データ（加速度データ及び角速度データ）を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部２１１は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー２のスイング動作中（図４のステップＳ６の動作中）のセンサーユニット１０の位置及び姿勢を計算する。

具体的には、まず、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データ、ゴルフクラブ情報２４２及びセンサー装着位置情報２４６を用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の位置（初期位置）を計算する。

図１０は、ユーザー２の静止時（アドレス時）におけるゴルフクラブ３とセンサーユニット１０をＸ軸の負側から視た平面図である。ゴルフクラブ３のヘッドの位置６１が原点
Ｏ（０，０，０）であり、グリップエンドの位置６２の座標は（０，Ｇ_Ｙ，Ｇ_Ｚ）である。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、グリップエンドの位置６２やセンサーユニット１０の初期位置は、そのＸ座標が０であり、ＹＺ平面上に存在する。図１０に示すように、ユーザー２の静止時にセンサーユニット１０には重力加速度１Ｇがかかるので、センサーユニット１０が計測するｙ軸加速度ｙ（０）とゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角（シャフトの長手方向と水平面（ＸＹ平面）とのなす角）αとの関係は式（１）で表される。

従って、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）の任意の時刻間内の任意の加速度データを用いて、式（１）より、傾斜角αを算出することができる。

次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ_１からセンサー装着位置情報２４６に含まれるセンサーユニット１０とグリップエンドとの距離Ｌ_ＳＧを減算して、センサーユニット１０とヘッドとの距離Ｌ_ＳＨを求める。さらに、スイング解析部２１１は、シャフトの傾斜角αにより特定される方向（センサーユニット１０のｙ軸の負の方向）にヘッドの位置６１（原点Ｏ）から距離Ｌ_ＳＨの位置をセンサーユニット１０の初期位置とする。

そして、スイング解析部２１１は、その後の加速度データを積分してセンサーユニット１０の初期位置からの位置の座標を時系列に計算する。

また、スイング解析部２１１は、加速度センサー１２が計測した加速度データを用いて、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）におけるユーザー２の静止時（アドレス時）のセンサーユニット１０の姿勢（初期姿勢）を計算する。ユーザー２は図４のステップＳ４の動作を行うので、ユーザー２のアドレス時（静止時）には、センサーユニット１０のｘ軸はＸＹＺ座標系のＸ軸と方向が一致し、かつ、センサーユニット１０のｙ軸はＹＺ平面上にあるため、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のシャフトの傾斜角αより、センサーユニット１０の初期姿勢を特定することができる。

そして、スイング解析部２１１は、その後の角速度センサー１４が計測した角速度データを用いた回転演算を行ってセンサーユニット１０の初期姿勢からの姿勢の変化を時系列に計算する。センサーユニット１０の姿勢は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの回転角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）、クオータ二オン（四元数）などで表現することができる。

なお、センサーユニット１０の信号処理部１６が、計測データのオフセット量を計算し、計測データのバイアス補正を行うようにしてもよいし、加速度センサー１２及び角速度センサー１４にバイアス補正の機能が組み込まれていてもよい。これらの場合は、スイング解析部２１１による計測データのバイアス補正が不要となる。

［スイング開始、トップ及びインパクトのタイミングの検出］
スイング解析部２１１は、まず、計測データを用いて、ユーザー２が打球したタイミング（インパクトのタイミング）を検出する。例えば、スイング解析部２１１は、計測データ（加速度データ又は角速度データ）の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング（時刻）を検出してもよい。

具体的には、まず、スイング解析部２１１は、角速度データ（時刻ｔ毎のバイアス補
正された角速度データ）を用いて、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ０（ｔ）の値を計算する。例えば、時刻ｔでの角速度データをｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（２）により、角速度の合成値ｎ_０（ｔ）を計算する。

次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの角速度の合成値ｎ_０（ｔ）を所定範囲に正規化（スケール変換）した合成値ｎ（ｔ）に変換する。例えば、計測データの取得期間における角速度の合成値の最大値をｍａｘ（ｎ_０）とすると、スイング解析部２１１は、次の式（３）により、角速度の合成値ｎ_０（ｔ）を０〜１００の範囲に正規化した合成値ｎ（ｔ）に変換する。

次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔでの正規化後の合成値ｎ（ｔ）の微分ｄｎ（ｔ）を計算する。例えば、３軸角速度データの計測周期をΔｔとすると、スイング解析部２１１は、次の式（４）により、時刻ｔでの角速度の合成値の微分（差分）ｄｎ（ｔ）を計算する。

図１１は、ユーザー２がスイングを行ってゴルフボール４を打ったときの３軸角速度データｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）の一例を示す。図１１において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度（ｄｐｓ）である。

図１２は、図１１の３軸角速度データｘ（ｔ），ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）から３軸角速度の合成値ｎ０（ｔ）を式（２）に従って計算した後に式（３）に従って０〜１００に正規化した合成値ｎ（ｔ）をグラフ表示した図である。図１２において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は角速度の合成値である。

図１３は、図１２の３軸角速度の合成値ｎ（ｔ）からその微分ｄｎ（ｔ）を式（４）に従って計算し、グラフ表示した図である。図１３において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸は３軸角速度の合成値の微分値である。なお、図１１及び図１２では横軸を０〜５秒で表示しているが、図１３では、インパクトの前後の微分値の変化がわかるように、横軸を２秒〜２．８秒で表示している。

次に、スイング解析部２１１は、合成値の微分ｄｎ（ｔ）の値が最大となる時刻と最小となる時刻のうち、先の時刻をインパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}（インパクトのタイミング）として検出する（図１３参照）。通常のゴルフスイングでは、インパクトの瞬間にスイング速度が最大になると考えられる。そして、スイング速度に応じて角速度の合成値の値も変化すると考えられるので、スイング解析部２１１は、一連のスイング動作の中で角速度の合成値の微分値が最大又は最小となるタイミング（すなわち、角速度の合成値の微分値が正の最大値又は負の最小値になるタイミング）をインパクトのタイミングとして捉えることができる。なお、インパクトによりゴルフクラブ３が振動するため、角速度の合成値の微分値が最大となるタイミングと最小となるタイミングが対になって生じると考え
られるが、そのうちの先のタイミングがインパクトの瞬間と考えられる。

次に、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}よりも前で合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をトップの時刻ｔ_ｔｏｐ（トップのタイミング）として検出する（図１２参照）。通常のゴルフスイングでは、スイング開始後、トップで一旦動作が止まり、その後、徐々にスイング速度が大きくなってインパクトに至ると考えられる。従って、スイング解析部２１１は、インパクトのタイミングより前で角速度の合成値が０に近づき極小となるタイミングをトップのタイミングとして捉えることができる。

次に、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔ_ｔｏｐの前後で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下の区間をトップ区間とし、トップ区間の開始時刻より前で合成値ｎ（ｔ）が所定の閾値以下となる最後の時刻をスイング開始（バックスイング開始）の時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}として検出する（図１２参照）。通常のゴルフスイングでは、静止した状態からスイング動作を開始し、トップまでにスイング動作が止まることは考えにくい。従って、スイング解析部２１１は、トップ区間より前で角速度の合成値が所定の閾値以下となる最後のタイミングをスイング動作の開始のタイミングとして捉えることができる。なお、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔ_ｔｏｐよりも前で、合成値ｎ（ｔ）が０に近づく極小点の時刻をスイング開始の時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}として検出してもよい。

なお、スイング解析部２１１は、３軸加速度データを用いても、同様に、スイング開始、トップ、インパクトの各タイミングを検出することができる。

［シャフトプレーン及びホーガンプレーンの算出］
シャフトプレーンは、ユーザー２のスイング開始前のアドレス時（静止状態）において、ターゲットライン（打球の目標方向）とゴルフクラブ３のシャフトの長手方向とで特定される第１仮想面である。また、ホーガンプレーンは、ユーザー２のアドレス時において、ユーザー２の肩付近（肩や首の付け根など）とゴルフクラブのヘッド（あるいは、ゴルフボール４）を結ぶ仮想線とターゲットライン（打球の目標方向）とで特定される第２仮想面である。

図１４は、シャフトプレーン及びホーガンプレーンを示す図である。図１４には、ＸＹＺ座標系（グローバル座標系）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸も表記されている。

図１４に示すように、本実施形態では、打球の目標方向に沿った第１軸としての第１線分５１と、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向に沿った第２軸としての第２線分５２と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２を４つの頂点とする仮想平面をシャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とする。本実施形態では、アドレス時のゴルフクラブ３のヘッドの位置６１をＸＹＺ座標系の原点Ｏ（０，０，０）とし、第２線分５２は、ゴルフクラブ３のヘッドの位置６１（原点Ｏ）とグリップエンドの位置６２とを結ぶ線分である。また、第１線分５１は、Ｘ軸上のＵ１，Ｕ２を両端として原点Ｏを中点とする長さＵＬの線分である。ユーザー２がアドレス時に図４のステップＳ４の動作を行うことでゴルフクラブ３のシャフトがターゲットライン（Ｘ軸）に対して垂直となるので、第１線分５１は、ゴルフクラブ３のシャフトの長手方向と直交する線分、すなわち第２線分５２と直交する線分である。スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標を算出する。

具体的には、まず、スイング解析部２１１は、傾斜角αとゴルフクラブ情報２４２に含まれるシャフトの長さＬ_１とを用いて、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，Ｇ_Ｙ，Ｇ_Ｚ）を計算する。図１０に示すように、スイング解析部２１１は、シャフトの長さＬ_１と傾斜角αを用いて、式（５）及び式（６）により、Ｇ_Ｙ，Ｇ_Ｚをそれぞ
れ計算することができる。

