JP2017128409A - 吊り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吊り上げられ又は吊り降ろされる物体との係合及び離脱を容易に行える吊り装置を提供する。
【解決手段】係合部１０には、連結バー１１と係合バー１３とを結ぶ仮想線Ｌからずれるようにして、各係合板部材１２，１２の縁部に固定されるように第１重り部材１４が設けられている。第１重り部材１４によって、係合部１０は、仮想線Ｌに関して質量が非対称になる構成となる。このように、係合部１０の重心が仮想線Ｌからずれていることにより、係合バー１３に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、仮想線Ｌが鉛直方向下向きに対して鋭角の角度をなすように係合部１０が傾いている。
【選択図】図２

Description

この発明は、吊り装置に係り、特に、物体を吊り上げ又は吊り降ろすための吊り装置に関する。

従来の吊り装置が特許文献１に記載されている。この吊り装置は、物体に固定された吊り環に接続されたガイドロープと、このガイドロープに案内されつつ吊り環に係合及び離脱可能なフックと、このフックに接続された吊り用の鎖とを備えている。

物体を吊り上げる場合には、フックの凹部を下にしてガイドロープに案内させながら鎖にてフックを降ろしていく。フックの凹部が吊り環に当たる状態で鎖を吊り上げながらガイドロープを引き上げると、フックが吊り環の上部に引っかかりながら回転し、フックと吊り環とが係合する。この状態で鎖を引き上げると、物体が吊り上げられる。一方、物体を吊り降ろす場合には、ガイドロープを弛ませながら物体を降ろしていく。物体が着地したら、ガイドロープを引きながら鎖を降ろす。するとフックが回転し、フックは吊り環から離脱する。

特開閉７−２１５６５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の吊り装置では、フックと吊り環との係合及び離脱に鎖及びガイドロープの操作が必要であり、操作が煩雑で吊り装置の構成も複雑になるといった問題点があった。

この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、吊り上げられ又は吊り降ろされる物体との係合及び離脱を容易に行える吊り装置を提供することを目的とする。

この発明に係る吊り装置は、フックが設けられた物体を吊る吊り装置であって、吊り装置は、本体部と、本体部に連結部材を介して回動可能に設けられた係合部とを備え、係合部には、フックと係合する係合部材が設けられ、係合部材に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、連結部材と係合部材とを結ぶ仮想線が鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように係合部が傾いており、フックと係合部材とが係合して物体が吊り装置によって吊り上げられると、仮想線が鉛直方向と平行になるように係合部が連結部材を中心に回動する。
係合部は、仮想線に関して質量が非対称になる構成によって、係合部材に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、仮想線が鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように傾いてもよい。係合部において仮想線からずれた位置に第１重り部材を設けることにより、係合部は、仮想線に関して質量が非対称になるようにしてもよい。
仮想線が鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように係合部を傾かせるための傾斜手段をさらに備えてもよい。傾斜手段は、一端が本体部に接続されるとともに他端が係合部に接続される弾性部材であってもよい。傾斜手段は、一端が係合部に接続されたひも部材と、ひも部材の他端に接続された第２重り部材と、本体部に固定された支持部材とを備え、ひも部材は、一端と他端との間で支持部材にかかっていてもよい。

この発明によれば、係合部材に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、連結部材と係合部材とを結ぶ仮想線が鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように係合部が傾いており、フックと係合部材とが係合して物体が吊り装置によって吊り上げられると、仮想線が鉛直方向と平行になるように係合部が連結部材を中心に回動することにより、物体との係合及び離脱を容易に行うことができる。

この発明の実施の形態１に係る吊り装置においてタンディッシュを吊り上げる前の状態の図である。 実施の形態１に係る吊り装置の係合部の構成図である。 実施の形態１に係る吊り装置においてタンディッシュを吊り上げた状態の図である。 実施の形態２に係る吊り装置の係合部の構成図である。 実施の形態３に係る吊り装置の係合部の構成図である。 実施の形態４に係る吊り装置の係合部の構成図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る吊り装置１を示す。実施の形態１において、吊り装置１によって吊り上げられ又は吊り降ろされる物体は、連続鋳造機において溶鋼を貯留するタンディッシュ１００である。タンディッシュ１００の上縁部１０２には、４つのフック１０１（図１には２つのフック１０１のみが示されている）が設けられている。

吊り装置１は、本体部２と、本体部２と連結して本体部２を吊り上げ又は吊り降ろすためのワイヤ３とを備えている。本体部２は、基部７と、基部７の上部に設けられた吊り環４と、基部７の下部から鉛直方向下向きに延びる４つのロッド６（図１には２つのロッド６のみが示されている）とを備えている。ワイヤ３の端部にはフック５が設けられ、吊り環４にフック５を係合させることにより、本体部２とワイヤ３とが連結される。本体部２をタンディッシュ１００の上方に位置させたときに、各ロッド６が各フック５の真上に位置するように４つのロッド６が配置されている。