次に、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，Ｇ_Ｙ，Ｇ_Ｚ）にスケールファクターＳを乗算し、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｓ１と頂点Ｓ２の中点Ｓ３の座標（０，Ｓ_Ｙ，Ｓ_Ｚ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（７）及び式（８）により、Ｓ_Ｙ及びＳ_Ｚをそれぞれ計算する。

図１５は、図１４のシャフトプレーンＳＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１５に示すように、頂点Ｓ１と頂点Ｓ２の中点Ｓ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第２線分５２の長さＬ_１のＳ倍となる。このスケールファクターＳは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、ユーザー２の腕の長さをＬ２とすると、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ_１が、シャフトの長さＬ_１と腕の長さＬ_２の和の２倍となるように、スケールファクターＳを式（９）のように設定してもよい。

また、ユーザー２の腕の長さＬ_２は、ユーザー２の身長Ｌ_０と相関があり、統計情報に基づき、例えば、ユーザー２が男性の場合は式（１０）のような相関式で表され、ユーザー２が女性の場合は式（１１）のような相関式で表される。

従って、スイング解析部２１１は、身体情報２４４に含まれるユーザー２の身長Ｌ_０と
性別とを用いて、式（１０）又は式（１１）により、ユーザーの腕の長さＬ_２を算出することができる。

次に、スイング解析部２１１は、中点Ｓ３の座標（０，Ｓ_Ｙ，Ｓ_Ｚ）及びシャフトプレーンＳＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、シャフトプレーンＳＰの頂点Ｕ１の座標（−ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｕ２の座標（ＵＬ／２，０，０）、頂点Ｓ１の座標（−ＵＬ／２，Ｓ_Ｙ，Ｓ_Ｚ）、Ｓ２の座標（ＵＬ／２，Ｓ_Ｙ，Ｓ_Ｚ）を計算する。Ｘ軸方向の幅ＵＬは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がシャフトプレーンＳＰに収まるような値に設定される。例えば、Ｘ軸方向の幅ＵＬを、Ｘ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ_１と同じ、すなわち、シャフトの長さＬ_１と腕の長さＬ_２の和の２倍に設定してもよい。

このようにして、スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の座標を算出することができる。

また、図１４に示すように、本実施形態では、第１軸としての第１線分５１と、第３軸としての第３線分５３と、を含み、Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２を４つの頂点とする仮想平面をホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）とする。第３線分５３は、ユーザー２の両肩を結ぶ線分付近にある所定位置６３とゴルフクラブ３のヘッドの位置６２とを結ぶ線分である。ただし、第３線分５３は、所定位置６３とゴルフボール４の位置とを結ぶ線分であってもよい。スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰとして、ＸＹＺ座標系における４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標を算出する。

具体的には、まず、スイング解析部２１１は、アドレス時（静止時）のおけるゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２の座標（０，Ｇ_Ｙ，Ｇ_Ｚ）と、身体情報２４４に基づくユーザー２の腕の長さＬ_２とを用いて、所定位置６３を推定し、その座標（Ａ_Ｘ，Ａ_Ｙ，Ａ_Ｚ）を計算する。

図１６は、図１４のホーガンプレーンＨＰをＹＺ平面で切った断面図をＸ軸の負側から視た図である。図１６では、ユーザー２の両肩を結ぶ線分の中点を所定位置６３としており、所定位置６３はＹＺ平面上に存在する。従って、所定位置６３のＸ座標Ａ_Ｘは０である。そして、図１６に示すように、スイング解析部２１１は、ゴルフクラブ３のグリップエンドの位置６２をＺ軸の正方向にユーザー２の腕の長さＬ_２だけ移動させた位置が所定位置６３であると推定する。従って、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標Ａ_Ｙをグリップエンドの位置６２のＹ座標Ｇ_Ｙと同じ値とする。また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＺ座標Ａ_Ｚを、式（１２）のように、グリップエンドの位置６２のＺ座標Ｇ_Ｚとユーザー２の腕の長さＬ_２の和として計算する。

次に、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標Ａ_Ｙ及びＺ座標Ａ_ＺにそれぞれスケールファクターＨを乗算し、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１と頂点Ｈ２の中点Ｈ３の座標（０，Ｈ_Ｙ，Ｈ_Ｚ）を計算する。すなわち、スイング解析部２１１は、式（１３）及び式（１４）により、Ｈ_Ｙ及びＨ_Ｚをそれぞれ計算する。

図１６に示すように、頂点Ｈ１と頂点Ｈ２の中点Ｈ３と原点Ｏとを結ぶ線分の長さ（ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅）は、第３線分５３の長さＬ３のＨ倍となる。このスケールファクターＨは、ユーザー２のスイング動作中のゴルフクラブ３の軌跡がホーガンプレーンＨＰに収まるような値に設定される。例えば、ホーガンプレーンＨＰは、シャフトプレーンＳＰと同じ形及び大きさとしてもよい。この場合、ホーガンプレーンＨＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｈ×Ｌ_３が、シャフトプレーンＳＰのＸ軸と直交する方向の幅Ｓ×Ｌ_１と一致し、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ_１とユーザー２の腕の長さＬ_２の和の２倍となる。従って、スイング解析部２１１は、スケールファクターＨを式（１５）により、計算することができる。

また、スイング解析部２１１は、所定位置６３のＹ座標Ａ_Ｙ及びＺ座標Ａ_Ｚを用いて、式（１３）により、第３線分５３の長さＬ３を計算することができる。

次に、処理部２１は、中点Ｈ３の座標（０，Ｈ_Ｙ，Ｈ_Ｚ）及びホーガンプレーンＨＰのＸ軸方向の幅（第１線分５１の長さ）ＵＬを用いて、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｈ１の座標（−ＵＬ／２，Ｈ_Ｙ，Ｈ_Ｚ）、Ｈ２の座標（ＵＬ／２，Ｈ_Ｙ，Ｈ_Ｚ）を計算する。なお、ホーガンプレーンＨＰの２つの頂点Ｕ１，Ｕ２はシャフトプレーンＳＰと共通するため、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの頂点Ｕ１，Ｕ２の座標をあらためて計算する必要はない。

このようにして、スイング解析部２１１は、ホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の座標を算出することができる。

シャフトプレーンＳＰ（第１仮想面）とホーガンプレーンＨＰ（第２仮想面）により挟まれる領域は「Ｖゾーン」と呼ばれ、バックスイング中やダウンスイング中のゴルフクラブ３のヘッドの位置とＶゾーンとの関係により、打球の軌道（球筋）をある程度推測することができる。例えば、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングで
ゴルフクラブ３のヘッドがＶゾーンよりも低い空間に存在する場合はフック系の打球となりやすい。また、バックスイングあるいはダウンスイング中の所定のタイミングでゴルフクラブ３のヘッドがＶゾーンよりも高い空間に存在する場合はスライス系の打球となりやすい。本実施形態では、図１６から明らかなように、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βは、ゴルフクラブ３のシャフトの長さＬ_１とユーザー２の腕の長さＬ_２に応じて決定される。すなわち、第１角度βは、固定値ではなく、ゴルフクラブ３の種類やユーザー２の身体に応じて決まるので、ユーザー２のスイングを診断する指標としてより適切なシャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）が算出される。

［ハーフウェイバック時及びハーフウェイダウン時のヘッド位置の算出］
ハーフウェイバック時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置であり、ハーフウェイダウン時のヘッド位置は、ハーフウェイバックの瞬間、直前又は直後のヘッドの位置である。

まず、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}からインパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}までの各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置及び姿勢を用いて、各時刻ｔにおけるヘッドの位置及びグリップエンドの位置を計算する。

具体的には、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の正の方向に距離ＬＳＨだけ離れた位置をヘッドの位置とし、ヘッドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離Ｌ_ＳＨは、センサーユニット１０とヘッドとの距離である。また、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおいて、センサーユニット１０の位置から、センサーユニット１０の姿勢により特定されるｙ軸の負の方向に距離ＬＳＧだけ離れた位置をグリップエンドの位置とし、グリップエンドの位置の座標を計算する。前述の通り、距離ＬＳＧは、センサーユニット１０とグリップエンドとの距離である。

次に、スイング解析部２１１は、ヘッドの位置の座標とグリップエンドの位置の座標とを用いて、ハーフウェイバックのタイミングとハーフウェイダウンのタイミングを検出する。

具体的には、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}からインパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}までの各時刻ｔにおけるヘッドの位置のＺ座標とグリップエンドの位置のＺ座標との差分ΔＺを計算する。そして、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}からトップの時刻ｔ_ｔｏｐまでの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔ_ＨＷＢをハーフウェイバックのタイミングとして検出する。また、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔ_ｔｏｐからインパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}までの間でΔＺの符号が反転する時刻ｔ_ＨＷＤをハーフウェイダウンのタイミングとして検出する。

そして、スイング解析部２１１は、時刻ｔ_ＨＷＢにおけるヘッドの位置をハーフウェイバック時のヘッドの位置とし、時刻ｔ_ＨＷＤにおけるヘッドの位置をハーフウェイダウン時のヘッドの位置とする。

［ヘッドスピードの算出］
ヘッドスピードは、インパクトのとき（インパクトの瞬間、インパクトの直前又はインパクトの直後）のヘッドの速度の大きさである。例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるヘッドの位置の座標とその１つ前の時刻におけるヘッドの位置の座標との差分により、インパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるヘッドの速度を計算する。そして、スイング解析部２１１は、ヘッドスピードとして当該ヘッドの速 度の大きさを計算する。

［フェース角及びクラブパス（入射角）の算出］
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの傾きに基づく指標であり、クラブパス（入射角）は、インパクトにおけるゴルフクラブ３のヘッドの軌道に基づく指標である。

図１７は、フェース角とクラブパス（入射角）を説明するための図である。図１７には、ＸＹＺ座標系でＺ軸の正側から視たＸＹ平面上でのゴルフクラブ３（ヘッドのみ図示）が示されている。図１７において、７４はゴルフクラブ３のフェース面（打撃面）であり、７５は打球点である。７０は打球の目標方向を示すターゲットラインであり、７１はターゲットライン７０に直交する平面である。また、７６はゴルフクラブ３のヘッドの軌跡を表す曲線であり、７２は曲線７６に対する打球点７５での接線である。この時、フェース角φは平面７１とフェース面７４とのなす角であり、換言すれば、フェース面７４と直交する直線７３とターゲットライン７０とのなす角である。また、クラブパス（入射角）
ψは接線７２（ＸＹ平面におけるヘッドが打球点７５を通過する方向）とターゲットライン７０とのなす角である。

例えば、スイング解析部２１１は、ヘッドのフェース面とｘ軸方向とのなす角度が常に一定である（例えば、直交する）ものとして、インパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるセンサーユニット１０の姿勢から、フェース面に直交する直線の向きを計算する。そして、スイング解析部２１１は、当該直線の向きのＺ軸成分を０としたものを直線７３の向きとし、直線７３とターゲットライン７０とのなす角（フェース角）φを計算する。

また、例えば、スイング解析部２１１は、インパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるヘッドの速度のＺ軸成分を０とした速度（すなわち、ＸＹ平面におけるヘッドの速度）の向きを接線７２の向きとし、接線７２とターゲットライン７０とのなす角（クラブパス（入射角））ψを計算する。

なお、フェース角φは、ヘッドの打球点７５への入射方向と関係なく向きが固定されているターゲットライン７０を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、絶対フェース角とも呼ばれる。これに対して、直線７３と接線７２とのなす角ηは、ヘッドの打球点７５への入射方向を基準とするフェース面７４の傾きを表すため、相対フェース角と呼ばれる。相対フェース角ηは、（絶対）フェース角φからクラブパス（入射角）ψを減算した角度である。

［アタック角の算出］
アタック角は、クラブパス（入射角）と同様、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるゴルフクラブ３のヘッドの軌道に基づく指標である。但し、アタック角は、軌道の角度をクラブパス（入射角）とは異なる平面において計算したものである。

スイング解析部２１１は、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるヘッドの速度ベクトルとＺ軸とがＸＺ平面でなす角を、アタック角として計算する。例えば、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるヘッドの移動方向がいわゆるアッパーブローの方向であるときに、アタック角は正の値となり、いわゆるダウンブローであるときにアタック角は負の値となり、いわゆるレベルブローの方向であるときにアタック角はゼロとなる。

［スイングリズムの算出］
スイングリズムは、スイングの各区間の所要時間の比率を示す指標である。

スイング解析部２１１は、例えば、スイング全体の期間を、スイング開始時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}、ハーフウェイバック時刻ｔ_ＨＷＢ、トップ時刻ｔ_ｔｏｐ、ハーフウェイダウン時刻ｔ_ＨＷＤ、グリップ減速開始時刻ｔ_ｖｍａｘ、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}で区切ることにより、スイング全体の期間を複数の区間に分割し、各区間の所要時間を計算する。

そして、スイング解析部２１１は、互いに異なる２つの区間の所要時間の比率を、スイングリズムとして計算する。互いに異なる２つの区間は、互いに重複しない２つの区間であってもよいし、一方が他方を包含する関係を有する２つの区間であってもよい。また、互いに異なる２つの区間は、ユーザー２によって予め指定された２つの区間であってもよい。

例えば、スイング解析部２１１は、バックスイングの所要時間（スイング開始時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}からトップ時刻ｔ_ｔｏｐまでの区間の所要時間）を、ダウンスイングの所要時間（トップ時刻ｔ_ｔｏｐからインパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}までの区間の所要時間）で除してできる比率を、スイングリズムとして計算する。

［ハンドアップ角の算出］
ハンドアップ角は、スイング開始時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}とインパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}との間におけるシャフトの姿勢ずれを示す指標の１つであって、スイング開始時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}におけるシャフトのライ角方向の傾斜角α（ｔ_{ｓｔａｒｔ}）と、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるシャフトのライ角方向の傾斜角α（ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}）とのずれを示す指標である。なお、スイング開始時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}におけるシャフトのライ角方向の傾斜角α（ｔ_{ｓｔａｒｔ}）の代わりに、アドレス時刻ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}におけるシャフトのライ角方向の傾斜角α（ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}）を用いることもできる。また、ライ角方向の傾斜角αとは、図１０において符号αで示した角度のことであって、ＹＺ平面においてｙ軸とＹ軸とが成す角度である。

スイング解析部２１１は、例えば、スイング開始時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}におけるゴルフクラブ３の姿勢（グローバル座標で表された姿勢）に基づき、スイング開始時における傾斜角α（ｔ_{ｓｔａｒｔ}）を算出する。

また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}におけるゴルフクラブ３の姿勢（グローバル座標で表された姿勢）に基づき、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}における傾斜角α（ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}）を算出する。

また、スイング解析部２１１は、例えば、アドレス時刻ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}におけるｚ軸加速度成分ａ_ｚとｙ軸加速度成分ａ_ｙとの比（ａ_ｙ／ａ_ｚ）に基づき、アドレス時刻ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}における傾斜角α（ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}）を算出する。なお、スイング解析部２１１は、ｙ軸加速度成分ａ_ｙを式（１）における「ｙ（０）」へ当てはめることでアドレス時刻における傾斜角α（ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}）を求めることもできる。

また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}における傾斜角α（ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}）からスイング開始時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}における傾斜角α（ｔ_{ｓｔａｒｔ}）を減算することにより、ハンドアップ角Δα＝α（ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}）−α（ｔ_{ｓｔａｒｔ}）を算出する。

また、スイング解析部２１１は、例えば、インパクト時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}における傾斜角α（ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}）からアドレス時刻ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}における傾斜角α（ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}）を減算することにより、ハンドアップ角Δα＝α（ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}）−α（ｔ_{ａｄｄｒｅｓｓ}）を算出してもよい。

［トップ時のシャフト軸回転角の算出］
トップ時のシャフト軸回転角θ_ｔｏｐは、基準となるタイミングからトップのタイミングまでにゴルフクラブ３がシャフト軸回りに回転した角度（相対回転角）である。基準となるタイミングは、例えば、バックスイング開始時又はアドレス時である。本実施形態では、ユーザー２が右打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド側に先端を向けた右ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド側を視たときに時計回りの方向）をシャフト軸回転角θ_ｔｏｐの正方向とする。逆に、ユーザー２が左打ちの場合は、ゴルフクラブ３のヘッド側に先端を向けた左ねじの締め方向（グリップエンド側からヘッド側を視たときに反時計回りの方向）をシャフト軸回転角θ_ｔｏｐの正方向とする。

図１８は、スイング開始（バックスイング開始）からインパクトまでのシャフト軸回転角の時間変化の一例を示す図である。図１８において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はシャフト軸回転角（ｄｅｇ）である。図１８には、スイング開始時（バックスイング開始時）を基準のタイミング（シャフト軸回転角が０°）としたトップ時のシャフト軸回転角θ_ｔｏ
ｐが示されている。

本実施形態では、図３に示したように、センサーユニット１０のｙ軸がゴルフクラブ３のシャフトの長手方向（ゴルフクラブ３の長手方向）にほぼ一致している。従って、例えば、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}（バックスイング開始時）又はアドレス時からトップの時刻ｔ_ｔｏｐ（トップ時）まで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、シャフト軸回転角θ_ｔｏｐを計算する。同様に、スイング解析部２１１は、スイング開始の時刻ｔ_{ｓｔａｒｔ}（バックスイング開始時）又はアドレス時からハーフウェイバック時刻ｔ_ＨＷＢまで、角速度データに含まれるｙ軸角速度を時間積分することで、ハーフウェイバック時刻ｔ_ＨＷＢにおけるシャフト軸回転角θ_ＨＷＢを計算する。

［グリップ減速率及びグリップ減速時間率の算出］
グリップ減速率は、グリップの減速量に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めるときのグリップの速度と、インパクトのときのグリップの速度との比である。また、グリップ減速時間率は、グリップの減速期間に基づく指標であり、ダウンスイング中にグリップが減速し始めてからインパクトまでの時間と、ダウンスイングの時間との比である。グリップの速度は、ユーザー２が把持している部分の速度であることが望ましいが、グリップの任意の部分（例えば、グリップエンド）の速度であってもよいし、グリップ付近の部分の速度であってもよい。

図１９は、ダウンスイングにおけるグリップの速度の時間変化の一例を示す図である。図１９において、横軸は時間（ｓ）、縦軸はグリップの速度（ｍ／ｓ）である。図１９において、グリップが減速を開始するときのグリップの速度（グリップの最大速度）をＶ１、インパクトのときのグリップの速度をＶ２とすると、グリップ減速率Ｒ_Ｖ（単位：％）は、次の式（１６）で表される。

また、図１９において、トップからグリップが減速を開始するまでの時間をＴ１、グリップが減速を開始してからインパクトまでの時間をＴ２とすると、グリップ減速時間率Ｒ_Ｔ（単位：％）は、次の式（１７）で表される。

例えば、ユーザー２がゴルフクラブ３を把持する部分の近くにセンサーユニット１０が取り付けられるものとして、センサーユニット１０の速度をグリップの速度とみなしてもよい。従って、まず、スイング解析部２１１は、トップの時刻ｔ_ｔｏｐからインパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}まで（ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の位置の座標とその１つ前の時刻におけるセンサーユニット１０の位置の座標との差分により、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度を計算する。