図２（ａ）に示されるように、各ロッド６の下端には、連結部材である円柱状の連結バー１１によって連結バー１１を中心に回動可能に係合部１０が取り付けられている。係合部１０は、両端部が丸まった細長く延びる板状の２枚の係合板部材１２，１２を有している。図２（ｂ）に示されるように、２枚の係合板部材１２，１２がロッド６を挟むとともに連結バー１１が各係合板部材１２，１２の一方の端部付近で各係合板部材１２，１２及びロッド６を貫通するようにして、係合部１０がロッド６に取り付けられている。２つの係合板部材１２，１２の他方の端部付近には、円柱形状の係合バー１３がこれらを貫通するようにして設けられている。係合バー１３は、後述する動作でフック１０１（図１参照）に係合するので、係合部材を構成する。

図２（ａ）に示されるように、連結バー１１と係合バー１３とを結ぶ仮想的な直線である仮想線Ｌを想定すると、係合部１０には、仮想線Ｌからずれるようにして、各係合板部材１２，１２の縁部に固定されるように第１重り部材１４が設けられている。第１重り部材１４によって、係合部１０は、仮想線Ｌに関して質量が非対称になる構成となる。このように、係合部１０の重心が仮想線Ｌからずれていることにより、係合バー１３に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、仮想線Ｌが鉛直方向下向き（図２（ａ）において一点鎖線で描かれた矢印）に対して鋭角の角度をなすように係合部１０が傾いている。この角度は鋭角であれば何度でもよいが、４５°程度の角度が好ましい。この角度は、第１重り部材１４の質量を調整することにより変更可能である。

次に、この発明の実施の形態に係る吊り装置１の動作について説明する。
図１に示されるように、吊り装置１によってタンディッシュ１００を吊り上げる場合には、ワイヤ３を操作して、本体部２を矢印（１）のように鉛直方向下向きに移動させる。やがて、各係合部１０は、タンディッシュ１００の上縁部１０２に当たる。ここで、各係合部１０は、上述したように傾いており、かつ、ロッド６に対して連結バー１１を中心に回動可能であるため、本体部２を少しばかり下方に移動しすぎたとしても、各係合部１０が上縁部１０２に当たる事によって連結バー１１を中心に回動するため、本体部２による下向きの力がタンディッシュ１００の上縁部１０２にかかることはない。仮に、係合部１０が回転できない場合や、回転可能であっても傾いていない場合には、本体部２による下向きの力がタンディッシュ１００の上縁部１０２に直接かかってしまい、タンディッシュ１００を変形または損傷してしまったり、あるいは、振動させたり、ひっくり返してしまったりするおそれがある。

次に、ワイヤ３を操作して、各係合部１０が各フック１０１に向かって移動するように、本体部２を矢印（２）のように水平方向に移動させる。やがて、各係合部１０の係合バー１３がフック１０１に当たる。その後、ワイヤ３を操作して、本体部２を矢印（３）のように鉛直方向上向きに移動させる。すると、係合バー１３がフック１０１の湾曲部分に接触する。すなわち、係合バー１３とフック１０１とが係合する。この状態でさらに本体部２を矢印（３）のように移動させると、係合バー１３に鉛直方向下向きの力がかかり、図３に示されるように、係合部１０が連結バー１１を中心に回動し、仮想線Ｌが鉛直方向と平行になる。さらに本体部２を矢印（３）のように移動させると、タンディッシュ１００が吊り装置１により吊り上げられる。この後、タンディッシュ１００は所望の位置に移動される。

タンディッシュ１００を所望の位置に降ろすときは、ワイヤ３を操作して、本体部２を鉛直方向下向きに移動させる。タンディッシュ１００が所望の位置に降ろされると、係合バー１３にかかっていた鉛直方向下向きの力がなくなる。すると、係合部１０が連結バー１１を中心に回動し、図２（ａ）に示されるような傾いた状態となる。係合部１０が傾いた状態になったことは、吊り装置１を操作する者から容易に視認可能であり、吊り装置１を水平方向に動かすことにより、係合バー１３とフック１０１との係合が解除される。

このように、係合バー１３に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、連結バー１１と係合バー１３とを結ぶ仮想線Ｌが鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように係合部１０が傾いており、フック１０１と係合バー１３とが係合してタンディッシュ１００が吊り装置１によって吊り上げられると、仮想線Ｌが鉛直方向と平行になるように係合部１０が連結バー１１を中心に回動することにより、タンディッシュ１００との係合及び離脱を容易に行うことができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る吊り装置について説明する。尚、以下の実施の形態において、図１〜３の参照符号と同一の符号は、同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この実施の形態２に係る吊り装置は、実施の形態１に対して、係合部の構成を変更したものである。