次に、スイング解析部２１１は、各時刻ｔにおけるセンサーユニット１０の速度の大きさを計算し、その最大値をＶ１、インパクトの時刻ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}における速度の大きさをＶ２とする。また、スイング解析部２１１は、センサーユニット１０の速度の大きさが最大値Ｖ１となる時刻ｔ_ｖｍａｘを特定する。さらに、スイング解析部２１１は、Ｔ１＝
ｔ_ｖｍａｘ−ｔ_ｔｏｐ、Ｔ２＝ｔ_{ｉｍｐａｃｔ}−ｔ_ｖｍａｘを計算する。そして、スイング解析部２１１は、式（１６），式（１７）により、それぞれグリップ減速率Ｒ_Ｖ，グリップ減速時間率Ｒ_Ｔを計算する。

なお、スイング解析部２１１は、グリップエンドの速度をグリップの速度とみなし、ダウンスイング中）の各時刻ｔにおけるグリップエンドの位置の座標に基づき、グリップエンドの速度を計算し、上記と同様の計算により、グリップ減速率Ｒ_Ｖ及びグリップ減速時間率Ｒ_Ｔを求めてもよい。

［「Ｖゾーン」項目の指標の算出］
スイング解析部２１１は、ハーフウェイバック時刻ｔ_ＨＷＢにヘッド位置の属していた領域と、ハーフウェイダウン時刻ｔ_ＨＷＤにヘッド位置の属していた領域と、グリップ減速開始時刻ｔ_ｖｍａｘにヘッド位置の属していた領域と、トップ時刻ｔ_ｔｏｐにヘッド位置の属していた領域とを、指標として算出する。複数の領域の境界は、ユーザー２のアドレス姿勢によって決まる仮想面であるシャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）に基づいて決定される。

図２０は、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰ（Ｖゾーン）と複数の領域との関係の一例を示す図である（なお、図２０の下部には、シャフトプレーンＳＰ及びホーガンプレーンＨＰとユーザー２の姿勢との概略の一例を示した。）。図２０は、Ｘ軸の負側から視た（ＹＺ平面に投影した）場合の、シャフトプレーンＳＰ、ホーガンプレーンＨＰ及び５つの領域Ａ〜Ｅの関係を示している。領域Ｂは、ホーガンプレーンＨＰを含む所定の空間であり、領域Ｄは、シャフトプレーンＳＰを含む所定の空間である。領域Ｃは、領域Ｂと領域Ｄとに挟まれている空間（領域Ｂとの境界面Ｓ_ＢＣと領域Ｄとの境界面Ｓ_ＣＤとの間の空間）である。領域Ａは、領域Ｃと反対側の境界面Ｓ_ＡＢで領域Ｂと接する空間である。領域Ｅは、領域Ｃと反対側の境界面Ｓ_ＤＥで領域Ｄと接する空間である。

境界面Ｓ_ＡＢ、境界面Ｓ_ＢＣ、境界面Ｓ_ＣＤ及び境界面Ｓ_ＤＥの設定方法は、種々考えられる。一例を挙げると、ＹＺ平面上において、ホーガンプレーンＨＰが境界面Ｓ_ＡＢと境界面Ｓ_ＢＣのちょうど真ん中になり、かつ、シャフトプレーンＳＰが境界面Ｓ_ＣＤと境界面Ｓ_ＤＥのちょうど真ん中になり、かつ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度が等しくなるように設定することができる。すなわち、シャフトプレーンＳＰとホーガンプレーンＨＰとのなす第１角度βに対して、ホーガンプレーンＨＰと境界面ＳＡＢ及び境界面ＳＢＣとのなす角をそれぞれβ／４に設定し、シャフトプレーンＳＰと境界面Ｓ_ＣＤ及び境界面Ｓ_ＤＥとのなす角をそれぞれβ／４に設定すれば、領域Ｂ、領域Ｃ、
領域Ｄの角度がともにβ／２に設定される。

なお、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のＹ座標が負となるようなスイングは想定できないので、図２０では、領域Ａの境界面Ｓ_ＡＢと反対側の境界面はＸＺ平面に設定されている。同様に、ハーフウェイバック時やハーフウェイダウン時のヘッド位置のＺ座標が負となるようなスイングは想定できないので、領域Ｅの境界面Ｓ_ＤＥと反対側の境界面はＸＹ平面に設定されている。もちろん、領域Ａや領域Ｅの原点Ｏ（Ｘ軸）周りの角度も領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄと等しくなるように、領域Ａや領域Ｅの境界面を設定してもよい。

具体的には、まず、スイング解析部２１１は、シャフトプレーンＳＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｓ１，Ｓ２の各座標及びホーガンプレーンＨＰの４つの頂点Ｕ１，Ｕ２，Ｈ１，Ｈ２の各座標に基づき、領域Ａ〜Ｅの各境界面Ｓ_ＡＢ、境界面Ｓ_ＢＣ、境界面Ｓ_ＣＤ及び境界面Ｓ_ＤＥを設定する。

次に、スイング解析部２１１は、ハーフウェイバック時刻ｔ_ＨＷＢのヘッド位置の座標、ハーフウェイダウン時刻ｔ_ＨＷＤのヘッド位置の座標、グリップ減速開始時刻ｔ_ｖｍａｘのヘッドの位置の座標、トップ時刻ｔ_ｔｏｐのヘッドの位置の座標がそれぞれ領域Ａ〜Ｅのいずれに属するかを判定する。

［スイング解析処理の手順］
図２１は、処理部２１によるスイング解析処理の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部２１は、記憶部２４に記憶されているスイング解析プログラム２４０を実行することにより、例えば、図２１のフローチャートの手順でスイング解析処理を実行する。以下、図２１のフローチャートについて説明する。

まず、処理部２１は、ユーザー２による計測開始操作（図４のステップＳ２の操作）が行われるまで待機し（Ｓ１０のＮ）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０から計測データの取得を開始する（Ｓ１２）。

次に、処理部２１は、ユーザー２にアドレス姿勢をとるように指示する（Ｓ１４）。ユーザー２は、この指示に従い、アドレス姿勢をとって静止する（図４のステップＳ４）。

次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてゴルフクラブ３が正しい姿勢で所定期間に亘って静止したか否かを判定（Ｓ１６）し、静止した場合（Ｓ１６Ｙ）に、ユーザー２へスイング開始の許可を通知し（Ｓ１８）、そうでない場合は、終了判定処理（Ｓ２４）へ移行する。なお、処理部２１は、例えば、所定の音を出力し、あるいは、センサーユニット１０にＬＥＤを設けておいて当該ＬＥＤを点灯させる等して、ユーザー２にスイング開始の許可を通知し、ユーザー２は、この通知を確認した後にスイング動作（図４のステップＳ６の動作）を開始する。

次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データに基づきスイングの許可（Ｓ１８）から所定期間内にインパクトを検出したか否かを判定し（Ｓ２０）、検出した場合（Ｓ２０Ｙ）には、スイング解析データの生成処理（Ｓ２２）へ移行し、そうでない場合（Ｓ２０Ｎ）には、終了判定処理（Ｓ２４）へ移行する。

次に、処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データからインパクト前後におけるスイング中の計測データを抽出し、当該スイング中の計測データに基づき各種の指標及び軌跡を算出すると、当該指標及び軌跡を含むスイング解析データを生成してサーバー装置３０へ送信する（Ｓ２２）。なお、処理部２１は、スイング中の計測データに関するバイアスの補正及びグローバル座標の設定に、ゴルフクラブ３が正しい姿勢で静止していた期間中の計測データを用いる。また、処理部２１は、サーバー装置３０へ送信するスイング解析データに対してスイング中の計測データ自体（いわゆる生データ）を含めてもよい。

次に、処理部２１は、ユーザー２による計測終了操作が行われたか否かを判定し（Ｓ２４）、行われた場合（Ｓ２４Ｙ）にはフローを終了し、そうでない場合（Ｓ２４Ｎ）には、アドレス指示処理（Ｓ１４）へ移行する。

なお、図２１のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。

１−４．サーバー装置の構成
図２２は、サーバー装置３０の構成例を示す図である。図２２に示すように、本実施形
態では、サーバー装置３０は、処理部３１、通信部３２及び記憶部３４を含んで構成されている。ただし、サーバー装置３０は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。

記憶部３４は、例えば、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。記憶部３４は、処理部３１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。

本実施形態では、記憶部３４には、スイング解析装置２０が生成した複数のスイング解析データ２４８を含むスイング解析データリスト３４１が記憶（保存）されている。すなわち、スイング解析装置２０の処理部２１がユーザー２のスイング動作を解析する毎に生成したスイング解析データ２４８は、順次、スイング解析データリスト３４１に追加される。

また、記憶部３４は、処理部３１の作業領域として用いられ、処理部３１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。さらに、記憶部３４は、処理部３１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。

通信部３２は、ネットワーク４０を介してスイング解析装置２０の通信部２７（図９参照）との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部３２は、スイング解析装置２０の通信部２７からスイング解析データ２４８を受け取って、処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図７の選択画面の表示に必要な情報をスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理や、図７の選択画面における選択情報をスイング解析装置２０の通信部２７から受信して処理部３１に送る処理を行う。また、例えば、通信部３２は、図８の表示画面の表示に必要な情報を処理部３１から受け取ってスイング解析装置２０の通信部２７に送信する処理を行う。

処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介してスイング解析装置２０からスイング解析データ２４８を受信して、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理を行う。また、処理部３１は、各種プログラムに従い、通信部３２を介して、スイング解析装置２０から各種の情報を受信し、各種の画面（図７、図８の各画面等）の表示に必要な情報をスイング解析装置２０に送信する処理等を行う。また、処理部３１は、その他の各種の制御処理を行う。

特に、本実施形態では、処理部３１は、所定のプログラムを実行することにより、データ取得部３１０、記憶処理部３１２として機能する。

データ取得部３１０は、通信部３２がスイング解析装置２０から受信したスイング解析データ２４８を受け取って記憶処理部３１２に送る処理を行う。

記憶処理部３１２は、記憶部３４に対する各種プログラムや各種データのリード／ライト処理を行う。例えば、記憶処理部３１２は、データ取得部３１０からスイング解析データ２４８を受け取り、記憶部３４に記憶させる（スイング解析データリスト３４１に追加する）処理や、記憶部３４に記憶されているスイング解析データリスト３４１からスイング解析データ２４８を読み出す処理等を行う。

１−５．サーバー装置の処理
サーバー装置３０の処理部３１は、スイング解析装置２０との間でデータの送受信を行
い、ユーザーのスイング解析データをユーザーごとに管理する。

［サーバー装置の処理の手順］
図２３は、サーバー装置の処理と関連するスイング解析装置２０の処理部２１による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図２４は、サーバー装置の処理の手順の一例を示すフローチャート図である。サーバー装置３０の処理部３１（コンピューターの一例）は、記憶部３４に記憶されているプログラムを実行することにより、例えば、図２４のフローチャートの手順で処理を実行する。以下、図２３及び図２４のフローチャートについて説明する。

まず、スイング解析装置２０の処理部２１は、サーバー装置３０に、ユーザー２に割り当てられたユーザー識別情報を送信する（図２３のＳ１００）。

次に、サーバー装置３０の処理部３１は、ユーザー識別情報を受信し、ユーザー識別情報に対応するスイング解析データ２４８の一覧情報を送信する（図２４のＳ２００）。

次に、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング解析データ２４８の一覧情報を受信し、表示部２５にスイング解析データの選択画面（図７）を表示させる（図２３のＳ１１０）。

そして、スイング解析装置２０の処理部２１は、スイング解析データの選択画面においてスイング解析データ２４８が選択されるまで待機し（図２３のＳ１２０のＮ）、選択されると（図２３のＳ１２０のＹ）、サーバー装置３０にスイング解析データの選択情報を送信する（図２３のＳ１３０）。

次に、サーバー装置３０の処理部３１は、スイング解析データの選択情報を受信する（図２４のＳ２１０）。

次に、サーバー装置３０の処理部３１は、選択されたスイング解析データを送信する（図２４のＳ２４０）。

次に、スイング解析装置２０の処理部２１は、選択されたスイング解析データを受信し、スイング解析データに基づく画像（各種の指標を示す画像、スイングの軌跡を示す画像など）を表示部２５に表示させ（図２３のＳ１４０）、処理を終了する。

なお、図２３のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。同様に、図２４のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。

１−６．スイング解析装置の連続計測期間について
１−６−１．連続計測の概要
本実施形態では、ユーザー２が計測開始操作（ユーザーからの指示の一例）を行ってから計測終了操作（ユーザーからの指示の一例）を行うまでの期間中にスイング（所定の運動の一例）を繰り返し行い、スイングごとにスイング解析装置２０（電子機器の一例）が解析を行うことを想定する。以下、計測開始操作が行われてから計測終了操作が行われるまでの期間を「連続計測期間」と称す。また、ここでは図３０のステップＳ２２における処理を適宜に「解析」又は「スイング解析データの生成」と称す。

また、本実施形態では、連続計測期間中に、スイングに使用されるゴルフクラブ３（運
動具の一例）をユーザー２が持ち替えることを想定する。ここでは、「ゴルフクラブ３の持ち替え」の一例として、ユーザー２がセンサーユニット１０（慣性センサーの一例）の装着先をゴルフクラブ３から他種のゴルフクラブ（ここでは番手の異なるゴルフクラブとする。）へと変更すること、すなわち、センサーユニット１０を付け替えることを想定する。以下、新たに装着先となった新たなゴルフクラブ３を単に「新たなゴルフクラブ３」と称す。持ち替え後、ユーザー２は、新たなゴルフクラブ３でスイングを行う。

但し、ユーザー２がゴルフクラブ３の持ち替えを行うと、スイング解析のパラメーター（ゴルフクラブ３の仕様に関するパラメーター）を変更する必要があるので、ユーザー２は新たなゴルフクラブ３の種類をスイング解析装置２０へ改めて指定する必要がある。

ここで、通常、ユーザー２は、連続計測期間の開始前に表示される初期画面からゴルフクラブ３の種類を指定することができる。

しかし、この連続計測期間中に初期画面を利用する場合、煩雑な操作が必要となる。すなわち、連続計測期間中にゴルフクラブ３の持ち替えを行った場合、ユーザー２は、一旦、計測終了操作を行って連続計測期間から離脱し、初期画面を呼び出す必要がある。つまり、ユーザー２は、ゴルフクラブ３の持ち替えを行う度に、新たなゴルフクラブ３の種類を指定するという動作の他に、計測終了操作及び初期画面の呼び出しという少なくとも２つの動作を行う必要があった。

１−６−２．ゴルフクラブの持ち替え
そこで、本実施形態では、連続計測期間中にユーザー２がゴルフクラブ３の種類の指定を簡単に行い、ゴルフクラブ３の持ち替えが少しでもスムーズに行われるようにスイング解析装置２０が動作する。

図２５は、連続計測期間中のスイング解析装置２０及びユーザー２の動作のタイミングチャート（タイミングの概略図）である。図２５では、スイング解析装置２０の各動作及びユーザー２の各動作をブロックで表し、それらのブロックを時系列順に並べている。

また、図２５では、連続計測期間中にスイングが合計で４回行われる場合を示しており、図２５（１）で示すのが１回目のスイングに関する動作であり、図２５（２）で示すのが２回目のスイングに関する動作であり、図２５（３）で示すのが３回目のスイングに関する動作であり、図２５（４）で示すのが４回目のスイングに関する動作である。また、図２５（１），（２），（３），（４）の各々において上段に示すブロックがスイング解析装置２０の動作（処理部２１の動作）を示しており、図２５（１），（２），（３），（４）において下段に示すブロックがユーザー２の動作を示している。なお、図５の横軸は経過時間を示しているが、個々のブロックの横方向の長さはあくまでも目安であり、実際の動作時間の長さを現しているとは限らない。

そして、図２５では、連続計測期間の開始後かつ１回目のスイングの開始前のタイミングでゴルフクラブ３の持ち替えが行われ、２回目のスイングの終了後かつ３回目のスイングの開始前のタイミングでゴルフクラブ３の持ち替えが行われた場合を示している。以下、各回のスイングの動作を順に説明する。

１回目のスイングに関する動作は、以下のとおりである。

図２５（１）に示すとおり、処理部２１（開始処理部、終了処理部、受付処理部、検出処理部、変更処理部の一例）は、ユーザー２による計測開始操作（１Ａ）を検出すると、ユーザー２に対してアドレス姿勢を指示し（１ａ）、静止判定処理を行い（１ｂ）、かつ
、ゴルフクラブ３の種類の指定（運動具の変更指示、番手変更指示の一例）を受け付ける（１ｂ’）。

一方、ユーザー２は、計測開始操作（１Ａ）後に、ゴルフクラブ３の持ち替えを行うと、新たなゴルフクラブ３の種類をスイング解析装置２０へ指定してから（１Ｂ）、アドレス姿勢をとる（１Ｃ）。

そして、処理部２１は、ユーザー２がアドレス姿勢をとると（１Ｃ）、ゴルフクラブ３が正しい姿勢で静止したと判定し、スイング開始の許可（１ｂ”）をユーザー２へ通知してから、インパクトの判定処理を実行する（１ｃ）。許可（１ｂ”）を通知されたユーザー２は、新たなゴルフクラブ３でスイングを行う（１Ｄ）。

その後、処理部２１は、インパクトを検出すると、インパクト前後におけるスイング（１回目のスイング）の計測データに対して、指定中のゴルフクラブ３の種類（仕様）に適したパラメーターで解析を行う（１ｄ）。

２回目のスイングに関する動作は、以下のとおりである。

図２５（２）に示すとおり、処理部２１は、ユーザー２に対してアドレス姿勢を指示し（２ａ）、静止判定処理を行い（２ｂ）、かつ、ゴルフクラブ３の種類の指定を受け付ける（２ｂ’）。

一方、ユーザー２は、ゴルフクラブ３の持ち替えを行わずにアドレス姿勢をとる（２Ｃ）。

そして、処理部２１は、ユーザー２がアドレス姿勢をとると、ゴルフクラブ３が正しい姿勢で静止したと判定し（静止状態の判定結果の一例）、スイング開始の許可（２ｂ”）をユーザー２へ通知してから、インパクトの判定処理を実行する（２ｃ）。許可（２ｂ”）を通知されたユーザー２は、ゴルフクラブ３でスイングを行う（２Ｄ）。

その後、処理部２１は、インパクトを検出すると（打撃の判定結果の一例）、インパクト前後におけるスイング（２回目のスイング）の計測データに対して、指定中のゴルフクラブ３の種類（仕様）に適したパラメーターで解析を行う（２ｄ）。

３回目のスイングに関する動作は、以下のとおりである。

図２５（３）に示すとおり、処理部２１は、ユーザー２に対してアドレス姿勢を指示し（３ａ）、静止判定処理を行い（３ｂ）、かつ、ゴルフクラブ３の種類の指定を受け付ける（３ｂ’）。