図４（ａ）に示されるように、各ロッド６の下端には、連結部材である円柱状の連結バー１１によって連結バー１１を中心に回動可能に係合部２０が取り付けられている。係合部２０は、ロッド６を挟むように設けられた２枚の係合板部材２２，２２を有している（図４（ａ）には１枚の係合板部材２２のみが示されている）。係合板部材２２は、仮想線Ｌに対して一方の側が仮想線Ｌに対して垂直な方向に突出し、全体として各頂点が丸まった三角形の形状を有している。係合板部材２２のこのような形状によって、係合部２０は、仮想線Ｌに関して質量が非対称になる構成となる。このように、係合部２０の重心が仮想線Ｌからずれていることにより、係合バー１３に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、仮想線Ｌが鉛直方向下向き（図４（ａ）において一点鎖線で描かれた矢印）に対して鋭角の角度をなすように係合部２０が傾いている。その他の構成は、実施の形態１と同じである。

図４（ｂ）に示されるように、フック１０１（図１参照）と係合バー１３とが係合してタンディッシュ１００（図１参照）が吊り装置１（図１参照）によって吊り上げられることにより、係合バー１３に鉛直方向下向きの力（矢印Ａ）がかかると、係合部１０が連結バー１１を中心に回動し、仮想線Ｌが鉛直方向と平行になる。吊り装置１がタンディッシュ１００を吊り上げ又は吊り降ろすためのこれ以降の動作は、実施の形態１と同じである。

このように、係合板部材２２の形状を仮想線Ｌに対して非対称にして、係合部２０を、仮想線Ｌに関して質量が非対称になる構成にすることにより、係合バー１３に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、連結バー１１と係合バー１３とを結ぶ仮想線Ｌが鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように係合部２０が傾くので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態２では、係合板部材２２は、全体として各頂点が丸まった三角形の形状を有しているがこの形状に限定するものではない。係合板部材２２がどのような形状であっても、係合板部材２２の形状を仮想線Ｌに対して非対称にすることにより、仮想線Ｌが鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように係合部２０を傾かせることができればよい。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係る吊り装置について説明する。
この実施の形態３に係る吊り装置は、実施の形態１に対して、係合部を傾かせる傾斜手段を設けるようにしたものである。

図５（ａ）に示されるように、各ロッド６の下端には、連結部材である円柱状の連結バー１１によって連結バー１１を中心に回動可能に係合部３０が取り付けられている。係合部３０を傾かせる傾斜手段として、一端が基部７に接続されるとともに他端が係合板部材１２に接続された弾性部材であるスプリング３１が設けられている。スプリング３１の弾性力により、係合バー１３に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、仮想線Ｌが鉛直方向下向き（図５（ａ）において一点鎖線で描かれた矢印）に対して鋭角の角度をなすように係合部３０が傾いている。その他の構成は、第１重り部材１４（図２（ａ）参照）が設けられていないこと以外、実施の形態１と同じである。

図５（ｂ）に示されるように、フック１０１（図１参照）と係合バー１３とが係合してタンディッシュ１００（図１参照）が吊り装置１（図１参照）によって吊り上げられることにより、係合バー１３に鉛直方向下向きの力（矢印Ｂ）がかかると、係合部３０が連結バー１１を中心に回動し、仮想線Ｌが鉛直方向と平行になる。吊り装置１がタンディッシュ１００を吊り上げ又は吊り降ろすためのこれ以降の動作は、実施の形態１と同じである。

このように、スプリング３１の弾性力によって、連結バー１１と係合バー１３とを結ぶ仮想線Ｌが鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように係合部３０を傾かせても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態３では、スプリング３１の一端を本体部２のどの部分に接続させてもよい。例えば、ロッド６に、水平方向に突出する部分を設け、この部分にスプリング３１の一端を接続させてもよい。また、スプリング３１の他端も、係合板部材１２ではなく、係合部３０のどの部分に接続させてもよい。例えば、スプリング３１の他端を係合バー１３に接続させてもよい。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４に係る吊り装置について説明する。
この実施の形態４に係る吊り装置は、実施の形態１に対して、実施の形態３とは異なる構成の傾斜手段を設けるようにしたものである。