一方、ユーザー２は、ゴルフクラブ３の持ち替えを行うと、新たなゴルフクラブ３の種類をスイング解析装置２０へ指定してから（３Ｂ）、アドレス姿勢をとる（３Ｃ）。

そして、処理部２１は、ユーザー２がアドレス姿勢をとると（３Ｃ）、ゴルフクラブ３が正しい姿勢で静止したと判定し、スイング開始の許可（３ｂ”）をユーザー２へ通知してから、インパクトの検出処理を実行する（３ｃ）。許可（３ｂ”）を通知されたユーザー２は、新たなゴルフクラブ３でスイングを行う（３Ｄ）。

その後、処理部２１は、インパクトを検出すると、インパクト前後におけるスイング（３回目のスイング）の計測データに対して、指定中のゴルフクラブ３の種類（仕様）に適
したパラメーターで解析を行う（３ｄ）。つまり、ゴルフクラブ３の変更後に行われるスイングの解析に関わるパラメーターは、ユーザー２からの変更指示（種類の指定）に応じて変更される。

４回目のスイングに関する動作は、以下のとおりである。

図２５（４）に示すとおり、処理部２１は、ユーザー２に対してアドレス姿勢を指示すると（４ａ）、静止判定処理を行い（４ｂ）、かつ、ゴルフクラブ３の種類の指定を受け付ける（４ｂ’）。

一方、ユーザー２は、ゴルフクラブ３の持ち替えをせずに、アドレス姿勢をとる（４Ｃ）。

そして、処理部２１は、ユーザー２がアドレス姿勢をとると（４Ｃ）、ゴルフクラブ３が静止したと判定し、スイング開始の許可（４ｂ”）をユーザー２へ通知してから、インパクトの検出処理を実行する（４ｃ）。許可（４ｂ”）を通知されたユーザー２は、ゴルフクラブ３でスイングを行う（４Ｄ）。

その後、処理部２１は、インパクトを検出すると、インパクト前後におけるスイング（４回目のスイング）の計測データに対して、指定中のゴルフクラブ３の種類（仕様）に適したパラメーターで解析を行い（４ｄ）、ユーザー２による計測終了操作（４Ｅ）に応じて連続計測期間を終了する。

すなわち、本実施形態の処理部２１は、連続計測期間中であっても、少なくともアドレス姿勢をユーザー２へ指示してからスイングを許可するまでの期間中には、ゴルフクラブ３の種類の指定を受け付ける（１ｂ’），（２ｂ’），（３ｂ’），（４ｂ’）。

したがって、ユーザー２は、連続計測期間中にゴルフクラブ３の持ち替えを行った場合であっても、連続計測期間から離脱せずに（初期画面を呼び出さずに）、新たなゴルフクラブ３の種類をスイング解析装置２０へ指定した後、そのまま次のスイング動作（次のスイングのアドレス姿勢）へ移行することができる。

１−６−３．初期画面
以下、スイング解析装置２０の表示部２５に表示される初期画面について説明する。
なお、画面の表示は、スイング解析装置２０の処理部２１（主に表示処理部２１４）及び表示部２５によって行われる。但し、以下では、表示の主体が処理部２１であるとして説明する。

図２６は、初期画面の一例である。

初期画面は、例えば、連続計測期間が開始される前のトップ画面として表示部２５へ表示される。図２６に示すとおり、初期画面には、計測開始ボタン２５ａとクラブ変更ボタン２５ｂとが配置される。計測開始ボタン２５ａは、ユーザー２が計測開始操作を行うためのボタンであり、クラブ変更ボタン２５ｂは、クラブ指定画面（後述）を呼び出すためのボタンである。

クラブ変更ボタン２５ｂには、例えば、指定中のゴルフクラブの種類を示すマークが付与されている。図２６の例では、クラブ変更ボタン２５ｂに１番ウッドを示す記号「１Ｗ」が付与されている。また、クラブ変更ボタン２５ｂには、ゴルフクラブのヘッドを表すイメージが付与されていてもよい（図２６では不図示）。

ユーザー２は、センサーユニット１０の装着先となったゴルフクラブ３の種類を指定したい場合には、初期画面のクラブ変更ボタン２５ｂをタップすればよく、連続計測期間を開始したい場合には、初期画面の計測開始ボタン２５ａをタップすればよい。

処理部２１は、初期画面の表示中にクラブ変更ボタン２５ｂがタップされると、初期画面をクラブ指定画面（後述）へと切り替え、初期画面の表示中に計測開始ボタン２５ａがタップされると、初期画面をアドレス指示画面（後述）へと切り替える。

なお、初期画面には、前述した選択画面を呼び出すためのボタン（ライブラリボタン）などが配置されていてもよい。

１−６−４．クラブ指定画面
以下、スイング解析装置２０の表示部２５に表示されるクラブ指定画面について説明する。

なお、画面の表示は、スイング解析装置２０の処理部２１（主に表示処理部２１４）及び表示部２５によって行われる。但し、以下では、表示の主体が処理部２１であるとして説明する。

図２７は、クラブ指定画面の一例である。

クラブ指定画面は、例えば、初期画面（図２６）又はアドレス指示画面（後述）の表示中にクラブ変更ボタン２５ｂがタップされた場合に表示部２５へ表示される。図２７に示すとおり、クラブ指定画面には、ゴルフクラブの種類の一覧が表示され、クラブ指定画面を閉じるためのボタン（閉じるボタン２５Ｈ）も配置されている。このクラブ指定画面では、現時点で指定中のゴルフクラブの種類が強調表示されている。図２７に示す例では、「１番ウッド」という種類が指定中である様子（「１Ｗ」という記号の表示）を示している。

ユーザー２は、ゴルフクラブ３の持ち替えを行い、新たなゴルフクラブ３の種類を指定する場合には、クラブ指定画面に表示された当該種類（例えば３番ウッドを示す記号「３Ｗ」）を指先でタップしてから閉じるボタン２５Ｈをタップすればよい。

処理部２１は、閉じるボタン２５Ｈがタップされる直前にタップされた種類（例えば３番ウッド）を、ユーザー２の指定した種類と認識し、現在以後に実行されるスイング解析のパラメーターを、当該種類（例えば３番ウッド）に適したパラメーターに設定する。そして、処理部２１は、クラブ指定画面を初期画面へと切り替える。

なお、ここで設定されるパラメーターは、ゴルフクラブ３の仕様によって変化するパラメーターであって、例えば、ゴルフクラブ３の品番、番手、クラブ長、ライ角、ロフト角、利き手（右打ち又は左打ち）のうち少なくとも１つによって変化するようなパラメーターである。このパラメーターは、例えば、ゴルフクラブ３においてセンサーユニット１０の装着位置から離れた部位の運動に寄与する。また、このパラメーターは、Ｖゾーンの傾斜角度などにも寄与する。

１−６−５．アドレス指示画面
以下、スイング解析装置２０の表示部２５に表示されるアドレス指示画面について説明する。

なお、画面の表示は、スイング解析装置２０の処理部２１（主に表示処理部２１４）及び表示部２５によって行われる。但し、以下では、表示の主体が処理部２１であるとして説明する。

図２８は、アドレス指示画面の一例である。

アドレス指示画面は、例えば、連続計測期間の開始後にユーザー２がアドレス姿勢をとるまで（具体的にはゴルフクラブ３が正しい姿勢で所定期間に亘って静止するまで）の期間中、又は、先の解析後にユーザー２がアドレス姿勢をとるまでの期間中に、表示部２５へ表示される。図２８に示すとおり、アドレス指示画面には、ユーザー２にアドレス姿勢を指示する文字等のイメージが配置されている。図２８に示す例では、「静止してください」という文字イメージが表示された様子を示している。

また、アドレス指示画面には、計測終了ボタン２５ａ’とクラブ変更ボタン２５ｂとが配置される。計測終了ボタン２５ａ’は、ユーザー２が計測終了操作を行うためのボタンであり、クラブ変更ボタン２５ｂは、クラブ指定画面を呼び出すためのボタンである。

クラブ変更ボタン２５ｂには、例えば、指定中のゴルフクラブの種類を示すマークが付与されている。図２８の例では、クラブ変更ボタン２５ｂに３番ウッドを示す記号「３Ｗ」が付与されている。また、クラブ変更ボタン２５ｂには、ゴルフクラブのヘッドを表すイメージが付与されていてもよい（図２８では不図示）。

ユーザー２は、スイングを開始したい場合には、表示部２５に触れることなくアドレス姿勢をとって静止すればよく、ゴルフクラブ３の種類を指定したい場合には、クラブ変更ボタン２５ｂをタップすればよく、連続計測期間を終了したい場合には、計測終了ボタン２５ａ’をタップすればよい。

このとき、処理部２１は、センサーユニット１０が出力する計測データに基づきゴルフクラブ３が正しい姿勢で所定期間（例えば２秒間）に亘って静止したか否かを判定し（静止判定処理）、静止したと判定した場合には、スイング許可の通知を行うべく、アドレス指示画面をスイング許可画面（後述）へ切り替える。

また、処理部２１は、アドレス指示画面の表示中にクラブ変更ボタン２５ｂがタップされるとアドレス指示画面をクラブ指定画面へと切り替え、アドレス指示画面の表示中に計測終了ボタン２５ａ’がタップされるとアドレス指示画面を初期画面へと切り替えて連続計測期間を終了する。

１−６−６．スイング許可画面
以下、スイング解析装置２０の表示部２５に表示されるスイング許可画面について説明する。

なお、画面の表示は、スイング解析装置２０の処理部２１（主に表示処理部２１４）及び表示部２５によって行われる。但し、以下では、表示の主体が処理部２１であるとして説明する。

図２９は、スイング許可画面の一例である。

スイング許可画面は、例えば、ユーザー２がアドレス姿勢をとり、ゴルフクラブ３が正しい姿勢で所定期間（例えば２秒間）に亘って静止した場合に表示部２５へ表示される。図２９に示すとおり、スイング許可画面には、ユーザー２にスイングを指示する文字等の
イメージが配置されている。図２９に示す例では、「スイングしてください」という文字イメージが表示された様子を示している。

また、スイング許可画面には、計測終了ボタン２５ａ’が配置される。計測終了ボタン２５ａ’は、ユーザー２が計測終了操作を行うためのボタンである。

ユーザー２は、スイングを開始したい場合にはスイングを開始すればよく、連続計測期間を終了したい場合には計測終了ボタン２５ａ’をタップすればよい。

処理部２１は、センサーユニット１０が生成する計測データに基づきインパクト検出の処理を実行し、所定期間内にインパクトを検出した場合には、インパクト前後の期間に生成された計測データについての解析を行ってから、スイング許可画面をアドレス指示画面へと切り替える。

また、処理部２１は、スイング許可画面の表示後の所定期間内にインパクトを検出しなかった場合には、スイング許可画面面をアドレス指示画面へと切り替える。

また、処理部２１は、スイング許可画面の表示中に計測終了ボタン２５ａ’がタップされると、スイング許可画面を初期画面へと切り替えて連続計測期間を終了する。

１−６−７．スイング解析処理のフロー
以下、ゴルフクラブ３の種類をユーザー２に指定させるための処理のフローを詳しく説明する。

図３０は、処理部２１によるスイング解析処理（解析方法の一例）の手順の一例を示すフローチャート図である。図３０は、ゴルフクラブ３の種類の指定を受け付けるステップ（Ｓ１５１，Ｓ１５２）を図２１のフローに追加したものである。

以下、図３０の各ステップについて詳しく説明する。なお、図３０において、図２１におけるステップと同じステップには同一の符号を付した。

ステップＳ１０：処理部２１は、表示部２５へ初期画面を表示し、ユーザー２による計測開始操作（すなわち計測開始ボタンのタップ）が行われたか否かを判定し（Ｓ１０）、計測開始操作が行われると（Ｓ１０のＹ）、開始処理（Ｓ１２）へ移行し、そうでない場合は初期画面の表示を継続する（Ｓ１０Ｎ）。

ステップＳ１２（開始するステップの一例）：処理部２１は、センサーユニット１０に計測開始コマンドを送信し、センサーユニット１０からの計測データの取得を開始する（Ｓ１２）。

ステップＳ１４：処理部２１は、表示部２５へアドレス指示画面を表示することにより、ユーザー２にアドレス姿勢をとるように指示する（Ｓ１４）。

ステップＳ１５１（受け付けるステップの一例）：処理部２１は、クラブ変更ボタンがタップされたか否かを判定し（Ｓ１５１）、タップされた場合にはクラブ指定画面を表示してクラブ指定処理（Ｓ１５２）へ移行し、そうでない場合には静止判定処理（Ｓ１６）へ移行する。

ステップＳ１５２：処理部２１は、クラブ指定画面において前述したとおりゴルフクラブ３の種類をユーザー２に指定させ、クラブ指定画面の閉じるボタンがタップされると、
表示部２５へアドレス指示画面を再表示することにより、アドレス姿勢をユーザー２に指示する（Ｓ１５２）。

ステップＳ１６：処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データを用いてゴルフクラブ３が正しい姿勢で所定期間に亘って静止したか否かを判定（Ｓ１６）し、静止した場合（Ｓ１６Ｙ）にはスイング許可処理（Ｓ１８）へ移行し、そうでない場合には終了判定処理（Ｓ２２４）へ移行する。

ステップＳ１８：処理部２１は、表示部２５へスイング許可画面を表示することにより、ユーザー２にスイング開始の許可を通知する（Ｓ１８）。

ステップＳ２０（検出するステップの一例）：処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データに基づきスイングの許可（Ｓ１８）から所定期間内にインパクトを検出したか否かを判定し（Ｓ２０）、検出した場合（Ｓ２０Ｙ）には、スイング解析データの生成処理（Ｓ２２）へ移行し、そうでない場合（Ｓ２０Ｎ）には、終了判定処理（Ｓ２４）へ移行する。

ステップＳ２２：処理部２１は、センサーユニット１０から取得した計測データからインパクト前後におけるスイング中の計測データを抽出し（所定の運動を検出することの一例）、当該スイング中の計測データに基づき各種の指標及び軌跡を算出すると、当該指標及び軌跡を含むスイング解析データを生成してサーバー装置３０へ送信する（Ｓ２２）。なお、処理部２１は、スイング中の計測データに関するバイアスの補正及びグローバル座標の設定に、ゴルフクラブ３が正しい姿勢で静止していた期間中の計測データを用いる。また、処理部２１は、指標及び軌跡を算出する際に、現時点で指定中のゴルフクラブ３の種類（仕様）に適したパラメーターを用いる。また、処理部２１は、サーバー装置３０へ送信するスイング解析データに対してスイング中の計測データ自体（いわゆる生データ）や指定中のゴルフクラブ３の種類情報などを含めてもよい。

ステップＳ２４（終了するステップの一例）：処理部２１は、ユーザー２による計測終了操作が行われたか否かを判定し（Ｓ２４）、行われた場合（Ｓ２４Ｙ）にはフローを終了し、そうでない場合（Ｓ２４Ｎ）には、アドレス指示処理（Ｓ１４）へ移行する。

なお、図３０のフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。

１−７．作用効果
以上に説明したように、本実施形態のスイング解析装置２０は、センサーユニット１０の出力を用いて、ゴルフクラブ３の計測を開始するステップ（Ｓ１２）と、計測を終了するステップ（Ｓ２４Ｙ）と、開始から終了までの期間中に、ゴルフクラブ３によるスイングを検出するステップ（Ｓ２０）と、開始から終了までの期間中に、ユーザー２からのゴルフクラブ３の種類の指定を受け付けるステップ（Ｓ１５１）とを含む。

したがって、本実施形態に係るスイング解析装置２０は、計測の開始から終了までの期間中（ここでは連続計測期間中）にゴルフクラブ３の種類の指定を受け付けるので、ユーザー２は、例えば、ゴルフクラブ３を当該期間中に持ち替えた場合であっても、ゴルフクラブ３の種類の指定をスイング解析装置２０へ行う前に、計測終了操作をする必要がない。これによって、持ち替え前後におけるユーザーによるスイング解析装置２０の操作回数を、少なくとも１回は削減することができる。本実施形態に係るスイング解析装置２０によれば、計測終了操作及び初期画面の呼び出しという少なくとも２つの動作を省略することができる。ここで、ゴルフクラブ３を用いてスイングを行うユーザー２は、スイングを
するために双方の手指が塞がっている可能性が高く、またゴルフクラブ３の持ち替え後にスイングを早期に開始又は再開したいという気持ちが強いため、スイング解析装置２０の操作回数がたとえ１回削減されるだけでも、その分だけスイングに集中でき、快適に感じられるはずである。

２．変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

２−１．他の通知態様
上記の実施形態における処理部２１は、ユーザー２に対する１又は複数の通知を主に画面により行ったが、他の態様により行ってもよい。通知する態様としては、例えば、画像、光、音、振動、画像の変化パターン、光の変化パターン、音の変化パターン、振動の変化パターンのうち少なくとも１つを用いることができる。

２−２．他の入力態様
上記の実施形態における処理部２１は、ユーザー２からの１又は複数の情報入力を主に手指の接触（タッチパネルへのタップ操作、ボタン操作）によって行ったが、１又は複数の情報入力の態様としては、各種の態様を用いることができる。情報入力の態様としては、例えば、手指の接触による入力、音声による入力、ジェスチャーによる入力のうち少なくとも１つを用いることができる。

２−３．Ｖゾーンの変形
上記の実施形態では、ヘッドの属する領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを定義するために、Ｖゾーン（シャフトプレーンとホーガンプレーンとで挟まれた領域）という概念を導入した。このＶゾーンは、ゴルフクラブ３の長手方向に沿った第１仮想面とユーザー２の肩付近を通る第２仮想面とで挟まれた領域である。第１仮想面は、例えば、打球の目標方向に沿った第１軸及びスイングの開始前におけるゴルフクラブ３の長手方向に沿った第２軸で特定される、いわゆるシャフトプレーンである。第２仮想面は、例えば、第１軸を含み第１仮想面に対して所定の角度を成す、いわゆるホーガンプレーンである。但し、第２仮想面は、第１仮想面に対して並行な仮想面（第１仮想面に平行な仮想面、第１仮想面に沿った仮想面の双方を含む）であってもよい。因みに、平行な仮想面は「ショルダープレーン」と呼ばれることもある。なお、上記の実施形態では、第１仮想面とユーザー２の身体情報との双方に基づき第２仮想面を算出したが、第１仮想面と所定の関係を有する面を第２仮想面としてもよい。

２−４．スイング解析処理の変形
複数のセンサーユニット１０が、ゴルフクラブ３やユーザー２の腕あるいは肩などの部位に装着され、スイング解析部２１１が、当該複数のセンサーユニット１０の各々の計測データを用いて、スイング解析処理を行ってもよい。

また、上記の実施形態では、スイング解析部２１１は、ユーザー２の身体情報を用いて第３軸である第３線分５３及びホーガンプレーンＨＰを算出しているが、第２軸である第２線分５２及びシャフトプレーンＳＰを、それぞれＸ軸周りに所定の第１角度β（例えば３０°）だけ回転させたものを第３線分５３及びホーガンプレーンＨＰとしてもよい。