図６（ａ）に示されるように、各ロッド６の下端には、連結部材である円柱状の連結バー１１によって連結バー１１を中心に回動可能に係合部４０が取り付けられている。係合部４０を傾かせる傾斜手段として、一端が係合板部材１２に接続されたひも部材４１と、ひも部材４１の他端に接続された第２重り部材４２と、基部７に固定された支持部材である滑車４３とが設けられている。ひも部材４１は、その一端と他端との間で滑車４３にかかっている。第２重り部材４２の重力がひも部材４１を介して係合部４０を引っ張ることにより、係合バー１３に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、仮想線Ｌが鉛直方向下向き（図６（ａ）において一点鎖線で描かれた矢印）に対して鋭角の角度をなすように係合部４０が傾いている。その他の構成は、第１重り部材１４（図２（ａ）参照）が設けられていないこと以外、実施の形態１と同じである。

図６（ｂ）に示されるように、フック１０１（図１参照）と係合バー１３とが係合してタンディッシュ１００（図１参照）が吊り装置１（図１参照）によって吊り上げられることにより、係合バー１３に鉛直方向下向きの力（矢印Ｃ）がかかると、係合部４０が連結バー１１を中心に回動し、仮想線Ｌが鉛直方向と平行になる。吊り装置１がタンディッシュ１００を吊り上げ又は吊り降ろすためのこれ以降の動作は、実施の形態１と同じである。

このように、第２重り部材４２の重力がひも部材４１を介して係合部４０を引っ張ることによって、連結バー１１と係合バー１３とを結ぶ仮想線Ｌが鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように係合部４０を傾かせても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態４では、ひも部材４１の一端を、係合板部材１２ではなく、係合部４０のどの部分に接続させてもよい。例えば、ひも部材４１の一端を係合バー１３に接続させてもよい。また、滑車４３を本体部２のどの部分に接続させてもよい。例えば、ロッド６に、水平方向に突出する部分を設け、この部分に滑車４３を設けてもよい。さらに、支持部材として、滑車４３ではなく、ひも部材４１が滑るのであれば、円柱形状あるいはその他の形状の棒部材等であってもよい。

実施の形態１〜４では、ロッド６の長手方向の延長線に関して係合バー１３がフック１０１とは反対側に位置するように係合部１０，２０，３０，４０が傾いていたが、これとは反対側に傾くようにしてもよい。また、実施の形態１〜４では、吊り装置１によって吊り上げられ又は吊り降ろされるものがタンディッシュ１００であったが、これに限定するものではない。係合バー１３に係合可能なフック１０１が設けられた物体であれば、どのようなものであってもよい。また、タンディッシュ１００に設けられたフック１０１の数も４個に限定するものではなく、１つでも２つ以上の任意の複数の個数でも良い。本体部２が備えるロッド６及びロッド６に設けられた係合部１０，２０，３０，４０の個数は、必ずしもフック１０１の個数と同じである必要がないが、フック１０１の個数と同じであることが好ましい。

１ 吊り装置、２ 本体部、１０，２０，３０，４０ 係合部、１１ 連結バー（連結部材）、１３ 係合バー（係合部材）、１４ 第１重り部材、３１ スプリング（弾性部材，傾斜手段）、４１ ひも部材、４２ 第２重り部材、４３ 滑車（支持部材）、１００ タンディッシュ（物体）、１０１ フック、Ｌ 仮想線。

Claims (6)

1. フックが設けられた物体を吊る吊り装置であって、
   該吊り装置は、
   本体部と、
   該本体部に連結部材を介して回動可能に設けられた係合部と
   を備え、
   該係合部には、前記フックと係合する係合部材が設けられ、該係合部材に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、前記連結部材と前記係合部材とを結ぶ仮想線が鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように前記係合部が傾いており、前記フックと前記係合部材とが係合して前記物体が前記吊り装置によって吊り上げられると、前記仮想線が鉛直方向と平行になるように前記係合部が前記連結部材を中心に回動する吊り装置。
2. 前記係合部は、前記仮想線に関して質量が非対称になる構成によって、前記係合部材に鉛直方向下向きの力がかかっていない状態では、前記仮想線が鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように傾く、請求項１に記載の吊り装置。
3. 前記係合部において前記仮想線からずれた位置に第１重り部材を設けることにより、前記係合部は、前記仮想線に関して質量が非対称になる、請求項２に記載の吊り装置。
4. 前記仮想線が鉛直方向下向きに対して鋭角をなすように前記係合部を傾かせるための傾斜手段をさらに備える、請求項１に記載の吊り装置。
5. 前記傾斜手段は、一端が前記本体部に接続されるとともに他端が前記係合部に接続される弾性部材である、請求項４に記載の吊り装置。
6. 前記傾斜手段は、
   一端が前記係合部に接続されたひも部材と、
   該ひも部材の他端に接続された第２重り部材と、
   前記本体部に固定された支持部材と
   を備え、
   前記ひも部材は、前記一端と前記他端との間で前記支持部材にかかっている、請求項４に記載の吊り装置。

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