また、上記の実施形態では、スイング解析部２１１は、センサーユニットが計測した３軸角速度の合成値として式（２）に示すような二乗和の平方根を用いてインパクトを検出しているが、３軸角速度の合成値として、これ以外にも、例えば、３軸角速度の二乗和、３軸角速度の和あるいはその平均値、３軸角速度の積等を用いてもよい。また、３軸角
速度の合成値に代えて、３軸加速度の二乗和あるいはその平方根、３軸加速度の和あるいはその平均値、３軸加速度の積等の３軸加速度の合成値を用いてもよい。

２−５．ＨＭＤ等の変形例
また、上述した実施形態では、１又は複数の画像の表示先として、例えば図３１に示すようなリスト型の表示部（ウォッチ型の表示部）、或いは、図３２に示すような頭部装着型の表示部（ＨＭＤ：ヘッドマウントディスプレイ）を使用することもできる。

ヘッドマウントディスプレイは、ユーザー２の頭部に装着され、かつ、ユーザー２の一方の眼又は双方の眼に対して画像を表示するディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイを頭部に装着したユーザー２は、ゴルフクラブ３のヘッド、ボール、又はターゲットの方向から視線を逸らさずに各種の画像を確認することができる。

図３２に示すように、ＨＭＤ５００は、ユーザー２の頭部に装着される眼鏡本体５０１を有する。眼鏡本体５０１には、表示部５０２が設けられている。表示部５０２は、画像表示部５０３から射出した光束を、外界からユーザー２の眼に向かう光束に統合することで、ユーザー２から見た外界の実像に画像表示部５０３の虚像を重畳させる。

表示部５０２には、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）等の画像表示部５０３と、第１ビームスプリッター５０４と、第２ビームスプリッター５０５と、第１凹状反射ミラー５０６と、第２凹状反射ミラー５０７と、シャッター５０８と、凸状レンズ５０９とが備えられる。

第１ビームスプリッター５０４は、ユーザー２の左眼の正面に配置され、画像表示部５０３から射出した光を、部分透過及び部分反射させる。

第２ビームスプリッター５０５は、ユーザー２の右眼の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４からの部分透過光を、部分透過及び部分反射させる。

第１凹状反射ミラー５０６は、第１ビームスプリッター５０４の正面に配置され、第１ビームスプリッター５０４の部分反射光を部分反射させて、第１ビームスプリッター５０４を透過させてユーザー２の左眼に導く。

第２凹状反射ミラー５０７は、第２ビームスプリッター５０５の正面に配置され、第２ビームスプリッター５０５の部分反射光を部分反射させて、第２ビームスプリッター５０５を透過させてユーザー２の右眼に導く。

凸状レンズ５０９は、シャッター５０８が開放された時に第２ビームスプリッター５０５の部分透過光をＨＭＤ５００の外部に導く。

以上のＨＭＤ５００によると、ユーザー２は、スイング解析装置２０を手で持たずに必要な情報を確認することができる。

２−６．その他
上記の実施形態において、センサーユニット１０の機能の一部又は全部は、スイング解析装置２０又はサーバー装置３０の側に搭載されてもよい。また、スイング解析装置２０の機能の一部又は全部は、センサーユニット１０又はサーバー装置３０の側に搭載されてもよい。また、サーバー装置３０の機能の一部又は全部は、スイング解析装置２０又はセンサーユニット１０の側に搭載されてもよい。

上記の実施形態では、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー１２と角速度センサー１４は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー１２と角速度センサー１４が、センサーユニット１０に内蔵されずに、ゴルフクラブ３又はユーザー２に直接装着されてもよい。また、上記の実施形態では、センサーユニット１０とスイング解析装置２０とが別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ３又はユーザー２に装着可能にしてもよい。また、センサーユニット１０が、慣性センサー（例えば、加速度センサー１２あるいは角速度センサー１４）とともに、スイング解析装置２０の一部の構成要素を備えていてもよい。

なお、前記慣性センサーは、加速度や角速度等の慣性量を計測可能なセンサーであればよく、例えば、加速度や角速度を計測可能な慣性計測ユニット（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）でもよい。また、前記慣性センサーは、例えば、運動具又はユーザーの部位に取り付けられ、前記運動具やユーザーに対して脱着可能であってもよいし、前記運動具に内蔵されるなど、前記運動具に固定されていて取り外すことができないものでもよい。

また、上記の実施形態では、ゴルフスイングを解析するスイング解析システム（サーバー装置）を例に挙げたが、本発明は、テニスや野球などの様々な運動におけるスイン
グを解析するスイング解析システム（サーバー装置）に適用することができる。

上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…スイング解析システム、２…ユーザー、３…ゴルフクラブ、４…ゴルフボール、１０…センサーユニット、１２…加速度センサー、１４…角速度センサー、１６…信号処理部、１８…通信部、２０…スイング解析装置、２１…処理部、２２…通信部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…通信部、３０…サーバー装置、３１…処理部、３２…通信部、３４…記憶部、４０…ネットワーク、５１…第１線分、５２…第２線分、５３…第３線分、６１…ゴルフクラブのヘッドの位置、６２…ゴルフクラブのグリップエンドの位置、６３…ユーザーの両肩を結ぶ線分上の所定位置、７０…ターゲットライン（打球の目標方向）、７１…ターゲットラインに直交する平面、７２…打球点での接線、７３…フェース面と直交する直線、７４…フェース面、７５…打球点、７６…ゴルフクラブのヘッドの軌跡を表す曲線、１０１…処理部、１１０…記憶部、２１０…データ取得部、２１１…スイング解析部、２１２…画像データ生成部、２１３…記憶処理部、２１４…表示処理部、２１５…音出力処理部、２４０…スイング解析プログラム、２４２…ゴルフクラブ情報、２４４…身体情報、２４６…センサー装着位置情報、２４８…スイング解析データ、３１０…データ取得部、３１２…記憶処理部、３４１…スイング解析データリスト、ＳＡＢ…領域Ａと領域Ｂとの境界面、ＳＢＣ…領域Ｂと領域Ｃとの境界面、ＳＣＤ…領域Ｃと領域Ｄとの境界面、ＳＤＥ…領域Ｄと領域Ｅとの境界面、ＳＰ…シャフトプレーン、ＨＰ…ホーガンプレーン、Ｈ１，Ｈ２…ホーガンプレーンの頂点、Ｈ３…Ｈ１とＨ２の中点、Ｓ１，Ｓ２…シャフトプレーンの頂点、Ｓ３…Ｓ１とＳ２の中点
、Ｕ１，Ｕ２…シャフトプレーンとホーガンプレーンの共通の頂点

Claims (19)

1. 慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始する開始処理部と、
   前記計測を終了する終了処理部と、
   前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出する検出処理部と、
   前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付ける受付処理部と、
   を含む、電子機器。
2. 請求項１において、
   前記変更後に行われた前記所定の運動の解析に関わるパラメーターを、前記変更指示に応じて変更する変更処理部を含む、
   電子機器。
3. 請求項１又は２において、
   前記開始処理部は、
   前記計測の開始を前記ユーザーからの指示に応じて行う、
   電子機器。
4. 請求項１又は２において、
   前記終了処理部は、
   前記計測の終了を前記ユーザーからの指示に応じて行う、
   電子機器。
5. 請求項１乃至４の何れか一項において、
   前記運動具は、
   ゴルフクラブであり、
   前記変更指示には、
   前記ゴルフクラブの番手の変更指示が含まれる、
   電子機器。
6. 請求項１乃至５の何れか一項において、
   前記所定の運動は、
   スイングである、
   電子機器。
7. 請求項６において、
   前記検出処理部は、
   前記運動具の静止状態の判定結果と、
   前記運動具による打撃の判定結果と、
   に基づき前記スイングを検出する、
   電子機器。
8. 請求項１乃至７の何れか一項において、
   前記慣性センサーには、
   加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれる、
   電子機器。
9. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の電子機器と、
   前記慣性センサーと、
   を含む、システム。
10. 慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始するステップと、
    前記計測を終了するステップと、
    前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出するステップと、
    前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付けるステップと、
    を含む解析方法。
11. 請求項１０において、
    前記変更後に行われた前記所定の運動の解析に関わるパラメーターを、前記変更指示に応じて変更するステップを含む、
    解析方法。
12. 請求項１０又は１１において、
    前記開始するステップは、
    前記計測の開始を前記ユーザーからの指示に応じて行う、
    解析方法。
13. 請求項１０又は１１において、
    前記終了するステップは、
    前記計測の終了を前記ユーザーからの指示に応じて行う、
    解析方法。
14. 請求項１０乃至１３の何れか一項において、
    前記運動具は、
    ゴルフクラブであり、
    前記変更指示には、
    前記ゴルフクラブの番手の変更指示が含まれる、
    解析方法。
15. 請求項１０乃至１４の何れか一項において、
    前記所定の運動は、
    スイングである、
    解析方法。
16. 請求項１５において、
    前記検出するステップは、
    前記運動具の静止状態の判定結果と、
    前記運動具による打撃の判定結果と、
    に基づき前記スイングを検出する、
    解析方法。
17. 請求項１０乃至１６の何れか一項において、
    前記慣性センサーには、
    加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも一方が含まれる、
    解析方法。
18. 慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始するステップと、
    前記計測を終了するステップと、
    前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出するステップと、
    前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付けるステップと、
    をコンピューターに実行させる解析プログラム。
19. 慣性センサーによる運動具の運動の計測を開始するステップと、
    前記計測を終了するステップと、
    前記開始から前記終了までの期間中に、前記運動具による所定の運動を検出するステップと、
    前記開始から前記終了までの期間中に、ユーザーからの前記運動具の変更指示を受け付けるステップと、
    をコンピューターに実行させる解析プログラムを記録した記録媒体。

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